RU2664843C2

RU2664843C2 - Winder and method of winding strip material

Info

Publication number: RU2664843C2
Application number: RU2016150536A
Authority: RU
Inventors: Ульрих ПАТЦЕЛЬТ; Вольфганг Денкер
Original assignee: Смс Груп Гмбх
Priority date: 2014-05-26
Filing date: 2015-05-20
Publication date: 2018-08-23
Also published as: JP2017517461A; JP6302571B2; CN106488812B; RU2016150536A3; RU2016150536A; BR112016027791A2; KR20160148018A; EP3148720B1; CN106488812A; TW201600190A; DE102014216221A1; MY183955A; UA116314C2; WO2015181015A1; EP3148720A1

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to winding strip material (2) into coil (3). Device comprises rotor winder (4), which comprises two rotor lateral parts (6, 7) that can be rotated about common rotor axis (5), which rotor lateral parts are spaced apart from each other in axial direction (8) of rotor axis (5) in such a way that rotationally driven winder mandrels (9) can be retained between the rotor lateral parts. Easier manipulation of the winder mandrels is ensured by the fact that device (1) outside rotor winder (4) comprises two independently rotatable rocker parts (43, 44), which are rotatable with respect to said two lateral parts (6, 7) of the rotor, each of rocker parts (43, 44) comprises an axial displacement device (47) with which winder mandrels (9A, 9B) held on the respective rocker part (43, 44), can be rearranged in axial direction (8).EFFECT: easier manipulation of winder mandrels.11 cl, 14 dwg

Description

Изобретение касается мотального устройства для полосового материала в рулон, содержащего роторную моталку, в которой установлены с возможностью вращения вокруг общей оси ротора две боковые части ротора и установленные в осевом направлении ротора на расстоянии друг от друга таким образом, что между ними могут быть размещены приводимые во вращение барабаны моталки.The invention relates to a winding device for strip material in a roll containing a rotary winder, in which two side parts of the rotor are mounted to rotate around the common axis of the rotor and mounted in the axial direction of the rotor at a distance from each other so that they can be placed between them rotation reels winders.

Кроме того, данное изобретение касается способа сматывания полосового материала в рулон с помощью роторной моталки, вращающейся вокруг оси ротора, причем для приматывания рулона первый барабан моталки сначала с помощью первой поворотной качающейся части поворачивают в положение, находящееся аксиально рядом с позицией примотки, а затем с помощью первого устройства для аксиального смещения передвигают в аксиальном направлении оси ротора в указанную позицию примотки; причем рулон в позиции примотки приматывается на первом барабане моталки, закрепленном между первой и второй боковыми частями роторной моталки, и причем примотанный рулон затем для окончательного сматывания с помощью роторной моталки поворачивается из позиции примотки в позицию сматывания роторной моталки.In addition, this invention relates to a method of winding strip material into a roll using a rotary winder rotating around the axis of the rotor, and for winding the roll, the first drum of the winder is first turned with the first rotary swinging part to a position axially adjacent to the position of the winder, and then with using the first device for axial displacement move in the axial direction of the axis of the rotor in the specified position of the winding; moreover, the coil in the winding position is wound on the first reel drum fixed between the first and second side parts of the rotary winder, and the rolled coil is then rotated from the winding position to the winding position of the rotary winder for final winding with the rotary winder.

Устройства и способы указанного выше рода известны из уровня техники. Как правило, их применение предусматривается в конце, соответственно, на выходе стана горячей или холодной прокатки или другой машины для изготовления плоских полосовых изделий, как например, металлических полосовых материалов, чтобы такие лентообразные плоские полосовые изделия можно было методом сматывания с помощью барабана моталки смотать в рулон или, соответственно, бунт и за счет этого предоставить в компактном виде для дальнейшей обработки.Devices and methods of the above kind are known from the prior art. As a rule, their use is provided at the end, respectively, at the outlet of a hot or cold rolling mill or other machine for the manufacture of flat strip products, such as metal strip materials, so that such ribbon-like flat strip products can be wound into a reel using a reel a roll or, accordingly, a riot, and due to this, provide in a compact form for further processing.

Для реализации, в частности, такого устройства могут использоваться различные концепции установок. Например, такого рода устройство может быть выполнено как однобарабанная моталка или, для повышения производительности, например, как отдельно стоящая двухбарабанная моталка со стрелкой для переключения полос. Или оно представляет собой карусельную намоточную установку, которая зачастую обозначается как роторная или поворотная намоточная установка, у которой один барабан моталки для приматывания полосового материала стоит в оптимальной позиции примотки, причем он после приматывания сразу переводится в позицию сматывания, и при этом тут же еще один барабан моталки переставляется в указанную позицию примотки, чтобы быть готовым к приматыванию следующего рулона. Вследствие этого однобарабанная моталка имеет самое большое время следования одного бунта за другим, так как вслед за процессом стягивания рулона сначала должны быть проведены приготовления для приматывания нового рулона. Существенно меньшее время следования одного бунта за другим может быть достигнуто в двухбарабанных моталках со стрелкой для переключения полос и в карусельных намоточных установках, так как эти приготовления могут происходить в течение рабочего цикла.To implement, in particular, such a device, various plant concepts can be used. For example, this kind of device can be implemented as a single-drum winder or, to increase productivity, for example, as a freestanding double-drum winder with an arrow for switching lanes. Or it is a carousel winding installation, which is often referred to as a rotary or rotary winding installation, in which one reel for winding strip material is in the optimal position of the winding, and after winding it immediately moves to the winding position, and at the same time another the winder drum is moved to the indicated position of the winder to be ready to wind the next roll. As a result of this, the single-drum coiler has the longest time following one riot after another, since after the process of tightening the roll, preparations must first be made to wind the new roll. Significantly less time for following one riot after another can be achieved in double-drum coilers with an arrow for switching lanes and in roundabout winding units, since these preparations can take place during the working cycle.

В известных концепциях установок барабаны моталки одним концом всегда жестко, т.е. неразъемно закреплены на приводном конце вала соответствующего устройства, интегрированы в их вращательные приводные устройства, опоры которых рассчитаны таким образом, чтобы действующие на консольно закрепленные барабаны моталки огромные силы веса и рабочие усилия могли технически безопасно отводиться через опоры указанных вращательных приводных устройств, соответственно, через относящиеся к ним подшипники редуктора на приводном конце вала на станину соответствующего устройства для сматывания. Однако, недостатком таких конструкций является то, что необходимое для сматывания полное натяжение полосы зачастую возможно лишь после многократного вращения фиксирующей бобины, а также дополнительного опирания свободного конца консольно закрепленного барабана моталки в упорном подшипнике. В частности, вплоть до этого дополнительного опирания указанного свободного конца на упомянутый барабан моталки будут передаваться очень высокие моменты. В отношении актуальной тенденции к все более широким полосам, подлежащим сматыванию, с шириной полосы свыше 2 м, следует сказать, что барабан моталки и тем самым, в частности, его подшипники редуктора подвергаются предельно высоким нагрузкам. Сюда же относится и еще один тренд - производство высокопрочной и высококачественной полосы, что требует предельно высокого натяжения полосы для приматывания.In known plant concepts, the winder drums at one end are always rigid, i.e. are permanently attached to the drive end of the shaft of the corresponding device, integrated into their rotary drive devices, the supports of which are designed so that the enormous weight forces and working forces acting on the cantilever drums of the winder can be technically safely diverted through the bearings of the indicated rotary drive devices, respectively, through the related to them bearings of the gearbox on the drive end of the shaft to the bed of the corresponding device for winding. However, a drawback of such structures is that the full tension of the strip necessary for winding is often possible only after repeated rotation of the fixing bobbin, as well as additional support of the free end of the cantilever drum of the coiler in the thrust bearing. In particular, up to this additional support of said free end, very high moments will be transmitted to said winder drum. With regard to the current trend towards ever wider strips to be rewound with a bandwidth of more than 2 m, it should be said that the winder drum and, in particular, its gear bearings, are subjected to extremely high loads. This also includes another trend - the production of high-strength and high-quality strips, which requires extremely high tension strips for winding.

Помимо этой приводной стороны существует еще и сторона обслуживания машины, которую формируют соответствующие свободные, консольно закрепленные концы барабанов моталки. Со стороны обслуживания машины обслуживаются указанные барабаны моталки. Это означает, что с этой стороны обслуживания машины, например, с помощью транспортно-погрузочной системы для бобин пустые намоточные бобины аксиально насаживаются на барабаны моталки. Или оттуда, например, с помощью тележки с устройством для подъема рулона готовые смотанные рулоны аксиально стягиваются с барабанов моталки и подаются на следующее транспортное устройство или на промежуточное накопительное устройство.In addition to this drive side, there is also a service side of the machine, which is formed by the corresponding free, cantilever fixed ends of the reel drums. On the service side of the machine, said reel drums are serviced. This means that from this side of the machine maintenance, for example, with the help of a transport and loading system for bobbins, empty winding bobbins are axially mounted on the reels of the coiler. Or from there, for example, using a trolley with a device for lifting the roll, the finished coiled rolls are axially pulled from the reels of the winder and fed to the next transport device or to an intermediate storage device.

Например, из публикации CN 101 642 783 известно рассмотренное вначале устройство для сматывания полосового материала с карусельной моталкой, которая содержит привод барабана моталки с одним, но очень сложно сконструированным узлом раздаточной коробки для передачи мощности вращательного привода. Это устройство на приводном конце указанного дорогого и сложно устроенного узла раздаточной коробки требует максимальной технологической точности, чтобы изготовить большое число прецизионно функционирующих зубчатых зацеплений. В этом отношении каждый узел раздаточной коробки представляет собой сложную специальную конструкцию. Таким образом, привод барабана моталки является очень дорогим в изготовлении. В случае ремонта или обслуживания все устройство простаивает, так как не существует режима замены или аварийного режима. Доступность частей установки для работ по обслуживанию тоже очень затруднена из-за сложности этого узла раздаточной коробки. Кроме того, показанный там привод барабана моталки характеризуется относительно протяженной в длину конструкцией, начиная от приводного двигателя привода барабана моталки до свободных концов барабанов моталки, из-за чего особенно на подшипники редуктора привода барабанов моталки могут действовать большие силы реакции опоры от редуктора. Далее, привод барабана моталки в отношении смазывания его редуктора обладает очень большим числом точек смазки, а в отношении вращения карусельной моталки - затратной подачей среды, соответственно, ее отводом, а также дорогостоящим обеспечением маслом для гидросистем из-за дорогих и быстроизнашивающихся вращающихся масляных подводов.For example, from the publication CN 101 642 783, a device for winding strip material with a carousel winder, which was initially considered, is known, which comprises a winder drum drive with one, but very complicatedly designed transfer case assembly for transmitting rotary drive power. This device at the drive end of the specified expensive and complex arrangement of the transfer case assembly requires maximum technological accuracy in order to produce a large number of precision-functioning gears. In this regard, each transfer case assembly is a complex, special design. Thus, the winder drum drive is very expensive to manufacture. In case of repair or maintenance, the entire device is idle, since there is no replacement mode or emergency mode. The availability of parts of the installation for maintenance work is also very difficult due to the complexity of this transfer case assembly. In addition, the winder drum drive shown there is characterized by a relatively long construction, ranging from the winder drum drive motor to the free ends of the winder drums, due to which large reaction forces of the support from the reducer can act on the bearings of the winder drum drive gearbox. Further, the winder drum drive has a very large number of lubrication points with respect to lubricating its gearbox, and with regard to the rotation of the carousel winder, it is an expensive medium supply, respectively, its outlet, as well as an expensive supply of hydraulic oil due to expensive and rapidly wearing rotating oil inlets.

Кроме того, из публикации DE 10 2006 038 493 A1 известно устройство для сматывания полосового материала рассмотренного вначале рода с поворотной моталкой, у которой барабаны моталки состоят из двух полубарабанов моталки. Это означает, что два аксиально противолежащих полубарабана моталки вместе образуют отдельный барабан моталки для наматывания рулона. Так как эти полубарабаны моталки не так далеко выступают из соответствующей приводной стороны, то на эти полубарабаны моталки и их приводы действуют менее высокие изгибающие моменты. Эти полубарабаны моталки, образующие соответственно один барабан моталки, не соединены друг с другом, за счет чего каждый полубарабан моталки имеет отдельный привод. Такой отдельный и одновременный привод с обеих сторон, т.е. с приводной стороны (с одной стороны) и со стороны обслуживания машины (с другой стороны), часто вызывает нежелательные перекосы внутри намотанного рулона. Короткие полубарабаны моталки с помощью направляющих устройств перемещаются друг к другу или друг от друга. Это приводит к тому, что направляющие устройства при больших массах рулонов и/или широких сматываемых полосах, и/или высоких значения натяжения полос очень сильно нагружаются, из-за чего, в частности, эти направляющие устройства должны выполняться соответственно массивными. Однако, это дорого, и такого рода направляющие устройства конструктивно подошли, тем самым, к своему пределу.In addition, from the publication DE 10 2006 038 493 A1, there is known a device for winding strip material of the first kind considered with a rotary winder, in which the winder drums consist of two half reels. This means that the two axially opposite half-drums of the winder together form a separate winder drum for winding the roll. Since these half-reels of the coiler do not protrude so far from the corresponding drive side, less high bending moments act on these half-reels of the coiler and their drives. These half-reels of the coiler, forming respectively one drum of the coiler, are not connected to each other, due to which each half-drum of the coiler has a separate drive. Such a separate and simultaneous drive on both sides, i.e. on the drive side (on the one hand) and on the service side of the machine (on the other hand), often causes unwanted distortions inside the wound roll. Short half-reels of the coiler are guided by means of guiding devices towards each other or from each other. This leads to the fact that the guide devices with large masses of rolls and / or wide reeling strips, and / or high values of the tension of the strips are very heavily loaded, which is why, in particular, these guide devices must be respectively massive. However, it is expensive, and such guiding devices have structurally approached, thereby, to their limit.

В основу данного изобретения положена задача, усовершенствовать рассмотренные выше мотальное устройство и способ для наматывания полосового материала таким образом, чтобы, например, устранить вышеназванные недостатки по меньшей мере частично.The basis of this invention is the task of improving the above-described winding device and method for winding strip material in such a way as, for example, to eliminate the above disadvantages at least partially.

Эта задача данного изобретения решается мотальным устройством для полосового материала в рулон, содержащим роторную моталку, содержащую две боковые части ротора, которые установлены с возможностью вращения вокруг общей оси ротора и которые в аксиальном направлении оси ротора расположены на расстоянии друг от друга таким образом, что между ними могут устанавливаться приводимые во вращение барабаны моталки, причем это устройство снаружи роторной моталки содержит две поворачивающиеся независимо друг от друга качающиеся части, которые установлены поворотно относительно указанных двух боковых частей ротора, причем каждая из этих качающихся частей содержит устройство для аксиального смещения, с помощью которого смонтированный на соответствующей качающейся части барабан моталки может переставляться в аксиальном направлении.This object of the present invention is accomplished by a winding device for strip material in a roll, comprising a rotary winder, comprising two lateral parts of the rotor, which are mounted to rotate around the common axis of the rotor and which are located in the axial direction of the rotor axis at a distance from each other so that between they can be installed driven by the rotation of the reel drums, and this device outside the rotary winder contains two swinging parts that rotate independently of each other, which are are rotatable relative to the indicated two lateral parts of the rotor, each of these swinging parts comprising an axial displacement device, with which the winder drum mounted on the corresponding swinging part can be rearranged in the axial direction.

