RU153536U1 - DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN - Google Patents

DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN Download PDF

Info

Publication number
RU153536U1
RU153536U1 RU2014146875/11U RU2014146875U RU153536U1 RU 153536 U1 RU153536 U1 RU 153536U1 RU 2014146875/11 U RU2014146875/11 U RU 2014146875/11U RU 2014146875 U RU2014146875 U RU 2014146875U RU 153536 U1 RU153536 U1 RU 153536U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
brake
freight train
brake system
train
Prior art date
Application number
RU2014146875/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Данилович Никифоров
Сергей Иванович Краснолобов
Сергей Юрьевич Гусев
Леонид Борисович Гаврилов
Original Assignee
Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" filed Critical Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги"
Priority to RU2014146875/11U priority Critical patent/RU153536U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU153536U1 publication Critical patent/RU153536U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

1. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда, содержащее блок получения информации от датчика пути и скорости, блок получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блок хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, блок памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и индикатор, соединенные с блоком оценки эффективности тормозов, отличающееся тем, что снабжено блоком процедуры проверки тормозов и соединенными с ним блоком памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров, реле управления пневмоприставкой к крану машиниста и панелью выбора вида проверки тормозов, соединенной также с блоком индикации, причём блок процедуры проверки тормозов также соединен с блоком оценки эффективности тормозов, блоком получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блоком получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блоком памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и с индикатором.2. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что индикатор выполнен в виде знакосинтезирующего экрана.3. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что панель выбора вида проверки тормозов и ввода данных выполнена в виде набора кнопок и клавиш.4. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что блок оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчёта с заданной периодичностью во время каждого �1. A control device for the brake system of a freight train, comprising a unit for receiving information from a track and speed sensor, a unit for receiving information from pressure sensors in a brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a storage unit for a database of a route profile of a freight train route , a memory unit with a function for entering and storing the parameters of the freight train and an indicator connected to the unit for evaluating the effectiveness of the brakes, characterized in that it is equipped with a check procedure unit and brakes and a memory unit connected to it with a function for inputting and storing normative parameters, a pneumatic attachment control relay to the driver’s crane and a panel for selecting the type of brake test, also connected to the display unit, and the brake test procedure unit is also connected to the brake performance evaluation unit, the receiving unit information from pressure sensors in the brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a memory unit with a function for entering and storing cargo parameters th train and with indicator. 2. The control device for the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the indicator is made in the form of a sign-synthesis screen. The control device of the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the panel for selecting the type of brake check and data input is made in the form of a set of buttons and keys. 4. The control device of the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the brake performance evaluation unit is configured to calculate at a predetermined frequency during each �

Description

Предлагаемая полезная модель относится к измерительной технике и технике информационного обеспечения машиниста, используемой на железнодорожном транспорте и нацеленной на повышение безопасности движения поезда. Кроме того, данная полезная модель может найти применение для автоматизированного контроля функционирования тормозов и тормозного оборудования.The proposed utility model relates to measuring equipment and information support technology for a driver used in railway transport and aimed at improving the safety of train movement. In addition, this utility model can be used for automated monitoring of the functioning of brakes and brake equipment.

Исправная работа пневматической тормозной системы железнодорожных составов имеет большое значение для обеспечения безопасности движения. С этой целью на железнодорожном транспорте применяются различные устройства контроля работы тормозных систем подвижного состава.Proper operation of the pneumatic brake system of trains is of great importance for ensuring traffic safety. To this end, various devices for monitoring the operation of brake systems of rolling stock are used in railway transport.

К известным устройствам - аналогам заявляемой полезной модели относятся следующие. Так, в патенте РФ №2184663, кл. B60T 17/22, опубл. 10.07.2002 описано устройство для контроля давления воздуха в тормозной магистрали поезда. Недостатком данного устройства является то, что оно осуществляет единственную проверку - проверку целостности тормозной магистрали, которая без всей совокупности проверок не может служить показателем работоспособности всей тормозной системы поезда. В патенте РФ №2338652, кл. B60T 17/22, опубл. 20.11.2008 раскрыта система контроля тормоза подвижного состава, в патенте РФ №2250167, кл. B60T 17/22, опубл. 20.04.2005 описано устройство диагностирования тормозной магистрали железнодорожного состава. Эти устройства предназначены в основном для поиска и локализации выявленных на стадии проверки неисправностей в тормозной системе поезда и применяются на этапах проведения ремонта тормозного оборудования.The known devices - analogues of the claimed utility model include the following. So, in the patent of the Russian Federation No. 2184663, class. B60T 17/22, publ. 07/10/2002 a device for monitoring air pressure in the brake line of a train is described. The disadvantage of this device is that it carries out the only test - checking the integrity of the brake line, which without the totality of checks cannot serve as an indicator of the health of the entire brake system of the train. In the patent of the Russian Federation No. 2338652, cl. B60T 17/22, publ. November 20, 2008 a brake control system for rolling stock is disclosed, in RF patent No. 2250167, cl. B60T 17/22, publ. 04/20/2005 a device for diagnosing a brake line of a train is described. These devices are mainly intended for the search and localization of malfunctions detected in the train brake system at the stage of verification and are used at the stages of repair of brake equipment.

Система контроля параметров тормозной системы локомотива или поезда, описанная в патенте РФ №102336, кл. B60T 17/22, опубл. 27.02.2011, основывается на ручном управлении режимами работы пневматических тормозов на всех этапах проверки, что может приводить к нарушению регламента проведения проверок за счет человеческого фактора.The control system for the parameters of the braking system of a locomotive or train described in RF patent No. 102336, cl. B60T 17/22, publ. 02/27/2011, based on manual control of the operating modes of pneumatic brakes at all stages of the inspection, which may lead to a violation of the regulations for inspections due to the human factor.

Известны устройства для контроля динамических показателей работы тормозных систем подвижного состава (см., например, патенты США №5201834, кл. B61L 23/02, опубл. 13.08.1993, №7765859, кл, G01L 2/28, опубл. 03.08.2010, международную заявку WO 2010/093760, кл, B60T 8/34, опубл. 19.08.2010). Данные устройства решают исключительно задачу оценки быстродействия тормозной системы поезда, которая характеризуется временем достижения максимального замедления поезда в процессе торможения. Они позволяют производить корректировку траектории движения поезда в зависимости от текущего быстродействия его тормозной системы, но не обеспечивают количественного показателя эффективности тормозов, под которым понимают фактический, по сравнению с расчетным, коэффициент эффективности пневматических тормозов на всем участке торможения:Known devices for monitoring the dynamic performance of brake systems of rolling stock (see, for example, US patents No. 5201834, class B61L 23/02, publ. 08.13.1993, No. 7765859, class G01L 2/28, publ. 03.08.2010 , international application WO 2010/093760, cl, B60T 8/34, publ. 08/19/2010). These devices solve exclusively the task of evaluating the speed of the brake system of a train, which is characterized by the time to achieve maximum deceleration of the train during braking. They allow you to make adjustments to the train's trajectory depending on the current speed of its braking system, but they do not provide a quantitative indicator of the effectiveness of the brakes, which means the actual, compared with the calculated, coefficient of efficiency of pneumatic brakes over the entire braking area:

Figure 00000002
Figure 00000002

где:Where:

Figure 00000003
- среднее значение фактического замедления грузового поезда на всем участке торможения, м/с2;
Figure 00000003
- the average value of the actual deceleration of the freight train throughout the braking area, m / s 2 ;

Figure 00000004
- среднее значение расчетного замедления грузового поезда на всем участке торможения, м/с2.
Figure 00000004
- the average value of the estimated deceleration of the freight train over the entire braking area, m / s 2 .

