RU2145093C1

RU2145093C1 - Radar system for target location and tracking; radar station employed

Info

Publication number: RU2145093C1
Application number: RU98106655A
Authority: RU
Inventors: Б.Г. Беляев; Г.Н. Голубев; В.А. Жибинов; А.Л. Скоков; П.В. Стародымов; Ю.П. Щекотов
Original assignee: Научно-исследовательский институт измерительных приборов
Priority date: 1998-04-13
Filing date: 1998-04-13
Publication date: 2000-01-27

Abstract

FIELD: advanced radar systems for airway traffic control and airspace monitoring. SUBSTANCE: known radar system incorporates n ≥ 2 transceiving modules and processing module; some of transceiving modules are designed for operation in short-wave range and remaining ones, in long-wave range; inputs of short- wave modules are connected to additional outputs of processing module and the latter is provided with control device whose input is connected to second input of processing module; n outputs are provided as additional outputs of processing module. Novelty is that radar system has n ≥ 1 transceiving modules and radar station; outputs of transceiving modules are connected to inputs of radar station whose output functions as that of radar system; radar station is designed for operation in short-wave range and transceiving modules, in long-wave range, or vice versa; inputs of short-wave transceiving modules are connected to additional outputs of radar station; in addition, n > 1 more inputs of primary data processing and analyzing device are introduced in radar station. EFFECT: enlarged functional capabilities. 5 cl, 10 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в перспективной радиолокационной системе управления воздушным движением и для контроля воздушного пространства. The invention relates to the field of radar and can be used in a promising radar air traffic control system and for airspace control.

Как правило, для выполнения этих функций используют РЛС с игольчатой формой диаграммы направленности антенны, чаще всего в S-диапазоне ( λ = 7 - 15 см). As a rule, radars with a needle-shaped antenna radiation pattern are used to perform these functions, most often in the S-band (λ = 7 - 15 cm).

В качестве типовой РЛС S-диапазона может служить RAT-31S ("Радиоэлектроника за рубежом", 1980, N 17, с. 23). Эта РЛС обнаруживает воздушные объекты с эффективной площадью рассеяния (ЭПР) - σ = 3 м² на дальности 100 км. Недостаток РЛС в S-диапазоне состоит в трудности обеспечения требуемой дальности обнаружения современных объектов. Так, например, за счет технологии Stealth ЭПР истребителя МИГ-29М снижена в 10 - 12 раз ("Парад", журнал военно-промышленного комплекса, март-апрель 1994, с. 117, предпоследний абзац). Это означает, что для его обнаружения РЛС в S-диапазоне потребуется увеличить затраты энергии в 10 - 12 раз, что для РЛС кругового обзора не представляется возможным. Этот недостаток можно устранить за счет использования при обнаружении и сопровождении объектов РЛС в длинноволновом диапазоне (РЛС_д), например, 55Ж6-1 и 1Л 13-3 в метровом диапазоне (там же, с. 108-109).As a typical S-band radar, RAT-31S can serve (Radio Electronics Abroad, 1980, No. 17, p. 23). This radar detects airborne objects with an effective scattering area (EPR) of σ = 3 m ² at a distance of 100 km. The lack of radar in the S-band is the difficulty in ensuring the required detection range of modern objects. For example, due to the Stealth technology, the EPR of the MIG-29M fighter has been reduced 10-12 times (Parade, Military-Industrial Complex Magazine, March-April 1994, p. 117, penultimate paragraph). This means that for its detection of radar in the S-band, it will be necessary to increase energy expenditures by 10 - 12 times, which is not possible for radar circular viewing. This disadvantage can be eliminated due to the use in the detection and tracking of radar objects in the long wavelength range (radar _d ), for example, 55ZH6-1 and 1L 13-3 in the meter range (ibid., Pp. 108-109).

Эффективность РЛС_д основана на том, что современные летательные аппараты (ЛА) имеют в длинноволновом диапазоне ЭПР значительно выше, чем в коротковолновом.Efficacy radar _d based on the fact that modern aircraft (LA) are in the long wavelength range EPR substantially higher than the shortwave.

Так, в УВЧ-диапазоне ( λ = 30 см-1 м) ЭПР в 7 раз выше, чем в S - диапазоне, а для перспективных ЛА эта разница составляет 100 раз (БИНТИ-46 (2291), ТАСС 12.11.87. So, in the UHF range (λ = 30 cm-1 m), the EPR is 7 times higher than in the S - range, and for promising aircraft this difference is 100 times (BINTI-46 (2291), TASS 12.11.87.

