DE102017205355A1

DE102017205355A1 - Support device for a coiler and coiler

Info

Publication number: DE102017205355A1
Application number: DE102017205355.0A
Authority: DE
Inventors: Winfried Leisten
Original assignee: SMS Group GmbH
Current assignee: SMS Group GmbH
Priority date: 2016-09-02
Filing date: 2017-03-29
Publication date: 2018-03-08
Also published as: WO2018041673A1; EP3507032A1; EP3507032B1; JP6691269B2; JP2019529118A; CN109661280A; CN109661280B

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung (6, 19) für einen Wendehaspel (4, 17) zum Haspeln eines Metallbands (2), aufweisend wenigstens eine in einen Stützkontakt mit einem freien Endabschnitt eines zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns (5, 18) des Wendehaspels (4, 17) bringbare Abstützeinheit (7, 20). Um eine verbesserte kontinuierliche Abstützung des freien Endabschnitts während eines vollständigen Haspelvorgangs zu ermöglichen, umfasst die Abstützvorrichtung (6, 19) wenigstens eine Führungseinheit (8, 21), an der die Abstützeinheit (7, 20) verschiebbar geführt ist und welche die Abstützeinheit (7, 20) in jeder Stellung der Abstützeinheit (7, 20) relativ zu der Führungseinheit (8, 21) abstützt.The invention relates to a supporting device (6, 19) for a turning reel (4, 17) for reeling a metal strip (2), comprising at least one reel mandrel (5, 18) of the turning reel (5, 18) respectively used in a supporting contact with a free end section of the reel. 4, 17) bringable support unit (7, 20). In order to enable an improved continuous support of the free end section during a complete reeling operation, the support device (6, 19) comprises at least one guide unit (8, 21) on which the support unit (7, 20) is displaceably guided and which supports the support unit (7 , 20) in each position of the support unit (7, 20) relative to the guide unit (8, 21) is supported.

Description

Die Erfindung betrifft eine Abstützvorrichtung für einen Wendehaspel zum Haspeln eines Metallbands, aufweisend wenigstens eine in einen Stützkontakt mit einem freien Endabschnitt eines zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns des Wendehaspels bringbare Abstützeinheit.The invention relates to a supporting device for a turning reel for reeling a metal strip, comprising at least one support unit which can be brought into a support contact with a free end section of a reel mandrel of the reversing reel used for reeling.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Haspelanlage zum Haspeln eines Metallbands, aufweisend wenigstens einen um eine Drehachse drehbar angeordneten Wendehaspel mit wenigstens zwei Haspeldornen und wenigstens eine Abstützvorrichtung zum Abstützen eines freien Endabschnitts des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns.Furthermore, the invention relates to a coiler for reeling a metal strip, comprising at least one turning reel rotatably arranged about an axis of rotation with at least two reel mandrels and at least one supporting device for supporting a free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling.

Ein gewalztes Metallband kann optional nach dem Walzen auf einen Haspeldorn oder eine auf den Haspeldorn aufgesteckte Wickelhülse aufgewickelt und später wieder abgewickelt werden. Zur Realisierung kürzester Wickelbundfolgen, speziell im sogenannten Kontibetrieb, werden Wendehaspeln, auch Rotorhaspeln genannt, verwendet, die wenigstens zwei Haspeldorne aufweisen und bei denen Positionen der Haspeldorne während eines Haspelvorgangs bzw. Wendevorgangs verändert werden. Bei einem Wendehaspel sind die Haspeldorne antriebseitig in einer Wendegetriebeeinheit fest gelagert. Beim Haspeln eines Metallbands auf den jeweiligen Haspeldorn ist eine beidseitige Abstützung des Haspeldorns bzw. eine dadurch bedingte symmetrische Biegelinie des Haspeldorns wichtig, um einen stabilen Bandlauf beim Haspeln sicherzustellen.A rolled metal strip can optionally be wound up after rolling on a coiler mandrel or on the reel mandrel plugged winding tube and later unwound again. For the realization of shortest winding bundle sequences, especially in so-called continuous operation, turnable reels, also called rotor reels, are used, which have at least two reel mandrels and in which positions of the reel mandrels are changed during a reeling operation or turning operation. In a reversing reel, the coiler mandrels are fixedly mounted on the drive side in a reversing gear unit. When reeling a metal strip on the respective reel mandrel is a two-sided support of the coiler mandrel or a consequent symmetrical bending line of the coiler mandrel important to ensure a stable tape during reeling.

Der Aufwickelvorgang eines Metallbands auf einen Haspeldorn erfolgt unter Bandzug. Zunächst wird das Metallband mit wenigen, meist drei anfänglichen Windungen auf den Haspeldorn gewickelt. Anschließend erfolgt ein Wickelbundaufbau mit einer Zielgeschwindigkeit und einem Bandzug auf vorgegebene Werte.The winding of a metal strip on a coiler mandrel is under tape tension. First, the metal strip is wound with few, usually three initial turns on the coiler mandrel. Subsequently, a wound coil assembly with a target speed and a strip tension to predetermined values.

Da durch Bandzug und Wickelbundgewicht eine hohe Torsions- und Biegebelastung des Haspeldorns gegeben sind, wird der freie Endabschnitt eines Haspeldorns ab einem frühest möglichen Zeitpunkt abgestützt, um die genannten Belastungen abzufangen. Gleiches gilt anlog, wenn auch nur selten vorkommend, für einen Abwickelvorgang, bei dem ein Metallband von einem Haspeldorn abgewickelt wird. Ein anfänglicher Anwickelvorgang eines Aufwickelvorgangs erfolgt jedoch meist „fliegend“, also ohne Abstützung des freien Endabschnitts des jeweilig verwendeten Haspeldorns. Nach Abschluss eines Wendevorgangs während des Aufwickelvorgangs befindet sich der zum Haspeln verwendete Haspeldorn in einer Fertigwickelposition und es wird ein separates, ortfestes Dornstützlager eingeschwenkt, das den freien Endabschnitt des Haspeldorns unterstützt.Since a high torsion and bending load of the coiler mandrel are given by tape tension and wound coil weight, the free end portion of a coiler mandrel is supported from an earliest possible time to intercept the above charges. The same applies analogously, albeit rarely occurring, for an unwinding process in which a metal strip is unwound from a coiler mandrel. However, an initial Anwickelvorgang a winding process is usually "flying", ie without support of the free end portion of the respective reel mandrel used. After completion of a turning operation during the winding operation, the coiler mandrel used for reeling is in a ready-winding position and a separate, stationary mandrel support bearing is pivoted in, which supports the free end portion of the coiler mandrel.

