RU2671831C1 - Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения - Google Patents

Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2671831C1
RU2671831C1 RU2017118679A RU2017118679A RU2671831C1 RU 2671831 C1 RU2671831 C1 RU 2671831C1 RU 2017118679 A RU2017118679 A RU 2017118679A RU 2017118679 A RU2017118679 A RU 2017118679A RU 2671831 C1 RU2671831 C1 RU 2671831C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radio
location
points
coordinates
iri
Prior art date
Application number
RU2017118679A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority to RU2017118679A priority Critical patent/RU2671831C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2671831C1 publication Critical patent/RU2671831C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения. Техническим результатом является определение пространственных координат местоположения стационарных источников радиоизлучений (ИРИ) двумя мобильными (на любой транспортной базе: автомобильная, вертолетная, корабельная) постами, один из которых принят за базовый, простым способом без привлечения уравнений линий положения. Способ основан на использовании измерений мобильными постами радиоконтроля значений уровней сигналов на каждой из назначенных частот не менее чем в трех точках пространства и преобразовании в мультипликативные функции разностей их обратных отношений и разностей отношений вычисленных расстояний от точек измерения до пробной точки предполагаемого местоположения источника радиоизлучения. Для обработки составленных мультипликативных функций указанных разностей отношений предложен дихотомический способ. В его основе лежит принцип последовательного определения параметров местоположения ИРИ: широты - Xi, долготы - Yi и высоты - Zi по критерию поиска минимума разностей отношений расстояний местоположения ИРИ до точек измерения, не расположенных на одной прямой, и соответствующих обратных отношений величин измеренных уровней сигналов. Реализуется способ выполнением определенных вычислений. 3 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения пространственного местоположения стационарных источников радиоизлучения (ИРИ), сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственных радиочастотных служб или государственных служб надзора за связью). Изобретение может быть использовано при поиске местоположения несанкционированных средств радиосвязи как возможных источников помех связи.
Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и наличие многоканальных радиоприемников, а также необходимость в быстродействующих системах обработки информации.
Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов, оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов. Из известных способов наиболее близким аналогом (прототипом) предлагаемого способа по технической сущности является способ [3], заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений в полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве измерителем. При перемещении измерителя измеряют уровни сигналов в N (N≥4) точках, последовательно вычисляют N-1 отношений уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят N-1 круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучения как точку пересечения N-1 круговых линий положения. Для повышения достоверности определения местоположения используют статистику.
Основные недостатки прототипа:
1. Количество точек измерения уровней сигналов N≥4, что для получения одного отсчета координат местоположения является избыточным.
2. Наличие сингулярности круговых линий положения (окружностей Аполлония Пергского) при близких значениях уровней сигналов в точках их измерения, приводящее к большой погрешности определения координат местоположения ИРИ.
3. Прототип не позволяет определять координаты местоположения ИРИ в пространстве.
4. Не учитываются дифракционные потери на трассах распространения радиосигналов, что приводит к методическим ошибкам определения координат местоположения ИРИ.
Целью настоящего изобретения является разработка способа определения координат местоположения на существующих радиоконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, в котором устранены недостатки прототипа.
Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения.
Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения, основанный на измерении уровней сигналов источника радиоизлучений (ИРИ) в нескольких точках пространства, не лежащих на одной прямой, сканирующими радиоприемными устройствами, перемещающимися в пространстве, и отличающийся тем, что для измерения параметров радиоизлучений ИРИ используют два мобильных радиоконтрольных поста, один из которых принят за базовый, и перемещают их по М=M1+M2 точкам измерения уровней сигналов радиоизлучений, находящихся в зоне электромагнитной доступности постов, передают на базовый пост координаты точек и результаты измерения, задают координаты пробной точки ПТ(xi, yi, zi) как координаты возможного местоположения искомого ИРИ, создают набор функций разностей fij=(nij-nji) отношений (ФРО)
Figure 00000001
расстояний
Figure 00000002
от каждой jk точки измерения к расстоянию
Figure 00000003
jn точки до положения ПТ(xi, yi, zi) и вычисленных соответствующих, но обратных, отношений уровней U сигнала
Figure 00000004
, создают набор
Figure 00000005
мультипликативных функций (МПФ) в виде суммы четных
Figure 00000006
и нечетных
Figure 00000007
МПФ, вычисляют координаты точек экстремума четных МПФ и координаты точек перегиба нечетных МПФ, полученных для заданных из известного диапазона значений широт, долгот и высот местоположения искомого источника радиоизлучения, и измеренных соответствующих обратных парных отношений усредненных уровней сигналов источника, дихотомически изменяют значение одного из параметров местоположения ПТ при неизменных значениях двух других до достижения каждой четной МПФ значения, близкого к экстремальному, и каждой нечетной МПФ значения точки перегиба соответствующего заданной погрешности дискретизации значения каждого параметра, и фиксации после усреднения значения каждого параметра местоположения источника как окончательного.
