RU2099740C1

RU2099740C1 - Method of selection of information on moving air objects with provision for screening of false route radar information and gear for its implementation

Info

Publication number: RU2099740C1
Application number: RU96109921A
Authority: RU
Inventors: С.К. Тюльпанов; А.Ф. Сопрунов
Original assignee: Московский научно-исследовательский институт приборной автоматики
Priority date: 1996-05-16
Filing date: 1996-05-16
Publication date: 1997-12-20

Abstract

FIELD: radiolocation, additional screening of false route information under conditions of active reflections from underlying surface. SUBSTANCE: system for automatic lock-on and tracking of moving air objects includes airborne radar 1, system 2 for primary processing of radar information, system 3 for secondary processing of radar information, unit 5 generating route information to user, gear 4 selecting information on moving air objects with provision for screening of false route information. This gear includes storage 4.1 of list of radial velocities for each detected route of air object, device 4.2 computing sum of absolute values of radial velocities, threshold device 4.3, unit 4.4. generating route number, former 4.5 generating information on list of correspondence to storage, storage 4.6 of list of correspondence, comparator 4.7 of numbers of airborne radars and unit 4.8 canceling commands Given gear makes it possible to make decision automatically to what a priori known distribution of independent values of radial velocities values of radial velocities for each route of air objects relate - to distribution of values of radial velocities for air objects or to distribution of radial velocities for reflections from underlying surface. As result false information is screened. EFFECT: increased efficiency of screening of false route information with due account of differences of a priori distributions of values of radial velocities measured independently by echoes and reflections from underlying surfaces, with due account of storage and usage of information on value of radial velocities obtained in several measurements by which route of air object is formed. 2 cl, 1 dwg

Description

Способ селекции информации о движущихся воздушных объектах с обеспечением отсева ложной трассовой радиолокационной информации. Устройство для селекции информации о движущихся воздушных объектах с обеспечением отсева ложной трассовой информации. The method of selecting information about moving air objects with the provision of screening false track radar information. A device for selecting information about moving air objects with the provision of screening false track information.

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для дополнительного отсева ложной трассовой информации в условиях интенсивных отражений от подстилающей поверхности. The invention relates to the field of radar and can be used for additional screening of false track information in conditions of intense reflections from the underlying surface.

Известен способ формирования трассовой информации о движущихся воздушных объектах, состоящий в том, что все эхосигналы, отраженные от воздушных объектов и подстилающей поверхности, вместе с сигналами помех преобразуют в приемном устройстве РЛС из аналоговой формы в цифровую форму и регистрируют в запоминающем устройстве (ЗУ), при этом отождествляют вновь полученные сигналы с сигналами, полученными от конкретных воздушных объектов, путем группового сличения или отбора ближайшей отметки /1/, или осуществляют ветвление, перебор и выбор наиболее правдоподобной совокупности вариантов построения траекторий воздушных объектов /2/. В последнем случае наиболее полно используется информация, содержащаяся в эхо-сигналах. A known method of generating trace information about moving air objects, which consists in the fact that all the echo signals reflected from air objects and the underlying surface, together with interference signals, are converted in the radar receiver from an analog form to a digital form and recorded in a storage device (memory), in this case, the newly received signals are identified with the signals received from specific airborne objects by group comparison or selection of the nearest mark / 1 /, or branching, enumeration and selection of the most a more plausible set of options for constructing trajectories of air objects / 2 /. In the latter case, the information contained in the echo signals is most fully used.

В указанных выше источниках и в /3/ описаны также устройства формирования трассовой информации, содержащие последовательно соединенные блоки первичной и вторичной обработки радиолокационной информации и блок выдачи трассовой информации потребителю. The above sources and / 3 / also describe devices for generating trace information containing serially connected blocks of primary and secondary processing of radar information and a block for issuing trace information to the consumer.

Недостатком известных способов и устройств формирования трассовой информации о воздушных объектах является то, что в них не учитывается априорное распределение независимо измеренных по эхо-сигналам величин радиальной скорости (V_р воздушных объектов и подстилающей поверхности на этапе вторичной обработки радиолокационной информации, а применяется лишь режекция мешающих сигналов /4/ на этапе первичной обработки.A disadvantage of the known methods and devices for generating trace information about airborne objects is that they do not take into account the a priori distribution of the radial velocity values independently measured by echo signals (V _{r of} airborne objects and the underlying surface at the stage of secondary processing of radar information, but only rejection of interfering signals / 4 / at the stage of primary processing.

