RU2674291C2 - Air conditioning method and air conditioning plant - Google Patents

Air conditioning method and air conditioning plant Download PDF

Info

Publication number
RU2674291C2
RU2674291C2 RU2015145016A RU2015145016A RU2674291C2 RU 2674291 C2 RU2674291 C2 RU 2674291C2 RU 2015145016 A RU2015145016 A RU 2015145016A RU 2015145016 A RU2015145016 A RU 2015145016A RU 2674291 C2 RU2674291 C2 RU 2674291C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
air conditioning
air
parameters
actual values
conditioning unit
Prior art date
Application number
RU2015145016A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015145016A (en
RU2015145016A3 (en
Inventor
Зимон АЛЬТ
Райнер ЮТЦ
Томас КЛЕНГЕ
Оливер ЗАВОДНИ
Флориан МАЛЬХОВ
Мартин ВАЙКГЕНАННТ
Original Assignee
Дюрр Системс Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дюрр Системс Аг filed Critical Дюрр Системс Аг
Publication of RU2015145016A publication Critical patent/RU2015145016A/en
Publication of RU2015145016A3 publication Critical patent/RU2015145016A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2674291C2 publication Critical patent/RU2674291C2/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/60Ventilation arrangements specially adapted therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/30Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/46Improving electric energy efficiency or saving
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/64Electronic processing using pre-stored data
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/75Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity for maintaining constant air flow rate or air velocity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/72Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure
    • F24F11/74Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity
    • F24F11/77Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the supply of treated air, e.g. its pressure for controlling air flow rate or air velocity by controlling the speed of ventilators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/70Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
    • F24F11/80Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
    • F24F11/83Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers
    • F24F11/84Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling the supply of heat-exchange fluids to heat-exchangers using valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00Control or safety arrangements
    • F24F11/62Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
    • F24F11/63Electronic processing
    • F24F11/65Electronic processing for selecting an operating mode
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10Temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24FAIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/20Humidity
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fuzzy Systems (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

FIELD: ventilation.
SUBSTANCE: invention relates to an air conditioning method. Method includes: determining the actual values of at least two parameters of an input air stream of a conditioning to be conditioned, selecting an operation state of the conditioning plant on the basis of a model, by means of which a plurality of possible actual values of the at least two parameters is associated with operating conditions of the conditioning plant, transferring the air conditioning plant to the selected operation state, so that an output air stream of the conditioning plant is generated, the actual values of at least two parameters of which are within predetermined ranges of given values, and wherein the conditioning plant, after being transferred to the selected operation state, is transferred into a preset operation state, in which is determined the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the predetermined values and in which for further approximation or equalisation of the actual values with the predetermined values the conditioning plant is adjusted.
EFFECT: object of the present invention is to provide an air conditioning method that is reliably and energy efficiently conducted.
15 cl, 8 dwg

Description

Предложенное изобретение относится к способу кондиционирования воздуха.The proposed invention relates to a method for air conditioning.

Подобный способ известен, например, из ЕР 1081442 А1. Данный известный способ является регулируемым способом, при котором кондиционирующая установка регулируется посредством регулируемых актуаторов. По меньшей мере одна требуемая для регулирования кондиционирующей установки входная регулирующая величина является при этом смешанной регулирующей входной величиной, которая образуется путем соединения отклонения от заданного значения температуры с отклонением от заданного значения влажности.A similar method is known, for example, from EP 1081442 A1. This known method is an adjustable method in which the air conditioning unit is controlled by adjustable actuators. At least one input control quantity required for controlling the air conditioning installation is a mixed control input value, which is formed by combining the deviation from the set temperature value with the deviation from the set humidity value.

Задачей предложенного изобретения является предоставление способа кондиционирования воздуха, который является надежно и энергоэффективно проводимым.The objective of the proposed invention is the provision of a method of air conditioning, which is reliable and energy efficient.

Согласно изобретению данная задача решена посредством того, что способ кондиционирования воздуха включает в себя следующее:According to the invention, this problem is solved by the fact that the method of air conditioning includes the following:

- определение фактического значения по меньшей мере двух параметров подлежащего кондиционированию входного воздушного потока кондиционирующей установки,- determination of the actual value of at least two parameters of the inlet air stream of the air conditioning installation to be conditioned,

- выбор рабочего состояния кондиционирующей установки на основе модели, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров соединение с рабочими состояниями кондиционирующей установки,- selection of the operating state of the air conditioning installation based on the model, by means of which the set of possible actual values of at least two parameters is connected with the operating states of the air conditioning installation,

- перевод кондиционирующей установки в выбранное рабочее состояние, так что создается выходной воздушный поток кондиционирующей установки, фактические значения по меньшей мере двух параметров которого находятся в пределах предварительно заданного диапазона заданных значений.- translating the air conditioning unit into the selected operating state, so that the output air stream of the air conditioning unit is created, the actual values of at least two parameters of which are within a predetermined range of set values.

За счет того, что согласно изобретению рабочее состояние выбирается на основе модели, предпочтительно быстро, надежно и/или энергоэффективно, создается желаемый выходной воздушный поток кондиционирующей установки.Due to the fact that according to the invention, the operating state is selected on the basis of the model, preferably quickly, reliably and / or energy efficient, the desired airflow output of the air conditioning system is created.

Под диапазоном заданных значений в данном описании и приложенных пунктах формулы изобретения следует понимать область или интервал значений, в пределах которых желаемый параметр может перемещаться, чтобы обеспечить желаемые свойства воздушного потока.The range of set values in this description and the attached claims should be understood as the region or range of values within which the desired parameter can move to provide the desired properties of the air flow.

Модель является, прежде всего, статической и/или динамической моделью.The model is primarily a static and / or dynamic model.

В осуществлении изобретения предусмотрено, что рабочее состояние кондиционирующей установки выбирается на основании параметрической поверхности параметров, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров, объединено с рабочими состояниями кондиционирующей установки.In an embodiment of the invention, it is provided that the operating state of the air conditioning installation is selected based on the parametric surface of the parameters, by which a plurality of possible actual values of at least two parameters are combined with the operating states of the air conditioning installation.

Помимо этого, может быть предусмотрено, что рабочее состояние кондиционирующей установки выбирается на основании функции корреляции, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров, объединено с рабочими состояниями кондиционирующей установки.In addition, it can be provided that the operating state of the air conditioning installation is selected based on the correlation function, by which the set of possible actual values of at least two parameters is combined with the operating states of the air conditioning installation.

Под функцией корреляции в данном описании и в приложенных пунктах формулы изобретения, предпочтительно, следует понимать каждое уравнение и каждую систему уравнений, прежде всего, уравнения модели и системы уравнений модели, посредством которого или которых создается взаимосвязь между по меньшей мере одной входной величиной и по меньшей мере одной выходной величиной.Under the correlation function in this description and in the attached claims, it is preferable to understand each equation and each system of equations, especially the equations of the model and the system of equations of the model by which or by which a relationship is created between at least one input quantity and at least at least one output quantity.

Параметрическая поверхность параметров и/или функция корреляции, предпочтительно, базируются на модели, на основании которой выбирается рабочее состояние кондиционирующей установки.The parametric surface of the parameters and / or the correlation function are preferably based on a model, based on which the operating state of the air conditioning system is selected.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что параметрическая поверхность параметров и/или функция корреляции составляются или создаются или были составлены или были созданы с применением или на базе модели.First of all, it can be provided that the parametric surface of the parameters and / or the correlation function are compiled or are created or were composed or were created using or based on the model.

Модель является, прежде всего, имитационной моделью, прежде всего имитационной моделью установки обработки заготовок, которая включает в себя кондиционирующую установку.The model is, first of all, a simulation model, first of all, a simulation model of a workpiece processing plant, which includes an air-conditioning plant.

Посредством модели, предпочтительно, при использовании фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока и при знании рабочего состояния кондиционирующей установки могут быть определены, прежде всего, рассчитаны и/или спрогнозированы фактические значения по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока кондиционирующей установки.By means of the model, preferably, when using the actual values of at least two parameters of the inlet air flow and knowing the operating state of the air conditioning system, first of all, the actual values of at least two parameters of the output air flow of the air conditioning installation can be determined and / or predicted.

Прежде всего, при заключении от противного посредством модели, кроме того, возможно при знании предварительно заданного диапазона заданных значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока кондиционирующей установки при использовании выявленных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока сделать вывод о желаемом рабочем состоянии кондиционирующей установки.First of all, when concluding from the contrary by means of a model, in addition, it is possible, with the knowledge of a predetermined range of set values of at least two parameters of the output air flow of the air conditioning system, using the detected actual values of at least two parameters of the input air flow to conclude the desired operating condition air conditioning installation.

Прежде всего, посредством модели создается параметрическая плоскость параметров, из которой при использовании выявленных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока имеется возможность получения оптимизированного и/или энергоэффективного рабочего состояния кондиционирующей установки.First of all, by means of the model, a parametric plane of parameters is created, from which, using the revealed actual values of at least two parameters of the inlet air flow, it is possible to obtain an optimized and / or energy-efficient operating state of the air conditioning installation.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что посредством параметрической плоскости параметров являются предоставляемыми управляющие сигналы, с помощью которых кондиционирующая установка является приводимой в желаемое рабочее состояние.First of all, it can be provided that, by means of the parametric plane of the parameters, control signals are provided by means of which the air conditioning unit is brought into the desired operating state.

Альтернативно или дополнительно к параметрической плоскости параметров может быть предусмотрена функция корреляции, посредством которой множество фактических значений по меньшей мере двух параметров, объединено с рабочими состояниями кондиционирующей установки.Alternatively or in addition to the parametric plane of the parameters, a correlation function may be provided by which the plurality of actual values of at least two parameters is combined with the operating states of the air conditioning installation.

Прежде всего, посредством функции корреляции на основании модели в работе кондиционирующей установки с использованием выявленных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока рассчитывается эффективное рабочее состояние кондиционирующей установки для обеспечения соблюдение диапазона заданных значений параметров выходного воздушного потока.First of all, using the correlation function based on the model in the operation of the air conditioning system using the detected actual values of at least two parameters of the inlet air stream, the effective operating state of the air conditioning unit is calculated to ensure compliance with the range of the set values of the parameters of the output air stream.

Может быть благоприятным, если один параметр является температурой воздуха.It may be beneficial if one parameter is air temperature.

(Другой) параметр, предпочтительно, является влажностью воздуха (влажностью).The (other) parameter is preferably air humidity (humidity).

Может быть особенно преимущественным, если по меньшей мере два параметра образуют пару параметров, состоящую из температуры воздуха и влажности воздуха (влажности).It can be especially advantageous if at least two parameters form a pair of parameters consisting of air temperature and air humidity (humidity).

Может быть благоприятным, если входной воздушный поток нагревается и/или охлаждается.It may be beneficial if the inlet air stream is heated and / or cooled.

Альтернативно или дополнительно к этому может быть предусмотрено, что входной воздушный поток увлажняется и/или осушается.Alternatively or in addition to this, it may be provided that the inlet air stream is humidified and / or drained.

В осуществлении изобретения предусмотрено, что посредством модели множество возможных комбинаций фактических значений, прежде всего, пар фактических значений по меньшей мере двух параметров, соединено с соответствующим одним рабочим состоянием кондиционирующей установки.In an embodiment of the invention, it is provided that by means of a model, a plurality of possible combinations of actual values, in particular pairs of actual values of at least two parameters, are connected to the corresponding one operating state of the air conditioning installation.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что посредством модели множество возможных пар фактических значений, прежде всего влажности воздуха и температуры воздуха, вместе соответствует одному рабочему состоянию кондиционирующей установки.First of all, it can be provided that by means of the model the set of possible pairs of actual values, primarily air humidity and air temperature, together corresponds to one operating condition of the air conditioning installation.

Посредством модели, параметрической плоскости параметров и/или функции корреляции, прежде всего, множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров, объединено с предварительно определенными рабочими состояниями кондиционирующей установки.By means of the model, the parametric plane of the parameters and / or the correlation function, first of all, the set of possible actual values of at least two parameters is combined with the predetermined operating states of the air conditioning installation.

Рабочие состояния кондиционирующей установки, предпочтительно, включают в себя соответственно рабочее состояние увлажняющего устройства, рабочее состояние осушающего устройства, рабочее состояние нагревательного устройства и/или рабочее состояние охлаждающего устройства.The operating states of the air conditioning installation preferably include, respectively, the operating state of the humidifying device, the operating state of the drying device, the operating state of the heating device and / or the operating state of the cooling device.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что предварительно определенные рабочие состояния кондиционирующего устройства включают в себя соответственно предварительно определенное рабочее состояние увлажняющего устройства, предварительно определенное рабочее состояние осушающего устройства, предварительно определенное рабочее состояние нагревательного устройства и/или предварительно определенное рабочее состояние охлаждающего устройства.First of all, it can be provided that the predetermined operating states of the air conditioning device include a respectively predetermined operating state of the humidifying device, a predetermined operating state of the drying device, a predetermined operating state of the heating device and / or a predetermined operating state of the cooling device.

Предварительно определенное рабочее состояние - это, прежде всего, определенное, прежде всего рассчитанное и/или смоделированное, на основании модели до реализации способа кондиционирования воздуха рабочее состояние.A pre-determined operating condition is, first of all, a defined, primarily calculated and / or simulated, based on the model before the implementation of the method of air conditioning the working condition.