За счет этих двух расположенных снаружи роторной моталки, поворотных независимо друг от друга качающихся частей, которые установлены с возможностью поворота относительно двух боковых частей ротора, обеспечивается особенно предпочтительное манипулирование барабанами моталки, а именно, например, второй барабан моталки может практически любым образом быть повернут относительно роторной моталки, в то время как первый барабан моталки используется внутри роторной моталки, точнее говоря, в то время, когда на первый барабан моталки наматывается полосовой материал. Кроме того, барабаны моталки могут вдвигаться в роторную моталку или снова вытягиваться из нее, за счет чего находящийся снаружи роторной моталки барабан моталки может поворачиваться между различными положениями, в то время как другой барабан моталки находится в процессе намотки. С помощью устройства для аксиального смещения соответствующий барабан моталки может быть конструктивно простыми средствами переставляться относительно соответствующей ему качающейся части в аксиальном направлении. Благодаря этому манипулирование барабанами моталки на данном устройстве может быть дополнительно автоматизировано или упрощено.Due to these two rotor coilers located outside, rotating independently of each other, swinging parts that are rotatably mounted relative to the two side parts of the rotor, particularly preferred handling of the coils is ensured, namely, for example, the second coils can be turned in almost any way with respect to rotary winder, while the first drum winder is used inside the rotary winder, more precisely, at a time when the first drum winder tsya strip material. In addition, the reels of the coiler can be pulled into the rotary coiler or pulled out of it again, whereby the coiler drum located outside the rotary coiler can be rotated between different positions, while the other coiler drum is in the process of being wound. Using the device for axial displacement, the corresponding drum of the winder can be structurally simple means can be rearranged relative to the corresponding swinging part in the axial direction. Due to this, the manipulation of the reels of the winder on this device can be further automated or simplified.

Термин «полосовой материал» в смысле данного изобретения описывает те лентообразные плоские полосовые изделия, которые в процессе их изготовления сматываются в рулон, бунт или подобную форму. В случае таких лентообразных плоских полосовых изделий речь может идти предпочтительно о катаных лентах из стали или цветных металлов.The term "strip material" in the sense of the present invention describes those ribbon-like flat strip products that are wound into a roll, riot or similar form during their manufacture. In the case of such ribbon-like flat strip products, it can preferably be a rolled strip of steel or non-ferrous metals.

Термин «барабан моталки» описывает в данном случае вращающийся конструктивный элемент, на который либо подлежащий сматыванию полосовой материал наматывается непосредственно, либо сначала на барабан моталки насаживается бобинный элемент, на который затем при вращении барабана моталки наматывается подлежащий сматыванию полосовой материал.The term “reel drum” in this case describes a rotating structural element on which either the strip material to be reeled up is wound directly, or first a bobbin element is mounted on which, then, when the reel drum is rotated, the strip material to be reeled up is wound.

Барабан моталки в данном случае выполнен цельным, а не состоит из двух зафиксированных друг с другом торцевыми сторонами полубарабанов моталки, как это отчасти обычно бывает в уровне техники.The winder drum in this case is made integral, and does not consist of two end winder half-drums fixed to each other by the end faces, as this is partly usually the case in the prior art.

Термин «роторная моталка» в уровне техники можно приравнивать к понятиям «поворотная моталка» или «карусельная моталка».The term "rotary winder" in the prior art can be equated with the concepts of "rotary winder" or "carousel winder".

Термины «рулон» и «бунт» в смысле данного изобретения используются как синонимы.The terms "roll" and "riot" in the sense of this invention are used as synonyms.

Термин «сматывание» охватывает как наматывание полосового материала в рулон на барабан моталки, так и сматывание рулона с такого барабана моталки.The term “winding” encompasses both winding strip material into a roll on a winder drum and winding a roll from such a winder drum.

В этом плане предлагаемое изобретением мотальное устройство для полосового материала может быть расположено не только на выходной стороне, например, вальцовочной или подобной установки, но также для сматывания ленты с рулона может быть установлено на входной стороне вальцовочной или подобной установки. В связи с этим данное устройство может быть установлено в самых различных местах технологической линии и применено для самых разных целей.In this regard, the winding device according to the invention for strip material can be located not only on the output side, for example of a rolling or similar installation, but also for winding the tape from a roll, can be installed on the input side of a rolling or similar installation. In this regard, this device can be installed in various places of the production line and used for a variety of purposes.

С помощью упомянутых двух установленных снаружи роторной моталки и поворотных независимо друг от друга качающихся частей получается в данном случае работающее независимо от вращения роторной моталки подающее устройство, с помощью которого барабан моталки, например, из первой рабочей позиции может приводиться по меньшей мере в еще одну рабочую позицию без вращения роторной моталки.Using the above-mentioned two rotary winders installed externally and swinging independently rotating parts, in this case, a feed device operating independently of the rotation of the rotor winder is obtained, by means of which the winder drum, for example, from the first working position can be brought into at least one more working position position without rotation of the rotary coiler.

Например, в случае первой рабочей позиции речь идет о позиции сбоку от позиции примотки (примотка далее также называется как предварительное наматывание) данного устройства, в которой рулон приматывается. Под еще одной рабочей позицией может пониматься, например, позиция сбоку от позиции сматывания, в которой примотанный рулон сматывается окончательно.For example, in the case of the first working position, we are talking about the position on the side of the position of the winding (the winding is also referred to as pre-winding) of this device, in which the roll is wound. Under another working position can be understood, for example, the position on the side of the position of the rewind, in which the coiled roll is finally rewound.

Термин «позиция сматывания» описывает в данном случае позицию соответствующего барабана моталки внутри роторной моталки, в которой наматываемый на этот барабан моталки полосовой материал окончательно сматывается в рулон. В противоположность этому позицией примотки следует называть ту позицию, в которой полосовой материал лишь приматывается на соответствующий барабан моталки.The term "reeling position" describes in this case the position of the corresponding reel drum inside the rotary reel, in which the strip material wound on this reel drum is finally wound into a roll. In contrast, the position of the winder should be called the position in which the strip material is only wound on the corresponding drum coiler.

Данное подающее устройство может быть очень успешно интегрировано в заявляемое устройство, если это подающее устройство, соответственно, его качающиеся части имеют ось качания, которая совпадает с осью ротора роторной моталки.This feed device can be very successfully integrated into the inventive device, if this feed device, respectively, its swinging parts have a swing axis, which coincides with the axis of the rotor of the rotary winder.

Далее, представляется предпочтительным, если указанное подающее устройство, соответственно, его качающиеся части установлены с возможностью вовлечения во вращение с роторной моталкой. Благодаря этому установленный в этом подающем устройстве барабан моталки может даже во время вращения роторной моталки оставаться зафиксированным на подающем устройстве, соответственно, на одной из его качающихся частей.Further, it seems preferable if the specified feed device, respectively, its swinging parts are installed with the possibility of involvement in rotation with a rotary winder. Due to this, the reel drum installed in this feeding device can even remain fixed on the feeding device, respectively, on one of its swinging parts even during rotation of the rotary winder.

Кроме того, представляется особенно предпочтительным, если каждая из указанных двух качающихся частей независимо от вращающихся боковых частей ротора установлена с возможностью поворота по меньшей мере на 180° вокруг оси ротора роторной моталки. За счет этого смонтированный на одной из качающихся частей барабан моталки может быть переведен, например, из позиции сматывания в позицию примотки, и для этого не требуется вращения роторной моталки.In addition, it is particularly preferred if each of these two swinging parts, independently of the rotating side parts of the rotor, is mounted to rotate at least 180 ° around the rotor axis of the rotor coiler. Due to this, a winder drum mounted on one of the swinging parts can be transferred, for example, from the winding position to the winding position, and this does not require rotation of the rotary winder.

Предпочтительно каждая из качающихся частей обладает собственным приводным устройством для создания качательных движений.Preferably, each of the swinging parts has its own drive unit for generating swinging movements.

Кроме того, для технически безопасного манипулирования является предпочтительным, чтобы каждая из указанных двух качающихся частей содержала по одному держателю предпочтительно с выполненной линейной направляющей поверхностью, которая в аксиальном направлении проходит вдоль соответствующей качающейся части, чтобы каждый барабан моталки снаружи от держателей барабанов моталки указанных двух боковых частей ротора можно было удерживать с возможностью поступательного перемещения относительно роторной моталки.In addition, for technically safe handling, it is preferable that each of the two swinging parts comprises one holder, preferably with a linear guide surface, which extends axially along the corresponding swinging part, so that each reel drum is outside the holders of the reel drums of these two side parts of the rotor could be held with the possibility of translational movement relative to the rotor winder.

Как уже пояснялось, представляется предпочтительным, если каждая из качающихся частей содержит устройство для аксиального смещения, с помощью которого соответствующий барабан моталки может переставляться в аксиальном направлении вдоль оси ротора, чтобы приводную цапфу барабана моталки можно было со стороны привода вдвигать в базирующий элемент приводимого фиксирующего средства.As already explained, it is preferable if each of the swinging parts contains an axial displacement device with which the corresponding reel drum can be rearranged axially along the rotor axis so that the drive pin of the reel drum can be pushed from the drive side into the base element of the driven fixing means .

Например, с помощью устройства для аксиального смещения на каждой качающейся части можно конструктивно просто реализовать механизм перемещения для барабана моталки, который перемещает соответствующий, удерживаемый качающейся частью барабан моталки аксиально в направлении оси ротора в его рабочее положение или перемещает его из этого рабочего положения. Например, для относительного возвратно-поступательного перемещения по отношению к базирующему элементу приводимого фиксирующего средства.For example, using an axial displacement device on each swinging part, it is possible to constructively implement a movement mechanism for the winder drum, which moves the corresponding winder drum held by the swinging part axially in the direction of the rotor axis to its working position or moves it from this working position. For example, for relative reciprocating movement with respect to the base element of the driven fixing means.

Такое устройство для аксиального смещения может быть выполнено различным образом. Особенно предпочтительно, если оно имеет направляющую поверхность, которая проходит предпочтительно линейно, в аксиальном направлении вдоль соответствующей качающейся части. Качающаяся часть при этом предоставляет в распоряжение консольный элемент, вдоль которого тянется направляющая поверхность. Предпочтительно эта направляющая поверхность переходит в ось ротора роторной моталки.Such an axial displacement device can be implemented in various ways. It is particularly preferred if it has a guide surface that extends preferably linearly, in the axial direction, along the corresponding swinging part. The swinging part at the same time provides the cantilever element along which the guide surface extends. Preferably, this guide surface extends into the rotor axis of the rotor coiler.

Кроме того, представляется предпочтительным, если это устройство для аксиального смещения содержит салазочную часть, которая может поступательно перемещаться вдоль направляющей поверхности.In addition, it seems preferable if this device for axial displacement contains a sled part, which can progressively move along the guide surface.

Привод салазочной части при этом может выполняться различным образом. Либо он помещен внутри соответствующей качающейся части, либо в самой этой салазочной части.The drive skid can be performed in various ways. Either it is placed inside the corresponding swinging part, or in this skid part itself.

Конструктивно является предпочтительным, чтобы в салазочной части одновременно располагался распорный механизм для радиального распирания одной области наружной поверхности, соответственно, для опадания этой предварительно распертой области наружной поверхности соответствующего барабана моталки.Structurally, it is preferable that the spacer mechanism for simultaneously radially bursting one region of the outer surface, respectively, for dropping this pre-expanded region of the outer surface of the corresponding reel drum, is simultaneously located in the slide part.

В любом случае предпочтительно, если салазочная часть длительное время соединена с барабаном моталки. Предпочтительно эта салазочная часть является функциональным конструктивным элементом барабана моталки.In any case, it is preferable if the slide part is connected to the reel drum for a long time. Preferably, this skid part is a functional structural member of a reel drum.

Еще один важный признак следует усматривать в том, что качающаяся часть вращается совместно и синхронно с той боковой частью ротора роторной моталки, если относящийся к этой качающейся части барабан моталки, в частности, своим находящимся на приводной стороне первым концом взаимодействует с ведомым элементом относящегося к нему привода барабана моталки. Однако, если барабан моталки отсоединен от этого ведомого элемента и перемещается аксиально рядом с роторной моталкой, то тогда содержащая этот барабан моталки качающаяся часть независимо от обеих боковых частей ротора роторной моталки может поворачиваться вокруг оси ротора роторной моталки.Another important feature should be seen in the fact that the swinging part rotates together and synchronously with that side part of the rotor of the rotary winder, if the drum of the winder related to this swinging part, in particular, with its first end located on the drive side, interacts with the driven element belonging to it winder drum drive. However, if the winder drum is disconnected from this driven element and moves axially next to the rotary winder, then the swinging part containing this winder drum, independently of both side parts of the rotor of the rotary winder, can rotate around the rotor axis of the rotary winder.

Задача данного изобретения решается также посредством способа наматывания полосового материала в рулон с помощью роторной моталки, установленной с возможностью вращения вокруг оси ротора, причем для приматывания рулона первый барабан моталки с помощью первой, установленной поворотно качающейся части сначала отклоняют в положение аксиально рядом с позицией примотки, а затем с помощью первого устройства для аксиального смещения в аксиальном направлении оси ротора перемещают в позицию примотки; причем рулон приматывается в этой позиции примотки на первый барабан моталки, удерживаемый между первой и второй боковыми частями ротора роторной моталки, причем этот примотанный рулон затем для окончательного сматывания с помощью роторной моталки поворачивается из позиции примотки в позицию сматывания роторной моталки, и при этом указанный способ особенно характеризуется тем, что первая качающаяся часть поворачивается снаружи роторной моталки; первый барабан моталки с помощью первой качающейся части снаружи роторной моталки поворачивается в положение аксиально рядом с позицией примотки; и этот барабан моталки затем с помощью первого устройства для аксиального смещения перемещается по отношению к первой качающейся части в аксиальном направлении оси ротора между первой и второй боковыми частями ротора, таким образом, что расположенный со стороны привода первый конец первого барабана моталки взаимодействует с установленным на первой боковой части ротора ведомым элементом привода барабана моталки, а второй конец первого барабана моталки фиксируется на второй боковой части ротора.The objective of the present invention is also solved by a method of winding strip material into a roll using a rotary winder mounted to rotate around the axis of the rotor, and for winding the roll, the first drum of the winder with the first installed rotary swinging part is first deflected axially next to the position of the winder, and then using the first device for axial displacement in the axial direction, the rotor axis is moved to the winding position; moreover, the coil is wound in this position of the winding on the first drum of the winder, held between the first and second side parts of the rotor of the rotor winder, and this wrapped roll is then rotated from the winding position to the winding position of the rotary winder for final winding with the rotary winder, and this method it is especially characterized in that the first swinging part is rotated outside of the rotor winder; the first drum of the winder with the help of the first swinging part outside the rotary winder is rotated to a position axially next to the position of the winder; and this winder drum then moves with the first axial displacement device with respect to the first swinging part in the axial direction of the rotor axis between the first and second side parts of the rotor, so that the first end of the first winder drum located on the drive side interacts with that mounted on the first the side of the rotor driven element of the drive drum of the winder, and the second end of the first drum of the winder is fixed on the second side of the rotor.

С помощью предлагаемого изобретением способа процесс сматывания полосового материала в рулоны значительно ускоряется, поскольку в указанном устройстве отдельные операции способа могут осуществляться частично параллельно.Using the method proposed by the invention, the process of winding strip material into rolls is significantly accelerated, since in this device individual operations of the method can be partially parallel.

Первый предпочтительный вариант способа предусматривает, что первая качающаяся часть, посредством которой первый барабан моталки был аксиально перемещен в позицию примотки, синхронно с роторной моталкой и в одном направлении с ней вращается вокруг оси ротора, когда первый барабан моталки поворачивается из позиции примотки в позицию сматывания. Благодаря этому первый барабан моталки может оставаться во взаимодействии с первой качающейся частью, за счет чего данный способ может быть дополнительно упрощен.The first preferred variant of the method provides that the first swinging part, by means of which the first drum of the winder is axially moved to the winding position, synchronously with the rotary winder and in the same direction with it rotates around the axis of the rotor when the first drum of the winder is rotated from the winding position to the winding position. Due to this, the first drum of the winder can remain in interaction with the first swinging part, due to which this method can be further simplified.