Наиболее близким к заявленному способу является способ формирования трассовой информации в бортовых РЛС (БРЛС), в котором осуществляется режекция той части спектра эхо-сигналов, которая соответствует ограниченной области значений радиальной скорости со средним, равным нулю /5/. Closest to the claimed method is a method of generating track information in airborne radar (radar), in which a rejection of that part of the spectrum of echo signals that corresponds to a limited range of radial velocity values with an average of zero / 5 /.

Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство, содержащее последовательно соединенные: РЛС, блок первичной обработки информации и блок выдачи трассовой информации потребителю /3/. Closest to the claimed device is a device containing serially connected: a radar, a primary information processing unit and a unit for issuing trace information to a consumer / 3 /.

К недостаткам известных способа и устройства относится следующее. The disadvantages of the known method and device include the following.

В них не обеспечивается отсев значительной части эхо-сигналов от подстилающей поверхности, когда в качестве таковой оказывается морская поверхность (в том числе с торосистым ледяным покровом), горная и пересеченная местность. Это объясняется тем, что режектируемая область спектра эхо-сигналов не может быть достаточно большой, т.к. при этом ухудшаются условия обнаружения воздушных объектов. Кроме того, в устройстве не учитывается информация о величинах радиальной скорости, полученных по нескольким независимым радиолокационным измерениям, по которым сформирована конкретная трасса воздушного объекта. They do not provide the screening of a significant part of the echo signals from the underlying surface, when as such it turns out to be the sea surface (including with a hummock ice cover), mountainous and rugged terrain. This is explained by the fact that the cut-off region of the spectrum of echo signals cannot be large enough, because while deteriorating conditions for detection of air objects. In addition, the device does not take into account information about the values of the radial velocity obtained from several independent radar measurements, according to which a specific path of the air object is formed.

Целью изобретения является повышение эффективности отсева ложной трассовой информации за счет учета различий априорных распределений независимо измеряемых по эхо-сигналам величин радиальных скоростей для воздушных объектов и для отражений от подстилающей поверхности, а также за счет учета информации о величине радиальных скоростей, полученных в нескольких радиолокационных измерениях, по которым сформирована трасса воздушного объекта. The aim of the invention is to increase the efficiency of screening false track information by taking into account differences in a priori distributions of radial velocities independently measured by echo signals for airborne objects and for reflections from the underlying surface, as well as by taking into account information about the magnitude of radial velocities obtained in several radar measurements along which the route of the air object is formed.

Поставленная цель достигается тем, что в заявленных способе и устройстве в отличие от прототипа дополнительно реализуется отсев ложной информации на этапе ее вторичной обработки с помощью специального блока отсева ложной трассовой информации, в котором формируются списки текущих значений радиальной скорости движения воздушных объектов V_р для каждой j-обнаруженной трассы, определяются суммарные значения

абсолютных величин V_р для каждой j-ой трассы и сравнивают их с пороговым значением, в результате чего осуществляют отсев ложной трассовой информации.This goal is achieved by the fact that in the claimed method and device, in contrast to the prototype, additionally screening of false information at the stage of its secondary processing is implemented using a special screening unit of false track information, in which lists of current values of the radial velocity of airborne objects V _p for each j -the detected trace, the total values are determined

absolute values of V _p for each j-th trace and compare them with a threshold value, resulting in a screening of false trace information.

