KR20160013981A - 적응성 제어를 가진 전력 시스템 - Google Patents

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안쏘니 켈리
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첸트룸 미크로엘렉트로닉 드레스덴 악치엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템에 관한 것이다. 적응성 제어기를 포함하는 복수의 컨버터들의 각각의 전력 컨버터는, 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 의해 공통 로드에 공급되고 있는 각각의 전류 사이의 차가 최소화되도록 전력 컨버터의 로드 라인을 적응적으로 변경함으로써 전력 컨버터의 출력 저항을 적응적으로 변경하도록 구성된다.

Description

적응성 제어를 가진 전력 시스템{POWER SYSTEM WITH ADAPTIVE CONTROL}
본 개시는 적응성 제어를 갖는 전력 시스템 및 관련 방법에 관한 것이다.
DC-DC 컨버션(conversion)에서, 종종 고전류들을 로드에 공급하기 위하여 공통 출력 전압으로 스테이지들을 병렬로 전력 공급하는 것이 편리하다. 이런 방식으로 전력 컨버션은 스케일러블(scalable) 및 모듈식 컴포넌트들로 달성될 수 있다. 예를 들어, 로드 포인트(POL) 모듈 애플리케이션들에서 다수의 POL 모듈들은 요구된 전류를 로드에 공급하기 위하여 병렬로 이용될 수 있다.
종래에, 전류 공유는 액티브 방법 또는 패시브 방법에 의해 병렬 컨버터들 사이에서 달성된다. 액티브 방법들에서 전류 공유 버스는 제어기들 사이에서 이용된다. 패시브 방법들에서 로드-라인은 보통 도입되고 상기 로드-라인은 전력 컨버터의 출력 저항을 증가시키기 위하여 저항기를 도입하거나 컨버터의 전압 세트포인트가 출력 전류에 비례하여 변화하는 방식을 부과함으로써 달성될 수 있다.
패시브 전류 공유 원리들에 따라 구현된 시스템들은 종종 드룹(droop) 방법을 이용한다. 그런 방법들은 매칭을 개선하기 위하여 전력 컨버터들의 출력 저항을 증가시키도록 저항기들을 도입할 수 있다. 예를 들어 공통 출력 전압을 가진 2개의 전력 컨버터들은, 모든 다른 것들이 동일하다는 것을 가정하여, 자신의 출력 저항들의 비율에 따라 전류를 공유할 것이고, 따라서 0.1 밀리오움들 및 0.2 밀리오움들의 출력 저항들을 가진 컨버터들은 2배 만큼, 즉 0.2/0.1 만큼 미스매치할 것이다. 그러나 각각의 컨버터에 1 밀리오움 저항을 도입하는 것은 미스매치를 1.2/1.1로 상당히 감소시킬 것이다. 도입된 부가적인 저항은 출력 저항 값이 알려지지 않기 때문에 출력 저항에 비교될 때 커야 하고 그러므로 도입된 저항이 본래 값을 지배하는 것이 중요하다. 또한, 부가적인 저항기들은 시스템에서 전력 손실들을 증가시키고 효율성을 감소시킨다. 유효 저항은 로드-라인을 제어기에 도입함으로써 물리적 저항기를 도입함이 없이 그런 시스템들로 구현될 수 있다. 그런 시스템들에서 전압-세트포인트는 전달되는 전류에 비례하여 감소되고, 물리적 저항기의 전력 손실들을 초래함이 없이 보다 큰 출력 저항(또는 로드-라인)을 전력 컨버터에 제공한다.
패시브 전류 공유 시스템들, 즉 로드-라인 또는 드룹은 전류 공유 버스를 요구하지 않고 그러므로 전류 공유 버스가 이용 가능하지 않을 때 또는 느린 디지털 버스가 이용될 때 사용될 수 있다. 그러나, 출력 전압에 도입된 드룹은, 상호연결 저항 값이 알려지지 않고 그러므로 큰 로드-라인 값이 요구되기 때문에 많은 상황들에서 허용 가능하지 않을 수 있다.
액티브 전류 공유 방법들은 패시브 방법들에서 초래된 손실들 및/또는 과도한 출력 전압 편차로 인해 바람직하다. 액티브 방법들은 각각의 컨버터의 전류 루프에 의해 제어되는 전류에 대한 요구된 세트포인트에 관한 병렬 컨버터들 모두에게 정보를 전달하기 위하여 전류 공유 버스 및 각각의 컨버터의 전류 제어기를 요구한다. 아날로그 전류 공유 버스는 컨버터 전류 에러의 변화들에 빠르게 반응할 수 있지만, 노이즈에 민감할 수 있다. 디지털 전류 공유 버스는 노이즈에 둔감할 수 있지만, 과도기들 동안 과도한 미스매치를 유발하는 전류 루프의 반응 시간을 제한하는 제어기들 사이의 데이터의 전달 레이트가 제한된다.
