RU2666760C1 - Система управления, штанга опрыскивателя, носитель и способ применения - Google Patents

Система управления, штанга опрыскивателя, носитель и способ применения Download PDF

Info

Publication number
RU2666760C1
RU2666760C1 RU2017129076A RU2017129076A RU2666760C1 RU 2666760 C1 RU2666760 C1 RU 2666760C1 RU 2017129076 A RU2017129076 A RU 2017129076A RU 2017129076 A RU2017129076 A RU 2017129076A RU 2666760 C1 RU2666760 C1 RU 2666760C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control system
drive
carrier
damping
inclination
Prior art date
Application number
RU2017129076A
Other languages
English (en)
Inventor
Себастьен РУЙЕ
Матье МИК
Original Assignee
Эксель Эндюстри
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эксель Эндюстри filed Critical Эксель Эндюстри
Application granted granted Critical
Publication of RU2666760C1 publication Critical patent/RU2666760C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B05B12/124—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to distance between spray apparatus and target
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A01M7/0053—Mounting of the spraybooms
    • A01M7/0057—Mounting of the spraybooms with active regulation of the boom position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B1/00—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means
    • B05B1/14—Nozzles, spray heads or other outlets, with or without auxiliary devices such as valves, heating means with multiple outlet openings; with strainers in or outside the outlet opening
    • B05B1/20—Arrangements of several outlets along elongated bodies, e.g. perforated pipes or troughs, e.g. spray booms; Outlet elements therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/005—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 mounted on vehicles or designed to apply a liquid on a very large surface, e.g. on the road, on the surface of large containers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • F16F15/027—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means comprising control arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/008—Tanks, chassis or related parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12—Fluid damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2228/00—Functional characteristics, e.g. variability, frequency-dependence
    • F16F2228/06—Stiffness
    • F16F2228/066—Variable stiffness

Abstract

Группа изобретений относится к системе управления, предназначенной для оснащения штанги опрыскивателя, установленной на носителе и имеющей регулируемый наклон относительно носителя и земли. Система содержит привод для изменения наклона штанги опрыскивателя. Система включает устройство управления приводом и устройство демпфирования, соединенное с приводом, для ослабления вибраций и колебаний штанги опрыскивателя для стабилизации наклона. Система содержит устройство подкачки, работающее одновременно с устройством управления, для компенсации изменения давления в устройстве демпфирования во время изменения наклона штанги опрыскивателя. Штанга опрыскивателя выполнена с возможностью установки на носителе и имеет регулируемый наклон. Штанга опрыскивателя оснащена системой управления. Носитель оснащен штангой опрыскивателя. Осуществляют коррекцию перекоса, при которой изменяют наклон штанги опрыскивателя. Устройство управления управляет приводом, в то время как устройство подкачки компенсирует изменение давления в устройстве демпфирования. Обеспечивается корректировка наклона штанги относительно земли и с учетом неровностей земли. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

