CN220711316U - 冗余电源切换电路及电源系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种冗余电源切换电路及电源系统。该冗余电源切换电路包括:切换模块,切换模块的输入端用于输入多个参考电压信号,切换模块的输出端用于输出一个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同;电压反馈模块,电压反馈模块的输入端与冗余电源切换电路的输出端电连接,用于对冗余电源切换电路当前的输出电压进行采样,并输出采样电压信号;误差放大模块,误差放大模块的正输入端与切换模块的输出端电连接,误差放大模块的负输入端分别与误差放大模块的输出端以及电压反馈模块的输出端电连接,误差放大模块用于对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号。本申请大大减少冗余电源的切换时间,提高了切换速度。
Description
技术领域
本申请涉及电子技术领域,具体而言,涉及一种冗余电源切换电路及电源系统。
背景技术
相关技术中,电源系统中冗余模式的切换通常是先关闭驱动以切出冗余模式,也就是把DC/DC变换器的驱动关闭,主机(用于提供主电源)发生故障以后,从机(用于提供从电源)检测侦测信号的下降沿后再把从机唤醒,唤醒后会根据当前负载跳频直接跳到相应的工作状态。上述切换模式常见于12V输出场景,对于电源主控芯片的侦测速度、切换速度要求很高,需要做通过专门的母线快速传递侦测唤醒信号,并且,数字信号处理(DigitalSignal Process,DSP)控制器会最高优先级中断响应。跳过软启动过程,以直接调整电源到工作状态。所以后端电源切换电路(ORing)中的MOS管是被强制导通的,这时候没有防反的能力,相当于主电源在给从电源的输出电容充电。因此主电源与从电源的输出必须直连。而一般支持以太网供电的交换机,即PoE(Power Over Ethernet)交换机,应用为48~57V,且主板上有ORing器件,不适用此种切换方式。
并且,对于输出可变电压的冗余电源,现有技术中通常固定参考电压,通过控制接入电压反馈电阻的阻值,来调节输出电压。上述方案为小电阻侧控制,控制回路上的开关阻抗直接接入反馈,导致对于开关器件阻抗精度、一致性要求较高。
发明内容
本申请提供一种冗余电源切换电路及具有其的电源系统,以解决相关技术中冗余电源切换对电源主控芯片的侦测速度,切换速度要求很高的问题。
根据本申请的一个方面,提供了一种冗余电源切换电路,包括:切换模块,切换模块的输入端用于输入多个参考电压信号,切换模块的输出端用于输出一个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同;电压反馈模块,电压反馈模块的输入端与冗余电源切换电路的输出端电连接,用于对冗余电源切换电路当前的输出电压进行采样,并输出采样电压信号;误差放大模块,误差放大模块的正输入端与切换模块的输出端电连接,误差放大模块的负输入端分别与误差放大模块的输出端以及电压反馈模块的输出端电连接,误差放大模块用于对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号。
可选地,切换模块包括多个参考电压支路和开关器件,各参考电压支路的一端与一个电压源电连接,连接不同参考电压支路的多个电压源提供的参考电压信号的电压不同,各参考电压支路的另一端与误差放大模块电连接,且各参考电压支路上设置有参考电阻,开关器件用于控制一个参考电压支路导通。
可选地,参考电压支路的数量大于或等于两个。
可选地,开关器件为分别与多个电压源和多个参考电压支路连接的多路选择开关。
可选地,开关器件为分别设置于不同参考电压支路上的多个。
可选地,设置于各参考电压支路上的参考电阻阻值相同。
可选地,电压反馈模块包括第一电阻和第二电阻,其中:第一电阻的第一端分别与冗余电源切换电路的输出端以及误差放大模块的输出端电连接,第一电阻的第二端分别与第二电阻的第一端以及误差放大模块的负输入端,第二电阻的第二端接地。
根据本申请的另一个方面,提供了一种电源系统,包括:电压源模块,用于提供多个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同;上述的冗余电源切换电路,与电压源模块电连接。
可选地,电压源模块包括数量大于或等于两个的电压源。
可选地,电压源为直流电压源或地电平。