액티브 전류 공유 원리들에 따라 구현된 시스템들은 공통 전류 공유 버스를 이용한다. 보통 이것은 Kislovski, Redl 및 Sokal에 의한 "Dynamic Analysis of Switching-Mode DC/DC Converters"의 12 장(1991)에 설명된 바와 유사하다. 디지털 시스템들은 또한, 예를 들어 2006년 전력 전자 스페셜리스트 컨퍼런스의 Yang, Zane 및 Maksimovic에 의한 "System Modeling and Digital Control in Modular Masterless Multi-phase DC-DC Converters"를 참조하여 존재한다. 그러나 디지털 버스 속도는 전류들을 밸런싱하는데 상당한 지연들을 유도할 수 있다(예를 들어 2006년 Yang 등에 의해 도 10 참조).
그러므로 요구된 것은 과도 전류 동안 동작할 수 있는 속도 제한 디지털 통신 버스를 포함하는 전류 공유 시스템이다.
이 해결책은 시스템 독립항에 따른 시스템 및 방법 독립항에 따른 방법으로 달성된다. 종속항들은 본 발명의 추가 양상들에 관한 것이다.
본 발명은 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템에 관한 것이다. 적응성 제어기를 포함하는 복수의 컨버터들의 각각의 전력 컨버터는, 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 의해 공통 로드에 공급되고 있는 각각의 전류 사이의 차이가 최소화되도록, 유효 저항 및 오프셋 전압을 포함하는 전력 컨버터의 로드 라인을 적응적으로 변경함으로써 전력 컨버터의 출력 저항을 적응적으로 변경하도록 구성된다.
전력 컨버터의 로드 라인은, 복수의 전력 컨버터들의 복수의 각각의 전력 컨버터의 각각의 출력 저항 사이의 차이가 최소화되도록 변경될 수 있다.
이런 목적을 위하여, 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터는 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 출력 저항을 식별하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 그런 수단은 반드시 명확히 파라미터들을 식별할 수 있는 것이 아니라, 동일한 전류 조건으로 최적화하도록 파라미터들을 적응시킬 수 있다.
게다가, 네거티브(negative) 로드라인은 적응성 제어기에 의해 도입될 수 있어서, 전압 세트포인트는 전류에 따라 증가하고, 이에 의해 상호연결 저항이 전력 시스템에 이용될 때, 제로 드룹이 상호연결된 시스템의 최종 출력 전압에 도입되도록, 상호연결 저항을 완전히 제거하기 위한 능력을 가진 네거티브 출력 저항을 컨버터에 대해 허용한다.
본 발명의 일 양상은 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기를 서로 연결하는 디지털 통신 버스에 관한 것이다. 통신 버스는 각각의 전력 컨버터의 출력 저항, 각각의 전력 컨버터에 의해 공급된 전류 또는 전류 공유를 통신하도록 구성될 수 있다.
따라서, 시스템은 평균 전류, 추정된 저항 또는 오프셋 전압 등 같은 적응성 시스템에 포함된 정보를 전달하는 통신 버스와 함께 동작 가능하다. 적응성 제어기는 낮은 레이트, 예를 들어 10kHz 내지 100kHz로 추정된 출력 저항을 업데이트한다.
버스는 또한 디바이스들 사이의 상태 또는 구성 정보를 표시할 수 있는 추가적인 유용한 정보를 컨버터들 사이에서 통신하도록 구성될 수 있다. 시스템은 자신의 적응성 성질로 인해 버스 결함들에 비해 강건할 것이다.
적응적으로, 온라인으로, 그리고 디지털 버스에 의해 연결되어 제어기들의 시스템을 동작하는 것은, 전류 공유, 및 결함, 온/오프/동기화 및 위상 인터리빙(interleaving) 같은 전력 관리의 다른 양상들을 관리하기 위하여 제어기들 사이에서 통과되는 정보를 연속으로 고려하여 자신의 로드-라인들을 조절할 수 있다.