Während der „fliegenden“, also einseitigen Abstützung bzw. Lagerung des Haspeldorns sind die zulässigen Gewichts- und Zugbelastungen relativ begrenzt. Bei der einseitigen Abstützung des Haspeldorns ergibt sich eine Biegelinie des Haspeldorns, die, an der einseitigen Abstützung beginnend, einen zum Metallband asymmetrischen Verlauf zeigt. Die eingeleiteten mechanischen Belastungen bei der einseitigen Abstützung sind ungünstig für die Auslegung und Lebensdauer des Wendehaspels und einzelner Teile davon. Daraus ergeben sich prozesstechnische Nachteile, wie reduzierte Bandgeschwindigkeiten, aber auch Qualitätseinschränkungen für das Metallband, da sich ein entsprechend hoher Bandzug nicht einstellen lässt und das Metallband zum seitlichen Verlaufen neigt.During the "flying", so one-sided support or storage of the coiler mandrel, the permissible weight and tensile loads are relatively limited. In the one-sided support of the coiler mandrel results in a bending line of the coiler mandrel, which, starting at the one-sided support, shows an asymmetrical course to the metal strip. The induced mechanical loads in the one-sided support are unfavorable for the design and life of the reversible reel and individual parts thereof. This results in process-related disadvantages, such as reduced belt speeds, but also quality restrictions for the metal strip, since a correspondingly high strip tension can not be set and the metal strip tends to run sideways.

DE 698 17 437 T2 offenbart einen Wendehaspel zum Aufwickeln eines Metallbands zu einer Spule. Durch eine Rotorachse des Wendehaspels, die mittig zwischen den beiden Haspeldornen verläuft, wird eine weitere Achse geführt, auf der zwei schwenkbare Haspelaußenlager sitzen. Weitere Abstützungen der Haspeldorne können über Lagerarme erfolgen, so dass beim Drehen des Wendehaspels die Haspeldorne ihre Position ändern und die weiteren Abstützungen der Drehung folgen. Jedoch vergrößert eine derartige lagebezogene Kopplung zur Rotorachse massiv den Rotor, denn eine maximaler Bunddurchmesser darf nicht über die Rotorachse hinwegragen, da sich ansonsten der Rotor nicht funktionsgemäß drehen kann. Zudem wird die Zugänglichkeit zu den Wickelpositionen eingeschränkt. DE 698 17 437 T2 discloses a reversible reel for winding a metal strip into a spool. Through a rotor axis of the reversing reel, which runs centrally between the two reel mandrels, another axis is guided, sitting on the two pivotable reel outer bearings. Further supports of the reel mandrels can be done via bearing arms, so that when turning the reversible reel, the reel mandrels change their position and the other supports follow the rotation. However, such a position-related coupling to the rotor axis massively increases the rotor, because a maximum collar diameter may not protrude beyond the rotor axis, since otherwise the rotor can not rotate functionally. In addition, the accessibility to the winding positions is restricted.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte kontinuierliche Abstützung eines freien Endabschnitts eines Haspeldorns eines Wendehaspels während eines vollständigen Haspelvorgangs zu ermöglichen.An object of the invention is to provide an improved continuous support of a free end portion of a coiler mandrel of a turnover reel during a complete reeling operation.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in der nachfolgenden Beschreibung, den abhängigen Patentansprüchen und den Figuren wiedergegeben, wobei diese Ausgestaltungen jeweils für sich genommen oder in verschiedener Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander einen weiterbildenden, insbesondere auch bevorzugten oder vorteilhaften, Aspekt der Erfindung darstellen können. Ausgestaltungen der Abstützvorrichtung können dabei Ausgestaltungen der Haspelanlage entsprechen, und umgekehrt, selbst wenn im Folgenden hierauf im Einzelfall nicht explizit hingewiesen wird.This object is solved by the independent claims. Advantageous embodiments are given in the following description, the dependent claims and the figures, said embodiments taken alone or in various combinations of at least two of these embodiments with each other can represent a further developing, especially preferred or advantageous, aspect of the invention. Embodiments of the support device can correspond to embodiments of the coiler, and vice versa, even if not explicitly indicated in the following case in individual cases.

Eine erfindungsgemäße Abstützvorrichtung für einen Wendehaspel zum Haspeln eines Metallbands umfasst wenigstens eine in einen Stützkontakt mit einem freien Endabschnitt eines zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns des Wendehaspels bringbare Abstützeinheit und wenigstens eine Führungseinheit, an der die Abstützeinheit verschiebbar geführt ist und welche die Abstützeinheit in jeder Stellung der Abstützeinheit relativ zu der Führungseinheit abstützt.A supporting device according to the invention for a turning reel for reeling a metal strip comprises at least one coiler mandrel of the turning reel used in support contact with a free end section of a reel used for reeling movable support unit and at least one guide unit, on which the support unit is displaceably guided and which supports the support unit in each position of the support unit relative to the guide unit.

Wie oben beschrieben umfasst ein Wendehaspel wenigstens zwei Haspeldorne mit freien Endabschnitten. Während eines Haspelvorgangs wird der Wendehaspel gedreht, so dass der zum Haspeln jeweilig verwendete Haspeldorn von einer Anwickelposition in eine Fertigwickelposition bewegt wird. Über die gesamte Dauer des Haspelvorgangs, das heißt spätestens mit Beginn des Anwickelns in Anwickelposition und wenigstens bis zur Fortsetzung des Haspelvorgangs in Fertigwickelposition, wird der Haspeldorn mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung abgestützt, die die Stützfunktion dann an ein an sich bekanntes Dornstützlager übergibt. Hierzu ist die Führungseinheit derart ausgebildet, dass die Abstützeinheit, in Kontakt mit dem Haspeldorn stehend, diesem während des gesamten Wendevorgangs folgen kann.As described above, a turning reel comprises at least two reel mandrels with free end portions. During a reeling operation, the turning reel is rotated so that the coiler mandrel used for reeling is moved from a winding position to a finish winding position. Over the entire duration of the reeling operation, that is, at the latest with the start of Anwickelns in Anwickelposition and at least until the reel operation in the finished winding position, the reel mandrel is supported with the supporting device according to the invention, which then transfers the support function to a known per se Dornstützlager. For this purpose, the guide unit is designed such that the support unit, standing in contact with the coiler mandrel, this can follow during the entire turning process.

Mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung kann der zum Haspeln jeweilig verwendete Haspeldorn unabhängig von dem übrigen Betrieb und der übrigen Konstruktion des Wendehaspels durch eine separate Vorrichtung abgestützt werden. Diese vom Wendehaspel im Übrigen unabhängige erfindungsgemäße Abstützvorrichtung übergibt in der Fertigwickelposition des Haspeldorns den gestützten Haspeldorn an ein ortsfestes, stabiles, einschwenkbares Dornstützlager, das herkömmlich ausgebildet sein kann. Nach diesem Freiwerden der Abstützeinheit kann eine manuelle oder motorische, insbesondere automatische, Rückführung der Abstützeinheit in ihre Anfangsposition erfolgen, in der sie den freien Endabschnitt des in seiner Anwickelposition befindlichen anderen Haspeldorns abstützen kann. Alternativ kann die Abstützeinheit eine Warteposition einnehmen, um Freiraum für die Logistik am Wendehaspel zu gewährleisten.With the supporting device according to the invention, the reel mandrel respectively used for reeling can be supported by a separate device, independently of the remaining operation and the remaining construction of the reversing reel. In the ready-winding position of the coiler mandrel, this support device according to the invention, which is otherwise independent of the reel, transfers the supported reel mandrel to a stationary, stable, pivotable mandrel support bearing, which can be of conventional design. After this release of the support unit, a manual or motor, in particular automatic, return of the support unit can be carried to its initial position in which it can support the free end portion of the other coiler mandrel located in its Anwickelposition. Alternatively, the support unit can assume a waiting position in order to ensure free space for the logistics on the turning reel.