Изобретение относится к системе управления, предназначенной для оснащения штанги опрыскивателя, установленной на носителе и имеющей регулируемый наклон относительно носителя и земли. Изобретение относится также к штанге опрыскивателя, оснащенной такой системой управления, к носителю, оснащенному такой штангой опрыскивателя, а также к способу применения такой системы управления. Изобретение относится к области штанг сельскохозяйственных опрыскивателей.
Когда сельскохозяйственная машина, оснащенная штангой опрыскивателя, должна работать на неровном участке земли, например, содержащем колеи, как известно, используют установочный домкрат для возврата штанги в положение параллельно земле. Кроме того, как известно, с домкратом объединяют устройство демпфирования для ослабления колебаний штанги, связанных с неровностями земли.
В документе US 2014196996 описан пример системы управления штанги опрыскивателя. Система управления содержит установочный домкрат, имеющий две камеры, разделенные поршнем. Система управления содержит также устройство демпфирования, включающее в себя два накопителя, соответственно связанных с двумя камерами домкрата. Каждый накопитель позволяет компенсировать колебания давления в соответствующей камере.
Настоящее изобретение призвано предложить усовершенствованную систему управления штанги опрыскивателя.
В связи с этим объектом изобретения является система управления, предназначенная для оснащения штанги опрыскивателя, установленной на носителе и имеющей регулируемый наклон относительно носителя, при этом система управления содержит: привод для изменения наклона штанги опрыскивателя; устройство управления приводом; и устройство демпфирования, соединенное с приводом, для ослабления вибраций и колебаний штанги опрыскивателя и, следовательно, для стабилизации наклона. Система управления согласно изобретению содержит также устройство подкачки, работающее одновременно с устройством управления, чтобы компенсировать изменение давления в устройстве демпфирования во время изменения наклона штанги опрыскивателя.
Таким образом, изобретение позволяет корректировать наклон штанги относительно земли, компенсировать неровности земли и подкачивать устройство демпфирования при каждом изменении наклона штанги. На практике это изменение происходит в результате приведения в действие функции коррекции перекоса.
Согласно другим предпочтительным отличительным признакам, рассматриваемым отдельно или к комбинации:
- изменение наклона штанги опрыскивателя происходит в результате ручного приведения в действие функции коррекции перекоса оператором;
- изменение наклона штанги опрыскивателя происходит в результате автоматического приведения в действие функции коррекции перекоса;
- устройство подкачки содержит распределитель, имеющий невозвратное положение и положение циркуляции;
- устройство подкачки содержит также регулируемый ограничитель давления прямого действия и обратный клапан, расположенные параллельно относительно друг друга и последовательно относительно распределителя;
- устройство подкачки расположено на выходе устройства демпфирования относительно привода;
- привод является двухступенчатым домкратом со сквозным штоком, содержащим полый корпус, поршень, выполненный с возможностью перемещения в полом корпусе, шток, неподвижно соединенный с поршнем и выходящим с каждой стороны корпуса, и две камеры, разделенные поршнем в корпусе.
- привод состоит из двух одноступенчатых домкратов, установленных противоположно друг другу и имеющих одинаковое сечение;
- устройство демпфирования содержит два накопителя, каждый из который выполнен с возможностью подзарядки от устройства подкачки в случае разрежения относительно другого накопителя;
- устройство демпфирования содержит два распределителя, работающих по принципу «все или ничего», для активации или деактивации демпфирования;
- устройство демпфирования содержит два пропорциональных распределителя для регулирования жесткости демпфирования.
Объектом изобретения является также штанга опрыскивателя, выполненная с возможностью установки на носителе и имеющая регулируемый наклон, согласно изобретению, штанга опрыскивателя оснащена вышеупомянутой системой управления.
Объектом изобретения является также носитель, например, сельскохозяйственная машина или прицеп, оснащенный вышеупомянутой штангой опрыскивателя. Носитель может быть самоходным, навесным или буксируемым.
Объектом изобретения является также способ применения вышеупомянутой системы управления. Способ содержит этап коррекции перекоса, на котором изменяют наклон штанги опрыскивателя, при этом устройство управления управляет приводом, тогда как устройство подкачки компенсирует изменение давления в устройстве демпфирования. На этом этапе, который является результатом приведения в действие функции коррекции перекоса, подкачка происходит автоматически и одновременно с управлением.
Изобретение будет более понятно из нижеследующего описания, представленного в качестве неограничивающего примера со ссылками на прилагаемые чертежи.
На фиг. 1 показан носитель в соответствии с изобретением типа сельскохозяйственной машины, оснащенной штангой опрыскивателя и системой управления в соответствии с изобретением, вид сзади;