Выбираемые на основании модели рабочие состояния кондиционирующей установки - это, предпочтительно, предварительно определенные рабочие состояния кондиционирующей установки.The operating states of the air conditioning installation selected on the basis of the model are preferably the predefined operating states of the air conditioning installation.

Путем выбора рабочего состояния кондиционирующей установки на основе модели и перевода кондиционирующей установки в выбранное рабочее состояние, прежде всего, имеется возможность реализации управляемой работы кондиционирующей установки. Управляемая работа кондиционирующей установки, прежде всего, независима от фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока кондиционирующей установки. Может быть предусмотрено, что кондиционирующая установка переводится в подстроечный рабочий режим, в котором определяется отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений и в котором для дальнейшего сближения или уравнивания фактических значений с заданными значениями происходит подстройка кондиционирующей установки.By selecting the operating state of the air conditioning installation based on the model and converting the air conditioning installation to the selected operating state, first of all, it is possible to realize the controlled operation of the air conditioning installation. The controlled operation of the air conditioning installation is primarily independent of the actual values of at least two parameters of the output air flow of the air conditioning installation. It may be provided that the air conditioning installation is switched to a tuning operating mode in which the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the preset values is determined and in which the air conditioning installation is adjusted to further approximate or equalize the actual values with the set values.

Под подстройкой или подстроечным рабочим состоянием кондиционирующей установки, прежде всего, следует понимать дополняющее регулирование кондиционирующей установки на основе управляемого рабочего состояния.By adjusting or adjusting the operating state of an air-conditioning installation, first of all, it is understood that the complementary regulation of the air-conditioning installation is based on a controlled operating state.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что кондиционирующая установка после перевода в выбранное рабочее состояние переводится в подстроечное рабочее состояние, в котором определяется отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений и в котором для дальнейшего сближения или уравнивания фактических значений с заданными значениями происходит подстройка кондиционирующей установки.First of all, it can be provided that the air-conditioning installation, after being transferred to the selected operating state, is converted to a tuning operational state, in which the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the preset values is determined and in which for further approximation or equalization of the actual values with the given values, the conditioning system is adjusted.

При этом, прежде всего, может быть предусмотрено, что увлажняющее устройство, осушающее устройство, нагревательное устройство и/или охлаждающее устройство переводятся в подстроечное рабочее состояние.In this case, first of all, it can be provided that the humidifying device, the drying device, the heating device and / or the cooling device are brought into a trim working state.

В осуществлении изобретения может быть предусмотрено, что посредством контрольного устройства определяется, превышает ли отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений предварительно заданное максимальное отклонение. Прежде всего, для обеспечения возможности контроля работоспособности кондиционирующего устройства, предпочтительно, может определяться размер отклонений фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений.In an embodiment of the invention, it can be provided that by means of a control device it is determined whether the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the predetermined values exceeds a predetermined maximum deviation. First of all, in order to be able to control the operability of the air conditioning device, it is preferable to determine the size of the deviations of the actual values of at least two parameters of the output air flow from the preset values.

Посредством контрольного устройства, предпочтительно, может устанавливаться или определяться сбой кондиционирующей установки.By means of a control device, preferably, a failure of the air conditioning installation can be established or detected.

Кондиционированный посредством способа согласно изобретению воздух, прежде всего выходной воздушный поток кондиционирующей установки, прежде всего, может быть использован в установке обработки заготовок.The air conditioned by the method according to the invention, in particular the outlet air stream of the air conditioning installation, can in particular be used in a workpiece processing plant.

Поэтому предложенное изобретение также относится к способу подачи воздуха в установку обработки заготовок.Therefore, the proposed invention also relates to a method for supplying air to a workpiece processing unit.

Соответствующий изобретению способ подачи воздуха к установке обработки заготовок, предпочтительно, имеет отдельные или несколько описанных в связи с соответствующим изобретению способом кондиционирования воздуха признаков и/или преимуществ.According to the invention, the method for supplying air to the workpiece processing unit preferably has individual or several features and / or advantages described in connection with the method for air conditioning.

Может быть благоприятно, если выходной воздушный поток кондиционирующей установки в качестве обрабатывающего воздушного потока подается в технологическую камеру установки обработки заготовок.It may be advantageous if the output air stream of the air conditioning unit is supplied as a processing air stream to the processing chamber of the workpiece processing unit.

При этом с помощью модели, предпочтительно, множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока кондиционирующей установки связаны с рабочими состояниями кондиционирующей установки, благодаря чему получаемые фактические значения по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока находятся в пределах предварительного заданного диапазона заданных значений.In this case, using the model, preferably, the set of possible actual values of at least two parameters of the input air flow of the air conditioning installation is associated with the operating states of the air conditioning installation, so that the obtained actual values of at least two parameters of the processing air flow are within a predetermined range of set values .

При этом выходной воздушный поток может быть, например, частью обрабатывающего воздушного потока или образовывать весь обрабатывающий воздушный поток.In this case, the output air stream can be, for example, part of the processing air stream or form the entire processing air stream.

Если выходной воздушный поток кондиционирующей установки является частью обрабатывающего воздушного потока, то оставшаяся часть обрабатывающего воздушного потока, прежде всего, может быть направленным в установке обработки заготовок циркуляционным воздушным потоком.If the output air stream of the air conditioning unit is part of the processing air stream, then the remaining part of the processing air stream, in particular, may be directed to the workpiece processing unit by the circulating air stream.

Если выходной воздушный поток кондиционирующей установки образует весь обрабатывающий воздушный поток, то, предпочтительно, предусмотрен чистый приточный режим установки обработки заготовок.If the output air stream of the air conditioning unit forms the entire processing air stream, then preferably a clean supply air mode of the workpiece processing unit is provided.

Прежде всего, когда выходной воздушный поток кондиционирующей установки образует часть обрабатывающего воздушного потока, может быть предусмотрено, что в модели для выбора рабочего состояния кондиционирующей установки учтено влияние проведенного по контуру циркуляции циркуляционного воздушного потока на фактические значения по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока.First of all, when the output air stream of the air conditioning installation forms part of the processing air flow, it can be provided that the model takes into account the influence of the circulating air flow circulating on the actual values of at least two parameters of the processing air flow to select the operating state of the air conditioning installation.

Модель, предпочтительно, является индивидуальной для установки моделью.The model is preferably an installation-specific model.

Предпочтительно, в модели учтены геометрические размеры установки обработки заготовок, прежде всего, технологической камеры установки обработки заготовок.Preferably, the model takes into account the geometric dimensions of the workpiece processing plant, primarily the technological chamber of the workpiece processing plant.

Помимо этого, может быть предусмотрено, что в модели учтены вид, объем и/или длительность обработки заготовок, проведенной с помощью установки обработки заготовок.In addition, it may be provided that the model takes into account the type, volume and / or duration of the workpiece processing performed using the workpiece processing unit.

Входной воздушный поток кондиционирующей установки, прежде всего, может быть приточным воздушным потоком или циркуляционным воздушным потоком или смесью из приточного воздушного потока и циркуляционного воздушного потока.The inlet air stream of the air conditioning installation, in particular, may be a supply air stream or a circulating air stream or a mixture of a supply air stream and a circulating air stream.

Способ согласно изобретению, прежде всего, пригоден для эксплуатации кондиционирующей установки для кондиционирования воздуха.The method according to the invention is primarily suitable for operating an air conditioning installation for air conditioning.

Поэтому предложенное изобретение также относится к кондиционирующей установке для кондиционирования воздуха.Therefore, the proposed invention also relates to an air conditioning installation for air conditioning.

В этом отношении задачей изобретения является предоставление кондиционирующей установки, посредством которой возможно надежное и энергоэффективное кондиционирование воздуха.In this regard, it is an object of the invention to provide an air-conditioning installation by which reliable and energy-efficient air conditioning is possible.

Согласно изобретению данная задача решена посредством кондиционирующей установки для кондиционирования воздуха, которая включает в себя управляющее устройство и измерительное устройство для определения фактических значений по меньшей мере двух параметров подлежащего кондиционированию входного воздушного потока кондиционирующей установки, причем посредством управляющего устройства является выбираемым рабочее состояние кондиционирующей установки на основе модели, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки, и причем посредством управляющего устройства кондиционирующая установка является приводимой в выбранное рабочее состояние, так что является вырабатываемым выходной воздушный поток кондиционирующей установки, фактические значения по меньшей мере двух параметров которого находятся в пределах предварительно заданного диапазона заданных значений.According to the invention, this problem is solved by means of an air conditioning installation for air conditioning, which includes a control device and a measuring device for determining the actual values of at least two parameters of the inlet air flow of the air conditioning installation to be conditioned, moreover, the operating state of the air conditioning installation is selected by means of the control device a model by which the set of possible actual values for at least two parameters are associated with the operating states of the air-conditioning installation, and moreover, by means of a control device, the air-conditioning installation is reducible to the selected operating state, so that the output air flow of the air-conditioning installation is generated, the actual values of at least two parameters of which are within a predetermined range values.

Кондиционирующая установка согласно изобретению, предпочтительно, имеет отдельные или несколько описанных в связи со способом согласно изобретению признаков и/или преимуществ.The air conditioning unit according to the invention preferably has individual or more features and / or advantages described in connection with the method according to the invention.

Кондиционирующая установка, предпочтительно, включает в себя управляющее устройство для управления кондиционирующей установкой, прежде всего, для реализации способа согласно изобретению.The air conditioning installation preferably includes a control device for controlling the air conditioning installation, primarily for implementing the method according to the invention.

Может быть благоприятно, если управляющее устройство включает в себя накопительное устройство, в котором сохранена параметрическая поверхность параметров, причем посредством параметрической поверхности параметров и/или функции корреляции множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки.It may be advantageous if the control device includes a storage device in which the parametric surface of the parameters is stored, and by means of the parametric surface of the parameters and / or the correlation function, the set of possible actual values of at least two parameters is associated with the operating states of the air conditioning installation.

Кондиционирующая установка включает в себя, предпочтительно, увлажняющее устройство, осушающее устройство, нагревательное устройство и/или охлаждающее устройство.The air conditioning unit preferably includes a humidifying device, a drying device, a heating device and / or a cooling device.

Прежде всего, охлаждающее устройство одновременно может быть осушающим устройством.First of all, the cooling device can simultaneously be a drying device.

Помимо этого, может быть предусмотрено, что кондиционирующая установка включает в себя по меньшей мере одно фильтрующее устройство и/или по меньшей мере один теплообменник.In addition, it may be provided that the air conditioning installation includes at least one filtering device and / or at least one heat exchanger.

Посредством теплообменника, предпочтительно, тепло от выходящего из установки обработки заготовок потока отработанного воздуха является передаваемым входному воздушному потоку кондиционирующей установки.By means of a heat exchanger, preferably, the heat from the exhaust air stream leaving the workpiece processing unit is transferred to the inlet air stream of the air conditioning installation.

В осуществлении изобретения предусмотрено, что кондиционирующая установка включает в себя регулирующее устройство, посредством которого кондиционирующая установка является переводимым в подстроечное рабочее состояние.In an embodiment of the invention, it is provided that the air conditioning installation includes a regulating device, by means of which the air conditioning installation is translated into a trimmed operating state.

В подстроечном рабочем состоянии, предпочтительно, является определяемым отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений.In the tuning operational state, it is preferable to determine the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the preset values.

Помимо этого, в подстроечном рабочем состоянии, предпочтительно, для дальнейшего сближения или выравнивания фактических значений с предварительно заданными значениями имеется возможность реализации подстройки кондиционирующей установки.In addition, in the tuning operational state, it is preferable, for further approximation or alignment of the actual values with the preset values, it is possible to adjust the air conditioning installation.

Благоприятным образом кондиционирующая установка включает в себя контрольное устройство, посредством которого является определяемым, превышает ли отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока от предварительно заданных значений предварительно заданное максимальное отклонение.Advantageously, the air conditioning unit includes a monitoring device by which it is determined whether the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream from the predetermined values exceeds a predetermined maximum deviation.

Кондиционирующая установка согласно изобретению пригодна, прежде всего, для использования в качестве составной части или в комбинации с установкой обработки заготовок.The air conditioning unit according to the invention is particularly suitable for use as an integral part or in combination with a workpiece processing unit.

Поэтому предложенное изобретение также относится к установке обработки заготовок, которая включает в себя кондиционирующую установку согласно изобретению.Therefore, the proposed invention also relates to a workpiece processing unit, which includes an air conditioning unit according to the invention.

При этом установка обработки заготовок, предпочтительно, включает в себя отдельные или несколько описанных в связи со способом согласно изобретению и/или кондиционирующей установкой согласно изобретению признаки и/или преимущества.In this case, the workpiece processing installation preferably includes individual or several features and / or advantages described in connection with the method according to the invention and / or the air conditioning installation according to the invention.

Выходной воздушный поток, предпочтительно, в качестве обрабатывающего воздушного потока является подаваемым в технологическую камеру установки обработки заготовок.The outlet air stream, preferably as a processing air stream, is supplied to the process chamber of the workpiece processing unit.

При этом с помощью модели множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока кондиционирующей установки связаны с рабочими состояниями кондиционирующей установки, благодаря чему получаемые фактические значения по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока находятся в пределах предварительного заданного диапазона заданных значений.In this case, using the model, the set of possible actual values of at least two parameters of the input air flow of the air conditioning installation is associated with the operating states of the air conditioning installation, so that the obtained actual values of at least two parameters of the processing air flow are within a predetermined range of set values.