Недостаток РЛС_д состоит в ее низкой разрешающей способности по угловым координатам, а в ряде случаев и низкой точности измерения угловых координат (например, возможность измерения угла места в 1Л13-1 отсутствует).The disadvantage of radar _d is its low resolution in angular coordinates, and in some cases low accuracy in measuring angular coordinates (for example, there is no possibility of measuring the elevation angle in 1L13-1).

Известен радиолокационный комплекс (РЛК) (фиг. 1) для обнаружения и сопровождения объектов, состоящий из (n+1) РЛС, при этом одна РЛС выполняется в коротковолновом диапазоне (РЛС_к) и n ≥ 1 РЛС в длинноволновом (РЛС_д), выход-вход РЛС_д соединен со входом-дополнительным выходом РЛС_к, а выход РЛС_к является выходом комплекса (Заявка на изобретение N 98103805 от 3.03.98 г.)
Известная РЛС для его реализации (фиг. 2) содержит антенну 1, устройство 2 приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), устройство 3 первичной обработки информации (ПО), устройство 4 вторичной обработки информации (ВО), устройство 5 передачи информации потребителю (ПП), устройство 6 управления (УУ), устройство 7 приема информации (ПИ), при этом 1-й вход-выход антенны 1 соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства 2-ППУ, 2-й выход которого соединен с 1-м входом устройства 3-ПО, 1-й выход ПО соединен с 1-м входом устройства 4-ВО, 1-й выход ВО соединен с 1-м входом устройства 5-ПП, а 2-й выход - со 2-м входом устройства 6-УУ, 2-й выход ПО соединен с 1-м входом УУ, 1-й, 2-й, 3-й, 4-й, 5-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны, устройств 2-ППУ, 3-ПО, 4-ВО, 5-ПП, выход устройства 7-ПИ соединен с 3-м входом ВО, а n≥1 входов являются входами РЛС, K≥1 выходов ПП являются выходами РЛС, (К-1) из которых являются дополнительными.Known radar complex (radar) (Fig. 1) for the detection and tracking of objects, consisting of (n + 1) radars, while one radar is in the short-wave range (radar _to ) and n ≥ 1 radar in the long-wave (radar _d ), the output-input of the radar _{d is} connected to the input-additional output of the radar _k , and the output of the radar _k is the output of the complex (Application for invention N 98103805 from 03.03.98)
Known radar for its implementation (Fig. 2) contains an antenna 1, a device 2 for transmitting and generating signals (PPU), device 3 for primary information processing (PO), device 4 for secondary information processing (VO), device 5 for transmitting information to a consumer (PP) , control device 6 (CI), information receiving device (PI) 7, while the 1st input-output of the antenna 1 is connected to the 1st output - the 1st input of the device 2-PPU, the 2nd output of which is connected to 1 the 3rd input of the device is 3-PO, the 1st output of the software is connected to the 1st input of the 4-VO device, the 1st output of the PO is connected to the 1st input 5-PP devices, and the 2nd output - with the 2nd input of the 6-UU device, the 2nd software output connected to the 1st input of the UU, 1st, 2nd, 3rd, 4th, The 5th outputs of which are connected to the 2 inputs of the antenna, 2-PPU, 3-PO, 4-VO, 5-PP devices, respectively, the output of the 7-PI device is connected to the 3rd input of the VO, and n≥1 inputs are radar inputs, K≥1 PP outputs are radar outputs, (K-1) of which are optional.

Недостаток известного РЛК состоит в сложности его реализации из-за громоздкости РЛС_д. Так, аппаратура РЛС_д 55Ж6-1 размещена в 8 полуприцепах, а РЛС_д 1Л-13-3 - на 3-х автомобилях и одном прицепе (см. "Парад"...).A disadvantage of the known radar is the complexity of its implementation due to the cumbersome radar _d . So, the radar equipment _d 55ZH6-1 is located in 8 semitrailers, and the radar _d 1L-13-3 - on 3 cars and one trailer (see. Parade ...).

Сложность возникает и при проведении модернизации находящихся в эксплуатации одиночных РЛС, например, аэродромных РЛС. Complexity also arises during the modernization of single radars in operation, for example, aerodrome radars.