따라서, 전력 시스템은 병렬 전력 컨버터들이 디지털 버스를 이용하는 공통 출력 전압 상에서 전류를 공유하게 하는 전류 공유 시스템을 포함하고, 이에 의해 전류 제어 시스템은 디지털 버스 속도가 제한되더라도 과도 전류 동안 전류를 제어하도록 동작 가능하다.
게다가, 디지털 통신 버스의 사용에 의해, 전력 컨버터들은 재구성 및 결함 관리시 장점들을 유도하는 결함 및 상태 정보를 서로의 사이에서 통신할 수 있다.
본 발명은 추가로 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 방법은 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 출력 전류 또는 출력 저항을 식별하는 단계; 각각의 전력 컨버터의 출력 저항 또는 출력 전류를 복수의 전력 컨버터들의 각각의 다른 전력 컨버터에 통신하는 단계; 및 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 의해 공통 로드에 공급되는 각각의 출력 전류 사이의 차이가 최소화되고 및/또는 복수의 전력 컨버터들의 복수의 각각의 전력 컨버터의 각각의 출력 저항 사이의 차이가 최소화되도록, 각각의 전력 컨버터의 로드 라인을 적응적으로 변경하는 단계를 포함한다. 방법은 전류 공유를 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 통신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 이들 및 다른 장점들, 양상들 및 새로운 피처들뿐 아니라, 이들의 예시된 실시예의 상세들은 다음 설명 및 도면들로부터 보다 완전히 이해될 것이다.
첨부 도면들에 대해 참조가 이루어질 것이다.
도 1은 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(POL 모듈들)을 포함하는 전력 시스템을 도시한다.
도 2는 벅(buck) 전력 컨버터의 전력 스테이지인 POL 모듈을 도시한다.
도 3은 전력 시스템의 출력 전류들(상단) 및 공통 출력 전압(하단)을 도시한다.
도 4는 과도 응답을 도시하는 도 3의 상세를 도시한다.
도 5는 시뮬레이트된 버스 결함으로 인해 적응이 17ms에서 정지된 후 성능을 도시하는 도 3의 상세를 도시한다.
도 6은 적응성 제어기의 블록도를 도시한다.
도 7은 0.5 밀리오움들의 초기 값 추정치로부터 시작하여, 회로에서 추정된 값에 따라 적응하고 그리고 결함이 도입될 때 정지하는 4개의 적응성 제어기들의 추정된 출력 저항 값들을 도시한다.
도 1은 전력을 공통 스타 포인트(star point) 로드(16)에 제공하는 복수의 스위치된 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템을 도시한다. 각각의 전력 컨버터(1, 2, 3, 4)는 드라이버(112, 212, 312, 412)를 구동하는 제어 신호를 생성하기 위한 제어기(111, 211, 311, 411)를 포함한다. 드라이버(112, 212, 312, 412)는 로드 모듈의 포인트를 나타내는 스위칭 가능 전력 스테이지(113, 213, 313, 413)에 대한 스위칭 신호를 생성한다.
전력 스테이지는 도 2에 상세히 도시된다. 전력 스테이지는 하이(high)-측 스위치(22) 및 로우(low)-측 스위치(23), 인덕터(24) 및 전력을 로드(26)에 공급하기 위한 캐패시터(25)를 포함하는 듀얼 스위칭 엘리먼트를 포함한다. 전력 스테이지는 전력 스테이지에 의해 공급된 전류를 측정하기 위한 수단(27) 및 출력 전압을 측정하기 위한 수단(28)을 포함한다.
다시 도 1로 가면, 제어기들 사이에서 정보를 전달하기 위한 느린 디지털 통신 버스(18)가 제공된다. 로드-라인(또는 드룹) 방법이지만 종래 기술에서 실현 가능한 것보다 상당히 낮은 드룹 저항을 가진 로드-라인(또는 드룹) 방법이 적용될 수 있다.
전압 루프들 내의 저항들을 나타내고 그러므로 병렬 컨버터 출력들 사이의 연결에 연관된 'I'에 의해 표현된 스타 포인트 로드에 대한 상호연결 저항들(R3, R4, R7, R8) 및 폐쇄된 루프 출력 저항들에 기여하는 출력 저항들(R1, R2, R5, R6)을 고려하여, 드룹 방법에 따른 전류들의 가장 정확한 밸런싱 또는 공유 및 전압 드룹 최소화가 상호연결을 포함하는 전체 출력 저항의 지식을 포함하여야 하는 것이 이해될 수 있다. 이것을 달성하기 위하여 출력 전압들(Vsense1, Vsense2, Vsense3, Vsense4)을 측정하기 위한 수단(114, 214, 314, 414)(도 2의 28) 및 출력 전류들(Isense1, Isense2, Isense3, Isense4)을 측정하기 위한 수단은 저항을 추정하는 병렬 전력 컨버터들의 각각에 제공된다.