Кондиционирующая установка может быть выполнена как приточная установка или как циркуляционная установка.The air-conditioning installation can be performed as a supply unit or as a circulation unit.

Для этого кондиционирующая установка наряду с увлажняющим устройством, осушающим устройством, нагревательным устройством и/или охлаждающим устройством, предпочтительно, включает в себя корпус по меньшей мере один вентилятор (нагнетатель) по меньшей мере одно фильтрующее устройство (фильтрующую ступень), устройство выравнивания потока по меньшей мере одно устройства гашения шума (глушитель шума) и/или по меньшей мере один теплообменник, прежде всего по меньшей мере один роторный теплообменник.For this, the air-conditioning installation, along with a humidifying device, a drying device, a heating device and / or a cooling device, preferably includes a housing of at least one fan (blower), at least one filter device (filter stage), and a flow equalization device of at least at least one noise suppression device (silencer) and / or at least one heat exchanger, especially at least one rotary heat exchanger.

Под кондиционированием воздуха в данном описании и приложенных пунктах формулы изобретения следует понимать, прежде всего, обработку и/или предварительную подготовку воздуха.Under the air conditioning in this description and the attached claims should be understood, first of all, the processing and / or preliminary preparation of air.

Установка обработки заготовок, прежде всего, является установкой обработки поверхности, обрабатывающей установкой, установкой нанесения покрытий, окрасочной установкой, сушильной установкой и/или очистительной установкой.The blank processing unit is primarily a surface treatment unit, a processing unit, a coating unit, a paint unit, a drying unit and / or a cleaning unit.

Заготовками являются, например, транспортные средства, детали автомобилей, автомобильные кузова, навесные автомобильные детали, мебель и/или медицинские приборы.The blanks are, for example, vehicles, car parts, car bodies, mounted car parts, furniture and / or medical devices.

Помимо этого, способы изобретению и/или установки согласно изобретению могут иметь отдельные или несколько описанных далее признаков и/или преимуществ.In addition, the methods of the invention and / or installation according to the invention may have individual or more of the following features and / or advantages.

Кондиционирование воздуха, предпочтительно, производится для обеспечения процесса и обеспечения качества производственных процессов, прежде всего, в ремесленной и промышленной области.Air conditioning is preferably carried out to ensure the process and ensure the quality of production processes, especially in the craft and industrial fields.

Посредством установки обработки заготовок и/или в установке обработки заготовок, предпочтительно, имеется возможность проведения нескольких технологических шагов, прежде всего очистки и/или обезжиривания заготовок, образования конверсионного слоя (например, фосфатирования) на заготовках, нанесение краски путем окунания, нанесения краски путем распыления или орошения, обжига или затвердевания слоя краски, контроль заготовок и/или доработка заготовок.By means of a workpiece processing installation and / or a workpiece processing installation, it is preferably possible to carry out several technological steps, especially cleaning and / or degreasing the workpieces, forming a conversion layer (e.g. phosphating) on the workpieces, applying paint by dipping, applying paint by spraying or irrigation, roasting or hardening of the paint layer, control of blanks and / or refinement of blanks.

Прежде всего, при окрашивании заготовок, предпочтительно, применяются следующие заданные значения и диапазоны заданных значений влажности и температуры обрабатывающего воздушного потока.First of all, when painting preforms, it is preferable to apply the following setpoints and ranges of setpoints for humidity and temperature of the processing air stream.

При использовании краски на основе растворителя относительная влажность, предпочтительно, составляет по меньшей мере 40% и/или максимально примерно 84%, а температура, предпочтительно, составляет по меньшей мере примерно 20°С и/или максимально примерно 30°С.When using a solvent based paint, the relative humidity is preferably at least 40% and / or at most about 84%, and the temperature is preferably at least about 20 ° C and / or at most about 30 ° C.

При использовании водорастворимой краски относительная влажность, предпочтительно, составляет, по меньшей мере, 60% и/или максимально примерно 70%, а температура, предпочтительно, составляет по меньшей мере примерно 20°С и/или максимально примерно 26°С.When using a water-soluble ink, the relative humidity is preferably at least 60% and / or at most about 70%, and the temperature is preferably at least about 20 ° C and / or at most about 26 ° C.

При использовании водорастворимого прозрачного покровного лака относительная влажность, предпочтительно, составляет по меньшей мере 55% и/или максимально примерно 75%, а температура, предпочтительно, составляет по меньшей мере примерно 20°С и/или максимально примерно 26°С.When using a water-soluble clear topcoat, the relative humidity is preferably at least 55% and / or at most about 75%, and the temperature is preferably at least about 20 ° C and / or at most about 26 ° C.

При использовании порошковой краски, прежде всего, порошкового наполнителя, относительная влажность, предпочтительно, составляет по меньшей мере 40% и/или максимально примерно 50%, а температура, предпочтительно, составляет по меньшей мере примерно 20°С и/или максимально примерно 24°С.When using powder paint, especially a powder filler, the relative humidity is preferably at least 40% and / or a maximum of about 50%, and the temperature is preferably at least about 20 ° C and / or a maximum of about 24 ° FROM.

Помимо этого, может быть предусмотрено, что при использовании порошковой краски, прежде всего, порошкового прозрачного лака, относительная влажность, предпочтительно, составляет по меньшей мере 40% и/или максимально примерно 50%, а температура, предпочтительно, составляет по меньшей мере примерно 18°С и/или максимально примерно 22°С.In addition, it can be provided that when using powder paint, especially powder clear varnish, the relative humidity is preferably at least 40% and / or at most about 50%, and the temperature is preferably at least about 18 ° C and / or a maximum of approximately 22 ° C.

Но в отдельном случае, например, по причинам качества, в зависимости от системы краски и от желаемого спектра тона краски также могут быть предусмотрены и иные климатические условия (заданные значения и диапазоны заданных значений).But in a separate case, for example, for quality reasons, depending on the paint system and on the desired spectrum of the paint tone, other climatic conditions can also be provided (set values and ranges of set values).

Может быть предусмотрено, что требования к кондиционированию воздуха в помещении (кондиционированию обрабатывающего воздушного потока) в технологической камере во время нанесения водорастворимых красок по сравнению с требованию к кондиционированию воздуха в помещении во время нанесения красок на основе растворителей различны, прежде всего, строже или выше. Это может зависеть, например, от степени разбавления водой и от особенных требований к качеству и внешнему виду, например воспроизводимости и/или равномерности проявления эффекта в красках-металликах или красок с материалами для эффектов.It may be provided that the requirements for air conditioning in the room (conditioning of the processing air flow) in the process chamber during the application of water-soluble paints in comparison with the requirement for air conditioning in the room during the application of solvent-based paints are different, first of all, stricter or higher. This may depend, for example, on the degree of dilution with water and on special requirements for quality and appearance, for example, reproducibility and / or uniformity of manifestation of the effect in metallic paints or paints with materials for effects.

Расход приточного и вытяжного воздуха выполненного, например, как малярный цех, устройства обработки заготовок для окрашивания 30 автомобилей в час может составлять, например, примерно до 1,4 миллиона кубических метров в час. Путем уменьшения окрасочных слоев, объемов окрашивания и путем частичного направления циркулируемого воздуха в область технологической камеры (окрасочной кабины) расход приточного и вытяжного воздуха, предпочтительно, может быть снижен, по меньшей мере, наполовину.The flow rate of the supply and exhaust air, made for example as a paint shop, of a workpiece processing device for painting 30 cars per hour, can be, for example, up to about 1.4 million cubic meters per hour. By reducing the paint layers, the amount of coloring and by partially directing the circulated air to the area of the process chamber (spray booth), the flow rate of the supply and exhaust air can preferably be reduced by at least half.

Может быть благоприятным, если большая часть, например по меньшей мере примерно 50%, прежде всего, например, примерно 80%, воздуха для кондиционирования помещений (обрабатывающий поток воздуха) направляется в контур циркуляции. Прежде всего, если речь идет об окрасочной установке с сухим отделением или электростатическим отделением, то направленный в контур циркуляции воздух может быть нагрет, например, функциональным теплом вентилятора (нагнетателя). Посредством охлаждающего устройства кондиционирующей установки, прежде всего, циркуляционной установки, это, предпочтительно, может быть компенсировано.It may be advantageous if a large part, for example at least about 50%, especially, for example, about 80%, of the air for conditioning the rooms (processing air stream) is directed to the circulation circuit. First of all, if we are talking about a paint plant with a dry compartment or an electrostatic compartment, then the air directed into the circulation circuit can be heated, for example, by the functional heat of the fan (blower). By means of the cooling device of the air conditioning installation, in particular the circulation installation, this can preferably be compensated.

Прежде всего, для удаления вредных веществ, предпочтительно, часть циркулируемого воздуха, например, примерно 20%, удаляется и подается, например, в установку очистки отходящего воздуха. Удаленная часть циркулируемого воздуха, предпочтительно, заменяется посредством, прежде всего, уменьшенной приточной установки.First of all, to remove harmful substances, preferably, part of the circulated air, for example, about 20%, is removed and fed, for example, to the exhaust air purification unit. The remote part of the circulated air is preferably replaced by, first of all, a reduced air supply unit.

В зависимости от места размещения производства и использованной системы краски могут быть выдвинуты различные требования к размерам и регулировке приточной установки и/или установки циркуляционного воздуха.Depending on the location of the production and the paint system used, various requirements for the size and adjustment of the supply unit and / or the circulation air system can be put forward.

Например, в очень холодных местах охлаждающее устройство может не понадобиться, так как даже в летние месяцы не ожидаются высокие температуры, которые могли бы сделать необходимым охлаждение подаваемого воздуха.For example, in very cold places, a cooling device may not be necessary, since even in the summer months high temperatures are not expected that could make it necessary to cool the supplied air.

Например, в теплом и влажном месте, в котором на протяжении всего года имеются высокие температурные колебания и/или колебания влажности, предпочтительно посредством охлаждающего устройства, может производиться более простое желаемое кондиционирование воздуха.For example, in a warm and humid place in which there are high temperature fluctuations and / or humidity fluctuations throughout the year, preferably by means of a cooling device, simpler desired air conditioning can be carried out.

Независимо от места размещения кондиционирующей установки и/или установки обработки заготовок изменения погоды могут выдвигать высокие требования к техническим затратам на регулирование кондиционирующей установки, например, из-за надвигающихся гроз с быстрым увеличением относительной влажности воздуха. Путем целенаправленного выбора рабочего состояния кондиционирующей установки на основе модели данные технические затраты на регулирование, предпочтительно, могут быть упрощены, и кондиционирующая установка может эксплуатироваться надежнее и энергоэффективнее.Regardless of the location of the air conditioning unit and / or the workpiece processing unit, weather changes may put forward high demands on the technical costs of regulating the air conditioning unit, for example, due to impending thunderstorms with a rapid increase in relative humidity. By purposefully selecting the operating state of the air conditioning installation based on the model, these technical regulation costs can preferably be simplified, and the air conditioning installation can be operated more reliably and energy efficiently.

Диапазон заданных значений или диапазоны заданных значений по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока называются, например, окном кондиционирования воздуха окрасочной кабины или "Drying Line".The setpoint range or the setpoint ranges of at least two parameters of the processing air flow are called, for example, the air conditioning window of the spray booth or the “Drying Line”.

Может быть предусмотрено, что диапазоны заданных значений включают в себя отдельные предпочтительные рабочие точки, например, для зимы и для лета.It may be provided that the setpoint ranges include individual preferred operating points, for example, for winter and for summer.

Рабочие точки, предпочтительно, задаются при расчете кондиционирующей установки и/или установки обработки заготовок.The operating points are preferably set when calculating the conditioning installation and / or the workpiece processing installation.

Предпочтительно, кондиционирование производится кондиционирующими устройствами кондиционирующей установки, прежде всего, увлажняющим устройством, осушающим устройством, нагревательным устройством и/или охлаждающим устройством, посредством глобальной модели, которая учитывает температуру окружающей среды и влажность окружающей среды вокруг кондиционирующей установки. Регулировка, предпочтительно, предварительно параметрируется через параметры установки.Preferably, the conditioning is performed by the air conditioning devices of the air conditioning installation, in particular the humidifying device, the drying device, the heating device and / or the cooling device, by means of a global model that takes into account the ambient temperature and the ambient humidity around the air conditioning installation. The adjustment is preferably pre-parameterized via the installation parameters.

Может быть благоприятным, если регулировка подразделяется на опережающее регулирование (предварительное регулирование) и подстроечное регулирование (регулирование). Предпочтительно, предварительное регулирование производится путем выбора рабочего состояния на основании модели. Регулирование, предпочтительно, является подстройкой.It can be favorable if the regulation is divided into leading regulation (pre-regulation) and tuning regulation (regulation). Preferably, the pre-adjustment is made by selecting the operating state based on the model. Regulation is preferably an adjustment.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что предварительное регулирование рассчитывает оптимальную с точки зрения энергии комбинацию управляющих воздействий для кондиционирующих устройств кондиционирующей установки и оптимальное заданное значение в предварительно заданном диапазоне заданных значений, прежде всего, базируясь на модели путем решения проблемы оптимизации.First of all, it can be envisaged that the preliminary control calculates the optimal combination of control actions from the point of view of energy for the air conditioning units of the air-conditioning installation and the optimal set value in the pre-set range of set values, primarily based on the model by solving the optimization problem.