Когда речь идет о комплексировании разнодиапазонных средств, то проще может оказаться комплексирование отдельных приемопередающих модулей (ППМ) или ППМ и РЛС. Наиболее близким техническим решением является известный комплекс приемопередающих модулей (ППМ) в многопозиционной радиотехнической системе (МРС) (фиг. 3) (Кондратьев В.С. и др. Многопозиционные радиотехнические системы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 14, 15. Справочник по радиолокации, под ред. М. Сколника. -М.: Сов.радио, 1978, т. 4, с. 194, 3 абз. снизу). When it comes to combining multi-band means, it may be easier to integrate individual transceiver modules (PPM) or PPM and radar. The closest technical solution is the well-known complex of transceiver modules (PPM) in a multi-position radio system (MPC) (Fig. 3) (Kondratiev V.S. and others. Multi-position radio systems. - M .: Radio and communications, 1986, p. 14 15. Reference book on radar, under the editorship of M. Skolnik. -M .: Sov.radio, 1978, v. 4, p. 194, 3 paragraphs below).

МРС состоит из разнесенных в пространстве модуля обработки (МО) и n ≥ 2 ППМ, при этом выходы ППМ соединены со входами МО, а выход МО является выходом комплекса. МО (фиг. 4) состоит из устройства 1 вторичной обработки информации (ВО) и устройства 2 передачи информации потребителю (ПП), при этом выход устройства 1-ВО соединен со входом устройства 2-ПП, n входов являются входами МО, а выход устройства 2-ПП - выходом МО. ППМ (фиг. 5) состоит из антенны 1, приемопередающего устройства 2 (ППУ), устройства 3 первичной обработки информации (ПО), при этом 1-й вход-выход антенны соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства 2-ППУ, 2-й выход которого соединен со входом устройства 3-ПО, 2-е входы антенны 1 и устройства 2-ППУ являются входами ППМ, а выход устройства 3-ПО - выходами ППМ. MPC consists of space-separated processing module (MO) and n ≥ 2 PPM, while the outputs of the PPM are connected to the inputs of the MO, and the output of the MO is the output of the complex. MO (Fig. 4) consists of a device 1 for the secondary processing of information (VO) and a device 2 for transmitting information to the consumer (PP), while the output of the device 1-VO is connected to the input of the device 2-PP, n inputs are inputs of the MO, and the output of the device 2-PP - exit MO. PPM (Fig. 5) consists of an antenna 1, a transceiver 2 (PPU), a device 3 for primary information processing (PO), while the 1st input-output of the antenna is connected to the 1st output - the 1st input of the device 2- PPU, the 2nd output of which is connected to the input of the 3-PO device, the 2nd inputs of the antenna 1 and the 2-PPU device are the PPM inputs, and the output of the 3-PO device is the PPM outputs.

В отдельных вариантах ППМ и МО могут быть объединены в РЛС. In some embodiments, the PPM and MO can be combined in a radar.

Комплекс может работать в пассивном и активном режимах. Недостаток его при работе в активном режиме состоит в том, что он работает в одном частотном диапазоне (например, S-диапазоне) и его характеристики в обнаружении малозаметных объектов будут практически, эквивалентны характеристикам одиночной РЛС (например, RAT-31S). The complex can work in passive and active modes. Its disadvantage when working in active mode is that it works in the same frequency range (for example, S-band) and its characteristics in detecting subtle objects will be practically equivalent to the characteristics of a single radar (for example, RAT-31S).

Заявляемое изобретение направлено на решение следующей задачи: обеспечение работы комплекса из ППМ и МО или ППМ и РЛС в длинноволновом и коротковолновом диапазонах. The invention is aimed at solving the following problem: ensuring the operation of the complex of PPM and MO or PPM and radar in the long wave and short wave ranges.

Эта задача решается на основе комплексирования ППМ и МО и ППМ и РЛС с выполнением ППМ или ППМ и РЛС в коротковолновом и длинноволновом диапазонах и путем введения дополнительных связей и устройств. This problem is solved on the basis of the integration of PPM and MO and PPM and radar with the implementation of PPM or PPM and radar in the short-wave and long-wave ranges and by introducing additional communications and devices.

Указанный результат достигается тем, что в радиолокационном комплексе (РЛК), состоящем из n≥2 приемопередающих модулей (ППМ) и модуля обработки (МО), при этом выходы ППМ соединены с входами МО, а выход МО является выходом РЛК. Cогласно изобретению K≥1 ППМ выполнены в коротковолновом диапазоне (ППМ_к), а остальные в длинноволновом (ППМ_д) и входы ППМ_к соединены с дополнительными выходами МО, а также тем, что в МО, состоящем из устройства вторичной обработки информации (ВО) и устройства передачи информации потребителю (ПП), при этом 1-й выход ВО соединен со входом ПП, n входов ВО являются входами МО, а выход ПП - выходом МО, согласно изобретению введено устройство управления, вход которого соединен со 2-м выходом ВО, а n выходов являются дополнительными выходами МО.This result is achieved in that in a radar complex (RLC), consisting of n≥2 transceiver modules (PPM) and processing module (MO), while the outputs of the PPM are connected to the inputs of the MO, and the output of the MO is the output of the radar. According to the invention, K≥1 PPMs are made in the short-wavelength range (PPM _k ), and the others in the long-wavelength range (PPM _d ) and the inputs of the PPM _{k are} connected to additional outputs of the MO, as well as the fact that in the MO consisting of a secondary information processing device (VO) and a device for transmitting information to the consumer (PP), while the 1st output of the VO is connected to the input of the PP, n inputs of the VO are the inputs of the MO, and the output of the PP is the output of the MO, according to the invention, a control device is introduced, the input of which is connected to the 2nd output of the , and n outputs are additional MO outputs.