на фиг. 2 показан вид, аналогичный виду на фиг. 1, при этом штанга опрыскивателя, наклонена относительно машины и земли, а одно колесо машины находится в колее;
на фиг. 3 показана часть штанги опрыскивателя, изображенная на фиг. 1 и 2, увеличенный вид сзади;
на фиг. 4 показана часть штанги опрыскивателя, изображенной на фиг. 1 и 2 увеличенный вид в перспективе;
на фиг. 5 показаны штанга и система управления, частичный увеличенный вид сзади, аналогичный фиг. 3;
на фиг. 6 показан вид спереди, аналогичный фиг. 5;
на фиг. 7 представлена гидравлическая схема системы управления, показанной на фиг. 1 и 6;
на фиг. 8 представлена схема, аналогичная фиг. 7, во время наклона штанги опрыскивателя на первой стороне;
на фиг. 9 представлена схема, аналогичная фиг. 7, во время наклона штанги опрыскивателя на второй стороне;
на фиг. 10 представлена схема, аналогичная фиг. 7, во время демпфирования вибраций, действующих на штангу.
На фиг. 1 и 2 показан носитель в соответствии с изобретением типа сельскохозяйственной машины 1. В варианте носитель может быть носителем любого типа, адаптированный для рассматриваемого применения. Машина 1 содержит шасси 2 и колеса 3, вращающиеся относительно шасси 2. Колеса 3 показаны в положении опоры на землю S, которая является ровной на фиг. 1 и содержит колею S’ на фиг. 2.
Машина 1 оборудована штангой 10 опрыскивателя в соответствии с изобретением. Для упрощения штанга 10 опрыскивателя и ее составные элементы показаны на фиг. 1-6 частично.
Штанга 10 расположена в горизонтальном направлении между левой стороной 11 и правой стороной 12. Ориентацию сторон 11 и 12 определяют относительно направления движения машины 1. Штанга 10 содержит неподвижный кронштейн 13, подвижную каретку 14, шарнир 15, наклоняемую часть 16 и два плеча 17 и 18 опрыскивателя. Кронштейн 13 закреплен на шасси 2 машины 1. Каретка 14 установлена при помощи кулисного соединения на кронштейне 13. Каретка 14 является подвижной в вертикальном направлении относительно кронштейна 13 для опускания или подъема плеч 17 и 18. Наклоняемая часть 16 является подвижной с возможностью поворота относительно каретки 14 на уровне шарнира 15, который образует поворотную ось А10, параллельную продольному направлению машины 1. Плечи 17 и 18 расположены с двух сторон от наклоняемой части 16 соответственно на сторонах 11 и 12 штанги 10. Плечи 17 и 18 оснащены устройством опрыскивания, которое не является объектом настоящего изобретения. Размах штанги 10, измеренный между концами плеч 17 и 18 на сторонах 11 и 12, составляет, например, примерно от 12 до 54 метров.
В примере, представленном на фигурах, штанга 10 расположена горизонтально, при этом ее плечи 17 и 18 расположены параллельно земле. Плечи 17 и 18 могут также быть расположены вертикально или могут быть наклонены в соответствии с любой возможной ориентацией.
Штанга 10 имеет регулируемый наклон α10 относительно машины 1. Наклон α10 показан в виде угла, образованного вокруг поворотной оси А10 между горизонтальной опорной плоскостью Р14, связанной с кареткой 14, и наклоняемой плоскостью Р16, связанной с наклоняемой частью 16 и с плечами 17 и 18, как показано на фиг. 2. В примере на фиг. 2 плечо 17 поднято с левой стороны 11, тогда как плечо 18 опушено с правой стороны 12, чтобы плечи 17 и 18 располагались параллельно земле S.
Штанга 10 оснащена гидравлической системой 20 управления, выполненной, в частности, с возможностью регулирования наклона α10. Предпочтительно в рамках изобретения изменение наклона α10 происходит в результате ручного приведения в действие оператором функции коррекции перекоса при помощи не показанного блока управления.
Система 20 содержит установочный домкрат 30, устройство 40 управления, устройство 60 демпфирования и устройство 70 подкачки. Домкрат 30 позволяет изменять наклон α10 штанги 10, иначе говоря, корректировать угол между плоскостями Р14 и Р16 посредством механического действия штока 33 на наклоняемую часть 16. Устройство 40 позволяет управлять домкратом 30, чтобы наклонять штангу 10. Устройство 60 демпфирования позволяет ослаблять вибрации и колебания рампы 10, когда машина 1 движется по неровной земле S, и стабилизировать, таким образом, наклон α10. Устройство 70 подкачки, активируемое одновременно с устройством 40 управления, позволяет компенсировать изменение давления в устройстве 60 демпфирования во время регулирования наклона α10 штанги 10.
Система 20 обеспечивает также другие функции, непосредственно не связанные с объектом настоящего изобретения, которые будут упомянуты ниже. Для этого система 20 содержит другие устройства, из которых для упрощения показано только устройство 80. Этим устройством 80 и другими устройствами может управлять устройство 40 управления. Устройство 80 содержит распределитель 81, работающий по принципу «все или ничего», домкрат 82 и накопитель 83. Устройство 80 позволяет перемещать каретку 14 относительно кронштейна 13 за счет действия домкрата 82. Другие не показанные устройства позволяют, в частности, раскладывать, складывать или блокировать в положении составные части плеч 17 и 18.
