RU2666519C2 - Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения - Google Patents

Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения Download PDF

Info

Publication number
RU2666519C2
RU2666519C2 RU2016134305A RU2016134305A RU2666519C2 RU 2666519 C2 RU2666519 C2 RU 2666519C2 RU 2016134305 A RU2016134305 A RU 2016134305A RU 2016134305 A RU2016134305 A RU 2016134305A RU 2666519 C2 RU2666519 C2 RU 2666519C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rcp
radio
location
iri
coordinates
Prior art date
Application number
RU2016134305A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016134305A (ru
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Светлана Юрьевна Портнаго
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Квадрокс"
Priority to RU2016134305A priority Critical patent/RU2666519C2/ru
Publication of RU2016134305A publication Critical patent/RU2016134305A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666519C2 publication Critical patent/RU2666519C2/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Технический результат - определение КМПИРИ одним постом радиоконтроля (РКП) и n виртуальными постами (ВП). В основе способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ и в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения, при этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки используют виртуальный пост (ВП), координаты местоположения которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задаются. При использовании n ВП они «размещаются» не на одной прямой с РКП и «отстоят» от него по широте и (или) по долготе на несколько угловых минут. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженностей полей, создаваемых в заданном диапазоне частот множеством источников радиоизлучения, находящихся, согласно базе данных, в зоне электромагнитной доступности применяемого РКП и вычисляемых как для РКП, так и для всех заданных ВП по определенной программе. Соответствующие вычисления осуществляют по определенной программе. 3 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.
Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и наличие многоканальных радиоприемников.
Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов (РКП), оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов.
Из других известных способов и устройств, близкими аналогами предлагаемого способа по технической сущности и предназначенными для использования при радиоконтроле, могут быть [3, 4].
Способ [3] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.
К недостаткам способа следует отнести:
1) Большое количество антенн.
2) Способ не ориентирован на использование РКП.
3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.
Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор [4], состоящий из двух периферийных пунктов, центрального и системы единого времени. Периферийные пункты предназначены для приема, хранения, обработки сигналов и передачи фрагментов сигналов на ЦП, на котором вычисляется разность времени прихода сигналов. В системе единого времени применяется хронизатор, представляющий привязанный к шкале единого времени хранитель шкалы текущего времени (часы), предназначенный для привязки записываемых в запоминающее устройство значений уровня сигнала к значению времени приема.
Данному пеленгатору свойственны следующие недостатки:
1) Не адаптирован к РКП, используемым в филиалах федеральных округов государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью.
2) Большое количество специализированных пеленгационных (но не радиоконтрольных) постов.
3) Необоснованное и не раскрытое (хотя бы до функциональной схемы) применение системы единого времени на ЦП и хронизаторов на ПП, синхронизированных с системой единого времени.
4) Необходимость в наличии радиоканалов с большой пропускной способностью (до 625 Мбод) для передачи даже фрагментов сигналов с ПП1 и ПП2 на ЦП.
5) Для организации радиоканала необходимы радиопередающие устройства и получение разрешения на их работу в определенных условиях эксплуатации.
Наиболее близким аналогом, выбранным за прототип предлагаемого способа, является [5].
Способ [5] относится к пассивным системам радиоконтроля и предназначен для определения координат источников радиоизлучений УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного РКП. Способ определения местоположения ИРИ основан на измерении направления на ИРИ, оценке относительной временной задержки, с последующим вычислением координат ИРИ как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения. Все измерения производятся на одном приемном пункте. При этом оценка относительной временной задержки определяется путем определения расхождения времени прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов.
Недостатками прототипа являются:
1) Способ распространяется только на цифровые (дискретные) виды средств связи с четко выраженным периодом следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации, функционирующие в единой системе синхронизации, временные параметры которой и точность их определения существенно влияют на оценку относительной временной задержки, а следовательно, и точность определения координат искомого ИРИ.
2) Отсутствует решение по повышению точности определения координат искомого ИРИ, например, путем увеличении числа корреспондентов из состава радиосети и усреднения результатов вычисления координат искомого ИРИ применительно к каждому из корреспондентов радиосети;
3) Должна быть априорно известна (либо доступна оцениванию) частотно-временная структура сигнала (частота (период) следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации). При этом оценивание частотно-временной структуры сигнала приводит к появлению дополнительной погрешности вычисления координат искомого ИРИ и появлению дополнительных временных и аппаратурных затрат при внедрении способа.
4) Область применения способа ограничивается тем, что для реализации способа необходимо иметь:
а) особое радиоприемное устройство, в котором дополнительно должен быть введен автокоррелятор,
б) пеленгатор, удовлетворяющий требованиям по достаточной точности пеленгования, исходя из точности определения координат искомого ИРИ.
Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ-СВЧ диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу.
Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: способ определения координат местоположения ИРИ, основанный на измерении параметров искомого ИРИ на одном РКП и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, и отличительных признаков, состоящих в том, что используют как цифровые, так и аналоговые виды связи и измеряют напряженность поля искомого ИРИ, применяют, при этом, РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения n виртуальных постов (ВП), не лежащих с ним на одной прямой и находящихся на расстоянии нескольких угловых минут относительно РКП, вычисляют по специализированной программе [6], или аналогичной ей, напряженность поля в месте расположения РКП и n ВП, создаваемую каждым из источников радиоизлучения заданного диапазона частот, устанавливают корреляционную зависимость (КЗ) между величинами напряженностей поля на каждом из n ВП и напряженностью поля на РКП, измеряют на последнем напряженность поля от искомого ИРИ и по ее величине и КЗ определяют величину напряженности поля на соответствующем ВП, после чего вычисляют азимут с РКП на каждый из n ВП, расстояния между РКП и n ВП, а также разность измеренного и вычисленных азимутов. На основании теоремы косинусов, записывают n соотношений между квадратами сторон треугольников, образованных точкой местоположения РКП, ВП и предполагаемого местоположения искомого ИРИ, квадраты сторон между ИРИ и каждым из n ВП в которых выражают через произведение квадрата расстояния от искомого ИРИ до РКП на квадрат обратных отношений напряженностей поля РКП и напряженности поля на каждом из n ВП, решают каждое из n соотношений относительно расстояния РКП до предполагаемого местоположения искомого ИРИ, а затем корректируют найденное расстояние по калибровочным характеристикам пар РКП - ВП, представляющим зависимости разности вычисленных расстояний местоположения базовых источников радиоизлучений от РКП и их истинных расстояний, известных по соответствующей базе данных, как функции ошибок определения расстояний. Затем, после n кратного усреднения находят истинное расстояние от РКП до искомого ИРИ и по его величине и координатам РКП вычисляют координаты местоположения искомого ИРИ.
Исходными условиями для реализации способа однопозиционного определения координат местоположения ИРИ являются:
1) Антенны искомых источников радиоизлучения являются ненаправленными.
2) Условия измерения и местоположение искомого ИРИ за время проведения измерений и вычисления координат его местоположения не изменяются. Эти условия, в большинстве случаев, выполняются и не ограничивают применение способа.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:
фиг. 1 - расположение РКП, ВП, ИРИ и образованный ими треугольник,
фиг. 2 - корреляционная зависимость напряженностей поля для пары РКП-ВП1 и аппроксимирующие их полиномы,
фиг. 3 - калибровочная характеристика способа.
В основе способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения. При этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задают. При использовании n ВП их размещают не на одной прямой с РКП и отстоят от него на несколько угловых минут. На фиг. 1 показано условное расположение ВП, РКП, ИРИ и образованный ими треугольник. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженностей полей, создаваемых в заданном диапазоне частот множеством источников радиоизлучения, находящихся, согласно базе данных, в зоне электромагнитной доступности РКП и вычисляемых как для РКП, так и для всех заданных ВП по определенной программе, например ПИАР [6]. При этом диаграмма направленности виртуальной антенны и высота ее подвеса для расчета напряженности на ВП выбираются такими же, как и на РКП. В качестве примера, на фиг. 2 приведена (КЗ) напряженностей поля между РКП и одним из ВП. Для трех пар ВП и РКП коэффициенты корреляции, показывающие тесноту связи между напряженностями полей, приведены, в качестве примера, ниже в таблице 1:
Figure 00000001
Согласно заявляемому способу, задают координаты РКП (ха, ya) и измеряют на нем напряженность Е а и азимут ϕ на ИРИ с искомыми координатами O(х, у); задают координаты ВП в точке B(xb, yb) и вычисляют напряженность Eb в ВП и азимут ψb≠ϕ от РКП на ВП, как ψb=arctg (yb-уа)/(xb-x a ), а также разность вычисленного и измеренного азимутов θ=ψb-ϕ. Затем записывают соотношение между сторонами треугольника АОВ, используя теорему косинусов:
Figure 00000002
Так как отношение квадратов расстояний
Figure 00000003
равно обратному отношению квадратов напряженностей
Figure 00000004
, обозначенному через α2, то
Figure 00000005
Подставляя это значение квадрата расстояния
Figure 00000006
в (1), получают квадратное уравнение относительно Rα в виде:
Figure 00000007
Решают это уравнение, определяя R a , а затем результаты вычисления расстояния R a корректируют по калибровочной характеристике (КХ), приведенной на фиг. 3 и представляющей зависимость разности вычисленных расстояний местоположения от базовых источников радиоизлучений до РКП и их истинных расстояний, известных по соответствующей базе данных, как функцию зависимости ошибки определения расстояний от отношения напряженностей в паре РКП/ВП. Для этого по ранее вычисленным, для установления КЗ, значениям напряженности поля на РКП и ВП вычисляют расстояние по приведенному выше уравнению теоремы косинусов от использованных при этом базовых источников радиоизлучений до РКП. И устанавливают величину получаемой ошибки как разность вычисленных значений и их истинных расстояний, известных по соответствующей базе данных базовых источников радиоизлучений. После корректировки вычисленных расстояний R a их усредняют.
Координаты местоположения ИРИ (КМПИРИ) определяют после этого как: х=х а +R a cosϕ, y=уа+R a sinϕ.
Еще раз опишем алгоритм по пунктам:
1. На РКП измеряют напряженность поля сигнала от искомого ИРИ и азимут ϕ на него.
2. По координатам РКП формируют координаты нескольких ВП, не лежащих на одной прямой с РКП и отличающихся от его координат на несколько угловых минут.
3. Используя базу данных радиоэлектронных средств (БДРЭС) РКП, определяют из них те базовые передающие РЭС, которые располагаются в секторе измеренного азимута ϕ, с учетом погрешности ЛПАС, и вычисляют напряженность поля, создаваемую ими, как на РКП, так и нам всех ВПi, используя известные программы, например ПИАР.
4. По этим вычисленным значениям напряженности поля устанавливают корреляционную зависимость напряженности поля на каждом из ВПi с напряженностью поля на РКП.
5. По установленной корреляционной зависимости и величине измеренной на РКП напряженности поля искомого ИРИ определяют напряженность поля искомого ИРИ на каждом из ВПi.
6. По измеренной на РКП напряженности вычисляют ее отношение αi к напряженности каждого BПi.
7. По вычисленной в п. 3 на РКП напряженности вычисляют ее отношение αi к вычисленной напряженности каждого BПi.
8. Вычисляют азимуты ψi пучка прямых с центром РКП на каждый ВПi.
9. Определяют разности θi=ψi-ϕ для каждого из ВПi.
10. Вычисляют, по координатам РКП и ВПi, расстояния Rai между ними.
11. Вычисляют расстояния Ra от РКП до источника радиоизлучения на основе, полученного в п.6, отношения αi, по формуле, вытекающей из теоремы косинусов:
Figure 00000008
12. Для получения калибровочной характеристики, как зависимости величины ошибки δ(αi) от отношения αi выполняют пп. 3, 7-11, но уже применительно к базовым передающим РЭС, находящимся в секторе измеренного азимута ϕ.
13. Вычисляют разность δ(αi)=Rистбаз-Rвычбаз.
14. Вычисленные расстояния корректируют по калибровочной характеристике, как Rаист=Rвыч+δ(αi).
15. Результаты корректировки R a для всех ВПi усредняют.
16. Координаты местоположения ИРИ (КМПИРИ) вычисляют как: х=x a +R a cosϕ, y=ya+R a sinϕ и окончательно фиксируют как искомые координаты местоположения ИРИ.
Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.
Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень".
Источники информации
1. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ. 2003.
2. Липатников В.А., Соломатин А.И., Терентьев А.В. Радиопеленгация. Теория и практика. Спб. ВАС, 2006 г. - 356 с.
3. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666 С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.
4. Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор. Патент РФ №2382378, С1. Авторы: Ивасенко А.В., Сайбель А.Г., Хохлов П.Ю.
5. Способ местоопределения источников радиоизлучений. Патент №2248584 С2. Автор(ы): Лузинов В.А. (RU), Устинов К.В. (RU).
6. Проектирование и анализ радиосетей. Описание и инструкция по эксплуатации. Ярославль, 2009.

