RU2677390C1 - Трехканальная управляющая система - Google Patents
Трехканальная управляющая система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677390C1 RU2677390C1 RU2017143872A RU2017143872A RU2677390C1 RU 2677390 C1 RU2677390 C1 RU 2677390C1 RU 2017143872 A RU2017143872 A RU 2017143872A RU 2017143872 A RU2017143872 A RU 2017143872A RU 2677390 C1 RU2677390 C1 RU 2677390C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- channel
- block
- inverse
- Prior art date
Links
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F15/00—Digital computers in general; Data processing equipment in general
- G06F15/16—Combinations of two or more digital computers each having at least an arithmetic unit, a program unit and a register, e.g. for a simultaneous processing of several programs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B9/00—Safety arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к резервированным управляющим системам, в частности к системам для управления приводами. Техническим результатом заявленного изобретения является повышение надежности устройства и точности управления приводами за счет автоматического переключения на исправный канал при управлении нерезервированной нагрузкой (резервированной дублированием) и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов на точность управления. Для этого предложена трехканальная управляющая система, которая содержит три управляющих канала, каждый из которых содержит вычислительный блок, содержащий ЭВМ и приемопередатчик последовательного интерфейса, соединенный с ЭВМ, выполненной с входами синхронизации и выходами синхронизации, при этом выходы синхронизации соединены с соответствующими входами синхронизации ЭВМ двух других каналов. Дополнительно система содержит два блока резисторов, а каждый из управляющих каналов дополнительно содержит блок вывода ШИМ-сигналов, блок ввода аналоговых сигналов и усилитель-коммутатор. 2 ил.
Description
Изобретение относится к резервированным управляющим системам, в частности к системам для управления приводами.
Известно устройство переключения каналов троированной системы управления (патент РФ №2467372 на изобретение от 14.12.2011 г.), содержащее в программируемых логических контроллерах три канала системы управления, в которых имеются средства для переключения на исправный канал резерва.
Недостатком данного устройства является снижение надежности за счет сложных схем переключения на исправный канал резерва и межканальной синхронизации.
Известна трехканальная управляющая система, принятая в качестве прототипа (патент РФ №2333529 на изобретение от 02.07.2007 г.), содержащая три управляющих канала, каждый из которых содержит вычислительный блок и блок ввода-вывода, при этом в системе имеются средства межканальной синхронизации и средства определения неисправности канала резерва.
Недостатками данной системы является снижение надежности и точности. В данной системе отсутствует автоматическое переключение на исправный канал резерва, представляющей собой привод. Влияние дестабилизирующих факторов (разброс параметров элементов, напряжений питания, параметров внешней нагрузки) снижает точность формирования управляющих сигналов и их стабильность за счет сложности промежуточных цифровых схем в блоке ввода-вывода информации, что необходимо для последовательного обмена между каналами ЭВМ.
Техническими результатами заявленного изобретения являются повышение надежности устройства и точности управления приводами за счет автоматического переключения на исправный канал при управлении нерезервированной нагрузкой (резервированной дублированием) и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов на точность управления.
Для достижения указанных технических результатов трехканальная управляющая система содержит три управляющих канала, каждый из которых содержит вычислительный блок, содержащий ЭВМ и приемопередатчик последовательного интерфейса, соединенный с ЭВМ, выполненной с входами синхронизации и выходами синхронизации, при этом выходы синхронизации соединены с соответствующими входами синхронизации ЭВМ двух других каналов. Дополнительно система содержит два блока резисторов, а каждый из управляющий каналов дополнительно содержит блок вывода ШИМ-сигналов, блок ввода аналоговых сигналов и усилитель-коммутатор. Выход вычислительного блока соединен с входом блока вывода ШИМ-сигналов, а входы вычислительного блока соединены с выходами блока ввода аналоговых сигналов. Первый выход и первый инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов соединены с первым входом и первым инверсным входом усилителя-коммутатора. Второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов первого канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора третьего канала, второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов второго канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора первого канала, второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов третьего канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора второго канала. Выход усилителя-коммутатора соединен с входом первого блока резисторов, а инверсный выход усилителя-коммутатора соединен с инверсным входом второго блока резисторов. Первый выход обратной связи первого блока резисторов соединен с первым входом блока ввода аналоговых сигналов первого канала, второй выход обратной связи первого блока резисторов соединен с первым входом блока аналоговых сигналов второго канала, а первый выход обратной связи второго блока резисторов соединен с первым входом блока аналоговых сигналов третьего канала. Третий выход первого блока резисторов является выходом системы, второй выход второго блока резисторов является телеметрическим выходом системы, а третий выход второго блока резисторов является инверсным выходом системы. Первый, второй и третий входы, являющиеся входами системы, соединены со вторым входом блока ввода аналоговых сигналов первого, второго и третьего каналов соответственно. Вход приемопередатчика последовательного интерфейса первого, второго и третьего каналов подключен к входу первой, второй и третьей кодовой линии связи соответственно.
