RU2670123C2 - Мобильное устройство для уничтожения комаров - Google Patents
Мобильное устройство для уничтожения комаров Download PDFInfo
- Publication number
- RU2670123C2 RU2670123C2 RU2016137027A RU2016137027A RU2670123C2 RU 2670123 C2 RU2670123 C2 RU 2670123C2 RU 2016137027 A RU2016137027 A RU 2016137027A RU 2016137027 A RU2016137027 A RU 2016137027A RU 2670123 C2 RU2670123 C2 RU 2670123C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- container
- destruction
- inputs
- mobile device
- Prior art date
Links
- 241000255925 Diptera Species 0.000 title claims abstract description 16
- 230000006378 damage Effects 0.000 title claims abstract description 11
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical group O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 10
- 239000005667 attractant Substances 0.000 claims abstract description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Chemical group 0.000 claims abstract description 6
- 230000031902 chemoattractant activity Effects 0.000 claims abstract description 6
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims abstract description 5
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims abstract description 5
- MDVPRIBCAFEROC-BQYQJAHWSA-N (e)-oct-1-en-1-ol Chemical compound CCCCCC\C=C\O MDVPRIBCAFEROC-BQYQJAHWSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 1
- 241000238631 Hexapoda Species 0.000 abstract description 17
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 241000258916 Leptinotarsa decemlineata Species 0.000 description 2
- 241001465382 Physalis alkekengi Species 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
- A01M1/02—Stationary means for catching or killing insects with devices or substances, e.g. food, pheronones attracting the insects
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области борьбы с вредными насекомыми. Мобильное устройство для уничтожения комаров содержит программно управляемое транспортное средство. На транспортном средстве расположены соединенные с компьютером видеокамера, датчик опорного направления движения, датчик пройденного пути и устройство тревожной сигнализации. К компьютеру подключены входы приводов горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры. Вторые выходы приводов соединены с входами датчиков горизонтального и вертикального поворота видеокамеры. Выходы датчиков подключены к компьютеру. Через мультиплексор к компьютеру подключены две видеокамеры. Видеокамеры обазуют систему стереонаблюдения. На транспортном средстве установлен корпус с нагревателем и всасывающим вентилятором, а также средства распространения летучего аттрактанта. Средства распространения аттрактанта выполнены в виде емкости с углекислым газом и соединенного с ней редуктора. К выходу редуктора подключен контейнер. Внутри контейнера располагается картридж с октенолом. Обеспечивается автоматизация процесса уничтожения комаров. 3 ил.
Description
Настоящее техническое решение относится к области защиты от кровососущих насекомых и может использоваться для уничтожения насекомых на дачных участках, в местах отдыха, в санаториях, туристических базах, на спортивных площадках, в точках общественного питания, располагаемых на открытом воздухе и т.п.
Известно устройство для сбора и уничтожения насекомых по авторскому свидетельству [1], содержащее средство для уничтожения насекомых, которое посредством вентилятора соединено с заборником насекомых. Средство для уничтожения насекомых устанавливается на раму транспортного средства, которое при движении, за счет вращения ВОМ (вала отбора мощности), обеспечивает работу вентилятора, отсасывающего собранных насекомых в заборник для уничтожения.
Данное устройство предназначено для сбора насекомых с растений, например, колорадских жуков и не способно привлекать и собирать насекомых летающих в воздухе, например, комаров.
Известно устройство [2] для сбора и уничтожения насекомых, устанавливаемое на транспортное средство, содержащее всасывающий вентилятор и механизм уничтожения насекомых.
Данное устройство также предназначено для сбора насекомых с растений, например, колорадских жуков и их личинок, и не способно привлекать и собирать насекомых летающих в воздухе, например, комаров.
Наиболее близким к предлагаемому мобильному устройству для уничтожения комаров является устройство для уничтожения комаров [3], содержащее корпус, нагреватель корпуса, всасывающий вентилятор и средства распространения летучего аттрактанта, выполненные в виде емкости с углекислым газом и соединенного с указанной емкостью газового редуктора, к выходу которого подключен контейнер, внутри которого располагается картридж с аттрактантом. Для оперативного перемещения устройства оно снабжено мобильной колесной стойкой.
Недостатком известного устройства для уничтожения комаров является необходимость периодически вручную менять его местоположение на больших площадях, что является довольно обременительным для пользователей.
Целью изобретения является обеспечение возможности перемещения устройства для уничтожения комаров по контролируемой площади с помощью программно управляемого транспортного средства без участия человека.