Наиболее близким к предлагаемому решению является устройство контроля тормозной системы поезда, (см. патент РФ №128712, кл. G01L 5/28, опубл. 27.05.2013). Устройство содержит блок получения информации от датчиков пути и скорости, блок получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блок хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, блок памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и индикатор, соединенные с блоком оценки эффективности тормозов. Блок оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчета с заданной периодичностью во время каждого пневматического служебного торможения в пути следования поезда с учетом действующих на последний факторов значений замедлений поезда, рассчитываемых по правилам тяговых расчетов, и фактических значений замедлений с последующим их сравнением и определением фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов.Closest to the proposed solution is a device for monitoring the brake system of a train, (see RF patent No. 128712, class G01L 5/28, publ. 05.27.2013). The device comprises a unit for obtaining information from sensors of the path and speed, a unit for obtaining information from pressure sensors in the brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a unit for storing a database of a profile of a route route of a freight train, a memory unit with an input and storage function parameters of the freight train and an indicator connected to the brake performance evaluation unit. The unit for evaluating the effectiveness of the brakes is made with the possibility of calculating with a given frequency during each pneumatic service braking along the train, taking into account the factors of train deceleration acting on the last factors, calculated according to the rules of traction calculations, and the actual values of decelerations with their subsequent comparison and determination of the actual efficiency coefficient pneumatic brakes.

Указанное устройство при расчете параметров эффективности тормозов в пути следования оперирует данными о времени подготовки тормозов и времени отпуска тормозов, однако не обладает возможностью производить измерение этих параметров, управляя операциями проверки (опробования) тормозов грузового поезда на станции перед выездом на маршрут. Поэтому указанные параметры в процессе опробования тормозов на станции измеряет осмотрщик вагонов, а вводит в устройство вручную машинист перед поездкой, что при достаточно большом объеме вводимой информации может приводить к ошибкам ввода, вследствие нарушений регламента измерений или человеческого фактора.The specified device, when calculating the braking performance parameters along the route, operates with data on the preparation time of the brakes and the brake release time, however, it does not have the ability to measure these parameters by controlling the operations of checking (testing) the brakes of the freight train at the station before leaving for the route. Therefore, these parameters during the testing of brakes at the station are measured by the car inspector, and the driver manually enters the device before the trip, which, with a sufficiently large amount of input information, can lead to input errors due to violations of the measurement regulations or the human factor.

Задачей, решаемой настоящей полезной моделью, является создание устройства, позволяющего производить проверку тормозного оборудования грузового поезда в автоматическом режиме до отправления в рейс, а во время движения поезда осуществлять оценку эффективности работы тормозной системы в динамике, с определением на этой основе фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов, прогнозируемого значения тормозного пути, а также, при наличии на впередилежащем маршруте следования поезда ограничения скорости или координаты прицельной остановки поезда, рациональной ступени и времени (или координаты) начала торможения. В целом это повысит безопасность движения вследствие снижения влияния на процедуры проверки субъективного фактора, повышения точности отработки режимов торможения поезда и обеспечения машиниста в поездке полезной для ведения поезда информацией. Особую актуальность эта задача приобретает в отношении грузовых поездов повышенного веса и длины, когда веса поездов достигают 6000 т и более, а их длина по пути составляет 1000 м и более.The problem solved by this utility model is the creation of a device that allows you to check the brake equipment of a freight train in automatic mode before departure, and while the train is moving, evaluate the performance of the brake system in dynamics, determining on this basis the actual coefficient of efficiency of pneumatic brakes , the predicted braking distance, as well as, if there is a speed limit or coordinate on the train ahead route aim stop of the train, rational stage and time (or coordinate) of the start of braking. In general, this will increase traffic safety due to a decrease in the impact on subjective factor verification procedures, an increase in the accuracy of testing train braking modes and providing the train driver with information useful for driving the train. This task is particularly relevant for freight trains of increased weight and length, when train weights reach 6000 tons or more, and their length along the way is 1000 m or more.

Поставленная задача решается тем, что известное устройство контроля тормозной системы грузового поезда, содержащее блок получения информации от датчика пути и скорости, блок получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блок хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, блок памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда, и индикатор, соединенные с блоком оценки эффективности тормозов, дополнительно снабжено блоком процедуры проверки тормозов и соединенными с ним блоком памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров, реле управления пневмоприставкой к крану машиниста и панелью выбора вида проверки тормозов, соединенной также с блоком индикации, причем блок процедуры проверки тормозов соединен с блоком оценки эффективности тормозов, блоком получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блоком получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блоком памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и с индикатором.The problem is solved in that the known control device of the brake system of a freight train, comprising a unit for receiving information from a track and speed sensor, a unit for receiving information from pressure sensors in a brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a profile database storage unit the route of the freight train, a memory unit with the function of entering and storing the parameters of the freight train, and an indicator connected to the unit for evaluating the effectiveness of the brakes, add It is fully equipped with a brake check procedure unit and a memory unit connected to it with a function for inputting and storing normative parameters, a pneumatic attachment control relay to the driver’s crane and a panel for selecting the type of brake test, also connected to the display unit, and the brake test procedure unit is connected to the brake performance evaluation unit , a unit for obtaining information from pressure sensors in the brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a memory unit with a function in ode and storing parameters of a freight train, and with an indicator.