В неограничивающем примере, показанном на фиг. 1-10, домкрат 30 является двухступенчатым домкратом со сквозным штоком 33, называемым также двойным штоком. Домкрат 30 содержит корпус 31, поршень 32, установленный подвижно с возможностью поступательного движения в корпусе 31, а также шток 33, неподвижно соединенный с поршнем 32. Шток 33 выступает с двух сторон из поршня 32, проходит через корпус 31 и выходит на концах корпуса 31. Корпус 31 содержит выступ 34, шарнирно соединенный с площадкой 19, неподвижно соединенной с наклоняемой частью 16. Шток 33 имеет один конец 35, шарнирно соединенный с кареткой 14, и свободный конец 36. В корпусе 31 с двух сторон от поршня 32 ограничены две камеры 37 и 38. В камеры 37 и 38 может поступать текучая среда под давлением через патрубки, соответственно 370 и 380, установленные на корпусе 31. Давление в домкрате 30 зависит от размаха штанги 10.
В случае превышения давления в левой камере 37 по отношению к правой камере 38 поршень 32 и шток 33 выталкиваются с правой стороны 12. Конец 35 штока 33 перемещает подвижную часть 16 и меняет наклон α10 таким образом, чтобы поднять левое плечо 17, тогда как правое плечо 18 опускается.
В случае превышения давления в правой камере 38 по отношению к левой камере 37 поршень 32 и шток 33 выталкиваются с левой стороны 11. Конец 35 штока 33 перемещает подвижную часть 16 и меняет наклон α10 таким образом, чтобы опустить левое плечо 17, тогда как правое плечо 18 поднимается.
Устройство 40 управления генерирует гидравлическую энергию, обеспечивающую работу системы 20, в частности, домкрата 30. Устройство 40 содержит насос 41, резервуар 42, входной блок 43 и функциональный блок 44. Резервуар 42 образует источник текучей среды внутри системы 20. Входной блок 43 включает в себя распределитель 45, работающий по принципу «все или ничего», выполненный с возможностью обеспечения или перекрывания циркуляции текучей среды между насосом 41, резервуаром 42 и функциональным блоком 44. Функциональный блок 44 включает в себя различные распределители, соответствующие функциям системы 20, в том числе реверсирующий распределитель 46, два распределителя 51 и 52 «все или ничего», распределитель 81, соединенный с домкратом 82, а также другие распределители, связанные с не показанными устройствами, которыми оснащена система 20.
Устройство 40 содержит также два однонаправленных ограничителя расхода 57 и 58, установленные между функциональным блоком 44 и домкратом 30. В частности, ограничитель 57 установлен между распределителем 51 и патрубком 370, тогда как ограничитель 58 установлен между распределителем 52 и патрубком 380.
Устройство 60 демпфирования содержит два накопителя 61 и 62, два распределителя «все или ничего» 63 и 64, два обратных клапана 65 и 66, а также два двухходовых вентиля 67 и 68. Элементы 61, 63, 65 и 67 расположены с левой стороны 11 между ограничителем 57, патрубком 370 и системой 70. Элементы 62, 64, 66 и 68 расположены с правой стороны 12 между ограничителем 58, патрубком 380 и системой 70. Каждый накопитель 61 и 62 сообщается с одной из камер, соответственно 37 или 38, домкрата 30. Каждый накопитель 61 и 62 выполнен в виде азотной сферы, образуя гидравлический амортизатор.
В примере, представленном на фигурах, каждый распределитель 63 и 64, работающий по принципу «все или ничего», имеет положение 601 закрытого распределителя и положение 602 открытого распределителя. Демпфирование может быть активировано или нет в зависимости от положения 601 или 602 распределителей 63 и 64. Демпфирование является неактивным в положении 601 и активным с не изменяемой оператором жесткостью в положении 602.
Согласно не показанному варианту, распределители 63 и 64 могут быть пропорциональными распределителями. Расход циркуляции текучей среды между каждым из накопителей 61 и 62 и соответствующей камерой 37 или 38 домкрата 30 можно изменять за счет действия двух пропорциональных распределителей, что позволяет изменять жесткость демпфирования. Так, оператор штанги 10 может произвольно регулировать жесткость демпфирования, например, в зависимости от характера участка земли, при помощи ручного привода. Согласно не показанным вариантам, этот привод можно приводить в действие по-разному, и он может находиться в разных местах машины. На практике оператор одновременно изменяет положение каждого из распределителей 63 и 64, пока не добьется желаемой жесткости демпфирования.
Устройство 70 подкачки содержит распределитель 71, имеющий невозвратное положение 72 и положение 73 циркуляции. Устройство 70 содержит также регулируемый ограничитель 74 давления прямого действия и обратный клапан 75, расположенные параллельно относительно друг друга и последовательно относительно распределителя 71. Устройство 70 расположено на выходе устройства 60 относительно привода 30. Если давление одного из накопителей 61 или 62 отличается от давления другого накопителя, устройство 70 позволяет подкачать этот накопитель 61 или 62, чтобы во время этапа демпфирования давление в обоих накопителях 61 и 62 было одинаковым.
Далее со ссылками на фиг. 7-10 следует описание работы системы 20 управления.
На фиг. 7 система 20 показана в состоянии покоя. Распределители 45, 51 и 52 находятся в отключенном положении. Распределитель 71 находится в невозвратном положении 72. Внутри системы 20 текучая среда не циркулирует.