Изобретение поясняется схемами:
- фиг. 1 - Структурная схема трехканальной управляющей системы;
- фиг. 2 - Структурная схема усилителя-коммутатора
Трехканальная управляющая система (фиг. 1) содержит первый, второй и третий управляющие каналы 1, первый и второй блоки резисторов 8.
Каждый управляющий канал 1 содержит вычислительный блок 2, блок вывода сигнала широтно-импульсной модуляции (далее - ШИМ-сигнал) 5, блок ввода аналоговых сигналов 6 и усилитель-коммутатор 7. Каждый вычислительный блок 2 содержит электронно-вычислительную машину (далее - ЭВМ) 3 и приемопередатчик последовательного интерфейса 4, соединенный с ЭВМ 3.
ЭВМ 3 выполнена с первым 11 и вторым 12 входами синхронизации и первым 9 и вторым 10 выходами синхронизации, являющимися первым и вторым входами и первым и вторым выходами синхронизации вычислительного блока 3.
Первый 9 выход синхронизации вычислительного блока 2 первого канала системы соединен со вторым входом 12 синхронизации вычислительного блока 2 третьего канала системы. Второй 10 выход синхронизации вычислительного блока 2 первого канала системы соединен с первым 11 входом синхронизации вычислительного блока 2 второго канала системы. Первый 9 выход синхронизации вычислительного блока 2 второго канала системы соединен со вторым 12 входом синхронизации вычислительного блока 2 первого канала системы. Второй 10 выход синхронизации вычислительного блока 2 второго канала системы соединен с первым 11 входом синхронизации вычислительного блока 2 третьего канала системы. Первый 9 выход синхронизации вычислительного блока 2 третьего канала системы соединен со вторым 12 входом синхронизации вычислительного блока 2 второго канала системы. Второй 10 выход синхронизации вычислительного блока 2 третьего канала системы соединен с первым 11 входом синхронизации вычислительного блока 2 первого канала системы.
Вход приемопередатчика последовательного интерфейса 4 первого канала подключен к входу кодовой линии связи (КЛС-1), вход приемопередатчика последовательного интерфейса 4 второго канала подключен к входу кодовой линии связи (КЛС-2), вход приемопередатчика последовательного интерфейса 4 третьего канала подключен к входу кодовой линии связи (КЛС-3).
Выход 13 вычислительного блока 2 соединен с входом 13 блока вывода ШИМ-сигнала 5, а первый и второй входы 14 вычислительного блока 2 соединены с первым и вторым выходами 14 блока ввода аналоговых сигналов 6.
Первый выход 15 блока вывода ШИМ-сигнала 5 соединен с первым входом 17 усилителя-коммутатора 7, первый инверсный выход 15 J блока вывода ШИМ-сигнала 5 соединен с первым инверсным входом 17J усилителя-коммутатора 7.