Предлагаемое устройство выполнено в едином конструктиве (фиг. 1) и размещается в кабине локомотива, оборудованного штатной микропроцессорной системой управления и обеспечения безопасности движения (например, системой автоведения поезда, устройствами КЛУБ-У, БЛОК и др.), либо более простыми устройствами безопасности (например, локомотивным скоростемером 3СЛ-2М). При наличии штатных микропроцессорных систем, осуществляющих межмодульный обмен цифровой информацией через CAN-интерфейс, ввод в заявляемое устройство данных, необходимых для работы устройства на маршруте следования поезда (скорости движения, пройденного пути, величин давления в тормозной системе локомотива) осуществляется из CAN-интерфейса бортовой системы автоматически. При использовании скоростемера - вручную по показаниям приборов на пульте машиниста. Естественно, что в последнем случае точность оценки эффективности, даваемая устройством, может быть снижена по сравнению с его работой в автоматическом режиме. Измерение временных параметров проверки (опробования) тормозов поезда на станции осуществляется с использованием датчиков и измерительных приборов, удаленных от заявляемого устройства и потому не входящих в его состав (например, манометра с радиомодемом - см. пат. РФ №2184663, кл. B60T 17/22, опубл. 2002 г.) закрепляемом на время проверки на тормозном цилиндре хвостового вагона и передающем данные измерения давления в цилиндре на принимающий радиомодем локомотива, штатно входящий в состав локомотивной системы управления и безопасности).The proposed device is made in a single construct (Fig. 1) and is located in the cab of a locomotive equipped with a full-time microprocessor control system and traffic safety (for example, a train auto-drive system, CLUB-U, BLOCK devices, etc.), or simpler safety devices ( for example, with a locomotive speed meter 3СЛ-2М). In the presence of standard microprocessor systems that carry out intermodular digital information exchange via the CAN interface, input into the inventive device of the data necessary for the device to operate on the train route (speed, distance traveled, pressure values in the locomotive brake system) is carried out from the onboard CAN interface system automatically. When using a speed gauge - manually according to the readings on the driver’s console. Naturally, in the latter case, the accuracy of the efficiency assessment given by the device can be reduced in comparison with its operation in automatic mode. The measurement of the time parameters for checking (testing) the brakes of the train at the station is carried out using sensors and measuring instruments that are remote from the claimed device and therefore not included in it (for example, a manometer with a radio modem - see US Pat. No. 2184663, class B60T 17 / 22, publ. 2002), fixed at the time of testing on the brake cylinder of the tail carriage and transmitting the pressure measurement data in the cylinder to the receiving locomotive radio modem, which is part of the locomotive control and safety system).

Индикатор устройства размещен на лицевой панели прибора и выполнен в виде знакосинтезирующего экрана. Панель выбора вида проверки тормозов и ручного ввода исходной информации выполнена в виде набора кнопок на лицевой панели устройства.The device indicator is located on the front panel of the device and is made in the form of a sign-synthesizing screen. The panel for selecting the type of brake check and manual input of initial information is made in the form of a set of buttons on the front panel of the device.

Входящий в состав устройства блок оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчета с заданной периодичностью во время каждого пневматического служебного торможения в пути следования грузового поезда значений замедлений, рассчитываемых по правилам тяговых расчетов, и фактических значений замедлений с учетом действующих факторов, с последующим их сравнением и определением на этой основе фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов, прогнозируемого значения тормозного пути, а также, при наличии на впередилежащем маршруте следования поезда ограничения скорости или координаты прицельной остановки поезда, определению рациональной ступени и времени (или координаты) начала следующего торможения.The brake efficiency evaluation unit, which is part of the device, is capable of calculating, with a given periodicity, during each pneumatic service braking along the freight train, the deceleration values calculated according to the rules of traction calculations and the actual deceleration values, taking into account the existing factors, with their subsequent comparison and determination on this basis, the actual coefficient of efficiency of pneumatic brakes, the predicted value of the braking distance, and also, if there is the next route for the train to limit the speed or coordinate of the stop of the train, determine the rational stage and time (or coordinate) of the start of the next braking.

Описанная конструкция заявляемого устройства контроля тормозной системы грузового поезда позволяет перед рейсом проводить в автоматическом режиме проверку тормозной системы в процессе опробования тормозов на станции, что существенно снизит влияние человеческого фактора на результаты диагностики; выявлять своевременно отклонения в параметрах работы тормозного оборудования, которые в процессе реальной эксплуатации могут негативно влиять на эффективность пневматических тормозов в грузовом поезде. На маршруте движения описанная конструкция устройства позволяет контролировать эффективность тормозов грузового поезда от станции отправления поезда до его прибытия в пункт назначения, с определением на этой основе прогнозируемого значения тормозного пути, а также, при наличии на впередилежащем маршруте следования поезда ограничения скорости или координаты прицельной остановки поезда, выдачей на экране индикатора рекомендаций машинисту по выбору ступени и времени или координаты начала торможения, что повысит безопасность движения грузовых поездов.The described design of the inventive device for monitoring the brake system of a freight train allows before the flight to automatically check the brake system during the testing of brakes at the station, which will significantly reduce the influence of the human factor on the diagnostic results; identify timely deviations in the parameters of the braking equipment, which during actual operation can adversely affect the effectiveness of pneumatic brakes in a freight train. On the route of movement, the described device design allows you to control the effectiveness of the brakes of the freight train from the train departure station to its arrival at the destination, with the determination of the predicted stopping distance on this basis, and also if there is a speed limit or coordinate of the targeted stop of the train on the train ahead by issuing on the screen an indicator of recommendations to the driver on choosing the stage and time or coordinates of the start of braking, which will increase traffic safety freight trains.

Описание представленного технического решения поясняется схемой, приведенной на чертеже (фиг. 1).The description of the technical solution presented is illustrated by the diagram shown in the drawing (Fig. 1).

Устройство контроля тормозной системы грузового поезда выполнено в едином корпусе и включает в свой состав блок 1 получения информации от датчика пути и скорости, блок 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блок 4 хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, блок 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда, на лицевой панели корпуса индикатор 6, соединенные с блоком 7 оценки эффективности тормозов.The control device for the brake system of a freight train is made in a single housing and includes a unit 1 for receiving information from a track and speed sensor, a unit 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of a freight train, a unit 3 for receiving signals about operating modes of the locomotive equipment, unit 4 storing the database of the route profile of the route of the freight train, a memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train, on the front panel of the housing indicator 6 connected to the unit 7 evaluating the effectiveness awn brakes.

Устройство для контроля тормозной системы грузового поезда дополнено блоком 8 процедуры проверки тормозов. Он выполняет арифметические и логические операции, а также имеет функцию измерения интервалов времени. Блок 8 процедуры проверки тормозов соединен с блоком 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров, реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста, на лицевой панели корпуса панелью 11 выбора вида проверки тормозов и ручного ввода исходных данных, с блоком 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блоком 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блоком 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда, с индикатором 6 и блоком 7 оценки эффективности тормозов. С индикатором 6 соединена панель 11 выбора вида проверки тормозов и ручного ввода исходных данных. Она выполнена в виде набора кнопок и клавиш, задающих тот или иной вид проверки тормозов и позволяющих вводить машинистом вручную цифровые значения параметров в соответствии с меню, вызываемом клавишей панели 11 на индикаторе устройства.A device for monitoring the brake system of a freight train is supplemented with block 8 of the brake test procedure. It performs arithmetic and logical operations, and also has the function of measuring time intervals. Block 8 of the brake test procedure is connected to the memory block 9 with the function of inputting and storing normative parameters, a pneumatic attachment control relay 10 to the driver’s crane, on the front panel of the case panel 11 for selecting the type of brake check and manual input of input data, with block 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of a freight train, by block 3 of receiving signals about operating modes of the locomotive equipment, by block 5 of memory with the function of entering and storing parameters of the freight train, with indicator 6 and block 7 of evaluating the efficiency ty brakes. With indicator 6, a panel 11 for selecting the type of brake check and manual input of input data is connected. It is made in the form of a set of buttons and keys that specify one or another type of brake check and allow the driver to manually enter the digital values of the parameters in accordance with the menu called up by the panel key 11 on the device indicator.