На фиг. 8 и 9 система 20 показана во время этапа коррекции перекоса, то есть во время этапа изменения наклона α10 штанги 10. Распределители 45, 51 и 52 находятся в положении циркуляции. Распределитель 71 тоже находится в положении циркуляции, что позволяет устройству 70 подкачки обеспечивать свою функцию. На практике этап коррекции перекоса оператор запускает вручную из кабины. Согласно первому варианту, оператор может постепенно изменять наклон α10, пока не получит желаемое значение наклона α10. Согласно второму варианту, регулирование значения наклона α10 происходит автоматически при помощи предусмотренного для этого дополнительного устройства, которое не является объектом настоящего изобретения.
Во время этого этапа коррекции перекоса, если в одном из накопителей 61 или 62 давление отличается от давления в другом накопителе, этот накопитель 61 или 62 подкачивают при помощи устройства 70 подкачки, чтобы добиться баланса давления в обоих накопителях 61 и 62 в конце приведения в действие функции коррекции перекоса. Без этой подкачки появляется дисбаланс давления между двумя накопителями 61 и 62, связанными соответственно с камерами 37 и 38 домкрата 30. В этом случае демпфирование не будет удовлетворительным и в некоторых случаях может привести к неконтролируемому движению домкрата 30 и, следовательно, плеч 17 и 18.
На фиг. 8 распределитель 46 находится в положении циркуляции 47. Насос 41 качает текучую среду в направлении устройства 70 подкачки, затем устройства 60 демпфирования, а также в направлении камеры 37 домкрата 30, при этом текучая среда проходит через распределитель 46, распределитель 51, ограничитель 57 и патрубок 370. Камера 37 имеет избыток давления по сравнению с камерой 38, поэтому шток 33 перемещается в правую сторону 12. Текучая среда, содержащаяся в камере 38, выходит через патрубок 380, затем проходит через ограничитель 58, распределитель 52, распределитель 46 и поступает в резервуар 42. Наклон α10 штанги 10 меняется, при этом левое плечо 17 поднимается, а правое плечо 18 опускается.
На фиг. 9 распределитель 46 находится в положении циркуляции 48. Насос 41 качает текучую среду в направлении устройства 70 подкачки, затем устройства 60 демпфирования и, а также в направлении камеры 38 домкрата 30, при этом текучая среда проходит через распределитель 46, распределитель 52, ограничитель 58 и патрубок 380. Камера 38 имеет избыток давления по сравнению с камерой 37, поэтому шток 33 перемещается в левую сторону 11. Текучая среда, содержащаяся в камере 37, выходит через патрубок 370, затем проходит через ограничитель 57, распределитель 51, распределитель 46 и поступает в резервуар 42. Наклон α10 штанги 10 меняется, при этом левое плечо 17 опускается, а правое плечо 18 поднимается.
На фиг. 10 система 20 показана на этапе демпфирования, когда штанга 10 работает и имеет данный наклон α10. При этом распределители 51 и 52 находятся в отключенном положении. Распределитель 71 находится в невозвратном положении 72, которое тоже соответствует отключенному положению. Распределители 63 и 64 находятся в положении циркуляции 602.
Оператор запускает этап коррекции перекоса вручную, тогда как запуск этапа демпфирования происходит автоматически без вмешательства оператора в зависимости от вибраций и колебаний, которым подвергается штанга 10. На практике демпфирование позволяет поддерживать наклон α10 в интервале, амплитуда которого зависит от размаха штанги 10. Например, но не ограничительно этот интервал может составлять ±5° относительно значения, определенного во время этапа коррекции перекоса.
В упрощенном примере, показанном на фиг. 10, на штангу 10 действуют механические напряжения, стремящиеся переместить шток 33 в правую сторону 12. Камера 37 оказывается в состоянии разрежения по сравнению с камерой 38. Соответственно текучая среда проходит из накопителя 61 в камеру 37, тогда как текучая среда из камеры 38 проходит в накопитель 62, осуществляя демпфирование движения плеча 17 и 18.
Во время последующего этапа коррекции перекоса подкачка позволяет добиться баланса давления внутри устройства 60 демпфирования. Без этой подкачки между двумя накопителями 61 и 62 будет сохраняться дисбаланс после этапа демпфирования, поэтому последующее демпфирование не будет удовлетворительным и в некоторых случаях может привести к неконтролируемому движению домкрата 30 и, следовательно, плеч 17 и 18.
Кроме того, не выходя за рамки изобретения, машину 1, штангу 10 опрыскивателя и систему 20 управления можно выполнить по-другому, не так, как показано на фиг. 1-10.
В непоказанном варианте привод 30 может быть отличным от двухступенчатого домкрата со сквозным штоком. Например, привод 30 может состоять из двух одноступенчатых домкратов с одинаковым сечением, расположенных противоположно друг другу.
Согласно еще одному не показанному варианту, устройство 40 управления может быть выполнено иначе, чем на фигурах.
Кроме того, технические признаки различных вышеупомянутых вариантов и версий осуществления можно полностью или частично комбинировать. Так, систему 20 управления можно адаптировать с точки зрения стоимости, функциональных возможностей и эффективности.