通过本申请中冗余电源切换电路,多个参考电压信号输入切换模块后能够输出其中一个参考电压信号,输出的参考电压信号输入误差放大模块的正输入端,对冗余电源切换电路当前的输出电压进行采样后得到的采样电压信号输入误差放大模块的负输入端,通过误差放大模块能够对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号,从而通过反馈电压信号能够将冗余电源切换电路的输出电压调节至冗余电源所需的电压,其中,当采用本申请上述冗余电源切换电路实现冗余模式中主电源向从电源的切换时,可以首先通过切换模块仅输出电压远低于主电源输出电压的参考电压信号,由于压差存在,具有该冗余电源切换电路的电源模块并不对外输出功率,此时,电源模块的输出电压为切换前从电源的输出电压;然后,当检测到电源模块可能需要退出冗余模式时,可以通过切换模块依次切换输出不同的参考电压信号,且依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,但仍低于主电源的输出电压,由于压差存在,该电源模块仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近,此时,电源模块的输出电压仍为切换前从电源的输出电压;当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到电源模块的当前输出电压时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,然后可以通过切换模块将输出电压调为与主电源异常前的输出电压相同,即满足冗余电源的标准输出电压下限,从而完成冗余模式的快速切出与切入。因此,采用本申请中的上述冗余电源切换电路,能够通过对输入电压多个档位的切换,并结合切换优先级的合理配置,实现对冗余电源切入速度与切出后功耗的灵活调整,大大减少冗余电源的切换时间,提高了切换速度,同时降低切换过程的瞬态功率,解决了相关技术中冗余电源切换对电源主控芯片的侦测,切换速度要求很高的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1是根据本申请实施例提供的一种冗余电源切换电路的示意图;
图2是根据本申请实施例提供的另一种冗余电源切换电路的示意图;
图3是根据本申请实施例提供的一种电源系统的示意图;
图4是根据本申请实施例提供的另一种电源系统的示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、切换模块;101、开关组件;20、电压反馈模块;30、误差放大模块;301、运算放大器;40、电压源模块;401、电压源。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明:
冗余电源:是用于服务器中的一种电源,是由两个或多个输出电压相同的电源组成,如一个主电源和一个从电源,由芯片控制电源进行负载均衡,当一个电源(如主电源)出现故障时,另一个电源(如从电源)马上可以接管其工作,在更换电源后,又是两个电源协同工作。
根据本申请的一个实施例,提供了一种冗余电源切换电路。
图1是根据本申请实施例的冗余电源切换电路的结构框图。如图1所示,该冗余电源切换电路包括:
切换模块10,切换模块的输入端用于输入多个参考电压信号,切换模块的输出端用于输出一个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同;
电压反馈模块20,电压反馈模块的输入端与冗余电源切换电路的输出端电连接,用于对冗余电源切换电路当前的输出电压进行采样,并输出采样电压信号;
误差放大模块30,误差放大模块的正输入端与切换模块的输出端电连接,误差放大模块的负输入端分别与误差放大模块的输出端以及电压反馈模块的输出端电连接,误差放大模块用于对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号。
通过本申请中的冗余电源切换电路,多个参考电压信号输入切换模块后能够输出其中一个参考电压信号,输出的参考电压信号输入误差放大模块的正输入端,对冗余电源切换电路的输出电压进行采样后得到的采样电压信号输入误差放大模块的负输入端,通过误差放大模块能够对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号,从而通过反馈电压信号能够将冗余电源切换电路的输出电压调节至冗余电源所需的电压,其中,当采用本申请上述冗余电源切换电路实现冗余模式中主电源向从电源的切换时,可以首先通过切换模块仅输出电压远低于主电源输出电压的参考电压信号,由于压差存在,具有该冗余电源切换电路的电源模块并不对外输出功率,此时,电源模块的输出电压为切换前从电源的输出电压;然后,当检测到电源模块可能需要退出冗余模式时,可以通过切换模块依次切换输出不同的参考电压信号,且依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,但仍低于主电源的输出电压,由于压差存在,该电源模块仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近,此时,电源模块的输出电压仍为切换前从电源的输出电压;当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到电源模块的当前输出电压时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,然后可以通过切换模块将输出电压调为与主电源异常前的输出电压相同,即满足冗余电源的标准输出电压下限,从而完成冗余模式的快速切出与切入。因此,采用本申请实施例中的上述冗余电源切换电路,能够通过对输入电压多个档位的切换,并结合切换优先级的合理配置,实现对冗余电源切入速度与切出后功耗的灵活调整,大大减少冗余电源的切换时间,同时降低切换过程的瞬态功率,解决了相关技术中冗余电源切换对电源主控芯片的侦测,切换速度要求很高的问题。