Die mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung bewirkte Abstützung des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns ist derart gestaltet, dass schon beim Anwickeln der ersten Windungen ein bestimmter Wert des Bandzugs für den gesamten Haspelvorgang aufgebaut werden kann. Zudem werden mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung Bandzugschwankungen während eines Wendevorganges minimiert. Durch die erfindungsgemäße Abstützung können generell höhere Bandzüge realisiert werden. Dabei werden vorhandene Bauteile des Wendehaspels und der Abstützvorrichtung nicht stärker mechanisch belastet, weil eine weitestgehend symmetrische Kraftverteilung auf beiden Seiten des Haspeldorns möglich ist. Ein höherer Bandzug ermöglicht Leistungssteigerungen an einer dem Wendehaspel vorgeschalteten Walzanlage in Form von höheren Bandgeschwindigkeiten oder Erweiterung des Produktspektrums in Richtung höherfester Materialgüten. Eine symmetrische Biegelinie des Haspeldorns führt zudem zu einer günstigen Lastverteilung des wirkenden Wickelbundzugs und Wickelbundgewichts. Dadurch gestalten sich die Auslegung und die Lebensdauer einzelner Teile günstiger. Ferner wird das Wickelergebnis verbessert, da der Bandverlauf hinsichtlich Teleskopie des Wickelbunds verbessert.The support of the reel mandrel respectively used for reeling with the supporting device according to the invention is designed in such a way that a certain value of the strip tension for the entire reeling process can already be built up when the first turns are wound on. In addition, band tension fluctuations during a turning process are minimized with the support device according to the invention. Due to the support according to the invention, higher belt pulls can generally be realized. In this case, existing components of the reversing reel and the supporting device are not mechanically stressed more, because a largely symmetrical power distribution on both sides of the coiler mandrel is possible. A higher strip tension enables performance increases on a rolling mill upstream of the turning reel in the form of higher belt speeds or expansion of the product spectrum in the direction of higher-grade material grades. A symmetrical bending line of the coiler mandrel also leads to a favorable load distribution of the acting wound coil and wound coil weight. As a result, the design and life of individual parts make it cheaper. Furthermore, the winding result is improved, since the band profile improves in terms of telescoping of the winding collar.

Bedingt durch die unabhängigen Baugruppen Wendehaspel mit Haspeldorn, Abstützvorrichtung und ortsfestes, einschwenkbares Dornstützlager kann eine vollständig unterbrechungsfreie Übergabe der Stützaufgabe ohne Einschränkungen von der Abstützvorrichtung an das Dornstützlager erfolgen. Dadurch, dass der ursprüngliche Wendehaspel baulich unverändert bleibt, eignet sich die Erfindung sehr gut für Nachrüstungen und Modernisierungen bestehender Haspelanlagen. Mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung bleibt ein Wickelbundabtransport sichergestellt und der Zugang zur ersten Anwickelposition bleibt bestehen, um beispielsweise eine Wickelhülse auf einen Haspeldorn aufstecken zu können. Der gegebene Ablauf des Haspelvorgangs muss nicht verändert werden. Die Funktionen der erfindungsgemäßen Abstützung ergänzen lediglich den gegebenen Haspelvorgang.Due to the independent components turn-over reel with coiler mandrel, support device and stationary, swivel mandrel support a completely uninterrupted transfer of the support task can be done without any restrictions of the support device to the mandrel support bearing. Due to the fact that the original reversible reel remains structurally unchanged, the invention is very well suited for retrofitting and modernizing existing coiler lines. With the support device according to the invention a Wickelbundabtransport remains ensured and the access to the first Anwickelposition remains in order to attach, for example, a winding tube on a coiler mandrel can. The given procedure of the reeling process does not have to be changed. The functions of the support according to the invention supplement only the given reel operation.

Der Wendehaspel kann als Aufwickelhaspel oder Abwickelhaspel eingesetzt werden. In beiden Fällen kann eine verbesserte Abstützung des freien Endabschnitts des jeweiligen Haspeldorns mit der erfindungsgemäßen Abstützvorrichtung erfolgen. Unter dem Haspeln kann im Rahmen der Erfindung ein Aufwickeln oder ein Abwickeln eines Metallbands verstanden werden.The reversible reel can be used as a take-up reel or uncoiler. In both cases, an improved support of the free end portion of the respective coiler mandrel can be done with the support device according to the invention. Under the reeling can be understood in the invention, a winding or unwinding of a metal strip.