Предпочтительно, оптимальное решение рассчитывается на основании температуры и влажности входного воздушного потока.Preferably, the optimal solution is calculated based on the temperature and humidity of the inlet air stream.

Может быть благоприятным, если сигнал опережающего регулирования (управляющий сигнал управляющего устройства), посредством которого кондиционирующее устройства является приводимым в выбранное рабочее состояние, дополняется сигналом регулятора (подстройки, управляющий сигнал регулирующего устройства). Сигнал регулятора, предпочтительно, рассчитывается с использованием фактических значений температуры и влажности выходящего воздуха (выходящий воздушный поток).It may be advantageous if the leading control signal (control signal of the control device), by means of which the conditioning device is driven to the selected operating state, is supplemented by a controller signal (adjustment, control signal of the control device). The controller signal is preferably calculated using the actual temperature and humidity values of the exhaust air (exhaust air flow).

Посредством опережающего регулирования и регулирования, предпочтительно, может быть реализована структура двух степеней свободы/By advancing regulation and regulation, preferably, the structure of two degrees of freedom can be realized /

Прежде всего тогда, когда регулирующая структура включает в себя модель кондиционирующей установки, стратегия управления отдельными кондиционирующими устройствами (модулями) может быть устроена так, что, например, всегда выражен энергооптимизированный режим.First of all, when the regulatory structure includes a model of an air-conditioning installation, the control strategy of individual air-conditioning devices (modules) can be arranged so that, for example, an energy-optimized mode is always expressed.

Может быть особенно преимущественным, если концепция регулирования для промышленных кондиционирующих установок базируется на глобальных модельных исходных условиях для энергооптимального регулирования.It can be especially advantageous if the regulatory concept for industrial air conditioning systems is based on a global model baseline for energy-efficient regulation.

Устанавливающие сигналы (управляющие сигналы и/или регулирующие сигналы для приведения в рабочие состояния) отдельных кондиционирующих устройств, предпочтительно, координируются центрально.The setting signals (control signals and / or control signals for bringing into operation) of the individual conditioning devices are preferably centrally coordinated.

Предпочтительно, могут быть учтены изменения стратегии, например при изменениях погоды.Preferably, changes in strategy can be taken into account, for example with weather changes.

Помимо этого, предпочтительно, комбинации устанавливающих сигналов, а также заданные значения, могут быть рассчитаны энергооптимизированно.In addition, it is preferable that combinations of set signals, as well as setpoints, can be calculated optimally.

Алгоритмы стратегий расчета, предпочтительно, подогнаны под типичные для приточных воздушных установок и/или циркуляционных воздушных установок аппаратные обеспечения процесса и/или программное обеспечение процесса.The calculation strategy algorithms are preferably tailored to the process hardware and / or process software that is typical for supply air units and / or circulating air units.

При этом, прежде всего, сложная проблема оптимизации уменьшается до имеющей возможность цифрового высокоэффективного решения линейной проблемы оптимизации. Путем последовательного решения уменьшенной проблемы, предпочтительно, с достаточной точностью приближается решение сложной проблемы.In this case, first of all, the complex optimization problem is reduced to being able to digitally highly efficiently solve the linear optimization problem. By successively solving the reduced problem, it is preferred that the solution to the complex problem is approached with sufficient accuracy.

Может быть предусмотрено, что координирующее регулирование предварительно параметризуется посредством имеющих возможность физической интерпретации параметров установки.It may be provided that the coordinating regulation is pre-parameterized by means of physical interpretation of the installation parameters.

Предпочтительно, прежде всего, относительно больших временных констант в приточных воздушных установках и/или циркуляционных воздушных установках может быть обеспечена существенная экономия затрат и/или экономия времени по сравнению с децентрализованными решениями.Preferably, first of all, with relatively large time constants in the supply air units and / or the circulation air units, substantial cost savings and / or time savings can be achieved compared to decentralized solutions.

Предпочтительно, уменьшается, прежде всего полностью предотвращается, опасность перерегулирования кондиционирующих устройств и возникновение предельных циклов.Preferably, the risk of overshooting of the air conditioning devices and the occurrence of limit cycles is reduced, in particular completely prevented.

Предпочтительно, термодинамические взаимодействия, например, связь температуры и относительной влажности, учитываются в модели. Благодаря этому, предпочтительно, могут быть оптимизированы управляющие и/или регулирующие характеристики.Preferably, thermodynamic interactions, for example, the relationship of temperature and relative humidity, are taken into account in the model. Due to this, preferably, can be optimized control and / or regulatory characteristics.

Может быть благоприятным, если управляющие и/или регулирующие характеристики установки, прежде всего, кондиционирующей установки и/или установки обработки заготовок, могут быть смоделированы уже во время процесса расчета. Прежде всего, может производиться автоматическое, базирующееся на модели, предварительное параметрирование. Благодаря этому уже на ранних фазах проектирования может быть определен недостаток установки относительно динамической управляющей, регулирующей и возмущающей характеристики.It may be advantageous if the control and / or regulatory characteristics of the installation, especially the conditioning and / or workpiece processing plants, can already be modeled during the calculation process. First of all, an automatic, model-based, preliminary parameterization can be performed. Due to this, already in the early phases of design, the disadvantage of the installation with respect to the dynamic control, regulating and disturbing characteristics can be determined.

Путем использования модели далее, предпочтительно, может быть обеспечен доступ к дифференцированной диагностике ошибок. Отклоняющиеся от ожидаемых значений фактические значения параметров (системных параметров) могут привести к отклонению от стационарной характеристики согласно модели. Из этого может вытекать измененная характеристика регулирования, что может быть использовано для целей диагностики.By using the model further, preferably, differential access diagnostics of errors can be provided. Actual values of parameters (system parameters) that deviate from the expected values may lead to a deviation from the stationary characteristic according to the model. From this, an altered control characteristic can flow, which can be used for diagnostic purposes.

Предварительно заданный диапазон заданных значений - это, предпочтительно, множество рабочих точек на соединительной линии диаграммы "температура воздуха - влажность воздуха" (или диаграммы "энтальпия - влажность) между летней рабочей точкой и зимней рабочей точкой.A predefined range of setpoints is preferably a plurality of operating points on the connecting line of the diagram "air temperature - air humidity" (or diagram "enthalpy - humidity) between the summer operating point and the winter operating point.

Предпочтительно, температура окружающей среды и влажность окружающей среды, а также соединительная линия между летней рабочей точкой и зимней рабочей точкой на диаграмме "температура воздуха - влажность воздуха" используются для расчета оптимальных управляющих воздействий и оптимального заданного значения.Preferably, the ambient temperature and ambient humidity, as well as the connecting line between the summer operating point and the winter operating point in the diagram "air temperature - air humidity" are used to calculate the optimal control actions and the optimum setpoint.

Соединительная линия также может обозначаться как "Drying Line".A connecting line may also be referred to as a "Drying Line".

Опережающее регулирование, предпочтительно, обеспечивает координацию отдельных кондиционирующих устройств, базирующуюся на, прежде всего, физической модели.Advance regulation preferably provides coordination of the individual conditioning devices based primarily on the physical model.

Для оптимизации имеющих возможность достижения в выбранном рабочем состоянии кондиционирующего устройства фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока, предпочтительно, происходит подстройка, например, путем обратной связи по выходу.In order to optimize the ability to achieve the actual values of at least two parameters of the output air stream in the selected operating state of the air conditioning device, it is preferable to adjust, for example, by output feedback.

Для реализации регулировки, предпочтительно, могут быть предусмотрены известные способы решения, например, децентрализованное регулирование с применением линейных ПИ-регуляторов.To implement the adjustment, preferably, known methods of solution can be provided, for example, decentralized regulation using linear PI controllers.

Предпочтительно, рассчитываются заданные значения по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока, чтобы обеспечить консистентные регулирующие сигналы относительно управляющих сигналов.Preferably, target values of at least two output air flow parameters are calculated to provide consistent control signals relative to control signals.

Доля управляющих воздействий регулирования, предпочтительно, рассчитывается из разности между фактическими значениями по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока и соответствующими заданными значениями.The proportion of control actions of the regulation is preferably calculated from the difference between the actual values of at least two parameters of the output air flow and the corresponding target values.

Альтернативно или дополнительно к децентрализованному регулированию также может быть предусмотрено линейное MIMO-регулирование.Alternatively or in addition to decentralized control, linear MIMO control can also be provided.

Вместе опережающее регулирование и регулирование, предпочтительно, образуют координирующее регулирование температуры и влажности.Together, leading regulation and regulation preferably form a coordinating regulation of temperature and humidity.

Путем контроля соответствия системной характеристики с, прежде всего, смоделированной модельной характеристикой, предпочтительно, может контролироваться кондиционирующая установка. При этом управляющий сигнал управляющего устройства кондиционирующей установки должен корректироваться посредством управляющего устройства тем меньше, чем лучше модельная характеристика совпадает с системной характеристикой.By monitoring the conformity of the system characteristic with, first of all, the simulated model characteristic, an air conditioning installation can preferably be controlled. In this case, the control signal of the control device of the air-conditioning installation must be adjusted by means of the control device the less, the better the model characteristic coincides with the system characteristic.

Путем измененной доли регулирования, предпочтительно, может быть определено ошибочное рабочее состояние. Прежде всего, могут быть распознаны внезапно возникающие ошибки, например ошибочное положение клапана, и/или долговременные дефекты, например признаки износа.By varying the proportion of regulation, preferably, an erroneous operating state can be determined. First of all, sudden errors can be recognized, for example, incorrect valve position, and / or long-term defects, such as signs of wear.

Прежде всего, могут быть непосредственно определены и диагностированы посредством предупредительных сообщений внезапно возникающие ошибки.First of all, sudden errors can be directly detected and diagnosed by warning messages.

Долговременные дефекты могут быть, предпочтительно, определены путем статического анализа доли регулирования.Long-term defects can preferably be determined by static analysis of the proportion of regulation.

Другие предпочтительные признаки и/или преимущества изобретения являются предметом нижеследующего описания и чертежного изображения примеров осуществления.Other preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and drawing of exemplary embodiments.

На чертежах показано:The drawings show:

Фиг. 1 схематичное изображение сечения установки обработки заготовок, которое включает в себя кондиционирующее устройство для кондиционирования воздуха,FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a workpiece processing installation that includes an air conditioning device for air conditioning,

Фиг. 2 схематичное изображение сечения следующей кондиционирующей установки,FIG. 2 is a schematic sectional view of the next air conditioning unit,

Фиг. 3 схематичное изображение для иллюстрации принципа работы кондиционирующей установки,FIG. 3 is a schematic diagram to illustrate the principle of operation of an air conditioning system,

Фиг. 4 схематичное изображение для иллюстрации управления и регулирования кондиционирующей установки,FIG. 4 is a schematic diagram for illustrating the control and regulation of an air conditioning system,

Фиг. 5 диаграмма для иллюстрации режима эксплуатации кондиционирующей установки,FIG. 5 diagram to illustrate the operation mode of the air conditioning system,

Фиг. 6 соответствующая фиг. 5 схематичная диаграмма для иллюстрации различных эксплуатационных диапазонов кондиционирующей установки,FIG. 6 corresponding to FIG. 5 is a schematic diagram for illustrating the various operating ranges of an air conditioning system,

Фиг. 7 схематичное изображение для иллюстрации управления кондиционирующей установки, иFIG. 7 is a schematic diagram for illustrating the control of an air conditioning installation, and

Фиг. 8 следующее схематичное изображение для иллюстрации управления кондиционирующей установки.FIG. 8 is the following schematic diagram for illustrating the control of an air conditioning installation.

Одинаковые или функционально эквивалентные элементы на всех фигурах снабжены одинаковыми ссылочными обозначениями.Identical or functionally equivalent elements in all figures are provided with the same reference symbols.

Показанная на фиг. 1, обозначенная в целом ссылочным обозначением 100 установка обработки заготовок выполнена, например, как окрасочная установка 102 для окрашивания заготовок 103, прежде всего автомобильных кузовов.Shown in FIG. 1, indicated generally by reference numeral 100, the blank processing unit is configured, for example, as a painting unit 102 for painting blanks 103, especially automobile bodies.

Для этого установка 100 обработки заготовок включает в себя технологическую камеру 104, которая выполнена, прежде всего, как окрасочная кабина 106, и воздухонаправляющее устройство 108, посредством которого воздушный поток является проводимым сквозь технологическую камеру 104.For this, the workpiece processing unit 100 includes a process chamber 104, which is designed primarily as a spray booth 106, and an air guide device 108, through which air flow is conducted through the process chamber 104.

Данный воздушный поток далее обозначается как обрабатывающий воздушный поток 109.This air stream is hereinafter referred to as processing air stream 109.

Установка 100 обработки заготовок включает в себя фильтрующую установку 110, посредством которой имеется возможность очистки проведенного сквозь технологическую камеру 104 обрабатывающего воздушного потока 109.The blank processing unit 100 includes a filter unit 110, through which it is possible to clean the processing air stream 109 passed through the processing chamber 104.

Прежде всего, может быть предусмотрено, что посредством фильтрующей установки 110 является отделяемым перераспыл краски, который захватывается обрабатывающим воздушным потоком 109 в технологической камере, от обрабатывающего воздушного потока 109.First of all, it can be provided that by means of the filtering unit 110, the ink redistribution, which is captured by the processing air stream 109 in the process chamber, from the processing air stream 109 is detachable.