在一些可选的实施方式中,上述切换模块包括多个参考电压支路和开关器件,各参考电压支路的一端与一个电压源电连接,连接不同参考电压支路的多个电压源提供的参考电压信号的电压不同,各参考电压支路的另一端与误差放大模块电连接,且各参考电压支路上设置有参考电阻,开关器件用于控制一个参考电压支路导通。
在上述可选的实施方式中,通过使切换模块包括多个参考电压支路,从而通过实现与多个参考电压支路对应的多个档位的切入,等同于将较高的输出电压分成多个档位进行升降,再通过不同档位的优先级配置进行预先切入与分段阶梯切入,从而可以在减少切换时间,与降低切换过程瞬态功率之间灵活取得一个平衡。
在上述可选的实施方式中,为了便于实现更为平滑的档位升降,参考电压支路的数量可以大于三个。具体地,切换模块包括第一参考电压支路,与第一参考电压支路电连接的电压源提供的电压远低于主电源的输出电压,当采用本申请上述冗余电源切换电路实现冗余模式中主电源向从电源的切换时,可以首先使切换模块中的第一参考电压支路导通,从而仅输出电压远低于主电源输出电压的参考电压信号,由于压差存在,具有该冗余电源切换电路的电源模块并不对外输出功率,此时,电源模块的输出电压为切换前从电源的输出电压;同时,切换模块还包括至少一个第二参考电压支路,与各第二参考电压支路电连接的电压源提供不同的电压,且低于主电源的输出电压,并大于与第一参考电压支路电连接的电压源提供的电压,当检测到电源模块可能需要退出冗余模式时,可以通过使至少一个第二参考电压支路依次导通输出不同的参考电压信号,且依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,但仍低于主电源的输出电压,由于压差存在,该电源模块仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近,此时,电源模块的输出电压仍为切换前从电源的输出电压;同时,切换模块还包括第三参考电压支路,与第三参考电压支路电连接的电压源提供的电压为冗余电源的标准输出电压下限,当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到电源模块的当前输出电压时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,然后可以通过使第三参考电压支路导通,将输出电压调为与主电源异常前的输出电压相同,从而满足冗余电源的标准输出电压下限,至此完成冗余模式的快速切出与切入。
示例性的,如图2所示,切换模块包括n个参考电压支路,用于在导通时分别输出参考电压Vref_1~Vref_n,Vref_1至Vref_n依次增大,且Vref_n为冗余电源的标准输出电压下限,各参考电压支路上均设置有一个阻值为Rref的参考电阻,首先使输出参考电压Vref_1的参考电压支路导通,其它参考电压支路未导通,此时具有该冗余电源切换电路的电源模块并不对外输出功率;在检测到电源模块可能需要退出冗余模式时,通过对应的参考电压支路依次输出参考电压Vref_2~Vref_n-1,即依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,该电源模块仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近;当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到Vref_n-1时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,此时通过使对应的参考电压支路导通,将输出电压调为Vref_n,从而完成冗余模式的快速切出与切入。
在上述可选的实施方式中,开关器件可以为分别与多个电压源和多个参考电压支路连接的多路选择开关。具体地,当采用本申请上述冗余电源切换电路实现冗余模式中主电源向从电源的切换时,可以首先通过多路选择开关使切换模块中的第一参考电压支路导通,而其余参考电压支路处于未导通状态,从而仅输出电压远低于主电源输出电压的参考电压信号,具有该冗余电源切换电路的电源模块并不对外输出功率;当检测到电源模块可能需要退出冗余模式时,可以通过多路选择开关使至少一个第二参考电压支路依次导通输出不同的参考电压信号,且依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,该电源模块仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近;当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到电源模块的当前输出电压时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,然后可以通过多路选择开关使第三参考电压支路导通,将输出电压调为与主电源异常前的输出电压相同,从而完成冗余模式的快速切出与切入。