Die Abstützvorrichtung umfasst bevorzugt eine Führungseinheit und wenigstens eine Abstützeinheit. Die Führungseinheit kann aus Metall hergestellt sein und wenigstens eine Führungsschiene aufweisen. Die Abstützeinheit kann wenigstens einen Schlittenabschnitt aufweisen, der an der Führungsschiene geführt ist.The support device preferably comprises a guide unit and at least one support unit. The guide unit may be made of metal and have at least one guide rail. The support unit may have at least one carriage section, which is guided on the guide rail.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Führungseinheit einen halbkreisförmigen Abschnitt und zwei sich daran anschließende gerade Schenkel, wobei die Abstützeinheit bezüglich eines Mittelpunkts des halbkreisförmigen Abschnitts radial innen verschiebbar an der Führungseinheit geführt ist. Hiernach ist die Führungseinheit U-förmig ausgebildet, wobei die Schenkel den halbkreisförmigen Abschnitt tragen. Der halbkreisförmige Abschnitt ist derart angeordnet und ausgebildet, dass er koaxial zu einer Kreisbahn angeordnet ist, entlang der die Haspeldorne während eines Wendevorgangs des Wendehaspels bewegt werden, wobei der Radius der erstgenannten Kreisbahn größer als der letztgenannten Kreisbahn ist. Dass die Abstützeinheit bezüglich des Mittelpunkts des halbkreisförmigen Abschnitts radial innen verschiebbar an der Führungseinheit geführt ist, bedeutet, dass die Führungseinheit die Abstützeinheit radial außen abstützt. Während einer Abstützung eines Haspeldorns können somit insbesondere radiale Kräfte von dem Haspeldorn über die Abstützeinheit auf die Führungseinheit übertragen werden.According to an advantageous embodiment, the guide unit comprises a semicircular portion and two adjoining straight legs, wherein the support unit is guided with respect to a center of the semicircular portion radially inwardly displaceably on the guide unit. Thereafter, the guide unit is U-shaped, with the legs carry the semi-circular portion. The semicircular portion is arranged and arranged so that it is arranged coaxially to a circular path along which the reel mandrels are moved during a turning operation of the reversing reel, wherein the radius of the first-mentioned circular path is greater than the latter circular path. That the support unit with respect to the center of the semicircular portion is guided radially inwardly displaceable on the guide unit, means that the guide unit supports the support unit radially outward. During support of a coiler mandrel, it is thus possible in particular for radial forces to be transmitted from the reel mandrel via the support unit to the guide unit.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Abstützeinheit wenigstens eine Lagerbuchse, in die der freie Endabschnitt einführbar ist und die wenigstens ein Radiallager ausbildet oder aufweist. Wird der freie Endabschnitt in die Lagerbuchse eingeführt, ist er formschlüssig mit der Lagerbuchse bzw. der Abstützeinheit verbunden. Hierdurch lassen sich sowohl Zugkräfte, als auch Druckkräfte von dem abgestützten Haspeldorn über die Abstützeinheit auf die Führungseinheit übertragen. Dies ermöglicht eine sehr gute Abstützung des freien Endabschnitts des Haspeldorns. Die Lagerbuchse kann beispielsweise ein Gleitlager ausbilden, in dem der freie Endabschnitt gleitend geführt ist. Alternativ kann an der Lagerbuchse wenigstens ein Radialwälzlager angeordnet sein, in das der freie Endabschnitt eingreift.According to a further advantageous embodiment, the support unit comprises at least one bearing bush, in which the free end portion is insertable and which forms at least one radial bearing or has. If the free end portion is inserted into the bearing bush, it is positively connected to the bearing bush or the support unit. In this way, both tensile forces and compressive forces can be transmitted from the supported reel mandrel via the support unit to the guide unit. This allows a very good support of the free end portion of the coiler mandrel. The bushing can for example form a sliding bearing in which the free end portion is slidably guided. Alternatively it can be arranged on the bearing bush at least one radial rolling bearing, in which engages the free end portion.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Abstützeinheit einen in den Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt bringbare Kontaktfläche, die kreisbogenförmig ausgebildet ist und einen zugehörigen Mittelpunktswinkel kleiner als 180° aufweist. Hierdurch steht die Abstützeinheit während des Haspelns bezüglich der Drehachse des Wendehaspels ausschließlich radial außen in Kontakt mit dem freien Endabschnitt des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns. Dies ermöglicht die Übertragung von Druckkräften von dem abgestützten Haspeldorn über die Abstützeinheit auf die Führungseinheit. Der Mittelpunktswinkel kann kleiner als 150°, insbesondere kleiner als 130°, sein.According to a further advantageous embodiment, the support unit comprises a contact surface, which can be brought into the support contact with the free end section and is circular-arc-shaped and has an associated center angle smaller than 180 °. As a result, the support unit stands during the reeling with respect to the axis of rotation of the turning reel only radially outward in contact with the free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling. This allows the transmission of compressive forces from the supported coiler mandrel on the support unit on the guide unit. The midpoint angle may be less than 150 °, in particular less than 130 °.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Abstützeinheit wenigstens ein verschiebbar an der Führungseinheit geführtes Führungselement und wenigstens ein in den Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt bringbares Stützelement, wobei das Stützelement derart gelenkig mit dem Führungselement verbunden ist, dass es zwischen einer Stützstellung, in der das Stützelement in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt steht, und einer Freigabestellung, in der das Stützelement nicht in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt steht, bewegbar an dem Führungselement angeordnet ist. Vor einem Haspelvorgang kann sich das Stützelement in seiner Freigabestellung befinden. Die Abstützeinheit wird vor Beginn des Haspelvorgangs an eine passende Abstützanfangsposition bewegt. Noch vor dem Beginn des Haspelvorgangs wird das Stützelement von seiner Freigabestellung in seine Stützstellung geschwenkt, in der es nun den zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorn an einem freien Endbereich abstützt. Das Stützelement verbleibt mindestens solange in seiner Stützstellung, bis der Haspeldorn seine Fertigwickelpostion erreicht. Nach Erreichen der Fertigwickelpostion kann die Übergabe des freien Endabschnitts des Haspeldorns an ein ortsfestes Dornstützlager eingeleitet werden. Das ortsfeste Dornstützlager kann eingeschwenkt werden und übernimmt so die Stützaufgabe. Anschließend kann das Stützelement von seiner Stützstellung in seine Freigabestellung geschwenkt werden, wodurch das Stützelement den freien Endabschnitt des Haspeldorns freigibt. Danach kann eine Rückführung der Abstützeinheit in die Abstützanfangsposition eingeleitet werden. Das Stützelement kann über wenigstens ein Gelenk bzw. Scharnier gelenkig mit dem Führungselement verbunden sein.According to a further advantageous embodiment, the support unit comprises at least one slidably guided on the guide unit guide member and at least one engageable in the support contact with the free end portion support member, wherein the support member is pivotally connected to the guide member that between a support position in which the support member is in the support contact with the free end portion, and a release position in which the support member is not in the support contact with the free end portion, is movably disposed on the guide member. Before a reel operation, the support member may be in its release position. The support unit is moved to a suitable Abstützanfangsposition before the reel operation. Even before the start of the reeling process, the support element is pivoted from its release position into its supporting position, in which it now supports the reel mandrel respectively used for reeling at a free end region. The support element remains at least as long in its support position until the coiler mandrel reaches its Fertigwickelpostion. After reaching the Fertigwickelpostion the transfer of the free end portion of the coiler mandrel can be introduced to a stationary mandrel support bearing. The stationary mandrel support can be swung in and thus takes over the support task. Subsequently, the support member can be pivoted from its support position to its release position, whereby the support member releases the free end portion of the coiler mandrel. Thereafter, a return of the support unit can be initiated in the Abstützanfangsposition. The support member may be hingedly connected to the guide member via at least one hinge.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Abstützvorrichtung wenigstens einen Antrieb, mit dem die Abstützeinheit entlang der Führungseinheit bewegbar ist. Hierdurch kann die Abstützeinheit von der Abstützvorrichtung selbsttätig entlang der Führungseinheit bewegt werden. Alternativ könnte die Abstützeinheit während eines Wendevorgangs bzw. Haspelvorgangs des Wendehaspels von dem zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorn mitgenommen werden. Mit dem Antrieb kann auch eine Rückführung der Abstützeinheit von einer Abstützendposition in eine Abstützanfangsposition erfolgen. Der Antrieb kann beispielsweise einen Elektromotor mit einem Antriebsritzel aufweisen, das in eine an der Führungseinheit angeordnete, teilweise gekrümmt verlaufende Zahnstange eingreift. Der Antrieb kann mittels einer Elektronik der Abstützvorrichtung derart angesteuert werden, dass die Bewegung der Abstützeinheit zu einer Bewegung des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns synchronisiert ist. Hierzu kann die Elektronik beispielsweise eine Sensorik aufweisen, mit der die Bewegung des Haspeldorns bzw. des Wendehaspels erfassbar ist.According to a further advantageous embodiment, the support device comprises at least one drive, with which the support unit along the guide unit is movable. As a result, the support unit can be moved by the support device automatically along the guide unit. Alternatively, the support unit could be taken along by the reel mandrel used for reeling during a turning or reeling operation of the reel. The drive can also be used to return the support unit from a support end position to a support start position. The drive can, for example, have an electric motor with a drive pinion, which engages in a toothed rack which is arranged on the guide unit and extends in a partially curved manner. The drive can be controlled by means of an electronics of the support device such that the movement of the support unit is synchronized to a movement of the reel mandrel respectively used for reeling. For this purpose, the electronics may for example have a sensor with which the movement of the coiler mandrel or the turning reel can be detected.