Воздухонаправляющее устройство 108 включает в себя выполненную, например, как приточная воздушная установка 112 кондиционирующую установку 114.The air guide device 108 includes, for example, an air-conditioning installation 114, such as a supply air unit 112.

Посредством кондиционирующей установки 114 окружающий воздух, прежде всего приточный воздух, в качестве потока 152 приточного воздуха может быть всосан, кондиционирован и, например, через верхний воздушный распределитель 116 установки 100 обработки заготовок в качестве обрабатывающего воздушного потока 109 может быть подан в технологическую камеру 104.By means of the conditioning installation 114, the ambient air, primarily the supply air, can be sucked in, conditioned, and, for example, through the upper air distributor 116 of the workpiece processing unit 100, as the processing air stream 109, can be supplied to the processing chamber 104.

Кондиционирующая установка 114 включает в себя приточный воздушный канал 118, нагнетатель 120 для приведения воздушного потока в движение, а также несколько кондиционирующих устройств 122.The air conditioning unit 114 includes a supply air duct 118, a supercharger 120 for driving the air flow, as well as several air conditioning devices 122.

Например, кондиционирующая установка 114 включает в себя выполненное как нагревательное устройство 124 кондиционирующее устройство 122, выполненное как охлаждающее устройство 126 кондиционирующее устройство 122 и/или выполненное как осушающее устройство 130 кондиционирующее устройство 122.For example, an air conditioning unit 114 includes an air conditioning device 122 configured as a heating device 124, an air conditioning device 122 configured as a cooling device 126, and / or an air conditioning device 122 configured as a drying device 130.

Посредством кондиционирующего устройства 122 проведенный сквозь кондиционирующую установку 114 воздушный поток может быть тем самым нагрет, охлажден, увлажнен и/или осушен.By means of the conditioning device 122, the air flow conducted through the conditioning installation 114 can thereby be heated, cooled, humidified and / or drained.

Кондиционирующая установка 114 также включает в себя два фильтрующих устройства 132.Air conditioning unit 114 also includes two filtering devices 132.

При этом относительно направления 134 течения воздушного потока предусмотрено расположенное до кондиционирующих устройств 122 по потоку, выполненное как предварительный фильтр 136 фильтрующее устройство 132, а также расположенное за кондиционирующими устройствами 122, выполненное как дополнительный фильтр 138 фильтрующее устройство 132.Moreover, with respect to the direction of the airflow flow 134, a filtering device 132 arranged upstream of the conditioning devices 122, configured as a pre-filter 136, and a filtering device 132 arranged behind the conditioning devices 122, is provided as an additional filter 138.

Прежде всего, кондиционирующие устройства 122, фильтрующие устройства 132 и нагнетатель 120 расположены в корпусе 150 кондиционирующей установки 114.First of all, air conditioning devices 122, filtering devices 132 and supercharger 120 are located in the housing 150 of the air conditioning installation 114.

Вытяжной канал 140 воздухонаправляющего устройства 108 предназначен для отведения очищенного посредством фильтрующей установки 110 обрабатывающего воздушного потока 109.The exhaust channel 140 of the air guide 108 is designed to discharge cleaned by the filtering unit 110 of the processing air flow 109.

Приточный канал 118 и вытяжной канал 140, предпочтительно, термически связаны друг с другом посредством теплообменника 142.The supply duct 118 and the exhaust duct 140 are preferably thermally connected to each other by means of a heat exchanger 142.

Теплообменник 142 выполнен, например, как роторный теплообменник 144 и предназначен, прежде всего, для передачи тепла от проведенного в вытяжном канале 140 воздушного потока (очищенный обрабатывающий воздушный поток 109) проведенному в приточном канале 118 воздушному потоку (входному воздушному потоку 152).The heat exchanger 142 is made, for example, as a rotary heat exchanger 144 and is intended primarily for transferring heat from the air flow conducted in the exhaust channel 140 (cleaned processing air stream 109) to the air flow conducted in the supply channel 118 (inlet air stream 152).

В заключение, кондиционирующая установка 114 включает в себя измерительное устройство 146, посредством которого являются определяемыми фактические значения по меньшей мере двух параметров проведенного сквозь приточный воздушный канал 118 входного воздушного потока 152 кондиционирующей установки 114.In conclusion, the air conditioning unit 114 includes a measuring device 146, by means of which the actual values of at least two parameters of the air intake 152 of the air inlet 152 of the air conditioning unit 114 passed through the supply air channel 118 are determined.

Базируясь на определенных фактических значениях, может производиться оптимизированное управление или регулирование кондиционирующего устройства 114 и, тем самым, всей установки 100 обработки заготовок.Based on certain actual values, optimized control or regulation of the conditioning device 114, and thereby of the entire workpiece processing unit 100, can be performed.

Показанная на фиг. 1 установка 100 обработки заготовок работает следующим образом.Shown in FIG. 1, the workpiece processing unit 100 operates as follows.

Посредством измерительного устройства 146 определяются фактические значения по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока 152 кондиционирующей установки 114. Прежде всего, определяются температура воздуха и влажность воздуха, прежде всего относительная влажность.By means of a measuring device 146, the actual values of at least two parameters of the inlet air stream 152 of the air conditioning installation 114 are determined. First of all, the air temperature and humidity are determined, especially the relative humidity.

На основании фактических значений по меньшей мере двух параметров кондиционирующая установка 114 приводится в определенное рабочее состояние, чтобы целенаправленно кондиционировать входной воздушный поток 152 таким образом, чтобы он после протекания сквозь кондиционирующую установку 114 и, тем самым, при выходе из нее в качестве выходного воздушного потока 154 кондиционирующей установки 114 имел предварительно заданную желаемую температуру воздуха и предварительно заданную желаемую влажность воздуха.Based on the actual values of at least two parameters, the air conditioning unit 114 is brought into a certain operating state in order to purposefully condition the inlet air stream 152 so that after flowing through the air conditioning unit 114 and, thus, when leaving it as an output air stream 154 of the air conditioning unit 114 had a predetermined desired air temperature and a predetermined desired air humidity.

Выходной воздушный поток 154 кондиционирующего устройства 114 в качестве обрабатывающего воздушного потока 109 подается в технологическую камеру 104.The output air stream 154 of the conditioning device 114 as a processing air stream 109 is supplied to the processing chamber 104.

Благодаря тому, что обрабатывающий воздушный поток 109 имеет предварительно заданную температуру воздуха и предварительно заданную влажность воздуха, в технологической камере 104 господствуют оптимальные условия для обработки заготовок 103, прежде всего для окрашивания заготовок 103.Due to the fact that the processing air stream 109 has a predetermined air temperature and a predetermined air humidity, optimal conditions for processing the workpieces 103 prevail in the processing chamber 104, primarily for coloring the workpieces 103.

После протекания сквозь технологическую камеру 104 обрабатывающий воздушный поток 109 очищается посредством фильтрующей установки 110 и отводится через вытяжной канал 140.After flowing through the processing chamber 104, the processing air stream 109 is cleaned by means of a filter unit 110 and discharged through an exhaust channel 140.

Содержащееся в очищенном обрабатывающем воздушном потоке 109 тепло посредством теплообменника 142, по меньшей мере, частично передается проведенному сквозь приточный воздушный канал 118 входному воздушному потоку 152 и, тем самым, предпочтительно, не выделяется без использования в окружающую установку 100 обработки заготовок среду.The heat contained in the cleaned treatment air stream 109 is transferred through the heat exchanger 142 at least partially to the inlet air stream 152 conducted through the supply air channel 118 and, therefore, is preferably not released without using the medium surrounding the workpiece processing unit 100.

Показанная на фиг. 2 альтернативная форма осуществления кондиционирующей установки 114 отличается от показанной на фиг. 1 формы осуществления в основном тем, что кондиционирующая установка 114 включает в себя два нагревательных устройства 124, а также устройство 148 гашения шума.Shown in FIG. 2, an alternative embodiment of air conditioning installation 114 differs from that shown in FIG. 1 of the embodiment mainly by the fact that the air conditioning unit 114 includes two heating devices 124, as well as a noise suppression device 148.

В кондиционирующей установке 114 согласно фиг. 2 предусмотрено выполненное, например, как горелка 147 нагревательное устройство 124.In the air conditioning unit 114 of FIG. 2, for example, a heating device 124, made for example as a burner 147, is provided.

Относительно направления 134 течения перед данным нагревательным устройством 124 расположено выполненное как предварительный фильтр 136 фильтрующее устройство 132.With respect to the flow direction 134, a filter device 132 arranged as a pre-filter 136 is located in front of this heating device 124.

За данным фильтрующим устройством 132 в направлении 134 течения следуют охлаждающее устройство 126, выполненное как регистр горячей воды нагревательное устройство 124, выполненное как дополнительный фильтр 138 фильтрующее устройство 132, а также нагнетатель 120.This filtering device 132 in the flow direction 134 is followed by a cooling device 126, configured as a hot water register, a heating device 124, configured as an additional filter 138, a filtering device 132, as well as a supercharger 120.

Устройство 148 гашения шума расположено между выполненным как дополнительный фильтр 138 фильтрующим устройством 132 и нагнетателем 120. Прежде всего, устройство 148 гашения шума расположено сбоку на корпусе 150 кондиционирующей установки 114.A noise suppression device 148 is located between the filter device 132 configured as an additional filter 138 and a supercharger 120. First, a noise suppression device 148 is located on the side of the housing 150 of the air conditioning unit 114.

Посредством показанной на фиг. 2 кондиционирующей установки 114 поданный в кондиционирующую установку 114 входной воздушный поток тем самым может быть сначала нагрет, затем очищен, затем охлажден, затем снова нагрет, увлажнен и в завершение снова очищен.By means of FIG. 2 of the air conditioning unit 114, the inlet air stream supplied to the air conditioning unit 114 can thereby be first heated, then cleaned, then cooled, then heated again, humidified and finally cleaned again.

В остальном показанная на фиг. 2 альтернативная форма осуществления кондиционирующей установки 114 с точки зрения устройства и функционирования соответствует кондиционирующей установке 114 установки 100 обработки заготовок с фиг. 1, если на предыдущее описание таковой делается ссылка.Otherwise, shown in FIG. 2, an alternative embodiment of the conditioning installation 114 in terms of arrangement and operation corresponds to the conditioning installation 114 of the workpiece processing installation 100 of FIG. 1, if reference is made to the previous description.

Помимо этого, на основании кондиционирующей установки 114, в которой последовательно друг за другом предусмотрены охлаждающее устройство 126, нагревательное устройство 124 и увлажняющее устройство, примерно описывается управление и/или регулирование кондиционирующей установки 114.In addition, based on the air conditioning installation 114, in which a cooling device 126, a heating device 124 and a humidifying device are sequentially provided one after the other, the control and / or regulation of the air conditioning installation 114 is approximately described.

Как видно, прежде всего, на фиг. 3, посредством кондиционирующей установки 114 может быть кондиционирован входной воздушный поток 152. Кондиционированный воздушный поток выходит из кондиционирующей установки 114 в качестве выходного воздушного потока 154.As can be seen, first of all, in FIG. 3, an inlet air stream 152 may be conditioned by the air conditioning unit 114. The conditioned air stream leaves the air conditioning unit 114 as the outlet air stream 154.

Охлаждающее устройство 126 выполнено, например, как охлаждающий регистр. The cooling device 126 is configured, for example, as a cooling register.

Нагревательное устройство 124 выполнено, например, как нагревательный регистр. The heating device 124 is configured, for example, as a heating register.

Для охлаждения проведенного сквозь кондиционирующую установку 114 воздушного потока, предпочтительно, в регистровые трубы (не показано) охлаждающего устройства 126, предпочтительно, подается переменный поток охлаждающей воды.In order to cool the air flow passed through the air conditioning unit 114, preferably, into the register tubes (not shown) of the cooling device 126, an alternating flow of cooling water is preferably supplied.

Для нагревания проведенного сквозь кондиционирующую установку 114 воздушного потока, предпочтительно, в регистровые трубы (не показано) нагревательного устройства 124, предпочтительно, подается переменный поток нагревающей воды.To heat the air flow conducted through the air conditioning unit 114, preferably, into the register tubes (not shown) of the heating device 124, preferably an alternating flow of heating water is supplied.

Водяные потоки, предпочтительно, являются настраиваемыми с помощью (не показанных) клапанов, прежде всего, возможность управления и/или регулирования.Water flows are preferably adjustable by means of (not shown) valves, especially the possibility of control and / or regulation.

Увлажняющее устройство 128, предпочтительно, включает в себя выполненный с возможностью управления и/или регулирования увлажняющий насос 156.The humidifier device 128 preferably includes a control and / or regulating humidifier pump 156.

Посредством увлажняющего насоса 156 переменный, прежде всего, регулируемый по оборотам водяной поток может выделяться в проведенный сквозь кондиционирующую установку 114 воздушный поток.By means of a humidification pump 156, a variable, primarily revolving, water flow can be released into the air flow conducted through the air conditioning unit 114.

Объемный расход проведенного сквозь кондиционирующую установку 114 воздушного потока, предпочтительно, посредством нагнетателя 120 (см. фиг. 1 и 2) поддерживается постоянным.The volumetric flow rate conducted through the air conditioning unit 114, preferably by means of a supercharger 120 (see FIGS. 1 and 2), is maintained constant.

Как видно, прежде всего, на фиг. 3, предпочтительно каждое, кондиционирующее устройство 122 может управляться с помощью отдельного управляющего сигнала 158.As can be seen, first of all, in FIG. 3, preferably each conditioning device 122 may be controlled by a separate control signal 158.