Для достижения поставленной цели в известное устройство для уничтожения комаров, содержащее корпус, нагреватель корпуса, всасывающий вентилятор и средства распространения летучего аттрактанта, выполненные в виде емкости с углекислым газом и соединенного с указанной емкостью газового редуктора, к выходу которого подключен контейнер, внутри которого располагается картридж с октенолом, введено программно управляемое транспортное средство, содержащее, кроме перечисленного, видеокамеру, датчик опорного направления движения, датчик пройденного пути и устройство тревожной сигнализации, соединенные с компьютером, к которому подключены входы приводов горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры, вторые выходы которых соединены с входами датчиков горизонтального и вертикального поворота видеокамеры, своими выходами подключенные к компьютеру, к которому через мультиплексор подключены две дополнительные видеокамеры, образующие систему стереонаблюдения.
Сущность изобретения поясняется на чертежах (фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3), где на фиг. 1 приведена структурная схема управления мобильным устройством, на фиг. 2 принцип его работы, с указанием разных положений мобильного устройства в процессе его движения, на фиг. 3 внешний вид мобильного устройства.
На транспортном средстве 1 мобильного устройства (фиг. 1, фиг. 3) установлены видеокамера 2, датчик 3 опорного направления движения (например, компас или гироскоп), датчик 4 пройденного пути (одометр) и устройство 5 тревожной сигнализации (сирена и проблесковый фонарь), соединенные с компьютером 6, к которому подключены входы приводов 7 горизонтально и вертикального перемещения видеокамеры 2, вторые выходы которых соединены с соответствующими входами датчиков 8 горизонтального и вертикального углов поворота видеокамеры 2, своими выходами подключенные к компьютеру 6, к которому через мультиплексор 9 подключены дополнительные видеокамеры 10 и 11, образующие систему стереонаблюдения. На транспортном средстве 1 также установлен нагреваемый корпус 12 устройства для уничтожения комаров с всасывающим вентилятором, емкость 13 с углекислым газом и газовым редуктором 14, к выходу которого подключен контейнер 15 с картриджем для октенола.
Примечание - В качестве транспортного средства 1 в устройстве может быть использован, например, мобильный робот [4].
Перед практическим применением мобильного устройства для уничтожения комаров проводят подготовку территории, по которой предполагается его движение (см. фиг. 2), и «обучение» мобильного устройства для его автономного движения по заданному маршруту (траектории). С этой целью оператор со своим компьютером подключается к компьютеру 6 мобильного устройства и на местности (управляя транспортным средством устройства со своего компьютера) проводит транспортное средство устройства по заданному маршруту периодически (через определенные расстояния) останавливаясь и фиксируя с помощью видеокамеры 2 опорные объекты (здания, деревья, фонари или специально созданные ориентиры). Видеоизображения опорных объектов, фиксируемые компьютером 6 «обучаемого» устройства через заданные расстояния, и соответствующие им углы поворота ϕi дают возможность вычислить и запомнить в памяти компьютера 6 траекторию движения, по которой «обученное» мобильное устройство в дальнейшем будет осуществлять самостоятельное движение, привлекать и уничтожать комаров и других летающих насекомых.
В случае появления на пути следования мобильного устройства для уничтожения комаров посторонних непреодолимых предметов они обнаруживаются стереокамерами 10, 11. Мобильное устройство обходит препятствие и, ориентируясь по ранее записанным в памяти компьютера 6 данным, вновь выходит на заданную траекторию движения.
При возникновении неисправностей мобильного устройства или аварийных (нештатных) ситуаций компьютер 6 останавливает транспортное средство 1 устройства и подает команду на устройство 5 тревожной сигнализации для привлечения оператора.
Литература
1. Патент SU 1748771 на изобретение, (аналог). Устройство для сбора и уничтожения насекомых. Опубликовано 23.07.1992 г.
2. Патент RU 2007082 на изобретение, (аналог). Устройство для сбора и уничтожения насекомых. Опубликовано 15.02.1994 г.
3. Патент RU 2482673 на изобретение, (прототип). Устройство для уничтожения комаров. Опубликовано 27.05.2013 г.
4. Патент RU 93986 на промышленный образец. Мобильный робот. Опубликовано 16.06.2015 г.