Второй выход 16 блока вывода ШИМ-сигнала 5 первого канала соединен со вторым входом 18 усилителя-коммутатора 7 третьего канала, второй инверсный выход 16J блока вывода ШИМ-сигнала 5 первого канала соединен со вторым инверсным входом 18J усилителя-коммутатора 7 третьего канала. Второй выход 16 блока вывода ШИМ-сигнала 5 второго канала соединен со вторым входом 18 усилителя-коммутатора 7 первого канала, второй инверсный выход 16J блока вывода ШИМ-сигнала 5 второго канала соединен со вторым инверсным входом 18J усилителя-коммутатора 7 первого канала. Второй выход 16 блока вывода ШИМ-сигнала 5 третьего канала соединен со вторым входом 18 усилителя-коммутатора 7 второго канала, второй инверсный выход 16J блока вывода ШИМ-сигнала 5 третьего канала соединен со вторым инверсным входом 18J усилителя-коммутатора 7 второго канала.
Выход 21 усилителя-коммутатора 7 соединен с входом 22 первого блока резисторов 8, а инверсный выход 21J усилителя-коммутатора 7 соединен с входом 22J второго блока резисторов 8.
Первый выход обратной связи 23 первого блока резисторов 8 соединен с первым входом 19 блока ввода аналоговых сигналов 6 первого канала, второй выход обратной связи 24 первого блока резисторов 8 соединен с первым входом 19 блока ввода аналоговых сигналов 6 второго канала, а первый выход обратной связи 25 второго блока резисторов 8 соединен с первым входом 19 блока ввода аналоговых сигналов 6 третьего канала.
Третий выход 26 первого блока резисторов 8 является выходом системы, второй выход 27 второго блока резисторов 8 является телеметрическим выходом системы, а третий выход 26J второго блока резисторов 8 является инверсным выходом системы.
Первый вход 28, второй вход 29 и третий вход 30 являются входами системы. При этом первый вход 28 соединен со вторым входом 20 блока ввода аналоговых сигналов 6 первого канала, второй вход 29 соединен со вторым входом 20 блока ввода аналоговых сигналов 6 второго канала, а третий вход 30 соединен со вторым входом 20 блока ввода аналоговых сигналов 6 третьего канала.
Усилитель-коммутатор 7 (фиг. 2) содержит ключи К1, К2, К3, К4, К5, К6, К7, К8.
Вход 17 усилителя-коммутатора 7 подключен к первому К1 и восьмому К8 ключам, вход 18 подключен к второму К2 и седьмому К7 ключам, вход 17J подключен к четвертому К4 и пятому К5 ключам, а вход 18J подключен к третьему К3 и шестому Кб ключам. К верхним выводам первого К1 и пятого К5 ключей подключен источник питания положительного напряжения +V, а к нижним выводам четвертого К4 и восьмого К8 ключей подключен источник питания отрицательного напряжения -V. Выход 21 усилителя-коммутатора 7 подключен к точкам соединения второго К2 и третьего К3 ключей, а инверсный выход 21J усилителя-коммутатора 7 подключен к точкам соединения шестого Кб и седьмого К7 ключей.
Трехканальная управляющая система работает следующим образом:
Входные управляющие сигналы КЛС-1, КЛС-2, КЛС-3, поступают на входы внутренних приемопередатчиков последовательного интерфейса 4 первого, второго, третьего каналов. С выходов приемопередатчиков последовательного интерфейса 4 сигналы поступают на ЭВМ 3, которые формируют результирующие ШИМ-сигналы 13 с учетом совместной обработки нормированных сигналов 14 внутренней обратной связи и входных внешних сигналов. Передние фронты результирующих сигналов 13 трех каналов строго синхронизированы за счет межканальных связей между ЭВМ 3 первого, второго, третьего каналов.
ШИМ-сигналы с выходов 13 вычислительных блоков 2 поступает на входы блоков вывода ШИМ-сигналов 5, а на выходах 15, 15J, 16, 16J блоков вывода ШИМ-сигналов 5 формируются импульсные сигналы управления усилителями-коммутаторами 7.
На выходах 14 блоков ввода аналоговых сигналов 6 нормированные сигналы 14 подключены к входам 14 вычислительных блоков 2 для аналого-цифрового преобразования в ЭВМ 3. На входы 19 блоков ввода аналоговых сигналов 6 поступают сигналы отрицательной обратной связи, а на входы 20 блоков ввода аналоговых сигналов 6 поступают внешние входные сигналы.