Кроме того, представляется предпочтительным, если после окончательного сматывания первый барабан моталки вытаскивается из готового смотанного рулона в осевом направлении и промежуточно оставляется сбоку снаружи роторной моталки на первой качающейся части, повернутой вместе с ним в позицию сматывания. За счет этого рулон может быть особенно простым образом освобожден из позиции сматывания для дальнейшей транспортировки.In addition, it seems preferable if, after the final winding, the first drum of the winder is pulled out of the finished winded roll in the axial direction and is intermediate left on the outside of the rotary winder on the first swinging part, which is turned with it into the winding position. Due to this, the roll can be released in a particularly simple way from the reeling position for further transport.

Если полосовой материал после окончательного сматывания обрезается, и рулон после окончательного сматывания сразу транспортируется от роторной моталки, то предлагаемый способ может быть дополнительно упрощен.If the strip material after the final winding is cut off, and the roll after the final winding is immediately transported from the rotary winder, the proposed method can be further simplified.

Процесс примотки следующего рулона может уже подготавливаться устройством, когда расположенный снаружи роторной моталки второй барабан моталки с помощью установленной снаружи роторной моталки второй качающейся части помещается в положение аксиально рядом с позицией примотки в то время, когда первый барабан моталки с примотанным рулоном с помощью роторной моталки поворачивается или, соответственно, после того, как уже был повернут из позиции примотки в позицию сматывания.The process of winding the next roll can already be prepared by the device when the second drum of the winder located outside the rotary winder is placed axially next to the position of the winder using the second rotary winder installed outside the rotary winder, while the first drum of the winder with the roll attached is rotated by the rotary winder or, accordingly, after it has already been rotated from the winding position to the winding position.

Если вторая качающаяся часть моталки поворачивается из положения аксиально рядом с позицией сматывания в положение аксиально рядом с позицией примотки в то время, когда первая качающаяся часть при противоположном направлении вращения поворачивается в позицию сматывания, то процесс сматывания может быть дополнительно оптимизирован.If the second swinging part of the winder is rotated from the position axially next to the winding position to the position axially next to the position of the winding while the first swinging part with the opposite direction of rotation is turned to the winding position, the winding process can be further optimized.

Дальнейшая оптимизация способа может быть достигнута, если второй барабан моталки с помощью второго устройства для аксиального смещения относительно второй качающейся части в аксиальном направлении оси ротора перемещается снаружи роторной моталки в позицию примотки между первой и второй боковыми частями ротора, в то время, когда рулон на первом барабане моталки сматывается, или после того, как он был смотан, причем расположенный со стороны привода первый конец второго барабана моталки взаимодействует с установленным на второй боковой части ротора ведомым элементом другого привода барабана моталки, а второй конец второго барабана моталки фиксируется на первой боковой части ротора.Further optimization of the method can be achieved if the second drum of the winder is moved outside the rotor winder to the winding position between the first and second side parts of the rotor using the second device for axial displacement relative to the second swinging part in the axial direction of the rotor axis, while the roll is on the first the winder drum is reeled up, or after it has been unwound, and the first end of the second winder drum located on the drive side interacts with that installed on the second side of the rotor part by a driven element of another winder drum drive, and the second end of the second winder drum is fixed on the first side part of the rotor.

Высокая производительность может быть достигнута, если новый рулон сматывается при повторении описанных выше этапов способа, причем указанные вторые устройства, в частности, второй барабан моталки, занимают место первых устройств и наоборот.High productivity can be achieved if a new roll is wound up by repeating the steps of the method described above, wherein said second devices, in particular a second winder drum, take the place of the first devices and vice versa.

С помощью данного изобретения высокопроизводительная роторная моталка может быть создана очень простыми конструктивными средствами, а барабаны моталки могут устанавливаться на ней с возможностью полного удаления.With the help of this invention, a high-performance rotary winder can be created with very simple structural means, and the reel drums can be installed on it with the possibility of complete removal.

Предпочтительно на каждой из боковых частей ротора имеются как приводимые посредством привода барабана моталки фиксирующие средства, так и бесприводные, т.е. не приводимые приводом барабана моталки фиксирующие средства, с использованием которых роторная моталка может быть выполнена конструктивно очень просто, а барабаны моталки могут быть установлены на ней с возможностью полного снятия с нее. Благодаря этому получается совершенно новая концепция установки.Preferably, on each of the side parts of the rotor there are both fixing means driven by the winding drum and non-driven, i.e. fixing means not driven by the drive of the winder drum, using which the rotary winder can be constructed very simply, and the winder drums can be installed on it with the possibility of complete removal from it. This results in a completely new installation concept.

В частности, за счет этого отпадает прежнее различие между приводной стороной и стороной обслуживания машины указанного мотального устройства для полосового материала, благодаря чему, в частности, роторная моталка может быть сконструирована симметричной. Вследствие этого возникающие силы и моменты внутри мотального устройства для полосового материала существенно лучше регулируются и воспринимаются. В результате чего с помощью предлагаемого изобретением устройства, с одной стороны, могут сматываться более широкие полосы и/или реализовываться более высокое натяжение полосы.In particular, due to this, the previous difference between the drive side and the service side of the machine of said winding device for strip material is eliminated, due to which, in particular, the rotary winder can be designed symmetrically. As a result of this, the forces and moments arising inside the winding device for strip material are much better regulated and perceived. As a result, using the device of the invention, on the one hand, wider strips can be wound and / or higher strip tension can be realized.

Далее, барабаны моталки с самого начала, т.е. уже при приматывании нового рулона, на обоих своих концах, т.е. со стороны привода, как и со стороны опоры, соответственно, со стороны подшипника, установлены в выполненных соответствующим образом держателях барабанов моталки на боковых частях ротора и, тем самым, опираются на них. Таким образом, обеспечивается максимально быстрое создание достаточно высокого натяжения полосы, чтобы, с одной стороны, сматывать рулоны со стабильным очком (внутренними витками), а с другой стороны, сматывать высокопрочные полосовые материалы с высоким натяжением полосы.Further, the reel drums from the very beginning, i.e. when wrapping a new roll, at both ends, i.e. from the drive side, as well as from the support side, respectively, from the bearing side, are installed in the respective holders of the reel drums on the side parts of the rotor and, therefore, rely on them. This ensures the fastest possible creation of a sufficiently high strip tension to, on the one hand, reel rolls with a stable point (inner turns), and, on the other hand, to reel high-strength strip materials with a high strip tension.

В связи с этим представляется предпочтительным, если роторная моталка имеет позицию примотки для приматывания металлической полосы на барабан моталки, в которой этот барабан моталки на концах с обеих сторон был зафиксирован в двух противоположных держателях барабанов моталки двух боковых частей ротора.In this regard, it seems preferable if the rotary winder has a winding position for winding a metal strip onto the winder drum, in which this winder drum at both ends was fixed in two opposite holders of the winder drums of the two side parts of the rotor.

Кроме того, имеется хорошая доступность к отдельным конструктивным элементам, соответственно, к конструктивным узлам, благодаря чему может быть обеспечено, например, упрощенное обслуживание, а при необходимости и ремонт.In addition, there is good accessibility to the individual structural elements, respectively, to the structural nodes, due to which, for example, simplified maintenance and, if necessary, repair can be provided.

Далее, повышается потенциал для больших значений ширины полосы, предпочтительно в сочетании с меньшими диаметрами барабанов моталки.Further, the potential increases for large strip widths, preferably in combination with smaller diameters of the winder drums.

Данное устройство характеризуется, в частности, также и тем исключительным признаком, что барабаны моталки могут быть установлены на боковых частях ротора с возможностью их удаления таким образом, что эти барабаны моталки могут полностью отсоединяться и сниматься с обеих боковых частей ротора для обслуживания указанного устройства. Обслуживание этого устройства включает в себя, например, доставку бобин, на которые может сматываться указанный полосовой материал после того, как соответствующая бобина была надвинута на барабан моталки. Или оно предусматривает, например, стягивание смотанного рулона с барабана моталки.This device is characterized, in particular, also by that exceptional sign that the reel drums can be mounted on the side parts of the rotor with the possibility of their removal in such a way that these reel drums can be completely detached and removed from both side parts of the rotor for servicing said device. Maintenance of this device includes, for example, delivering bobbins onto which said strip material can be wound after the corresponding bobbin has been pulled onto the reel drum. Or it involves, for example, pulling a coiled roll from a reel drum.

Данное устройство стоит, например, на выходе прокатной линии, причем могут производиться манипуляции с рулоном, т.е. транспортировка готового смотанного рулона на вальцовочную линию, и при этом рулоны могут приматываться на сплошной барабан моталки с бобиной или без нее и полностью сматываться в готовый рулон. Это означает, что рулон нужно лишь опустить на простое транспортное устройство, например, выполненное в виде элемента цепи.This device is, for example, at the exit of the rolling line, and manipulations with the roll can be performed, i.e. transportation of the finished coiled roll to a rolling line, and in this case the coils can be wound onto a continuous reel drum with or without a bobbin and completely wound into a finished coil. This means that the roll needs only to be lowered onto a simple transport device, for example, made in the form of a chain element.

Как упомянутые приводные, так и бесприводные фиксирующие средства являются компонентами находящихся на боковых частях ротора держателей барабанов моталки для фиксации соответствующей фиксирующей бобины.Both said drive and non-drive locking means are components of winder drum holders located on the side of the rotor for fixing the respective fixing reel.

Термин «приводные фиксирующие средства» в смысле данного изобретения описывает держатель барабана моталки на боковой части ротора, который содержит ведомый элемент приводного механизма привода барабана моталки и с помощью которого сформированный соответствующим образом, приводной конец фиксирующей бобины через привод барабана моталки установлен на этой боковой части ротора.The term "drive locking means" in the sense of the present invention describes a reel drum holder on the side of the rotor, which comprises a driven element of the drive mechanism of the reel drum and with which the drive end of the fixing reel is formed through the reel drum drive on this side of the rotor .

Сообразно с этим термин «бесприводные фиксирующие средства» в смысле данного изобретения описывает другой держатель барабана моталки на той же боковой части ротора, с помощью которого соответственно сформированный другой, не приводной конец еще одной фиксирующей бобины в обход взаимодействия с приводом барабана моталки установлен на этой боковой части ротора. Это означает, что такие бесприводные фиксирующие средства не приводятся в действие таким образом, что они могли бы привести во вращение один из этих барабанов моталки. Более того, другой конец каждого барабана моталки лишь опирается на них, соответственно, при этом они лишь вращаются с подсоединенным барабаном моталки.In accordance with this, the term “non-power fixing means” in the sense of the present invention describes another holder of the reel drum on the same side of the rotor, with the help of which the corresponding other, non-drive end of another retaining reel is formed bypassing the interaction with the reel drum drive on this side rotor parts. This means that such non-power locking means are not actuated in such a way that they could rotate one of these reel drums. Moreover, the other end of each reel drum only relies on them, respectively, while they only rotate with the reel drum connected.

В противоположность известным в настоящее время решениям, представляется предпочтительным, чтобы барабаны моталки были разъемно установлены на двух боковых частях ротора в держателях барабанов моталки таким образом, что эти барабаны моталки для обслуживания устройства могли бы полностью удаляться с обеих боковых частей ротора. Такое обслуживание включает в себя, например, доставку насаживаемых на барабан моталки бобин, на которые может наматываться полосовой материал. Или оно включает в себя, например, стягивание смотанного рулона с барабана моталки.In contrast to the currently known solutions, it seems preferable that the reel drums are detachably mounted on two side parts of the rotor in the holders of the reel drums in such a way that these reels for servicing the device could be completely removed from both side parts of the rotor. Such service includes, for example, the delivery of bobbin reels mounted on a drum onto which strip material can be wound. Or it includes, for example, pulling a coiled roll from a reel drum.

Еще один предпочтительный вариант осуществления предусматривает, что указанные две боковые части ротора, установлены относительно друг друга с угловым смещением на 180° вокруг оси ротора таким образом, что упомянутые приводные фиксирующие средства первой боковой части ротора и упомянутые бесприводные фиксирующие средства второй боковой части ротора, а также упомянутые бесприводные фиксирующие средства первой боковой части ротора и упомянутые приводные фиксирующие средства второй боковой части ротора установлены противоположно друг другу. За счет этого данная роторная моталка может быть выполнена симметричной очень простыми конструктивными средствами.Another preferred embodiment provides that said two side parts of the rotor are mounted relative to each other with an angular offset of 180 ° about the axis of the rotor so that said drive locking means of the first side of the rotor and said non-driving fixing means of the second side of the rotor, and also said non-power locking means of the first side of the rotor and said driving locking means of the second side of the rotor are installed opposite each other to a friend. Due to this, this rotary winder can be made symmetrical by very simple structural means.

Если указанные две боковые части ротора выполнять идентичными по меньшей мере в отношении их существенных функциональных компонентов, то количество разных конструктивных деталей или конструктивных узлов с успехом может быть дополнительно уменьшено. Благодаря этому можно добиться также и уменьшения запасов запасных частей. При этом указанная идентичность по существу касается существенных функциональных конструктивных элементов, соответственно, функциональных областей упомянутых боковых частей ротора.If these two lateral parts of the rotor are identical at least with respect to their essential functional components, the number of different structural parts or structural units can be successfully reduced further. Thanks to this, a reduction in spare parts stocks can also be achieved. Moreover, this identity essentially relates to essential functional structural elements, respectively, functional areas of the aforementioned side parts of the rotor.

Стабильность, в частности, роторной моталки может быть дополнительно повышена, если указанные фиксирующие средства этих двух боковых частей ротора роторной моталки в аксиальном направлении оси ротора расположены неподвижно относительно друг друга. Однако, это условие не является обязательно необходимым.The stability of, in particular, the rotary winder can be further enhanced if said fixing means of these two lateral parts of the rotor of the rotor winder are located in the axial direction of the rotor axis relative to each other. However, this condition is not necessary.

Роторная моталка может быть еще больше упрощена конструктивно, если указанные приводные фиксирующие средства и бесприводные фиксирующие средства каждой из двух боковых частей ротора установлены с радиальным зазором от оси ротора и на разных сторонах от оси ротора.The rotary winder can be further simplified structurally if said drive locking means and non-driving locking means of each of the two side parts of the rotor are installed with a radial clearance from the axis of the rotor and on different sides from the axis of the rotor.

Особенно быстрая установка этих барабанов моталки на обеих боковых частях ротора, соответственно, их снятие достигаются в том случае, если фиксирующие средства, установленные на обеих боковых частях ротора, и устанавливаемые в них барабаны моталки с помощью разъемных сцепных устройств соединены друг с другом во взаимодействии прочно, но разъемно.Especially quick installation of these reel drums on both side parts of the rotor, respectively, their removal is achieved if the fixing means installed on both side parts of the rotor and the reels installed in them using detachable coupling devices are firmly connected to each other but detachable.

Разумеется, такого рода сцепные устройства могут иметь разнообразное выполнение. В дальнейшем будет пояснено несколько примеров того, как могли бы быть реализованы соответствующие быстродействующие фиксирующие средства.Of course, such coupling devices can have a variety of designs. In the future, several examples of how appropriate fast-acting locking means could be implemented would be explained.

Барабаны моталки со стороны привода могут быстро сцепляться с ведомым элементом приводного механизма или, соответственно, отцепляться от этого ведомого элемента, если приводные фиксирующие средства содержат базирующий элемент, с помощью которого приводной узел цапфы барабана моталки может с геометрическим замыканием и/или с фрикционным замыканием сцепляться с приводным механизмом привода барабана моталки прочно, но разъемно. При необходимости упомянутые фиксирующие бобины могут также зажиматься с помощью распорных шайб.The winder drums on the drive side can quickly engage with the driven element of the drive mechanism or, accordingly, can be unfastened from this driven element if the drive locking means comprise a base element with which the drive assembly of the winder drum spigot can engage with a geometrical closure and / or with a friction closure with the drive mechanism of the drive of the drum coiler is durable, but detachable. If necessary, the said fixing bobbins can also be clamped with spacers.