В основе способа лежит принцип последовательного определения параметров местоположения ИРИ: широты - Xi, долготы - Yi и высоты Zi по критерию минимума разностей отношений расстояний местоположения ИРИ до каждой из соответствующих точек измерения и соответствующих обратных отношений уровней сигналов, измеренных в этих точках. Координаты при этом могут вычисляться по методу дихотомии, например методу поразрядного уравновешивания. Для его использования априори должны быть известны диапазоны D значений искомых величин. Эти диапазоны обычно известны исходя из параметров зоны электромагнитной доступности используемых мобильных постов радиоконтроля. В соответствии с алгоритмом поразрядного уравновешивания первоначально задают среднее из диапазона D значение определяемой величины (например, широты) при фиксированных, но лежащих в известных диапазонах значений долготы и высоты. Вычисляют расстояния от i-го местоположения ИРИ до каждой j-ой точки измерения (j≤3),
Figure 00000008
. Затем вычисляют парные отношения этих расстояний
Figure 00000009
и т.д. Всего
Figure 00000010
сочетаний таких отношений. Эти отношения позволяют исключить зависимость вычисления координат местоположения от мощности ИРИ. Полученные отношения сравнивают путем вычитания с обратными отношениями уровней сигналов в точках приема
Figure 00000011
и т.д., всего
Figure 00000010
отношений
Например, для точек 1 и 2 эту разность определяют, как f12=n12-n21. Для точек 2 и 3 - f23=n23-n32 и т.д. Если разность отношений меньше нуля, то к первоначальному значению широты добавляют 1/4 часть диапазона. В противном случае из первоначального значения широты вычитают 1/4 часть диапазона ее значения. Затем опять производят вычисление расстояний до постов и оценку результатов сравнения, как описано выше. При этом добавляют (или вычитают) уже 1/8 часть диапазона, затем 1/16 часть и т.д. Такие итерации продолжают до тех пор, пока результат сравнения не окажется по модулю меньше заранее заданного значения погрешности дискретизации каждого параметра местоположения
Figure 00000012
, где m - количество итераций. На фиг. 1 показано изменение этих функций для трех пар точек измерения при последовательном, равномерно-ступенчатом (для наглядности) поиске. После этого фиксируют полученное значение параметра. Затем аналогично вычисляют значение долготы при найденной широте, а затем и высоты. Отметим, что данный способ для одной пары точек измерения может иметь неоднозначность результата. Минимум любой из разностей свидетельствует о нахождении местоположения ПРИ в точке с выбранными координатами. Но так как координаты ИРИ находятся на перпендикуляре к линии баз, то каждая из отдельных разностей будет иметь минимальное значение при нахождении ИРИ по обе стороны от баз. Возникает неоднозначность. Для устранения неоднозначности составляют четные МПФ Fчтij и нечетные Fнчтij, отличающиеся тем, что координаты искомого ИРИ находят как координаты точки экстремума четных МПФ и как координаты точки перегиба нечетных МПФ. Четные МПФ состоят из четного количества ФРО Например, для точек 1 и 2:
Figure 00000013
. Для точек 1, 2, 3 и 4:
Figure 00000014
и т.д. Всего может быть составлено
Figure 00000015
четных мультипликативных функций ФРО. Приведем примеры составления нечетных МПФ. Для точек измерения 1, 2 и 3 эта функция имеет вид:
Figure 00000016
, для точек 1-5 имеет вид:
Figure 00000017
. Всего таких МПФ может быть составлено
Figure 00000018
для М точек измерения.
