RU2674248C2 - Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения - Google Patents

Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2674248C2
RU2674248C2 RU2017104553A RU2017104553A RU2674248C2 RU 2674248 C2 RU2674248 C2 RU 2674248C2 RU 2017104553 A RU2017104553 A RU 2017104553A RU 2017104553 A RU2017104553 A RU 2017104553A RU 2674248 C2 RU2674248 C2 RU 2674248C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rcp
coordinates
azimuths
radio
location
Prior art date
Application number
RU2017104553A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017104553A (ru
RU2017104553A3 (ru
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Светлана Юрьевна Портнаго
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс"
Priority to RU2017104553A priority Critical patent/RU2674248C2/ru
Publication of RU2017104553A publication Critical patent/RU2017104553A/ru
Publication of RU2017104553A3 publication Critical patent/RU2017104553A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2674248C2 publication Critical patent/RU2674248C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Достигаемый технический результат - повышение точности определения КМПИРИ путем увеличения количества виртуальных постов и использования одного поста радиоконтроля (РКП). Указанный результат достигается за счет того, что однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основан на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном РКП и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известными, основан также на том, что измеряют азимут на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения К виртуальных постов (ВП) по базе данных радиоэлектронных средств (РЭС) используемого РКП в секторе измеренного азимута на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС(i БРЭС), находящихся в секторе измеренного азимута, вычисляют азимуты с РКП и ВП на i БРЭС, используя координаты местоположения, устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) с ВП на i БРЭС от азимутов на них же с РКП, составляют i (К+1) уравнений лучей с ВП и с РКП с вычисленными на i БРЭС азимутами, переопределяют координаты i БРЭС, как координаты точек попарного пересечения этих лучей, получая при этом К калибровочных характеристик (КХ) для пар РКП/ВП по широте (КХШ), долготе (КХД) и азимуту (КХА) как зависимостей разности истинных и вычисленных координат и азимутов от соответствующих вычисленных координат и азимутов, затем вычисляют азимуты с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут ϕ на ИРИ и полученную КЗА для пар РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют пробные координаты ИРИ как координаты точек пересечения

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ), сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственных радиочастотных служб или государственных служб надзора за связью). Изобретение может быть использовано при поиске местоположения несанкционированных средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.
Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и наличие многоканальных радиоприемников, а также необходимость в быстродействующих системах обработки информации.
Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов, оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов. Известен способ [3], заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений в полосе частот Δ F перемещающимся в пространстве измерителем. При перемещении измерителя измеряют уровни сигналов в n (n≥4) точках, последовательно вычисляют n уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят n круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучения как точку пересечения n круговых линий положения. Для повышения достоверности определения местоположения используют статистику. Основным недостатком этого аналога является его нереализуемость, так как так найти точку пересечения n>2 круговых линий положения нельзя.
Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [4]. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения х(k), угол курса ψ(k), пеленг ИРИ (φ и(k)), отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами хц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров xi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны, при этом в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации φи(k) и φij(k), определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов φ и(k) и φij(k), при этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала качества
Figure 00000001
.
Недостатки этого аналога:
1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,
2. Требует измерения собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,
3. Требует предварительного грубого определения местоположения ИРИ,
4. Требует разбиения участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,
5. Требует измерения пеленгов на каждый участок местности возможного местоположения ИРИ.
Известно также техническое решение [5], которое относится к радиолокации, в частности к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией и независимо от условий местности.
Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат.
Суть способа состоит в следующем.
Для определения координат источника радиоизлучения используют два канала: пассивный и активный каналы обнаружения. Вся система размещена на одной позиции.
Антенна пассивного канала обнаружения направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами ∈И (угол места) и βИ (азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника. При этом с помощью активного канала обнаружения работающего в пассивном режиме, осуществляются операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈О и азимута - βО) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т.е. осуществляется поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига
Figure 00000002
этих излучений. После чего осуществляется зондирование направления с координатами ∈O, βO и измеряется дальность RO до объекта, при необходимости уточняются координаты ∈О, βО.