Барабаны моталки могут быть закреплены на ведомом элементе технически безопасно, если указанные приводные фиксирующие средства содержат зажимной узел на боковых частях ротора, с помощью которого приводной узел цапфы барабана моталки может быть зажат прочно, но разъемно.Winder drums can be secured to the driven member technically securely if said drive locking means comprise a clamping assembly on the side of the rotor, with which the drive assembly of the winder drum journal can be clamped firmly but releasably.

Противоположный этой приводной цапфе свободный конец барабана моталки может быть закреплен на бесприводных фиксирующих средствах технически безопасно, если эти бесприводные фиксирующие средства содержат еще один зажимной узел на боковых частях ротора, с помощью которого противоположная приводной цапфе опорная шейка барабана моталки может быть зажата прочно, но разъемно.The free end of the reel drum opposite to this drive pin can be secured to non-drive locking means if it is technically safe for these non-drive locking tools to have another clamping unit on the side of the rotor, with which the support neck of the reel drum, opposite the drive shaft, can be clamped firmly but releasably .

Указанное устройство может быть дополнительно упрощено конструктивно, если упомянутые две боковые части ротора имеют общее приводное устройство.The specified device can be further simplified structurally if the above two side parts of the rotor have a common drive device.

Кроме того, данное устройство характеризуется тем, что содержит держатель барабан моталки для фиксации и, соответственно, для опирания свободного конца соответствующего барабана моталки. Этот свободный конец находится противоположно расположенному со стороны привода концу барабана моталки. Указанные бесприводные фиксирующие средства поддерживают барабан моталки, однако, уже в его позиции примотки на его не приводной стороне барабана моталки и выполняют, тем самым, функцию контропоры не только при намотке, но уже при приматывании под натяжением. Соответствующий держатель барабана моталки служит в данном случае для соединения между собственно круглым барабаном моталки и его направляющей на качающейся части для предпочтительно разъемной фиксации на не приводном фиксирующем средстве на боковых частях ротора и в точке приложения силы для механизма перемещения. Дополнительно он направляет и фиксирует барабан моталки в рабочем положении.In addition, this device is characterized in that it comprises a holder for the reel drum for fixing and, accordingly, for supporting the free end of the corresponding reel drum. This free end is opposite the end of the reel drum located on the drive side. These non-power fixing means support the winder drum, however, already in its winding position on its non-drive side of the winder drum and thereby perform a counter-support function not only when winding, but already when it is tensioned. The respective holder of the winding drum serves in this case for connecting between the round drum of the winder itself and its guide on the swinging part for preferably detachable fixing on a non-drive fixing means on the side parts of the rotor and at the point of application of force for the movement mechanism. Additionally, it guides and fixes the reel drum in the working position.

Далее, работа устройства может быть дополнительно улучшена, если это устройство содержит транспортно-погрузочную систему для бобин. Манипулирование бобинами предназначено для доставки новых бобин к тому из обоих барабанов моталки, который будет следующим повернут в позицию примотки. Если один рулон уже полностью смотан, и этот барабан моталки был вытянут из очка рулона, то новая бобина ожидает в промежуточной позиции, соответственно, в позиции ожидания. Вытащенный барабан моталки с помощью качающейся части поворачивается в эту промежуточную позицию, и бобина насаживается на этот барабан моталки (позиция передачи). После этого бобина с барабаном моталки поворачивается в позицию примотки. Так как один барабан моталки качается на крыле на «стороне привода», а другой качается на крыле на «стороне обслуживания машины», то транспортно-погрузочная система для бобин имеет по меньшей мере одну позицию ожидания, например, в прокатной линии, и по меньшей мере две позиции передачи, а именно на соответствующем барабане моталки. Транспортно-погрузочная система для бобин конструктивно может быть по существу очень просто дополнена перемещающим устройством с прочной получашей для приема бобины. Вместо этой получаши могут найти применение и другие конструктивные элементы, например, клещи или т.п. При применении разных типов бобин с различными диаметрами упомянутый приемный элемент может быть также вертикально позиционируемым. Такая же функция нужна и в том случае, если для оснащения средством манипулирования бобинами, обусловленного схемой расположения оборудования, нужен другой уровень передачи. Такая транспортно-погрузочная система для бобин уже хорошо известна и поэтому здесь ее отдельное описание не приводится.Further, the operation of the device can be further improved if this device contains a transport and loading system for bobbins. Manipulating the bobbins is designed to deliver new bobbins to that of both reels of the coiler, which will next be rotated to the winding position. If one roll is already fully wound, and this reel drum has been pulled out of the roll point, then the new reel is waiting in the intermediate position, respectively, in the standby position. The pulled-out reel drum is rotated to this intermediate position by means of the swinging part, and the reel is mounted on this reel reel (transmission position). After this, the reel with the reel drum rotates to the winding position. Since one reel drum swings on the wing on the “drive side”, and the other swings on the wing on the “service side of the machine”, the transport and loading system for bobbins has at least one waiting position, for example, in a rolling line, and at least at least two transmission positions, namely on the corresponding reel drum. The transport and loading system for the bobbins can be constructed in a very simple way essentially with a moving device with a robust half for receiving the bobbin. Instead of this half-shell, other structural elements can also be used, for example, ticks or the like. When using different types of bobbins with different diameters, said receiving element can also be vertically positioned. The same function is also needed if a different gear level is needed to equip the means for manipulating the bobbins, due to the layout of the equipment. Such a transport and loading system for bobbins is already well known and, therefore, a separate description is not given here.

В связи с этим представляется предпочтительным, если барабан моталки вытягивается из полностью смотанного рулона аксиально и промежуточно удерживается сбоку снаружи роторной моталки, причем этот полностью смотанный рулон сразу транспортируется от роторной моталки. При промежуточном ожидании в соответствующей промежуточной позиции может с успехом использоваться, например, описанная выше транспортно-погрузочная система для бобин.In this regard, it seems preferable if the reel drum is pulled axially from the fully wound roll and is intermediately held laterally from the outside of the rotary winder, and this fully wound roll is immediately transported from the rotor winder. In intermediate waiting, in the corresponding intermediate position, for example, the transport and loading system for bobbins described above can be successfully used.

Из других признаков, которые следует выделить и которые обеспечивают дальнейшее усовершенствование указанных вначале мотальных устройств для полосового материала, вытекает множество дополнительных преимуществ.Of the other features that should be highlighted and which provide further improvement of the winding devices for strip material indicated at the beginning, there are many additional advantages.

В этой связи, в частности, следует назвать предпочтительную симметричную конструктивную форму устройства, которая делает возможным применение полученного протяжкой, соответственно, сплошного и тем самым чрезвычайно стабильного барабана моталки, который уже при приматывании рулона всегда опирается на обе боковые части ротора. Это означает, что приматывание уже примерно с третьего витка, в частности, когда ременной захлестыватель отведен назад, может происходить при полном натяжении полосы. Это является существенным преимуществом по сравнению с обычными поворотными моталками, у которых указанное полное натяжение полосы может быть достигнуто лишь тогда, когда барабан моталки своим свободным, консольно закрепленным концом на стороне обслуживания машины вспомогательно оперт в дополнительном упорном подшипнике, т.е. лишь после поворота роторной моталки в позицию сматывания.In this regard, in particular, the preferred symmetrical structural form of the device should be called, which makes it possible to use the drawn, respectively, continuous and thereby extremely stable winder drum, which even when winding the roll always rests on both side parts of the rotor. This means that coiling from about the third turn, in particular, when the belt stripper is retracted, can occur when the strip is fully tensioned. This is a significant advantage compared to conventional rotary winders, in which the indicated full tension of the strip can be achieved only when the winder drum with its free, cantilever-fixed end on the service side of the machine is additionally supported in an additional thrust bearing, i.e. only after turning the rotary coiler into the reeling position.

Кроме того, собственный вращательный привод барабана моталки всегда находится на противоположной стороне относительно простой опоры барабана моталки. Это означает, что распорная сторона, на которой находится распорный механизм и, соответственно, бесприводные фиксирующие средства, и приводная сторона, на которой находятся приводные фиксирующие средства, размещены по отношению к барабану моталки всегда противоположно. Благодаря этому может быть обеспечена более компактная конструкция, в частности, барабана моталки.In addition, the winding drum’s own rotary drive is always on the opposite side of the relatively simple support of the winder drum. This means that the spacer side on which the spacer mechanism and, accordingly, non-drive locking means are located, and the drive side on which the drive locking means are located, are always opposite to the winder drum. Due to this, a more compact design, in particular of a winder drum, can be provided.

Далее, этот барабан моталки специально на приводной стороне содержит сцепное устройство, чтобы можно было быстро подсоединиться к приводным фиксирующим средствам соответствующего держателя барабана моталки, например, в форме цапфы с плоским хвостом или приводной цапфы, выполненной в форме звезды. В этом отношении указанные боковые части ротора обладают такими сцепными устройствами, чтобы быстро зафиксировать вдвинутый барабан моталки, надежно передавать приводную мощность, а при необходимости быть снова отсоединенными.Further, this winder drum, especially on the drive side, comprises a coupling device so that it can be quickly connected to the drive fixing means of the respective holder of the winder drum, for example, in the form of a pin with a flat tail or a drive pin made in the shape of a star. In this regard, these side parts of the rotor have such coupling devices to quickly fix the retracted drum of the coiler, to reliably transmit drive power, and if necessary to be disconnected again.

За счет развязки полного 360° оборота роторной моталки от поворота на 180° качающейся части предпочтительно отпадает и необходимость во встраивании дорогих и требующих ухода вращающихся масляных подводов.Due to the decoupling of the full 360 ° rotation of the rotary winder from turning through the 180 ° swinging part, the need for incorporating expensive and maintenance-free rotating oil leads is also eliminated.

Далее, за счет быстроразъемных активных соединений между фиксирующими средствами на держателях барабанов моталки - т.е. за счет разъемных приводных соединений, с одной стороны, и противоположного разъемного свободного опирания барабана моталки, с другой стороны, - и барабанами моталки удается создать прежде не известный потенциал в отношении быстрой замены барабана моталки.Further, due to the quick disconnect active connections between the fixing means on the holders of the reel drums - i.e. Due to the detachable drive connections, on the one hand, and the opposite detachable free support of the winder drum, on the other hand, and the winder drums, it is possible to create a previously unknown potential for quick replacement of the winder drum.

В частности, в данном устройстве может обеспечиваться быстрая замена барабанов моталки после аварий, после изменения диаметров барабанов моталки или после установки специальных оправок, например, с резиновым покрытием.In particular, in this device, a quick replacement of the reel drums after accidents, after changing the diameters of the reel drums, or after installing special mandrels, for example, with a rubber coating, can be provided.

Кроме того, представляется предпочтительным, если указанное устройство содержит стопор витков для предотвращения образования телескопически выдвигающихся внутренних витков при вытягивании барабана моталки из очка рулона. Конструктивно он может ориентироваться на уже известные конструктивные формы.In addition, it is preferable if the specified device contains a stopper of coils to prevent the formation of telescopically extendable inner coils when pulling the reel drum from the point of the roll. Structurally, he can focus on the already known structural forms.

Далее, указанное устройство предпочтительно содержит сам по себе известный прижимной ролик, который может служить для прижатия конца полосового материала к поверхности рулона при наматывании последних витков. Тем самым предотвращается загиб свободного конца полосового материала, в частности, когда снимается необходимое для сматывания натяжение полосы.Further, said device preferably comprises a known pinch roller per se, which can serve to press the end of the strip material to the surface of the roll when winding the last turns. This prevents bending of the free end of the strip material, in particular when the strip tension necessary for winding is removed.

Указанное устройство может быть оснащено также самим по себе известным ременным захлестывателем. Ременной захлестыватель поддерживает приматывание начала полосового материала в позиции сматывания. Он перемещен предпочтительно в рабочее положение, когда полосовой материал перемещен к позиции примотки. При этом он поддерживает и направляет полосовой материал с помощью направляющих и наводящих столов.Said device may also be equipped with a known belt-type stripper per se. The belt hook supports attaching the beginning of the strip material at the take-up position. It is preferably moved to the working position when the strip material is moved to the winding position. At the same time, he supports and guides the strip material with the help of guides and guidance tables.

В процессе примотки этот барабан моталки - в том числе, с насаженной и зажатой бобиной - вращается с той же скоростью, с какой движется лента ременного захлестывателя, и помогает тем самым зафиксировать первые витки полосового материала вокруг барабана моталки, соответственно, вокруг бобины. Примерно после трех витков ременной захлестыватель удаляется от барабана моталки, и запускается собственно процесс сматывания при натяжении полосы.During the winding process, this reel drum - including the one with the reel mounted and clamped - rotates at the same speed as the belt stripper belt moves, and thereby helps to fix the first turns of strip material around the reel drum, respectively, around the reel. After about three turns, the belt stripper is removed from the reel drum, and the actual winding process starts when the strip is pulled.

Кроме того, данное устройство может быть оборудовано еще и системой манипулирования рулоном или бунтом. Вывозка полностью смотанных рулонов происходит сразу же. Это означает, что рулон нужно лишь с помощью подходящего механизма подъема и опускания опустить на просто сконструированное транспортное устройство, например, в виде цепи или т.п. Благодаря этому можно отказаться от дорогого манипулирования рулоном с помощью тележки с устройством для подъема рулона.In addition, this device can also be equipped with a roll or riot manipulation system. The removal of fully coiled rolls takes place immediately. This means that the roll needs only to be lowered by means of a suitable lifting and lowering mechanism onto a simply constructed transport device, for example, in the form of a chain or the like. Thanks to this, you can refuse from expensive handling of the roll using a trolley with a device for lifting the roll.

Данным устройством может быть обеспечено множество преимуществ, например, более короткие промежутки между следующими друг за другом рулонами по сравнению с обычными устройствами с обычной карусельной моталкой, за счет чего могут быть обеспечены загрузка оборудования в целом, а также связанный с этим рост производительности. Кроме того, данное устройство характеризуется применением простых конструктивных компонентов; т.е. в частности, достигается упрощение встраиваемых компонентов, конструктивных частей и/или узлов, благодаря чему могут быть значительно сокращены интенсивность обслуживания, время простоев и инвестиционные вложения. Кроме того, могут быть обеспечены максимально быстрое создание натяжения и обусловленное этим получение стабильного рулона и, соответственно, стабильного очка рулона, благодаря чему может быть снижен риск смятия рулона, соответственно, очка рулона при последующих процессах, например, при колпаковом отжиге. Особым преимуществом является то, что с помощью данного устройства при подходящем выполнении может быть обеспечено расширение потенциала установки в общем и в частности, в направлении больших значений ширины полосового материала, больших значений натяжения полосы, меньших диаметров барабана моталки, применения барабанов моталки, предназначенных для конкретных видов продукции, существенного сокращения времени на замену барабана моталки в процессе производства или т.п.This device can provide many advantages, for example, shorter gaps between successive rolls compared to conventional devices with a conventional carousel winder, due to which the equipment as a whole can be loaded, as well as the associated increase in productivity. In addition, this device is characterized by the use of simple structural components; those. in particular, simplification of built-in components, structural parts and / or assemblies is achieved, due to which service intensity, downtime and investment investments can be significantly reduced. In addition, the fastest possible creation of tension and the resulting obtaining a stable roll and, accordingly, a stable roll point can be ensured, which can reduce the risk of wrinkling of the roll, respectively, of the roll point in subsequent processes, for example, during bell annealing. A particular advantage is that with the help of this device, when suitably implemented, the installation potential can be expanded in general and in particular in the direction of large values of the strip material width, large strip tension values, smaller diameters of the coiler drum, the use of coiler drums intended for specific types of products, a significant reduction in the time to replace the reel drum in the production process, etc.