Тем самым кондиционирующие устройства 122 принципиально могут управляться по отдельности и эксплуатироваться в основном независимо друг от друга.Thus, air conditioning devices 122 can, in principle, be individually controlled and operated mainly independently of each other.

Но, как видно, прежде всего, на фиг. 4, кондиционирующая установка 114, предпочтительно, имеет управляющее устройство 160 более высокой иерархии для управления кондиционирующей установкой 114.But, as can be seen, first of all, in FIG. 4, the air conditioning installation 114 preferably has a higher hierarchy control device 160 for controlling the air conditioning installation 114.

Управляющее устройство 160 соединено с измерительным устройство 146, посредством которого являются определяемыми фактические значения по меньшей мере двух параметров подлежащего кондиционированию входного воздушного потока 152 и посредством контрольного или измерительного сигнала 172 передачи в управляющее устройство 160.The control device 160 is connected to the measuring device 146, by means of which the actual values of at least two parameters of the inlet air stream 152 to be conditioned are determined and by means of a control or measurement signal 172 for transmission to the control device 160.

Управляющее устройство 160 включает в себя запоминающее устройство 162, на котором сохранена модель 164 или основывающаяся на модели связь между множеством фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока 152 с рабочими состояниями кондиционирующей установки 114.The control device 160 includes a storage device 162 on which a model 164 or model-based communication between a plurality of actual values of at least two parameters of the input air stream 152 and the operating states of the air conditioning unit 114 is stored.

Например, может быть предусмотрено, что с помощью запоминающего устройства 162 сохранена параметрическая поверхность 166 параметров и/или функция 168 корреляции.For example, it may be provided that a parametric parameter surface 166 and / or a correlation function 168 is stored using the memory 162.

На основе и/или с применением модели 164 с помощью управляющего устройства 160 на основании определенных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока 152 может быть выбрано рабочее состояние кондиционирующей установки 114.Based on and / or using model 164, using the control device 160, based on the determined actual values of at least two parameters of the inlet air stream 152, the operating state of the air conditioning unit 114 can be selected.

Для приведения кондиционирующей установки 114 в данное рабочее состояние посредством управляющего устройства 160 один или несколько управляющих сигналов 158 подаются на кондиционирующие устройства 122 кондиционирующей установки 114.In order to bring the air conditioning unit 114 into this operational state by means of a control device 160, one or more control signals 158 are supplied to the air conditioning devices 122 of the air conditioning installation 114.

Помимо этого, кондиционирующая установка 114 может включать в себя регулирующее устройство 170.In addition, the air conditioning unit 114 may include a regulating device 170.

Регулирующее устройство 170 соединено, прежде всего, с управляющим устройством 160 и с измерительным устройством 146 для определения фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока 154.The control device 170 is primarily connected to the control device 160 and to the measuring device 146 for determining the actual values of at least two parameters of the output air stream 154.

Посредством регулирующего устройства 170 может быть определено, ведет ли выбранное посредством управляющего устройства 160 рабочее состояние кондиционирующего устройства 114 к фактическому соблюдению желаемых заданных значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока 154.By means of the control device 170, it can be determined whether the operating state of the air conditioning device 114 selected by the control device 160 leads to the actual observance of the desired target values of at least two parameters of the output air stream 154.

Между измерительными устройствами 146, управляющим устройством 160 и регулирующим устройством 170 производится обмен контрольными или измерительными сигналами 172.Between the measuring devices 146, the control device 160 and the regulating device 170, the control or measuring signals 172 are exchanged.

Как видно, прежде всего, на фиг. 4, поданных на кондиционирующие устройства 122 управляющий сигнал 158 является эффективным управляющим сигналом 158е, который состоит из двух управляющих сигналов 158, а именно из управляющего сигнала 158s управляющего устройства 160 и управляющего сигнала 158 г регулирующего устройства 170.As can be seen, first of all, in FIG. 4 applied to the conditioning devices 122, the control signal 158 is an effective control signal 158e, which consists of two control signals 158, namely, a control signal 158s of the control device 160 and a control signal 158 g of the control device 170.

При этом с помощью регулирующего устройства 170 производится, предпочтительно, лишь небольшая коррекция управляющего сигнала 158s управляющего устройства 160, так как, предпочтительно, на основании модели 164 посредством управляющего устройства 160 уже доступно рабочее состояние кондиционирующей установки 114, прежде всего, кондиционирующих устройств 122, которое обеспечивает соблюдение заданных значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока 154. Путем контроля отклонения фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока 154 от заданных значений, предпочтительно, можно выполнять функциональный контроль кондиционирующей установки 114, чтобы определять сбои в работе и неисправности. Тем самым регулирующее устройство 170 может включать в себя контрольное устройство 171.In this case, using the control device 170, preferably, only a small correction of the control signal 158s of the control device 160 is performed, since, preferably, based on the model 164, the operating state of the air conditioning installation 114, especially the air conditioning devices 122, is already available, which ensures compliance with the set values of at least two parameters of the output air stream 154. By controlling the deviation of the actual values of at least two parameters After the output air stream 154 from the setpoints, it is preferable to carry out functional monitoring of the air conditioning unit 114 to determine malfunctions and malfunctions. Thus, the adjusting device 170 may include a control device 171.

Управляющие сигналы 158, 158e, 158s, 158r могут быть представлены, например, как векторы, прежде всего, как векторы u=[u1 u2 u3]T управляющих воздействий. Загрузкой вектора управляющего воздействия, предпочтительно, являются управляющие воздействия отдельных кондиционирующих устройств 122.The control signals 158, 158e, 158s, 158r can be represented, for example, as vectors, first of all, as vectors u = [u 1 u 2 u 3 ] T of control actions. The control vector loading is preferably the control actions of the individual conditioning devices 122.

Прежде всего, если доля регулирующего устройства 170 в эффективном управляющем сигнале 158е мала, например, составляет менее примерно 20%, прежде всего, составляет менее примерно 10%, может быть предусмотрено, что регулирующее устройство эксплуатируется с линейной концепцией регулирования.First of all, if the proportion of the control device 170 in the effective control signal 158e is small, for example, less than about 20%, first of all, less than about 10%, it may be provided that the control device is operated with a linear control concept.

С опорой на модель 164 посредством управляющего устройства 160 могут быть выработаны оптимальные управляющие сигналы 158 для охлаждающего устройства 126, нагревательного устройства 124 и увлажняющего устройства 128.Based on model 164, optimal control signals 158 for cooling device 126, heating device 124, and humidifier 128 can be generated by control device 160.

Предпочтительно, может быть использован расширенный диапазон 174 заданных значений по меньшей мере двух параметров, прежде всего, температура воздуха и влажность воздуха.Preferably, an extended range of 174 setpoints of at least two parameters can be used, in particular air temperature and air humidity.

Диапазон 174 заданных значений образуется, например, как соединительная линия между двумя рабочими точками 176 на диаграмме, на которой температура воздуха (в °С) нанесена поверх влажности воздуха (в г воды/кг сухого воздуха) (см. фиг. 5).A range of 174 setpoints is formed, for example, as a connecting line between two operating points 176 in a diagram in which air temperature (in ° C) is plotted over air humidity (in g water / kg dry air) (see FIG. 5).

Рабочими точками 176 являются, прежде всего, летняя рабочая точка 176s, в которой имеется возможность энергоэффективной эксплуатации кондиционирующей установки 114, прежде всего, летом, и зимняя рабочая точка 176w, в которой имеется возможность энергоэффективной эксплуатации кондиционирующей установки 114, прежде всего, зимой.The operating points 176 are, first of all, the summer operating point 176s, in which there is the possibility of energy-efficient operation of the air conditioning installation 114, especially in the summer, and the winter operating point 176w, in which there is the possibility of energy-efficient operation of the air-conditioning installation 114, especially in winter.

Летняя рабочая точка 176s находится, например, при температуре воздуха примерно 30°С и относительной влажности примерно 65%.The summer operating point 176s is, for example, at an air temperature of about 30 ° C. and a relative humidity of about 65%.

Зимняя рабочая точка 176w находится, например, при температуре воздуха примерно 20°С и относительной влажности воздуха примерно 55%.The winter operating point 176w is, for example, at an air temperature of about 20 ° C and a relative humidity of about 55%.

В зависимости от фактических значений влажности воздуха и температуры воздуха входного воздушного потока 152 для соблюдения заданных значений, то есть, для достижения фактических значений параметров выходного воздушного потока 154 в пределах диапазона 174 заданных значений, должны быть реализованы различные рабочие состояния кондиционирующей установки 114.Depending on the actual values of air humidity and air temperature of the inlet air stream 152 to comply with the set values, that is, to achieve the actual values of the parameters of the output air stream 154 within the range 174 of the set values, various operating states of the air conditioning unit 114 must be implemented.

Как видно, например, на основании точки А на фиг. 5, при очень холодном и сухом воздухе должно производиться как увлажнение, так и нагревание входного воздушного потока 152.As can be seen, for example, based on point A in FIG. 5, in very cold and dry air, both humidification and heating of the inlet air stream 152 should be performed.

При горячем сухом воздухе (точка В) увлажнения входного воздушного потока может быть достаточно для соблюдения заданных значений.In hot dry air (point B), humidification of the inlet air flow may be sufficient to comply with the specified values.

При слишком влажном воздухе (точка С) может быть предусмотрено, что входной воздушный поток 152 охлаждается, при этом осушается и затем нагревается (подогревается).If the air is too humid (point C), it may be provided that the inlet air stream 152 is cooled, dried and then heated (heated).

Как видно на фиг. 6 в основном можно различать пять различных областей, а именно, области с I по V, на диаграмме "температура воздуха - влажность воздуха".As seen in FIG. 6 basically five different areas can be distinguished, namely, areas I to V, in the diagram “air temperature - air humidity”.

Если фактические значения входного воздушного потока 152 создают точку в области I, может быть достаточным изентальпическое увлажнение для соблюдения заданных значений.If the actual values of the inlet air stream 152 create a point in region I, isenthalpic humidification may be sufficient to maintain the set values.

В области II может быть предусмотрено охлаждение и увлажнение для соблюдения заданных значений.In area II, cooling and humidification may be provided to maintain the set points.

В области III, предпочтительно, проводится охлаждение вместе с происходящим при этом осушении, а также нагревание входного воздушного потока 152 для соблюдения заданных значений.In region III, it is preferable to cool along with what is happening during this dehumidification, as well as heating the inlet air stream 152 to comply with the set values.

В области IV входной воздушный поток 152 для соблюдения заданных значений лишь подогревается.In region IV, the inlet air stream 152 is only warmed up to meet the set values.

В области V производится как увлажнение, так и нагревание входного воздушного потока 152 для соблюдения заданных значений.In region V, both humidification and heating of the inlet air stream 152 are performed to comply with the set values.

Прежде всего, по причине резких изменений погоды могут создаваться очень быстрые изменения фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока 152.First of all, due to sudden changes in the weather, very fast changes in the actual values of at least two parameters of the inlet air stream 152 can be created.

Например, может произойти изменение состояния от области I до области IV, из-за чего рабочее состояние кондиционирующей установки 114 должно быть изменено с изентальпического увлажнения на обогрев.For example, a change of state from region I to region IV may occur, due to which the operating state of the air conditioning unit 114 must be changed from isentalpic humidification to heating.

При увеличивающейся абсолютной влажности, например при возникающем дожде, может произойти резкая смена погоды с области I до области III. От изентальпического увлажнения нужно переключиться на осушение, прежде всего, посредством осушающего устройства 130 и/или посредством охлаждающего устройства, и нагрев с помощью нагревательного устройства 124.With increasing absolute humidity, for example with rain, a sharp change in weather can occur from region I to region III. From isenthalpic moistening, it is necessary to switch to drainage, first of all, by means of a drying device 130 and / or by means of a cooling device, and heating by means of a heating device 124.

С помощью модели 164 подобный перевод или переключение может быть проведено особенно просто и надежно.With Model 164, such a transfer or switch can be made particularly simple and reliable.

На фиг. 8 показан поток сигналов имеющего возможность выполнения с помощью управляющего устройства 160 упреждающего управления.In FIG. 8 illustrates a signal stream capable of being executed by proactive control device 160.

Как видно на фиг. 8, рабочие точки 176s, 176w, а также контрольный или измерительный сигнал 172 от измерительного устройства 146 в качестве входных величин подаются на управляющее устройство 160.As seen in FIG. 8, operating points 176s, 176w, as well as a control or measurement signal 172 from the measuring device 146, are input to the control device 160 as input values.

Из них на основании модели 164 с помощью управляющего устройства 160 вырабатывается контрольный или измерительный сигнал 172, который передается на регулирующее устройство 170, а также управляющий сигнал 158s для управления кондиционирующими устройствам 122.Of these, on the basis of model 164, a control or measuring signal 172 is generated using a control device 160, which is transmitted to a control device 170, as well as a control signal 158s for controlling air conditioning devices 122.

Расчет управляющего сигнала 158s управляющего устройства 160 (сигнал упреждающего управления), предпочтительно, производится путем решения проблемы оптимизации.The calculation of the control signal 158s of the control device 160 (anticipatory control signal) is preferably done by solving the optimization problem.