Способ осуществляется тем, что в устройстве селекции движущихся воздушных объектов, содержащее последовательно соединенные: группу БРЛС, каждая со своим блоком первичной обработки радиолокационной информации; блок вторичной обработки радиолокационной информации и блок выдачи трассовой информации потребителю, дополнительно введен блок отсева ложной трассовой информации, содержащий ЗУ списка значений V_р, ЗУ списка соответствия, устройство расчета суммарных значений v $\binom{Σ}{p}$ блок сравнения номеров, блок формирования команды на выдачу информации в ЗУ списка соответствия, блок формирования отмены команды на указанную выше выдачу информации, пороговое устройство и блок выдачи номеров трасс j, причем первый и второй выходы блока вторичной обработки информации соединены соответственно с ЗУ списка значений V_р для каждой j-ой обнаруженной трассы и с первым входом ЗУ списка соответствия, второй вход которого соединен с выходом блока формирования отмены команда на выдачу информации в ЗУ списка соответствия и со входом блока вторичной обработки информации, другой вход которого соединен с выходом блока формирования команды на выдачу информации в ЗУ списка соответствия, вход которого соединен с первым выходом блока выдачи номера трассы, второй и третий выходы которого соединены соответственно с блоком формирования отмены команды на выдачу информации в ЗУ списка соответствия и с блоком выдачи трассовой информации потребителю, два входа блока выдачи номера трассы соединены соответственно с выходом устройства расчета v $\binom{Σ}{p}$ для j- ой трассы и с выходом порогового устройства, вход которого соединен с выходом устройства суммарных значений v $\binom{Σ}{p}$ для j-ой трассы, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом ЗУ списка значений V_рдля j-ой обнаруженной трассы и с выходом блока сравнения номеров, вход которого соединен с выходом ЗУ списка соответствия, связь блока вторичной обработки информации и блока выдачи трассовой информации является двунаправленной (т.е. информация может поступать как из блока вторичной обработки, так и в него; последнее используется в технологических целях), выход блока выдачи трассовой информации потребителю является выходом устройства.The method is carried out in that in a device for selecting moving air objects, comprising in series: a group of radar stations, each with its own primary processing unit for radar information; a secondary processing unit for radar information and a unit for issuing trace information to a consumer, an additional screening unit for false track information containing a memory of a list of values of V _p , memory of a list of correspondence, a device for calculating the total values of v $\binom{Σ}{p}$ a unit for comparing numbers, a unit for generating a command for issuing information in a memory of a correspondence list, a unit for generating a cancellation of a command for the above-mentioned issuing of information, a threshold device and a unit for issuing trace numbers j, wherein the first and second outputs of the secondary information processing unit are connected respectively to a memory of the list of values V _p for each j-th track detected and the first input memory the correspondence list, the second input of which is connected to the output unit for generating the cancel command for issuing information in correspondence list memory and with input m of the secondary information processing unit, the other input of which is connected to the output of the command generation unit for issuing information to the memory of the correspondence list, the input of which is connected to the first output of the route number issuing unit, the second and third outputs of which are connected respectively to the formation of the cancellation command for issuing information in Memory of the compliance list and with the block for issuing trace information to the consumer, two inputs of the block for issuing trace numbers are connected respectively to the output of the calculation device v $\binom{Σ}{p}$ for the j-th route and with the output of the threshold device, the input of which is connected to the output of the device of the total values of v $\binom{Σ}{p}$ for the j-th route, the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the memory of the list of values V _p for the j-th detected route and to the output of the number comparison unit, the input of which is connected to the output of the memory of the correspondence list, communication of the secondary information processing unit and the issuing unit the trace information is bi-directional (i.e., the information can come both from the secondary processing unit and into it; the latter is used for technological purposes), the output of the trace information issuing unit to the consumer is the output of the device.

Техническим результатом изобретения является повышение эффективности отсева ложной трассовой информации. В результате проведенных авторами исследований получено, что применение способа и устройства заявленного изобретения позволяет повысить отсев ложной трассовой информации по сравнению с прототипом примерно в 3 раза (при прочих равных условиях). The technical result of the invention is to increase the efficiency of screening false track information. As a result of the studies conducted by the authors, it was found that the application of the method and device of the claimed invention allows to increase the screening of false track information in comparison with the prototype by about 3 times (ceteris paribus).

Более подробно сущность изобретения состоит в следующем. In more detail, the invention is as follows.

Отсев ложной трассовой информации на этапе ее вторичной обработки достигается за счет накопления информации о нескольких величинах радиальной скорости V_р для каждой трассы воздушных объектов и последующего принятия решения о том, к какому априорно известному распределению независимых величин V_р относятся значения V_р каждой трассы воздушных объектов к распределению величин V_р для воздушного объекта или к распределению величин V_р для отражений от подстилающей поверхности. Чем больше количество М независимых значений радиальной скорости V_р используется для принятия решения, тем с большой достоверностью решается задача отсева ложных трасс воздушных объектов. Но при этом одновременно увеличивается время запаздывания t_з выдачи информации об обнаруженных трассах воздушных объектов потребителю. Это объясняется тем, что сканирование одной и той же области пространства разными БРЛС осуществляется, в общем случае, не одновременно, а последовательно. При существенной величине периода этой последовательности и при значительной величине М время t₃ может достигать недопустимо большого значения. Поэтому, как правило, число М должно быть существенно ограничено. Его величина выбирается с учетом допустимого значения времени запаздывания t $\binom{доп}{з}$ При этом определяется количество БРЛС, которое за время t $\binom{ljg}{з}$ могут выдать информацию о конкретном воздушном объекте. Это количество БРЛС и соответствует величине М. Она не может быть меньше 2-х, т.к. в случае М I результат применения заявленного изобретения вырождается в результате использования режекции сигналов, у которых величина V_р в пределах полосы режекции.The screening of false track information at the stage of its secondary processing is achieved by accumulating information about several values of the radial velocity V _p for each path of air objects and the subsequent decision on which a priori known distribution of independent values V _p refers to the values of V _{p of} each path of air objects to the distribution of V _p values for an air object or to the distribution of V _p values for reflections from the underlying surface. The greater the number M of independent values of the radial velocity V _{p is} used to make a decision, the more accurately the problem of screening false paths of air objects is solved. But at the same time it increases the delay time t _of issuing information on the detected object paths air consumer. This is because the scanning of the same area of space by different radars is carried out, in the general case, not simultaneously, but sequentially. With a significant period of this sequence and with a significant value of M, the time t ₃ can reach an unacceptably large value. Therefore, as a rule, the number M should be significantly limited. Its value is selected taking into account the admissible value of the delay time t $\binom{additional}{s}$ In this case, the number of radars is determined, which over time t $\binom{ljg}{s}$ can give out information about a specific air object. This number of radar and corresponds to the value of M. It can not be less than 2, because in the case of M I, the result of applying the claimed invention degenerates as a result of the use of notch signals, in which the value of V _p within the band of the notch.