각각의 제어기(111, 211, 311, 411)는 컨버터의 로드-라인을 변경함으로써 개별 DC-DC 컨버터의 오프셋 전압 및 출력 저항을 적응적으로 변경한다.
적응성 제어기(111, 211, 311, 411)는 각각의 컨버터에서 동작 가능하고, 컨버터들의 출력 저항들 사이의 차이를 최소화하고 및/또는 컨버터들에 의해 공통 로드에 공급되는 전류들 사이의 차이를 동등하게 최소화하기 위하여 로드라인을 조절한다.
이런 목적을 위해, 통신 버스(18)는 각각의 전력 컨버터의 출력 저항 또는 각각의 전력 컨버터 또는 전류 공유에 의해 각각의 다른 전력 컨버터에 공급되는 전류를 통신하도록 구성된다.
적응성 제어기는 LMS, RLS 필터들 등 같은 원리들에 따라 동작할 수 있다. 또한 베이지언(Bayesian) 업데이트 메커니즘들은 불확실성에 관한 정보가 신원 확인에 포함되는 장점을 생성하는데 이용될 수 있다.
게다가, 로드-라인 제어기는 네거티브 로드라인을 도입할 수 있어서, 전압 세트포인트는 전류에 따라 증가하고, 이에 의해 상호연결 저항이 전력 시스템에 이용될 때, 제로 드룹이 상호연결된 시스템의 최종 출력 전압에 도입되도록, 상호연결 저항을 완전히 제거하기 위한 능력을 가진 네거티브 출력 저항을 컨버터에 대해 허용한다.
각각의 제어기 내의 로드-라인이 0.5 밀리오움들에 대응하게 도입되고 그러므로 컨버터들 총 출력 저항 사이의 총 미스매치가 R3, R4, R7, R8의 차이에 대응하는 것을 고려하자. 로드 모듈(POL 2)의 포인트가 "마스터"로서 선택되면, 다른 POL 제어기의 로드라인들 모두는, 총 저항들이 동일하고 전류들이 매치할 때까지 적응하도록 원해진다.
도 3은 11 밀리 초의 시간에서 인에이블된 적응성 전류 제어기를 가진 그런 시스템의 출력 전류들(상단) 및 공통 출력 전압(하단)을 도시한다. 초기 미스매치가 크지만, 도입된 로드 라인으로 인해 전류 제한 이벤트를 유발하기에 너무 과도하지 않다는 것이 명백하다. 적응성 전류 제어기가 인에이블될 때, 전류들이 전류 공유를 달성하기 위하여 원해진 방식으로 밸런싱되는 것이 보여질 수 있다. 또한 적응성 시스템이 인에이블될 때 출력 전압의 드룹이 감소되는 것이 또한 명확하고 이는 종래의 시스템에 비교될 때 명확한 장점들을 나타낸다. 17 밀리초에서 결함은 전류 공유 버스 상에서 시뮬레이트된다. 응답에서 시스템은 17 밀리초 후 적응성 루프를 업데이트하지 못한다. 전류 공유가 이 결함에 의해 악영향을 받지 않는 것을 알 수 있고, 그러므로 시스템은 종래 기술 액티브 전류 공유 시스템들에서 파멸적일 그런 결함들에 영향을 받지 않는다.
도 4에 도시된 도 3의 상세는, 버스 속도가 이 예에서 50kHz로 제한되더라도, 이 시스템에서 달성되는 우수한 과도 매칭을 예시한다.
도 5는 적응성 제어기가 업데이팅을 정지하게 하는 17ms에서 성능이 시뮬레이트된 버스 결함에 의해 악영향을 받지 않는 것을 도시한다.
적응성 제어기의 모델은 도 6에 도시된다. 이는 조절 가능한 파라미터들을 가진 로드 라인 제어기(64) 및 파라미터들을 목표 쪽으로 조절하기 위한 수단을 포함한다. 시스템 식별 블록은 시스템의 요구된 파라미터들을 식별하기 위하여 전류 공유 버스(68)로부터 Rx/Tx-디코더(61)를 통해 디바이스(POL) 전류 및 전류 공유 데이터 같은 필요한 신호들을 수신한다. 제어 파라미터 설계 블록(63)은 연결된 POL들의 전류들을 등가화하는 목적으로 로드라인 제어기(64)에 대한 제어 파라미터들을 설계하기 위해 식별된 파라미터들을 이용한다. 로드라인 제어기는 로드라인 조절을 갖는 전압 루프 보상기를 나타낸다.