需要注意的是,除上述采用多路选择开关实现任意一个参考电压支路导通的方式,本申请实施例中的上述开关器件还可以为分别设置于不同参考电压支路上的多个。此时,可以通过控制所需导通的参考电压支路上的开关器件导通,以使与该参考电压支路点连接的电压源能够向本申请实施例中的误差放大模块30提供参考电压,从而通过误差放大模块30输出的反馈电压信号,能够将冗余电源切换电路的输出电压调节至冗余电源所需的电压。在本申请实施例中的冗余电源切换电路中,可以采用现有技术中常规的开关器件,本申请实施例不做具体限定。
在上述可选的实施方式中,每个参考电压支路上可以均设置有阻值相同的参考电阻。示例性的,上述参考电阻均为精密度1%的电阻元件。
需要注意的是,除上述每个参考电压支路上均设置有阻值相同的参考电阻的方式之外,在本申请实施例中的冗余电源切换电路中,还可以使设置于各参考电压支路上的参考电阻阻值各异,本申请实施例不做具体限定。
在一些可选的实施方式中,如图2所示,上述电压反馈模块包括第一电阻R1和第二电阻R2,其中:第一电阻R1的第一端分别与冗余电源切换电路的输出端以及误差放大模块中的运算放大器301的输出端电连接,第一电阻R1的第二端分别与第二电阻R2的第一端以及运算放大器301的负输入端,第二电阻R2的第二端接地。
在上述可选的实施方式中,电压反馈模块的采样电压Vsample=Vout×R2/(R1+R2),其中,Vout为冗余电源切换电路的输出电压,从而通过运算放大器301对电压反馈模块输出的采样电压信号Vsample和切换模块10输出的参考电压信号Vref进行误差放大,其输出端得到的电压Vfb=A×(Vref-Vsample),其中,A为运算放大器301的增益。
根据本申请的另一个实施例,还提供了一种电源系统。
图3是根据本申请实施例的电源系统的结构框图。如图3所示,该电源系统包括电压源模块40以及前述实施例中的冗余电源切换电路,其中,电压源模块40用于提供多个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同,上述冗余电源切换电路包括:
切换模块10,与电压源模块40的输出端电连接,切换模块的输入端用于输入多个参考电压信号,切换模块的输出端用于输出一个参考电压信号,各参考电压信号的电压不同;
电压反馈模块20,电压反馈模块的输入端与冗余电源切换电路的输出端电连接,用于对冗余电源切换电路的输出电压进行采样,并输出采样电压信号;
误差放大模块30,误差放大模块的正输入端与切换模块的输出端电连接,误差放大模块的负输入端分别与误差放大模块的输出端以及电压反馈模块的输出端电连接,误差放大模块用于对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号。
通过本申请中的电源系统,电压源模块提供的参考电压信号输入切换模块后能够输出其中一个参考电压信号,输出的参考电压信号输入误差放大模块的正输入端,对冗余电源切换电路的输出电压进行采样后得到的采样电压信号输入误差放大模块的负输入端,通过误差放大模块能够对参考电压信号与采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号,从而通过反馈电压信号能够将冗余电源切换电路的输出电压调节至冗余电源所需的电压。因此,采用本申请实施例中的上述电源系统,能够通过对输入电压多个档位的切换,并结合切换优先级的合理配置,实现对冗余电源切入速度与切出后功耗的灵活调整,可以在减少切换时间,与降低切换过程瞬态功率之间灵活取得一个平衡,解决了相关技术中冗余电源切换对电源主控芯片的侦测速度,切换速度要求很高的问题。
在一些可选的实施方式中,上述电压源模块中电压源的数量大于三个。