Или указанный результат достигается тем, что в радиолокационном комплексе, состоящем из n ≥ 1 ППМ и РЛС, при этом выходы ППМ соединены со входами РЛС, а выходы РЛС являются выходами комплекса, согласно изобретению РЛС выполнена в коротковолновом диапазоне, а ППМ в длинноволновом (ППМ_д) или РЛС - в длинноволновом (РЛС_д), а ППМ - в коротковолновом (ППМ_к), при этом входы ППМ_к соединены с дополнительными выходами РЛС_д, а также тем, что в РЛС, состоящую из антенны, устройства приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), устройства первичной обработки информации и анализа (ПО), устройства вторичной обработки информации (ВО), устройства передачи информации потребителю (ПП) и устройства управления (УУ), при этом 1-й вход-выход антенны соединен с 1-м выходом - 1-м входом ППУ, 2-й выход которого соединен с 1-м входом ПО, 1-й выход ПО соединен с 1-м входом ВО, 1-й выход ВО соединен со входом ПП, а 2-й - со 2-м входом УУ, 2-й выход ПО соединен с 1-м входом УУ, 1-й, 2-й, 3-й, 4-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны, устройств ППУ, ПО, ВО, выход ПП является выходом РЛС, согласно изобретению введено N ≥ 1 дополнительных входов устройства ПО, которые являются входами РЛС, а для длинноволновой РЛС - еще и n дополнительных выходов устройства УУ, которые являются дополнительными выходами РЛС.Or the indicated result is achieved by the fact that in the radar complex, consisting of n ≥ 1 PPM and radar, while the PPM outputs are connected to the radar inputs, and the radar outputs are the complex outputs, according to the invention, the radar is made in the short-wave range, and the PPM in the long-wave (PPM _d ) or radar - in the long-wave (radar _d ), and PPM - in the short-wave (PPM _k ), while the inputs of the PPM _{k are} connected to the additional outputs of the radar _d , as well as the fact that the radar consists of an antenna, a transceiver and a formation signals (PPU), primary processing devices information and analysis (software), secondary information processing (VO) devices, consumer information transfer devices (PP) and control devices (CU), while the 1st input-output of the antenna is connected to the 1st output - the 1st input PPU, the 2nd output of which is connected to the 1st input of the software, the 1st output of the software is connected to the 1st input of the VO, the 1st output of the VO is connected to the input of the software, and the 2nd - to the 2nd input of the control unit, The 2nd output of the software is connected to the 1st input of the control unit, the 1st, 2nd, 3rd, 4th outputs of which are connected to the 2 inputs of the antenna, devices PPU, PO, VO, respectively; the PP output is the output Radar according to the invention in edeno N ≥ 1 additional input device software which are inputs of the radar, and the radar wavelength to - and even more W n O devices that are complementary outputs of the radar.

Сущность изобретения поясняется с помощью иллюстраций. The invention is illustrated using illustrations.

На фиг. 1 приведена блок-схема известного комплекса, состоящего из РЛС_к и РЛС_д; на фиг. 2 - блок-схема РЛС для реализации известного комплекса; на фиг. 3 - блок-схема комплекса-прототипа, состоящего из n ≥ 2 ППМ и МО; на фиг. 4 - блок-схема МО; на фиг. 5 - ППМ; на фиг. 6 приведена блок-схема заявляемого комплекса ППМ_д, ППМ_к и МО; на фиг. 7 - заявляемого МО для реализации комплекса; на фиг. 8а и 8б - блок-схема заявляемого комплекса, состоящего из РЛС_л или РЛС_д и ППМ_к; на фиг. 9 и 10 - соответственно блок-схема известного ППМ и заявляемой РЛС для реализации этого комплекса.In FIG. 1 shows a block diagram of a known complex consisting of radar _k and radar _d ; in FIG. 2 is a block diagram of a radar for implementing a known complex; in FIG. 3 is a block diagram of a prototype complex consisting of n ≥ 2 PPM and MO; in FIG. 4 is a block diagram of a MO; in FIG. 5 - MRP; in FIG. 6 shows a block diagram of the claimed complex PPM _d , PPM _k and MO; in FIG. 7 - the claimed MO for the implementation of the complex; in FIG. 8a and 8b is a block diagram of the inventive complex, consisting of radar _l or radar _d and PPM _k ; in FIG. 9 and 10, respectively, a block diagram of the known PPM and the claimed radar for the implementation of this complex.