На фиг. 1 показаны зависимости разностей отношений для трех пар точек измерения, на фиг. 2 - для трех парных произведений разностей отношений, фиг. 3 - МПФ функций для трех разностей отношений.
Итак, алгоритмически способ предусматривает выполнение следующих операций.
1. Измеряют не менее чем в двух точках траектории движения каждого мобильного поста радиоконтроля, не лежащих на одной прямой и находящихся в их общей зоне электромагнитной доступности, уровни сигналов ИРИ, перестраивая на несущие частоты сканирующий приемник поста и сохраняя в базе данных результаты измерения и координаты точек измерения уровней.
2. Результаты измерений по линии связи передают на базовый пост, где:
1. Вычисляют отношения расстояний от точек измерения до пробной точки ПТ как возможного местоположения ИРИ, и обратные отношения соответствующих измеренных уровней сигналов ИРИ.
2. Составляют
Figure 00000010
функций разностей парных отношений расстояний от точек измерения уровней до возможного местоположения ИРИ и соответствующих обратных отношений измеренных уровней.
3. Создают четные Fчтij и нечетные Fнчтij МПФ в количестве
Figure 00000019
и
Figure 00000020
4. Задают из заранее известного диапазона координат возможного местоположения ИРИ два параметра координат (например, долготу и высоту), а один из параметров координат, например широту, дихотомически изменяют и вычисляют при этом возможное расстояние ИРИ до каждой из точек выполненных измерений до тех пор, пока каждое из четных МПФ с заданной погрешностью не достигнет экстремального значения, а также пока каждая из нечетных МПФ не достигнет точки перегиба.
5. Значения параметров, полученные в экстремальных точках и точках перегиба усредняют и принимают за окончательные.
6. Процедуры по пп. 3 и 4 повторяют последовательно для получения долготы, а затем и высоты местоположения искомого ИРИ.
Способ позволяет существенно (в 580 раз) увеличить статистику и тем самым повысить точность определения координат, а также сократить время на их определение. В подтверждение этому
приведем сравнительную таблицу для прототипа и способа.
Figure 00000021
Из таблицы видно, что предложенный способ дает увеличение статистики по сравнению с прототипом в 588 раз и, следовательно, снижает среднеквадратическую ошибку определения координат искомого ИРИ в 24 раза по сравнению с прототипом.
В предлагаемом способе устранены недостатки прототипа:
1. Исключены какие-либо сложные уравнения линий местоположения ИРИ со скрытыми в них ошибками сингулярности. В предлагаемом способе мультипликативные функции разности отношений конечных величин (расстояний и обратных уровней сигналов) являются гладкими и не создают сингулярных погрешностей.
2. Предложенный способ обеспечивает определение координат местоположения ИРИ не только на поверхности Земли, но и в пространстве.
3. Минимальное количество точек измерения каждым мобильным постом сокращено с четырех до двух, что свидетельствует о повышении быстродействия способа по сравнению с прототипом.
4. Способ позволяет при одном и том же количестве точек измерений увеличить по сравнению с прототипом более чем 500 статистику и, следовательно, повысить более чем в 24 раза точность определения координат.
Все это указывает на наличие новизны предложенного способа.
Следует отметить, что способ является наиболее универсальным, не требует сложных вычислений и легко реализуем.
Источники информации
1. Справочник по радиоконтролю. Международный союз электросвязи. - Женева: Бюро радиосвязи. 2002. - 585 с.
2. Корнеев И.В., Ленцман В.Л. и др. Теория и практика государственного регулирования использования радиочастот и РЭС гражданского применения. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ. 2003.
3. Патент RU №2306579, опубл. 20.09.2007 г.
4. Е. Корн и Т. Корн. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров / Под ред. Арамановича И.Г. - М.: «Наука». 1968. - 720 с.
5. Рек. МСЭ-R, R.526-12.