Claims (18)

1. Система (20) управления, предназначенная для оснащения штанги (10) опрыскивателя, установленной на носителе (1) и имеющей регулируемый наклон (α10) относительно носителя (1), при этом система (20) управления содержит:
- привод (30) для изменения наклона (α10) штанги (10) опрыскивателя;
- устройство (40) управления приводом (30); и
- устройство (60) демпфирования, соединенное с приводом (30), для ослабления вибраций и колебаний штанги (10) опрыскивателя и таким образом для стабилизации наклона (α10),
отличающаяся тем, что система (20) управления содержит также устройство (70) подкачки, работающее одновременно с устройством (40) управления, для компенсации изменения давления в устройстве (60) демпфирования во время изменения наклона (α10) штанги (10) опрыскивателя.
2. Система (20) управления по п. 1, отличающаяся тем, что изменение наклона (α10) штанги (10) опрыскивателя является результатом ручного приведения в действие оператором функции коррекции перекоса.
3. Система (20) управления по п. 1, отличающаяся тем, что изменение наклона (α10) штанги (10) опрыскивателя является результатом автоматического приведения в действие функции коррекции перекоса.
4. Система (20) управления по п. 1, отличающаяся тем, что устройство (70) подкачки содержит распределитель (71), имеющий невозвратное положение (72) и положение циркуляции (73).
5. Система (20) управления по п. 4, отличающаяся тем, что устройство (70) подкачки содержит также регулируемый ограничитель (74) давления прямого действия и обратный клапан (75), расположенные параллельно относительно друг друга и последовательно относительно распределителя (71).
6. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что устройство (70) подкачки расположено на выходе устройства (60) демпфирования относительно привода (30).
7. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что привод (30) является двухступенчатым домкратом со сквозным штоком, содержащим полый корпус (31), поршень (32), выполненный с возможностью перемещения в полом корпусе (31), шток (33), неподвижно соединенный с поршнем (32) и выходящий с каждой стороны корпуса (31), и две камеры (37, 38), разделенные поршнем (32) в корпусе (31).
8. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что привод (30) состоит из двух одноступенчатых домкратов, установленных противоположно друг другу и имеющих одинаковое сечение.
9. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что устройство (60) демпфирования содержит два накопителя (61, 62), каждый из которых выполнен с возможностью подзарядки от устройства (70) подкачки в случае понижения давления относительно другого накопителя (61, 62).
10. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что устройство (60) демпфирования содержит два распределителя (63, 64), работающие по принципу «все или ничего», для активации или деактивации демпфирования.
11. Система (20) управления по п. 1 или 4, отличающаяся тем, что устройство (60) демпфирования содержит два пропорциональных распределителя (63, 64) для регулирования жесткости демпфирования.
12. Штанга (10) опрыскивателя, выполненная с возможностью установки на носителе (1) и имеющая регулируемый наклон (α10), отличающаяся тем, что штанга (10) опрыскивателя оснащена системой (20) управления по п. 1.
13. Носитель (1), оснащенный штангой (10) опрыскивателя по п. 12.
14. Способ применения системы (20) управления по п. 1, содержащий этап коррекции перекоса, на котором изменяют наклон (α10) штанги (10) опрыскивателя, при этом устройство (40) управления управляет приводом (30), в то время как устройство (70) подкачки компенсирует изменение давления в устройстве (60) демпфирования.
RU2017129076A 2015-02-17 2015-02-17 Система управления, штанга опрыскивателя, носитель и способ применения RU2666760C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/FR2015/050386 WO2016132023A1 (fr) 2015-02-17 2015-02-17 Système de commande, rampe de pulvérisation, porteur et procédé de mise en oeuvre

