RU2733285C1 - Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля - Google Patents
Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2733285C1 RU2733285C1 RU2020101590A RU2020101590A RU2733285C1 RU 2733285 C1 RU2733285 C1 RU 2733285C1 RU 2020101590 A RU2020101590 A RU 2020101590A RU 2020101590 A RU2020101590 A RU 2020101590A RU 2733285 C1 RU2733285 C1 RU 2733285C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- controller
- frame
- beetles
- camera
- colorado potato
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
- A01M5/00—Catching insects in fields, gardens, or forests by movable appliances
- A01M5/04—Wheeled machines, with means for stripping-off or brushing-off insects
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Pest Control & Pesticides (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Insects & Arthropods (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сельскохозяйственной технике и может быть использовано для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля. Устройство представляет собой самоходную платформу, которая автономно перемещается по рядам картофеля, состоит из рамы с колесами и механизма сбрасывания жуков. На раму установлены электродвигатели, соединенные с источником питания через контроллер. К контроллеру подключены GPS модуль и камера контроля курса. Устройство содержит блок обработки изображения, ко входу которого подключена камера системы распознавания, а выход подключен ко входу контроллера, выходы которого соединены с механизмом сбрасывания жуков и с распылителем, который подключен к баку с инсектицидом. Изобретение позволяет точно определять наличие вредителей на конкретном растении и включать системы уничтожения только при необходимости, за счет чего обеспечивается экономный расход химикатов. 2 ил.
Description
Изобретение относится к технике для борьбы с вредителями в сельском хозяйстве и может быть использовано для сбора и уничтожения колорадского жука путем обработки побегов картофеля инсектицидом в местах появления жуков, а также сбрасывания их с растений в специальные лотки для сбора.
Известен навесной опрыскиватель ОН-400 (Винокуров,В.Н. Машины и механизмы лесного хозяйства и садово-паркового строительства : учеб. для вузов по специальностям "Лесное хоз-во" и "Садово-парковое и ландшафт. стр-во" направления подгот. дипломир. специалистов "Лесное хоз-во и ландшафт. стр-во" / В. Н. Винокуров, Г. В. Силаев, А. А. Золотаревский ; под ред. В.Н. Винокурова. - М. : Академия, 2004. - 397 с.), состоящий из рамы, резервуара для жидкости, насоса, опрыскивающих форсунок, пульта управления, редуктора и цепной передачи. Опрыскиватель работает следующим образом - жидкость из резервуара при помощи насоса под давлением подается в опрыскивающие форсунки, через которые происходит распыление. Насос приводится в действие от вала отбора мощности трактора через карданный вал и редуктор. От редуктора при помощи цепной передачи вращение передается на коленчатый вал насоса. Через пульт управления происходит регулирование расхода жидкости из резервуара. Уничтожение жуков достигается путем опрыскивания всего поля картофеля инсектицидом.
К недостаткам устройства относится нерационально большой расход инсектицида на обработку, поскольку распыление происходит непрерывно в течение всего времени обработки, вследствие этого опрыскиваются не только кусты с насекомыми, но и здоровые растения, а также обширные пространства между ними. Кроме экономических потерь это также серьезно отражается на экологичности итогового продукта. Вторым серьезным недостатком является высокая цена данного решения, которая складывается из расходов на закупку инсектицида, применение трактора, а также оплаты труда водителя.
Известен агрегат для сбора и утилизации насекомых-вредителей (RU 2 538 824 C1, публикация патента: 10.01.2015), включающий камеры обдува с соплами, источник избыточного давления воздуха, механизмы ликвидации насекомых, механизмы утилизации насекомых и удаления их остатков из камер обдува, выполненные в виде шнековых транспортеров. Данное устройство собирает жуков в специальные бункеры, сбивая их при помощи мощных воздушных потоков из сопел обдува.
К недостаткам устройства относится большое энергопотребление - компрессоры постоянно работают на полную мощность, и для их питания требуется мощный источник энергии, кроме того, жуки есть не на каждом кусте, а также их нет в промежутках между кустами. Кроме того, для перемещения устройства по посадкам предполагается использовать трактор или человеческую силу, что приводит к дополнительным затратам при применении.
