DE102008015873A1 - Vehicle, in particular rail vehicle, with a device for monitoring the braking effect - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer Einrichtung (1) zur Überwachung der Bremswirkung, wobei das Fahrzeug eine Tragstruktur (2), ein Fahrwerk (3) und mindestens eine Bremseinheit (4) aufweist, die an der Tragstruktur (2) des Fahrzeugs befestigt ist und eine Bremskraft auf eine Reibfläche (5) eines rotierenden Elements (6) des Fahrwerks (3) des Fahrzeugs überträgt. Zur Verbesserung der Überwachung der Bremswirkung schlägt die Erfindung vor, dass an der Bremseinheit (4) mindestens ein Belastungssensor (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) angeordnet ist. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Bremseinheit (4) und ein entsprechendes Verfahren zur Überwachung der Bremswirkung.The invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, having a device (1) for monitoring the braking effect, the vehicle having a support structure (2), a chassis (3) and at least one brake unit (4) attached to the support structure (2). is attached to the vehicle and transmits a braking force to a friction surface (5) of a rotating element (6) of the chassis (3) of the vehicle. To improve the monitoring of the braking effect, the invention proposes that at least one load sensor (7a, 7b, 7c, 7d, 7e) is arranged on the brake unit (4). Furthermore, the invention relates to a corresponding brake unit (4) and a corresponding method for monitoring the braking effect.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, mit einer Einrichtung zur Überwachung der Bremswirkung, wobei das Fahrzeug eine Tragstruktur sowie ein Fahrwerk und mindestens eine Bremseinheit aufweist, die an der Tragstruktur des Fahrzeugs befestigt ist und eine Bremskraft auf eine Reibfläche eines rotierenden Elements des Fahrwerks des Fahrzeugs überträgt. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Bremseinheit für ein solches Fahrzeug und ein entsprechendes Verfahren zur Überwachung der Bremswirkung eines solchen Fahrzeugs.The The present invention relates to a vehicle, in particular a rail vehicle, with a device for monitoring the braking effect, wherein the vehicle has a supporting structure as well as a chassis and at least a brake unit attached to the support structure of the vehicle is attached and a braking force on a friction surface of a rotating element of the chassis of the vehicle transmits. Further the invention relates to a corresponding brake unit for such a vehicle and a corresponding method of monitoring the braking effect of such a vehicle.
Schienenfahrzeuge sind traditionell mit Backenbremsen, insbesondere Klotzbremsen, und neuere Fahrzeuge mit Scheibenbremsen ausgerüstet.rail vehicles are traditionally with shoe brakes, especially block brakes, and newer vehicles equipped with disc brakes.
Unter einer Backenbremse ist eine mechanische Bremse zu verstehen, bei der das jeweilige Rad des Fahrwerks durch Andrücken einer oder mehrerer Bremsbacken abgebremst wird. über die jeweilige Bremsbacke wird ein radialer Druck auf eine Reibfläche des Rades, häufig auf die Lauffläche, ausgeübt. In der Regel werden zwei gegenüberliegende Bremsklötze angepresst. Wird nur ein einzelner Bremsklotz angepresst, spricht man von einer Klotzbremse. Der jeweilige Bremsklotz bzw. -belag ist über eine bewegliche Mechanik, das so genannte Bremsgestänge, mit einem pneumatischen, hydraulischen, elektrischen, mechanischen oder elektromagnetischen Antrieb verbunden. In der Regel wird bei Schienenfahrzeugen eine Druckluftbetätigung verwendet.Under A jaw brake is a mechanical brake to understand at the respective wheel of the chassis by pressing a or more brake shoes is braked. over the respective brake shoe is a radial pressure on a friction surface of the wheel, often on the tread, exercised. In usually two opposite brake pads pressed. If only a single brake pad is pressed, speaks one of a block brake. The respective brake pad or pad is about a movable mechanism, the so-called brake linkage, with a pneumatic, hydraulic, electrical, mechanical or connected electromagnetic drive. As a rule, rail vehicles used a pneumatic actuator.
