RU2669702C2 - Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн - Google Patents

Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн Download PDF

Info

Publication number
RU2669702C2
RU2669702C2 RU2016114998A RU2016114998A RU2669702C2 RU 2669702 C2 RU2669702 C2 RU 2669702C2 RU 2016114998 A RU2016114998 A RU 2016114998A RU 2016114998 A RU2016114998 A RU 2016114998A RU 2669702 C2 RU2669702 C2 RU 2669702C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
low
receiving positions
parameters
sight
Prior art date
Application number
RU2016114998A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016114998A (ru
Inventor
Александр Евгеньевич Ченцов
Валерий Васильевич Замараев
Игорь Витальевич Лютиков
Андрей Михайлович Гончаров
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВПО ВА ВКО)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВПО ВА ВКО) filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации (ФГКВОУВПО ВА ВКО)
Priority to RU2016114998A priority Critical patent/RU2669702C2/ru
Publication of RU2016114998A publication Critical patent/RU2016114998A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2669702C2 publication Critical patent/RU2669702C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к методам обнаружения и оценки параметров движения маловысотных объектов в разнесенной радиолокации. Достигаемый технический результат - повышение вероятности обнаружения и точности определения параметров движения маловысотных объектов за счет создания «просветного» радиолокационного комплекса на базе передающей позиции ионосферной радиолокационной станции и расположенных на малой базе, ортогональной к линии визирования передающая позиция - приемная позиция, двух приемных позиций. Указанный результат достигается за счет того, что приемные позиции размещаются в районе, который подсвечивается сигналом передающей позиции, прошедшим ионосферу, и где необходимо производить обнаружение указанных классов целей. Приемные позиции имеют широкие диаграммы направленности антенн, прием отраженных сигналов осуществляется в пределах прямой видимости. При обнаружении целей и оценке параметров движения используется информация о спектральных характеристиках отраженных сигналов (частотной девиации и доплеровской частоте) и времени перехода частоты биений этого сигнала через нуль. Предложенный способ позволяет превысить недостающий для обнаружения маловысотных и малозаметных объектов потенциал за счет приближения приемных позиций к требуемому району контроля, использования просветного метода обнаружения, при котором эффективная поверхность рассеяния цели максимальна, увеличения времени когерентного накопления полезного сигнала за счет использования режима внешней когерентности и согласованной фильтрации при обработке принятых сигналов. 8 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиолокации, в частности к методам обнаружения и оценки параметров движения маловысотных объектов в разнесенной радиолокации.
Известны различные способы обнаружения и измерения параметров движения маловысотных целей. В [1, 2] предложен способ использования информации о направлении прихода интерференционного сигнала и времени перехода частоты биений этого сигнала через нуль. Пространственные координаты объекта находятся как координаты точки пересечения поверхности постоянной суммы расстояний от передающей позиции до цели и от цели до приемной позиции (поверхность положения) и линии направления на цепь из приемной позиции (линии пеленга).
Указанный способ наиболее близок к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату и поэтому может быть использован в качестве прототипа.
Основные недостатки прототипа:
- увеличение ошибок при приближении цели к линии визирования передатчик- приемник,
- необходимость иметь направленную антенну (что особенно дорого при использовании указанного способа для локации в декаметровом диапазоне волн).
Кроме этого способа, в качестве прототипа может быть использован способ, основанный на локации воздушных объектов ионосферными РЛС [3, 4], которая рассматривается в качестве второго прототипа.
Основные недостатки этого способа:
- недостаточный энергетический потенциал для обнаружения маловысотных малоразмерных целей,
- большие ошибки измерения параметров движения обнаруженных целей (что затрудняет их классификацию).
Целью изобретения является повышение характеристик обнаружения и оценки параметров движения указанного класса целей при приемлемых затратах на его создание.
Степень достижения цели - это устранение отмеченных недостатков.
Предложенный способ позволяет увеличить недостающий потенциал до требуемого уровня за счет:
- приближения приемных позиций к требуемому району контроля,
- использования просветного метода обнаружения, при котором ЭПР цели максимальна,
- увеличения допустимого времени когерентного накопления за счет использования режима внешней когерентности (использования при обработке прямого сигнала от передатчика в качестве опорного),
- согласованной фильтрации при обработке принятых сигналов.
Предлагаемый способ на два порядка повышает точность измерения параметров движения целей, что, в конечном итоге, позволяет надежно оценивать степень опасности обнаруженных целей.
Указанная цель достигается путем создания «просветного РЛК» на базе передающей позиции ионосферной РЛС и двух приемных позиций, расположенных в районе, в котором должен производиться контроль за действиями маловысотных целей. Приемные позиции осуществляют обнаружение целей в пределах прямой видимости в режиме «на просвет» (для маловысотных целей - 15-20 км).
Обнаружение целей и параметров их движения осуществляется за счет использования согласованных с отраженным сигналом ЛЧМ-фильтров и определения моментов пересечения траекторией цели линии визирования.
Сравнение заявленного способа с другими техническими решениями показывает, что отсутствуют технические решения с признаками, сходными с признаками, отличающими указанный способ от прототипов.