Блок 1 получения информации от датчика пути и скорости, блок 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива своими входами через разъем на боковой панели устройства соединены с выходом CAN-интерфейса бортовой локомотивной системы управления и обеспечения безопасности движения, через который указанные блоки получают соответствующую информацию в автоматическом режиме.Unit 1 for receiving information from the track and speed sensor, unit 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of the freight train, unit 3 for receiving signals about the operating modes of the locomotive equipment with their inputs through the connector on the side panel of the device are connected to the CAN output of the on-board locomotive control system and ensuring traffic safety through which these units receive relevant information in automatic mode.

Блок 7 оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчета с заданной периодичностью во время каждого пневматического служебного торможения в пути следования грузового поезда значений замедлений, рассчитываемых по правилам тяговых расчетов, и фактических значений замедлений с учетом действующих факторов, с последующим их сравнением и определением на этой основе фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов. Кроме того, блок 7 оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчета, на основании данных измерения временных параметров процесса срабатывания и отпуска тормозов при опробовании тормозов на станции, значений замедлений при пневматическом служебном торможении и определения фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов на интервале времени, равному времени от начала разрядки уравнительного резервуара до достижения в тормозном цилиндре хвостового вагона установившегося значения давления. В совокупности это обеспечивает определение прогнозируемого значения тормозного пути, а также, при наличии на впередилежащем маршруте следования поезда, по электронной базе данных блока 4 хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, ограничения скорости или координаты прицельной остановки поезда, определение рациональной ступени и времени или координаты начала торможения. При этом на индикаторе 6 в начале каждого очередного торможения машинисту, применившему заданную ступень торможения, отображается значение оставшейся части тормозного пути. И машинист, при необходимости, может оперативно скорректировать режим торможения, увеличивая соответствующую ступень и контролируя процесс по отображаемой на индикаторе величине оставшегося тормозного пути. Особенно это важно при торможении грузового поезда на коротких участках торможения, а также при выполнении маневровых работ.Block 7 evaluating the effectiveness of the brakes is made with the possibility of calculating, with a given periodicity during each pneumatic service braking in the route of the freight train, the values of decelerations calculated according to the rules of traction calculations, and the actual values of decelerations, taking into account the existing factors, with their subsequent comparison and determination on this basis actual coefficient of efficiency of pneumatic brakes. In addition, the unit 7 evaluating the effectiveness of the brakes is made with the possibility of calculating, based on the data of measuring the time parameters of the process of operation and release of the brakes when testing the brakes at the station, the values of decelerations during pneumatic service braking and determining the actual coefficient of efficiency of the pneumatic brakes for a time interval equal to the beginning of the discharge of the surge tank until a steady-state pressure value is reached in the brake cylinder of the tail car. Together, this ensures the determination of the predicted braking distance, as well as, if there is a train on the next route, using the electronic database of block 4 for storing the route profile of the freight train route, speed limits or coordinates of the targeted stop of the train, determination of the rational stage and time or coordinates of the start of braking. In this case, on indicator 6, at the beginning of each subsequent braking, the driver who applied the specified braking level displays the value of the remaining part of the braking distance. And the driver, if necessary, can quickly adjust the braking mode, increasing the corresponding step and controlling the process according to the amount of remaining braking distance displayed on the indicator. This is especially important when braking a freight train in short sections of braking, as well as when performing shunting operations.

В блок 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда из CAN-интерфейса бортовой локомотивной системы управления и обеспечения безопасности движения через разъем на боковой панели корпуса устройства поступают данные с локомотивных датчиков давления, установленных в тормозной магистрали, напорной магистрали, в уравнительном резервуаре, в тормозном цилиндре локомотива, а также данные о давлении в тормозном цилиндре хвостового вагона. Через блок 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива из CAN-интерфейса бортовой локомотивной системы управления и обеспечения безопасности движения через разъем на боковой панели корпуса устройства в блок 7 оценки эффективности тормозов поступают сигналы с датчиков о положениях ручек крана машиниста и вспомогательного тормоза, сигналы срабатывания сигнализатора разрыва тормозной магистрали, состояния комбинированного крана, включения компрессоров, данные о наличии тяги и др. В блоке 4 хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда осуществляется запись и хранение значений приведенного профиля пути с учетом радиусов кривых и временные и постоянные ограничения скорости на весь участок маршрута следования поезда. При отсутствии на борту локомотива штатных микропроцессорных систем управления и обеспечения безопасности движения, указанная информация вводится в устройство машинистом вручную по показаниям манометров на пульте машиниста и скоростемера.In block 2 for obtaining information from pressure sensors in the brake system of a freight train from the CAN interface of the on-board locomotive control system and to ensure traffic safety, data from locomotive pressure sensors installed in the brake line, pressure line, and surge tank through the connector on the side of the device’s body , in the brake cylinder of the locomotive, as well as data on the pressure in the brake cylinder of the tail car. Through unit 3, receiving signals about the operating modes of the locomotive equipment from the CAN interface of the on-board locomotive control system and ensuring traffic safety through the connector on the side panel of the device casing, signals from sensors about the positions of the driver’s crane handles and auxiliary brakes are received from the sensors, response signals the brake line break warning light, the status of the combined valve, the inclusion of compressors, data on the presence of traction, etc. In block 4 of the database storage profile p ti route of freight trains of the recording and storage of the reduced values of the path profile taking into account radii and curves permanent and temporary speed restrictions on the entire portion of the route the train repetition. In the absence of regular microprocessor control systems and traffic safety on board the locomotive, this information is manually entered into the device by the driver according to the readings of the manometers on the driver’s console and speed meter.

Индикатор 6 может быть выполнен в виде знакосинтезирующего экрана и позволяет отображать короткие числовые и текстовые сообщения для машиниста, генерируемые блоком 7 оценки эффективности тормозов и блоком 8 процедуры проверки тормозов.Indicator 6 can be made in the form of a sign-synthesizing screen and allows you to display short numeric and text messages for the driver generated by the unit 7 evaluating the effectiveness of the brakes and block 8 of the procedure for checking the brakes.

Блок 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда осуществляет прием и хранение параметров грузового поезда (масса поезда, число вагонов, длина поезда, распределение массы по вагонам и др.), а также временные параметры переходных процессов в тормозной системе поезда, в том числе параметры, измеренные при проверке (опробовании) тормозов перед отправлением поезда, осуществляемой блоком 8 процедуры проверки тормозов.The memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train receives and stores the parameters of the freight train (train weight, number of cars, train length, weight distribution among cars, etc.), as well as the time parameters of transients in the brake system of the train, including including the parameters measured when checking (testing) the brakes before the train leaves, carried out by block 8 of the brake check procedure.