Решение об истинности или ложности каждой трассы воздушных объектов принимается в общем случае по данным М значений V_р, полученных по измерениям разных БРЛС, если величины V_р относительно невелики. Это объясняется тем, что одна станция не может обеспечить полностью независимых измерений V_p из-за того, что величина изменения рекурса наблюдения неманеврирующего воздушного объекта (т. е. когда вероятность маневра курсом мала) для конкретной БРЛС в соседних измерениях меняется незначительно.The decision on the truth or falsity of each route of airborne objects is generally made according to the data of M values of V _p obtained from measurements of different radars, if the values of V _{p are} relatively small. This is explained by the fact that one station cannot provide completely independent measurements of V _p due to the fact that the magnitude of the change in the observation recursion angle of a non-maneuvering air object (i.e., when the probability of maneuver by course is small) for a particular radar in neighboring measurements varies slightly.

Рассмотрим предлагаемый способ на примере, когда М 2. Consider the proposed method for example, when M 2.

При "завязке" трассы (например, по двум радиолокационным измерениям) для нее рассчитывается величина v $\binom{Σ}{p}$ и сравнивается с пороговым значением V_пор. Если v $\binom{Σ}{p}$ > v_пор то информация по данной трассе выдается потребителю, а если v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v_пор то проводится дополнительный анализ: определяется, получены ли эти измерения разными БРЛС или одной. В первом варианте трассовая информация потребителю не выдается, а во втором продолжается анализ (из-за того, что значения V_р в значительной степени зависимы при измерениях одной БРЛС) максимум для появления данных по такой трассе воздушного объекта (ВО) от другой БРЛС. Величина v $\binom{Σ}{p}$ для двух последовательных измерений разными БРЛС сравнивается с V_пор, после чего трассовая информация или передается потребителю (когда v $\binom{Σ}{p}$ > v_пор ), или отсеивается (когда v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v_пор ).When the track is “tied up” (for example, by two radar measurements), the value v $\binom{Σ}{p}$ and compared with a threshold value of V _then . If v $\binom{Σ}{p}$ > v _then the information on this route is issued to the consumer, and if v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v _since then an additional analysis: it is determined whether the measurements obtained by different radar or audio. In the first version, the trace information is not issued to the consumer, and in the second the analysis continues (due to the fact that the values of V _p are largely dependent on measurements of one radar) the maximum for the appearance of data on such a path of an air object (AT) from another radar. The value of v $\binom{Σ}{p}$ for two consecutive measurements, different radars are compared with V _then , then the trace information or is transmitted to the consumer (when v $\binom{Σ}{p}$ > v _then ), or eliminated (when v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v _por ).

Распределение P_n(V_p) величин V_р для отражений от подстилающей поверхности и P_c(V_p)для реальных ВО можно найти, если принять, что спектр эхо-сигналов от подстилающей поверхности симметричен относительно радиальной скорости V_p0, непрерывен и убывает с увеличением абсолютного значения V_p. На выходе аппаратуры измерения радиальной скорости при достаточно большой мощности эхо-сигнала от подстилающей поверхности в общем случае будет ряд значений V_p, симметричный относительно V_p=0. Центральная часть этого ряда бланкируется в интервале ± v $\binom{min}{p}$ где v $\binom{min}{p}$ -минимальная радиальная скорость обнаруживаемых ВО. На практике доплеровский спектр эхо-сигналов от подстилающей поверхности не всегда будет непрерывным и симметричным относительно V_р0.The distribution of P _n (V _p ) values of V _p for reflections from the underlying surface and P _c (V _p ) for real VOs can be found if we assume that the spectrum of echo signals from the underlying surface is symmetric with respect to the radial velocity V _p 0, continuous and decreases with an increase in the absolute value of V _p . At the output of the apparatus for measuring radial velocity with a sufficiently high power of the echo signal from the underlying surface, in the general case, there will be a series of values of V _p , symmetric with respect to V _p = 0. The central part of this series is blank in the interval ± v $\binom{min}{p}$ where v $\binom{min}{p}$ -minimum radial velocity of detected HE. In practice, the Doppler spectrum of echoes from the underlying surface will not always be continuous and symmetrical with respect to V _p 0.