Кроме того, данное устройство характеризуется также тем, что оно удобнее в обслуживании, чем обычная карусельная моталка. Дополнительно оно отличается по существу симметричной конструкцией, а это означает использование по меньшей мере во многом одинаковых конструктивных элементов на обеих сторонах роторной моталки, благодаря чему обеспечивается также снижение запасов запасных частей. Особенно предпочтительным является то, что данное устройство имеет чрезвычайно просто выполненный редуктор. Кроме того, обеспечивается очень простая подача бобин. За счет данного устройства становится возможным особенно простое взятие пробы полосы в непрерывном процессе, а также и при промежуточном контроле. Помимо этого, возможна передача более высоких приводных моментов, что является особым преимуществом особенно для использования в будущем высокопрочных полосовых материалов или же для крупногабаритных рулонов или т.п.In addition, this device is also characterized in that it is more convenient to maintain than a conventional carousel winder. In addition, it differs in a substantially symmetrical design, and this means the use of at least largely identical structural elements on both sides of the rotary winder, which also ensures a reduction in spare parts stocks. Particularly preferred is that this device has an extremely simple gearbox. In addition, a very simple bobbin feed is provided. Due to this device, it becomes possible especially simple strip sampling in a continuous process, as well as with intermediate control. In addition, it is possible to transfer higher driving torques, which is a particular advantage especially for the use of high-strength strip materials in the future or for large-sized rolls or the like.

С помощью описываемого здесь устройства можно, в частности, преодолеть такой недостаток, как то, что расчет барабана моталки, его расположенных со стороны привода подшипников редуктора, а тем самым и расчет всей роторной моталки технически изнурителен.Using the device described here, it is possible, in particular, to overcome such a disadvantage as the fact that the calculation of the winder drum, its located on the drive side of the gearbox bearings, and thus the calculation of the entire rotary winder, are technically exhausting.

Другие признаки, результаты и преимущества данного изобретения поясняются в нижеследующем описании с привлечением прилагаемых чертежей, где в качестве примера представлены и описаны предлагаемое изобретением мотальное устройство для полосового материала и первый из возможных вариантов способа для этого. Рассматриваемые компоненты устройства для наглядности не обозначаются обязательно на всех чертежах ссылочными позициями и не описываются повторно. На приложенных чертежах показано следующее:Other features, results and advantages of the present invention are explained in the following description with the help of the attached drawings, where, as an example, the winding device for strip material and the first possible method for this are presented and described by the invention. The considered components of the device for clarity are not necessarily indicated by reference numerals in all the drawings and are not described repeatedly. The attached drawings show the following:

Указанная выше задача данного изобретения решается также за счет заявляемого применения предлагаемого изобретением мотального устройства также для сматывания рулона. Преимущества этого технического решения соответствуют упомянутым преимуществам описанного выше заявляемого устройства и заявляемого способа намотки.The above objective of the present invention is also solved by the claimed use of the inventive winding device also for winding a roll. The advantages of this technical solution correspond to the aforementioned advantages of the claimed device described above and the inventive winding method.

Фиг.1 схематично, местный вид мотального устройства для полосового материала с роторной моталкой, содержащей две вращающиеся вокруг общей оси ротора боковые части ротора, и с двумя качающимися частями, установленными снаружи этой роторной моталки;Figure 1 schematically, a partial view of a winding device for strip material with a rotary winder containing two side parts of the rotor rotating around a common axis of the rotor, and with two swinging parts mounted outside this rotary winder;

Фиг.2 схематично, общий вид устройства по Фиг.1;Figure 2 schematically, a General view of the device of Figure 1;

Фиг.3 схематично, еще один местный вид устройства по Фиг. 1 и 2 на первом, произвольно выбранном рабочем этапе, при котором первая качающаяся часть поворачивается по отношению к роторной моталке;3 schematically, another local view of the device of FIG. 1 and 2 at the first, arbitrarily selected working stage, in which the first swinging part is rotated with respect to the rotary winder;

Фиг.4 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-3 на другом рабочем этапе, при котором первый барабан моталки сдвигается аксиально в позицию примотки;Fig. 4 schematically, another local view of the device of Figs. 1-3 at another operating stage, in which the first reel drum is axially shifted to the winding position;

Фиг.5 схематично, еще один местный вид устройства по Фиг.1-4 на другом рабочем этапе, при котором полосовой материал приматывается на первом барабане моталки;Figure 5 schematically, another local view of the device of Figure 1-4 at another working stage, in which the strip material is wound on the first drum of the winder;

Фиг.6 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-5 на следующем рабочем этапе, при котором второй барабан моталки поворачивается по отношению к роторной моталке;Fig.6 schematically, another local view of the device of Fig.1-5 in the next working step, in which the second drum winder is rotated relative to the rotary winder;

Фиг.7 схематично, следующий местный вид устройства по Фиг.1-6 на еще одном рабочем этапе, при котором второй барабан моталки поворачивается дальше относительно роторной моталки;Fig. 7 schematically, the next local view of the device of Figs. 1-6 in yet another operating step, in which the second drum of the winder rotates further relative to the rotor winder;

Фиг.8 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-7, при котором первый барабан моталки поворачивается синхронно с роторной моталкой;Fig.8 schematically, another local view of the device of Fig.1-7, in which the first drum coiler rotates synchronously with the rotary coiler;

Фиг.9 схематично, еще один местный вид устройства по Фиг.1-8, при котором первый барабан моталки поворачивается синхронно с роторной моталкой дальше в нижнюю позицию;Fig.9 schematically, another local view of the device of Fig.1-8, in which the first drum coiler rotates synchronously with the rotary coiler further to the lower position;

Фиг.10 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-9, при котором второй барабан моталки перемещается аксиально в позицию примотки;Figure 10 schematically, another local view of the device of Figure 1-9, in which the second drum of the winder is moved axially to the position of the winder;

Фиг.11 схематично, следующий местный вид устройства по Фиг.1-10, при котором второй барабан моталки аксиально сдвигается дальше в позицию примотки, и рулон одновременно окончательно сматывается в позиции сматывания;11 schematically, the next local view of the device of FIGS. 1-10, in which the second winder drum axially moves further to the winding position, and the roll is finally finally wound up in the winding position;

Фиг.12 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-11, при котором полосовой материал полностью смотанного в позиция сматывания рулона обрезан, и этот полосовой материал приматывается на втором барабане моталки;12 schematically, another local view of the device of FIGS. 1-11, in which the strip material completely wound to the roll-up position is cut off and this strip material is wound on the second reel drum;

Фиг.13 схематично, еще один местный вид устройства по Фиг.1-12, при котором второй барабан моталки вытягивается аксиально из позиции сматывания в то время, когда полосовой материал продолжает наматываться на второй фиксирующей бобине; иFig.13 schematically, another local view of the device of Fig.1-12, in which the second reel of the winder is axially elongated from the rewind position while the strip material continues to be wound on the second locking reel; and

Фиг.14 схематично, другой местный вид устройства по Фиг.1-13, при котором с помощью первой качающейся части эта первая качающаяся часть снова поворачивается в верхнюю позицию, в то время как полосовой материал продолжает наматываться на второй фиксирующей бобине.Fig.14 schematically, another local view of the device of Fig.1-13, in which with the help of the first swinging part, this first swinging part is again rotated to the upper position, while the strip material continues to be wound on the second locking reel.

На Фиг.1-14 в качестве примера показан первый вариант осуществления данного предлагаемого изобретением мотального устройства 1 для полосового материала 2, здесь на его наматывания в рулон 3, а также показан и описан его принцип действия, причем согласно изображениям на Фиг.1 и 2 по существу разъясняется конструктивная структура устройства 1 в связи с первыми функциональными взаимосвязями. Затем согласно изображениям на Фиг.3-14 еще раз конкретно разъяснен возможный ход способа.Figures 1-14 show, by way of example, a first embodiment of a winding device 1 of the strip material 2 according to the invention, here it is wound onto a roll 3, and its principle of operation is shown and described, moreover, according to the images in Figures 1 and 2 essentially explains the structural structure of the device 1 in connection with the first functional relationships. Then, according to the images in FIGS. 3-14, a possible course of the method is once again specifically explained.

Показанное на Фиг.1-14 мотальное устройство 1 для полосового материала 2 содержит роторную моталку 4, которая содержит две установленные с возможностью вращения вокруг общей оси 5 ротора боковые части 6 и 7 ротора.1 to 14, the winding device 1 for strip material 2 comprises a rotary winder 4, which comprises two rotor side parts 6 and 7 mounted rotatably about a common axis 5 of the rotor.

Роторная моталка 4 установлена в опорах на станине 1A устройства 1 с возможностью вращательного движения, причем это устройство 1 с помощью станины 1A закреплено на не представленном здесь фундаменте.The rotary winder 4 is mounted in supports on the bed 1A of the device 1 with the possibility of rotational movement, and this device 1 with the help of the bed 1A is mounted on a foundation not shown here.

Указанные две боковые части 6 и 7 ротора установлены в аксиальном направлении 8 оси 5 ротора аксиально на расстоянии друг от друга таким образом, что между ними могут устанавливаться приводимые во вращение барабаны 9A и 9B моталки.The indicated two side parts 6 and 7 of the rotor are installed in the axial direction 8 of the axis 5 of the rotor axially at a distance from each other so that rotary reels 9A and 9B can be mounted between them.

Согласно изображению на Фиг.1 правый, т.е. второй барабан 9B моталки уже установлен на обеих боковых частях 6 и 7 ротора роторной моталки 4, а именно внутри роторной моталки 4 между обеими боковыми частями 6 и 7 ротора. Представленный в качестве примера на Фиг.1 и 2 между обеими боковыми частями 6 и 7 ротора, приводимый во вращение второй барабан 9B моталки при приматывании и, соответственно, также при окончательном сматывании рулона 3 вращается вокруг своей оси 10 вращения. Левый, т.е. первый барабан 9B моталки еще размещен снаружи роторной моталки 4, а именно слева, аксиально рядом с первой боковой частью 6 ротора.According to the image in figure 1 right, i.e. the second reel drum 9B is already mounted on both side parts 6 and 7 of the rotor of the rotor winder 4, namely, inside the rotor winder 4 between both side parts 6 and 7 of the rotor. Represented as an example in FIGS. 1 and 2 between the two side parts 6 and 7 of the rotor, the second reel drum 9B driven into rotation rotates around its axis of rotation 10 when it is unwound and, accordingly, also during the final winding of the reel 3. Left, i.e. the first drum 9B of the winder is still located outside the rotor winder 4, namely on the left, axially next to the first side part 6 of the rotor.

Боковые части 6 и 7 ротора роторной моталки 4 могут при этом поворачиваться по меньшей мере на 360° таким образом, что соответствующий расположенный внутри роторной моталки 4 барабан 9А, соответственно, 9B моталки может позиционироваться либо в позиции 11 примотки (верхней позиции), либо в позиции 12 сматывания (нижней позиции).The side parts 6 and 7 of the rotor of the rotary winder 4 can be rotated at least 360 ° in such a way that the corresponding drum 9A located inside the rotary winder 4, respectively, 9B of the winder can be positioned either in the winding position 11 (top position) or winding position 12 (lower position).

Одна особенно простая конструкция роторной моталки 4 получается лишь за счет того, что указанные боковые части 6 и 7 ротора по меньшей мере в отношении своих существенных функциональных компонентов выполнены идентичными. В связи с этим разъясняемые признаки и/или функции, которые показаны и/или описаны в качестве примера только для одной из двух боковых частей 6 и 7 ротора всегда относятся к обеим боковым частям 6 и 7 ротора.One particularly simple design of the rotary winder 4 is obtained only due to the fact that the indicated side parts 6 and 7 of the rotor are identical at least with respect to their essential functional components. In this regard, the explanatory features and / or functions that are shown and / or described by way of example only for one of the two side parts 6 and 7 of the rotor always refer to both side parts 6 and 7 of the rotor.

Чтобы указанные барабаны 9А, соответственно, 9В моталки можно было на их обоих концах 15 и 16 монтировать и устанавливать в опорах в роторной моталке 4 самое позднее уже во время процесса примотки в позиции 11 примотки, две боковые части 6 и 7 ротора имеют специальную конструкцию, а именно каждая из боковых частей 6 и 7 ротора имеет с одной стороны приводные фиксирующие средства 17 для приведения в действие расположенного со стороны привода, первого конца 15 одного барабана 9А или, соответственно, 9В моталки, а с другой стороны - бесприводные фиксирующие средства 18 просто для установки другого конца 16 другого барабана 9А или, соответственно, 9В моталки, причем эти приводные фиксирующие средства 17 в противоположность бесприводным фиксирующим средствам 18 выполнены с возможностью взаимодействия с приводным механизмом 17A, соответственно, 17B привода 17C, соответственно, 17D барабана моталки (см., в частности, Фиг. 2).So that these reels 9A, respectively, 9B of the winder can be mounted and installed at the supports in the rotary winder 4 at the latest during the winding process at the winding position 11, the two side parts 6 and 7 of the rotor have a special design, namely, each of the side parts 6 and 7 of the rotor has drive fixing means 17 on one side for driving the first end 15 of one drum 9A or, respectively, 9B of the winder located on the drive side, and on the other hand, non-drive locking these means 18 simply for mounting the other end 16 of another reel 9A or, respectively, 9B of the coiler, these drive locking means 17, in contrast to the non-driving locking means 18, are adapted to interact with the drive mechanism 17A or 17B of the drum drive 17C or 17D respectively winders (see, in particular, Fig. 2).

Как это хорошо видно на Фиг. 2, устройство 1 располагает, таким образом, двумя приводами 17C, соответственно, 17D барабанов моталки; для каждого приводного механизма 17A соответственно, 17B и, следовательно, для каждой боковой части 6, соответственно, 7 ротора имеется собственный привод 17C, соответственно, 17D барабана моталки.As can be clearly seen in FIG. 2, the device 1 thus has two drives 17C, respectively, 17D of reels; for each drive mechanism 17A, respectively, 17B and, therefore, for each side part 6, respectively, 7 of the rotor has its own drive 17C, respectively, 17D of the reel drum.

Благодаря двум различным типам фиксирующих средств 17 и 18 барабаны 9А, соответственно, 9В моталки могут быть оба взаимозаменяемо установлены соответственно на двух боковых частях 6, 7 ротора таким образом, что эти барабаны 9А, соответственно, 9В моталки для обслуживания устройства 1 могут быть полностью сняты с обеих боковых частей 6 и 7 ротора.Thanks to two different types of locking means 17 and 18, the reels 9A, respectively 9B, of the winder can both be interchangeably mounted respectively on the two side parts 6, 7 of the rotor so that these drums 9A or 9B of the winder for servicing the device 1 can be completely removed from both side parts 6 and 7 of the rotor.

Вследствие того факта, что эти две боковые части 6 и 7 ротора по меньшей мере в отношении своих существенных функциональных компонентов выполнены идентичными, и, тем самым, соответствующий барабан 9А или, соответственно, 9В моталки своим расположенным со стороны привода первым концом 15 может взаимодействовать с приводными фиксирующими средствами 17, с одной стороны, а своим вторым концом 16 может взаимодействовать с бесприводными фиксирующими средствами 18, с другой стороны, и указанные две боковые части 6 и 7 ротора установлены с угловым смещением относительно друг друга на 180° вокруг оси ротора. Благодаря этому обеспечено, что приводные фиксирующие средства 17 первой боковой части 6 ротора и бесприводные фиксирующие средства 18 второй боковой части 7 ротора в качестве первой пары фиксирующих средств, а также бесприводные фиксирующие средства 18 первой боковой части 6 ротора и приводные фиксирующие средства 17 второй боковой части 7 ротора в качестве второй пары фиксирующих средств всегда расположены противоположно друг другу.Due to the fact that these two side parts 6 and 7 of the rotor are identical at least with respect to their essential functional components, and thus the corresponding drum 9A or, respectively, 9B of the winder, with its first end 15 located on the drive side, can interact with drive locking means 17, on the one hand, and with its second end 16 can interact with driveless locking means 18, on the other hand, and these two side parts 6 and 7 of the rotor are mounted with an angular displacement 180 ° relative to each other around the axis of the rotor. This ensures that the drive locking means 17 of the first side part 6 of the rotor and non-power fixing means 18 of the second side part 7 of the rotor as the first pair of locking means, as well as the powerless locking means 18 of the first side part 6 of the rotor and the drive fixing means 17 of the second side part 7 of the rotor as a second pair of locking means are always located opposite to each other.