Ближайшим аналогом является устройство для сбора колорадского жука с приусадебных участков (РФ 2148910 A01M5/04, публикация патента: 20.05.2000), которое содержит раму с опорными колесами, на которой расположен механизм сбрасывания жуков в специальные лотки. Устройство позволяет улучшить качество сбора колорадского жука, благодаря механическому воздействию на кусты картофеля, вызывающему вибрации, сбивающие жуков с листьев в лотки для сбора.
Недостатком устройства является малая экономическая эффективность - требуется мускульная сила, что серьезно увеличивает стоимость использования. Кроме того, только механический способ уничтожения жуков не обеспечивает достаточной эффективности работы, поскольку, в отличие от взрослых особей жуков, личинки не стряхиваются с листьев.
Необходимость в ручном труде устраняется за счет применения электродвигателей, соединенных через контроллер с автономным источником питания (АИП). Кроме того, дополнительно к контроллеру подключены модуль GPS и камера контроля курса, что позволяет реализовать самоходную платформу, перемещающуюся по посадкам растений без помощи человека. Недостаточная эффективность работы устраняется за счет установки разбрызгивателя инсектицида, соединенного с баком для хранения инсектицида, а также соединенного через контроллер с блоком обработки изображений, который в свою очередь соединен с камерой системы распознавания. Блок-схема устройства представлена на фигуре 1.
На фигуре 2 представлена конструкция устройства.
Рама устройства 1 исполняет роль каркаса для всей системы. Колеса приводятся в движение электродвигателями 2, они присоединены к деталям 3. Детали 3 присоединяются к раме 1 с помощью винтов 4, которые вставляются через отверстия в раме 1 и в пазы деталей 3. На платформе рамы размещаются курсовая камера 5, модуль GPS 6, соединенные с контроллером 7.
Снизу рамы устройства установлена камера системы распознавания 8 для съемки обрабатываемого растения, соединенная с блоком обработки изображений 9. В свою очередь выход блока 9 соединен со входом контроллера 7. Контроллер 7 также соединен с распылителем инсектицида 10, который в свою очередь соединен с баком с инсектицидом 11. Блок механического воздействия на растения 12 закреплен под платформой на раме 1 и также соединен с контроллером 7, а под блоком 12 находятся лотки для сбора сбитых жуков 13. Автономный источник питания 14 соединен с контроллером 7.
Устройство работает следующим образом:
Устройство устанавливается на посадки картофеля и после включения начинает движение по ряду растений. Контроллер принимает данные от GPS модуля и камеры контроля курса и формирует управляющие сигналы для электродвигателей, которые приводят устройство в движение и обеспечивают корректировку курса. В процессе движения камера системы распознавания делает снимки кустов картофеля и передает их на блок обработки изображений. Блок обработки изображений при помощи специальных алгоритмов анализирует снимки и определяет наличие на них жуков или личинок колорадского жука. При положительном определении наличия насекомых на данном растении на контроллере формируется управляющий сигнал для включения распылителя инсектицида, который распыляет яд из бака для хранения инсектицида, а также для включения системы механического уничтожения жуков. Для питания контроллер подключен к автономному источнику питания.
Опытный образец системы реализован в отделении ОАР Томского Политехнического Университета. Рама устройства выполнена из металла, колеса взяты от садовой тачки WB 6204S, в качестве электродвигателей установлены электродвигатели 1118-6104008 стеклоподъёмника 12V 30 Вт. Для систем технического зрения используются веб-камеры Logitech C270, управляющий компьютер и устройство обработки изображений реализованы на ноутбуке ASUS KJ750. Система опрыскивания включает в себя пластиковый бак для хранения инсектицида, насос погружной DC 3-5V, а также форсунку распылителя 513 ASpro 2934. Система сбрасывания жуков состоит из двух резиновых лопаток, шарнирно закреплённых на раме и двигателя ВАЗ-2104/2109/2121, приводящего их в движение. В качестве батареи на опытном образце применяется литий-полимерная батарея HRB Lipo 2s Hubsan H501S батарея 7,4 V 2600 mAh.
