RU2663563C1 - Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation - Google Patents
Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2663563C1 RU2663563C1 RU2017111861A RU2017111861A RU2663563C1 RU 2663563 C1 RU2663563 C1 RU 2663563C1 RU 2017111861 A RU2017111861 A RU 2017111861A RU 2017111861 A RU2017111861 A RU 2017111861A RU 2663563 C1 RU2663563 C1 RU 2663563C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- measuring
- traction
- parameters
- controller
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Группа изобретений относится к железнодорожному транспорту, а именно к способу и измерительно-вычислительному комплексу для регистрации тяговых параметров поезда при проведении испытаний путем определения продольно-динамических усилий, а также газодинамических процессов в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах, возникающих в заданных точках по длине поезда в различных режимах его движения по заданному участку железной дороги. Изобретения могут быть использованы для анализа указанных процессов, возникающих при движении поездов, в том числе грузовых повышенной массы и длины, а также соединенных составов.The group of inventions relates to railway transport, and in particular to a method and a measuring and computing complex for recording traction parameters of a train during tests by determining longitudinal-dynamic forces, as well as gas-dynamic processes in the brake line and brake cylinders that occur at specified points along the length of the train in different modes of its movement on a given section of the railway. The invention can be used to analyze these processes that occur during the movement of trains, including freight trains of increased mass and length, as well as combined trains.
Уровень техникиState of the art
Наиболее близким аналогом заявленного изобретения является способ регистрации продольно-динамических усилий в поезде и комплекс для его осуществления, раскрытые в патенте РФ RU 2513338, 20.04.2014. Согласно способу для определения указанных параметров применяют диагностический вагон имеющий систему бортовой регистрации, связанную через тензоусилители с двумя тензометрическими автосцепками. Для проведения испытаний диагностический вагон устанавливают в состав грузового поезда приблизительно на 2/3 длины поезда с головы состава. Посредством тензометрических автосцепок осуществляют регистрацию величин продольных сил, возникающих в поезде в режимах тяги и торможения, которые затем передаются в систему бортовой регистрации. При этом в указанном аналоге параметры продольно-динамических усилий используется для оценки состояния рельсового пути.The closest analogue of the claimed invention is a method for recording longitudinal-dynamic forces in a train and a complex for its implementation, disclosed in RF patent RU 2513338, 04.20.2014. According to the method, a diagnostic car having an on-board registration system connected via strain gauges with two strain gauge automatic couplings is used to determine these parameters. For testing, a diagnostic car is installed in the freight train for approximately 2/3 of the length of the train from the head of the train. By means of strain gauge automatic couplings, the longitudinal forces generated in the train in the traction and braking modes are recorded, which are then transmitted to the on-board registration system. In this analogue, the parameters of longitudinal-dynamic forces are used to assess the state of the rail track.
Недостатком указанного аналога является невысокая информативность и узкие возможности, поскольку определение продольно динамических усилий осуществляется в рамках одного специально подготовленного вагона, при этом не учитываются параметры торможения поезда. Таким образом, получаемая с помощью известного аналога картина не в полной мере отражает динамические процессы, происходящие в поезде при его движении.The disadvantage of this analogue is the low information content and narrow capabilities, since the determination of longitudinally dynamic forces is carried out in the framework of one specially prepared car, while the braking parameters of the train are not taken into account. Thus, the picture obtained with the help of the well-known analogue does not fully reflect the dynamic processes occurring in the train during its movement.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей заявленной группы изобретений является устранение недостатков аналогов.The task of the claimed group of inventions is to eliminate the disadvantages of analogues.
Техническим результатом изобретений является повышение объективности и полноты регистрируемых данных, отражающих динамику процессов, происходящих по длине поезда в каждый момент времени, уменьшение времени проведения испытаний, упрощение способа, и расширение технических возможностей при проведении испытаний.The technical result of the invention is to increase the objectivity and completeness of the recorded data, reflecting the dynamics of the processes occurring along the length of the train at each moment in time, reducing the time of testing, simplifying the method, and expanding technical capabilities during testing.