Значение v $\binom{min}{p}$ изменяется от V_р1, когда при сканировании пространства луч БРЛС не отклоняется от нормали антенны станции, до V_р2 -когда луч отклонен на максимальную величину. Это объясняется тем, что при отклонении луча БРЛС от нормали антенны расширяется спектр эхо-сигналов от подстилающей поверхности. В результате наиболее вероятные значения величин V_р для отражений от подстилающей поверхности будут в интервале V_p1 ^oCV_p2. С учетом этого аппроксимируем форму огибающей P_n (V_p) функцией Рэлея

где
σ среднеквадратическое значение случайной величины V_p;
V₀ параметр распределения, выбираемый, как и s из условия получения наибольшего значения P_n(V_p) в интервале V_p1 ^oCV_р2 (величина V₀ V_p1 -D );
D интервал между соседними значениями V_р.V value

\binom{min}{p}

varies from V _p1 when, when scanning space, the radar beam does not deviate from the normal of the station antenna, to V _p2 when the beam is deflected by the maximum value. This is because when the radar beam deviates from the normal of the antenna, the spectrum of echo signals from the underlying surface expands. As a result, the most probable values of the values of V _p for reflections from the underlying surface will be in the range of V _p1 ^o CV _p2 . With this in mind, we approximate the shape of the envelope P _n (V _p ) by the Rayleigh function

Where
σ is the mean square value of the random variable V _p ;
V ₀ is a distribution parameter selected, like s, from the condition for obtaining the highest value of P _n (V _p ) in the interval V _p1 ^o CV _p2 (value V ₀ V _p1 -D);
D is the interval between adjacent values of V _p .

Функция распределения V_p имеет дискретный (линейный) характер. Интервалы D одинаковы и соответствуют дискретности измерений V_p. Отметим, что сумма вероятностей всех возможных значений V_р равна 1.The distribution function V _p has a discrete (linear) character. The intervals D are the same and correspond to the measurement discreteness V _p . Note that the sum of the probabilities of all possible values of V _p is 1.

Значения V_р для эхо-сигналов от ВО могут изменяться от v $\binom{min}{p}$ до v $\binom{max}{p}$ где v $\binom{max}{p}$ максимальное значение скорости ВО. Примем это изменение равновероятным, что едва ли отличается от реального. Учтем, что v $\binom{min}{p}$ меняется при сканировании пространства от V_p1 до V_p2. Это изменение также будем считать равновероятным.The values of V _p for echoes from VO may vary from v $\binom{min}{p}$ to v $\binom{max}{p}$ where v $\binom{max}{p}$ the maximum value of the speed VO. We accept this change equally probable, which is hardly different from the real one. We take into account that v $\binom{min}{p}$ changes when scanning space from V _p1 to V _p2 . This change will also be considered equally probable.

Распределение P_c(V_p) тоже, как и Р_n(V_p), имеет дискретный характер с равными интервалами между соседними значениями V_p. Сумма вероятностей возможных значений V_p также равна 1.The distribution of P _c (V _p ), like P _n (V _p ), is discrete with equal intervals between adjacent values of V _p . The sum of the probabilities of the possible values of V _{p is} also equal to 1.

По P_n(V_p) и P_c(V_p) нетрудно получить распределения

и

где

при М 2.From P _n (V _p ) and P _c (V _p ) it is easy to obtain distributions

and

Where

at M 2.

Для разных значений V_пор легко определяется по

и

процент отсеянных истинных (Пс) и ложных (Пп) трасс обнаруженных ВО. Например, при Пс 7% величина Пп 90% В то же время в случае М=1 при Пп=90% величина Пс 23% что, естественно, является худшим результатом, чем в случае М 2.For different values of V _then it is easily determined by

and

percentage of eliminated true (Ps) and false (Pn) traces detected by VO. For example, with Ps 7%, the value of Pn is 90%. At the same time, in the case of M = 1 with Pn = 90%, the value of Ps is 23%, which, of course, is a worse result than in the case of M 2.