Bei einer Scheibenbremse wird die Bremskraft nicht radial, sondern quer dazu, also in axialer Richtung, auf eine Reibfläche einer Bremsscheibe übertragen, die fest mit der Achse des jeweiligen Rades des Fahrwerks verbunden ist. In der Regel werden zum Abbremsen des Rades die Bremsklötze bzw. Bremsbeläge von beiden Seiten an die Bremsscheibe gepresst. Die Bremsklötze sind in einer Bremszange, auch Bremssattel genannt, angebracht, die die Bremsscheibe teilweise umgibt. Ein Bremskolben, der vom jeweiligen Bremsantrieb bewegt wird, überträgt die Bremskraft über das Bremsgestänge der Bremszange an die Bremsklötze.at a disc brake, the braking force is not radial, but transverse to, ie in the axial direction, on a friction surface of a Transfer brake disc, which is fixed to the axis of each Wheel of the chassis is connected. In general, to slow down of the wheel, the brake pads or brake pads of pressed on both sides of the brake disc. The brake pads are in a brake caliper, also called caliper, attached, which partially surrounds the brake disk. A brake piston from the respective brake drive is moved transmits the braking force via the brake linkage of the brake calliper to the brake pads.
Beim Betrieb von Schienenfahrzeugen unter winterlichen Bedingungen kann es in Abhängigkeit von der Konstruktion, der Temperatur, der Luftfeuchtigkeit, den Schneebedingungen und den Windverhältnissen zu Schneeanlagerungen und Vereisungen der Bremsgestänge und der Reibflächen der Bremseinheiten kommen.At the Operation of rail vehicles under wintry conditions may it depends on the design, the temperature, humidity, snow conditions and wind conditions to snow accumulation and icing of the brake linkage and the friction surfaces of the brake units come.
Die traditionellen Klotzbremsen zeigen dabei eine im Vergleich zu Scheibenbremsen geringere Neigung zur Vereisung, weil wenigstens ein Reibpartner, nämlich die Lauffläche des Rades, bei jeder Radumdrehung beim Schienenkontakt vom Eis befreit werden kann. Gleichwohl besteht aber auch bei Klotzbremsen die Gefahr der Vereisung des Bremsgestänges.The traditional block brakes show one compared to disc brakes less susceptibility to icing, because at least one friction partner, namely the tread of the wheel, with each wheel revolution can be removed from the ice at the rail contact. Nevertheless, there is but also with block brakes the risk of icing of the brake linkage.
Scheibenbremsen sind noch anfälliger gegenüber Vereisung, da hier keiner der Reibpartner automatisch vom Eis befreit werden kann. Bei bestimmten, nicht vorhersehbaren Witterungsbedingungen kann es insbesondere bei Scheibenbremsen zu so starken Vereisungen der Bremsgestänge und Reibflächen kommen, dass die Wirkung der Bremseinheit deutlich eingeschränkt oder sogar aufgehoben wird. Diese Vereisungen können einzelne Bremseinheiten bis hin zu allen Bremseinheiten des Schienenfahrzeugs betreffen. Solche Bremsausfälle sind nicht rechtzeitig erkennbar und stellen somit ein akutes Sicherheitsproblem im Eisenbahnverkehr dar.disc brakes are even more susceptible to icing, since here none of the friction partners can be automatically removed from the ice. In certain, unpredictable weather conditions may it especially with disc brakes to such strong icing the Brake rods and friction surfaces come that the Effect of the brake unit significantly restricted or even will be annulled. These icings can be individual brake units up to all brake units of the rail vehicle. Such brake failures are not timely recognizable and thus pose an acute safety problem in rail transport represents.
Im
Stand der Technik werden Bremseinheiten von Schienenfahrzeugen während
der Fahrt nicht ausreichend überwacht. Allenfalls ist eine
elektronische Überwachung der Bremszylinderdrücke
durch eine Steuereinrichtung vorgesehen. Eine solche Überwachung
ist beispielsweise bekannt aus der
Es ist auch bekannt, vor Fahrtantritt eine Bremsprobe aus geringer Geschwindigkeit durchzuführen. Damit soll beurteilt werden, ob eine ausreichende Bremswirkung erzielt wird. Größer als das Problem der subjektiven Beurteilung der Bremswirkung ist die Tatsache, dass sich der Zustand der Bremsen während der anschließenden Fahrt jederzeit und nicht vorhersehbar verschlechtern kann.It is also known, prior to departure a brake test from lower Speed. This should be judged whether a sufficient braking effect is achieved. Greater as the problem is the subjective assessment of the braking effect the fact that the condition of the brakes during the subsequent driving at any time and not foreseeably worsen can.