Усилитель-коммутатор 7 выполнен по мостовой схеме на электронных ключах К1…К8 и усиливает ШИМ-сигналы до уровня, достаточного для управления внешней нагрузкой. Объединение выходов 21 усилителей-коммутаторов 7 трех каналов осуществляется на входе 22 первого блока резисторов 8, а объединение инверсных выходов 21J усилителей-коммутаторов 7 трех каналов осуществляется на входе 22J второго блока резисторов 8.
Блоки резисторов 8 представляют собой параллельно-последовательное соединение групп резисторов. Выходы 26 и 26J блоков резисторов 8 предназначены для подключения внешней нагрузки - рулевого привода. Указанное соединение позволяет сделать переход с трехканального построения системы на нерезервированное (или резервированное дублированием) построение для связи с внешней нагрузкой.
За счет объединения ШИМ-сигналов с первого, второго и третьего каналов автоматически выбирается средний по длительности ШИМ-сигнал с одного из каналов.
Внешняя нагрузка представляет собой индуктивно-резистивную входную часть рулевого привода. На нагрузке ШИМ-сигнал детектируется в постоянный ток управления реле в диапазоне от Jmin до Jmax соответственно изменению длительности импульса ШИМ-сигнала от минимального до максимального значения относительно среднего.
С части блоков резисторов снимается напряжение обратной связи, поступающее на вход блока ввода аналоговых сигналов (поканально). Внутренняя отрицательная обратная связь по току охватывает весь тракт устройства и стабилизирует параметры устройства, компенсируя при этом нестабильности параметров элементов, напряжений питания повышая быстродействие и точность системы.
Повышение надежности устройства за счет автоматического переключения на исправный канал при управлении нерезервированной нагрузкой (резервированной дублированием) и повышение точности управления приводами за счет уменьшения влияния дестабилизирующих факторов на точность управления достигнуто введением в трехканальную управляющую систему в каждый управляющий канал блока вывода ШИМ-сигнала, блока ввода аналоговых сигналов, усилителя-коммутатора, соединенных вышеописанным способом и введением первого и второго блока резисторов, соединенных вышеописанным способом, а также введением блоков резисторов с обратной связью по каналам.
Таким образом, использование предложенного технического решения в системах для управления приводами за счет автоматического переключения на исправный канал при управлении нерезервированной нагрузкой (резервированной дублированием) и уменьшения влияния дестабилизирующих факторов на точность управления позволяет повысить надежность устройства и точность управления приводами.
Claims (1)
- Трехканальная управляющая система, содержащая три управляющих канала, каждый из которых содержит вычислительный блок, содержащий ЭВМ и приемопередатчик последовательного интерфейса, соединенный с ЭВМ, выполненной с входами синхронизации и выходами синхронизации, при этом выходы синхронизации соединены с соответствующими входами синхронизации ЭВМ двух других каналов, отличающаяся тем, что дополнительно содержит два блока резисторов, а каждый из управляющих каналов дополнительно содержит блок вывода ШИМ-сигналов, блок ввода аналоговых сигналов и усилитель-коммутатор; выход вычислительного блока соединен с входом блока вывода ШИМ-сигналов, а входы вычислительного блока соединены с выходами блока ввода аналоговых сигналов; первый выход и первый инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов соединены с первым входом и первым инверсным входом усилителя-коммутатора; второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов первого канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора третьего канала, второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов второго канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора первого канала, второй выход и второй инверсный выход блока вывода ШИМ-сигналов третьего канала соединены со вторым входом и вторым инверсным входом усилителя-коммутатора второго канала; выход усилителя-коммутатора соединен с входом первого блока резисторов, а инверсный выход усилителя-коммутатора соединен с инверсным входом второго блока резисторов; первый выход обратной связи первого блока резисторов соединен с первым входом блока ввода аналоговых сигналов первого канала, второй выход обратной связи первого блока резисторов соединен с первым входом блока аналоговых сигналов второго канала, а первый выход обратной связи второго блока резисторов соединен с первым входом блока аналоговых сигналов третьего канала; третий выход первого блока резисторов является выходом системы, второй выход второго блока резисторов является телеметрическим выходом системы, а третий выход второго блока резисторов является инверсным выходом системы; первый, второй и третий входы, являющиеся входами системы, соединены со вторым входом блока ввода аналоговых сигналов первого, второго и третьего каналов соответственно; вход приемопередатчика последовательного интерфейса первого, второго и третьего каналов подключен к входу первой, второй и третьей кодовой линии связи соответственно.