На чертеже представлена структурная схема заявленного устройства. The drawing shows a structural diagram of the claimed device.

Устройство содержит: группу БРЛСI, каждая со "своим" блоком первичной обработки радиолокационной информации 2; блок вторичной обработки радиолокационной информации 3; блок отсева ложной трассовой информации 4, содержащий ЗУ измеренных значений радиальной скорости V_p для обнаруженных трасс воздушных объектов 4.1, устройство расчета суммы абсолютных значений V_p 4.2, пороговое устройство 4.3, блок выдачи номера трассы 4.4, блок формирования команд на выдачу информации в ЗУ списка соответствия j, V_p, i (j номер трассы ВО, i номер БРЛС) 4.5, ЗУ списка соответствия j, V_p, i 4.6, блок сравнения номеров БРЛС 4.7, блок формирования отмены команд 4.8; блок выдачи трассовой информации потребителю 5.The device contains: a radar group, each with its own unit for primary processing of radar information 2; unit for secondary processing of radar information 3; screening unit for false track information 4, containing the memory of measured values of radial velocity V _p for detected paths of air objects 4.1, a device for calculating the sum of absolute values of V _p 4.2, a threshold device 4.3, a block for issuing a track number 4.4, a block for generating commands for issuing information in a list memory correspondence j, V _p , i (j track number VO, i radar number) 4.5, memory of the correspondence list j, V _p , i 4.6, radar number comparison unit 4.7, command cancellation generating unit 4.8; block issuing trace information to the consumer 5.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Каждая БРЛС I размещается на своем летательном аппарате и обеспечивает как сканирование определенной зоны пространства, так и измерение пространственных координат обнаруженных воздушных объектов и их радиальной скорости. Зоны сканирования разных БРЛС могут, в общем случае, частично перекрываться. Разные БРЛС обеспечивают, вообще говоря, радиолокационное наблюдение конкретного воздушного пространства под разными ракурсами. Радиолокационная информация каждой БРЛС передается в соответствующий блок первичной обработки радиолокационной информации 2, который осуществляет выделение сигналов на фоне помех и отражений от подстилающей поверхности, а также измерение по обнаруженным сигналам пространственных координат и радиальной скорости ВО. Эта информация передается в блок вторичной обработки радиолокационной информации 3, где реализуется обнаружение, сопровождение и сброс с сопровождения трасс ВО. По обнаруженным трассам ВО полная информация передается в блок выдачи информации потребителю 5, а информация о V_p по обнаруженной j-ой трассе ВО в ЗУ списка значений V_p 4.1. Это ЗУ рассчитывается на хранение в списке для каждой обнаруженной трассы воздушного объекта M значений V_p. Из ЗУ 4.1 при наличии М значений V_p по конкретной трассе ВО информация передается в устройство расчета суммы v $\binom{Σ}{p}$ 4.2, а из устройства 4.2 в пороговое устройство 4.3 для сравнения с пороговым значением V_пор. Одновременно из устройства 4.2 номер проверяемой трассы передается в блок выдачи номера трассы 4.4. В случае v $\binom{Σ}{p}$ > v_пор информация о результате сравнения передается в блок выдачи номера трассы, а из него информация о номере трассы ВО, для которого оказалось справедливым указанное неравенство, передается в блок выдачи трассовой информации потребителю 5, а в случае v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v_пор в блок 4.5 формирования команды на выдачу информации в ЗУ списка соответствия j, V_p, i. Команда, выработанная в блоке 4.5, передается в блок вторичной обработки радиолокационной информации 3. По ней из блока 3 в ЗУ списка соответствия поступают данные о j, V_p и i. ЗУ списка соответствия должно быть, в общем случае, рассчитано на хранение к(М-1)+1 пар значений i и V_p для каждой трассы воздушного объекта j, где к- максимальное количество измерений V_pвоздушного объекта, которое может обеспечить БРЛС за время нахождения ее в зоне видимости ВО. Информация в ЗУ списка соответствия 4.6 для каждого j накапливается до тех пор пока в нем не окажется М значений V_p, полученных разными БРЛС, что определяется блоком 4.7 сравнения номеров i или до тех пор пока не выполняется условие v $\binom{Σ}{p}$ > v_пор при меньшем чем М числе независимых значений V_p. Информация ЗУ списка соответствия 4.6 через блок сравнения 4.7 периодически подается в устройство расчета v $\binom{Σ}{p}$ 4.2 и далее информация о v $\binom{Σ}{p}$ в пороговое устройство 4.3. В случае, когда v $\binom{Σ}{p}$ > v_пор блок выдачи номера трассы 4.4 выдает соответствующий номер трассы ВО-j в блок выдачи информации 5 и в блок 4.8 формирования отмены команды блока 4.5. После этого блок выдачи информации 5 обеспечивает передачу потребителю трассовой информации по воздушному объекту j, а блок 4.8 формирования отмены команды блока 4.5 вырабатывает и передает распоряжение в блок вторичной обработки радиолокационной информации 3 и в ЗУ списка соответствия 