Заявляемый комплекс состоит (фиг. 6) из K ≥ 1 ППМ_к, (n-K) ППМ_д и МО, при этом выходы ППМ_к и ППМ_д соединены с входами МО, входы ППМ_к соединены с дополнительными выходами МО, выход которого является выходом комплекса. Заявляемый комплекс реализуется с помощью заявляемого МО (фиг. 7), состоящего из устройств ВО, 2-ПП и 3-УУ, при этом 1-й выход ВО соединен с входом ПП, а 2-й - с входом УУ, n входов ВО являются входами МО, n выходов УУ - дополнительными выходами МО, а выход ПП-выходом МО. Заявляемый комплекс реализуется также с помощью известного ППМ (фиг. 5), состоящего из антенны 1, устройства 2-ППУ и 3-ПО, при этом 1-й вход-выход антенны соединен с 1-м выходом - 1-м входом ППУ, 2-й выход которого соединен со входом ПО, 2-е входы антенны и ППУ являются входом ППМ, а выход ПО - выходом ППМ.The inventive complex consists (Fig. 6) of K ≥ 1 PPM _k , (nK) PPM _d and MO, while the outputs of the PPM _k and PPM _{d are} connected to the inputs of the MO, the inputs of the PPM _{k are} connected to additional outputs of the MO, the output of which is the output of the complex . The inventive complex is implemented using the claimed MO (Fig. 7), consisting of devices VO, 2-PP and 3-VU, while the 1st output VO is connected to the input of the PP, and the 2nd - to the input of the VU, n inputs of VO are the inputs of the MO, n outputs of the UE are the additional outputs of the MO, and the output is the PP output of the MO. The inventive complex is also implemented using the known PPM (Fig. 5), consisting of an antenna 1, a device 2-PPU and 3-PO, while the 1st input-output of the antenna is connected to the 1st output - the 1st input of the PPU, The 2nd output of which is connected to the software input, the 2nd antenna and PPU inputs are the PPM input, and the software output is the PPM output.

Второй вариант. Заявляемый комплекс (фиг. 8а) состоит из РЛС_л и n ≥ 1 ППМ_д, при этом выходы ППМ_д соединены с входами РЛС_к, а выход РЛС является выходом комплекса.The second option. The inventive complex (Fig. 8a) consists of radar _L and n ≥ 1 PPM _d , while the outputs of the PPM _{d are} connected to the inputs of the radar _to , and the output of the radar is the output of the complex.

Третий вариант. Заявляемый комплекс (фиг. 8б) состоит из РЛС и n ≥ 1 ППМ_к, при этом выходы ППМ_к соединены с входами РЛС_д, дополнительные выходы РЛС_д - с входами ППМ_к, а выход РЛС_д является выходом комплекса.The third option. The inventive complex (Fig. 8b) consists of a radar and n ≥ 1 PPM _k , while the outputs of the PPM _{k are} connected to the inputs of the radar _d , the additional outputs of the radar _d are connected to the inputs of the PPM _k , and the output of the radar _d is the output of the complex.

Второй и третий варианты комплекса реализуются с помощью известного ППМ (фиг. 9), состоящего из антенны и ППУ, при этом 1-й вход-выход антенны соединен с 1-м входом -1-м выходом ППУ, 2-е входы антенны и ППУ являются входами ППМ, а выход ППУ - выходом ППМ. The second and third versions of the complex are implemented using the well-known PPM (Fig. 9), consisting of an antenna and a control panel, while the 1st input-output of the antenna is connected to the 1st input and the 1st output of the control panel, the 2nd antenna inputs and PPU are PPM inputs, and PPU output is PPM output.

