RU2662617C1

RU2662617C1 - Road train

Info

Publication number: RU2662617C1
Application number: RU2017105167A
Authority: RU
Inventors: Евгений Васильевич Сливинский; Виктор Алексеевич Корчагин; Андрей Олегович Григорьев
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2018-07-26

Abstract

FIELD: transport machine building.

SUBSTANCE: invention relates to transport machine building. Road train contains a tractor and semitrailer, connected by a king pin. Pin on one side is rigidly fixed to the supporting sheet of the frame of the semitrailer, and on the other hand it is located in the fifth wheel of the tractor unit. In the supporting sheet of the frame of the semitrailer, in its longitudinal plane of symmetry, a through groove is provided with the king pin movably disposed therein. Pin is rigidly connected to the body of the hydraulic cylinder, the rod of which is fixed on the above frame of the semitrailer.

EFFECT: improved maneuverability of the road train is achieved.

1 cl, 3 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области безрельсовых транспортных средств и может быть использовано в автопоездах, включающих различные модели автомобилей-тягачей, снабженных седельными устройствами.The present invention relates to the field of trackless vehicles and can be used in road trains, including various models of tractor vehicles equipped with truck devices.

Известны конструкции автопоездов. Так, например, в книге Щукин М.М. Сцепные устройства автомобилей и тягачей. - М.-Л.: Машгиз, 1961 г. на стр. 49, стр. 50, стр. 51 описана и на фиг. 42 и фиг. 43 представлена конструкция автомобиля-тягача и его опорно-сцепное (седельное) устройство, предназначенное для сцепа и транспортировки полуприцепов. Существенным недостатком такого автопоезда является то, что между кабиной автомобиля-тягача и торцевой частью полуприцепа, обращенной к последней, оставляют значительный зазор, необходимый для свободного углового поворота полуприцепа при маневрировании в движении при крутых поворотах автомобиля-тягача относительно полуприцепа. Такие зазоры влияют на недоиспользование грузовместимости полуприцепов и поэтому с экономической точки зрения эффективность их в эксплуатационных условиях недостаточна.Known designs of trains. So, for example, in the book Schukin M.M. Coupling devices of cars and tractors. - M.-L.: Mashgiz, 1961 on page 49, page 50, page 51 and described in FIG. 42 and FIG. 43 shows the design of a towing vehicle and its fifth wheel (fifth wheel) device for coupling and transporting semi-trailers. A significant drawback of such a road train is that between the cab of the towing vehicle and the end of the semitrailer facing the latter, there is a significant gap necessary for the free angular rotation of the semitrailer when maneuvering in motion during sharp turns of the towing vehicle relative to the semitrailer. Such gaps affect the underutilization of the cargo capacity of semitrailers and therefore, from an economic point of view, their effectiveness in operating conditions is insufficient.

Известны также автопоезда, технико-экономические и технические характеристики которых представлены в книге «Краткий автомобильный справочник. 10-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1863 г.», где на стр. 77 показан седельный тягач ЗИЛ-130В1-76. Так, например, такой седельный тягач снабжен подобным, как в предыдущем случае, опорно-сцепным (седельным) устройством, предназначенным для транспортировки различных полуприцепов (см. ту же книгу стр. 89 - стр. 92). При этом с целью снижения трудоемкости при его управлении и маневрировании он снабжен гидроусилителем механизма управления рулевыми колесами, который подключен к насосу, создающему давление рабочей жидкости в магистрали. (См. книгу «Справочник автомобильного механика» Л.Л. Афанасьев и др. М., Машиностроение, 1969 г., где на стр. 229 в таблице, на стр. 231, рис. 116 и стр. 232, рис. 118 описаны и представлены конструктивные особенности системы управления рулевыми колесами с помощью гидроусилителя). Несмотря на более совершенную конструкцию седельного тягача ЗИЛ-130 его недостатки подобны вышеописанным для аналога.Road trains are also known, the technical, economic and technical characteristics of which are presented in the book “Brief automobile reference book. 10th ed. reslave. and add. - M .: Transport, 1863 ”, where on page 77 the ZIL-130V1-76 truck tractor is shown. So, for example, such a truck tractor is equipped with a similar, as in the previous case, fifth wheel (truck) device designed for transporting various semi-trailers (see the same book, p. 89 - p. 92). Moreover, in order to reduce the complexity of its management and maneuvering, it is equipped with a hydraulic booster of the steering wheel control mechanism, which is connected to a pump that creates pressure of the working fluid in the line. (See the book “Automotive Mechanics Handbook” L. L. Afanasyev et al. M., Mechanical Engineering, 1969, where on page 229 in the table, on page 231, Fig. 116 and p. 232, Fig. 118 design features of the steering wheel control system using the hydraulic booster are described and presented). Despite the more advanced design of the ZIL-130 truck tractor, its disadvantages are similar to those described above for the analogue.