Блок 8 процедуры проверки тормозов на станции перед отправлением поезда производит в автоматическом режиме по заданному алгоритму процедуры проверки тормозов в зависимости от вида проверки и выполняет сравнение полученных результатов с нормативными значениями, которые записываются и хранятся в блоке 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров. Также блок 8 процедуры проверки тормозов реализует функцию формирования информационных сообщений для их вывода индикатор 6. Блок 8 процедуры проверки тормозов выполнен с функцией таймера, который задает и отсчитывает требуемые для каждого вида проверки интервалы времени. Кроме того, блок 8 процедуры проверки тормозов вырабатывает электрические сигналы, которые поступают на реле 10, посредством которого осуществляется управление пневмоприставкой к крану машиниста.Block 8 of the brake check procedure at the station before the train leaves, automatically performs the brake check procedure according to the specified algorithm, depending on the type of check, and compares the results with standard values that are recorded and stored in memory block 9 with the function of entering and storing standard parameters. Also, block 8 of the brake test procedure implements the function of generating information messages for their output indicator 6. Block 8 of the brake test procedure is implemented with a timer function that sets and counts the time intervals required for each type of test. In addition, block 8 of the brake test procedure generates electrical signals that are transmitted to the relay 10, by means of which the pneumatic attachment to the driver’s crane is controlled.

Реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста позволяет управлять штатными пневмоприставками пипа ПМ-09-03 либо аналогичных. При проведении предрейсовой диагностики тормозов реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста обеспечивает в автоматическом режиме без участия машиниста по сигналам от блока 8 процедуры проверки тормозов переключение между штатными режимами работы пневматических тормозов поезда с полной аналогией управления от крана машиниста.Relay 10 controlling the pneumatic attachment to the crane operator allows you to control regular pneumatic add-on pip PM-09-03 or similar. When conducting pre-trip diagnostics of the brakes, the pneumatic attachment relay control 10 to the driver’s crane provides automatically without the driver’s participation according to the signals from block 8 of the brake test procedure, switching between normal operation modes of the train’s pneumatic brakes with a complete analogy of the control from the driver’s crane.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Перед отправлением грузового поезда по маршруту в блок 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда вводятся данные о поезде, а в блок 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров загружаются нормативные значения параметров работы тормозной системы для данного поезда.Before a freight train is sent along a route, train data is entered into memory block 5 with a function to enter and store parameters of a freight train, and standard values of brake system parameters for a given train are loaded into memory block 9 with a function to enter and store normative parameters.

Далее в автоматическом режиме, по факту ввода всех нормативных параметров, активизируется блок 8 процедуры проверки тормозов, который управляет процедурой проверки тормозного оборудования грузового поезда по заданному алгоритму в соответствии с требованиями инструкции по эксплуатации тормозов подвижного состава железных дорог №ЦТ-ЦВ-ЦЛ-ВНИИЖТ/277. Проводятся следующие виды проверок: проверка производительности компрессоров, измерение плотности напорной магистрали, измерение плотности тормозной магистрали, измерение плотности уравнительного резервуара, проверка на чувствительность воздухораспределителей к торможению и отпуску, проверка темпа ликвидации сверхзарядки, проверка вспомогательного тормоза на максимальное давление в тормозных цилиндрах, проверка на отсутствие недопустимого снижения давления в тормозных цилиндрах, проверка целостности тормозной магистрали, проверка работы автоматических тормозов с измерением плотности тормозной сети в четвертом положении ручки крана машиниста.Further, in automatic mode, upon entering all the regulatory parameters, the unit 8 for checking the brakes is activated, which controls the procedure for checking the brake equipment of a freight train according to a predetermined algorithm in accordance with the requirements of the operating instructions for brakes of rolling stock No.TsTV-TsL-VNIIZhT / 277. The following types of checks are carried out: checking the performance of compressors, measuring the density of the pressure line, measuring the density of the brake line, measuring the density of the surge tank, checking the sensitivity of the air distributors to braking and tempering, checking the rate of elimination of overcharging, checking the auxiliary brake for maximum pressure in the brake cylinders, checking for the absence of an unacceptable pressure drop in the brake cylinders, checking the integrity of the brake line, prov pka of automatic brakes with brake measurement network density in the fourth position of the handle driver of the crane.

Вид проверки задается машинистом с панели 11 выбора вида проверки тормозов путем нажатия соответствующей кнопки. В блок 8 процедуры проверки тормозов поступают данные о виде проверки, данные о положении ручки крана машиниста, о режимах работы оборудования локомотива от блока 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, а от блока 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда - данные с датчиков давления, установленных на тормозном оборудовании, и задается отсчет контрольного времени. На основе заданного алгоритма в блоке 8 процедуры проверки тормозов происходит сравнение измеренных параметров давления, временных интервалов изменения давления в том или ином устройстве тормозного оборудования или скорость изменения давления за определенный временной интервал с заданными нормативными параметрами, хранящимися в блоке 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров. По результатам сравнения блок 8 процедуры проверки тормозов формирует соответствующее сообщение для машиниста, которое выводится на индикатор 6. В зависимости от результата сравнения сообщения могут быть информационными, предупреждающими и директивными.The type of check is set by the operator from the panel 11 for selecting the type of brake check by pressing the corresponding button. In block 8 of the brake test procedure, data is received on the type of check, data on the position of the handle of the crane driver, on the operating modes of the locomotive equipment from block 3 for receiving signals about the operating modes of the locomotive equipment, and from block 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of the freight train - data from pressure sensors installed on the brake equipment, and the reference time is set. Based on the given algorithm, in block 8 of the brake test procedure, the measured pressure parameters, time intervals of pressure change in a particular device of the brake equipment are compared, or the rate of pressure change for a certain time interval with specified regulatory parameters stored in memory block 9 with an input and storage function regulatory parameters. Based on the comparison results, block 8 of the brake test procedure generates a corresponding message for the driver, which is displayed on indicator 6. Depending on the result of the comparison, messages can be informational, warning, and directive.

Ниже рассмотрены примеры реализации двух видов проверки тормозной системы.Below are examples of the implementation of two types of checks of the brake system.

Так, при проверке производительности компрессоров проверяют обеспечивается ли своевременное наполнение главных резервуаров локомотива, питающих тормозную сеть грузового поезда и обеспечивающих работу всех пневматических систем локомотива. Блок 8 процедуры проверки тормозов, получив сигнал о виде проверки от кнопки панели 11 выбора вида проверки тормозов, подает сигнал на реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста для обеспечения «поездного» режима работы пневматических тормозов грузового поезда, и в соответствии с заданным алгоритмом начинается отсчет времени, в течение которого давление в напорной магистрали по данным от блока 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда повысится с 7,0 до 8,0 кгс/см2. Из блока 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров в блок 8 процедуры проверки тормозов поступают нормативные параметры времени и давления для данного вида проверки и в блоке 8 процедуры проверки тормозов производится сравнение нормативных показателей с полученным результатом.So, when checking the performance of compressors, it is checked whether timely filling of the main tanks of the locomotive is provided, which feed the brake network of the freight train and ensure the operation of all pneumatic systems of the locomotive. Block 8 of the brake test procedure, having received a signal about the type of test from the button of the panel for selecting the type of brake test, sends a signal to the pneumatic attachment control relay 10 to the driver’s crane to ensure the “train” mode of operation of the air train’s pneumatic brakes, and, in accordance with the specified algorithm, the countdown begins the time during which the pressure in the pressure line according to the data from block 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of the freight train will increase from 7.0 to 8.0 kgf / cm 2 . From the memory unit 9 with the function of entering and storing the normative parameters, the normative parameters of time and pressure for this type of verification are received in the block 8 of the brake test procedure and in block 8 of the brake test procedure the normative indicators are compared with the result obtained.