Claims (1)

  1. Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения, основанный на измерении уровней сигналов источника радиоизлучений (ИРИ) в нескольких точках пространства, не лежащих на одной прямой, сканирующими радиоприемными устройствами, перемещающимися в пространстве, и отличающийся тем, что для измерения параметров радиоизлучений ИРИ используют два мобильных радиоконтрольных поста, один из которых принят за базовый, и перемещают их по M=M1+M2 точкам измерения уровней сигналов радиоизлучений, находящихся в зоне электромагнитной доступности постов, передают на базовый пост координаты точек и результаты измерения, задают координаты пробной точки ПТ (xi, yi, zi) как координаты возможного местоположения искомого ИРИ, создают набор функций разностей fij=(nij-nji) отношений (ФРО)
    Figure 00000022
    расстояний
    Figure 00000023
    от каждой jk точки измерения к расстоянию
    Figure 00000024
    jn точки до положения ПТ (xi, yi, zi), и вычисленных соответствующих, но обратных отношений уровней U сигнала
    Figure 00000025
    , создают набор
    Figure 00000026
    мультипликативных функций (МПФ) в виде суммы четных
    Figure 00000027
    и нечетных
    Figure 00000028
    МПФ, вычисляют координаты точек экстремума четных МПФ и координаты точек перегиба нечетных МПФ, полученных для заданных из известного диапазона значений широт, долгот и высот местоположения искомого источника радиоизлучения, и измеренных соответствующих обратных парных отношений усредненных уровней сигналов источника, дихотомически изменяют значение одного из параметров местоположения ПТ при неизменных значениях двух других до достижения каждой четной МПФ значения, близкого к экстремальному, и каждой нечетной МПФ значения точки перегиба соответствующего заданной погрешности дискретизации значения каждого параметра, и фиксации после усреднения значения каждого параметра местоположения источника как окончательного.
RU2017118679A 2017-05-29 2017-05-29 Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения RU2671831C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118679A RU2671831C1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017118679A RU2671831C1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671831C1 true RU2671831C1 (ru) 2018-11-07

Family

ID=64103340

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017118679A RU2671831C1 (ru) 2017-05-29 2017-05-29 Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671831C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5742252A (en) * 1996-08-26 1998-04-21 Raytheon Company Ambiguity resolving algorithm for interferometers of arbitray topologies
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
RU2306579C1 (ru) * 2006-04-27 2007-09-20 Валерий Михайлович Балюков Способ определения координат источников радиоизлучений
WO2009065943A1 (fr) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Procède de localisation aoa-tdoa multi-emetteurs et multi-trajets comprenant un sous-procede de synchronisation et d'egalisation des stations de receptions
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2562613C2 (ru) * 2013-08-20 2015-09-10 Юрий Иванович Логинов Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5742252A (en) * 1996-08-26 1998-04-21 Raytheon Company Ambiguity resolving algorithm for interferometers of arbitray topologies
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
RU2306579C1 (ru) * 2006-04-27 2007-09-20 Валерий Михайлович Балюков Способ определения координат источников радиоизлучений
WO2009065943A1 (fr) * 2007-11-23 2009-05-28 Thales Procède de localisation aoa-tdoa multi-emetteurs et multi-trajets comprenant un sous-procede de synchronisation et d'egalisation des stations de receptions
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2562613C2 (ru) * 2013-08-20 2015-09-10 Юрий Иванович Логинов Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2423721C2 (ru) Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
US8179316B2 (en) Set mode passive location in TOA/TDOA modes
RU2430385C2 (ru) Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2558638C2 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
JP2010203849A (ja) 測位装置
RU2562613C2 (ru) Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2516432C2 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения
RU2306579C1 (ru) Способ определения координат источников радиоизлучений
RU2671831C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ двухмобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2298805C2 (ru) Способ определения координат источника радиоизлучения (варианты) и радиолокационная станция для его реализации
RU2657237C1 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2670976C9 (ru) Способ определения местоположения источника радиоизлучения с периодической структурой сигнала и вращающейся направленной антенной
RU2666555C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2651587C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2558637C2 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2668566C2 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2647495C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
GB2534020B (en) A device to estimate the geolocation of a moving signal emitter/receiver
RU2614035C1 (ru) Одноэтапный метод пеленгования источников излучения в дкмв диапазоне с применением фазированной антенной решетки, состоящей из взаимно ортогональных симметричных горизонтальных вибраторов
CN108594284A (zh) 一种tdoa定位性能检测方法及系统
RU2714303C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
RU2558639C2 (ru) Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения
RU2558640C2 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2652439C1 (ru) Дихотомический мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений
RU2505835C2 (ru) Разностно-энергетический способ определения координат местоположения источников радиоизлучения