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143872A RU2677390C1 (ru) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Трехканальная управляющая система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143872A RU2677390C1 (ru) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Трехканальная управляющая система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2677390C1 true RU2677390C1 (ru) | 2019-01-16 |
Family
ID=65025404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017143872A RU2677390C1 (ru) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Трехканальная управляющая система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2677390C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU201248U1 (ru) * | 2020-05-12 | 2020-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» | Четырёхканальная управляющая система |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5206810A (en) * | 1991-02-07 | 1993-04-27 | General Electric Company | Redundant actuator control |
| RU2292113C1 (ru) * | 2005-05-24 | 2007-01-20 | Татьяна Николаевна Бершадская | Трехканальное устройство для управления блоками исполнительных реле |
| RU2333529C1 (ru) * | 2007-07-02 | 2008-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "АВРОРА" | Трехканальная управляющая система |
| RU120256U1 (ru) * | 2011-09-09 | 2012-09-10 | Дмитрий Сергеевич Викторов | Трехканальная отказоустойчивая система на конфигурируемых процессорах с вне- и внутрикристальным резервированием |
-
2017
- 2017-12-14 RU RU2017143872A patent/RU2677390C1/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5206810A (en) * | 1991-02-07 | 1993-04-27 | General Electric Company | Redundant actuator control |
| RU2292113C1 (ru) * | 2005-05-24 | 2007-01-20 | Татьяна Николаевна Бершадская | Трехканальное устройство для управления блоками исполнительных реле |
| RU2333529C1 (ru) * | 2007-07-02 | 2008-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное объединение "АВРОРА" | Трехканальная управляющая система |
| RU120256U1 (ru) * | 2011-09-09 | 2012-09-10 | Дмитрий Сергеевич Викторов | Трехканальная отказоустойчивая система на конфигурируемых процессорах с вне- и внутрикристальным резервированием |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU201248U1 (ru) * | 2020-05-12 | 2020-12-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» | Четырёхканальная управляющая система |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI505592B (zh) | 電源供應器系統及方法、及電源供應器單元 | |
| SA118390565B1 (ar) | نظام تحكم بالقطار آلي محسن وطريقة مناظرة | |
| RU2677390C1 (ru) | Трехканальная управляющая система | |
| US9960676B1 (en) | Load sharing between parallel connected power converters | |
| CN103309329B (zh) | 冗余输出装置 | |
| US20200413333A1 (en) | Systems and methods for managing communication between devices | |
| US20230163625A1 (en) | Power source selection | |
| EP3614227A3 (en) | Dual loop low dropout regulator system | |
| EP3220538A3 (en) | Motor controller | |
| CN204229198U (zh) | 一种多通道复用的ad采集装置 | |
| KR20160013981A (ko) | 적응성 제어를 가진 전력 시스템 | |
| SE7407077L (ru) | ||
| CN108173260A (zh) | 多通道电源组合控制系统 | |
| TWI692210B (zh) | 通訊裝置 | |
| GB1310043A (en) | Power control system | |
| BR112023018571A2 (pt) | Terminal, estação base, e, método de comunicação sem fio para um terminal | |
| WO2022123268A3 (en) | Improvements in or relating to quantum computing systems and methods | |
| JPS62105594A (ja) | 複数機器グル−プ制御システム | |
| RU2667979C2 (ru) | Система сложения мощности радиопередатчиков | |
| KR101748793B1 (ko) | 마스터 및 슬래이브를 포함하는 전력선 통신 장치 | |
| SU1457151A1 (ru) | Устройство управлени диодными приборами | |
| JP2021100301A (ja) | 電力変換システム及び制御装置 | |
| CN220711316U (zh) | 冗余电源切换电路及电源系统 | |
| FR3045973B1 (fr) | Dispositif de distribution redondante d'alimentation sans interruption et procede de commande associe | |
| US20150076122A1 (en) | Arrangement for the operation of a welding system |