В зависимости от результата сравнения показателей блок 8 процедуры проверки тормозов формирует сообщение для вывода на индикатор 6 вида: «Время наполнения главных резервуаров №сек». Если зафиксированное время наполнения больше установленной нормы, то формируется соответствующее сообщение о необходимости устранить причину увеличения времени наполнения.Depending on the result of the comparison of indicators, block 8 of the brake test procedure generates a message to display on the indicator 6 of the form: “Filling time of the main tanks No.sec”. If the fixed filling time is longer than the established norm, then a corresponding message is generated about the need to eliminate the cause of the increase in filling time.

Вторым примером приведем проверку на чувствительность воздухораспределителей к торможению и отпуску. При проверке чувствительности воздухораспределителей к торможению блок 8 процедуры проверки тормозов подает на реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста сигнал для перевода тормозной системы в режим торможения, после чего производится разрядка тормозной магистрали на 0,5-0,6 кгс/см2. При достижении требуемой разрядки тормозной магистрали от блока 8 процедуры проверки тормозов через реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста подается сигнал для перевода тормозной системы в режим «Перекрыша», при котором осуществляется поддержание установленного давления в тормозной магистрали. Таким образом, участия машиниста в управлении тормозной системой при ее проверке и переключения ручки крана машиниста не требуется. Значения давления в уравнительном резервуаре и в тормозном цилиндре хвостового вагона блок 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда передает в блок 8 процедуры проверки тормозов. При этом по величине давления в тормозном цилиндре хвостового вагона блок 8 процедуры проверки тормозов определяет срабатывание воздухораспределителя, это осуществляется путем непрерывного сравнения получаемого значения давления с пороговым значением, записанным в блоке 9 памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров. В этом случае давление в тормозном цилиндре последнего вагона повышается с 0 кгс/см2 до 0,2-0,4 кгс/см2. С этого момента блок 8 процедуры проверки тормозов задает отсчет времени от момента начала снижения давления в уравнительном резервуаре до момента достижения установившегося давления в тормозном цилиндре хвостового вагона, затем передает это время для хранения в блок 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда. Это время используется в дальнейшем при оценке эффективности действия тормозов при движении грузового поезда как интервал времени подготовки тормозов (Δtподготовка), которое сохраняется в блоке 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда. При проверке на чувствительность воздухораспределителей к отпуску от блока 8 процедуры проверки тормозов на реле 10 управления пневмоприставкой к крану машиниста поступает сигнал для перевода тормозной системы в поездной режим, задается отсчет времени, в течении которого величина давления в тормозном цилиндре последнего вагона установится не более 0,2 кгс/см. Этот интервал времени, сравниваемый с нормативным показателем исправности тормозной магистрали, хранящемся в блоке 9 памяти устройства, и контролируемый при опробовании тормозов на станции и после каждого торможения на маршруте следования поезда, должен составлять не более одной минуты.The second example is a test for the sensitivity of air diffusers to braking and tempering. When checking the sensitivity of the air distributors to braking, the block 8 of the brake test procedure sends a signal to the driver’s pneumatic attachment relay 10 to the driver’s crane to put the brake system into braking mode, after which the brake line is discharged by 0.5-0.6 kgf / cm 2 . Upon reaching the required discharge of the brake line from block 8 of the brake test procedure through the relay 10 for controlling the pneumatic attachment, a signal is sent to the driver’s crane to put the brake system into “Overlap” mode, which maintains the set pressure in the brake line. Thus, the participation of the driver in the management of the brake system during its verification and switching the handle of the crane operator is not required. The pressure values in the equalization tank and in the brake cylinder of the tail carriage, the information receiving unit 2 from the pressure sensors in the brake system of the freight train transmits the brake checking procedures to the unit 8. At the same time, according to the pressure in the brake cylinder of the tail car, the block 8 of the brake check procedure determines the operation of the air distributor, this is done by continuously comparing the obtained pressure value with the threshold value recorded in the memory unit 9 with the function of entering and storing normative parameters. In this case, the pressure in the brake cylinder of the last car increases from 0 kgf / cm 2 to 0.2-0.4 kgf / cm 2 . From this moment, block 8 of the brake test procedure sets the countdown from the moment the pressure in the surge tank begins to decrease until the steady-state pressure in the brake cylinder of the tail car is reached, then transfers this time to the memory block 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train. This time is used later in evaluating the effectiveness of the brakes during the movement of a freight train as an interval of the preparation time of the brakes (Δt preparation ), which is stored in the memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train. When checking the sensitivity of the air distributors to tempering from block 8 of the brake check procedure, the signal for the brake system to switch to the train mode is received to the driver’s crane on the pneumatic extension control relay 10, the time is set, during which the pressure in the brake cylinder of the last car is set to no more than 0, 2 kgf / cm. This time interval, compared with the normative indicator of the serviceability of the brake line, stored in the unit 9 of the device memory, and controlled during testing of the brakes at the station and after each braking on the train route, should be no more than one minute.

По результатам каждого вида предрейсовых проверок блок 8 процедуры проверки тормозов формирует информационное сообщение для его отображения на индикаторе 6 о всех выявленных отклонениях в работе тормозного оборудования и требовании устранить выявленные отклонения до выезда поезда на маршрут следования. При положительных результатах проверок блок 8 процедуры проверки тормозов формирует информационное сообщение для вывода на индикатор 6 о завершении всех требуемых проверок и о готовности грузового поезда к отправке по своему маршруту, затем вырабатывает сигнал в блок 7 оценки эффективности тормозов о факте измерения необходимых для оценки эффективности тормозов в пути следования параметров переходных процессов в тормозной системе поезда.Based on the results of each type of pre-trip checks, block 8 of the brake check procedure generates an information message to display on indicator 6 about all detected deviations in the operation of the brake equipment and the requirement to eliminate the detected deviations before the train leaves the line. If the test results are positive, the block 8 of the brake check procedure generates an information message for displaying on indicator 6 about the completion of all required checks and about the readiness of the freight train to be sent along its route, then generates a signal to the block 7 for evaluating the effectiveness of the brakes about the fact of the measurement necessary to assess the effectiveness of the brakes along the path of transient parameters in the brake system of a train.

Все данные результатов проверок сохраняются в блоке 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и могут быть повторно выведены на индикатор 6 или использованы для послерейсовой расшифровки результатов поездки.All data of the results of the checks is stored in the memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train and can be repeatedly displayed on indicator 6 or used for post-trip decoding of the trip results.

По факту получения сигнала о завершении проверки тормозной системы с положительным результатом в блок 7 оценки эффективности тормозов из блока 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда загружаются характеристики поезда (масса поезда, тип и число вагонов в составе, номер маршрута следования) и параметры переходных процессов, измеренных в процессе проверок тормозов перед отправлением. По номеру маршрута следования в блок 7 оценки эффективности тормозов загружается профиль пути маршрута следования грузового поезда из блока 4 хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда. По завершению процедуры загрузки этих параметров в свою оперативную память блок 7 оценки эффективности тормозов формирует информационное сообщение о готовности грузового поезда к отправке по своему маршруту.Upon receipt of a signal that the brake system check has been completed with a positive result, the characteristics of the brakes are loaded from the memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train to the unit 7 (the train weight, type and number of cars in the train, the route number) and parameters transients measured during brake checks before departure. By the route route number, the brake efficiency evaluation unit 7 downloads the route profile of the route of the freight train from the unit 4 for storing the database of the route profile of the route of the route of the freight train. Upon completion of the procedure for loading these parameters into its RAM, the brake efficiency evaluation unit 7 generates an information message about the readiness of the freight train to be sent along its route.