В связи с этим приводные фиксирующие средства 17 и бесприводные фиксирующие средства 18 каждой одной из двух боковых частей 6, 7 ротора в радиальном направлении 19 находятся на радиальном расстоянии от оси 5 ротора и относительно этой оси 5 ротора - на разных сторонах 20, соответственно, 21 от оси 5 ротора роторной моталки 4.In this regard, the driving locking means 17 and non-driving locking means 18 of each one of the two side parts 6, 7 of the rotor in the radial direction 19 are located at a radial distance from the axis 5 of the rotor and relative to this axis 5 of the rotor are on different sides 20, respectively, 21 from the axis 5 of the rotor of the rotor winder 4.

Таким образом, отпадает требовавшееся прежде обычное разделение между чисто приводной стороной, от которой барабаны 9А, соответственно, 9В моталки приводятся во вращение, и чисто стороной обслуживания машины, с которой эти барабаны 9А, соответственно, 9В моталки обслуживаются, т.е. с которой полностью намотанные рулоны 3 стягиваются с барабанов 9A, соответственно, 9B моталки и при необходимости новые намоточные бобины могут насаживаться на эти барабаны 9А, соответственно, 9В моталки.Thus, the previously required usual separation between the purely driving side, from which the reels 9A, respectively 9B of the winder are rotated, and the purely service side of the machine with which these reels 9A, respectively, 9B of the winding are serviced, i.e. with which the fully wound rolls 3 are pulled from the reels 9A, respectively 9B of the coiler and, if necessary, new winding reels can be fitted onto these reels 9A, respectively, 9B of the coiler.

Чтобы отдельные барабаны 9А, соответственно, 9В моталки можно было быстро устанавливать на боковые части 6 и 7 ротора или снимать с них, последние содержат быстроразъемные сцепные устройства (не обозначенные ссылочными позициями). Эти сцепные устройства надежно обеспечиваются конструктивно, в частности, посредством приведенных далее в качестве примера признаков фиксирующих средств 17, соответственно, 18.So that individual reels 9A, respectively, 9B of the winder can be quickly installed on the side parts 6 and 7 of the rotor or removed from them, the latter contain quick couplers (not indicated by reference positions). These coupling devices are reliably provided constructively, in particular by means of the following indicative features of the locking means 17, respectively, 18.

Например, приводные фиксирующие средства 17 включают базирующий элемент 25, с помощью которого приводной узел цапфы (не показан) соответствующего барабана моталки 9 с геометрическим замыканием и/или с фрикционным замыканием может сцепляться с приводным механизмом привода барабана моталки.For example, the drive locking means 17 include a locating member 25, with which a pin assembly (not shown) of the corresponding reel drum 9 with a geometrical closure and / or with a friction closure can engage with the winder drum drive mechanism.

Технически безопасно барабаны 9А, соответственно, 9В моталки могут временно устанавливаться на приводных фиксирующих средствах 17, так как в данном примере выполнения эти приводные фиксирующие средства 17 содержат также зажимной узел (здесь не показан) для зажатия приводной цапфы. Такого рода зажимной узел может быть, однако, также и функциональным конструктивным элементом барабана 9А, соответственно, 9В моталки.It is technically safe that the reels 9A or 9B of the coiler can be temporarily mounted on the drive locking means 17, since in this embodiment, these drive locking means 17 also comprise a clamping unit (not shown here) for clamping the drive pin. Such a clamping unit may, however, also be a functional structural element of the reel drum 9A, respectively, 9B.

Чтобы можно было барабаны 9А, соответственно, 9В моталки технически безопасно временно устанавливать также и на бесприводных фиксирующих средствах 18, эти бесприводные фиксирующие средства 18 имеют дополнительный зажимной узел, так что противоположная приводной цапфе опорная шейка тоже может зажиматься.So that it is technically safe to temporarily install the reels 9A, respectively, 9B of the winder also temporarily on non-power locking means 18, these non-power locking means 18 have an additional clamping unit, so that the support journal opposite to the drive axle can also be clamped.

Поскольку соответствующий приводной механизм 17A, соответственно, 17B соответствующего привода 17C, соответственно, 17D барабана моталки по меньшей мере частично установлен внутри боковых частей 6, соответственно, 7 ротора и включен туда, то каждая из боковых частей 6 и 7 ротора выполнена в виде прямоугольного узла 27 коробки передач (обозначена ссылочной позицией лишь как пример), на которой, в частности, расположены приводимые в действие посредством привода барабана моталки приводные фиксирующие средства 17.Since the corresponding drive mechanism 17A, respectively, 17B of the corresponding drive 17C, respectively, 17D of the reel drum is at least partially installed inside the rotor side parts 6 or 7, respectively, and each of the rotor side parts 6 and 7 is made in the form of a rectangular assembly 27 of the gearbox (indicated by reference only as an example), on which, in particular, the drive locking means 17 driven by the drive of the winder are located.

Однако, не только указанные фиксирующие средства 17 и 18 размещены на этом узле 27 коробки передач, но, кроме того, еще и наружный зубчатый венец 28 привода 29 ротора для роторной моталки 4 прочно соединен с этим узлом 27 коробки передач, соответственно, с соответствующими боковыми частями 6 и 7 ротора.However, not only these fixing means 17 and 18 are located on this gearbox assembly 27, but, in addition, the outer gear ring 28 of the rotor drive 29 for the rotor winder 4 is firmly connected to this gearbox assembly 27, respectively, with the corresponding side parts 6 and 7 of the rotor.

Привод 29 ротора в данном случае является компонентом общего приводного устройства 30 указанных двух боковых частей 6 и 7 ротора.The rotor drive 29 in this case is a component of a common drive device 30 of these two side parts 6 and 7 of the rotor.

Это приводное устройство 30 содержит распределительную коробку с двумя распределительными валами, каждый из которых через шестеренчатое соединение входит в зацепление с кольцевой шестерной, причем каждая из этих кольцевых шестерен соответственно взаимодействует с одним из наружных зубчатых венцов 28, размещенных на боковых частях 6, соответственно, 7 ротора таким образом, что роторная моталка 4 может посредством привода 29 ротора вращаться вокруг оси 5 ротора.This drive device 30 contains a junction box with two camshafts, each of which through a gear connection engages with the ring gear, each of these ring gears respectively interacting with one of the outer gear crowns 28 located on the side parts 6, respectively 7 the rotor in such a way that the rotary winder 4 can rotate around the rotor axis 5 through the rotor drive 29.

Для того, чтобы, в частности, можно было конструктивно простыми средствами снова отводить избыточное смазочное средство для находящихся внутри узлов 27 коробок передач указанных боковых частей 6 и 7 ротора и вращающихся конструктивных элементов трансмиссии (не показаны) соответствующего приводного механизма 17A, соответственно, 17B соответствующего привода 17C, соответственно, 17D барабана моталки, на роторной моталке 4 предусмотрены всего лишь два вращающихся устройства 38 для отвода масла, каждое из которых в этом примере выполнения предпочтительно только четырьмя линиями 39 для отвода масла (показано ссылочной позицией лишь как пример) находится в активном гидравлическом взаимодействии с указанными узлами 27 коробки передач. Соответствующие вращающиеся устройства для снабжения маслом расположены центрально в области общей оси 5 ротора, причем они здесь не показаны.In order that, in particular, it would be possible, by structurally simple means, to drain excess lubricant for the inside of the gearbox units 27 of the indicated side parts 6 and 7 of the rotor and the rotating transmission structural elements (not shown) of the corresponding drive mechanism 17A, respectively, 17B of the corresponding drive 17C, respectively, 17D of the reel drum, on the rotary winder 4 there are only two rotary devices 38 for draining oil, each of which in this embodiment is preferred only four lines 39 for drainage of oil (shown by the reference position as an example only) are in active hydraulic interaction with the indicated nodes 27 of the gearbox. Corresponding rotary devices for supplying oil are located centrally in the region of the common axis 5 of the rotor, and they are not shown here.

Далее, указанное устройство 1 в качестве существенного функционального конструктивного элемента содержит подающее устройство 40, с помощью которого барабан 9А, соответственно, 9В моталки может быть переставлен дополнительно и независимо от вращения роторной моталки 4, хотя это подающее устройство 40 тоже установлено с возможностью совместного вращения с роторной моталкой 4. Благодаря этому значительно повышается достигаемая устройством 1 производительность.Further, the specified device 1 as an essential functional structural element contains a feeding device 40, with which the drum 9A, respectively, 9B of the winder can be rearranged additionally and independently of the rotation of the rotary winder 4, although this feeding device 40 is also installed with the possibility of joint rotation with rotary winder 4. Due to this, the productivity achieved by the device 1 is significantly increased.

Подающее устройство 40 содержит две качающиеся части 43 и 44, которые в данном примере выполнения поворачиваются вокруг оси 41 качания, которая одновременно является осью 5 ротора, так что устройство 1 несмотря на указанное подающее устройство 40 функционально сконструировано очень компактно.The feeding device 40 comprises two swinging parts 43 and 44, which in this embodiment are rotated about a swing axis 41, which is also the axis 5 of the rotor, so that the device 1 despite the specified feeding device 40 is functionally very compactly constructed.

С помощью этих двух качающихся частей 43 и 44 каждый барабан 9А, соответственно, 9В моталки может технически безопасно удерживаться подающим устройством 40, передаваться к роторной моталке 4 в аксиальном направлении 8 и, соответственно, монтироваться на ней или приниматься от роторной моталки и, соответственно, демонтироваться с нее. Каждая из качающихся частей 43 и 44 поворачивается при этом вокруг оси 41 качания.Using these two swinging parts 43 and 44, each reel 9A, respectively, 9B of the coiler can be technically safely held by the feeding device 40, transmitted to the rotary coiler 4 in the axial direction 8 and, accordingly, mounted on it or received from the rotary coiler and, accordingly, dismantled from her. Each of the swinging parts 43 and 44 rotates around the swing axis 41.

Первая качающаяся часть 43 установлена аксиально слева рядом с роторной моталкой 4 и, тем самым, представляет собой левую качающуюся часть 43 устройства 1.The first swinging part 43 is mounted axially to the left next to the rotary winder 4 and, thus, represents the left swinging part 43 of the device 1.

Соответственно этому вторая качающаяся часть установлена аксиально справа рядом с роторной моталкой 4 и представляет собой, тем самым, правую качающуюся часть 44 устройства 1.Accordingly, the second swinging part is mounted axially to the right next to the rotary winder 4 and is, thus, the right swinging part 44 of the device 1.

Левая качающаяся часть 43 для создания качательных движений приводится при этом в качательное движение посредством левого приводного устройства 45 для создания качательных движений (см. Фиг.2). Правая качающаяся часть 44 независимо от этого, посредством правого приводного устройства 46 для создания качательных движений (см. Фиг.2) приводится в качательное движение.The left oscillating portion 43 for generating oscillating movements is thereby brought into oscillating motion by means of the left driving device 45 for generating oscillating movements (see Figure 2). The right swinging portion 44, independently of this, is driven into the swinging motion by means of the right drive device 46 for generating swinging movements (see FIG. 2).

Обе качающиеся части 43 и 44 содержат по одному устройству 47 для аксиального смещения (обозначено ссылочной позицией лишь как пример) с направляющей поверхностью 48 и возвратно-поступательно перемещаемой по ней салазочной частью 49.Both swing parts 43 and 44 contain one axial displacement device 47 (indicated by reference only as an example) with a guide surface 48 and a slide part 49 reciprocatingly moving along it.

Салазочная часть 49 охватывает соответствующий барабан 9А, соответственно, 9В моталки, так что этот соответствующий барабан 9А, соответственно, 9В моталки может быть переставлен в аксиальном направлении 8 оси 5 ротора, причем каждый барабан 9А, соответственно, 9В моталки жестко связан со своей салазочной частью 49. Поэтому каждый барабан 9А, соответственно, 9В моталки всегда, т.е., в частности, на каждом этапе способа, остается жестко связанным с соответствующей качающейся частью 43, соответственно, 44.The skid part 49 covers the corresponding drum 9A, respectively 9B of the winder, so that this corresponding drum 9A or 9B of the winder can be rearranged in the axial direction 8 of the rotor axis 5, with each drum 9A, respectively, 9B of the winder being rigidly connected to its skid part 49. Therefore, each drum 9A, respectively, 9B of the winder always, i.e., in particular, at each step of the method, remains rigidly connected with the corresponding swinging part 43, respectively, 44.

Разумеется, взаимодействие между направляющей поверхностью 48 и салазочной частью 49 может быть реализовано конструктивно различным образом. В данном примере выполнения не показанный здесь привод перемещения салазочной части установлен внутри корпуса 50 салазочной части.Of course, the interaction between the guide surface 48 and the slide part 49 can be realized in a constructively different way. In this exemplary embodiment, a slide movement drive not shown here is mounted inside the housing 50 of the slide.

В корпусе 50 салазочной части конструктивно компактно размещен также распорный механизм 51 для радиального распирания одной области наружной поверхности и, соответственно, для опадания предварительно распертой области наружной поверхности соответствующего барабана 9А, соответственно, 9В моталки.In the housing 50 of the slide part, a spacer mechanism 51 is also structurally compactly arranged for radially bursting one area of the outer surface and, accordingly, for dropping the previously threaded area of the outer surface of the corresponding drum 9A, respectively, 9B of the winder.

Каждая качающаяся часть 43, соответственно, 44 установлена в держателе 52 качающейся части (см. также Фиг.2) с возможностью поворота вокруг оси 5 ротора и, соответственно, вокруг идентичной ей оси 41 качания.Each swinging part 43, respectively, 44 is mounted in the holder 52 of the swinging part (see also FIG. 2) with the possibility of rotation around the axis 5 of the rotor and, accordingly, around the swing axis 41 identical to it.

С помощью показанного на Фиг.1 и 2 устройства 1 возможна реализация следующего, разъясняемого в качестве примера, первого принципа действия.By using the device 1 shown in FIGS. 1 and 2, it is possible to realize the following, explained as an example, first principle of operation.

Согласно изображению на Фиг.1 второй барабан 9B моталки уже находится в позиции 11 примотки, и рулон 3 уже примотан на нем.According to the image in FIG. 1, the second reel drum 9B is already in the winding position 11, and the roll 3 is already wound thereon.

Перед этим правая качающаяся часть 44 была отклонена вверх таким образом, что второй барабан 9B моталки оказался помещен аксиально справа возле позиции 11 примотки. Затем этот второй барабан 9B моталки с помощью устройства 47 для аксиального смещения был вдвинут в аксиальном направлении 8 в роторную моталку 4 и с возможностью активного взаимодействия соединен с обеими боковыми частями 6 и 7 ротора. Для этого салазочная часть 49 с помощью своего привода перемещения салазок была перемещена вдоль направляющей поверхности 48 в направлении роторной моталки 4. Находящийся со стороны привода первый конец 15 второго барабана 9B моталки был при этом в позиции 11 примотки введен в базирующий элемент 25 приводных фиксирующих средств 17 одного из держателей фиксирующих бобин и там зафиксирован с помощью соответствующего зажимного узла, тем самым, на первой боковой части 6 ротора. Не приводной второй конец 16 второго барабана 9B моталки, т.е. конец с распорным механизмом 51 для радиального распирания одной области наружной поверхности и, соответственно, для опадания предварительно распертой области наружной поверхности второго барабана 9B моталки зафиксирован на второй боковой части 7 ротора.Before this, the right swinging portion 44 was tilted upward so that the second reel 9B was placed axially to the right near the winding position 11. Then, this second reel drum 9B, with the aid of the axial displacement device 47, was pushed in the axial direction 8 into the rotary winder 4 and connected with both rotor side parts 6 and 7 with the possibility of active interaction. For this, the slide part 49 was moved along the guide surface 48 in the direction of the rotary winder 4 using its slide drive 4. The first end 15 of the second reel drum 9B located on the drive side was inserted into the base element 25 of the winding element 17 of the drive locking means 17 one of the holders of the fixing bobbins and there is fixed using the corresponding clamping unit, thereby on the first side part 6 of the rotor. The non-driven second end 16 of the second reel drum 9B, i.e. the end with a spacer mechanism 51 for radially bursting one area of the outer surface and, accordingly, for falling off the previously expanded region of the outer surface of the second reel drum 9B, is fixed on the second side part 7 of the rotor.