Второй и третий варианты комплекса реализуются также с помощью заявляемой РЛС (фиг. 10), состоящей из антенны-1, устройства 2 приемопередачи и формирования сигналов (ППУ), устройства 3 первичной обработки информации и анализа (ПО), устройства 4 вторичной обработки информации (ВО), устройства 5 передачи информации потребителю (ПП) и устройства 6 управления (УУ), при этом 1-й вход-выход антенны 1 соединен с 1-м выходом - 1-м входом устройства 2-ППУ, 2-й выход которого соединен с 1-м входом устройства 3-ПО, 1-й выход ПО соединен со входом устройства 4-ВО, 1-й выход ВО соединен со входом устройства 5-ПП, а 2-й - со 2-м входом УУ, 2-й выход устройства 3-ПО соединен с 1-м входом устройства 6-УУ, 1-й, 2-й, 3-й, 4-й выходы которого соединены со 2-ми входами соответственно антенны 1, устройств 2-ППУ, 3-ПО, 4-ВО, 1-й - n-й дополнительные входы устройства 3-ПО являются входами РЛС, 1-й - n-й дополнительные выходы устройства 6-УУ являются дополнительными выходами РЛС_д, выход устройства 5-ПП является выходом РЛС.The second and third versions of the complex are also implemented using the inventive radar (Fig. 10), consisting of antenna-1, device 2 transceiver and signal generation (PPU), device 3 for primary information processing and analysis (software), device 4 for secondary information processing ( VO), device 5 for transmitting information to the consumer (PP) and control device 6 (CU), while the 1st input-output of the antenna 1 is connected to the 1st output - the 1st input of the device 2-PPU, the 2nd output of which connected to the 1st input of the 3-V device, 1st output of the software connected to the input of the 4-V device, 1st output VO is connected to the input of the 5-PP device, and the 2nd to the 2nd input of the UU, the 2nd output of the 3-PO device is connected to the 1st input of the 6-UU, 1st, 2nd, 3- the 1st, 4th outputs of which are connected to the 2 inputs of the antenna 1, devices 2-PPU, 3-PO, 4-VO, 1st - the n-th additional inputs of the 3-PO device are the radar inputs, 1st - the n-th additional outputs of the 6-UU device are the additional outputs of the radar _d , the output of the 5-PP device is the output of the radar.

Работа комплексов может быть основана на способе радиолокационного обнаружения и сопровождения объектов по патенту N 2092868 и состоит в следующем. The operation of the complexes can be based on the method of radar detection and tracking of objects according to patent N 2092868 and consists in the following.

1) Комплекс ППМ_д, ППМ_к и МО (фиг. 6)
С помощью ППМ_д (фиг. 5) осуществляют регулярный обзор пространства. Принятые сигналы обрабатываются в устройстве 3-ПО. При первичной обработке информации (Справочник по основам радиолокационной техники, под ред. В.В.Дружинина. -М. : Воениздат, 1967, с. 527) обнаруживают сигнал, принимают решение об обнаружении объекта, измеряют его координаты и размер пакета отраженных сигналов (там же, с. 541). Эта информация с выхода ППМ_д (фиг. 5) поступает через вход МО (фиг. 6, 7) на вход устройства 1-ВО, в котором проводят вторичную обработку информации (там же, с. 542-548) и хранят информацию о всех сопровождаемых объектах. Если из сравнения полученной информации с хранящейся в устройстве 1-ВО следует, что обнаружен новый объект, то в этом устройстве вырабатывается строб, данные о котором подаются на вход устройства 3-УУ, в котором вырабатываются команды управления ППМ_к и с дополнительного выхода МО подаются на вход ППМ_к (фиг. 5). По этим данным луч антенны 1 ППМ_к устанавливается в заданном направлении, а устройство 2-ППУ обеспечивает излучение и прием сигнала, который подается на вход устройства 3-ПО. С помощью этого устройства обнаруживают и разрешают объекты, координаты которых с выхода ППМ_к подаются через вход МО (фиг. 7) на вход устройства 1-ВО. В этом устройстве координаты объектов привязываются к центру пакета отраженных сигналов, принятых ППМ_д. Далее ведут сопровождение по данным ППМ_д, сравнивая размер пакета принятых сигналов с размером, хранящимся в памяти устройства 1-ВО. При изменении размера пакета на величину больше допустимой устройство 1-ВО вырабатывает строб, и далее процесс управления ППМ_к произойдет так же, как и при обнаружении нового объекта, в результате чего будут определены новые параметры привязки угловых координат групповых объектов к центру пакета и внесены в память устройства 1-ВО.1) Complex PPM _d , PPM _k and MO (Fig. 6)
Using MRP _d (Fig. 5) carry out a regular review of the space. Received signals are processed in the 3-software device. During the initial processing of information (Handbook of the basics of radar technology, edited by V.V. Druzhinin. -M.: Military Publishing House, 1967, p. 527) they detect a signal, make a decision about detecting an object, measure its coordinates and the size of the packet of reflected signals ( ibid., p. 541). This information from the output of the PPM _d (Fig. 5) enters through the input of the MO (Fig. 6, 7) to the input of the 1-VO device, in which secondary information is processed (ibid., Pp. 542-548) and information Accompanied facilities. If a comparison of the received information with stored device 1-VO follows that we found a new object, then in this device generated strobe, data which are input apparatus 3-UU, wherein the produced MRP control commands _to and from the additional output MO fed at the input of the PPM _to (Fig. 5). According to these data, the beam of the antenna 1 PPM _{to is} installed in a given direction, and the 2-PPU device provides radiation and reception of a signal that is fed to the input of the 3-PO device. Using this device, objects are detected and resolved, the coordinates of which from the output of the MRP _to are fed through the input of the MO (Fig. 7) to the input of the 1-VO device. In this device, the coordinates of the objects are attached to the center of the packet of reflected signals received by the MRP _d . Further lead support according MRP _d, comparing the packet size to the size of the received signals stored in the memory device 1-VO. When changing the amount packet size greater permissible apparatus 1-VO generates strobe, and further MRP control process _to take place in the same way as in the detection of a new object, whereby the new parameters binding angular coordinates of the group of objects to be determined to the center of the package and inserted into the device memory 1-VO.