Указанный технический результат достигается в заявленном способе регистрации тяговых параметров поезда, который включает определение продольно-динамических усилий на автосцепках, возникающих в поезде во время движения, а также определение величин давления в тормозном цилиндре и тормозной магистрали, причем для регистрации указанных параметров используют измерительно-вычислительный комплекс, включающий, по меньшей мере, пять устройств для определения тяговых параметров, каждое из которых содержит: тензометрические датчики для измерения продольно-динамических усилий, датчики для определения давления в тормозном цилиндре и тормозной магистрали, измерительный контроллер для записи, обработки и хранения результатов измерений, связанный с упомянутыми тензометрическими датчиками и датчиками давления, блок беспроводной передачи информации, связанный с контроллером, и блок автономного питания; при этом указанные устройства для определения тяговых параметров устанавливают в различных контрольных точках поезда и в процессе движения поезда в режимах тяги, выбега и торможения каждым устройством для определения тяговых параметров обеспечивают периодическую передачу сигналов с тензометрических датчиков и датчиков для определения давления в измерительный контроллер, формирование в контроллере пакетов данных, и передачу сформированных пакетов данных посредством блока беспроводной передачи информации на автоматизированное рабочее место оператора.The specified technical result is achieved in the claimed method of registering the traction parameters of the train, which includes determining the longitudinal-dynamic forces on automatic couplings that occur in the train during movement, as well as determining the pressure values in the brake cylinder and brake line, and for measuring these parameters use measuring and computing a complex comprising at least five devices for determining traction parameters, each of which contains: strain gauges for measuring longitudinal dynamic forces, sensors for determining the pressure in the brake cylinder and brake line, a measuring controller for recording, processing and storage of measurement results associated with the aforementioned strain gauges and pressure sensors, a wireless information transmission unit associated with the controller, and an autonomous power supply ; at the same time, these devices for determining traction parameters are installed at various control points of the train and, during the movement of the train in traction, coasting and braking modes, each device for determining traction parameters provides periodic transmission of signals from strain gauge sensors and sensors to determine the pressure in the measuring controller, forming a data packet controller, and transmitting the generated data packets by means of a wireless data transmission unit to an automated work other operator's place.
Кроме того, предусмотрены частные варианты реализации способа, согласно которым:In addition, there are private options for implementing the method, according to which:
- осуществляют отображение полученных данных на АРМ оператора, в виде таблиц или графиков, отражающих газодинамические процессы, происходящие в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах, а также распределение продольно-динамических усилий во всех исследуемых контрольных точках поезда;- carry out the mapping of the obtained data to the operator’s workstation in the form of tables or graphs reflecting the gas-dynamic processes occurring in the brake line and brake cylinders, as well as the distribution of longitudinal-dynamic forces in all the studied control points of the train;
- блок беспроводной передачи информации осуществляет передачу пакетов данных посредством сети wi-fi.- the wireless information transfer unit transmits data packets via a wi-fi network.
Указанный технический результат достигается также в измерительно-вычислительном комплексе для регистрации тяговых параметров поезда, включающем по меньшей мере пять устройств для определения тяговых параметров и автоматизированное рабочее место (АРМ) оператора для приема тяговых параметров, отличающийся тем, что устройства для определения тяговых параметров выполнены с возможностью установки в различных контрольных точках поезда, при этом каждое из указанных устройств содержит: тензометрические датчики для измерения продольно-динамических усилий, датчики для определения давления в тормозном цилиндре и тормозной магистрали, измерительный контроллер для записи, обработки и хранения результатов измерений, связанный с упомянутыми тензометрическими датчиками и датчиками давления, блок беспроводной передачи информации на АРМ оператора, связанный с контроллером, и блок автономного питания.The specified technical result is also achieved in the measuring and computing complex for recording traction parameters of a train, including at least five devices for determining traction parameters and an automated workstation (AWS) of an operator for receiving traction parameters, characterized in that the devices for determining traction parameters are made with the ability to install in various control points of the train, each of these devices contains: strain gauges for measuring longitudinal-dyn efforts, sensors for determining the pressure in the brake cylinder and brake line, a measuring controller for recording, processing and storage of measurement results associated with the aforementioned strain gauge sensors and pressure sensors, a unit for wireless transmission of information to the operator's workstation associated with the controller, and an autonomous power supply unit .