В качестве минимизируемой функции, прежде всего, функции затрат и/или материальной функции, например, используется линейная энергетическая функция:As a minimized function, first of all, a cost function and / or a material function, for example, a linear energy function is used:

Figure 00000001
Figure 00000001

Переменные ud1, ud2 и ud3 являются долями управляющего воздействия упреждающего управления, с помощью которых, предпочтительно, минимизируется энергетическая функция Е. Величина adl, предпочтительно, указывает заданное значение в пределах диапазона 174 заданных значений, прежде всего, в пределах окна кондиционирования воздуха окрасочной кабины (так называемого "Drying Line").The variables ud 1 , ud 2 and ud 3 are the proportions of the control action of the forward control by which, preferably, the energy function E is minimized. The value of a dl preferably indicates the setpoint within the range of 174 setpoints, primarily within the conditioning window air spray booth (the so-called "Drying Line").

Для adl=0 заданное значение задается на зимней рабочей точке 176w и для adl=100 - на летней рабочей точке 176s. Переменные p1, р2, р3 и pdl являются жестко заданными весовыми коэффициентами и указывают линейный коэффициент затрат отдельных кондиционирующих устройств 122.For a dl = 0, the setpoint is set at the winter operating point 176w and for a dl = 100 - at the summer operating point 176s. The variables p 1 , p 2 , p 3 and p dl are hardcoded weights and indicate the linear cost factor of individual conditioning devices 122.

Уравнение 1, предпочтительно, минимизируется при следующих дополнительных условиях:Equation 1 is preferably minimized under the following additional conditions:

Figure 00000002
Figure 00000002

иand

Figure 00000003
Figure 00000003

Дополнительное условие 1, предпочтительно, обеспечивает, что управляющие воздействия соблюдают предварительно заданные пределы, то есть, остаются в пределах предварительно заданного диапазона 174 заданных значений. Дополнительное условие 2, предпочтительно, обеспечивает, что решение проблемы оптимизации находится в энергооптимизированной точке соединительной линии между летней рабочей точкой 176s и зимней рабочей точкой 176w, то есть, на "Drying Line".Additional condition 1 preferably ensures that the control actions comply with predetermined limits, that is, remain within a predetermined range of 174 predetermined values. Additional condition 2 preferably ensures that the solution to the optimization problem is located at the energy optimized point of the connecting line between the summer operating point 176s and the winter operating point 176w, that is, on the "Drying Line".

Векторы V Kuhl, V Heiz и V Befeuchter, предпочтительно, являются векторами направления диаграммы "энтальпия - влажность". Длина и направление векторов, предпочтительно, вытекают из мгновенного состояния входного воздушного потока 152 и стационарной характеристики модели кондиционирующих устройств 122. Векторы, предпочтительно, определяются из уравнений модели кондиционирующей установки 122.The vectors V Kuhl , V Heiz and V Befeuchter are preferably direction vectors of the enthalpy-humidity diagram. The length and direction of the vectors preferably follow from the instantaneous state of the inlet air stream 152 and the stationary characteristics of the model of air conditioning devices 122. The vectors are preferably determined from the equations of the model of air conditioning installation 122.

Вектор направления V Winter, предпочтительно, описывает вектор от состояния (рабочей точки) входного воздушного потока 122 к зимней рабочей точке 176w. Вектор V dl, предпочтительно, описывает вектор от зимней рабочей точки 176w к летней рабочей точке 176s и находится на "Drying Line" или же проходит вдоль "Drying Line". При этом посредством рассчитанного коэффициента adl можно определить оптимальный вектор V res и, тем самым, предпочтительное рабочее состояние кондиционирующей установки 114 (см. фиг. 7).The direction vector V Winter preferably describes the vector from the state (operating point) of the inlet air stream 122 to the winter operating point 176w. The vector V dl preferably describes the vector from the winter operating point 176w to the summer operating point 176s and is located on the "Drying Line" or runs along the "Drying Line". Moreover, using the calculated coefficient a dl, it is possible to determine the optimal vector V res and, thus, the preferred operating state of the air conditioning unit 114 (see Fig. 7).

Уравнение 1 и дополнительные условия 1 и 2 описывают линейную проблему оптимизации.Equation 1 and additional conditions 1 and 2 describe a linear optimization problem.

Проблема оптимизации, предпочтительно, может быть итеративно решена с помощью симплексного алгоритма, чтобы согласовать решение, прежде всего онлайн, с изменяющимися погодными условиями. При изменении переменных окружения, предпочтительно, изменяется стационарное решение модели и, тем самым, проблема оптимизации.The optimization problem, preferably, can be iteratively solved using a simplex algorithm in order to coordinate the solution, primarily online, with changing weather conditions. When changing the environment variables, preferably, the stationary solution of the model changes, and thereby the optimization problem.

При этом посредством базирующегося на модели выбора рабочего состояния, предпочтительно, всегда может быть обеспечен оптимальный режим кондиционирующей установки 114.In this case, by means of a model based on the selection of the operating state, preferably, the optimum mode of the air conditioning unit 114 can always be ensured.

Claims (24)

1. Способ кондиционирования воздуха, включающий в себя:1. The method of air conditioning, including: - определение фактических значений по меньшей мере двух параметров подлежащего кондиционированию входного воздушного потока (152) кондиционирующей установки (114),- determination of the actual values of at least two parameters of the inlet air stream (152) of the air conditioning installation (114) to be conditioned, - выбор рабочего состояния кондиционирующей установки (114) на основании модели (164), посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки (114),- selection of the operating state of the air conditioning installation (114) based on the model (164), by which the set of possible actual values of at least two parameters is associated with the operating states of the air conditioning installation (114), - перевод кондиционирующей установки (114) в выбранное рабочее состояние, так что создается выходной воздушный поток (154) кондиционирующей установки (114), фактические значения по меньшей мере двух параметров которого находятся в пределах предварительно заданных диапазонов (174) заданных значений,- transferring the air conditioning unit (114) to the selected operating state, so that an output air stream (154) of the air conditioning unit (114) is created, the actual values of at least two parameters of which are within the predetermined ranges (174) of the set values, причем кондиционирующую установку (114) после перевода в выбранное рабочее состояние переводят в подстроечное рабочее состояние, в котором определяют отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока (154) от предварительно заданных значений и в котором для дальнейшего сближения или уравнивания фактических значений с заданными значениями выполняют подстройку кондиционирующей установки (114).moreover, the air-conditioning installation (114), after being transferred to the selected operating state, is transferred to a tuning operational state, in which the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream (154) from the preset values is determined and in which, for further approximation or equalization of the actual values with set values perform the adjustment of the air conditioning installation (114). 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что рабочее состояние кондиционирующей установки (114) выбирают на основании параметрической плоскости (166) параметров, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки (114).2. The method according to p. 1, characterized in that the operating condition of the air conditioning installation (114) is selected based on the parametric plane (166) of the parameters, by which many possible actual values of at least two parameters are associated with the operating states of the air conditioning installation (114). 3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что рабочее состояние кондиционирующей установки (114) выбирают на основании функции (168) корреляции, посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки (114).3. The method according to p. 1 or 2, characterized in that the operating condition of the air conditioning unit (114) is selected based on the correlation function (168), by which many possible actual values of at least two parameters are associated with the operating states of the air conditioning unit (114) . 4. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что один параметр является температурой воздуха, а другой параметр является влажностью воздуха.4. The method according to p. 1 or 2, characterized in that one parameter is the temperature of the air, and the other parameter is the humidity of the air. 5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что один параметр является температурой воздуха, а другой параметр является влажностью воздуха.5. The method according to p. 3, characterized in that one parameter is the temperature of the air, and the other parameter is the humidity of the air. 6. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что посредством модели (164) множество возможных комбинаций фактических значений по меньшей мере двух параметров связано соответственно с одним рабочим состоянием кондиционирующей установки (114).6. The method according to p. 1 or 2, characterized in that by means of model (164) the many possible combinations of the actual values of at least two parameters are associated, respectively, with one operating condition of the air conditioning unit (114). 7. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что выбираемые рабочие состояния кондиционирующей установки (114) являются предварительно определенными рабочими состояниями кондиционирующей установки (114), которые включают в себя соответственно предварительно определенное рабочее состояние увлажняющего устройства (128), предварительно определенное рабочее состояние осушающего устройства (130), предварительно определенное рабочее состояние нагревательного устройства (124) и/или предварительно определенное рабочее состояние охлаждающего устройства (126).7. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the selectable operating states of the air conditioning unit (114) are predefined operating states of the air conditioning unit (114), which include a predefined operating state of the humidifying device (128), respectively, predefined the operating state of the drying device (130), the predetermined operating state of the heating device (124) and / or the predetermined operating state of the cooling device a (126). 8. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что посредством контрольного устройства (171) определяют, превышает ли отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока (154) от предварительно заданных значений предварительно заданное максимальное отклонение.8. The method according to p. 1 or 2, characterized in that by means of the control device (171) it is determined whether the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream (154) from the preset values is a predetermined maximum deviation. 9. Способ подачи воздуха в установку (100) обработки заготовок, включающий в себя способ по одному из пп. 1-8, характеризующийся тем, что:9. The method of supplying air to the installation (100) processing blanks, including a method according to one of paragraphs. 1-8, characterized in that: выходной воздушный поток (154) кондиционирующей установки (114) в качестве обрабатывающего воздушного потока (109) подают в технологическую камеру (104) установки (100) обработки заготовок, иthe output air stream (154) of the conditioning unit (114) as a processing air stream (109) is supplied to the process chamber (104) of the workpiece processing unit (100), and посредством модели (164) множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока (152) кондиционирующей установки (114) связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки таким образом, что получаемые фактические значения по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока (109) находятся в пределах предварительно заданных диапазонов (174) заданных значений.by means of model (164), the set of possible actual values of at least two parameters of the inlet air stream (152) of the air conditioning unit (114) is related to the operating states of the air conditioning unit so that the actual values obtained of at least two parameters of the processing air stream (109) are within the predefined ranges (174) of the set values. 10. Кондиционирующая установка (114) для кондиционирования воздуха, включающая в себя управляющее устройство (160) и измерительное устройство (146) для определения фактических значений по меньшей мере двух параметров подлежащего кондиционированию входного воздушного потока (152) кондиционирующей установки (114),10. An air conditioning unit (114) for air conditioning, including a control device (160) and a measuring device (146) for determining the actual values of at least two parameters of the inlet air stream (152) of the air conditioning unit (114) to be conditioned, причем посредством управляющего устройства (160) является выбираемым рабочее состояние кондиционирующей установки (114) на основании модели (164), посредством которой множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки (114), иmoreover, by means of a control device (160), the operating state of the air conditioning installation (114) is selectable based on the model (164), by which the set of possible actual values of at least two parameters is associated with the operating states of the air conditioning installation (114), and причем кондиционирующая установка (114) посредством управляющего устройства (160) выполнена с возможностью перевода в выбранное рабочее состояние, так что является создаваемым выходной воздушный поток (154) кондиционирующей установки (114), фактические значения по меньшей мере двух параметров которого находятся в пределах предварительно заданных диапазонов (174) заданных значений,moreover, the air-conditioning unit (114) by means of the control device (160) is configured to switch to the selected operating state, so that an output air stream (154) of the air-conditioning unit (114) is created, the actual values of at least two parameters of which are within the predetermined ranges (174) of the set values, причем кондиционирующая установка (114) включает в себя регулирующее устройство (170), посредством которого кондиционирующая установка (114) является переводимой в подстроечное рабочее состояние, в котором является определяемым отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока (154) от предварительно заданных значений и в котором для дальнейшего сближения или уравнивания фактических значений с предварительно заданными значениями является выполняемой подстройка кондиционирующей установки (114).moreover, the air conditioning unit (114) includes a regulating device (170) by which the air conditioning unit (114) is converted to a trimmer operating state in which the deviation of the actual values of at least two parameters of the output air stream (154) from the predetermined ones is determined values and in which for further approximation or equalization of actual values with predefined values is the adjustment of the air conditioning system (114). 11. Кондиционирующая установка (114) по п. 10, отличающаяся тем, что управляющее устройство (160) включает в себя запоминающее устройство (162), на котором сохранены параметрическая плоскость (166) параметров и/или функция (168) корреляции, причем посредством параметрической плоскости (166) параметров и/или посредством функции (168) корреляции множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки (114).11. Air conditioning unit (114) according to claim 10, characterized in that the control device (160) includes a storage device (162) on which the parametric plane (166) of the parameters and / or the correlation function (168) are stored, whereby the parametric plane (166) of the parameters and / or by means of the correlation function (168), the set of possible actual values of at least two parameters is associated with the operating states of the air conditioning unit (114). 12. Кондиционирующая установка (114) по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что кондиционирующая установка (114) включает в себя увлажняющее устройство (128), осушающее устройство (130), нагревательное устройство (124) и/или охлаждающее устройство (126).12. Air conditioning unit (114) according to claim 10 or 11, characterized in that the air conditioning unit (114) includes a humidifying device (128), a drying device (130), a heating device (124) and / or a cooling device (126) ) 13. Кондиционирующая установка (114) по п. 10 или 11, отличающаяся тем, что кондиционирующая установка (114) включает в себя контрольное устройство (171), посредством которого является определяемым, превышает ли отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока (154) от предварительно заданных значений предварительно заданное максимальное отклонение.13. Air conditioning unit (114) according to claim 10 or 11, characterized in that the air conditioning unit (114) includes a control device (171), by means of which it is determined whether the deviation of the actual values exceeds at least two parameters of the output air stream (154) from the predetermined values, the predetermined maximum deviation. 14. Кондиционирующая установка (114) по п. 12, отличающаяся тем, что кондиционирующая установка (114) включает в себя контрольное устройство (171), посредством которого является определяемым, превышает ли отклонение фактических значений по меньшей мере двух параметров выходного воздушного потока (154) от предварительно заданных значений предварительно заданное максимальное отклонение.14. Air conditioning unit (114) according to claim 12, characterized in that the air conditioning unit (114) includes a control device (171) by which it is determined whether the deviation of the actual values exceeds at least two parameters of the output air stream (154 ) from the preset values, the predefined maximum deviation. 15. Установка (100) обработки заготовок, включающая в себя кондиционирующую установку (114) по одному из пп. 10-14, характеризующаяся тем, что выходной воздушный поток (154) кондиционирующей установки (114) в качестве обрабатывающего воздушного потока (109) является подаваемым в технологическую камеру (104) установки (100) обработки заготовок и что посредством модели (164) множество возможных фактических значений по меньшей мере двух параметров входного воздушного потока (152) кондиционирующей установки (114) связано с рабочими состояниями кондиционирующей установки таким образом, что получаемые фактические значения по меньшей мере двух параметров обрабатывающего воздушного потока (109) находятся в пределах предварительно заданных диапазонов (174) заданных значений.15. Installation (100) processing of blanks, including air conditioning installation (114) according to one of paragraphs. 10-14, characterized in that the output air stream (154) of the conditioning unit (114) as the processing air stream (109) is supplied to the process chamber (104) of the workpiece processing unit (100) and that, by means of the model (164), there are many possible the actual values of at least two parameters of the inlet air stream (152) of the air conditioning installation (114) is associated with the operating states of the air conditioning installation in such a way that the obtained actual values of at least two parameters are processed air flow guide (109) are within predetermined ranges (174) the set values.
RU2015145016A 2013-04-24 2014-04-10 Air conditioning method and air conditioning plant RU2674291C2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013207449.2A DE102013207449A1 (en) 2013-04-24 2013-04-24 Process for conditioning air and conditioning plant
DE102013207449.2 2013-04-24
PCT/EP2014/057299 WO2014173694A1 (en) 2013-04-24 2014-04-10 Method for the conditioning of air, and air-conditioning system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015145016A RU2015145016A (en) 2017-04-26
RU2015145016A3 RU2015145016A3 (en) 2018-03-29
RU2674291C2 true RU2674291C2 (en) 2018-12-06