Недостатками этого аналога являются:
1. Способ может применяться только к цифровым (дискретным) видам связи.
2. Необходимы два канала: активный и пассивный, что совершенно недопустимо в военных условиях применения из-за демаскирования средства.
3. Необходимость измерения сдвига принимаемых сигналов во времени требует системы жесткой синхронизации.
4. Необходимо осуществлять операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈О и азимута - βО) объекта, отражающего излучение.
Существенно ближе к предлагаемому способу является [6].
Способ [6] относится к пассивным системам радиоконтроля и предназначен для определения координат источников радиоизлучений УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного РКП. Способ определения местоположения ИРИ основан на измерении направления на ИРИ, оценке относительной временной задержки, с последующим вычислением координат ИРИ, как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения. Все измерения производятся на одном приемном пункте. При этом, оценка относительной временной задержки определяется путем вычисления времени расхождения прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов.
Недостатками способа являются:
1). Способ распространяется только на цифровые (дискретные) виды средств связи с четко выраженным периодом следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации, функционирующие в единой системе синхронизации, временные параметры которой и точность их определения существенно влияют на оценку относительной временной задержки, а, следовательно, и точность определения координат искомого ИРИ.
2) Отсутствует решение по повышению точности оценки определения координат искомого ИРИ, например, путем увеличении числа корреспондентов из состава радиосети и усреднения результатов вычисления координат искомого ИРИ применительно к каждому из корреспондентов радиосети;
3) Должна быть априорно известна (либо доступна оцениванию) частотно-временная структура сигнала (частота (период) следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации). При этом, оценивание частотно-временной структуры сигнала приводит к появлению дополнительной погрешности вычисления координат искомого ИРИ и появлению дополнительных временных и аппаратурных затрат при внедрении способа.
4) Область применения способа ограничивается тем, что для реализации способа необходимо иметь:
а) особое радиоприемное устройство, в котором дополнительно должен быть введен автокоррелятор,
б) пеленгатор, удовлетворяющий требованиям по достаточной точности пеленгования, исходя из точности определения координат искомого ИРИ.
Наиболее близким по своей технической реализуемости к заявляемому способу является способ [7], выбранный за прототип.
Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров радиоизлучений в нескольких точках пространства сканирующими радиоприемными устройствами и преобразованных в систему уравнений окружностей равных отношений, отличающийся тем, что для измерения параметров радиоизлучений используют N, не менее четырех, стационарных радиоконтрольных постов, расположенных не на одной прямой, один из которых принимают за базовый, снабжая его дополнительным специальным программным обеспечением и соединяя с остальными N-1 постами линиями связи, на всех постах осуществляют квазисинхронное сканирование по заданным фиксированным частотам настройки, усредняют полученные значения уровней сигналов на каждой из сканируемых частот, а затем на базовом посту для каждого из сочетаний C4 N (сочетаний из N по 4) на основании обратно пропорциональной зависимости отношений расстояний от поста до источника радиоизлучения и соответствующих им разностей уровней сигналов, выраженных в дБ, составляют три уравнения, каждое из которых описывает окружность равных отношений, по параметрам двух любых пар которых и определяют текущее среднее значение широты и долготы местоположения источника радиоизлучения.
Основными недостатками прототипа являются:
1. Необходимость иметь не менее 4-х СРКП, требующих обеспечения радиосвязи между ними, что снижает надежность и эффективность такой системы определения КМПИРИ, а также демаскирует параметры ее функционирования и местоположение перед иностранной радиоразведкой.
2. Нет простого решения по повышению точности определения КМПИРИ путем, например, статистических накоплений.
Целью настоящего изобретения является разработка способа определения координат местоположения ИРИ, не требующего дополнительных аппаратных затрат для его реализации на существующих радиоконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, в котором устранены недостатки прототипа.
Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известными и отличительных основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения K виртуальных постов (ВП) по базе данных РЭС используемого РКП в секторе измеренного азимута на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС(i БРЭС), находящихся в секторе измеренного азимута, вычисляют азимуты с РКП и ВП на i БРЭС, используя координаты местоположения, устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) с ВП на i БРЭС от азимутов на них же с РКП, составляют i (К+1) уравнений лучей с ВП и с РКП с вычисленными на i БРЭС азимутами, переопределяют координаты i БРЭС, как координаты точек попарного пересечения этих лучей, получая, при этом, К калибровочных характеристик (КХ) для пар РКП/ВП по широте(КХШ), долготе(КХД) и азимуту (КХА), как зависимостей разности истинных и вычисленных координат и азимутов от соответствующих вычисленных координат и азимутов, затем, вычисляют азимуты с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут φ на ИРИ и полученную КЗА для пар РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют пробные координаты ИРИ, как координаты точек пересечения
Figure 00000003
пар лучей с РКП и ВП на искомый ИРИ, корректируют их, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют, как окончательные.
Для осуществления способа используют детерминистскую модель со следующими допущениями:
1.Распространение радиосигналов происходит в свободном пространстве [1].
2. Параметры и характеристики приемников постов радиотехнических измерений идентичны, а их изменения, а также изменения параметров и характеристик наблюдаемых РЭС и условий распространения сигналов на интервале измерений отсутствуют.
3. Диаграммы направленности приемных и передающих антенн в горизонтальной плоскости круговые.
Для пояснения предложенного способа используем рисунки:
На фигуре 1 приведено расположение нескольких ВП (трех), РКП и искомого ИРИ и пересечение азимутальных лучей.
На фигуре 2 показан пример трех корреляционных зависимостей азимутов (КЗА) с ВП на БРЭС от азимутов с РКП на эти же БРЭС, аппроксимированных полиномами.
На фигуре 3 приведена калибровочная характеристика пары РКП/ВП по долготе (КХД).
На фигуре 4 приведена калибровочная характеристика пары РКП/ВП по широте (КХШ).
На фигуре 5 приведена калибровочная характеристика пары РКП/ВП1 по азимуту (КХА).
На фигуре 6 приведена калибровочная характеристика пары РКП/ВП2 по азимуту (КХА).
После задания К виртуальных постов в секторе измеренного на ИРИ азимута определение КМПИРИ, выполняется в шесть этапов.
На первом этапе формируют перечень i базовых РЭС (i БРЭС), известных по базе данных используемого РКП и находящихся в секторе измеренного азимута.
На втором этапе вычисляют азимуты с РКП и ВП на каждый i БРЭС и получают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) с каждого ВП на i БРЭС от азимутов на те же i БРЭС с РКП.
На третьем этапе производят переопределение известных координат i базовых РЭС (i БРЭС), известных по базе данных используемого РКП. В результате его выполнения, получают
Figure 00000004
калибровочных характеристик (КХ) пар РКП/ВП и пар ВПi/BПj. по широте (КХШ), долготе (КХД) и азимуту (КХА). Калибровочные характеристики необходимы для выявления ошибки определения координат с целью устранения систематической погрешности путем учета полученной при калибровке ошибки.
На четвертом этапе получают значения азимутов на всех ВП, используя измеренный на РКП азимут ϕ и полученную КЗА.
На пятом этапе выполняют пробный (предварительный) расчет КМПИРИ по результатам измерения азимута ϕ на ИРИ и результатам расчета, по измеренному азимуту ϕ и КЗА, азимута с ВП на ИРИ, предварительно откорректировав измеренный азимут по КХА.
На шестом этапе производят корректировку пробных КМПИРИ по КХШ и КХД и усреднение по всем парным сочетаниям азимутов РКП/ВП и ВПi/BПj, фиксируя КМПИРИ, как окончательные.
Дадим подробное описание этапов, начиная со второго, так как первый этап является тривиальным.
Второй этап. По координатам i БРЭС, перечень которых сформирован на первом этапе, производят расчет азимутов, как для РКП, так и для ВП. Уравнение КЗ по результатам выполненного их расчета, получают с помощью стандартной программы Excel. Пример КЗА, аппроксимированных полиномом, для трех пар РКП/ ВП приведен на фиг. 2.