Кроме того, предусмотрены частные варианты реализации комплекса, согласно которым:In addition, private options for the implementation of the complex are provided, according to which:
- АРМ оператора выполнено с возможностью отображение полученных данных в виде таблиц или графиков, отражающих газодинамические процессы, происходящие в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах, а также распределение продольно-динамических усилий во всех исследуемых контрольных точках поезда;- The operator’s workstation is capable of displaying the obtained data in the form of tables or graphs reflecting the gas-dynamic processes occurring in the brake line and brake cylinders, as well as the distribution of longitudinal-dynamic forces in all the studied control points of the train;
- блок беспроводной передачи информации выполнен с возможностью передачи информации на АРМ оператора в виде пакетов данных посредством сети wi-fi.- the wireless information transfer unit is configured to transmit information to the operator's workstation in the form of data packets via a wi-fi network.
В отличие от наиболее близкого аналога заявленные изобретения дают возможность использовать ни один специально подготовленный диагностический вагон, а любые вагоны в составе поезда. При этом применяют не менее пяти измерительных устройств для определения тяговых параметров, устанавливаемых в разных контрольных точках поезда. Указанные устройства обеспечивают регистрацию не только продольно-динамических усилий в поезде, но и также газодинамических процессов в его тормозной магистрали и тормозных цилиндрах вагонов в нескольких контрольных точках поезда за счет применения датчиков для измерения давления в тормозной магистрали и тормозных цилиндрах. Сечения поезда определяются программой и методикой испытаний. Все это позволяет принципиально изменить способ оценки тяговых параметров в грузовом поезде и получать более достоверные данные по способу управления поездом за счет снижения эффекта «плетки».Unlike the closest analogue, the claimed inventions make it possible to use not a single specially prepared diagnostic car, but any cars in the train. At the same time, at least five measuring devices are used to determine the traction parameters installed at different control points of the train. These devices provide registration of not only longitudinal-dynamic forces in the train, but also gas-dynamic processes in its brake line and brake cylinders of cars at several control points of the train due to the use of sensors for measuring pressure in the brake line and brake cylinders. Train sections are determined by the test program and methodology. All this allows you to fundamentally change the method of evaluating traction parameters in a freight train and obtain more reliable data on the method of controlling the train by reducing the effect of the "lash".
Подход, применяемый в изобретении, позволяет рассматривать состав поезда не как материальную точку (что используется в ближайшем аналоге), а как распределенную систему материальных точек, рассредоточенных по длине состава и в каждый конкретный момент времени, находящихся в различных условиях за счет изменения профиля пути под поездом (уклон, подъем, кривая). Кроме того, изобретения позволяют связать воедино в режиме реального времени процессы, происходящие как в тормозной магистрали поезда (в момент торможения, в момент отпуска тормозов), так и непосредственно в составе поезда в различных режимах его движения по участку железной дороги.The approach used in the invention allows us to consider the composition of the train not as a material point (which is used in the closest analogue), but as a distributed system of material points dispersed along the length of the composition and at any given time, under different conditions due to a change in the track profile under by train (slope, rise, curve). In addition, the inventions make it possible to link together in real time the processes occurring both in the brake line of the train (at the time of braking, at the time of release of the brakes), and directly as part of the train in various modes of its movement along the railway section.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется фигурой, на которой показана схема устройств для определения тяговых параметров, используемых в заявленном способе.The invention is illustrated by the figure, which shows a diagram of a device for determining traction parameters used in the claimed method.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Измерительно-вычислительный комплекс (система) для регистрации тяговых параметров включает по меньшей мере пять устройств (комплектов) для определения указанных параметров. Каждое из устройств (см. фигуру) содержит набор датчиков: тензометрические датчики (1), устанавливаемые на автосцепку (2), датчик (3) измерения давления в тормозном цилиндре (4) и датчик (5) измерения давления в тормозной магистрали (6) вагона поезда. Указанные датчики (1), (3) и (5) посредством проводов (7) связаны с измерительным контроллером (8) для записи, обработки и хранения результатов измерений. При этом тензометрические датчики (1) соединены с контроллером (8) через усилитель сигнала (9). Питание контроллера (8) осуществляется посредством соединенного с ним блока автономного питания (10), который представляет собой аккумулятор. Кроме того, в устройствах определения тяговых параметров также предусмотрен блок беспроводной передачи информации (11), связанный с контроллером (8) и предназначенный для обмена данными с автоматизированным рабочим местом (АРМ) оператора испытаний (12). Для обмена данными, предпочтительно, используется сеть wi-fi.The measuring and computing complex (system) for recording traction parameters includes at least five devices (sets) for determining these parameters. Each of the devices (see the figure) contains a set of sensors: strain gauges (1) mounted on an automatic coupler (2), a sensor (3) for measuring pressure in the brake cylinder (4) and a sensor (5) for measuring pressure in the brake line (6) train carriage. These sensors (1), (3) and (5) are connected via wires (7) to the measuring controller (8) for recording, processing and storage of measurement results. In this case, strain gauge sensors (1) are connected to the controller (8) through a signal amplifier (9). The controller (8) is powered by means of an autonomous power supply unit (10) connected to it, which is a battery. In addition, in devices for determining traction parameters, a wireless information transmission unit (11) is also connected to the controller (8) and designed to exchange data with the automated workstation (AWS) of the test operator (12). For data exchange, preferably, a wi-fi network is used.