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2666760C1 true RU2666760C1 (ru) 2018-09-12

Family

ID=52697457

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017129076A RU2666760C1 (ru) 2015-02-17 2015-02-17 Система управления, штанга опрыскивателя, носитель и способ применения

Country Status (10)

Country Link
US (2) US10343180B2 (ru)
EP (1) EP3258778B1 (ru)
CN (1) CN107249320B (ru)
BR (1) BR112017016286A2 (ru)
CA (1) CA2976278A1 (ru)
ES (1) ES2718405T3 (ru)
PL (1) PL3258778T3 (ru)
RU (1) RU2666760C1 (ru)
UA (1) UA118148C2 (ru)
WO (1) WO2016132023A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2566543B (en) * 2017-09-19 2020-02-05 Jaguar Land Rover Ltd An actuator system
GB2566546B (en) * 2017-09-19 2019-12-18 Jaguar Land Rover Ltd An actuator system
US10667507B2 (en) * 2017-12-11 2020-06-02 Cnh Industrial America Llc Front-boom sprayer with a boom center section and lift arm arrangement for improved field of view
CN111567502A (zh) * 2020-06-08 2020-08-25 山东齐稷物联科技有限公司 一种带有电生水发生装置的植保无人车
US11484900B2 (en) 2021-01-07 2022-11-01 S. C. Johnson & Son, Inc. Dispenser