2) Комплекс РЛС_к и ППМ_д (фиг. 8а)
С помощью ППМ_д (фиг. 9) осуществляют регулярный обзор пространства. Принятые ППМ_д сигналы с его выхода подаются через РЛС_к (фиг. 10) на устройство 3-ПО, в котором принимают решение об обнаружении объекта, измеряют его координаты и размер пакета отраженных сигналов. Эта информация каждый период обзора передается с 1-го выхода ПО на 1-й вход устройства 4-ВО, в котором проводят вторичную обработку информации и хранят ее обо всех сопровождаемых объектах. Если из сравнения полученной информации с хранящейся в устройстве 4-ВО следует, что обнаружен новый объект, то в устройстве 4-ВО вырабатывается строб, данные о котором со 2-го выхода устройства 4-ВО подаются на 2-й вход устройства 6-УУ. По этим данным устройство 6-УУ вырабатывает команды управления, по которым луч антенны 1 РЛС_к устанавливается в нужном направлении, а устройство 2-ППУ обеспечивает излучение и прием сигнала, который со 2-го выхода подается на 1-й выход устройства 3-ПО. С помощью этого устройства обнаруживают и разрешают объекты, координаты которых передаются на 1-й вход устройства 4-ВО, в котором угловые координаты объектов привязываются к центру пакета отраженных сигналов, принятых ППМ_д. Далее ведут сопровождение по данным ППМ_д, сравнивая размер пакета принятых сигналов с размером, хранящимся в памяти устройства 4-ВО. При изменении размера пакета на величину больше допустимой устройство 4-ВО вырабатывает строб, и далее процесс управления протекает так же, как и при обнаружении нового объекта (см. выше). При этом определяются новые параметры привязки угловых координат групповых объектов к центру пакета и вносятся в память устройства 4-ВО взамен старых.2) Complex radar _to and PPM _d (Fig. 8A)
Using PPM _d (Fig. 9) carry out a regular review of the space. Received PPM _d signals from its output are fed through the radar _to (Fig. 10) to the 3-PO device, in which a decision is made to detect an object, its coordinates and the size of the packet of reflected signals are measured. This information is transmitted each review period from the 1st output of the software to the 1st input of the 4-VO device, in which secondary processing of information is carried out and it is stored about all accompanying objects. If, from a comparison of the information received with that stored in the 4-VO device, it follows that a new object has been detected, then a strobe is generated in the 4-VO device, data about which from the 2nd output of the 4-VO device is supplied to the 2nd input of the 6-VU device . From these data, the device 6 W generates a control command by which the beam antenna 1 radar _to set in the desired direction, and the device 2 PPU provides radiation and receiving a signal that the 2nd output is supplied to the 1st output device 3 PO . Using this device, objects whose coordinates are transmitted to the 1st input of the 4-VO device are detected and resolved, in which the angular coordinates of the objects are attached to the center of the packet of reflected signals received by the MRP _d . Next, they conduct tracking according to the data of the MRP _d , comparing the packet size of the received signals with the size stored in the memory of the 4-VO device. When the packet size is changed by an amount greater than the allowable value, the 4-VO device produces a strobe, and then the control process proceeds in the same way as when a new object is detected (see above). In this case, new parameters are determined for binding the angular coordinates of group objects to the center of the package and are entered into the memory of the 4-VO device instead of the old ones.