Указанные устройства устанавливают не менее чем в пяти разных контрольных точках (сечениях) поезда (в качестве сечения может быть использован один вагон), по которым определяется как величина возникающих продольно-динамических сил в режимах тяги-торможения в сечениях поезда, так и продолжительность их действия. Такое количество измерений по сечениям поезда обуславливается тем, что комплекс, в первую очередь, рассчитан на определение тяговых параметров в поездах повышенной массы и длины, в том числе соединенных, для также организации их вождения в безопасных режимах. Указанная система из пяти устройств должна быть синхронизирована и обеспечивать передачу по радиоканалу измеренных данных с определенной частотой в реальном масштабе времени и в разрешенном диапазоне частот.These devices are installed in at least five different control points (sections) of the train (one car can be used as a section), which determines both the magnitude of the longitudinal-dynamic forces arising in the traction and braking modes in the train sections and the duration of their operation . Such a number of measurements over train sections is caused by the fact that the complex is primarily designed to determine traction parameters in trains of increased mass and length, including connected ones, to also organize their driving in safe modes. The specified system of five devices must be synchronized and ensure the transmission of measured data over a radio channel with a certain frequency in real time and in the allowed frequency range.
Заявленный способ регистрации тяговых параметров реализуется следующим образом.The claimed method of recording traction parameters is implemented as follows.
В процессе опытной поездки в режимах тяги, торможения и выбега поезда сигнал от тензометрических датчиков (1), расположенных на автосцепке (2), через усилитель (9) поступает в контроллер (8) находящийся внутри измерительного поста. Элементы (1-11) каждого устройства для определения тяговых параметров составляют один измерительный пост. В тот же момент времени в контроллер (8) поступает еще 2 сигнала от датчиков измерения давления (3) и (5), установленных в тормозном цилиндре (4) и тормозной магистрали (6). Контроллер (8) собирает пакет данных и при помощи блока беспроводной передачи информации (11) (wi-fi) передает их в АРМ оператора испытаний (12). Одновременно в АРМ (12) оператора испытаний поступают аналогичные данные с других измерительных постов, процессы измерения в которых синхронизированы по времени с заданной точностью и дискретностью.During the trial trip in the modes of traction, braking and running out of the train, the signal from the strain gauge sensors (1) located on the automatic coupler (2), through the amplifier (9) enters the controller (8) located inside the measuring station. Elements (1-11) of each device for determining traction parameters make up one measuring post. At the same time, the controller (8) receives 2 more signals from the pressure measurement sensors (3) and (5) installed in the brake cylinder (4) and the brake line (6). The controller (8) collects the data packet and, using the wireless information transfer unit (11) (wi-fi), transmits them to the workstation of the test operator (12). At the same time, analogous data from other measuring stations, the measurement processes in which are synchronized in time with a given accuracy and discreteness, are received in the automated test station workstation (12).
При помощи программного обеспечения АРМ полученные со всех сечений поезда данные обрабатываются, и выводятся на дисплей АРМ оператора виде графиков и таблиц результатов измерений. Представленные в виде графиков результаты измерений позволяют отображать полную картину происходящих в тормозной магистрали и тормозном цилиндре газодинамических процессов, а также распределение продольно динамических усилий в режиме реального времени одновременно во всех исследуемых сечениях поезда. При необходимости более детального рассмотрения отдельных пакетов измеренных данных (за заданный отрезок времени или участок измерения), сохраняемые данные результатов измерений можно выводить на монитор или осуществлять печать в виде графиков или таблиц в функции времени или длины пути участка испытаний.Using AWP software, data obtained from all sections of the train are processed and displayed on the operator's AWP in the form of graphs and tables of measurement results. Presented in the form of graphs, the measurement results allow us to display the full picture of the gas-dynamic processes occurring in the brake line and brake cylinder, as well as the distribution of longitudinally dynamic forces in real time simultaneously in all the studied sections of the train. If it is necessary to examine in more detail individual packets of measured data (for a given length of time or measurement section), the stored data of the measurement results can be displayed on a monitor or printed in the form of graphs or tables as a function of time or path length of the test section.
Анализ полученных данных позволяет получать детальную (с заданной дискретностью по времени), распределенную по длине поезда динамическую картину процессов, происходящих в тормозной магистрали, а также возникающих в этот же момент времени продольно динамических усилий в поезде при разных режимах управления (режим тяги, выбега или торможения). Такое совмещение регистрируемых тяговых параметров позволяет составить более полную картину процессов, происходящих по длине поезда в каждый момент времени.The analysis of the obtained data allows us to obtain a detailed (with a given discreteness in time), distributed along the train length, dynamic picture of the processes occurring in the brake line, as well as longitudinally dynamic forces arising at the same time in the train under different control modes (traction mode, run-out or braking). Such a combination of recorded traction parameters allows us to compile a more complete picture of the processes occurring along the length of the train at each moment in time.
С учетом полученных результатов анализа описанных параметров могут быть выданы рекомендации следующего характера:Based on the results of the analysis of the described parameters, recommendations of the following nature can be issued:
- о величине критической нормы массы поезда для данного участка железной дороги;- the value of the critical train mass norm for a given section of the railway;
- о технологии вождения поездов на данном участке железной дороге;- about the technology of driving trains on this section of the railway;
- о технических характеристиках локомотивов, допустимых для эксплуатации с поездами заданной массы на данном участке железной дороги;- on the technical characteristics of locomotives acceptable for operation with trains of a given mass on a given section of the railway;
- о требованиях к инфраструктуре железной дороги (пути, мосты, путепроводы, система сигнализации и связи, система энергоснабжения и т.п.);- about the requirements for the infrastructure of the railway (tracks, bridges, overpasses, alarm and communication systems, power supply systems, etc.);
- о требованиях к режимам вождения поездов на данном участке железной дороги (включение и отключение режима тяги, езда в режиме выбега, применение режимов торможения);- about the requirements for the driving modes of trains on a given section of the railway (switching on and off the traction mode, driving in coast mode, applying braking modes);
- другие рекомендации по требованию заказчика испытаний.- other recommendations at the request of the customer tests.
Таким образом, изобретение дает возможность анализа измеряемых параметров непосредственно в процессе проведения опытной поездки, что позволяет, при необходимости, осуществлять оперативную корректировку режима ведения поезда, в том числе в виде прямых рекомендаций машинисту. Следовательно, имеется возможность получать требуемые результаты в ходе одной единственной опытной поездки, что обеспечивает значительное сокращение количество дорогостоящих испытаний, а также времени на определение безопасного режима ведения поезда на исследуемом участке.Thus, the invention makes it possible to analyze the measured parameters directly in the process of conducting a trial trip, which allows, if necessary, to carry out operational adjustment of the train mode, including in the form of direct recommendations to the driver. Therefore, it is possible to obtain the required results during one single trial trip, which provides a significant reduction in the number of expensive tests, as well as the time to determine the safe mode of train operation in the studied area.