Для более полного понимания изложенной сущности заявляемого способа следует обратиться к нижеследующему описанию и чертежам, иллюстрирующим изобретение.
На фиг. 1 представлена взаимосвязь значений составляющих скорости цели и условий наблюдения при двух приемных позициях.
На фиг. 2 представлены частотно-временные свойства сигнала и помехи на интервале времени τкн при пересечении траектории цели линии визирования.
На фиг. 3 представлена блок- схема обнаружителя и оценки параметров (t0 и
Figure 00000001
) для максимального сигнала (позиция Пр А0), где обозначено:
1 - блок БПФ (быстрого преобразования Фурье);
2 - блок выделения зондирующего сигнала;
3 - блок режекции пассивных помех;
4i,j - блоки согласованных фильтров (полуфильтры «1»);
5 i,j - блоки согласованных фильтров (полуфильтры «0»);
6 i,j - блоки сумматоров;
7 i,j - блоки дискриминаторов;
8 i,j - блоки обнаружителей;
9 i,j - блоки оценки времени перехода границы t-t0;
10 - блок отбора и оценки параметров максимального сигнала.
На фиг. 4 представлена блок-схема алгоритма оценки параметров движения цели, где обозначено:
1 - блок оценки параметра υτ(υy);
2 - блок оценки параметров R01, R11;
3 - блок оценки параметра υх;
4 - блок оценки параметра υ;
t0, t1 - времена пересечения наблюдаемым объектом линий визирования приемных позиций;
Rб - расстояние между приемными позициями;
R01, R11 - соответствующие расстояния между наблюдаемым объектом в момент пересечения первой линии визирования и приемными позициями;
Figure 00000002
- параметры сигнала наблюдаемого объекта от каждой приемной позиции в моменты t0, t1.
На фиг. 5 представлена зависимость среднеквадратической ошибки измерения дальности до цели от времени когерентного накопления (τкн) при различных значениях расстояния от точки пересечения целью линии визирования до приемника первой позиции (R11).
На фиг. 6 представлена зависимость среднеквадратической ошибки измерения дальности до цели от расстояния между приемными станциями (Rб) при времени когерентного накопления (τкн) 5 и 10 секунд.
На фиг. 7 представлена зависимость среднеквадратической ошибки измерения путевой скорости цели от времени когерентного накопления (τкн).
На фиг. 8 представлена зависимость среднеквадратических ошибок измерения дальности при различных значениях длины волны передатчика.
При разработке облика комплекса решены следующие задачи.
1. Определены параметры комплекса, которые позволяют получать требуемый для обнаружения малоразмерных целей потенциал РЛС.
2. Определены принципы обработки информации для классификации обнаруженных целей как КР.
Энергетический выигрыш способа определяется отношениями следующих параметров ЗГ РЛС к параметрам предлагаемого комплекса:
- отношением дальностей обнаружения
Figure 00000003
;
- отношением ЭПР цели при просветной и обычной локации
Figure 00000004
;
- отношением площадей приемных антенн
Figure 00000005
;
- выигрышем за счет увеличения времени когерентного накопления (за счет использования внешней когерентности)
Figure 00000006
.
Суммарный выигрыш для комплекса равен νΣ=νrνэνaνнак.
Все коэффициенты могут быть рассчитаны аналитически, кроме отношения ЭПР при просветной и обычной локации, конкретное значение которого требует проведения экспериментальных работ.
Для оговоренных выше условий и принятых значениях νr=4⋅104, νн=6, νa=10-3, суммарный выигрыш для комплекса равен νΣ=240νэ, что обеспечивает надежное обнаружение маловысотных и малозаметных целей.
Для разработки принципов обнаружения сигналов от целей и оценки параметров движения рассмотрена взаимосвязь значений составляющих скорости цели с условиями наблюдения.
Для маловысотных целей предельная дальность обнаружения определяется известным выражением
Figure 00000007
Расстояние до таких целей будет небольшим, поэтому и расстояние между приемными позициями должно быть небольшим.
Взаимосвязь значений составляющих скорости цели и условий наблюдения при двух приемных позициях представлена на фиг. 1.
Цель движется под углом α к линии визирования, ее траектория пересекает линию визирования (Пер А - Пр A1) в точке В1, удаленной от Пр А1 на расстояние R11. Скорость цели равна υ.
Частотно-временные свойства сигнала от цели и помехи представлены на фиг. 2.
На первой приемной позиции доплеровское смещение сигнала от цели в точке В1 равно 0, а частотная модуляция сигнала, за счет тангенциальной составляющей, определяется выражением
Figure 00000008
Формульные зависимости для определения доплеровского смещения и частотной девиации на позициях Пр А1 и Пр А0 в момент времени t1, когда цель находится в точке В1, представлены в (3-6):
1. fд1(t1)=0,
Figure 00000009
- измерения на первой позиции, когда цель находится в точке В1
Figure 00000010
2. fд0 (t1),
Figure 00000011
- измерения на тот же момент времени на позиции Пр А0
Figure 00000012
Figure 00000013
Figure 00000014
Мы получили четыре уравнения с четырьмя неизвестными υ, α, ψ, R11, решение которых можно получить известными численными методами.
Таким образом, при пересечении в точке B1 целью линии визирования можно оценить все параметры движения цели, а имея вторую приемную позицию оценить и направление ее движения.
Из приведенных выше формул следует, что в общем случае принимаемый на приемных позициях сигнал включает в себя два закона изменения фазы: линейный, вызванный радиальным перемещением цели, и квадратичный, вызванный тангенциальной составляющей скорости. Для согласованной фильтрации таких сигналов в общем случае необходима система ЛЧМ-фильтров в двумерном пространстве (fд, df/dt) (фиг. 2).
Поиск оптимального фильтра, соответствующего принимаемому сигналу, достаточно сложная процедура. Задача упрощается, когда цель на интервале анализа движется равномерно и прямолинейно. В этом случае можно при ее решении использовать информацию о пересечении целью каждой линии визирования и привести задачу к поиску оптимального фильтра в одномерном пространстве (fд=0, df/dt).
При двух приемных позициях вводится общая для них система координат. Возьмем прямоугольную систему координат с центром на позиции Пр А0, ось ординат направим на вторую приемную позицию Пр А1, ось абсцисс на передающую позицию Пер А.
На моменты пересечения траекторией цели соответствующих линий визирования выполняется условие
Figure 00000015
где: t0 - оценка момента времени пересечения целью линии визирования Пер А - Пр А0 (по результатам обнаружения сигнала в соответствующем доплеровском фильтре);
t1 - оценка момента времени пересечения целью линии визирования Пер А - Пр A1 (по результатам обнаружения сигнала в соответствующем доплеровском фильтре);
Rб - расстоянии между приемными позициями.
Дальность до цели от приемной позиции Пр А0 в момент пересечения соответствующей линии визирования
Figure 00000016
где
Figure 00000017
- оценка частотной девиации сигнала (на основании параметров фильтра, в котором произошло обнаружение сигнала при fд=0 на позиции Пр А0).
Скорость цели вдоль оси 0х определяется соотношением
Figure 00000018
Как было отмечено выше, при пересечении целью линии визирования доплеровское смещение сигнала от цели равно нулю (падающая и отраженная волна имеют одинаковый по величине и противоположный по знаку набег фазы), а частотная девиация сигнала от цели определяется выражением (2).
Для согласованной фильтрации такого сигнала надо иметь два фильтра одинаковыми по величине частотной девиации, но разными начальными частотами Доплера. В связи с тем, что полоса сигнала для рассматриваемого случая включает в себя и область пассивных помех, то необходима режекция сигналов в полосе Δfp в области fд=0. Указанные фильтры будут собирать сигналы в полосе Δfд1 и Δfд2 соответственно. Сигналы с выхода этих фильтров суммируются когерентно (с учетом фазы, определяемой временным сдвигом сигналов). Решение о пересечении линии визирования принимается по максимальному значению сигнала в двумерной области (время - частотная девиация). Эта процедура реализуется с помощью дискриминатора, на вход которого подаются сигналы с двух указанных выше фильтров. Блок-схема обнаружителя и оценки параметров (t0 и
Figure 00000019
) для максимального сигнала на первой приемной позиции (Пр А1 на фиг. 1) представлена на фиг. 3. Для нулевой приемной позиции (Пр А0 на фиг. 1) блок-схема обнаружителя и оценки параметров будет такой же, как на фиг. 3.
Информация с выходов блоков отбора максимального сигнала обнаружителей обеих приемных позиций (t0, t1,
Figure 00000019
) поступает на вход блока алгоритма оценки параметров движения цели.
Блок-схема алгоритма, позволяющего провести оценку параметров движения цели на основе приведенных выше формул, представлена на фиг. 4.
На выходе блока 4 получаем оценку полного вектора скорости цели.
Рассмотрим ошибки измерения дальности предлагаемого комплекса до цели.
При наличии частотной девиации принимаемых сигналов дальность до цели может быть определена с помощью выражений (7) и (8).
Дисперсию ошибок измерения дальности до цели можно определить методом линеаризации
Figure 00000020
При этом
Figure 00000021
Figure 00000022
Figure 00000023
где: q - отношение сигнал/шум,
Figure 00000024
- дисперсия оценки момента пересечения целью линии визирования. Для ее вычисления требуется задаться отношением сигнал/шум (для построения зависимостей, приведенных на фиг. 3, принято q2=100).
Результаты измерений среднеквадратических ошибок комплекса по дальности и скорости, полученные в среде математического моделирования MathLab, представлены на фиг. 5-8.
Из графика (фиг. 5) следует, что даже при времени когерентного накопления порядка от 3 до 5 секунд значения среднеквадратической ошибки измерения по дальности предлагаемого комплекса до цели на два-три порядка меньше по сравнению со значениями среднеквадратической ошибки измерения по дальности РЛС ЗГО. При времени когерентного накопления более 10 секунд значения среднеквадратической ошибки измерения по дальности практически не меняются.
Из графика (фиг. 6) следует, что при Rб≥10000 м среднеквадратические ошибки измерения по дальности практически постоянны.
Из графика (фиг. 7) следует, что при τкн=10 с среднеквадратическая ошибка измерения путевой скорости (συ) равна примерно 0,45 м/с. Полученная оценка среднеквадратической ошибки измерения путевой скорости предлагаемого комплекса на два порядки меньше среднеквадратической ошибки измерения путевой скорости РЛС ЗГО, что позволяет достаточно точно определить скорость полета цели и совместно с признаком малой высоты траектории полета идентифицировать ее как крылатую ракету.
Из графика (фиг. 8) следует, что при увеличении длинны волны характеристики измерителя значительно улучшаются.
Признак того, что цель летит на малой высоте, может быть получен косвенно по длительности получения сигнала от цели (короткая траектория).
Рассмотрим изменение f' в зависимости от расстояния до цели (при пересечении линии визирования) для различных длин волн (таблица 1).
Figure 00000025
Частотная девиация сигнала за время когерентного накопления определяется выражением ΔF=f'τкн.
В зависимости от соотношения ΔF и
Figure 00000026
Figure 00000027
влияние частотной девиации различно. Так при времени когерентного накопления равного 1 сек, влияние девиации проявляется на дальностях менее 5 км в коротковолновой части диапазона. При времени когерентного накопления 10 сек влияние существенно на дальностях до 20 км во всем диапазоне частот. Не рассматривая другие факторы, влияющие на эффективность метода, можно в первом приближении считать, что время когерентного накопления в интересах решения задачи обнаружения маловысотных целей должно быть порядка 10 сек.
Источники информации, принятые во внимание при составлении описания:
1. Радиолокационный способ определения параметров движения объекта. RU 2133480, 20.07.1999.
2. Радиолокационный комплекс. RU 2324197, 20.02.2006.
3. Радиоэлектронные системы Основы построения и теория. Справочник под редакцией Я.Д. Ширмана. Москва «Радиотехника» 2007 г.
4. Акимов В.Ф., Калинин Ю.К. Введение в проектирование ионосферных загоризонтных радиолокаторов. ОАО «НИИ ДАР» г. Москва 2012 г.