具体地,电压源模块包括第一电压源,第一电压源提供的电压远低于主电源的输出电压,当实现冗余模式中主电源向从电源的切换时,可以首先使切换模块中与第一电压源电连接的第一参考电压支路导通,从而仅输出电压远低于主电源输出电压的参考电压信号,由于压差存在,具有该冗余电源切换电路的电源系统并不对外输出功率,此时,电源系统的输出电压为切换前从电源的输出电压;同时,电压源模块还包括至少一个第二电压源,各第二电压源提供不同的电压,并均低于主电源的输出电压,同时大于第一电压源提供的电压,当检测到电源系统可能需要退出冗余模式时,可以通过使与至少一个第二电压源电连接的至少一个第二参考电压支路依次导通输出不同的参考电压信号,且依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,但仍低于主电源的输出电压,由于压差存在,该电源系统仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近,此时,电源系统的输出电压仍为切换前从电源的输出电压;同时,电压源模块还包括第三电压源,第三电压源提供的电压为冗余电源的标准输出电压下限,当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到电源系统的当前输出电压时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,然后可以通过使与第三电压源电连接的第三参考电压支路导通,将输出电压调为与主电源异常前的输出电压相同,从而满足冗余电源的标准输出电压下限,至此完成冗余模式的快速切出与切入。
示例性的,如图4所示,电压源模块40包括n个电压源401,切换模块包括开关组件101和n个参考电压支路,用于在导通时分别输出参考电压Vref_1~Vref_n,定义Vref_1为当前接入的所有基准源电压与电阻在误差放大输入端处的等效电压,也就是输出电压的基准电压,Vref_2~Vref_n中的每个参考电压与Vref_1可以相同或不同,通过控制参考电压支路的导通数量,实现输出电压的逐步增高,各参考电压支路上均设置有参考电阻Rref,首先使与输出参考电压Vref_1的电压源401电连接的参考电压支路导通,其它参考电压支路未导通,此时电源系统并不对外输出功率;在检测到电源系统可能需要退出冗余模式时,依次使参考电压支路导通,从而依次接入Vref_2~Vref_n-1,即依次输出的参考电压信号的电压逐步升高,该电源系统仍不会对外输出功率,但是电压已升到输出要求范围内的下限值附近;当主电源异常时,电压掉电,输出电压掉到Vref_n-1时,冗余电源则可以直接平滑切入对外输出功率,此时通过使与对应电压源401电连接的参考电压支路导通,以将Vref_n接入,从而完成冗余模式的快速切出与切入。
示例性的,上述电源系统中的电压源为直流电压源或地电平,本申请实施例不做具体限定。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种冗余电源切换电路,其特征在于,包括:
切换模块,所述切换模块的输入端用于输入多个参考电压信号,所述切换模块的输出端用于输出一个所述参考电压信号,各所述参考电压信号的电压不同;
电压反馈模块,所述电压反馈模块的输入端与所述冗余电源切换电路的输出端电连接,用于对所述冗余电源切换电路当前的输出电压进行采样,并输出采样电压信号;
误差放大模块,所述误差放大模块的正输入端与所述切换模块的输出端电连接,所述误差放大模块的负输入端分别与所述误差放大模块的输出端以及所述电压反馈模块的输出端电连接,所述误差放大模块用于对所述参考电压信号与所述采样电压信号进行误差放大,并输出反馈电压信号。
2.根据权利要求1所述的冗余电源切换电路,其特征在于,所述切换模块包括多个参考电压支路和开关器件,各所述参考电压支路的一端与一个电压源电连接,连接不同所述参考电压支路的多个所述电压源提供的参考电压信号的电压不同,各所述参考电压支路的另一端与所述误差放大模块电连接,且各所述参考电压支路上设置有参考电阻,所述开关器件用于控制一个所述参考电压支路导通。
3.根据权利要求2所述的冗余电源切换电路,其特征在于,所述参考电压支路的数量大于或等于两个。
4.根据权利要求2所述的冗余电源切换电路,其特征在于,所述开关器件为分别与多个所述电压源和多个所述参考电压支路连接的多路选择开关。
5.根据权利要求2所述的冗余电源切换电路,其特征在于,所述开关器件为分别设置于不同所述参考电压支路上的多个。
6.根据权利要求2所述的冗余电源切换电路,其特征在于,设置于各所述参考电压支路上的所述参考电阻阻值相同。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的冗余电源切换电路,其特征在于,所述电压反馈模块包括第一电阻和第二电阻,其中:
所述第一电阻的第一端分别与所述冗余电源切换电路的输出端以及所述误差放大模块的输出端电连接,所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第一端以及所述误差放大模块的负输入端,所述第二电阻的第二端接地。
8.一种电源系统,其特征在于,包括:
电压源模块,用于提供多个参考电压信号,各所述参考电压信号的电压不同;
权利要求1至7中任一项所述的冗余电源切换电路,与所述电压源模块电连接。
9.根据权利要求8所述的电源系统,其特征在于,所述电压源模块包括数量大于或等于两个的电压源。
10.根据权利要求9所述的电源系统,其特征在于,所述电压源为直流电压源或地电平。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |