RU2667517C1 - Method of radar location of space (variants) - Google Patents
Method of radar location of space (variants) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667517C1 RU2667517C1 RU2017121553A RU2017121553A RU2667517C1 RU 2667517 C1 RU2667517 C1 RU 2667517C1 RU 2017121553 A RU2017121553 A RU 2017121553A RU 2017121553 A RU2017121553 A RU 2017121553A RU 2667517 C1 RU2667517 C1 RU 2667517C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- radar
- targets
- sector
- range
- coordinates
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000012552 review Methods 0.000 abstract description 9
- 230000001629 suppression Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 230000000276 sedentary effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/04—Systems determining presence of a target
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Заявляемые технические решения относятся к области радиолокации и могут быть использованы в радиолокационных комплексах (РЛК), состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций (РЛС) или радиолокационных приемопередающих модулей (ППМ). РЛК предназначены для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Необходимым условием обеспечения этого управления и контроля является знание координат всех целей, находящихся в зоне ответственности РЛК.The claimed technical solutions relate to the field of radar and can be used in radar systems (RLC), consisting of radar modules (radar): radar stations (radar) or radar transceiver modules (PPM). RLCs are designed to control air traffic and to control airspace. A necessary condition for ensuring this management and control is the knowledge of the coordinates of all targets located in the zone of responsibility of the radar.
Для обеспечения надежного контроля всего пространства создают РЛК на основе РЛМ (например, по патенту RU 2145093). В состав РЛК, как правило, включают РЛМ, работающие в диапазоне метровых или дециметровых волн (длинноволновые РЛМ) и обеспечивающие большие дальности обнаружения малозаметных целей. Однако длинноволновые РЛМ не обеспечивают указанную выше точность измерения угловых координат. Для улучшения точностных характеристик РЛК в его состав включают РЛМ, работающие в сантиметровом диапазоне волн, имеющие меньшую ширину луча антенны, и, соответственно, лучшие характеристики угловых точностей.To ensure reliable control of the entire space create radar based on radar (for example, according to patent RU 2145093). The composition of the radar, as a rule, include radar, operating in the range of meter or decimeter waves (long-wave radar) and providing long detection ranges of inconspicuous targets. However, long-wavelength radar systems do not provide the above accuracy of measuring angular coordinates. To improve the accuracy characteristics of the radar, it includes radar systems operating in the centimeter wave range, having a smaller antenna beam width, and, accordingly, better angular accuracy characteristics.
Известен способ обзора и сопровождения целей таким комплексом (патент RU 2150716). Обзор пространства и сопровождение целей осуществляют на основе разделения операций обнаружения, разрешения и сопровождения между РЛС1, РЛС2, …, РЛСn с длинами волн соответственно λ1>λ2>…>λn, n≥2, при этом для разрешения целей, обнаруженных РЛС1, применяют РЛС поэтапно от РЛС2, использующей данные РЛС1, до РЛСn, использующей данные РЛС(n-1). В этом случае конечная точность измерения угловых координат определяется РЛСn с наименьшей длиной волны. Указанные функции могут выполнять и РЛС и в упрощенном варианте комплекса ППМ (далее и то и другое - РЛМ).There is a method of reviewing and tracking targets with such a complex (patent RU 2150716). Survey of space and tracking of targets is carried out on the basis of the separation of the operations of detection, resolution and tracking between radar 1 , radar 2 , ..., radar n with wavelengths λ 1 > λ 2 >...> λ n , n≥2, respectively, while for resolving targets detected by radar 1 , radar is used in stages from radar 2 using radar data 1 to radar n using radar data (n-1) . In this case, the final accuracy of measuring the angular coordinates is determined by the radar n with the smallest wavelength. The indicated functions can be performed by both radar and in a simplified version of the PPM complex (hereinafter referred to as both radar).
Способ может быть реализован известными РЛК по патенту RU 2145093 (п. 1): РЛК состоит из n≥2 ППМ и модуля обработки (МО), выходы ППМ соединены с входами МО, а выход МО является выходом РЛК; часть ППМ выполнены с длиной волны λk, а остальные - с длинами волн λd>λk; и по п. 3: РЛК состоит из n≥1 ППМ и РЛС, при этом выходы ППМ соединены со входами РЛС, выход РЛС является выходом комплекса, РЛС выполнена с длиной волны λk, а ППМ с длинами волн λd>λk или РЛС с длиной волн λd большей, чем длины волн ППМ, а входы ППМК соединены с дополнительными выходами МО.The method can be implemented by the known RLC according to patent RU 2145093 (p. 1): RLC consists of n≥2 PPM and a processing module (MO), the outputs of the PPM are connected to the inputs of the MO, and the output of the MO is the output of the RLC; part of the PPM is made with a wavelength λ k , and the rest with wavelengths λ d > λ k ; and according to claim 3: the radar consists of n≥1 PPM and radar, while the outputs of the PPM are connected to the inputs of the radar, the output of the radar is the output of the complex, the radar is made with a wavelength of λ k , and the PPM with wavelengths of λ d > λ k or A radar with a wavelength λ d greater than the PPM wavelength, and the PPM K inputs are connected to additional MO outputs.
Основная задача известного способа обзора при комплексировании РЛС - минимизация размера углового сектора к моменту его обзора РЛСn с наименьшей длиной волны, что обеспечивает требуемую угловую точность на дальностях, достигаемых при использовании длинноволновой РЛС1 - это и является преимуществом известного способа. Необходимо подчеркнуть, что на каждом этапе улучшают угловое разрешение целей за счет уменьшения длины волны, разрешение же по дальности за счет этого не изменяется, поскольку она определяется шириной спектра сигнала (способом не предусматривается изменение этого параметра), при этом известный способ не предусматривает использование информации о дальности до цели на каждом последующем этапе.The main objective of the known survey method for radar integration is to minimize the size of the angular sector by the time it is surveyed by radar n with the smallest wavelength, which ensures the required angular accuracy at the ranges achieved when using the long-wave radar 1 - this is an advantage of the known method. It must be emphasized that at each stage the angular resolution of the targets is improved by reducing the wavelength, the range resolution does not change due to this, since it is determined by the width of the signal spectrum (the method does not provide for changing this parameter), while the known method does not involve the use of information about the range to the target at each subsequent stage.
Таким образом, на всех этапах уточнения угловых координат не используют информацию о дальности, получаемую на каждом предшествующем этапе, в этом - недостаток известного способа.Thus, at all stages of updating the angular coordinates, the range information obtained at each previous stage is not used, this is a disadvantage of the known method.
Поставленной задачей по первому варианту заявляемого изобретения (техническим результатом) является увеличение вероятности обнаружения цели и повышение темпа обзора. Задача решается на основе использования информации о дальности до целей, полученной на предшествующем этапе обзора, что позволяет осматривать угловой сектор только в пределах интервалов этих дальностей.The task of the first embodiment of the claimed invention (technical result) is to increase the probability of detecting a target and increase the rate of view. The problem is solved by using information about the range to targets obtained at the previous stage of the review, which allows you to inspect the angular sector only within the intervals of these ranges.
Поставленной задачей по второму варианту заявляемого изобретения (техническим результатом) является подавление пассивных помех, действующих в диапазоне длин волн λm<λ1. Задача решается на основе использования информации о дальности, полученной на предшествующем этапе обзора, и применения сигналов с неоднозначной дальностью на всех этапах обзора кроме первого.The task of the second embodiment of the claimed invention (technical result) is the suppression of passive interference in the wavelength range λ m <λ 1 . The problem is solved based on the use of range information obtained at the previous stage of the review, and the use of signals with ambiguous range at all stages of the review except the first.
Заявленный технический результат по первому варианту заявляемого способа (п. 1 формулы) достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства и сопровождения целей, радиолокационным комплексом, состоящим из n≥2 радиолокационных модулей РЛМ1…РЛМn с длинами волн λ1>…>λn, основанном на поэтапном уточнении координат целей, согласно изобретению обзор пространства и определение угловых координат сектора, содержащего цели, и их дальностей осуществляют с помощью РЛМ1, после чего поэтапно уточняют угловые координаты сектора и определяют дальности до целей с помощью РЛМi, n>i>1, а с помощью РЛМn определяют угловые координаты целей и уточняют дальности до них, при этом с помощью РЛМm, n≥m>1 осматривают угловой сектор в пределах прогнозируемых интервалов дальностей, в которых с помощью РЛМj, j<m обнаружили цели.The claimed technical result according to the first embodiment of the proposed method (p. 1 of the formula) is achieved by the fact that in the method of radar survey of space and tracking targets, a radar complex consisting of n≥2 radar modules RLM 1 ... RLM n with wavelengths λ 1 >...> λ n , based on the step-by-step refinement of the coordinates of the targets, according to the invention, a review of the space and determination of the angular coordinates of the sector containing the targets and their ranges is carried out using RLM 1 , after which the angular coordinates of the sector are stepwise specified and determine the range to the targets using RLM i , n>i> 1, and using RLM n determine the angular coordinates of the targets and specify the distance to them, while using the RLM m , n≥m> 1 examine the angular sector within the predicted range intervals in which, using the RLM j , j <m, targets were found.
Так же тем, что согласно изобретению в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.Also, according to the invention, radar stations or transceiver modules are used as radar systems.
Заявленный технический результат по второму варианту заявляемого способа (п. 3 формулы) достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства и сопровождения целей, радиолокационным комплексом, состоящим из n≥2 радиолокационных модулей РЛМ1…PЛMn с длинами волн λ1>…>λn, основанном на поэтапном уточнении координат целей, согласно изобретению обзор пространства и определение угловых координат сектора, содержащего цели, измерение их дальностей осуществляют с помощью РЛМ1, после чего уточняют эти координаты поэтапно с помощью РЛМi с длиной волны λi, а с помощью РЛМn в секторе с уточненными координатами обнаруживают цели, измеряя их угловые координаты и уточняя дальности до них, при этом с помощью РЛМm, m>1 осматривают угловой сектор в пределах прогнозируемых интервалов дальностей, в которых на предшествующих этапах обнаружили цели, используя сигналы с однозначной дальностью в пределах указанных интервалов, если в их частотном диапазоне действует пассивная помеха.The claimed technical result according to the second variant of the proposed method (p. 3 of the formula) is achieved by the fact that in the method of radar survey of space and tracking targets, the radar complex, consisting of n≥2 radar modules RLM 1 ... PLM n with wavelengths λ 1 >...> λ n , based on the step-by-step refinement of the coordinates of the targets, according to the invention, a review of the space and determination of the angular coordinates of the sector containing the targets, the measurement of their ranges is carried out using RLM 1 , after which these coordinates are specified in stages with the help of using RLM i with a wavelength of λ i , and using RLM n in the sector with the specified coordinates, find targets by measuring their angular coordinates and specifying the distances to them, while using the RLM m , m> 1 inspect the angular sector within the predicted range intervals in which at the previous stages they found targets using signals with a clear range within the indicated intervals, if passive interference is present in their frequency range.
Так же тем, что согласно изобретению в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.Also, according to the invention, radar stations or transceiver modules are used as radar systems.
Оба варианта способа могут быть реализованы одним из следующих двух вариантов комплекса.Both variants of the method can be implemented by one of the following two variants of the complex.
РЛК, состоящий из n≥2 РЛМ и МО, выходы РЛМ соединены со входами МО, выход МО является выходом РЛК, РЛМ1…РЛМn выполнены с длинами волн λ1>…>λn, согласно изобретению входы РЛМm, m>1 соединены с дополнительными выходами МО.RLC, consisting of n≥2 RLM and MO, RLM outputs are connected to the inputs of the MO, the output of the MO is the output of the RLC, RLM 1 ... RLM n made with wavelengths λ 1 >...> λ n , according to the invention, the inputs of the RLM m , m> 1 connected to additional MO outputs.
В качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемопередающие модули.As radar use radar stations or transceiver modules.
РЛК, состоящий из n≥1 ППМ и РЛС, при этом выходы ППМ соединены со входами РЛС, выход РЛС является выходом комплекса, РЛС выполнена с длиной волны λk, а ППМj, j=1…n с длинами волн λ1>λj…>λn>λк или РЛС с длиной волн λ1, а ППМ с длинами волн λj…>λn>λк при λ1>λj, входы ППМК соединены с дополнительными выходами РЛС, согласно изобретению входы ППМm, k>m>1 соединены с дополнительными выходами РЛС.A radar station consisting of n≥1 PPM and radar, with the PPM outputs connected to the radar inputs, the radar output being the output of the complex, the radar performed with a wavelength λ k , and the PPM j , j = 1 ... n with wavelengths λ 1 > λ j ...> λ n > λ k or radar with a wavelength of λ 1 , and the MRP with wavelengths λ j ...> λ n > λ k at λ 1 > λ j , the inputs of the MRP K are connected to additional outputs of the radar, according to the invention the inputs of the PPM m , k>m> 1 are connected to additional radar outputs.
Изобретения иллюстрируются фиг. 1, на которой показан процесс поэтапного уточнения угловых координат сектора.The invention is illustrated in FIG. 1, which shows the process of stepwise refinement of the angular coordinates of the sector.
Поясним суть изобретений на примере работы РЛК при n=3: РЛМ1, РЛМ2 и РЛМ3 с длинами волн λ1>λ2>λ3. Пусть в интервале времени t1 с помощью РЛМ1 в угловом секторе размером Δβ1 обнаружена приближающаяся цель на дальности D1 от МО (РЛС), дальность до которой известным способом (С.З. Кузьмин «Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации», М., «Радио и связь», 1986, с. 108-110, с 115, 1 абз. сверху) прогнозируют к моменту осмотра углового сектора с помощью РЛМ2, выставляя строб, ограничивающий интервал дальностей возможного появления цели (на фиг. 1 стробы в виде пунктиров, жирные линии - отметки от цели). На следующем этапе уточняют угловые координаты сектора до размераLet us explain the essence of the inventions using the example of the RLC with n = 3: RLM 1 , RLM 2 and RLM 3 with wavelengths λ 1 > λ 2 > λ 3 . Suppose that in the time interval t 1 using RLM 1 in an angular sector of size Δβ 1 an approaching target is found at a distance D 1 from the MO (radar), the distance to which in a known manner (SZ Kuzmin "Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information", M., “Radio and Communications”, 1986, pp. 108-110, with 115, 1 paragraph above) predict by the time of inspection of the angular sector using RLM 2 , setting a strobe that limits the range of ranges of the possible appearance of the target (in Fig. 1 gates in the form of dots, bold lines - marks from the target). At the next stage, the angular coordinates of the sector are specified to the size
Δβ2<Δβ1 и определяют дальность до цели с помощью РЛМ2, осматривая угловой сектор размером Δβ1, но только в интервале дальности ΔD2, ограниченном стробом (прогнозируемым интервалом дальностей), а с помощью РЛМ3 определяют угловые координаты цели (с точностью до углового размера Δβ3) и уточняют дальность до нее, осматривая в секторе Δβ2 строб ΔD3 (также прогнозируемый интервал дальностей).Δβ 2 <Δβ 1 and determine the distance to the target using RLM 2 , examining an angular sector of size Δβ 1 , but only in the range interval ΔD 2 limited by the strobe (predicted range of distances), and using RLM 3 determine the angular coordinates of the target (with accuracy to the angular size Δβ 3 ) and specify the range to it by examining the strobe ΔD 3 in the sector Δβ 2 (also the predicted range of distances).
Решение поставленной задачи по первому варианту заявляемого изобретения достигается следующим образом.The solution of the task according to the first embodiment of the claimed invention is achieved as follows.
Поскольку с уменьшением времени наблюдения снижается вероятность ложной тревоги (Справочник по радиолокации под ред. М. Сколника; М., «Сов. радио», т. 4, с. 50, 3-й абз. сверху), то при замене интервала наблюдения, определяемого максимальной дальностью действия РЛМ2 на интервал в пределах которого РЛМ1 обнаружила цель, может быть снижен порог обнаружения, что увеличит вероятность обнаружения цели. Повысится и вероятность обнаружения цели в условиях действия пассивных помех из-за уменьшения импульсного объема, определяемого шириной луча и осматриваемым интервалом дальности (Теоретические основы радиолокации под ред. Я.Д. Ширмана, М., «Сов. радио», 1970, с. 225, последний абзац)Since the probability of false alarm decreases with a decrease in the observation time (Handbook of Radar, edited by M. Skolnik; M., “Sov. Radio”, v. 4, p. 50, 3rd paragraph above), when replacing the observation interval determined by the maximum range of the RLM 2 for the interval within which the RLM 1 has detected a target, the detection threshold can be lowered, which will increase the probability of target detection. The probability of target detection under conditions of passive interference due to a decrease in the pulse volume determined by the beam width and the inspected range interval will also increase (Theoretical Foundations of Radar, edited by Ya. D. Shirman, M., Sov. Radio, 1970, p. 225, last paragraph)
Увеличение темпа обзора достигается следующим. Для однозначного измерения дальности необходимо, чтобы период зондирования был больше времени запаздывания отраженного сигнала, которое определяется максимальной дальностью действия РЛМ2, (там же, с. 219, 3-й абз. снизу). При использовании информации о дальности до цели, полученной РЛМ1, дальность действия РЛМ2 по заявляемому способу будет ограничена не максимальной его дальностью действия, а дальностью до наиболее удаленной цели, к тому же эта дальность будет уменьшаться по мере приближения цели, что и позволит уменьшать время обзора направления, что обеспечит увеличение темпа обзора (там же, с. 241, 4-й абз. снизу); для удаляющейся цели темп обзора может быть увеличен до достижения целью максимальной дальности.The increase in the rate of review is achieved as follows. For an unambiguous measurement of the range, it is necessary that the sensing period be longer than the delay time of the reflected signal, which is determined by the maximum range of the RLM 2 , (ibid., P. 219, 3rd paragraph below). When using information about the range to the target received by RLM 1 , the range of RLM 2 according to the claimed method will be limited not by its maximum range, but by the distance to the most distant target, moreover, this range will decrease as the target approaches, which will reduce the time for reviewing the direction, which will provide an increase in the rate of review (ibid., p. 241, 4th paragraph. from below); for a retreating target, the rate of view can be increased until the target reaches its maximum range.
Таким образом, заявленный способ по первому варианту обеспечивает увеличение вероятности обнаружения цели и повышение темпа обзора. Этим достигается решение поставленной задачей по первому варианту заявляемого изобретения.Thus, the claimed method according to the first embodiment provides an increase in the probability of detecting a target and an increase in the rate of view. This achieves the solution of the task according to the first embodiment of the claimed invention.
Решение поставленной задачи по второму варианту заявляемого изобретения достигается следующим образом.The solution of the task according to the second embodiment of the claimed invention is achieved as follows.
Для подавления пассивных помех, действующих в диапазоне РЛМ2, необходимо формировать сигнал с высокой разрешающей способностью по скорости. В радиолокации действует принцип неопределенности, заключающийся в том, что повышение точности определения дальности уменьшает разрешающую способность по скорости (Д.Е. Вакман, Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М., «Сов. радио», 1965, с. 65, второй абзац снизу), исключая возможность отличить движущуюся цель от малоподвижных элементов пассивной помехи. Так, для точного определения дальности необходимо использовать широкополосные сигналы. При этом сечение функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси времени (дальности), но «размазано» по оси скорости. С другой стороны, использование протяженных во времени сигналов позволяет обеспечить высокую точность определения скорости, что необходимо для выделения движущейся цель на фоне пассивных помех, так как сечение функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси скорости, но «размазано» по оси времени (возникнет неоднозначность по дальности) (там же, с. 57, рис. 16). Поэтому невозможно за счет использования одного зондирующего сигнала обеспечить разрешение по дальности и по скорости. Но известно, что при использовании вместо одиночного импульса когерентной пачки импульсов можно перераспределить неопределенность: получить множество неоднозначных отсчетов и по дальности и по скорости, каждый из которых производится с более высокой точностью (там же, с. 65, первый абзац, с. 61, рис. 19).To suppress passive interference operating in the range of RLM 2 , it is necessary to form a signal with a high resolution in speed. In radar, the uncertainty principle applies, namely, that increasing the accuracy of determining the range reduces the resolution in speed (D.E. Wackman, Complex signals and the uncertainty principle in radar. M., Sov. Radio, 1965, p. 65, second paragraph below), excluding the ability to distinguish a moving target from sedentary elements of passive interference. So, to accurately determine the range it is necessary to use broadband signals. In this case, the cross section of the uncertainty function of such a signal is localized along the time axis (range), but “smeared” along the velocity axis. On the other hand, the use of time-extended signals allows for high accuracy in determining the speed, which is necessary to distinguish a moving target against a background of passive interference, since the cross section of the uncertainty function of such a signal is localized along the velocity axis, but is “smeared” along the time axis (ambiguity in range) (ibid., p. 57, fig. 16). Therefore, it is impossible through the use of a single probe signal to provide resolution in range and speed. But it is known that when using a coherent burst of pulses instead of a single pulse, uncertainty can be redistributed: to obtain many ambiguous readings both in range and speed, each of which is performed with higher accuracy (ibid., P. 65, first paragraph, p. 61, fig. 19).
Согласно заявляемому способу по второму варианту РЛМ2 осматривает угловой сектора размером Δβ1, в интервале дальности ΔD2, (прогнозируемый интервал дальностей), поэтому при обеспечении однозначности по дальности в пределах ΔD2, неоднозначность вне строба будет допустима. Однозначность по дальности в пределах ΔD2 будет обеспечена, если период повторения T1 (там же, с. 61, рис. 19) будет больше ΔD2.According to the claimed method according to the second embodiment, RLM 2 inspects an angular sector of size Δβ 1 in the range interval ΔD 2 (the predicted range of ranges), therefore, while ensuring uniqueness in range within ΔD 2 , ambiguity outside the gate will be valid. Range uniqueness within ΔD 2 will be ensured if the repetition period T 1 (ibid., P. 61, Fig. 19) is greater than ΔD 2 .
Таким образом, ценой получения допустимой неопределенности по дальности вне строба ΔD2 достигается повышение точности по скорости, что и обеспечивает разрешение движущейся цели на фоне пассивных помех.Thus, at the cost of obtaining permissible range uncertainty outside the ΔD 2 strobe, an increase in speed accuracy is achieved, which ensures the resolution of a moving target against the background of passive interference.
Этим достигается решение поставленной задачи по второму варианту заявляемого изобретения.This achieves the solution of the task according to the second embodiment of the claimed invention.
Для реализации предложенных способов заявлены радиолокационные комплексы по п. 5 или по п. 7 формулы заявленных изобретений.To implement the proposed methods claimed radar systems according to p. 5 or p. 7 of the claims of the claimed inventions.
Комплекс по п. 5 основан на известном комплексе по п. 1 формулы изобретения патента RU 2145093, в него введен дополнительный признак - «входы PЛMm, m>1 соединены с дополнительными выходами МО». Это обеспечивает реализацию признака способов по п.п. 1, 3: «с помощью РЛМm, m>1 осматривают угловой сектор в пределах интервалов дальностей, в которых с помощью РЛМj, j<m обнаружили цели». В известном комплексе с выходов ППМ (РЛМ), соединенных со входами МО, информация об интервалах дальности, в которых обнаружены цели, поступает на входы МО, а с введенных согласно заявляемому комплексу дополнительных выходов МО ее передают на РЛМm.The complex according to claim 5 is based on the well-known complex according to claim 1 of the claims of patent RU 2145093, an additional feature is introduced into it - “the inputs of PLM m , m> 1 are connected to additional MO outputs”. This ensures the implementation of the sign of the methods in p. 1, 3: “with the help of the RLM m , m> 1, they examine the angular sector within the range of ranges in which the targets were detected using the RLM j , j <m”. In the known complex from the outputs of the PPM (RLM) connected to the inputs of the MO, information about the range of ranges in which the targets are detected is fed to the inputs of the MO, and from the additional outputs of the MO entered according to the claimed complex, it is transmitted to the radar of the m .
Комплекс по п. 7 основан на известном комплексе по п. 3 формулы указанного патента. В нем вместо МО (как в комплексе по п. 5) используют РЛС в двух вариантах: РЛС с наименьшей длиной волны λк либо с наибольшей - λ1. В обоих вариантах выходы ППМ соединены со входами РЛС, поэтому на РЛС имеется информация об интервалах дальности, содержащих цели (за счет РЛС либо ППМ с длиной волны λ1), поэтому для получения этой информации ППМm их входы соединены с введенными согласно заявляемому комплексу дополнительными выходами РЛС.The complex of claim 7 is based on the well-known complex of claim 3 of the claims. In it, instead of MO (as in the complex of claim 5), radars are used in two versions: radars with the smallest wavelength λ to or with the largest - λ 1 . In both cases, the PPM outputs are connected to the radar inputs, therefore, the radar contains information about the range intervals containing targets (due to the radar or PPM with a wavelength of λ 1 ), therefore, to obtain this information, the PPM m inputs are connected to the additional inputs introduced according to the claimed complex radar outputs.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017121553A RU2667517C1 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Method of radar location of space (variants) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017121553A RU2667517C1 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Method of radar location of space (variants) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2667517C1 true RU2667517C1 (en) | 2018-09-21 |
Family
ID=63668827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017121553A RU2667517C1 (en) | 2017-06-19 | 2017-06-19 | Method of radar location of space (variants) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2667517C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113466786A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Positioning method, device and system |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145093C1 (en) * | 1998-04-13 | 2000-01-27 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Radar system for target location and tracking; radar station employed |
| RU2150716C1 (en) * | 1998-11-23 | 2000-06-10 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method |
| RU2346291C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Multiband radar facility |
| RU2400768C1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Radar scanning method |
| JP4716844B2 (en) * | 2005-10-20 | 2011-07-06 | 富士通テン株式会社 | Mobile communication device |
| RU2478981C2 (en) * | 2011-02-10 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method of radar scanning of space |
| EP2773975B1 (en) * | 2011-11-03 | 2016-08-03 | Thales Nederland B.V. | System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method |
| US9575174B2 (en) * | 2012-05-30 | 2017-02-21 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for filtering wingtip sensor information |
-
2017
- 2017-06-19 RU RU2017121553A patent/RU2667517C1/en active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2145093C1 (en) * | 1998-04-13 | 2000-01-27 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Radar system for target location and tracking; radar station employed |
| RU2150716C1 (en) * | 1998-11-23 | 2000-06-10 | Научно-исследовательский институт измерительных приборов | Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method |
| JP4716844B2 (en) * | 2005-10-20 | 2011-07-06 | 富士通テン株式会社 | Mobile communication device |
| RU2346291C2 (en) * | 2007-04-02 | 2009-02-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" | Multiband radar facility |
| RU2400768C1 (en) * | 2009-01-19 | 2010-09-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") | Radar scanning method |
| RU2478981C2 (en) * | 2011-02-10 | 2013-04-10 | Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения | Method of radar scanning of space |
| EP2773975B1 (en) * | 2011-11-03 | 2016-08-03 | Thales Nederland B.V. | System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method |
| US9575174B2 (en) * | 2012-05-30 | 2017-02-21 | Honeywell International Inc. | Systems and methods for filtering wingtip sensor information |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113466786A (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | Positioning method, device and system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8976059B2 (en) | Identification and removal of a false detection in a radar system | |
| RU2503969C1 (en) | Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space | |
| RU2633962C1 (en) | Method for determining location of scanning radar station with passive multilayer pelengator | |
| RU2457505C2 (en) | Apparatus for determining location of operating radar station | |
| Kartashov et al. | Features of construction and application of complex systems for the atmosphere remote sounding | |
| RU2307375C1 (en) | Method for measurement of elevation angle of low-altitude target and radar for its realization | |
| RU2667517C1 (en) | Method of radar location of space (variants) | |
| RU2510043C1 (en) | Method of determining range to earth's surface | |
| RU2403588C2 (en) | Method for radar surveillance of space (versions) and complex of radar stations for its realisation | |
| RU2663883C1 (en) | Method of space radar scanning | |
| RU2317566C1 (en) | Mode of measuring of angular attitude of radar targets with a two-coordinate radar of meter range | |
| RU2298805C2 (en) | Mode of definition of the coordinates of a radiation source (variants) and a radar station for its realization | |
| CN112455503A (en) | Train positioning method and device based on radar | |
| RU2304789C1 (en) | Method of radar tracking of object's trajectory | |
| RU2538105C2 (en) | Method of determining coordinates of targets and system therefor | |
| RU2741331C2 (en) | Method for determining the position of a surveillance radar station with a passive direction finder | |
| RU2362182C1 (en) | Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation | |
| da Silva et al. | Novel post-Doppler STAP with a priori knowledge information for traffic monitoring applications: basic idea and first results | |
| RU2657005C1 (en) | Method of target tracking by surveillance radar station (options) | |
| RU2633995C1 (en) | Two-stage method of radar target detection | |
| RU2329520C1 (en) | Selector of low-altitude air and ground target in on-board radio detection and ranging | |
| RU2463622C1 (en) | Method of tracking target path | |
| RU2292563C2 (en) | Mode of detection and tracking the trajectory of an object and surveillance radar station for its realization | |
| Barros Cardoso da Silva et al. | Novel post-Doppler STAP with a priori knowledge information for traffic monitoring applications: basic idea and first results | |
| RU2377595C1 (en) | Method of radar scanning area in space |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QA4A | Patent open for licensing |
Effective date: 20190125 |