В процессе движения грузового поезда контролируется эффективность пневматических тормозов следующим образом.During the movement of the freight train, the effectiveness of the pneumatic brakes is controlled as follows.

В блок 7 оценки эффективности тормозов кроме профиля пути маршрута следования грузового поезда из бортовой локомотивной системы управления и обеспечения безопасности движения через CAN-интерфейс и блок 1 получения информации от датчика в пути и скорости поступает (или вводится машинистом вручную) информация о текущей скорости движения грузового поезда и пройденном им пути. По этим данным блок 7 оценки эффективности тормозов производит позиционирование грузового поезда для точного определения текущего профиля пути, значение которого используется в расчетах эффективности действия пневматических тормозов.In addition to the profile of the route route of the freight train from the on-board locomotive control system and ensuring traffic safety, block 7 for evaluating the effectiveness of the brakes receives information (or is manually entered by the driver) from the on-board locomotive control system and the unit for receiving information from the sensor in the way and speed (current) the train and its path. According to these data, the brake efficiency assessment unit 7 performs positioning of the freight train to accurately determine the current track profile, the value of which is used in calculating the effectiveness of the action of pneumatic brakes.

В блок 7 оценки эффективности тормозов также передаются параметры, установленные в процессе автоматической проверки тормозов перед отправлением поезда из блока 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда.Unit 7 for evaluating the effectiveness of the brakes also transfers parameters set during the automatic check of the brakes before the train leaves the memory unit 5 with the function of entering and storing the parameters of the freight train.

Кроме того, в блок 7 оценки эффективности тормозов при движении грузового поезда непрерывно из бортовой локомотивной системы управления и обеспечения безопасности движения через CAN-интерфейс и блок 2 получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда поступают (или начально вводятся вручную машинистом по показаниям манометров на пульте машиниста) данные о значениях давлений в устройствах тормозной системы. В момент начала пневматического служебного торможения, определяемого блоком 7 оценки эффективности тормозов по информации о положении ручки крана машиниста, которая поступает от блока 3 получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, в блоке 7 оценки эффективности тормозов с заданным интервалом времени производится расчет фактического коэффициента эффективности пневматического торможения в соответствии с формулой (1). При этом формирование расчетного значения замедления грузового поезда в блоке 7 оценки эффективности тормозов производится по правилам тяговых расчетов и используется в качестве «нормы-эталона», с которым производится сравнение фактического значения замедления. Фактическое замедление грузового поезда рассчитывается по формуле:In addition, in block 7 for evaluating the effectiveness of brakes during the movement of a freight train continuously from the on-board locomotive control system and ensuring traffic safety through the CAN interface and unit 2 for receiving information from pressure sensors in the brake system of a freight train are received (or initially entered manually by the operator according to the gauges on the driver’s control panel) data on the pressure values in the devices of the brake system. At the time of the start of pneumatic service braking, determined by the brake efficiency assessment unit 7 according to the information on the position of the driver’s crane handle, which comes from the signal receiving unit 3 about the locomotive equipment operating modes, in the brake efficiency assessment unit 7 with a given time interval, the actual pneumatic efficiency coefficient is calculated braking in accordance with formula (1). In this case, the formation of the calculated value of the deceleration of the freight train in block 7 for evaluating the effectiveness of the brakes is carried out according to the rules of traction calculations and is used as a "standard-standard" with which the actual value of deceleration is compared. The actual deceleration of a freight train is calculated by the formula:

Figure 00000005
Figure 00000005

где:Where:

Figure 00000006
- фактическое замедление на n-м интервале измерения, м/с2;
Figure 00000006
- actual deceleration on the nth measurement interval, m / s 2 ;

ΔV - разность скоростей, измеренных при текущем и предыдущем измерениях, м/с2;ΔV is the difference between the speeds measured in the current and previous measurements, m / s 2 ;

Δt - интервал времени измерений скорости, с.Δt is the time interval of velocity measurements, s.

Фактический коэффициент эффективности пневматических тормозов по интервалам времени рассчитывается по формуле:The actual coefficient of effectiveness of pneumatic brakes at time intervals is calculated by the formula:

Figure 00000007
Figure 00000007

где:Where:

Figure 00000008
- фактическое замедление на n-м интервале измерения, м/с2;
Figure 00000008
- actual deceleration on the nth measurement interval, m / s 2 ;

Figure 00000009
- расчетное замедление на n-м интервале измерения, м/с2.
Figure 00000009
- calculated deceleration on the nth measurement interval, m / s 2 .

Фактический средний коэффициент эффективности на интервале времени подготовки тормозов рассчитывается в соответствии с формулой (3) с учетом временных интервалов Δtподготовка, измеренных блоком 8 процедуры проверки тормозов в процессе автоматической проверки тормозов перед отправлением.The actual average efficiency coefficient for the brake preparation time interval is calculated in accordance with formula (3) taking into account the time intervals Δt preparation measured by block 8 of the brake test procedure during the automatic brake check before departure.

Определение прогнозного значения тормозного пути ST в блоке 7 оценки эффективности тормозов осуществляется по формуле:The determination of the predicted value of the braking distance S T in block 7 evaluating the effectiveness of the brakes is carried out according to the formula:

Figure 00000010
Figure 00000010

где

Figure 00000011
и
Figure 00000012
- квадраты скоростей движения поезда соответственно на n-1 - м и n - ном интервале измерения, м22.Where
Figure 00000011
and
Figure 00000012
- the squares of the train speeds, respectively, on the n-1 - m and n - th measurement intervals, m 2 / s 2 .

Результаты расчетов коэффициентов эффективности пневматических тормозов поступают из блока 7 оценки эффективности тормозов для хранения в блок 5 памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и на основе этих данных блок 7 оценки эффективности тормозов формирует информационное сообщение для отображения на индикаторе 6. Решением о нормальной эффективности тормозов является условие Эф≥ заранее заданного порогового значения, например, Эф≥0,9; в противном случае, формируется сообщение о недостаточной эффективности тормозов.The results of the calculation of the efficiency coefficients of pneumatic brakes come from block 7 for evaluating the effectiveness of brakes for storage in block 5 with a function for entering and storing the parameters of a freight train and, based on these data, block 7 for evaluating the effectiveness of brakes generates an information message for display on indicator 6. Decision on normal efficiency brakes is the condition ф f ≥ a predetermined threshold value, for example, ф f ≥ 0.9; otherwise, a message is generated about the insufficient braking performance.