Claims (5)

  1. Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн, включающий прием на двух приемных позициях «Пр А0» и «Пр А1» зондирующего сигнала от передающей позиции «Пер А» для подсветки цели и сигналов вторичного излучения подсвеченной цели, фильтровую обработку принятых сигналов и измерение параметров движения цели на основе данных фильтровой обработки сигналов и известному расстоянию базы Rб между приемными позициями, отличающийся тем, что в процессе фильтровой обработки определяют моменты t0 и t1 времени пересечения траекторией цели линий визирования «Пр А0» - «Пер А» и «Пр A1» - «Пер А» и численные значения частотной девиации
    Figure 00000028
    Figure 00000029
    сигналов, принятых в указанные моменты времени на соответствующих приемных позициях и в момент нулевых значений их допплеровской частоты =0,
  2. а в процессе измерения параметров движения цели по найденным значениям t0 и t1 и известному расстоянию базы Rб между приемными позициями вначале определяют численное значение тангенциальной составляющей υτ путевой скорости цели из условия
    Figure 00000030
    далее по найденным значениям тангенциальной составляющей υτ путевой скорости υ и частотной девиации
    Figure 00000031
    сигналов в моменты времени t0 и t1 рассчитывают расстояние до цели R00 и R11 от первой и второй приемной позиции вдоль линии визирования цели соответственно из выражений
  3. Figure 00000032
  4. где λ - длина волны передатчика передающей позиции «Пер А» подсветки цели,
  5. затем после определения численных значений R00 и R11 рассчитывают радиальную υr составляющую путевой υ скорости цели из соотношения
    Figure 00000033
    причем найденные значения параметров движения цели, включая текущие дальности R00, R11 до цели и составляющие υτ, υr путевой скорости υ цели, используют для последующей траекторной обработки цифровых данных о маловысотных малозаметных объектах в декаметровом диапазоне радиоволн.
RU2016114998A 2016-04-18 2016-04-18 Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн RU2669702C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114998A RU2669702C2 (ru) 2016-04-18 2016-04-18 Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016114998A RU2669702C2 (ru) 2016-04-18 2016-04-18 Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016114998A RU2016114998A (ru) 2017-10-23
RU2669702C2 true RU2669702C2 (ru) 2018-10-15

Family

ID=60153683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016114998A RU2669702C2 (ru) 2016-04-18 2016-04-18 Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2669702C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711115C1 (ru) * 2019-02-14 2020-01-15 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Радиолокационный способ обнаружения малозаметных целей в импульсно-доплеровской РЛС с ФАР
RU2737279C1 (ru) * 2020-04-03 2020-11-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения дальности цели в двухпозиционном комплексе пассивной локации с использованием зондирующих сигналов ионосферной загоризонтной рлс
RU2751999C1 (ru) * 2020-08-24 2021-07-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Способ полуактивно-пассивного бистатического определения местоположения цели
RU2754770C1 (ru) * 2020-09-08 2021-09-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Способ загоризонтного обнаружения цели
RU2778247C1 (ru) * 2021-12-17 2022-08-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06213943A (ja) * 1992-12-04 1994-08-05 Thomson Csf 電波妨害分析器用レーダ信号受信及び処理装置
RU2099737C1 (ru) * 1994-08-18 1997-12-20 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ обнаружения и измерения координат малозаметных объектов
US5923285A (en) * 1998-03-30 1999-07-13 Lockheed Martin Corporation Low bandwidth digital radar video distribution system
RU2133480C1 (ru) * 1998-02-02 1999-07-20 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Радиолокационный способ определения параметров движения объекта
WO2003079041A2 (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Lockheed Martin Corporation System and method for target signature calculation and recognition
EP1806596A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-11 VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. Method and system for generating a target alert
WO2012143015A1 (en) * 2011-04-21 2012-10-26 Attala Ahmed Mahmoud Ahmed A.c.s antistrike control system
RU2528391C1 (ru) * 2013-05-13 2014-09-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Способ поиска малозаметных подвижных объектов
RU2534217C1 (ru) * 2013-08-28 2014-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "Завант" Радиолокационный способ обнаружения малозаметных беспилотных летательных аппаратов
JP6213943B1 (ja) * 2016-05-19 2017-10-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 血圧推定装置、血圧推定方法、およびコンピュータプログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06213943A (ja) * 1992-12-04 1994-08-05 Thomson Csf 電波妨害分析器用レーダ信号受信及び処理装置
RU2099737C1 (ru) * 1994-08-18 1997-12-20 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Способ обнаружения и измерения координат малозаметных объектов
RU2133480C1 (ru) * 1998-02-02 1999-07-20 Нижегородский научно-исследовательский институт радиотехники Радиолокационный способ определения параметров движения объекта
US5923285A (en) * 1998-03-30 1999-07-13 Lockheed Martin Corporation Low bandwidth digital radar video distribution system
WO2003079041A2 (en) * 2002-03-15 2003-09-25 Lockheed Martin Corporation System and method for target signature calculation and recognition
EP1806596A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-11 VALEO RAYTHEON SYSTEMS Inc. Method and system for generating a target alert
WO2012143015A1 (en) * 2011-04-21 2012-10-26 Attala Ahmed Mahmoud Ahmed A.c.s antistrike control system
RU2528391C1 (ru) * 2013-05-13 2014-09-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро по радиоконтролю систем управления, навигации и связи" (ОАО "КБ "Связь") Способ поиска малозаметных подвижных объектов
RU2534217C1 (ru) * 2013-08-28 2014-11-27 Общество с ограниченной ответственностью "Смоленский научно-инновационный центр радиоэлектронных систем "Завант" Радиолокационный способ обнаружения малозаметных беспилотных летательных аппаратов
JP6213943B1 (ja) * 2016-05-19 2017-10-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 血圧推定装置、血圧推定方法、およびコンピュータプログラム

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711115C1 (ru) * 2019-02-14 2020-01-15 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Радиолокационный способ обнаружения малозаметных целей в импульсно-доплеровской РЛС с ФАР
RU2737279C1 (ru) * 2020-04-03 2020-11-26 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения дальности цели в двухпозиционном комплексе пассивной локации с использованием зондирующих сигналов ионосферной загоризонтной рлс
RU2751999C1 (ru) * 2020-08-24 2021-07-21 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт современных телекоммуникационных технологий" Способ полуактивно-пассивного бистатического определения местоположения цели
RU2754770C1 (ru) * 2020-09-08 2021-09-07 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ Способ загоризонтного обнаружения цели
RU2778247C1 (ru) * 2021-12-17 2022-08-16 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Комплексное устройство обнаружения в многопозиционной радиолокационной станции

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016114998A (ru) 2017-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109490874B (zh) 确定雷达目标作为位置地标的适合性的方法
Clemente et al. GNSS-based passive bistatic radar for micro-Doppler analysis of helicopter rotor blades
JP4347701B2 (ja) 目標シグネチャの計算および認識システムとその方法
RU2669702C2 (ru) Радиолокационный способ обнаружения и определения параметров движения маловысотных малозаметных объектов в декаметровом диапазоне радиоволн
US20110001658A1 (en) System and method for precision geolocation utilizing multiple sensing modalities
US20050012657A1 (en) Method and apparatus for remotely deriving the velocity vector of an in-flight ballistic projectile
JPH07505222A (ja) 空気現象の検出および測定のための方法および装置ならびにそのような装置に使用する送信機および受信機
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
WO2016022255A2 (en) Phase noise simulation model for pulse doppler radar target detection
RU2633962C1 (ru) Способ определения местоположения сканирующей РЛС пассивным многолучевым пеленгатором
RU2557808C1 (ru) Способ определения наклонной дальности до движущейся цели пассивным моностатическим пеленгатором
US20210003692A1 (en) Velocity measurement device, velocity measurement program, recording medium, and velocity measurement method
Zeintl et al. Evaluation of FMCW radar for vibration sensing in industrial environments
RU2317566C1 (ru) Способ измерения угла места радиолокационных целей двухкоординатной рлс метрового диапазона
Cuccoli et al. Coordinate registration method based on sea/land transitions identification for over-the-horizon sky-wave radar: Numerical model and basic performance requirements
RU2545068C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
Ptak et al. Aircraft classification based on radar cross section of long-range trajectories
RU2616969C1 (ru) Способ защиты радиолокационной станции от воздействия пассивных помех, обусловленных магнитно-ориентированными неоднородностями электронной концентрации ионосферы
RU2714303C1 (ru) Разностно-дальномерный способ определения местоположения источника радиоизлучения в условиях многолучевого распространения радиоволн
RU2551896C2 (ru) Способ однолучевого измерения высоты и составляющих скорости летательного аппарата и устройство радиовысотомера, реализующего способ
RU2515419C1 (ru) Способ измерения изменения курсового угла движения источника зондирующих сигналов
RU2516594C1 (ru) Способ определения ошибки оценки дистанции гидролокатором
Zheng et al. Multipath False Target Removal for Indoor Localization
RU2798923C1 (ru) Способ обнаружения и определения координат источников радиоизлучений
Antonyuk et al. Integration of passive coherent radar system into the passive TDOA system

Legal Events

Date Code Title Description
HE9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181108