Для приматывания рулона 3 двигатель первого привода 17C барабана моталки (см. Фиг. 2) через в узле 27 коробки передач первой боковой части 6 ротора приводит в действие базирующий элемент 25 и тем самым установленный в позицию 11 примотки второй барабан 9B моталки.To wind the roll 3, the engine of the first drive 17C of the winder drum (see Fig. 2) through the gear unit 27 of the first side part 6 of the rotor drives the base element 25 and thereby the second winder drum 9B installed in the winding position 11.

После отвода не показанного ременного захлестывателя из позиции 11 примотки и/или примерно после трех витков полосового материала 2 прикладываемое к полосовому материалу 2 натяжение моталки повышается до требуемой расчетной величины. После нескольких витков (или после освобождения посредством ременного захлестывателя) при полном натяжении полосы происходит перестановка примотанного рулона 3 в позицию 12 сматывания, причем роторная моталка 4 поворачивается на 180° вокруг оси 5 ротора. Теперь представленный перед этим в позиции 11 примотки второй барабан 9B моталки находится в позиции 12 сматывания; это представлено подобно показанному на Фиг. 2 в отношении первого барабана 9А моталки. При этом, т.е. во время вращения роторной моталки 4, полосовой материал 2 продолжает сматываться при полном натяжении полосы.After removal of the belt absorber not shown from the winding position 11 and / or after about three turns of strip material 2, the tension of the coiler applied to the strip material 2 is increased to the required design value. After several turns (or after being released by means of a belt hook), when the strip is fully tensioned, the reeled-up roll 3 moves to the winding position 12, and the rotary winder 4 rotates 180 ° around the axis 5 of the rotor. Now the second coiler drum 9B presented before this at the winding position 11 is in the winding position 12; this is presented as shown in FIG. 2 with respect to the first reel drum 9A. Moreover, i.e. during rotation of the rotor coiler 4, the strip material 2 continues to be wound up while the strip is fully tensioned.

Это означает, что второй барабан 9B моталки, правая качающаяся часть 44 и указанные две боковые части 6 и 7 ротора вращаются для этого синхронно вокруг оси 5 ротора.This means that the second reel drum 9B, the right swing part 44 and the two rotor side parts 6 and 7 indicated above rotate synchronously around the rotor axis 5 for this.

Второй барабан 9B моталки с непрерывно возрастающим теперь диаметром рулона находится и далее в позиции 12 сматывания (здесь не показано, но см. Фиг. 2).The second reel drum 9B with the roll diameter now continuously increasing is located further in the reeling position 12 (not shown here, but see Fig. 2).

Первый барабан 9А моталки, напротив, согласно изображению на Фиг. 1 удерживается левой качающейся частью 43 и еще находится аксиально слева возле роторной моталки 4 в позиции ожидания. Этот расположенный на левой качающейся части 43 первый барабан 9А моталки из позиции ожидания позднее будет размещен аксиально слева рядом с позицией 11 примотки. Затем этот первый барабан 9А моталки на следующих этапах может быть передвинут в позицию 11 примотки посредством устройства 47 для аксиального смещения в линию прокатки (подобно тому, как уже было описано выше в отношении второго барабана 9B моталки) и соединен с приводными фиксирующими средствами 17 второй боковой части 7 ротора. При этом не приводной конец первого барабана 9А моталки установлен и опирается в не приводимых, бесприводных Фиксирующих средствах 18 на первой боковой части 6 ротора.The first reel drum 9A, in contrast, as shown in FIG. 1 is held by the left swinging part 43 and is still axially left near the rotary winder 4 in the standby position. This first winder drum 9A located on the left swing part 43 from the standby position will later be axially left next to the winding position 11. Then, this first winder drum 9A in the next steps can be moved to the winding position 11 by means of axial displacement device 47 to the rolling line (similar to that described above with respect to the second winder drum 9B) and connected to the drive locking means 17 of the second side parts 7 of the rotor. In this case, the non-driven end of the first reel drum 9A is mounted and supported in non-driven, non-powered locking means 18 on the first side part 6 of the rotor.

В позиции 11 примотки первый барабан 9А моталки ожидает старта следующего процесса примотки, в то время как рулон 3 в позиции 12 сматывания окончательно сматывается (здесь не показано, но см. Фиг. 2).At the winding position 11, the first winder drum 9A awaits the start of the next winding process, while the roll 3 at the winding position 12 is finally rolled up (not shown here, but see Fig. 2).

Конец полосы рулона 3 при поддержке прижимным роликом 60 прижимается к полностью смотанному рулону 3, чтобы предотвратить раскрытие рулона 3.The end of the strip of roll 3, supported by the pinch roller 60, is pressed against the fully wound roll 3 to prevent the roll 3 from opening.

Если находящийся в позиции 12 сматывания рулон 3 полностью смотан, то первый или, соответственно, второй барабан 9А, соответственно, 9В моталки ужимается с помощью распорного механизма 51, а затем этот первый или, соответственно, второй барабан 9А, соответственно, 9В моталки вытягивается из линии прокатки аксиально вправо из очка рулона 3. В конце процесса этот первый барабан 9А моталки снова полностью сидит на своей левой качающейся части 43, а, соответственно, второй барабан 9B моталки снова полностью сидит на своей правой качающейся части 44, и готов к тому, чтобы быть снова повернутым в положение рядом с позицией 11 примотки.If the roll 3 located in the winding position 12 is fully unwound, then the first or, respectively, second drum 9A, respectively 9B of the winder is compressed using the spacer mechanism 51, and then this first or, respectively, second drum 9A, respectively, 9B of the winder is pulled out the rolling line axially to the right from the point of the roll 3. At the end of the process, this first winder drum 9A sits completely on its left swinging part 43 again, and, accordingly, the second winder drum 9B sits again completely on its right swinging part 44, and s to ensure that again be rotated to a position next to the numeral 11 primotki.

В рассмотренном выше в качестве примера первом варианте работы от транспортно-погрузочной системы для бобин отказались, однако, данное устройство 1 все-таки может быть оснащено не показанной здесь транспортно-погрузочной системой для бобин, благодаря чему может быть реализован поясняемый ниже принцип действия.In the first embodiment considered above as an example, the transport-loading system for bobbins was refused, however, this device 1 can still be equipped with a transport-loading system for bobbins not shown here, due to which the principle of operation explained below can be implemented.

Если полосовой материал 2 сматывается в рулон 3, например, на не показанную здесь бобину, то позиция доставки для манипулирования соответствующей бобиной при повороте одной из качающейся частей 43, соответственно, 44 учитывается в форме дополнительных промежуточных позиций соответственно, позиции ожидания. Для этого данный барабан 9А или 9B моталки после того, как он в конце процесса намотки с помощью относящегося к нему устройства 47 для аксиального смещения был вытащен из очка смотанного рулона 3, с помощью качающейся части 43 соответственно, 44 поворачивается в позицию ожидания. Предпочтительно в линии прокатки пустая бобина уже ожидает захвата посредством соответствующего барабана 9А или 9В моталки. Эта бобина насаживается с транспортно-погрузочной системы для бобин на барабан 9А или 9В моталки. Целесообразно, чтобы это происходило уже тогда, когда новый рулон 3 уже приматывается в позиции 11 примотки. После того, как эта бобина была зафиксирована на барабане 9А или 9В моталки, соответствующая качающаяся часть 43 или 44 с барабаном 9А, соответственно, 9В моталки и насаженной на него бобиной поворачивается в позицию 11 примотки, чтобы затем для приматывания быть вдвинутой в линию прокатки и в противоположный устройству 47 для аксиального смещения держатель барабана моталки соответствующей боковой части 6 или 7 ротора. После этого может производиться новое приматывание.If the strip material 2 is wound into a roll 3, for example, onto a bobbin not shown here, then the delivery position for manipulating the corresponding bobbin when turning one of the swinging parts 43, respectively, 44 is taken into account in the form of additional intermediate positions, respectively, the waiting position. To do this, this reel drum 9A or 9B, after it was pulled out from the point of the coiled roll 3 at the end of the winding process by means of the axial displacement device 47, is rotated to the standby position by means of the swinging part 43, respectively. Preferably, in the rolling line, the empty bobbin is already awaiting capture by means of the corresponding reel drum 9A or 9B. This bobbin is mounted from the transport and loading system for bobbins onto the reel 9A or 9B. It is advisable that this happens even when a new roll 3 is already wrapped in position 11 of the winder. After this reel has been fixed on the reel drum 9A or 9B, the corresponding swinging part 43 or 44 with the reel 9A, respectively, 9B of the reel and the reel mounted on it is rotated to the winding position 11, so that it can then be pulled into the rolling line for winding and opposite to the device 47 for axial displacement, the drum holder of the winder of the corresponding side part 6 or 7 of the rotor. After this, a new wrapping can be made.

Согласно изображению на Фиг.2 устройство 1 в качестве примера показано в следующей рабочей фазе, в которой первый барабан 9А моталки вытягивается из очка полностью смотанного рулона 3 аксиально влево, в то время как второй барабан 9B моталки уже находится в позиция 11 примотки. При этом правая качающаяся часть 44 своей направляющей поверхностью 48 повернута вверх, а левая качающаяся часть 43 повернута своей направляющей поверхностью 48 вниз.According to the image in FIG. 2, device 1 is shown by way of example in the following operating phase, in which the first reel drum 9A is pulled axially to the left from the point of the fully wound roll 3 while the second reel drum 9B is already in the winding position 11. In this case, the right swinging part 44 is turned upward by its guide surface 48, and the left swinging part 43 is turned downward by its guide surface 48.

Особенно существенным для данного изобретения является то, что обе эти качающиеся части 43 и 44 расположены на противоположных друг другу торцевых сторонах снаружи роторной моталки 4, так что они, не важно, в каком положении они находятся, не влияют на фазу наматывания внутри роторной моталки 4.Especially significant for the present invention is that both of these swinging parts 43 and 44 are located on opposite ends of the opposite sides of the rotary winder 4, so that they, no matter what position they are in, do not affect the winding phase inside the rotary winder 4 .

В дополнение к уже рассмотренным выше в качестве примера возможным режимам работы с помощью приложенных Фиг. 3-14 совершенно конкретно проиллюстрирован возможный вариант способа, чтобы еще яснее показать взаимодействие отдельных компонентов устройства.In addition to the possible operating modes already discussed above as an example, using the attached FIGS. 3-14, a possible embodiment of the method is specifically illustrated in order to more clearly show the interaction of the individual components of the device.

Согласно изображению на Фиг. 3 как начальный этап одного возможного варианта осуществления способа на показанном на Фиг. 1 и 2 устройстве 1 представлена рабочая ситуация, при которой первый барабан 9А моталки с левой качающейся частью 43 снаружи роторной моталки 4, например, поворачивается в верхнюю позицию аксиально слева возле первой боковой части 6 ротора, соответственно, возле позиции 11 примотки согласно направлению по стрелке 61. Эта рабочая ситуация соответствует запуску установки с первой полосой, когда непосредственно перед этим еще нет ни одной полосы в непрерывном процессе. Другие, последующие полосы будут затем обрабатываться непрерывно. Второй барабан 9B моталки находится при запуске установки, например, с правой качающейся частью 44 снаружи роторной моталки 4 в нижней позиции и аксиально справа рядом со второй боковой частью 7 ротора, соответственно, с позицией 12 сматывания. Второй барабан 9B моталки уже вытащен из полностью смотанного рулона 3, который сразу вывозится с позиции 12 сматывания. В непрерывном процессе первая и вторая боковые части 6, 7 ротора поворачиваются вместе, соответственно, параллельно.According to the image in FIG. 3 as an initial step of one possible embodiment of the method of FIG. 1 and 2, device 1 presents a working situation in which the first drum 9A of the winder with the left swinging part 43 outside the rotary winder 4, for example, rotates to the upper position axially left near the first side part 6 of the rotor, respectively, near the winding position 11 in the direction of the arrow 61. This operating situation corresponds to the start of the installation with the first strip, when immediately before this there is not a single strip in the continuous process. Other subsequent strips will then be processed continuously. The second reel drum 9B is located at the start of the installation, for example, with the right swinging part 44 outside the rotary winder 4 in the lower position and axially to the right next to the second side part 7 of the rotor, respectively, with the winding position 12. The second reel drum 9B has already been pulled out of the fully wound roll 3, which is immediately transported from the winding position 12. In a continuous process, the first and second side parts 6, 7 of the rotor are rotated together, respectively, in parallel.

Согласно изображению на Фиг.4 левая качающаяся часть 43 повернута в верхнюю позицию, так что первый барабан 9А моталки находится непосредственно аксиально слева возле позиции 11 примотки. Как можно хорошо видеть на чертеже, первый барабан 9А моталки с помощью устройства 47 для аксиального смещения левой качающейся части 43 перемещается в аксиальном направлении 8 в позицию 11 примотки, пока первый барабан 9А моталки не будет находиться между обеими боковыми частями 6 и 7 ротора (ср. Фиг. 5). Второй барабан 9B моталки со своей правой качающейся частью 44 еще находится неизменно в нижней позиции справа возле позиции сматывания.According to the image in FIG. 4, the left swinging part 43 is rotated to the upper position, so that the first reel drum 9A is directly axially to the left near the winding position 11. As can be clearly seen in the drawing, the first reel drum 9A with the axial displacement device 47 for the left swing part 43 is moved in the axial direction 8 to the winding position 11 until the first reel drum 9A is between the two side parts 6 and 7 of the rotor (cf. Fig. 5). The second reel drum 9B with its right swinging part 44 is still invariably in the lower position on the right near the reeling position.

Согласно изображению на Фиг.5 первый барабан 9А моталки своим расположенным со стороны привода концом 15 взаимодействует с приводными фиксирующими средствами 17 второй боковой части 7 ротора. На этом первом барабане 9А моталки уже примотан подведенный к первому барабану 9А моталки конец полосового материала 2. Второй барабан 9B моталки со своей правой качающейся частью 44 еще неизменно находится в нижней позиции справа возле позиции сматывания.According to the image in FIG. 5, the first reel drum 9A with its end located on the drive end 15 interacts with the drive fixing means 17 of the second side part 7 of the rotor. On this first reel 9A reel, the end of the strip material 2 connected to the first reel 9A reel 9A is already wound. The second reel reel 9B with its right swinging part 44 is still invariably in the lower position to the right near the rewind position.

Согласно изображению на Фиг.6 полосовой материал 2 при полном натяжении моталки продолжает приматываться на первом барабане 9А моталки, в то время как правая качающаяся часть 44 с закрепленным на ней вторым барабаном 9B моталки теперь повернута из нижней позиции и поворачивается дальше вверх в верхнюю позицию.According to the image in FIG. 6, strip material 2 continues to be wound on the first reel 9A while the winder is fully tensioned, while the right swinging part 44 with the second reel 9B attached to it is now rotated from a lower position and pivots further up to an upper position.