Family

ID=50489081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015145016A RU2674291C2 (en) 2013-04-24 2014-04-10 Air conditioning method and air conditioning plant

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20160102882A1 (en)
EP (1) EP2989394A1 (en)
CN (1) CN105121970A (en)
BR (1) BR112015026681A2 (en)
DE (1) DE102013207449A1 (en)
RU (1) RU2674291C2 (en)
WO (1) WO2014173694A1 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107514744B (en) * 2017-08-02 2019-10-01 广东美的暖通设备有限公司 New blower and its anti-cold air control method and apparatus
CN110260481A (en) * 2019-05-27 2019-09-20 江苏中烟工业有限责任公司 A method of intervention control being carried out to air-conditioning PLC control system using computer
DE102020212808A1 (en) * 2020-10-09 2022-04-14 Dürr Systems Ag Method for operating a treatment facility and treatment facility
CN115200167A (en) * 2022-07-12 2022-10-18 珠海格力电器股份有限公司 Intelligent air conditioner adjusting and controlling method and device, air conditioner and storage medium
DE102022121796A1 (en) 2022-08-29 2024-02-29 B+M Surface Systems Gmbh Device for supplying air into a room
CN115696881B (en) * 2022-11-16 2023-06-02 深圳市美兆环境股份有限公司 Variable air volume intelligent air flow regulation and control system and method

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1141273A1 (en) * 1983-09-19 1985-02-23 Ленинградское высшее военное инженерное строительное Краснознаменное училище им.генерала армии А.Н.Комаровского Air conditioning system
US4869073A (en) * 1987-05-19 1989-09-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Air conditioner with automatic selection and re-selection function for operating modes
US5213259A (en) * 1991-09-30 1993-05-25 Stouffer William D Paint booth humidity and temperature control system
JPH085131A (en) * 1994-06-17 1996-01-12 Komatsu Ltd Thermo-hygrostatic air feeding method and its device
EP1081442A1 (en) * 1999-09-06 2001-03-07 Dürr Systems GmbH Airconditioning system control method and controller
US20080311836A1 (en) * 2007-06-13 2008-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Intelligent air conditioning system for a paint booth
WO2009116160A1 (en) * 2008-03-21 2009-09-24 三菱電機株式会社 Indoor unit and air conditioning apparatus including the same
US20090277193A1 (en) * 2004-04-27 2009-11-12 Davis Energy Group, Inc. Integrated dehumidification system
RU116609U1 (en) * 2012-01-24 2012-05-27 ООО "Интеллектуальные промышленные решения" COMFORTABLE MICROCLIMATE SUPPORT SYSTEM
JP5097852B1 (en) * 2011-11-18 2012-12-12 伸和コントロールズ株式会社 Air conditioning method and air conditioning apparatus
CN202747546U (en) * 2012-08-29 2013-02-20 昆山贝环电子技术服务有限公司 Intelligent fresh air control device for air conditioner
JP2013053836A (en) * 2011-09-06 2013-03-21 Kimura Kohki Co Ltd Outdoor arrangement with air-conditioning function

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4244517A (en) * 1979-03-22 1981-01-13 The Trane Company Temperature control for variable volume air conditioning system
US4367787A (en) * 1980-05-16 1983-01-11 Haden Schweitzer Corporation Air conditioning apparatus and method for paint spray booths
US4875341A (en) * 1987-11-25 1989-10-24 Carrier Corporation Control apparatus for refrigerated cargo container
US5197666A (en) * 1991-03-18 1993-03-30 Wedekind Gilbert L Method and apparatus for estimation of thermal parameter for climate control
US6070110A (en) * 1997-06-23 2000-05-30 Carrier Corporation Humidity control thermostat and method for an air conditioning system
US6095426A (en) * 1997-11-07 2000-08-01 Siemens Building Technologies Room temperature control apparatus having feedforward and feedback control and method
US6079483A (en) * 1999-03-23 2000-06-27 Trinity Industrial Corporation Temperature/humidity controller for use in an air conditioner and a recording medium storing temperature/humidity control programs used therefor
JP4047639B2 (en) * 2002-06-25 2008-02-13 伸和コントロールズ株式会社 Industrial air conditioner
US7147168B1 (en) * 2003-08-11 2006-12-12 Halton Company Zone control of space conditioning system with varied uses
US6739146B1 (en) * 2003-03-12 2004-05-25 Maytag Corporation Adaptive defrost control for a refrigerator
JP4134781B2 (en) * 2003-03-26 2008-08-20 株式会社日立プラントテクノロジー Air conditioning equipment
DE10346732A1 (en) * 2003-10-08 2005-05-19 Ltg Aktiengesellschaft Method and arrangement for the air conditioning of a room
US20070022770A1 (en) * 2005-07-22 2007-02-01 Mingsheng Liu Building temperature control system and method
US8621881B2 (en) * 2005-09-14 2014-01-07 Arzel Zoning Technology, Inc. System and method for heat pump oriented zone control
JP2007139241A (en) * 2005-11-16 2007-06-07 Hitachi Ltd Air conditioner
WO2007098322A2 (en) * 2006-02-10 2007-08-30 Aronstam Peter S Apparatus and methods of using card based programmable controllers
DE102006007322A1 (en) * 2006-02-16 2007-08-23 Siemens Ag Air conditioning method e.g. for air conditioning system of motor vehicle, involves sucking in intake air by two components with air first of component current is cooled to original measured value and or target humidity value
ATE473401T1 (en) * 2006-05-22 2010-07-15 Airbus Operations Gmbh CLIMATE CHAMBER AND CONTROL METHOD THEREOF
CN102203515A (en) * 2008-10-31 2011-09-28 开利公司 Control of multiple zone refrigerant vapor compression systems
US20100204838A1 (en) * 2009-02-12 2010-08-12 Liebert Corporation Energy efficient air conditioning system and method utilizing variable capacity compressor and sensible heat ratio load matching
US9546794B1 (en) * 2011-01-12 2017-01-17 William S Carson Hybrid air conditioning control process
JP5341800B2 (en) * 2010-03-11 2013-11-13 アズビル株式会社 Control model update device, control model update method, air conditioning control system, data validity judgment device
EP2372483B1 (en) * 2010-03-16 2012-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Method for regulating a room comfort quantity
US9182138B2 (en) * 2010-07-16 2015-11-10 Air Vent, Inc. Method and apparatus for attic fan power controller with remote control
US20120079840A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Lukasse Leijn Johannes Sjerp Method and system for temperature control in refrigerated storage spaces
CA2742894A1 (en) * 2011-05-31 2012-11-30 Ecobee Inc. Hvac controller with predictive set-point control
WO2013104350A2 (en) * 2012-01-13 2013-07-18 Hochschule Für Technik Und Wirtschaft Berlin Air-conditioning control method in an air system, and device
JP5932350B2 (en) * 2012-01-18 2016-06-08 株式会社東芝 Air conditioning apparatus and air conditioning control method
US9892472B2 (en) * 2012-02-27 2018-02-13 Siemens Corporation Cost optimization for buildings with hybrid ventilation systems
US10678279B2 (en) * 2012-08-01 2020-06-09 Tendril Oe, Llc Optimization of energy use through model-based simulations

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1141273A1 (en) * 1983-09-19 1985-02-23 Ленинградское высшее военное инженерное строительное Краснознаменное училище им.генерала армии А.Н.Комаровского Air conditioning system
US4869073A (en) * 1987-05-19 1989-09-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Air conditioner with automatic selection and re-selection function for operating modes
US5213259A (en) * 1991-09-30 1993-05-25 Stouffer William D Paint booth humidity and temperature control system
JPH085131A (en) * 1994-06-17 1996-01-12 Komatsu Ltd Thermo-hygrostatic air feeding method and its device
EP1081442A1 (en) * 1999-09-06 2001-03-07 Dürr Systems GmbH Airconditioning system control method and controller
US20090277193A1 (en) * 2004-04-27 2009-11-12 Davis Energy Group, Inc. Integrated dehumidification system
US20080311836A1 (en) * 2007-06-13 2008-12-18 Honda Motor Co., Ltd. Intelligent air conditioning system for a paint booth
WO2009116160A1 (en) * 2008-03-21 2009-09-24 三菱電機株式会社 Indoor unit and air conditioning apparatus including the same
JP2013053836A (en) * 2011-09-06 2013-03-21 Kimura Kohki Co Ltd Outdoor arrangement with air-conditioning function
JP5097852B1 (en) * 2011-11-18 2012-12-12 伸和コントロールズ株式会社 Air conditioning method and air conditioning apparatus
RU116609U1 (en) * 2012-01-24 2012-05-27 ООО "Интеллектуальные промышленные решения" COMFORTABLE MICROCLIMATE SUPPORT SYSTEM
CN202747546U (en) * 2012-08-29 2013-02-20 昆山贝环电子技术服务有限公司 Intelligent fresh air control device for air conditioner

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015145016A (en) 2017-04-26
CN105121970A (en) 2015-12-02
BR112015026681A2 (en) 2017-07-25
RU2015145016A3 (en) 2018-03-29
EP2989394A1 (en) 2016-03-02
WO2014173694A1 (en) 2014-10-30
DE102013207449A1 (en) 2014-10-30
US20160102882A1 (en) 2016-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2674291C2 (en) Air conditioning method and air conditioning plant
US10364995B2 (en) Unit with recovery wheel and economizer and method of control
JP6297062B2 (en) Multi-channel air conditioning equipment and operation method thereof
CN105387578A (en) Air conditioning system and control method and device thereof
CN108224701A (en) For controlling the device and method of Car Body Painting air-conditioning system
JP5839483B2 (en) Air conditioner for painting booth
US20070093193A1 (en) Energy efficient paint booth
EP4375361A1 (en) Air flow type solid state culture apparatus and air flow type solid state culture method
MX2021003319A (en) A greenhouse having a climate control system, climate control system and method of operating the greenhouse.
CA3014742C (en) Electronic device and method for control of a building management system
US20210094058A1 (en) Painting system
CN206439948U (en) Painting Shop air-conditioner system
JP3429141B2 (en) Air conditioner
US20210364173A1 (en) Method of indirect evaporative cooling of air and device for implementation thereof
WO2012022766A1 (en) Arrangement and method for air conditioning rooms
CN101578559B (en) Painting system
CN107702284B (en) Constant temperature and humidity system and control method thereof
CN211349128U (en) Temperature and humidity control and regulation device of health preserving room
Rohdin et al. Energy efficient process ventilation in paint shops in the car industry: Experiences and an evaluation of a full scale implementation at Saab Automobile in Sweden.
WO2023176152A1 (en) Learning data collection method for controlling air-conditioning device, and air-conditioning system
WO2016150663A1 (en) A method for controlling an air handling unit
CN118149461A (en) System and method for air-loading a heat exchanger and air treatment installation therefor
JP2016169889A (en) Temperature and humidity control method for space to be air-conditioned
CN105890046A (en) Air conditioning device equipped with dehumidification surface cooling device and temperature-reduction surface cooling device which are parallelly arranged
CN116697547A (en) Industrial air conditioner, control method and control device of industrial air conditioner

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant