RU2663883C1 - Method of space radar scanning - Google Patents

Method of space radar scanning Download PDF

Info

Publication number
RU2663883C1
RU2663883C1 RU2017123702A RU2017123702A RU2663883C1 RU 2663883 C1 RU2663883 C1 RU 2663883C1 RU 2017123702 A RU2017123702 A RU 2017123702A RU 2017123702 A RU2017123702 A RU 2017123702A RU 2663883 C1 RU2663883 C1 RU 2663883C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
rlm
coordinates
targets
wavelength
Prior art date
Application number
RU2017123702A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Григорьевич Беляев
Павел Васильевич Заболотный
Original Assignee
Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") filed Critical Акционерное общество "НИИ измерительных приборов-Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК")
Priority to RU2017123702A priority Critical patent/RU2663883C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2663883C1 publication Critical patent/RU2663883C1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/46—Indirect determination of position data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures

Abstract

FIELD: radar ranging and radio navigation.SUBSTANCE: invention relate to the field of radar ranging and can be used in the radar location systems (RLS) consisting of radar location modules (RLM): radar ranging stations or transceiver modules. Space radar scanning method by the system of n≥2 radar location modules RLM…RLMwith wavelengths of λ>…>λis based on the coordinates successive updating, at that the space scanning and the targets containing sector angular coordinates determination are carried out by the RLMwith the longest wavelength, after which, with n>2, updating the moving targets angular coordinates with the help of RLM with smaller wavelengths, and with the help of RLMwith the smallest wavelength in the sector with updated angular coordinates, detecting moving targets and measuring their coordinates; during the angular coordinates updating, using the signals with ambiguous range, ensuring the targets resolution by speed; and with n=2 during the space scanning with the help of the RLMwith the longer wavelength λusing the signals with ambiguity in range, resolving the targets by speed, with the help of RLMwith the shorter wavelength, detecting the targets in sector, in which, with the help of RLMmoving targets are detected, and measuring their coordinates.EFFECT: suppression of passive interference acting in the individual RLMs wavelength range.1 cl

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных комплексах (РЛК), состоящих из радиолокационных модулей (РЛМ): радиолокационных станций (РЛС) или приемо-передающих модулей. РЛК предназначены для управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. Необходимым условием обеспечения этого управления и контроля является знание координат всех целей, находящихся в зоне ответственности радиолокационного комплекса.The invention relates to the field of radar and can be used in radar systems (RLC), consisting of radar modules (RLM): radar stations (radar) or transceiver modules. RLCs are designed to control air traffic and to control airspace. A necessary condition for ensuring this management and control is the knowledge of the coordinates of all targets located in the zone of responsibility of the radar complex.

Для обеспечения надежного контроля всего пространства создают радиолокационные комплексы на основе РЛМ (например, по патенту RU 2145093). В состав РЛК, как правило, включают РЛМ, работающие в диапазоне метровых или дециметровых волн (длинноволновые РЛМ) и обеспечивающие большие дальности обнаружения малозаметных целей. Однако длинноволновые РЛМ не обеспечивают указанную выше точность измерения угловых координат. Для улучшения точностных характеристик РЛК в его состав включают РЛМ, работающие в сантиметровом диапазоне волн, имеющие меньшую ширину луча антенны, и, соответственно, лучшие характеристики угловых точностей.To ensure reliable control of the entire space create radar systems based on RLM (for example, according to patent RU 2145093). The composition of the radar, as a rule, include radar, operating in the range of meter or decimeter waves (long-wave radar) and providing long detection ranges of inconspicuous targets. However, long-wavelength radar systems do not provide the above accuracy of measuring angular coordinates. To improve the accuracy characteristics of the radar, it includes radar systems operating in the centimeter wave range, having a smaller antenna beam width, and, accordingly, better angular accuracy characteristics.

Известен способ обзора и сопровождения целей таким комплексом (патент RU 2150716). Обзор пространства и сопровождение целей осуществляют на основе разделения операций обнаружения, разрешения и сопровождения между РЛС1, РЛС2, …, РЛСn с длинами волн соответственно λ1>λ2>…>λn, n≥2, при этом для разрешения целей, обнаруженных РЛС1, применяют РЛС поэтапно от РЛС2, использующей данные РЛС1, до РЛСn, использующей данные PЛC(n-1). В этом случае конечная точность измерения угловых координат определяется РЛСn с наименьшей длиной волны. Указанные функции могут выполнять и РЛС, и в упрощенном варианте комплекса приемо-передающие модули (далее и то, и другое - РЛМ).There is a method of reviewing and tracking targets with such a complex (patent RU 2150716). Survey of space and tracking of targets is carried out on the basis of the separation of the operations of detection, resolution and tracking between radar 1 , radar 2 , ..., radar n with wavelengths λ 1 > λ 2 >...> λ n , n≥2, respectively, while for resolving targets detected by radar 1 , radar is used in stages from radar 2 using radar data 1 to radar n using radar data (n-1) . In this case, the final accuracy of measuring the angular coordinates is determined by the radar n with the smallest wavelength. The indicated functions can be performed by both radar and, in a simplified version of the complex, transceiver modules (hereinafter referred to as radar).

Основная задача известного способа обзора при комплексировании РЛМ - минимизация размера углового сектора к моменту его обзора РЛМn с наименьшей длиной волны, что обеспечивает требуемую угловую точность на дальностях, достигаемых при использовании длинноволновой РЛМ1 за счет замены кругового обзора секторным - это и является преимуществом известного способа. Разрешить цели - это означает раздельно определить координаты близкорасположенных целей; при этом разрешить можно по угловым координатам и по дальности либо только по одной из этих координат. Необходимо подчеркнуть, что в известном способе на каждом этапе улучшают угловое разрешение целей за счет уменьшения длины волны, разрешение же по дальности за счет этого не изменяется, поскольку оно определяется шириной спектра сигнала (способом не предусматривается изменение этого параметра), более того известный способ не предусматривает использование информации о дальности до цели, получаемой на каждом предшествующем этапе, т.е. эта информация на промежуточных этапах уточнения угловых координат сектора избыточна, в этом - недостаток известного способа.The main objective of the known survey method when integrating RLM is to minimize the size of the angular sector by the time of its review RLM n with the smallest wavelength, which ensures the required angular accuracy at the ranges achieved when using the long-wavelength RLM 1 by replacing the circular view with a sector one - this is an advantage of the known way. Allow goals - this means to separately determine the coordinates of nearby goals; it can be resolved by angular coordinates and range, or only by one of these coordinates. It must be emphasized that in the known method, at each stage, the angular resolution of the targets is improved by reducing the wavelength, but the range resolution does not change due to this, since it is determined by the width of the signal spectrum (the method does not provide for changing this parameter), moreover, the known method does not involves the use of information about the range to the target obtained at each previous stage, i.e. this information is redundant at the intermediate stages of clarifying the angular coordinates of the sector; this is the disadvantage of the known method.

Поставленной задачей заявляемого изобретения (техническим результатом) является подавление пассивных помех, действующих в диапазоне длин волн λn<λm<λ1 или λn<λm≤λ1. Задача решается на основе исключения функции определения дальности до цели на всех этапах кроме завершающего, это снимет требование к разрешающей способности по дальности, что позволит увеличить разрешение по скорости (обеспечить селекцию цели по скорости).The task of the claimed invention (technical result) is the suppression of passive interference in the wavelength range λ n <λ m <λ 1 or λ n <λ m ≤λ 1 . The problem is solved on the basis of the exclusion of the function of determining the range to the target at all stages except the final one, this will remove the requirement for resolution in range, which will increase the resolution in speed (to ensure selection of the target in speed).

Заявленный технический результат заявляемого способа достигается тем, что в способе радиолокационного обзора пространства комплексом из n≥2 радиолокационных модулей РЛМ1…РЛМn, с длинами волн λ1>…>λn, основанный на последовательном уточнении координат, согласно изобретению обзор пространства и определение угловых координат сектора, содержащего цели, осуществляют с помощью РЛМ1, после чего уточняют эти координаты с помощью РЛМi, n>i>1, а с помощью РЛМn в секторе с уточненными координатами обнаруживают цели и измеряют их координаты, при уточнении угловых координат с помощью РЛМk, n>k>1 или еще и при их определении с помощью РЛМ1 используют сигналы с неоднозначной дальностью.The claimed technical result of the proposed method is achieved by the fact that in the method of radar viewing of space with a complex of n≥2 radar modules RLM 1 ... RLM n , with wavelengths λ 1 >...> λ n , based on sequential refinement of coordinates, according to the invention, a review of the space and definition coordinate angular sector containing the target, is performed using the RLM 1 and then specify the coordinates using the RLM i, n>i> 1, while using a RLM n in the sector with the specified target detected coordinates and measured their coordinates, etc. refining the angular coordinates via RLM k, n>k> 1 or more, and when they are defined using 1 RLM use signals from ambiguous range.

Также тем, что согласно изобретению в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули. Also by the fact that according to the invention, radar stations or transceiver modules are used as radar systems.

Суть способа заключается в следующем.The essence of the method is as follows.

Для подавления пассивных помех, действующих в диапазоне РЛМk, необходимо формировать сигнал с высокой разрешающей способностью по скорости. В радиолокации действует принцип неопределенности, заключающийся в том, что повышение точности определения дальности уменьшает разрешающую способность по скорости (Д.Е. Вакман, Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М., «Сов. радио», 1965, с. 65, второй абзац снизу), исключая возможность отличить движущуюся цель от малоподвижных элементов пассивной помехи. Так, для точного определения дальности необходимо использовать широкополосные сигналы. При этом сечение функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси времени (дальности), но «размазано» по оси скорости. С другой стороны, использование протяженных во времени сигналов позволяет обеспечить высокую точность определения скорости, что необходимо для выделения движущейся цель на фоне пассивных помех, так как сечение функции неопределенности такого сигнала локализовано по оси скорости, но «размазано» по оси времени (возникнет неоднозначность по дальности) (там же, с. 57, рис. 16). Поэтому невозможно за счет использования одного зондирующего сигнала обеспечить разрешение по дальности и по скорости. Но известно, что при использовании вместо одиночного импульса когерентной пачки импульсов можно перераспределить неопределенность: получить множество неоднозначных отсчетов и по дальности, и по скорости, каждый из которых производится с более высокой точностью (там же, с. 62, первый абзац, с. 61, рис. 19), это хотя и не позволит определить однозначное значение скорости, но позволит осуществить селекцию движущейся цели на фоне малоподвижных элементов ПП.To suppress passive interference operating in the range of the RLM k , it is necessary to form a signal with a high speed resolution. In radar, the uncertainty principle applies, namely, that increasing the accuracy of determining the range reduces the resolution in speed (D.E. Wackman, Complex signals and the uncertainty principle in radar. M., Sov. Radio, 1965, p. 65, second paragraph below), excluding the ability to distinguish a moving target from sedentary elements of passive interference. So, to accurately determine the range it is necessary to use broadband signals. In this case, the cross section of the uncertainty function of such a signal is localized along the time axis (range), but “smeared” along the velocity axis. On the other hand, the use of time-extended signals allows for high accuracy in determining the speed, which is necessary to distinguish a moving target against a background of passive interference, since the cross section of the uncertainty function of such a signal is localized along the velocity axis, but is “smeared” along the time axis (ambiguity in range) (ibid., p. 57, fig. 16). Therefore, it is impossible through the use of a single probe signal to provide resolution in range and speed. But it is known that when using a coherent burst of pulses instead of a single pulse, uncertainty can be redistributed: to obtain many ambiguous samples both in range and speed, each of which is performed with higher accuracy (ibid., P. 62, first paragraph, p. 61 , Fig. 19), although this will not allow us to determine the unique value of speed, it will allow selection of a moving target against the background of inactive PP elements.

Согласно заявляемому способу при уточнении угловых координат с помощью РЛМk, n>k>1 или еще и при их измерении с помощью РЛМ1 (если при обнаружении с помощью РЛМ1 углового сектора, содержащего движущую цель, не требуется для оценки обстановки знания дальности до цели) используют сигналы с неоднозначной дальностью. Это позволяет обеспечивать уточнение координат углового сектора, содержащего движущуюся цель, в условиях действия ПП.According to the claimed method, when specifying the angular coordinates using RLM k , n>k> 1 or also when measuring them using RLM 1 (if, when detecting using RLM 1, an angular sector containing a moving target is not required to assess the situation, knowledge of the range to targets) use signals with an ambiguous range. This allows you to provide the coordinates of the angular sector containing the moving target, under the conditions of the PP.

Таким образом, ценой допущения неопределенности по дальности при уточнении координат углового сектора, содержащего движущуюся цель, достигается повышение точности по скорости, что и обеспечивает разрешение (селекцию) движущейся цели на фоне пассивных помех.Thus, at the cost of assuming range uncertainty when specifying the coordinates of the angular sector containing the moving target, an increase in speed accuracy is achieved, which ensures resolution (selection) of the moving target against the background of passive interference.

Этим достигается решение поставленной задачи заявляемого изобретения.This achieves the solution of the problem of the claimed invention.

Claims (2)

1. Способ радиолокационного обзора пространства комплексом из n≥2 радиолокационных модулей РЛМ1…РЛМn с длинами волн λ1>…>λn, основанный на последовательном уточнении координат, отличающийся тем, что обзор пространства и определение угловых координат сектора, содержащего цели, осуществляют РЛM1 с наибольшей длиной волны, после чего при n>2 уточняют угловые координаты движущихся целей с помощью РЛМ с меньшими длинами волн, а с помощью РЛМn с наименьшей длиной волны в секторе с уточненными угловыми координатами обнаруживают движущиеся цели и измеряют их координаты, при уточнении угловых координат используют сигналы с неоднозначной дальностью, обеспечивая разрешение целей по скорости; а при n=2 при обзоре пространства с помощью РЛМ1 с большей длиной волны λ1 используют сигналы с неоднозначностью по дальности, разрешая цели по скорости, с помощью РЛМn с меньшей длиной волны обнаруживают цели в секторе, в котором с помощью РЛМ1 обнаружены движущиеся цели, и измеряют их координаты.1. The method of radar viewing of space with a complex of n≥2 radar modules RLM 1 ... RLM n with wavelengths λ 1 >...> λ n based on sequential refinement of coordinates, characterized in that the survey of space and determination of the angular coordinates of the sector containing the target, 1 RLM carried with the longest wavelength, and then with n> 2 specify the angular coordinates of the moving targets via RLM with smaller wavelengths, and using the RLM n with the shortest wavelength in the sector with the specified angular coordinates detected moving tse and measured and their coordinates, in refining the angular coordinates using signals from ambiguous range, providing a resolution of targets on speed; and when n = 2, when viewing a space using RLM 1 with a longer wavelength λ 1, they use signals with ambiguity in range, resolving the target in speed, using RLM n with a shorter wavelength, they detect targets in the sector in which they were detected using RLM 1 moving targets, and measure their coordinates. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве РЛМ используют радиолокационные станции или приемо-передающие модули.2. The method according to p. 1, characterized in that the radar station use radar stations or transceiver modules.
RU2017123702A 2017-07-04 2017-07-04 Method of space radar scanning RU2663883C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017123702A RU2663883C1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Method of space radar scanning

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017123702A RU2663883C1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Method of space radar scanning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2663883C1 true RU2663883C1 (en) 2018-08-13

Family

ID=63177216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017123702A RU2663883C1 (en) 2017-07-04 2017-07-04 Method of space radar scanning

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2663883C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692076C1 (en) * 2018-08-21 2019-06-21 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of scanning space (versions)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150716C1 (en) * 1998-11-23 2000-06-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
RU2400768C1 (en) * 2009-01-19 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Radar scanning method
JP4716844B2 (en) * 2005-10-20 2011-07-06 富士通テン株式会社 Mobile communication device
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
EP2773975B1 (en) * 2011-11-03 2016-08-03 Thales Nederland B.V. System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method
US9575174B2 (en) * 2012-05-30 2017-02-21 Honeywell International Inc. Systems and methods for filtering wingtip sensor information

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2150716C1 (en) * 1998-11-23 2000-06-10 Научно-исследовательский институт измерительных приборов Method of radar detection and tracking of objects, radar complex for realization of method
JP4716844B2 (en) * 2005-10-20 2011-07-06 富士通テン株式会社 Mobile communication device
RU2346291C2 (en) * 2007-04-02 2009-02-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Multiband radar facility
RU2400768C1 (en) * 2009-01-19 2010-09-27 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" (ОАО "НИИИП") Radar scanning method
RU2478981C2 (en) * 2011-02-10 2013-04-10 Открытое акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of radar scanning of space
EP2773975B1 (en) * 2011-11-03 2016-08-03 Thales Nederland B.V. System for characterizing motion of an individual, notably a human individual, and associated method
US9575174B2 (en) * 2012-05-30 2017-02-21 Honeywell International Inc. Systems and methods for filtering wingtip sensor information

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2692076C1 (en) * 2018-08-21 2019-06-21 Акционерное общество "НИИ измерительных приборов - Новосибирский завод имени Коминтерна" (АО "НПО НИИИП-НЗиК") Method of scanning space (versions)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2615984C2 (en) Assessment method of arrival navigation signals direction to receiver after reflection from walls in satellite positioning system
RU2503969C1 (en) Triangulation-hyperbolic method to determine coordinates of radio air objects in space
US6411249B1 (en) Apparatus and method for the monopulse linking of frequency agile emitter pulses intercepted in on single interferometer baseline
US10996345B2 (en) Signal fault detection for global navigation satellite system using multiple antennas
CA2829464A1 (en) Object detection and position determination by relected global navigation satellite system signals
CA3097116C (en) Methods and systems for pulse association of agile emitters
CN102798850A (en) Rayleigh-Doppler laser radar ground calibration system
RU2663883C1 (en) Method of space radar scanning
RU2307375C1 (en) Method for measurement of elevation angle of low-altitude target and radar for its realization
RU2510043C1 (en) Method of determining range to earth&#39;s surface
Bamann et al. Accurate orbit determination of space debris with laser tracking
EP2980605B1 (en) Updating intensities in a phd filter based on a sensor track id
US10605607B2 (en) Two step pruning in a PHD filter
RU2667517C1 (en) Method of radar location of space (variants)
Plšek et al. Passive Coherent Location and Passive ESM tracker systems synergy
RU2193782C2 (en) Procedure evaluating characteristics of radar exposed to active jamming
RU2538105C2 (en) Method of determining coordinates of targets and system therefor
US9851437B2 (en) Adjusting weight of intensity in a PHD filter based on sensor track ID
RU2657005C1 (en) Method of target tracking by surveillance radar station (options)
RU2362182C1 (en) Radial velocity measurement method and radiolocation station for its implementation
RU2329520C1 (en) Selector of low-altitude air and ground target in on-board radio detection and ranging
Berube et al. Target height estimation using multipath over land
RU2546967C1 (en) Method of measuring angular coordinates of aerial targets using doppler radar
RU2633995C1 (en) Two-stage method of radar target detection
RU2758832C1 (en) Method for determining the location of a scanning radar by a passive multipath direction finder

Legal Events

Date Code Title Description
QA4A Patent open for licensing

Effective date: 20180917