Claims (1)
- Устройство для уничтожения колорадских жуков на посевах картофеля, состоящее из рамы с колесами и механизма сбрасывания жуков, отличающееся тем, что на раму дополнительно установлены электродвигатели, соединенные с источником питания через контроллер, к которому подключены GPS модуль и камера контроля курса, кроме этого устройство содержит блок обработки изображения, ко входу которого подключена камера системы распознавания, а выход подключен ко входу контроллера, выходы которого соединены с механизмом сбрасывания жуков и с распылителем, который подключен к баку с инсектицидом.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020101590A RU2733285C1 (ru) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020101590A RU2733285C1 (ru) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2733285C1 true RU2733285C1 (ru) | 2020-10-01 |
Family
ID=72927027
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020101590A RU2733285C1 (ru) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2733285C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218927U1 (ru) * | 2022-12-29 | 2023-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Устройство для сбора колорадского жука |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825582A (en) * | 1987-06-22 | 1989-05-02 | Szynal James M | Suction insect eradicator |
CN104813996A (zh) * | 2014-02-04 | 2015-08-05 | 昆山市玉山镇仕龙设计工作室 | 捕虫器 |
RU183626U1 (ru) * | 2018-03-12 | 2018-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Устройство для сбора колорадских жуков и других вредных насекомых |
RU2670123C2 (ru) * | 2016-09-15 | 2018-10-18 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Мобильное устройство для уничтожения комаров |
RU187619U1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Устройство для сбора колорадского жука |
-
2020
- 2020-01-16 RU RU2020101590A patent/RU2733285C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4825582A (en) * | 1987-06-22 | 1989-05-02 | Szynal James M | Suction insect eradicator |
CN104813996A (zh) * | 2014-02-04 | 2015-08-05 | 昆山市玉山镇仕龙设计工作室 | 捕虫器 |
RU2670123C2 (ru) * | 2016-09-15 | 2018-10-18 | Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" | Мобильное устройство для уничтожения комаров |
RU183626U1 (ru) * | 2018-03-12 | 2018-09-28 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный агротехнологический университет имени П.А. Костычева" | Устройство для сбора колорадских жуков и других вредных насекомых |
RU187619U1 (ru) * | 2018-11-06 | 2019-03-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Устройство для сбора колорадского жука |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU218927U1 (ru) * | 2022-12-29 | 2023-06-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Брянский государственный аграрный университет" | Устройство для сбора колорадского жука |
RU226854U1 (ru) * | 2024-03-06 | 2024-06-26 | Общество с ограниченной ответственностью "АПК Проект" | Автоматическое устройство для посадки картофеля |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3217561U (ja) | ドローン搭載噴霧装置 | |
CN105340867B (zh) | 一种可避障牵引式果园除草机及方法 | |
WO2015140817A2 (en) | A self propelled agriculture heighted boom sprayer | |
CN101796943A (zh) | 自走式高秆作物喷药施肥机 | |
Barnett et al. | Robotic pollination-targeting kiwifruit flowers for commercial application | |
RU2733285C1 (ru) | Устройство для уничтожения колорадских жуков на посадках картофеля | |
CN201630168U (zh) | 自走式高秆作物喷药施肥机 | |
McWhorter | A recirculating spray system for postemergence weed control in row crops | |
RU2441373C1 (ru) | Многофункциональный опрыскиватель | |
US20210029892A1 (en) | Plant treatment system and method | |
CN205682267U (zh) | 一种自走式风送果园喷雾机 | |
KR102465257B1 (ko) | 분사 높이와 방향이 조절되는 조향이동방제장치 | |
TW202239328A (zh) | 自走式農作物噴灌裝置 | |
Ahalya et al. | Solar Powered Semi-Automatic Pesticide Sprayer for use in Vineyards | |
CN106070145A (zh) | 一种自走式风送果园喷雾机 | |
Kayode et al. | Development of remote-controlled solar-powered pesticide sprayer vehicle | |
CN220966172U (zh) | 一种玉米病虫害防治装置 | |
RU211186U1 (ru) | Шагающий сельскохозяйственный опрыскиватель | |
Jalu et al. | A comprehensive review of various types of sprayers used in modern agriculture | |
CN110463680A (zh) | 一种行走式农田除草遮蔽装置 | |
US6886784B1 (en) | High pressure spray system | |
CN220987363U (zh) | 一种森林保护用驱虫装置 | |
CN218142134U (zh) | 一种农药喷洒设备 | |
Jiwtode et al. | Smart Pesticide Spraying Robot | |
CN108482675A (zh) | 一种农业种植喷洒农药精确定位的无人机 |