4.6. По этому распоряжению блок вторичной обработки радиолокационной информации прекращает выдачу данных по воздушному объекту j в ЗУ списка соответствия, а в ЗУ списка соответствия 4.6 обнуляется информация в списке данных по трассе воздушного объекта j. В случае, если v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v_пор блок выдачи номера трассы 4.4 выдает соответствующий номер трассы воздушного объекта j в блок формирования отмены команды 4.5 только тогда, когда указанное условие выполнилось для v $\binom{Σ}{p}$ рассчитанного по М независимым значениям V_p, полученным по данным разных БРЛС.Each radar station I is located on its aircraft and provides both a scan of a specific area of space and a measurement of the spatial coordinates of the detected air objects and their radial speed. Scanning zones of different radars can, in general, partially overlap. Different radars provide, generally speaking, radar surveillance of a specific airspace from different angles. The radar information of each radar is transmitted to the corresponding unit for primary processing of radar information 2, which performs the separation of signals against the background of interference and reflections from the underlying surface, as well as the measurement of the detected spatial coordinates and radial velocity VO. This information is transmitted to the secondary processing unit of radar information 3, where the detection, tracking and reset tracking of VO tracks is implemented. According to the detected VO paths, complete information is transmitted to the information output unit to consumer 5, and information on V _p along the detected j-th VO path in the memory of the list of values V _p 4.1. This memory is calculated for storage in the list for each detected path of an air object M values V _p . From memory 4.1 in the presence of M values of V _p along a specific VO route, information is transmitted to the device for calculating the amount v $\binom{Σ}{p}$ 4.2, and from the device 4.2 to the threshold device 4.3 for comparison with the threshold value of V _then . At the same time, from the device 4.2, the number of the checked route is transmitted to the block for issuing the route number 4.4. In case v $\binom{Σ}{p}$ > v _then information about the result of the comparison is transmitted to the block for issuing the track number, and from it information about the number of the BO track for which the indicated inequality is valid is transmitted to the block for issuing the trace information to consumer 5, and in the case of v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v _then in block 4.5 of the formation of the command to issue information to the memory of the correspondence list j, V _p , i. The command developed in block 4.5 is transmitted to the secondary processing unit of the radar information 3. On it, data from j, V _p and i are received from block 3 in the memory of the correspondence list. The memory of the correspondence list should, in the general case, be designed to store k (M-1) +1 pairs of values of i and V _p for each path of the air object j, where k is the maximum number of measurements V _{p of the} air object that radar can provide for the time spent in the VO visibility zone. Information in the memory of the correspondence list 4.6 for each j is accumulated until it contains M values of V _p received by different radars, which is determined by block 4.7 of the comparison of numbers i or until condition v $\binom{Σ}{p}$ > v _then with less than M the number of independent values of V _p . Information of the memory of the correspondence list 4.6 through the comparison unit 4.7 is periodically supplied to the calculation device v $\binom{Σ}{p}$ 4.2 onwards v information $\binom{Σ}{p}$ to the threshold device 4.3. In the case when v $\binom{Σ}{p}$ > v _{then, the} block for issuing the track number 4.4 issues the corresponding track number VO-j to the block for issuing information 5 and to block 4.8 of the formation of the cancellation command of block 4.5. After that, the information issuing unit 5 provides transmission of the track information to the consumer over the aerial object j, and the command cancellation generating unit 4.8 of the unit 4.5 generates and transmits the order to the secondary processing unit of the radar information 3 and to the memory of the correspondence list 4.6. According to this order, the secondary radar information processing unit stops the data output from the air object j in the memory of the compliance list, and in the memory of the compliance list 4.6, the information in the data list along the track of the air object j is reset. In case v $\binom{Σ}{p}$ ≅ v _{then, the} unit for issuing the route number 4.4 issues the corresponding route number of the air object j to the unit for generating the cancellation of command 4.5 only when the specified condition is fulfilled for v $\binom{Σ}{p}$ calculated by M independent values of V _p obtained from different radar data.