Использование предложенного устройства контроля тормозной системы грузового поезда позволит исключить человеческий фактор в процедуре диагностики тормозов, повысить достоверность результатов проверки тормозов перед отправлением грузового поезда по маршруту следования и своевременно выявлять отклонения в параметрах тормозной системы поезда, которые могут негативно сказаться на эффективности тормозов в процессе движения поезда, проводить оценку эффективности тормозов в пути следования, а также позволит накапливать и сохранять данные о работе тормозного оборудования.Using the proposed device for monitoring the brake system of a freight train will eliminate the human factor in the diagnostic procedure for brakes, increase the reliability of the results of checking brakes before a freight train is sent along a route, and timely detect deviations in the parameters of the braking system of a train that can adversely affect the effectiveness of brakes during train movement , assess the effectiveness of the brakes along the route, and also allow you to accumulate and save yes nye of the brake equipment.

Все это позволит повысить безопасность движения на железной дороге.All this will improve the safety of traffic on the railway.

Claims (4)

1. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда, содержащее блок получения информации от датчика пути и скорости, блок получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блок получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блок хранения базы данных профиля пути маршрута следования грузового поезда, блок памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и индикатор, соединенные с блоком оценки эффективности тормозов, отличающееся тем, что снабжено блоком процедуры проверки тормозов и соединенными с ним блоком памяти с функцией ввода и хранения нормативных параметров, реле управления пневмоприставкой к крану машиниста и панелью выбора вида проверки тормозов, соединенной также с блоком индикации, причём блок процедуры проверки тормозов также соединен с блоком оценки эффективности тормозов, блоком получения информации от датчиков давления в тормозной системе грузового поезда, блоком получения сигналов о режимах работы оборудования локомотива, блоком памяти с функцией ввода и хранения параметров грузового поезда и с индикатором.1. A control device for the brake system of a freight train, comprising a unit for receiving information from a track and speed sensor, a unit for receiving information from pressure sensors in a brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a storage unit for a database of a route profile of a freight train route , a memory unit with a function for entering and storing the parameters of the freight train and an indicator connected to the unit for evaluating the effectiveness of the brakes, characterized in that it is equipped with a check procedure unit and brakes and a memory unit connected to it with a function for inputting and storing normative parameters, a pneumatic attachment control relay to the driver’s crane and a panel for selecting the type of brake test, also connected to the display unit, and the brake test procedure unit is also connected to the brake performance evaluation unit, the receiving unit information from pressure sensors in the brake system of a freight train, a unit for receiving signals about operating modes of locomotive equipment, a memory unit with a function for entering and storing cargo parameters th train and with indicator. 2. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что индикатор выполнен в виде знакосинтезирующего экрана.2. The control device of the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the indicator is made in the form of a sign-synthesizing screen. 3. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что панель выбора вида проверки тормозов и ввода данных выполнена в виде набора кнопок и клавиш.3. The control device of the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the panel for selecting the type of brake check and data input is made in the form of a set of buttons and keys. 4. Устройство контроля тормозной системы грузового поезда по п. 1, отличающееся тем, что блок оценки эффективности тормозов выполнен с возможностью расчёта с заданной периодичностью во время каждого пневматического служебного торможения в пути следования грузового поезда с учётом действующих на последний факторов значений замедлений грузового поезда, рассчитываемых по правилам тяговых расчётов, и фактических значений замедлений с последующим их сравнением и определением фактического коэффициента эффективности пневматических тормозов и прогнозируемого значения тормозного пути для текущего и очередного торможения.
Figure 00000001
4. The control device of the brake system of a freight train according to claim 1, characterized in that the unit for evaluating the effectiveness of the brakes is made with the possibility of calculation with a given frequency during each pneumatic service braking along the freight train, taking into account the factors of deceleration of the freight train acting on the latter, calculated according to the rules of traction calculations, and the actual values of decelerations, followed by their comparison and determination of the actual coefficient of efficiency of pneumatic brakes s and the predicted braking distance for the current and next braking.
Figure 00000001
RU2014146875/11U 2014-11-21 2014-11-21 DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN RU153536U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146875/11U RU153536U1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014146875/11U RU153536U1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU153536U1 true RU153536U1 (en) 2015-07-27

Family

ID=53762819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014146875/11U RU153536U1 (en) 2014-11-21 2014-11-21 DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU153536U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2715915C2 (en) * 2017-12-11 2020-03-04 Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" Method and system for control over pneumatic brakes of railway rolling stock
RU2722048C2 (en) * 2015-08-10 2020-05-26 ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. Freight train control system with multiple locomotives
RU2729907C1 (en) * 2019-12-16 2020-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of diagnosis and monitoring of brake network of a train
RU2807362C1 (en) * 2023-08-15 2023-11-14 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Monitoring device for brake system of railway vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2722048C2 (en) * 2015-08-10 2020-05-26 ФАИВЕЛЕЙ ТРАНСПОРТ ИТАЛИЯ С.п.А. Freight train control system with multiple locomotives
RU2715915C2 (en) * 2017-12-11 2020-03-04 Общество с ограниченной ответственностью "Смартвиз" Method and system for control over pneumatic brakes of railway rolling stock
RU2729907C1 (en) * 2019-12-16 2020-08-13 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС) Method of diagnosis and monitoring of brake network of a train
RU2807362C1 (en) * 2023-08-15 2023-11-14 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Monitoring device for brake system of railway vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11312350B2 (en) Brake monitoring systems for railcars
US10328922B2 (en) Train brake safety monitoring and fault action system with PTC brake performance assurance
US8781671B2 (en) On-board brake system diagnostic and reporting system
US9150209B2 (en) System and method for monitoring braking effort
US5738311A (en) Distributed power train separation detection
RU102336U1 (en) SYSTEM OF CONTROL OF PARAMETERS OF THE BRAKE LOCOMOTIVE SYSTEM AND / OR TRAIN
US20140277824A1 (en) System, Method, and Apparatus to Detect and Report Track Structure Defects
RU153536U1 (en) DEVICE FOR MONITORING THE BRAKE SYSTEM OF THE FREIGHT TRAIN
AU2014204416B2 (en) System and method for monitoring braking effort
MX2013007040A (en) System and method for determining air propagation data in a braking arrangement of a train.
RU2494905C2 (en) Management of train engineman visual info support
EP3288806B1 (en) Train brake safety monitoring and fault action system
RU2561481C2 (en) Device and method for train length determination
JP2008222003A (en) Train, first vehicle and train length measuring method
RU2725834C1 (en) Method for monitoring brake train network density
WO2021178576A9 (en) Vehicle control system
RU2608995C2 (en) Train brake line tightness control device
RU2709053C2 (en) Method for accelerated measurement of train brake network density and device for implementation thereof
RU2729907C1 (en) Method of diagnosis and monitoring of brake network of a train
RU2662295C2 (en) Method of intellectual diagnostics of the brake train network and device for its implementation
Antropov et al. Analysis of physical and technical methods for controlling the density of the brake line of a train and ways to increase their efficiency
RU2789927C1 (en) Method for monitoring the state of the brake line of the railway composition
RU128712U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING THE EFFICIENCY OF MOBILE BRAKES
BR112021000342B1 (en) SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING THE OPERATIONAL STATUS OF A BRAKE SYSTEM ON A RAILWAY WAGON