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU548251A1 (ru) * 1975-09-15 1977-02-28 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Химической Защиты В Растениеводстве Устройство дл контрол и стабилизации давлени в резервуаре опрыскивател
US20070289298A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Thompson Dennis G Suspension arrangement for a boom assembly mounted on an agricultural sprayer
RU2396745C2 (ru) * 2004-07-26 2010-08-20 Ричард МЕРФИ Стабилизирующая и раскрепляющая система, а также удерживающая и позиционирующая система для удержания и позиционирования стрелы сельскохозяйственной машины
FR2996412A1 (fr) * 2012-10-04 2014-04-11 Gyrland Ind S A S Dispositif de suspension de rampe de pulverisateur agricole
US20140196996A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Kayaba Industry Co., Ltd. Boom sprayer and boom vibration control device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2270774A1 (en) * 1974-05-15 1975-12-12 Berthoud Sa Suspension for agricultural spray boom - has lifting jack pivotal by shock absorbing side jacks
FR2305116A1 (fr) * 1975-03-27 1976-10-22 Cocentall Ateliers Carspach Sa Appareil d'epandage comportant des rampes
US4441655A (en) * 1981-03-06 1984-04-10 Blumhardt Manufacturing Co. Agricultural spraying apparatus
US5048292A (en) * 1990-08-02 1991-09-17 Kubik Philip A Dual pump traverse and feed system
JP3159296B2 (ja) 1995-12-26 2001-04-23 本田技研工業株式会社 四サイクルエンジンの潤滑装置
EP1167095A1 (en) * 2000-06-26 2002-01-02 K.U. Leuven Research & Development Method and device for controlling and stabilising movement
UA2126U (uk) 2003-02-06 2003-11-17 Євген Степанович Бахмач Пристрій управління клапаном бук-дпи
DE102007047886A1 (de) * 2007-11-28 2009-06-04 John Deere Fabriek Horst B.V. Spritzengestänge
JP5763438B2 (ja) * 2011-06-21 2015-08-12 カヤバ工業株式会社 ブームスプレーヤ及びブーム制振装置
CN203575442U (zh) * 2013-10-31 2014-05-07 北京农业智能装备技术研究中心 一种喷杆地面自动仿形控制装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU548251A1 (ru) * 1975-09-15 1977-02-28 Головное Специализированное Конструкторское Бюро По Машинам Для Химической Защиты В Растениеводстве Устройство дл контрол и стабилизации давлени в резервуаре опрыскивател
RU2396745C2 (ru) * 2004-07-26 2010-08-20 Ричард МЕРФИ Стабилизирующая и раскрепляющая система, а также удерживающая и позиционирующая система для удержания и позиционирования стрелы сельскохозяйственной машины
US20070289298A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Thompson Dennis G Suspension arrangement for a boom assembly mounted on an agricultural sprayer
FR2996412A1 (fr) * 2012-10-04 2014-04-11 Gyrland Ind S A S Dispositif de suspension de rampe de pulverisateur agricole
US20140196996A1 (en) * 2013-01-11 2014-07-17 Kayaba Industry Co., Ltd. Boom sprayer and boom vibration control device

Also Published As

Publication number Publication date
US10343180B2 (en) 2019-07-09
US20180029060A1 (en) 2018-02-01
EP3258778B1 (fr) 2019-01-16
UA118148C2 (uk) 2018-11-26
CA2976278A1 (fr) 2016-08-25
BR112017016286A2 (pt) 2018-03-27
EP3258778A1 (fr) 2017-12-27
US20190321845A1 (en) 2019-10-24
ES2718405T3 (es) 2019-07-01
CN107249320A (zh) 2017-10-13
CN107249320B (zh) 2020-06-16
WO2016132023A1 (fr) 2016-08-25
PL3258778T3 (pl) 2019-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2666760C1 (ru) Система управления, штанга опрыскивателя, носитель и способ применения
KR101511466B1 (ko) 붐 스프레이어 및 붐 제진장치
US7913930B2 (en) Spray boom with dampening device
JP6378956B2 (ja) ブーム制振装置及びブームスプレーヤ
US8297634B2 (en) Suspension system for an agricultural vehicle
US8998106B2 (en) Boom mounting assembly for an agricultural application machine
US9421841B2 (en) Hydraulic suspension system for work vehicle
US20140197297A1 (en) Boom sprayer and boom raising and lowering device
JP6220697B2 (ja) 散布装置及びブーム制振装置
US7878422B2 (en) Variable dampening rate suspension system
US20090145690A1 (en) High-Rise Aerial Apparatus and Vehicle Equipped Therewith
RU169798U1 (ru) Опрыскиватель штанговый
US11350621B2 (en) Control device for an application device and application device having a control device
US20210195886A1 (en) Adjustable length parallel linkage for agricultural sprayer boom
JP2001269106A (ja) 防除液散布ブーム支架装置
US9428025B2 (en) Axle suspension
EP3059104A1 (en) A hydraulic cylinder arrangement, suspension arrangement as well as control arrangement for impact, noice and vibration absorbing suspension of an operator cab
JP6218632B2 (ja) 散布装置及びブーム制振装置
JP2016154477A (ja) ブーム制振装置及びブームスプレーヤ