3. Комплекс РЛС_д и ППМ_к (фиг. 8б)
С помощью РЛС_д (фиг. 10) осуществляют регулярный обзор пространства. В устройстве 3-ПО обнаруживают сигнал, принимают решение об обнаружении объекта, измеряют его координаты и размер пакета отраженных сигналов. Эта информация подается с 1-го выхода на 1-й вход устройства 4-ВО. В этом устройстве вырабатывается строб, данные о котором со 2-го выхода подаются на 2-й вход устройства 6-УУ, которые вырабатывает команды управления антенной и ППУ приемопередающего модуля. Эти команды через i-й дополнительный выход РЛС_д подаются на вход ППМ_кi (фиг. 9). По этим командам луч антенны ППМ_кi устанавливается в нужном направлении, а устройство ППУ обеспечивает излучение и прием сигнала, который с выхода ППМ_к подается через i-й вход РЛС_д на i-й дополнительный вход устройства 3-ПО. В этом устройстве обнаруживается объект и уточняются его координаты, уточненные координаты подаются на устройство 4-ВО. И далее ведут сопровождение так же, как описано выше.3. The complex of radar _d and PPM _to (Fig. 8B)
Using radar _d (Fig. 10) carry out a regular review of the space. In the 3-software device, a signal is detected, a decision is made to detect an object, its coordinates and the size of the packet of reflected signals are measured. This information is fed from the 1st output to the 1st input of the 4-VO device. In this device, a strobe is generated, data from which from the 2nd output is fed to the 2nd input of the 6-UU device, which generates control commands for the antenna and the control panel of the transceiver module. These commands through the i-th additional output of the radar _d are fed to the input PPM _ki (Fig. 9). By these commands, antenna beam MRP _Ki is set in the right direction and the PUF device provides light and reception signal which is output _{to the} MRP fed through i-th input radar _d to i-th additional input device 3 ON. In this device, an object is detected and its coordinates are specified, the specified coordinates are supplied to the 4-VO device. And then they conduct escort in the same way as described above.

Заявляемые комплексы РЛС_к + ППМ_д и РЛС_д + ППМ_к могут быть использованы при модернизации существующих РЛС (например, аэродромных) путем добавления к ним ППМ и некоторой доработки имеющихся устройств РЛС.The inventive radar complexes _k + PPM _d and radar _d + PPM _k can be used to upgrade existing radars (for example, airfield) by adding to them the PPM and some refinement of existing radar devices.

Claims

1. The radar complex (RLC), consisting of n ≥ 2 transceiver modules (PPM) and processing module (MO), while the outputs of the PPM are connected to the inputs of the MO, and the output of the MO is the output of the radar, characterized in that part of the PPM is made with a length waves λ _k (PPM _k ), and the rest with wavelengths λ _d > λ _k and the inputs of PPM _{k are} connected to additional MO outputs.

2. A processing module (MO), consisting of a secondary information processing (VO) device and a consumer information transfer device (PP), wherein the first output of the VO is connected to the input of the PP, n inputs of the VO are the inputs of the MO, and the output of the PP is the output of the MO, characterized in that a control device is introduced into it, the input of which is connected to the second input of the VO, and n outputs are additional outputs of the MO.

3. Radar complex (RLC), consisting of n ≥ 1 transceiver modules (PPM) and radar, while the outputs of the PPM are connected to the radar inputs, and the radar output is the radar output, characterized in that the radar is made with a wavelength of λ _k , and PPM - with wavelengths λ _d > λ _k or radar with wavelength λ _d (radar _d ), and PPM with wavelengths λ _k (PPM _k ), while the inputs of PPM _{k are} connected to additional outputs of the radar _d .

4. The radar, consisting of an antenna, a device for transmitting and generating signals, a device for primary processing of information and analysis, a device for secondary processing of information, a device for transmitting information to a consumer and a control device, wherein the first input-output of the antenna is connected to the first output-input of the transceiver and signal generation, the second output of which is connected to the first input of the primary information processing and analysis device, the first output of which is connected to the first input of the secondary processing device information, the first output of which is connected to the input of the information transfer device to the consumer, and the second to the second input of the control device, the second output of the primary information processing and analysis device is connected to the first input of the control device, the first and fourth outputs of which are connected to the second inputs of the antenna, devices for transmitting and generating signals, primary processing of information and analysis, secondary processing of information, the output of the device for transmitting information to the consumer is output ohm radar, characterized in that the introduced n ≥ 1 additional inputs initial information processing apparatus and analyze that are radar inputs.

5. The radar according to claim 4, characterized in that n additional outputs, which are additional radar outputs, are introduced into the control device.