Согласно изображению на Фиг.7 все обозначенные прежде полностью смотанные рулоны 3 удалены из позиции 12 сматывания, и полосовой материал 2 тем временем, в порядке очередности примотан на первом барабане 9А моталки, так что вновь примотанный рулон 3 может быть перемещен от позиции 11 примотки в позицию 12 сматывания.According to the image in FIG. 7, all previously indicated fully-wound rolls 3 are removed from the winding position 12, and the strip material 2, meanwhile, is wound on the first reel 9A so that the newly-wound roll 3 can be moved from the winding position 11 to winding position 12.

Согласно изображению на Фиг. 8 для этого левая качающаяся часть 43 вместе с роторной моталкой 4 начинает поворачиваться из своей верхней позиция согласно встречному направлению по стрелке 62, причем полосовой материал 2 при полном натяжении моталки продолжает приматываться на первый барабан 9А моталки. Это означает, что роторная моталка 4 поворачивается из позиции 11 примотки на 180° в позицию 12 сматывания. Это хорошо получается, так как левая качающаяся часть 43 с первым барабаном 9А моталки и с роторной моталкой 4 поворачиваются против направления хода полосового материала 2. Это означает, что первая качающаяся часть 43 поворачивается синхронно с роторной моталкой 4 из верхней позиции в нижнюю позицию. Одновременно правая качающаяся часть 44 против направления вращения роторной моталки продолжает поворачиваться в направлении верхней позиции до тех пор, пока не окажется справа аксиально рядом с позицией 11 примотки (ср. Фиг. 9). Это означает, что вторая качающаяся часть 44 поворачивается асинхронно по отношению к роторной моталке 4.According to the image in FIG. 8 for this, the left swinging part 43 together with the rotary winder 4 starts to rotate from its upper position according to the opposite direction in arrow 62, and the strip material 2 continues to be wound on the first drum 9A of the winder when the winder is fully tensioned. This means that the rotary winder 4 is rotated from the winding position 11 through 180 ° to the winding position 12. This works well, since the left swinging part 43 with the first reel 9A and with the rotary winder 4 rotates against the direction of travel of the strip material 2. This means that the first swinging part 43 rotates synchronously with the rotary winder 4 from the upper position to the lower position. At the same time, the right swinging part 44 against the direction of rotation of the rotary winder continues to rotate in the direction of the upper position until it is axially next to the winding position 11 on the right (cf. FIG. 9). This means that the second swinging part 44 rotates asynchronously with respect to the rotary winder 4.

Согласно изображению на Фиг. 9 второй барабан 9B моталки уже находится аксиально справа возле позиции 11 примотки, т.е. правая качающаяся часть 44 повернута в свою верхнюю позицию, в то время как первый барабан 9А моталки с левой качающейся частью 43 продолжает поворачиваться в направлении нижней позиции.According to the image in FIG. 9, the second reel drum 9B is already axially to the right near the winding position 11, i.e. the right swinging portion 44 is rotated to its upper position, while the first reel 9A of the winder with the left swinging portion 43 continues to rotate towards the lower position.

Согласно изображению на Фиг. 10 левая качающаяся часть 43 пришла в нижнюю позицию, так что первый барабан 9А моталки находится в позиции 12 сматывания, а примотанный на первом барабане 9А моталки рулон 3 в этой позиции 12 сматывания может окончательно сматываться. Тем временем второй барабан 9B моталки с помощью устройства 47 для аксиального смещения правой качающейся части 44 в аксиальном направлении 8 переставляется в позицию 11 примотки, так что второй барабан 9B моталки уже готов для следующего процесса примотки, в то время как рулон 3 на первом барабане 9А моталки все еще сматывается окончательно.According to the image in FIG. 10, the left swinging part 43 has come to a lower position, so that the first reel 9A of the reel is in the reeling position 12, and the roll 3 wound on the first reel 9A of the reel can be finally rewound in this position 12. Meanwhile, the second winder drum 9B, with the aid of the device 47 for axially displacing the right swinging portion 44 in the axial direction 8, is moved to the winding position 11, so that the second winder drum 9B is already ready for the next winding process, while the roll 3 on the first drum 9A The winder is still reeling completely.

Согласно изображению на Фиг.11 второй барабан 9B моталки продолжает двигаться в аксиальном направлении 8 к находящимся на первой боковой части 6 ротора приводным фиксирующим средствам 17. На первом барабане 9А моталки при этом одновременно окончательно сматывается полосовой материал 2.According to the image in FIG. 11, the second reel drum 9B continues to move in the axial direction 8 to the drive locking means 17 located on the first side portion 6 of the rotor. At the same time, the strip reel material 2 is finally wound on the first reel drum 9A.

Согласно изображению на Фиг.12 рулон 3 на первом барабане 9А моталки окончательно смотан. Скорость сматывания полосового материала 2 снижается до скорости резки, и он обрезается, так что рулон 3 оказывается готовым к немедленной вывозке. Непосредственно после отрезания полосовой материал 2 может приматываться на установленный в позицию 11 примотки второй барабан 9B моталки, благодаря чему могут обеспечиваться практически непрерывные процессы сматывания.According to the image in FIG. 12, the roll 3 on the first reel 9A of the coiler is finally wound. The winding speed of the strip material 2 is reduced to a cutting speed, and it is cut so that the roll 3 is ready for immediate removal. Immediately after cutting, the strip material 2 can be wound onto the second winder drum 9B installed in the winding position 11, whereby practically continuous winding processes can be ensured.

Согласно изображению на Фиг. 13 только что примотанный в позиции 11 примотки рулон 3 продолжает приматываться на втором барабане 9B моталки, в то время как первый барабан 9А моталки выводится с позиции 12 сматывания и, соответственно, вытягивается из только что полностью смотанного рулона 3, и позиционируется снаружи роторной моталки 4 на левой качающейся части 43. Уже полностью смотанный в позиции 12 сматывания рулон 3 перемещается в направлении 63 вывозки, которое впрочем является однонаправленным с направлением подачи полосы, из этой позиции 12 сматывания.According to the image in FIG. 13, the roll 3 just wound at the winding position 11 continues to be wound on the second reel 9B, while the first reel 9A is pulled out from the reeling position 12 and, accordingly, is pulled out of the just fully wound roll 3, and is positioned outside of the rotary winder 4 on the left swinging part 43. The roll 3 already fully wound up at the winding position 12 moves in the conveying direction 63, which however is unidirectional with the feed direction of the strip, from this winding position 12.

Согласно изображению на Фиг. 14 левая качающаяся часть 43 поворачивается из нижней позиции и снова перемещается в верхнюю позицию, так что первый барабан 9А моталки снова размещается аксиально рядом с позицией 11 примотки.According to the image in FIG. 14, the left swinging part 43 is rotated from the lower position and again moves to the upper position, so that the first reel 9A of the winder is again axially adjacent to the winding position 11.

Затем разъясненные выше для Фиг. 3-13 этапы способа могут быть повторены для поменявшихся местами барабанов 9A и 9B моталки.Then explained above for FIG. 3-13, the steps of the method can be repeated for interchanged reels 9A and 9B of the coiler.

В качестве опции на пустые барабаны 9А, соответственно, 9В моталки на пути каждого из нижней позиции в верхнюю позицию с помощью не показанной здесь транспортно-погрузочной системы для бобин может быть еще и насажен бобинный элемент 64.As an option, the empty reels 9A, respectively, 9B of the coiler on the way of each of the lower positions to the upper position with the help of a transport and loading system for bobbins not shown here, can also be mounted bobbin element 64.

Здесь следует особо указать на то, что признаки рассмотренных выше и, соответственно, охарактеризованных в формуле изобретения и/или представленных на чертежах технических решений при необходимости могут также комбинироваться, чтобы обеспечить или, соответственно, реализовать с суммарным итогом достижение заявленных признаков, результатов и преимуществ.Here, it should be specifically noted that the features of the above and, accordingly, described in the claims and / or technical solutions presented in the drawings, if necessary, can also be combined to ensure or, accordingly, realize with the total result the achievement of the claimed features, results and advantages .

Разумеется, что при рассмотренном выше примере выполнения и, в частности, при разъясненных в качестве примера режимах работы, соответственно, отдельных операциях способа речь идет лишь о первых вариантах осуществления предлагаемого изобретением мотального устройства 1 для полосового материала 2. Поэтому осуществление данного изобретения не ограничивается этими примерами выполнения.Of course, with the above-described exemplary embodiment and, in particular, with the operation modes explained as an example, respectively, the individual operations of the method, we are only talking about the first embodiments of the winding device 1 according to the invention for strip material 2. Therefore, the implementation of the present invention is not limited to these execution examples.

Предлагаемое изобретением мотальное устройство может применяться не только для наматывания полосового материал в рулон, но также и для сматывания полосового материала с рулона. Такое сматывание происходит обычно по существу при обратной последовательности этапов способа, которые описаны выше для наматывания рулона.The winding device according to the invention can be used not only for winding strip material into a roll, but also for winding strip material from a roll. Such winding usually occurs essentially in the reverse sequence of process steps, which are described above for winding a roll.

Перечень ссылочных обозначенийReference List

1 устройство1 device

1A станина устройства 11A device bed 1

2 полосовой материал2 strip material

3 рулон3 roll

4 роторная моталка4 rotary winder

5 общая ось ротора5 common axis of the rotor

6 первая боковая часть ротора6 first side of the rotor

7 вторая боковая часть ротора7 second side of the rotor

8 аксиальное направление8 axial direction

9A первый барабан моталки9A first drum coiler

9B второй барабан моталки = другой барабан моталки9B second winder drum = another winder drum

10 ось вращения10 axis of rotation

11 позиция примотки11 position winding

12 позиция сматывания12 reeling position

15 первый конец (конец, расположенный со стороны привода)15 first end (end located on the drive side)

16 второй конец16 second end

17 приводное фиксирующее средство17 drive locking means

17A первый приводной механизм17A first drive mechanism

17B второй приводной механизм17B second drive mechanism

17C первый привод барабана моталки17C first drive drum coiler

17D второй привод барабана моталки17D second winder drum drive

18 бесприводное фиксирующее средство18 non-power locking means

19 радиальное направление19 radial direction

20 первая сторона20 first side

21 противоположная сторона21 opposite side

25 базирующий элемент25 base element

27 узел коробки передач27 gearbox assembly

28 наружный зубчатый венец28 outer gear

29 привод ротора29 rotor drive

30 приводное устройство30 drive device

38 вращающиеся устройства для отвода масла38 rotary oil drains

39 линии для отвода масла39 oil drain lines

40 подающее устройство40 feed device

41 ось качания41 swing axis

43 левая качающаяся часть = первая качающаяся часть43 left swinging part = first swinging part

44 правая качающаяся часть = вторая качающаяся часть44 right swing part = second swing part

45 левое приводное устройство для создания качательных движений45 left-hand drive for creating rocking movements

46 правое приводное устройство для создания качательных движений46 right hand drive for creating swinging movements

47 устройство для аксиального смещения47 axial displacement device

48 направляющая поверхность48 guide surface

49 салазочная часть49 skid

50 корпус салазочной части50 skid body

51 распорный механизм51 spacers

52 держатель качающейся части52 swing holder

60 прижимной ролик60 pinch roller

61 направление по стрелке61 direction of arrow

62 встречное направление по стрелке62 counter direction in arrow

63 направление вывозки63 heading

64 бобинный элемент64 reel element

Claims

1. A winding device (1) for strip material (2), comprising a rotary winder (4), which comprises two lateral parts (6, 7) of the rotor mounted rotatably around a common axis (5) of the rotor, which are in the axial direction (8) ) rotor axes (5) are installed at a distance from each other with the possibility of installing winding reels (9A, 9B) rotatable between them, characterized in that winder drum drives are installed on each side of the rotor, and outside of the rotor winder (4 ) are located two rotary independently from each other, swinging parts (43, 44), which are arranged to mount reels (9A, 9B) of the winder, the swinging parts (43, 44) are mounted to rotate relative to the two side parts (6, 7) of the rotor, each of the swinging parts (43, 44) contains an axial displacement device (47), with the help of which the reels (9A, 9B) of the coiler installed on the corresponding swinging parts (43, 44) are adapted to be inserted into the rotary coiler in the axial direction (8 ) or pulling from it.

2. The device (1) according to claim 1, characterized in that the two swinging parts (43, 44) are configured to rotate at least 180 ° around the axis (5) of the rotor of the rotary coiler (4) regardless of the rotary side parts ( 6, 7) of the rotor.

3. The device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that each of the two swinging parts (43, 44) contains one holder with a guide surface (48) extending in the axial direction (8) along the corresponding swinging part, to ensure the installation of the corresponding single drum (9) of the winder outside of the holders of the reel drums of these two side parts (6, 7) of the rotor with the possibility of reciprocating movement relative to the rotor winder (4).

4. The method of winding strip material (2) into a roll (3) using a winding device according to one of claims 1 to 3, in which the first drum (9A) of the winder using the first rotary swinging part (43) is first rotated to an axially adjacent position with the pre-winding position (11), and then using the first axial displacement device (47), rotor axes (5) are axially (8) rotor rotated to the pre-winding position for pre-winding the roll held between the first and second side parts (6 7) rotor of the rotary winder (4) to the first reel (9A, 9B) of the winder, and then the pre-wound roll (3) for final winding with the rotary winder (4), is rotated from the indicated position (11) of the pre-winding to the winding position (12) of the rotary winder ( four),

moreover, the first swinging part (43) is turned outside the rotary winder, the first drum of the winder (9A) with the first swinging part is turned outside the rotary winder (4) to the position axially next to the pre-winding position, and then this drum (9A) of the winder with the first devices (47) for axial displacement with respect to the first swinging part (43) in the axial direction (8) of the rotor axis (5) are moved between the first and second side parts (6, 7) of the rotor so that the first end located on the drive side (15) n the first drum (9A) of the winder interacts with the driven element of the drive (17C) of the winder drum mounted on the first side part (6) of the rotor, and the second end (16) of the first drum (9A) of the winder is held on the second side part (7) of the rotor.

5. The method according to claim 4, characterized in that the first swinging part (43) from which the first drum (9A) of the coiler was axially moved to the pre-winding position, synchronously with the rotary coiler (4) is involved in rotation in one direction around the axis (5) of the rotor when the first reel of the winder (9A) from the pre-winding position (11) is rotated to the winding position (12).

6. The method according to claim 5, characterized in that, after the final winding, the first drum (9A) of the winder is pulled out of the finished winded roll (3) in the axial direction and intermediately held laterally from the outside of the rotary winder (4) on the winding position turned with it the first swinging part (43).

7. The method according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the strip material (2) is cut off after the final winding, and the roll after the final winding is withdrawn from the rotary winder (4).

8. The method according to any one of claims 4 to 7, characterized in that the second drum (9B) installed outside the rotary winder (4) of the winder is placed in the position axially next to the second swinging part (44) located outside the rotary winder (4) by the pre-winding position (11), while or after the first reel (9A) with the pre-wound roll (3) is turned or rotated from the pre-winding position (11) to the pre-winder (4) (12) winding.

9. The method according to claim 5 or 8, characterized in that the second swinging part (44) with the second reel drum (9B) is rotated from the position axially next to the winding position to the position axially next to the pre-winding position, while the first swinging part (43) in the opposite direction of rotation is rotated to the winding position (12).

10. The method according to claim 8 or 9, characterized in that the second drum (9B) of the winder is moved from the second swinging part (44) in the axial direction (8) of the rotor axis (5) from the second axial displacement device (47) rotary winder in the pre-winding position between the first and second side parts (6, 7) of the rotor, while or after the roll (3) on the first drum of the winder (9A) is finally wound or, accordingly, was wound, and located drive side first end (15) of the second drum (9B) of the coiler su- connected to mounted on the second side portion (7) of the rotor driven member of another actuator (17D) of the drum winder and a second end (16) of the second drum (9B) held on the coiler of the first side portion (6) of the rotor.

11. The method according to any one of claims 4 to 10, characterized in that the new roll (3) is wound upon repeating these steps, the second devices, in particular the second drum (9B) of the winder, taking the place of the first devices and vice versa.