도 7은 회로의 0.5 밀리오움의 초기 값 추정치로부터 시작하여, 추정된 값에 따라 적응하고 결함이 도입될 때 정지하는 4개의 적응성 제어기들의 추정된 출력 저항 값들을 도시한다.
새로운 피처들은 각각의 전력 컨버터에서 전류 공유를 위한 적응성 제어기를 포함한다. 적응성 제어기들은 비교적 느린 버스에 의해 연결될 수 있다. 게다가, 폐쇄된 루프 제어 방식을 가질 필요가 없다.

Claims (15)

  1. 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템으로서,
    상기 복수의 컨버터들의 각각의 전력 컨버터는, 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 의해 공통 로드에 공급되는 각각의 전류 사이의 차이가 최소화되도록, 상기 전력 컨버터의 로드 라인(load line)을 적응적으로 변경함으로써 상기 전력 컨버터의 출력 저항을 적응적으로 변경하도록 구성된 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 포함하는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 상기 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)는, 상기 복수의 전력 컨버터들의 복수의 각각의 전력 컨버터의 각각의 출력 저항 사이의 차이가 최소화되도록, 상기 전력 컨버터의 상기 로드 라인을 적응적으로 변경함으로써 상기 전력 컨버터의 출력 저항을 적응적으로 변경하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터는 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 상기 출력 저항을 식별하기 위한 수단(26, 27)을 포함하는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  4. 제 4 항에 있어서,
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 상기 적응성 제어기는, 제로 드룹(droop)이 상기 시스템의 최종 출력 전압에 도입되도록, 그런 상호연결 저항이 완전히 제거되게 상기 전력 컨버터의 로드 라인을 적응적으로 변경하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적응성 제어기는 네거티브(negative) 로드 라인을 도입하도록 구성되고, 이에 의해 전압 세트-포인트는 전류에 따라 증가하는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 서로 연결하는 통신 버스(18)를 더 포함하고, 상기 통신 버스는 각각의 적응성 제어기의 각각의 적응성 루프에 관련된 신호를 통신하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 서로 연결하는 통신 버스(18)를 더 포함하고, 상기 통신 버스는 전류 공유를 통신하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  8. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 서로 연결하는 통신 버스(18)를 더 포함하고, 상기 통신 버스는 각각의 전력 컨버터에 의해 공급된 전류를 통신하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  9. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 서로 연결하는 통신 버스(18)를 더 포함하고, 상기 통신 버스는 각각의 전력 컨버터의 출력 저항을 통신하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  10. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 각각의 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)를 서로 연결하는 통신 버스(18)를 더 포함하고, 상기 통신 버스는 각각의 전력 컨버터에 의해 공급된 평균 전류를 통신하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 버스(18)는 결함, 온/오프, 동기화 및 위상 인터리빙(interleaving) 같은 전력 관리의 양상들을 통신하도록 추가로 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  12. 제 6 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통신 버스(18)는 디지털 통신 버스인,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  13. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 상기 적응성 제어기(111, 211, 311, 411)는 10 kHz와 100 kHz 사이의 레이트에서 상기 전력 컨버터의 상기 출력 저항을 적응적으로 변경하도록 구성되는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들(1, 2, 3, 4)을 포함하는 시스템.
  14. 병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템을 제어하기 위한 방법으로서,
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터의 출력 저항 또는 출력 전류를 식별하는 단계;
    각각의 전력 컨버터의 상기 출력 저항 또는 상기 출력 전류를 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 다른 전력 컨버터에 통신하는 단계; 및
    상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 의해 공통 로드에 공급되는 각각의 출력 전류 사이의 차이가 최소화되고 및/또는 상기 복수의 전력 컨버터들의 복수의 각각의 전력 컨버터의 각각의 출력 저항 사이의 차이가 최소화되도록, 각각의 전력 컨버터의 로드 라인을 적응적으로 변경하는 단계
    를 포함하는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템을 제어하기 위한 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    전류 공유를 상기 복수의 전력 컨버터들의 각각의 전력 컨버터에 통신하는 단계를 더 포함하는,
    병렬로 연결된 복수의 전력 컨버터들을 포함하는 시스템을 제어하기 위한 방법.
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