Eine erfindungsgemäße Haspelanlage zum Haspeln eines Metallbands umfasst wenigstens einen um eine Drehachse drehbar angeordneten Wendehaspel mit wenigstens zwei Haspeldornen und wenigstens eine Abstützvorrichtung zum Abstützen eines freien Endabschnitts des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns, wobei die Abstützvorrichtung gemäß einer der vorgenannten Ausgestaltungen oder einer beliebigen Kombination von wenigstens zwei dieser Ausgestaltungen miteinander ausgebildet ist.A reel system according to the invention for reeling a metal strip comprises at least one turning reel rotatably arranged about a rotation axis with at least two reel mandrels and at least one supporting device for supporting a free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling, wherein the support device according to one of the aforementioned embodiments or any combination of at least two of these embodiments is formed with each other.

Mit der Haspelanlage sind die oben mit Bezug auf die Abstützvorrichtung genannten Vorteile entsprechend verbunden.With the coiler, the advantages mentioned above with respect to the support device are connected accordingly.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Haspelanlage wenigstens einen Antrieb zum Drehen des Wendehaspels, so dass der zum Haspeln verwendete Haspeldorn während des Haspelns von einer Anwickelposition in eine Fertigwickelposition bewegbar ist, wobei eine Bewegung der Abstützeinheit entlang der Führungseinheit mit einer Bewegung des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns synchronisiert ist. Zur Synchronisierung der Bewegungen von Wendehaspel und Abstützeinheit kann die Abstützvorrichtung eine einen Antrieb der Abstützvorrichtung ansteuernde Elektronik mit einer Sensorik aufweisen, mit der die Bewegung des Wendehaspels erfassbar ist. According to an advantageous embodiment, the coiler unit comprises at least one drive for rotating the reversing reel, so that the coiler mandrel used for reeling is movable from a winding position to a finish winding position during reeling, wherein a movement of the support unit along the guide unit with a movement of the reel mandrel used for reeling is synchronized. In order to synchronize the movements of the reversible reel and the support unit, the support device may have a drive unit that actuates the support device with a sensor system with which the movement of the reversible reel can be detected.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Haspelanlage wenigstens ein Dornstützlager mit wenigstens einem Stützarm, der zwischen einer Ruhestellung und einer Stützstellung, in welcher der Stützarm den in seiner Fertigwickelposition befindlichen Haspeldorn von unten abstützt, bewegbar angeordnet ist. Das Dornstützlager kann ortsfest sein und übernimmt die Abstützung des freien Endabschnitts des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns in der Fertigwickelposition desselben von der Abstützeinheit.According to a further advantageous embodiment, the coiler assembly comprises at least one mandrel support bearing with at least one support arm which is movably disposed between a rest position and a support position in which the support arm is supported from below the coiler mandrel in its final winding position. The mandrel support bearing may be stationary and takes over the support of the free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling in the final winding position thereof of the support unit.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Figuren anhand bevorzugter Ausführungsformen beispielhaft erläutert, wobei die nachfolgend erläuterten Merkmale sowohl jeweils für sich genommen als auch in unterschiedlicher Kombination miteinander einen vorteilhaften oder weiterbildenden Aspekt der Erfindung darstellen können. Es zeigen:In the following, the invention will be explained by way of example with reference to the attached figures, by way of preferred embodiments, wherein the features explained below may represent an advantageous or further developing aspect of the invention, taken alone or in different combinations with each other. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Haspelanlage in drei verschiedenen Abstützzuständen; 1 a schematic representation of an embodiment of a reel system according to the invention in three different Abstützzuständen;

2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Haspelanlage vor einem Einfädeln eines Metallbands; 2 a schematic representation of an embodiment of a coiler according to the invention before threading a metal strip;

3 eine schematische Darstellung der in 2 gezeigten Haspelanlage beim Einfädeln eines Metallbands; 3 a schematic representation of in 2 shown coiler when threading a metal strip;

4 eine schematische Darstellung der in den 2 und 3 gezeigten Haspelanlage während eines Anwickelvorgangs; 4 a schematic representation of the in the 2 and 3 shown coiler during a Anwickelvorgangs;

5 eine schematische Darstellung der in den 2 bis 4 gezeigten Haspelanlage während eines Wendevorgangs; 5 a schematic representation of the in the 2 to 4 shown coiler during a turning operation;

6 eine schematische Darstellung der in den 2 bis 5 gezeigten Haspelanlage bei Erreichen einer Fertigwickelposition; 6 a schematic representation of the in the 2 to 5 shown coiler when reaching a Fertigwickelposition;

7 eine schematische Darstellung der in den 2 bis 6 gezeigten Haspelanlage mit aktivem Dornstützlager; und 7 a schematic representation of the in the 2 to 6 shown coiler with active mandrel support bearing; and

8 eine schematische Darstellung der in den 2 bis 7 gezeigten Haspelanlage während einer Rückführung der Abstützeinheit. 8th a schematic representation of the in the 2 to 7 shown coiler during a return of the support unit.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Haspelanlage 1 zum Haspeln eines Metallbands 2 in drei verschiedenen Abstützzuständen. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a coiler according to the invention 1 for reeling a metal strip 2 in three different support conditions.

Die Haspelanlage 1 umfasst einen um eine Drehachse 3 drehbar angeordneten Wendehaspel 4 mit zwei Haspeldornen 5 und eine Abstützvorrichtung 6 zum Abstützen eines freien Endabschnitts des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns 5, wobei in 1 nur drei verschiedene Stellungen eines einzigen Haspeldorns 5 gezeigt sind und der weitere Haspeldorn aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellt ist. Die Haspelanlage 1 umfasst einen nicht gezeigten Antrieb zum Drehen des Wendehaspels 4, so dass der zum Haspeln verwendete Haspeldorn 5 während des Haspelns von einer in 1 links gezeigten Anwickelposition in eine in 1 rechts gezeigte Fertigwickelposition bewegbar ist. In der Anwickelposition kann optional eine nicht gezeigte Wickelhülse auf den Haspeldorn 5 gesteckt werden.The coiler 1 includes one about an axis of rotation 3 rotatably mounted reversible reel 4 with two reel thorns 5 and a supporting device 6 for supporting a free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling 5 , where in 1 only three different positions of a single coiler mandrel 5 are shown and the other coiler mandrel for reasons of clarity is not shown. The coiler 1 includes a drive, not shown, for turning the turnover reel 4 so that the reel mandrel used for reeling 5 while reeling one in 1 Anwickelposition shown on the left in an in 1 right-hand ready-winding position shown is movable. In the Anwickelposition can optionally a winding tube, not shown on the coiler mandrel 5 be plugged.

Die Abstützvorrichtung 6 umfasst eine in einem Stützkontakt mit einem freien Endabschnitt des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 5 stehende Abstützeinheit 7 und eine Führungseinheit 8, an der die Abstützeinheit 7 verschiebbar geführt ist und welche die Abstützeinheit 7 in jeder Stellung der Abstützeinheit 7 relativ zu der Führungseinheit 8 abstützt. Im oberen Bereich von 1 ist die Abstützeinheit 7 in einer Zwischenposition bzw. Warteposition gezeigt.The support device 6 comprises a coiler mandrel used in a support contact with a free end portion of the reel to be reeled 5 standing support unit 7 and a leadership unit 8th at the support unit 7 is slidably guided and which the support unit 7 in every position of the support unit 7 relative to the leadership unit 8th supported. In the upper area of 1 is the support unit 7 shown in an intermediate position or waiting position.

Die Führungseinheit 8 umfasst einen halbkreisförmigen Abschnitt 9 und zwei sich daran anschließende gerade Schenkel 10, wobei die Abstützeinheit 7 bezüglich eines Mittelpunkts des halbkreisförmigen Abschnitts 9, der auf der Drehachse 3 liegt, radial innen verschiebbar an der Führungseinheit 8 geführt ist. Die Abstützvorrichtung 6 umfasst einen Antrieb 11, mit dem die Abstützeinheit 7 entlang der Führungseinheit 8 bewegbar ist. Eine Bewegung der Abstützeinheit 7 entlang der Führungseinheit 8 ist mit einer Bewegung des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 5 synchronisiert.The leadership unit 8th includes a semi-circular section 9 and two adjoining straight thighs 10 , wherein the support unit 7 with respect to a center of the semicircular section 9 who is on the axis of rotation 3 is located, radially inwardly displaceable on the guide unit 8th is guided. The support device 6 includes a drive 11 with which the support unit 7 along the leadership unit 8th is movable. A movement of the support unit 7 along the leadership unit 8th is with a movement of the reel mandrel used for reeling 5 synchronized.

Die Abstützeinheit 7 umfasst eine Lagerbuchse 12, in die der freie Endabschnitt des Haspeldorns 5 eingeführt ist und die wenigstens ein nicht näher gezeigtes Radiallager ausbildet oder aufweist. Zudem umfasst die Abstützeinheit 7 ein verschiebbar an der Führungseinheit 8 geführtes Führungselement 13 und ein in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 4 stehendes Stützelement 14. An dem Stützelement 14 ist die Lagerbuchse 12 angeordnet. Das Stützelement 14 ist derart gelenkig mit dem Führungselement 13 verbunden, dass es zwischen einer in 1 gezeigten Stützstellung, in der das Stützelement 14 in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 5 steht, und einer nur in dem Abschnitt A von 1 gezeigten Freigabestellung, in der das Stützelement 14 nicht in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 5 steht, bewegbar an dem Führungselement 13 angeordnet ist. Abschnitt A von 1 zeigt nur das Stützelement 14 der Abstützeinheit 7 in den beiden vorgenannten Stellungen, wobei die obere Stellung die Stützstellung und die untere Stellung die Freigabestellung ist. Zudem ist in 1 rechts die Schwenkachse 15 angedeutet, um die das Stützelement 14 gelenkig mit dem Führungselement 13 verbunden ist.The support unit 7 includes a bushing 12 , in which the free end section of the coiler mandrel 5 is introduced and the at least one no closer shown radial bearing forms or has. In addition, the support unit includes 7 a displaceable on the guide unit 8th guided guide element 13 and one in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 4 standing support element 14 , On the support element 14 is the bearing bush 12 arranged. The support element 14 is so articulated with the guide element 13 connected that between an in 1 shown support position in which the support element 14 in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 5 stands, and one only in the section A of 1 shown release position in which the support element 14 not in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 5 stands, movable on the guide element 13 is arranged. Section A of 1 shows only the support element 14 the support unit 7 in the two aforementioned positions, wherein the upper position is the support position and the lower position is the release position. Moreover, in 1 right the pivot axis 15 indicated to the the support element 14 articulated with the guide element 13 connected is.

Die Haspelanlage 1 umfasst ein nicht gezeigtes ortsfestes Dornstützlager mit wenigstens einem nicht gezeigten Stützarm, der zwischen einer Ruhestellung und einer Stützstellung, in welcher der Stützarm den in seiner Fertigwickelposition befindlichen Haspeldorn 5 von unten abstützt, bewegbar angeordnet ist.The coiler 1 comprises a stationary mandrel support bearing, not shown, with at least one support arm, not shown, between a rest position and a support position, in which the support arm is the coiler mandrel in its ready-winding position 5 supported from below, is arranged movable.

2 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels für eine erfindungsgemäße Haspelanlage 16 zum Haspeln eines in 2 nicht gezeigten Metallbands vor dem Einfädeln des Metallbands in die Haspelanlage 16. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a coiler according to the invention 16 for reeling an in 2 not shown metal bands before threading the metal strip in the coiler 16 ,

Die Haspelanlage 16 umfasst einen um eine Drehachse 3 drehbar angeordneten Wendehaspel 17 mit zwei Haspeldornen 18 und eine Abstützvorrichtung 19 zum Abstützen eines freien Endabschnitts des zum Haspeln jeweilig verwendeten Haspeldorns 18. Die Haspelanlage 16 umfasst einen nicht gezeigten Antrieb zum Drehen des Wendehaspels 17, so dass der zum Haspeln jeweilig verwendete Haspeldorn 18 während des Haspelns von einer in 2 links gezeigten Anwickelposition in eine in 2 rechts gezeigte Fertigwickelposition bewegbar ist. In der Anwickelposition kann optional eine nicht gezeigte Wickelhülse auf den jeweiligen Haspeldorn 18 gesteckt werden.The coiler 16 includes one about an axis of rotation 3 rotatably mounted reversible reel 17 with two reel thorns 18 and a supporting device 19 for supporting a free end portion of the reel mandrel respectively used for reeling 18 , The coiler 16 includes a drive, not shown, for turning the turnover reel 17 in that the reel mandrel respectively used for reeling 18 while reeling one in 2 Anwickelposition shown on the left in an in 2 right-hand ready-winding position shown is movable. In the Anwickelposition can optionally a winding tube, not shown on the respective coiler mandrel 18 be plugged.

Die Abstützvorrichtung 19 umfasst eine in einen Stützkontakt mit einem freien Endabschnitt des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 18 stehende Abstützeinheit 20 und eine Führungseinheit 21, an der die Abstützeinheit 20 verschiebbar geführt ist und welche die Abstützeinheit 20 in jeder Stellung der Abstützeinheit 20 relativ zu der Führungseinheit 21 abstützt.The support device 19 comprises a reel mandrel used in a support contact with a free end portion of the reel to be reeled 18 standing support unit 20 and a leadership unit 21 at the support unit 20 is slidably guided and which the support unit 20 in every position of the support unit 20 relative to the leadership unit 21 supported.

Die Führungseinheit 21 umfasst einen halbkreisförmigen Abschnitt 22 und zwei sich daran anschließende gerade Schenkel 23, wobei die Abstützeinheit 20 bezüglich eines Mittelpunkts des halbkreisförmigen Abschnitts 22, der auf der Drehachse 3 liegt, radial innen verschiebbar an der Führungseinheit 21 geführt ist. Die Abstützvorrichtung 19 umfasst einen nicht gezeigten Antrieb, mit dem die Abstützeinheit 20 entlang der Führungseinheit 21 bewegbar ist. Eine Bewegung der Abstützeinheit 20 entlang der Führungseinheit 21 ist mit einer Bewegung des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 18 synchronisiert.The leadership unit 21 includes a semi-circular section 22 and two adjoining straight thighs 23 , wherein the support unit 20 with respect to a center of the semicircular section 22 who is on the axis of rotation 3 is located, radially inwardly displaceable on the guide unit 21 is guided. The support device 19 includes a drive, not shown, with which the support unit 20 along the leadership unit 21 is movable. A movement of the support unit 20 along the leadership unit 21 is with a movement of the reel mandrel used for reeling 18 synchronized.

Die Abstützeinheit 20 umfasst einen in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des als nächstes zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 18 stehende Kontaktfläche 24, die kreisbogenförmig ausgebildet ist und einen zugehörigen Mittelpunktswinkel kleiner als 130° aufweist. Zudem umfasst die Abstützeinheit 20 ein verschiebbar an der Führungseinheit 21 geführtes Führungselement 25 und ein in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 18 stehendes Stützelement 26. An dem Stützelement 26 ist die Kontaktfläche 24 ausgebildet. Das Stützelement 26 ist derart gelenkig mit dem Führungselement 25 verbunden, dass es zwischen einer in 2 gezeigten Stützstellung, in der das Stützelement 26 in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 18 steht, und einer in 2 nicht gezeigten Freigabestellung, in der das Stützelement 26 nicht in dem Stützkontakt mit dem freien Endabschnitt des Haspeldorns 18 steht, bewegbar an dem Führungselement 25 angeordnet ist.The support unit 20 comprises a coiler mandrel used in support contact with the free end portion of the reel to be reeled next 18 standing contact surface 24 , which is formed in a circular arc and has an associated center angle smaller than 130 °. In addition, the support unit includes 20 a displaceable on the guide unit 21 guided guide element 25 and one in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 18 standing support element 26 , On the support element 26 is the contact surface 24 educated. The support element 26 is so articulated with the guide element 25 connected that between an in 2 shown support position in which the support element 26 in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 18 stands, and one in 2 Not shown release position in which the support element 26 not in the support contact with the free end portion of the coiler mandrel 18 stands, movable on the guide element 25 is arranged.

Die Haspelanlage 16 umfasst des Weiteren ein ortsfestes Dornstützlager 27 mit einem Stützarm 28, der zwischen einer in 2 gezeigten Ruhestellung und einer in den 7 und 8 gezeigten Stützstellung, in welcher der Stützarm 28 den in seiner Fertigwickelposition befindlichen Haspeldorn 18 von unten abstützt, bewegbar angeordnet ist.The coiler 16 further includes a stationary mandrel support bearing 27 with a support arm 28 that is between one in 2 shown rest position and one in the 7 and 8th shown support position in which the support arm 28 the coiler mandrel located in its ready-winding position 18 supported from below, is arranged movable.

Ferner umfasst die Haspelanlage 16 eine Umlenkrolle 29 und einen schwenkbar angeordneten Überleittisch 30, der sich in 2 in seiner Überleitstellung befindet.Furthermore, the coiler 16 a pulley 29 and a pivotable transfer table 30 who is in 2 is in its transfer position.

3 zeigt eine schematische Darstellung der in 2 gezeigten Haspelanlage 16 beim Einfädeln eines Metallbands 2. Das Metallband 2 wird über die Umlenkrolle 29 und den Überleittisch 30 bis an den in 3 links gezeigten Haspeldorn 18 herangeführt. Das freie Ende des Haspeldorns 18 wird durch das Stützelement 26 der Abstützvorrichtung 19 abgestützt. 3 shows a schematic representation of the in 2 shown coiler 16 when threading a metal band 2 , The metal band 2 is over the pulley 29 and the transfer table 30 to the in 3 Coiler pin shown on the left 18 introduced. The free end of the coiler mandrel 18 is through the support element 26 the support device 19 supported.

4 zeigt eine schematische Darstellung der in den 2 und 3 gezeigten Haspelanlage 16 während eines Anwickelvorgangs. Hierbei werden beispielsweise die ersten drei Windungen des Metallbands 2 unter einem höheren Bandzug ausgebildet, da der Haspeldorn 18 schon während des Anwickelvorgangs mit der Abstützvorrichtung 19 abgestützt wird. Während des Anwickelvorgangs befindet sich der Überleittisch 30 in einer Ruhestellung, in der er nicht in Kontakt mit dem Metallband 2 steht. 4 shows a schematic representation of the in the 2 and 3 shown coiler 16 during a coiling process. Here, for example, the first three turns of metal bands 2 formed under a higher strip tension, since the coiler mandrel 18 already during the Anwickelvorgangs with the support device 19 is supported. During the Anwickelvorgangs is the transfer table 30 in a rest position, in which he is not in contact with the metal band 2 stands.

5 zeigt eine schematische Darstellung der in den 2 bis 4 gezeigten Haspelanlage 16 während eines Wendevorgangs. Hierbei wurde der Wendehaspel 17 im Uhrzeigersinn gedreht, wodurch der zum Haspeln verwendete Haspeldorn 18 aus seiner Anwickelposition heraus und in Richtung seiner Fertigwickelposition verlagert worden ist. Während dieser Bewegung des zum Haspeln verwendeten Haspeldorns 18 ist dieser ununterbrochen über die Abstützvorrichtung 19 abgestützt, indem die Abstützeinheit 20 dem Haspeldorn 18 entlang der Führungseinheit 21 folgt. Während des Wendevorgangs bewegen sich der Wendehaspel 17 und die Abstützeinheit 20 synchron. 5 shows a schematic representation of the in the 2 to 4 shown coiler 16 during a turning process. This was the turning reel 17 Turned clockwise, causing the reel mandrel used for reeling 18 has been shifted out of its Anwickelposition and in the direction of its Fertigwickelposition. During this movement of the reel mandrel used for reeling 18 this is uninterrupted on the support device 19 supported by the support unit 20 the coiler mandrel 18 along the leadership unit 21 follows. During the turning process, the reversible reel move 17 and the support unit 20 synchronous.

6 zeigt eine schematische Darstellung der in den 2 bis 5 gezeigten Haspelanlage 16 bei Erreichen einer Fertigwickelposition. Auf den zum Haspeln verwendeten Haspeldorn 18 wurden zwischenzeitlich weitere Windungen zu einem Wickelbund (Coil) 31 aufgewickelt. 6 shows a schematic representation of the in the 2 to 5 shown coiler 16 upon reaching a Fertigwickelposition. On the reel mandrel used for reeling 18 In the meantime, further turns have been made into a coil (coil) 31 wound.

7 zeigt eine schematische Darstellung der in den 2 bis 6 gezeigten Haspelanlage 16 mit aktivem Dornstützlager 27. Dieser Zustand der Haspelanlage 16 geht aus dem in 6 gezeigten Zustand dadurch hervor, dass der Schwenkarm 28 des Dornstützlagers 27 in seine Stützstellung verschwenkt worden ist und somit den zum Haspeln verwendeten Haspeldorn 18 von unten abstützt. Somit ist der Zeitpunkt dargestellt, in dem die Abstützeinheit 20 ihre Stützaufgabe an das Dornstützlager 27 übergibt. 7 shows a schematic representation of the in the 2 to 6 shown coiler 16 with active mandrel support bearing 27 , This condition of the coiler 16 goes out of the 6 shown state in that the swivel arm 28 of the spine support bearing 27 has been pivoted into its supporting position and thus the reel mandrel used for reeling 18 supported from below. Thus, the time is shown in which the support unit 20 their support task to the mandrel support bearing 27 passes.

8 zeigt eine schematische Darstellung der in den 2 bis 7 gezeigten Haspelanlage 16 während einer Rückführung der Abstützeinheit 20 in die in 2 gezeigte Abstützanfangsposition oder in eine Warteposition, so dass der in 2 gezeigte Zustand der Haspelanlage 16 erreicht wird. 8th shows a schematic representation of the in the 2 to 7 shown coiler 16 during a return of the support unit 20 in the in 2 shown Abstützanfangsposition or in a waiting position, so that in 2 shown condition of the coiler 16 is reached.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Haspelanlage coiler
22: Metallband metal band
33: Drehachse axis of rotation
44: Wendehaspel decoiler
55: Haspeldorn coiler mandrel
66: Abstützvorrichtung Support device
77: Abstützeinheit support unit
88th: Führungseinheit Guide unit
99: halbkreisförmiger Abschnitt semicircular section
1010: Schenkel leg
1111: Antrieb drive
1212: Lagerbuchse bearing bush
1313: Führungselement guide element
1414: Stützelement support element
1515: Schwenkachse swivel axis
1616: Haspelanlage coiler
1717: Wendehaspel decoiler
1818: Haspeldorn coiler mandrel
1919: Abstützvorrichtung Support device
2020: Abstützeinheit support unit
2121: Führungseinheit Guide unit
2222: halbkreisförmiger Abschnitt semicircular section
2323: Schenkel leg
2424: Kontaktfläche contact area
2525: Führungselement guide element
2626: Stützelement support element
2727: Dornstützlager Dorn support bearings
2828: Stützarm support arm
2929: Umlenkrolle idler pulley
3030: Überleittisch transfer table
3131: Wickelbund wound coil

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 69817437 T2 [0007]

Claims

Supporting device ( 6 . 19 ) for a reversible reel ( 4 . 17 ) for reeling a metal strip ( 2 ), comprising at least one reel mandrel respectively used in a support contact with a free end portion of a reel for reeling 5 . 18 ) of the reversible reel ( 4 . 17 ) mountable support unit ( 7 . 20 ), characterized by at least one guide unit ( 8th . 21 ) on which the support unit ( 7 . 20 ) is displaceably guided and which the support unit ( 7 . 20 ) in each position of the support unit ( 7 . 20 ) relative to the management unit ( 8th . 21 ) is supported.

Supporting device ( 6 . 19 ) according to claim 1, characterized in that the guide unit ( 8th . 21 ) a semicircular section ( 9 . 22 ) and two adjoining straight legs ( 10 . 23 ), wherein the support unit ( 7 . 20 ) with respect to a center of the semicircular section ( 9 . 22 ) radially inwardly displaceable on the guide unit ( 8th . 21 ) is guided.

Supporting device ( 6 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the support unit ( 7 ) at least one bearing bush ( 12 ), in which the free end portion is insertable and which forms at least one radial bearing or has.

Supporting device ( 19 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the support unit ( 20 ) can be brought into the support contact with the free end portion contact surface ( 24 ), which is circular arc-shaped and has an associated center angle smaller than 180 °.

Supporting device ( 6 . 19 ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the support unit ( 7 . 20 ) at least one displaceable on the guide unit ( 8th . 21 ) guided guide element ( 13 . 25 ) and at least one in the support contact with the free end portion engageable support member ( 14 . 26 ), wherein the support element ( 14 . 26 ) so articulated with the guide element ( 13 . 25 ) is connected between a support position in which the support element ( 14 . 26 ) is in the support contact with the free end portion, and a release position in which the support element ( 14 . 26 ) is not in the support contact with the free end portion, movable on the guide element ( 13 . 25 ) is arranged.

Supporting device ( 6 . 19 ) according to one of claims 1 to 5, characterized by at least one drive ( 11 ), with which the support unit ( 7 . 20 ) along the guide unit ( 8th . 21 ) is movable.

Coiler ( 1 . 16 ) for reeling a metal strip ( 2 ), comprising at least one about a rotation axis ( 3 ) rotatably mounted turning reel ( 4 . 17 ) with at least two reel mandrels ( 5 . 18 ) and at least one supporting device ( 6 . 19 ) for supporting a free end portion of the reel mandrel used for reeling ( 5 . 18 ), characterized in that the supporting device ( 6 . 19 ) is formed according to one of claims 1 to 6.

Coiler ( 1 . 16 ) according to claim 7, characterized by at least one drive for rotating the reversing reel ( 4 . 17 ), so that the reel mandrel used for reeling ( 5 . 18 ) is movable during the reeling from a winding position to a ready-winding position, wherein a movement of the support unit ( 7 . 20 ) along the guide unit ( 8th . 21 ) with a movement of the reel mandrel used for reeling ( 5 . 18 ) is synchronized.

Coiler ( 1 . 16 ) according to claim 8, characterized by at least one mandrel support bearing ( 27 ) with at least one support arm ( 28 ) between a rest position and a support position in which the support arm ( 28 ) the reel mandrel located in its ready-winding position ( 5 . 18 ) is supported from below, is arranged movable.