Claims (1)

  1. Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что используют его как для цифровых, так и аналоговых видов связи и при этом измеряют напряженность поля искомого ИРИ и азимут на него, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), на расстоянии нескольких угловых минут относительно РКП задают координаты местоположения n виртуальных постов (ВП), не лежащих с ним на одной прямой, вычисляют напряженность поля в месте расположения n ВП и РКП, создаваемую каждым из базовых источников радиоизлучения, известных по соответствующей базе данных заданного диапазона частот, находящихся в секторе измеренного азимута с учетом погрешности его измерения, устанавливают корреляционную зависимость между напряженностью поля на каждом из n ВП и напряженностью поля на РКП, и по корреляционной зависимости и измеренной напряженности поля определяют величину напряженности поля на соответствующем ВП, а затем вычисляют азимут с РКП на каждый из n ВП, расстояния между РКП и n ВП и расстояния между всеми ВП, а, вычислив разность измеренного и вычисленных азимутов, на основании теоремы косинусов записывают n соотношений между квадратами сторон треугольников, образованных точкой местоположения РКП, ВП и предполагаемого местоположения искомого ИРИ, квадраты сторон между ИРИ и каждым из n ВП в которых выражают через произведение квадрата расстояния от искомого ИРИ до РКП на квадрат обратных отношений напряженностей поля РКП к напряженности поля на каждом из n ВП, решают каждое из n соотношений, а затем корректируют по калибровочным характеристикам пар РКП - ВП, представляющим зависимости разности вычисленных расстояний местоположения от базовых источников радиоизлучений до РКП и их истинных расстояний, известных по соответствующей базе данных, как функцию ошибки определения расстояний, а потом после n кратного усреднения, находят расстояние от РКП до искомого ИРИ, и по его величине и координатам РКП вычисляют координаты местоположения искомого ИРИ.
RU2016134305A 2016-08-22 2016-08-22 Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения RU2666519C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134305A RU2666519C2 (ru) 2016-08-22 2016-08-22 Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016134305A RU2666519C2 (ru) 2016-08-22 2016-08-22 Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016134305A RU2016134305A (ru) 2018-03-02
RU2666519C2 true RU2666519C2 (ru) 2018-09-10

Family

ID=61597093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016134305A RU2666519C2 (ru) 2016-08-22 2016-08-22 Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2666519C2 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (ru) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2248584C2 (ru) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Способ местоопределения источников радиоизлучений
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (ru) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016134305A (ru) 2018-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10571544B2 (en) Direction finding using signal power
US20240168147A1 (en) Method and apparatus for determining location using phase difference of arrival
Salmi et al. Propagation parameter estimation, modeling and measurements for ultrawideband MIMO radar
KR20160134436A (ko) 도래각 추정 장치 및 이를 이용한 도래각 추정 방법
RU2408895C2 (ru) Способ локализации источников электромагнитного излучения декаметрового диапазона
US10523288B2 (en) Wireless receiver, wireless receiving method, and wireless system
RU2624449C1 (ru) Способ поляризационного пеленгования радиосигналов
CN106405485B (zh) 一种校正源位置未知的天线阵列幅相误差校正方法
RU2666519C2 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
CN104020465A (zh) 基于八单元小孔径圆阵天线的外辐射源雷达测角方法
KR101610051B1 (ko) 방위 오차 보정 방법 및 장치
RU2657237C1 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2666555C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2668566C2 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
Harter et al. Analysis and implementation of a novel single-channel direction-finding method
RU2651587C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
Henault et al. Effects of mutual coupling on the accuracy of adcock direction finding systems
RU2674248C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2643154C1 (ru) Однопозиционный мультипликативный виртуально-реальный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2671828C2 (ru) Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
Huang et al. In-field calibration of passive array receiver using detected target
RU2558640C2 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
Haykin et al. Performance evaluation of the modified FBLP method for angle of arrival estimation using real radar multipath data
RU2625094C1 (ru) Способ определения пеленга и дальности до источника сигналов
Amer et al. Indoor positioning bluetooth angle of arrival

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180823

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20190513