Третий этап. Производят переопределение координат i базовых РЭС (i БРЭС), известных по базе данных используемого РКП. Координаты БРЭС переопределяют, как координаты точки пересечения пар лучей, направленных с РКП(xo,yo) на iБРЭС(xi,yj) и описываемых уравнением:
Figure 00000005
и лучей, направленных с ВП(xj,yj) на i БРЭС(xi,yi) и описываемых уравнением
Figure 00000006
с угловыми коэффициентами К0 и Kj, которые вычисляют, как:
Figure 00000007
и
Figure 00000008
, где: xi, yi - широта и долгота iБРЭС. Фигура 1 поясняет получение этой точки пересечения.
Решение системы уравнений (1) и (2) дает значения переопределяемых координат iБРЭС ввиде:
Figure 00000009
Figure 00000010
.
Координаты iБРЭС переопределяют по всем комбинациям ВП и РКП. По переопределенным координатам вычисляют и новые (переопределенные) азимуты на каждую из iБРЭС, как с РКП, так и с ВП.
В результате получают, для всех пар РКП/ВП и пар BПi/BПj,
Figure 00000004
калибровочных характеристик координат и азимутов (фиг. 3-6)), как зависимость разности истинных координат и азимутов и вычисленных координат и азимутов от вычисленных координат и азимутов.
Четвертый этап. Вычисляют для всех ВП азимуты на ИРИ, по измеренному на РКП азимуту ϕ и, полученной на втором этапе, корреляционной зависимости азимутов (КЗА) между ВП и РКП (фиг. 2). При этом используют аппроксимированную КЗА (по примеру на фиг. 2). Подставляют в формулу полиномиальной аппроксимирующей зависимости тот номер точки аппроксимации, который соответствует измеренному на РКП азимуту на ИРИ. Затем вычисленное значение азимута корректируют по полученной на третьем этапе калибровочной характеристике азимутов (КЗА) и только после этого используют эти откалиброванные азимуты для пробного вычисления КМПИРИ.
Пятый этап. Выполняют пробный расчет по измеренному азимуту ϕ и азимута, вычисленного с учетом калибровки каждого ВП. Выполняют пробное вычисление аналогично описанному на третьем этапе.
Шестой этап. Производят корректировку пробных КМПИРИ по КХШ и КХД и усреднение по всем парным сочетаниям азимутов РКП/ВП и BПi/BПj, фиксируя КМПИРИ как окончательные.
Предложенный способ, по принципу работы и отсутствию средств радиосвязи для своего функционирования, является пассивным, наиболее скрытным и, следовательно, наименее уязвимым для обнаружения средствами радиоразведки. Способ, для своей реализации, является предельно минимальным по количеству оборудования, размещенном на одной позиции. Способ позволяет без каких либо затрат повышать точность определения КМПИРИ, путем увеличения количества виртуальных постов.
Таким образом, предложенный способ позволяет устранить недостатки прототипа и определять местоположение любых источников ИРИ. Отсутствие принципиальных ограничений по быстродействию, низкая стоимость внедрения способа, не требующего дополнительных аппаратных затрат для его реализации на существующих радиконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, прозрачность алгоритма определения координат местоположения ИРИ, как откорректированное и усредненное по
Figure 00000011
вариантам расчета значение координат точек пересечения азимутов с РКП и всех ВП, включая все сочетания последних, свидетельствует о высокой технико-экономической эффективности предложенного способа.
Источники информации
1. Справочник по радиоконтролю. Международный союз электросвязи. - Женева: Бюро радиосвязи. 2002. - 585 с.
2. Корнеев И.В., Ленцман В.Л. и др. Теория и практика государственного регулирования использования радиочастот и РЭС гражданского применения. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ. 2003.
3. Патент RU №2 306 579, опубл. 20.09.2007 г.
4. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358. Авторы: Верб B.C., Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов B.C.
5. Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации. Патент РФ №2217773 Автор(ы): Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А., Кисляков В.И., Лужных С.Н.
6. Способ местоопределения источников радиоизлучений. Патент РФ №2248584 С2. Автор(ы): Лузинов В.А., Устинов К.В.