С технической точки зрения изобретение позволяет наиболее точно определять точки максимальных значений динамических усилий и, проведя их анализ при сопоставлении с управляющими воздействиями, устанавливать безопасные режимы вождения грузовых поездов, в том числе повышенной массы и длины, а так же соединенных (сдвоенных) поездов. Следовательно, результаты испытаний позволяют давать более точные рекомендации и, соответственно, обеспечить более высокую эффективность и безопасность эксплуатации железнодорожного транспорта.From a technical point of view, the invention makes it possible to most accurately determine the points of maximum values of dynamic forces and, having analyzed them in comparison with control actions, establish safe driving modes for freight trains, including increased mass and length, as well as connected (twin) trains. Consequently, the test results allow us to give more accurate recommendations and, accordingly, to ensure higher efficiency and safety of railway transport operation.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017111861A RU2663563C1 (en) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017111861A RU2663563C1 (en) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2663563C1 true RU2663563C1 (en) | 2018-08-07 |
Family
ID=63142764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017111861A RU2663563C1 (en) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2663563C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008015873A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Bombardier Transportation Gmbh | Vehicle, in particular rail vehicle, with a device for monitoring the braking effect |
| RU102336U1 (en) * | 2010-09-01 | 2011-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | SYSTEM OF CONTROL OF PARAMETERS OF THE BRAKE LOCOMOTIVE SYSTEM AND / OR TRAIN |
| RU2513338C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Estimation of track state |
| US20140229057A1 (en) * | 2011-09-09 | 2014-08-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Determining a braking force for a rail vehicle |
-
2017
- 2017-04-07 RU RU2017111861A patent/RU2663563C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008015873A1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-10-01 | Bombardier Transportation Gmbh | Vehicle, in particular rail vehicle, with a device for monitoring the braking effect |
| RU102336U1 (en) * | 2010-09-01 | 2011-02-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Авп Технология" | SYSTEM OF CONTROL OF PARAMETERS OF THE BRAKE LOCOMOTIVE SYSTEM AND / OR TRAIN |
| US20140229057A1 (en) * | 2011-09-09 | 2014-08-14 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Determining a braking force for a rail vehicle |
| RU2513338C1 (en) * | 2012-12-25 | 2014-04-20 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Estimation of track state |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8781671B2 (en) | On-board brake system diagnostic and reporting system | |
| US5986579A (en) | Method and apparatus for determining railcar order in a train | |
| CN107364459B (en) | A kind of rolling stock column inspection intelligent robot operating system and method | |
| RU2685109C1 (en) | System for interval control of movement of trains based on radio channel | |
| ES2037484T3 (en) | PROCEDURE FOR THE EXAMINATION AND MONITORING OF BRAKES IN VEHICLES ON RAILS AND DEVICE FOR THE EXECUTION OF THE PROCEDURE. | |
| US10814857B2 (en) | Wireless air brake testing and inspection | |
| JPS6277002A (en) | Measuring sensor inspecting system for train | |
| CN103528834A (en) | Real-time detection and analysis device for metro vehicle braking performance | |
| JPH11172606A (en) | Detector of slippage of rail clamping device and method and detection method of rail position | |
| ZA202206196B (en) | Improved system for train terminal test | |
| RU2663563C1 (en) | Traction parameters recording method during the train movement and measuring and computing system for its implementation | |
| RU174641U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE PARAMETERS OF THE MOTION OF A LOAD TRAIN AND THE OPERATION OF ITS BRAKE SYSTEM | |
| RU2561481C2 (en) | Device and method for train length determination | |
| KR100538561B1 (en) | Braking performance measurement system for electric railroad | |
| CN103707902A (en) | System and method for urban rail transit rail vehicle passenger load detection | |
| KR100493562B1 (en) | Device and method thereof for measuring braking-condition in railroad carriages | |
| WO2024164810A1 (en) | Mark-aligning stopping control method and apparatus for rail vehicle, and computer storage medium | |
| US20240246581A1 (en) | Broken wheel detection on railroad trains | |
| CN114771599B (en) | Track fault positioning method, system, storage medium and electronic equipment | |
| RU153536U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN | |
| RU2671796C1 (en) | System of distributed control of railway for high-speed movement | |
| CN207649913U (en) | A kind of brake shoe wheel temperature rise detecting device | |
| RU2492080C1 (en) | Method of diagnosing rolling stock brake conduit | |
| La Paglia et al. | Track continuous monitoring using vehicle dynamic measurements from the commercial fleet | |
| RU2663767C2 (en) | Robotic means for control of technical condition of freight cars |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190408 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200722 |