Als weitere Sicherheitsmaßnahme ist es bekannt, während der Fahrt von einem elektronischen System in bestimmten Zeitabständen eine kurze Bremsprobe einleiten zu lassen. Die Fahrzeugverzögerung wird ermittelt, wodurch eine im Augenblick vorliegende Verschlechterung der Bremswirkung diagnostizierbar ist. Der Zustand der Bremsen kann sich aber wie gesagt während der weiteren Fahrt jederzeit wieder verschlechtern.When Another security measure is known while the drive from an electronic system at certain intervals to start a short brake test. The vehicle deceleration is determined, which causes a present deterioration the braking effect can be diagnosed. The condition of the brakes can but as I said during the further journey anytime again deteriorate.
Um ein allmähliches Vereisen der einzelnen Bauteile der Bremseinheit, insbesondere des Bremsgestänges, während der Fahrt zu vermeiden, werden die Bremseinheiten in regelmäßigen Abständen von Hand oder elektronisch betätigt. Durch die Bewegung der einzelnen Bauteile soll ein Eisansatz verhindert werden. Um einen wirksamen Betätigungsalgorithmus zu finden, sind allerdings umfangreiche Feldversuche erforderlich. Weil der Vereisungsvorgang jedoch von vielschichtigen klimatischen Bedingungen abhängt, ist der erforderliche Betätigungsalgorithmus ebenfalls witterungsabhängig. Eine häufige Anwendung dieses Verfahrens führt außerdem zu einem erhöhten Energieverbrauch und zu fahrplanrelevanten Zeitverlusten.To a gradual icing of the individual Components of the brake unit, in particular the brake linkage to avoid while driving, the brake units are operated at regular intervals by hand or electronically. By the movement of the individual components an ice accumulation should be prevented. To find an effective actuation algorithm, however, extensive field tests are required. However, because the icing process depends on complex climatic conditions, the required actuation algorithm is also weather dependent. Frequent use of this method also leads to increased energy consumption and timetable-relevant time losses.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrzeug, eine entsprechende Bremseinheit und ein Verfahren anzugeben, mit welchem die Überwachung der Bremswirkung verbessert wird.It is therefore the object of the present invention, a vehicle, to provide a corresponding brake unit and a method, with which the monitoring of the braking effect is improved.
Die zuvor hergeleitete und aufgezeigte Aufgabe wird gemäß einer ersten Lehre der vorliegenden Erfindung bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass an der Bremseinheit mindestens ein Belastungssensor angeordnet ist.The previously derived and indicated task is according to a first teaching of the present invention in a vehicle of the initially mentioned type solved in that on the brake unit at least one load sensor is arranged.
Indem ein oder mehrere Belastungssensoren an der Bremseinheit montiert sind, ist es möglich, bei einer Bremsprobe oder einer regulären Bremsung die Belastungen in den jeweiligen Bauteilen der Bremseinheit zu messen, die sich als Reaktion auf die Bremskraft ergeben, die auf die Reibfläche des rotierenden Elements, beispielsweise einer Bremsscheibe oder eines Rades, übertragen wird. Da sich die Größe und der Verlauf der jeweiligen Belastung, gemeint sind Kräfte, Momente, Dehnungen, mechanische Spannungen etc., abhängig vom Vereisungsgrad der Bremseinheit ändert, ist es möglich, die gemessenen Belastungen mit vorher festgelegten Soll-Werten zu vergleichen und daraus auf den Grad der Vereisung und die Bremswirkung zu schließen.By doing one or more load sensors mounted on the brake unit It is possible to have a brake test or a regular one Braking the loads in the respective components of the brake unit to measure, which arise in response to the braking force, the on the friction surface of the rotating element, for example a brake disc or a wheel is transmitted. There the size and the course of each Stress, meant are forces, moments, strains, mechanical Stresses etc., depending on the degree of icing of the brake unit, It is possible, the measured loads with predetermined target values and compare it to the degree of icing and the braking effect close.