7. Способ определения координат местоположения источников радиоизлучений. Патент РФ №2423721 С2. Авторы: Логинов Ю.И., Екимов О.Б.

Claims (1)

  1. Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что измеряют азимут на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения К виртуальных постов (ВП) по базе данных радиоэлектронных средств (РЭС) используемого РКП в секторе измеренного азимута на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся в секторе измеренного азимута, вычисляют азимуты с РКП и ВП на i БРЭС, используя координаты местоположения; устанавливают корреляционную зависимость азимутов (КЗА) на i БРЭС с ВП от азимутов на них же с РКП, составляют i(К+1) уравнений лучей с ВП и с РКП с вычисленными на i БРЭС азимутами, переопределяют координаты i БРЭС как координаты точек попарного пересечения этих лучей, получая при этом К калибровочных характеристик (КХ) для пар РКП/ВП по широте (КХШ), долготе (КХД) и азимуту (КХА) как зависимостей разности истинных и вычисленных координат и азимутов от соответствующих вычисленных координат и азимутов, затем вычисляют азимуты с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут ϕ на ИРИ и полученные КЗА для пар РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют пробные координаты ИРИ как координаты точек пересечения
    Figure 00000012
    пар лучей с РКП и ВП на искомый ИРИ, корректируют их, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют как окончательные.
RU2017104553A 2017-02-13 2017-02-13 Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения RU2674248C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104553A RU2674248C2 (ru) 2017-02-13 2017-02-13 Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017104553A RU2674248C2 (ru) 2017-02-13 2017-02-13 Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017104553A RU2017104553A (ru) 2018-08-16
RU2017104553A3 RU2017104553A3 (ru) 2018-08-16
RU2674248C2 true RU2674248C2 (ru) 2018-12-06

Family

ID=63177128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104553A RU2674248C2 (ru) 2017-02-13 2017-02-13 Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2674248C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379330A (zh) * 2020-11-27 2021-02-19 浙江同善人工智能技术有限公司 一种多机器人协同的3d声源识别定位方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (ru) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (ru) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112379330A (zh) * 2020-11-27 2021-02-19 浙江同善人工智能技术有限公司 一种多机器人协同的3d声源识别定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2017104553A (ru) 2018-08-16
RU2017104553A3 (ru) 2018-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5999129A (en) Multiplatform ambiguous phase circle and TDOA protection emitter location
TWI438465B (zh) 運用廣播調頻訊號定位地理位置之方法、系統及移動單元
KR100591751B1 (ko) 신경망을 이용한 복합 항법 시스템 및 신경망 적용 방법
US2837738A (en) Passive range measuring device
CN110954865A (zh) 一种基于电离层信息的短波时差定位方法
RU2529355C2 (ru) Способ определения пространственного распределения ионосферных неоднородностей
RU2661357C1 (ru) Способ обзорной пассивной однопозиционной моноимпульсной трёхкоординатной угломерно-разностно-доплеровской локации перемещающихся в пространстве радиоизлучающих объектов
CN109188389B (zh) 超视距多基被动雷达中的解时差测量模糊的方法
Wheadon et al. Ionospheric modelling and target coordinate registration for HF sky-wave radars
RU2275649C2 (ru) Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2666555C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2615491C1 (ru) Способ одновременного измерения двух угловых координат цели в обзорной амплитудной моноимпульсной радиолокационной системе с антенной решеткой и цифровой обработкой сигнала
RU2674248C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2657237C1 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2671826C1 (ru) Однопозиционный корреляционно-угломерный способ определения координат источников радиоизлучения
RU2670976C9 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2671828C2 (ru) Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2768011C1 (ru) Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений
RU2686373C2 (ru) Однопозиционный корреляционный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2668566C2 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
CN109856597B (zh) 一种新体制超视距短波定位系统及定位方法
RU2647495C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2651796C1 (ru) Однопозиционный корреляционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений
RU2643780C1 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2672092C1 (ru) Способ измерения углового положения наземных неподвижных радиоконтрастных объектов