Claims (1)
- Мобильное устройство для уничтожения комаров, содержащее корпус, нагреватель корпуса, всасывающий вентилятор и средства распространения летучего аттрактанта, выполненные в виде емкости с углекислым газом и соединенного с указанной емкостью газового редуктора, к выходу которого подключен контейнер, внутри которого располагается картридж с октенолом, отличающееся тем, что введено программно-управляемое транспортное средство, содержащее, кроме перечисленного, видеокамеру, датчик опорного направления движения, датчик пройденного пути и устройство тревожной сигнализации, соединенные с компьютером, к которому подключены входы приводов горизонтального и вертикального перемещения видеокамеры, вторые выходы которых соединены с входами датчиков горизонтального и вертикального поворота видеокамеры, своими выходами подключенные к компьютеру, к которому через мультиплексор подключены две дополнительные видеокамеры, образующие систему стереонаблюдения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137027A RU2670123C2 (ru) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Мобильное устройство для уничтожения комаров |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016137027A RU2670123C2 (ru) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Мобильное устройство для уничтожения комаров |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016137027A RU2016137027A (ru) | 2018-03-20 |
| RU2016137027A3 RU2016137027A3 (ru) | 2018-08-21 |
| RU2670123C2 true RU2670123C2 (ru) | 2018-10-18 |
Family
ID=61627241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016137027A RU2670123C2 (ru) | 2016-09-15 | 2016-09-15 | Мобильное устройство для уничтожения комаров |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2670123C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733285C1 (ru) * | 2020-01-16 | 2020-10-01 | Андрей Игоревич Кузнецов | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1748771A1 (ru) * | 1989-04-11 | 1992-07-23 | Головное Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро Сельхозхиммаш | Устройство дл сбора и уничтожени насекомых |
| RU2482673C1 (ru) * | 2011-10-27 | 2013-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Литмашдеталь" | Устройство для уничтожения комаров |
| DE202014007499U1 (de) * | 2014-09-19 | 2014-11-03 | Florian Franzen | Weitgehend autonom agierende Minidrohne (UAV-Hubschrauber-Drohne) zum Abtöten von Mücken und anderen kleinen flugfähigen Insekten in Gebäuden und von Menschen genutzten Außenbereichen |
| CN104524780A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-22 | 常州市武进常友无纺布制品厂 | 玩具遥控车型电蚊香 |
-
2016
- 2016-09-15 RU RU2016137027A patent/RU2670123C2/ru active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1748771A1 (ru) * | 1989-04-11 | 1992-07-23 | Головное Специализированное Конструкторско-Технологическое Бюро Сельхозхиммаш | Устройство дл сбора и уничтожени насекомых |
| RU2482673C1 (ru) * | 2011-10-27 | 2013-05-27 | Закрытое Акционерное Общество "Литмашдеталь" | Устройство для уничтожения комаров |
| DE202014007499U1 (de) * | 2014-09-19 | 2014-11-03 | Florian Franzen | Weitgehend autonom agierende Minidrohne (UAV-Hubschrauber-Drohne) zum Abtöten von Mücken und anderen kleinen flugfähigen Insekten in Gebäuden und von Menschen genutzten Außenbereichen |
| CN104524780A (zh) * | 2014-11-17 | 2015-04-22 | 常州市武进常友无纺布制品厂 | 玩具遥控车型电蚊香 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2733285C1 (ru) * | 2020-01-16 | 2020-10-01 | Андрей Игоревич Кузнецов | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016137027A (ru) | 2018-03-20 |
| RU2016137027A3 (ru) | 2018-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9999213B2 (en) | Multi function photo electro acoustic ions drone | |
| JP6274430B2 (ja) | 害虫捕獲収容装置及び害虫殺虫装置 | |
| US11425891B2 (en) | Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals | |
| US10555498B2 (en) | Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals | |
| ES2860906T3 (es) | Aparato y método para atrapar plagas de insectos voladores | |
| US11249495B2 (en) | Method and system for remote monitoring, care and maintenance of animals | |
| US10577103B2 (en) | Systems and methods for dispensing an insecticide via unmanned vehicles to defend a crop-containing area against pests | |
| US20200178495A1 (en) | Method and System for Remote Monitoring, Care and Maintenance of Animals | |
| US9693547B1 (en) | UAV-enforced insect no-fly zone | |
| JP6512672B2 (ja) | 害虫駆除装置 | |
| CN106070133A (zh) | 飞行灭蚊器控制方法及装置 | |
| RU2670123C2 (ru) | Мобильное устройство для уничтожения комаров | |
| ES2848149T3 (es) | Sistema de eliminación de insectos y uso del mismo | |
| JPWO2020241149A1 (ja) | 野生動物撃退装置 | |
| ES2746972B2 (es) | Dispositivo detector de animales | |
| US20210219535A1 (en) | An eco-friendly mosquito control system | |
| LU100252B1 (fr) | Methode et dispositif de rassemblement de troupeau d'elevage en prairie via drone | |
| US20230037568A1 (en) | Method and system for remote monitoring, care and maintenance of an animal | |
| JP6450900B1 (ja) | 自動式スズメバチ捕殺機 | |
| KR101031807B1 (ko) | 시설원예용 흡충장치 | |
| JP2024106895A (ja) | 指定動物駆除装置及び指定動物駆除システム | |
| ES2829296T3 (es) | Máquina de captura, conteo y monitoreo de insectos | |
| BR112020018037B1 (pt) | Aparelho para capturar insetos voadores nocivos em armadilhas e método para contagem dos insetos capturados. | |
| GR20170100274A (el) | Αυτονομο ρομποτικο συστημα καταπολεμησης εντομων και επικονιασης | |
| CN104026111B (zh) | 一种自动方便向空间喷杀虫剂装置 |