Gemäß einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist der Belastungssensor am Bremsgestänge der Bremseinheit angeordnet, da das Bremsgestänge unabhängig von der Bremsenart relativ hohe Belastungen aufgrund der Reaktionskräfte bei einer Bremsung aufnimmt und weiterleitet.According to one Embodiment of the vehicle according to the invention is the load sensor on the brake linkage of the brake unit arranged, since the brake linkage independent of the Bremsenart relatively high loads due to the reaction forces picks up at a braking and forwards.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist die Bremseinheit Bestandteil einer Scheibenbremse oder Backenbremse, insbesondere Klotzbremse. Für den Fall einer Scheibenbremse ist es denkbar, dass der Belastungssensor an einem Bauteil der Bremszange, insbesondere am Halter und/oder an mindestens einem Hebel und/oder an mindestens einem Gelenk, angeordnet ist. Es ist auch möglich, alternativ oder zusätzlich den Belastungssensor an mindestens einem Bremsklotz der Bremseinheit anzuordnen. Auch kann der Belastungssensor zwischen der Bremseinheit und der Tragstruktur, die insbesondere einen Drehgestellrahmen aufweist, beispielsweise an der Verbindungsstelle zwischen dem Halter der Bremszange und dem Drehgestellrahmen, angeordnet werden. Auch ist eine Anordnung des Belastungssensors an einem Verbindungselement, beispielsweise einer Schraube, vorstellbar, das die Bremseinheit mit der Tragstruktur verbindet. All diese Bauteile der Bremseinheit nehmen eine Belastung als Reaktion auf die Bremskraft auf und verformen sich entsprechend oder ändern ggf. ihre Temperatur.According to one further embodiment of the vehicle according to the invention If the brake unit is part of a disc brake or jaw brake, especially block brake. In the case of a disc brake it is conceivable that the load sensor on a component of the brake caliper, in particular on the holder and / or on at least one lever and / or at least one joint, is arranged. It is also possible, alternatively or additionally, the load sensor on at least one brake pad to arrange the brake unit. Also, the load sensor can be between the brake unit and the support structure, in particular a bogie frame has, for example, at the junction between the holder the brake caliper and the bogie frame are arranged. Also is an arrangement of the load sensor on a connecting element, For example, a screw, conceivable that the brake unit connects with the support structure. All these components of the brake unit absorb a load in response to the braking force and deform or change their temperature if necessary.
Entsprechend ist es möglich, in diesen Bauteilen Kräfte, Momente, Dehnungen und/oder mechanische Spannungen, insbesondere eine Biegung, zu ermitteln, wobei der ermittelte Wert für die Belastung, der so genannte Ist-Wert, ein Indiz dafür ist, wie stark der Grad der Vereisung der Bremseinheit ist und ob damit eine Reduzierung der Bremswirkung einhergeht.Corresponding is it possible to create forces, moments, Strains and / or mechanical stresses, in particular a bend, too determine the determined value for the load, the so-called actual value, an indication of how strong the degree of icing of the brake unit is and if so a reduction the braking effect is accompanied.
Als Belastungssensor sind abhängig von der Art der zu messenden Belastung und dem Anbringungsort des Belastungssensors verschiedene Sensortypen denkbar.When Load sensors depend on the type of the measured Load and the location of the load sensor different Sensor types conceivable.
Beispielsweise kann ein Belastungssensor in Form eines Dehnungssensors auf der Oberfläche eines der überwachten Bauteile, insbesondere auf der Oberfläche eines Bauteils der Bremszange, vorzugsweise auf dem Halter und/oder auf einem der Hebel, platziert werden. Es ist auch denkbar, zwischen einzelnen Bauteilen eine Kraftmessscheibe, einen Messdübel, einen Kraftaufnehmer oder einen Drucksensor anzuordnen. Eine Kraftmessscheibe kann beispielsweise zwischen der Tragstruktur, insbesondere dem Drehgestellrahmen, und der Bremseinheit, insbesondere dem Halter einer Bremszange, angeordnet werden, so dass Relativbewegungen zwischen Bremseinheit und Tragstruktur auf den Belastungssensor übertragen werden. Insbesondere ist ein Dehnungsmessstreifen als Belastungssensor oder als Bestandteil eines Belastungssensors verwendbar.For example can be a strain sensor in the form of a strain sensor on the Surface of one of the monitored components, in particular on the surface of a component of the brake caliper, preferably on the holder and / or on one of the levers. It is also conceivable between individual components a force plate, a measuring plug, a load cell or a pressure sensor to arrange. A force plate can, for example, between the Support structure, in particular the bogie frame, and the brake unit, in particular the holder of a brake caliper, are arranged so that relative movements transferred between the brake unit and support structure on the load sensor become. In particular, a strain gauge as a load sensor or usable as part of a load sensor.
Gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs ist je abbremsbarem Rad des Fahrwerks mindestens ein Belastungssensor vorgesehen. Vorzugsweise sind mehrere Bauteile der Bremseinheit mit einem solchen Belastungssensor versehen. Auf diese Weise kann jedes Rad des Fahrwerks hinsichtlich Veränderungen seiner Bremswirkung sicher überprüft werden.According to a further embodiment of the invention Vehicle is at least one load sensor per braking wheel of the chassis intended. Preferably, several components of the brake unit provided with such a load sensor. This way you can every wheel of the undercarriage regarding changes of its Brake effect can be checked safely.
Bei dem erfindungsgemäßen Fahrzeug ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung eine Steuereinrichtung vorgesehen, die derart ausgebildet ist, dass sie vom jeweiligen Belastungssensor empfangene Ist-Werte mit vorbestimmten, insbesondere gespeicherten, Soll-Werten vergleichen kann. Das Ergebnis eines solchen Vergleichs und/oder die gemessenen Ist-Werte können über eine Anzeigeeinrichtung beispielsweise im Führerstand angezeigt werden und vorzugsweise ein Notfallprogramm auslösen, bei dem eine oder mehrere Bremsproben und/oder Betätigungen des Bremsgestänges durchgeführt werden. Es ist nicht mehr erforderlich, vor Fahrtantritt oder während der Fahrt regelmäßig Bremsproben durchzuführen oder das Bremsgestänge zu betätigen, da dies erfindungsgemäß nur noch im Bedarfsfall, wenn die Vereisung einen bestimmten Grad überschritten hat, erfolgt.In the vehicle according to the invention, a control device is provided according to a further embodiment, which is designed such that it receives from the respective load sensor Actual values can be compared with predetermined, in particular stored, desired values. The result of such a comparison and / or the measured actual values can be displayed via a display device, for example in the driver's cab and preferably trigger an emergency program in which one or more brake samples and / or actuations of the brake linkage are performed. It is no longer necessary to carry out regular brake tests or to actuate the brake linkage before departure or during the journey since, according to the invention, this takes place only in case of need, when the icing has exceeded a certain degree.
Unabhängig von der zuvor beschriebenen Art der Überwachung der Bremswirkung können zusätzlich weitere Überwachungssysteme vorgesehen sein, beispielsweise eine elektronische Überwachung der Bremszylinderdrücke.Independently of the type of monitoring of the braking effect described above In addition, additional monitoring systems may be provided, For example, an electronic monitoring of the brake cylinder pressures.
Die Aufgabe wird ferner gemäß einer zweiten Lehre der vorliegenden Erfindung gelöst durch eine Bremseinheit für ein Fahrzeug, insbesondere Schienenfahrzeug, wie es zuvor beschrieben wurde. Diese Bremseinheit weist zur Überwachung der Bremswirkung mindestens einen Belastungssensor auf, wie er zuvor detailliert beschrieben wurde.The Task is further according to a second teaching of the present invention achieved by a brake unit for a vehicle, especially a rail vehicle, like it previously described. This brake unit points to monitoring the braking effect on at least one load sensor, as before has been described in detail.
Schließlich wird die Aufgabe gemäß einer dritten Lehre der vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Verfahren zur Überwachung der Bremswirkung eines Fahrzeugs, insbesondere Schienenfahrzeugs, vorzugsweise eines wie zuvor beschriebenen Fahrzeugs, wobei eine Belastung in einer Bremseinheit als Reaktion auf eine Bremskraft, die von der Bremseinheit auf eine Reibfläche eines rotierenden Elements eines Fahrwerks des Fahrzeugs übertragen wird, ermittelt wird.After all is the task according to a third teaching of Present invention solved by a method for monitoring the braking effect of a vehicle, in particular rail vehicle, preferably a vehicle as described above, wherein a load in a braking unit in response to a braking force generated by the Brake unit on a friction surface of a rotating element a chassis of the vehicle is transmitted determined becomes.