Устройство отсева ложной трассовой информации может быть реализовано с помощью ЭВМ. При этом требуются следующие ее ресурсы:
≈10³ коротких операций на каждую трассу ВО;
≈2 Кб памяти ОЗУ /при М=2 или 3/.Screening device false track information can be implemented using a computer. In this case, the following resources are required:
≈10 ³ short operations for each HE route;
≈2 Kb of RAM memory / at M = 2 or 3 /.

Источники информации, принятые во внимание при составлении заявки:
1. С. З.Кузьмин. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. М. Радио и связь, 1986, стр. 115,116.Sources of information taken into account when preparing the application:
1. S.Z. Kuzmin. Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information. M. Radio and Communications, 1986, pp. 115,116.

2. Э. М.Хазен. Патент N 2032916 на изобретение "Устройство радиолокационного автозахвата и автосопровождения движущихся воздушных объектов" с приоритетом 29 дек. 1992 г. 2. E. M. Hazen. Patent N 2032916 for the invention "Device for radar autocapture and auto tracking of moving air objects" with a priority of December 29. 1992

3. С.З.Кузьмин. Основы теории цифровой обработки радиолокационной информации. М. Сов. радио, 1974, стр. 9. 3. S.Z. Kuzmin. Fundamentals of the theory of digital processing of radar information. M. Sov. Radio, 1974, p. 9.

4. Теоретические основы радиолокации под редакцией Я.Д.Ширмана. М. Сов. радио, 1970, стр. 437-441. 4. The theoretical basis of radar edited by Ya.D.Shirman. M. Sov. Radio 1970, pp. 437-441.

5. Справочник по радиолокации под редакцией М.И.Сколника, т. 3, М. Сов. радио, 1979, стр. 368, 369. 5. Guide to radar edited by M.I.Skolnik, vol. 3, M. Sov. Radio 1979, p. 368, 369.

Claims

1. A method of selecting information about moving airborne objects with the elimination of false radar track information, which consists in the fact that primary and secondary processing of signals reflected from airborne objects and signals reflected from the underlying surface are received by N airborne radar stations, where N 1,2,3, characterized in that during the secondary processing of the received signals for each detected path of airborne objects, the measured values of the radial velocity are analyzed, p the results of the analysis decide on the correspondence of the measured values of the radial velocity to the a priori known distribution of independent measurements of the values of the radial velocity for airborne objects or the underlying surface, while for each path of the airborne object determine the current total value of the absolute values of the measured radial velocities, compare it with a threshold value determined from the condition of permissible screening of the true paths of air objects and taking into account the ap of the known known distribution of independent measurements of radial velocity values, the number of independent measurements of radial velocity values is determined from the condition of the admissible delay time for the arrival of trace radar information to the consumer, when the current total value of the absolute radial velocity absolute values exceeds a threshold value, information about the corresponding path of the airborne object is transmitted via channels communication to the consumer.

2. A device for selecting information about moving air objects to ensure screening of complex track information, containing a series of airborne radar stations, each with its own primary processing unit, a secondary processing unit and a route information output unit to the consumer, characterized in that a unit is inserted into the device screening false track information containing a storage device of the list of measured values of the radial velocity for each detected path, the storage device the correspondence list, the unit for calculating the total absolute measured values of the radial velocity for each detected trace, the unit for comparing the numbers, the threshold unit for issuing the trace number, the unit for generating a command for issuing information to the storage device of the correspondence list, and the unit for generating a canceling command for issuing information in the storage device for the list correspondence, the first and second outputs of the secondary processing unit are connected respectively to the storage device of the list of measured values radially speed for each path detected and with the first input of the correspondence list memory, the second input of which is connected to the output of the cancellation unit for issuing information to the memory of the correspondence list and with the second input of the secondary processing unit, the third input of which is connected to the output of the command generation block to issue information to the storage device of the correspondence list, the input of which is connected to the first output of the unit for issuing the track number, the second and third outputs of which are connected to Accordingly, with the unit for generating the cancellation of the command for issuing information to the storage device of the correspondence list and with the unit for issuing trace information to the consumer, the two inputs of the unit for issuing the route number are connected respectively to the output of the unit for calculating the total absolute measured values of the radial velocity for each detected route and with the output of the threshold unit, the input of the threshold block is connected to the second output of the block for calculating the total absolute measured values of the radial velocity for each detected path, p the first and second inputs of which are connected respectively to the output of the storage device of the list of measured values of the radial velocity for each detected trace and to the output of the number comparison unit, the input of which is connected to the output of the storage device of the correspondence list, the connection of the secondary processing unit and the output unit of the trace information to the consumer is bidirectional, the output of the unit for issuing trace information to the consumer is the output of the device.