Indem eine Belastung in einer Bremseinheit ermittelt wird, die eine Reaktion auf eine auf eine Reibfläche übertragene Bremskraft darstellt, und indem naturgemäß die Höhe und der Verlauf der Belastung abhängig von dem Grad der Vereisung der Bremseinheit ist, wird ermöglicht, dass eine die Bremswirkung reduzierende Vereisung rechtzeitig erkannt wird und im Bedarfsfall Gegenmaßnahmen, beispielsweise eine oder mehrere Bremsproben oder Betätigungen des Bremsgestänges, durchgeführt werden können.By doing a load is determined in a brake unit, which is a reaction on a transmitted to a friction surface braking force represents, and by nature the height and the course of the load depending on the degree of Icing of the brake unit is allowed to one the braking effect reducing icing is detected in good time and, if necessary, countermeasures, for example a or more brake samples or actuations of the brake linkage, can be performed.
Wie zuvor beschrieben wird gemäß einer Ausgestaltung des Verfahrens die Belastung mittels mindestens eines an der Bremseinheit angeordneten Belastungssensors ermittelt. Bei einem solchen Belastungssensor kann es sich um einen Dehnungssensor, eine Kraftmessscheibe, einen Messdübel, einen Kraftaufnehmer oder einen Drucksensor handeln. Auch die kombinierte Verwendung verschiedener Sensorarten ist möglich. Vorzugsweise wird als Belastungssensor oder als Teil des Belastungssensors ein Dehnungsmessstreifen eingesetzt.As previously described according to an embodiment the method, the load by means of at least one of the brake unit arranged load sensor determined. In such a load sensor it can be a strain sensor, a force plate, a Measuring plug, a force transducer or a pressure sensor act. Also the combined use of different types of sensors is possible. Preferably, as a load sensor or as part of the load sensor, a strain gauge used.
Der Belastungssensor überträgt gemäß noch einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens einen der ermittelten Belastung entsprechenden Ist-Wert an eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung den Ist-Wert mit einem vorbestimmten, insbesondere gespeicherten, Soll-Wert vergleicht und eine evtl. Abweichung ermittelt. Die Abweichung und/oder der Ist-Wert können angezeigt werden und zum Anlass genommen werden, um im Bedarfsfall eine der Vereisung entgegenwirkende Maßnahme, zum Beispiel eine Bremsprobe oder die Betätigung des Bremsgestänges, auszulösen. Ein solches Notfallprogramm wird insbesondere dann ausgelöst, wenn die Abweichung zwischen dem Ist-Wert und dem Soll-Wert größer als ein vorbestimmter Grenzwert ist, der wie die Soll-Werte ebenfalls in der Steuereinrichtung gespeichert sein kann.Of the Load sensor transmits according to still a further embodiment of the invention Method one of the determined load corresponding actual value to a control device, wherein the control device the actual value compared with a predetermined, in particular stored, desired value and a possible deviation determined. The deviation and / or the Actual value can be displayed and taken as an occasion to counteract, if necessary, an anti-icing measure, for example, a brake test or the operation of the brake linkage, trigger. Such an emergency program will be especially then triggered when the deviation between the actual value and the setpoint value is greater than a predetermined threshold is, like the target values also stored in the controller can be.
Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, das erfindungsgemäße Fahrzeug, die erfindungsgemäße Bremseinheit und das erfindungsgemäße Verfahren auszugestalten und weiterzubilden. Hierzu wird einerseits verwiesen auf die dem Patentanspruch 1 nachgeordneten Patentansprüche, andererseits auf die Beschreibung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. In der Zeichnung zeigt:It now gives a variety of ways, the invention Vehicle, the brake unit according to the invention and to design the inventive method and further education. On the one hand, reference is made to the Claim 1 subordinate claims, on the other hand to the description of embodiments in conjunction with the drawing. In the drawing shows:
An
der Bremseinheit
Ein
Dehnungsmessstreifen
Die
Kraftmessscheibe
Bei
einer Bremsung werden über eine Zylinder-Kolben-Anordnung
Die
einzelnen Belastungen, also Reaktionskräfte, sind dadurch
messbar, dass sich die mit den Belastungssensoren versehenen Bauteile
entsprechend der auf die Bremsscheibe
In
der Steuereinrichtung
Die
Steuereinrichtung
In
den
Die
in den
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