Поэтому целью предполагаемого изобретения является улучшение маневренных характеристик седельного тягача в сцепе его с полуприцепом и повышение технико-экономических показателей автопоездов за счет увеличения грузовместимости полуприцепов при существующих их габаритах.Therefore, the aim of the proposed invention is to improve the maneuverability of the truck tractor in its coupling with the semi-trailer and increase the technical and economic indicators of road trains by increasing the cargo capacity of the semi-trailers with their existing dimensions.

Поставленная цель достигается тем, что в опорном листе рамы полуприцепа, в его продольной плоскости симметрии, выполнен сквозной паз с подвижно размещенным в нем шкворнем причем, последний жестко связан с корпусом гидроцилиндра, шток которого закреплен на упомянутой раме полуприцепа.This goal is achieved by the fact that in the supporting sheet of the frame of the semitrailer, in its longitudinal plane of symmetry, there is a through groove with a pin movably placed in it, the latter being rigidly connected to the body of the hydraulic cylinder, the rod of which is fixed to the said frame of the semitrailer.

На чертежах фиг. 1 показан общий вид автопоезда сбоку, на фиг. 2 часть седельного устройства автомобиля-тягача в месте примыкания шкворня полуприцепа к его раме и на фиг. 3 часть вида сверху в сечении А-А на опорный лист рамы полуприцепа.In the drawings of FIG. 1 shows a side view of a road train, in FIG. 2, a part of the saddle device of the tractor vehicle at the junction of the semi-trailer kingpin to its frame and in FIG. 3 part of the top view in section AA on the supporting sheet of the frame of the semitrailer.

Автопоезд состоит из автомобиля-тягача 1, на раме 2 которого установлено седельное устройство 3 с замком 4. В седельном устройстве 3 размещен шкворень 5, который подвижно расположен в сквозном пазу 6 опорного листа 7 рамы полуприцепа 8. Шкворень 5 с помощью пальца 9 связан с гидроцилиндром 10, а его шток 11 также с помощью пальца 12 связан с кронштейном 13 жестко закрепленном на раме полуприцепа 8. Гидроцилиндр 10 снабжен трубопроводами 14 и 15, соединенными с гидросистемой управления рулевыми колесами автомобиля-тягача 1.The road train consists of a towing vehicle 1, on the frame 2 of which a saddle device 3 with a lock 4 is installed. In the saddle device 3 there is a king pin 5, which is movably located in the through groove 6 of the supporting sheet 7 of the frame of the semi-trailer 8. The king pin 5 is connected with the finger 9 to the hydraulic cylinder 10, and its rod 11 is also connected with a finger 12 to the bracket 13 rigidly mounted on the frame of the semi-trailer 8. The hydraulic cylinder 10 is equipped with pipelines 14 and 15 connected to the hydraulic control system of the steering wheels of the towing vehicle 1.

Работает автопоезд следующим образом. При прямолинейном движении автопоезда по стрелке В автомобиль-тягач 1 и полуприцеп находятся в таком положении, как это показано на фиг. 1 и фиг. 2, причем такое положение обеспечивает минимальное численное значение зазора "δ", который расположен между автомобилем-тягачем 1 и полуприцепом (между кабиной автомобиля-тягача и торцевой частью полуприцепа). Предположим теперь, что при входе в кривую дорожного пути автомобиль-тягач 1, за счет поворота водителем его рулевого колеса, начал движение влево по стрелке С (см. фиг. 1) и тогда одновременно с таким поворотом (работа гидравлического управления рулевыми колесами широко известна практике) рабочая жидкость из рулевой гидросистемы автомобиля-тягача 1 поступит через трубопровод 14 гидроцилиндра 10, что в итог его шток 11 начнет перемещаться по стрелке Е (см. фиг. 2). Но так как сам гидроцилиндр 10 через шкворень 5 соединен с неподвижным седельным устройством 3 автомобиля-тягача 1 за счет наличия замка 4, то рама полуприцепа 8, да и сам полуприцеп, получат перемещение по стрелке F, что позволит увеличить зазор "δ" до такого значения, которое исключит возможный контакт автомобиля-тягача 1 (вернее его кабины) с поворачивающейся торцевой частью полуприцепа. После прохождения кривой водитель автопоезда поворачивает рулевое колесо управления автомобилем в обратную сторону и тогда рабочая жидкость поступает в трубопровод 15 и шток 11 гидроцилиндра 10, начнет перемещаться в обратном направлении, вытесняя рабочую жидкость в гидросистему управления рулевыми колесами автомобиля-тягача 1 по трубопроводу 14. В итоге зазор "δ" уменьшится до какого-то минимального значения. Далее описанные процессы при маневрировании автомобиля-тягача 1 в правую или левую сторону при движении автопоезда будут повторяться многократно подобно тому, как это описано выше.Works train as follows. When the road train moves along the arrow B, the towing vehicle 1 and the semi-trailer are in the same position as shown in FIG. 1 and FIG. 2, and this position provides the minimum numerical value of the gap "δ", which is located between the vehicle-tractor 1 and the semi-trailer (between the cab of the vehicle-tractor and the end part of the semi-trailer). Suppose now that at the entrance to the curve of the road, the tractor car 1, due to the driver turning his steering wheel, began to move left in the direction of arrow C (see Fig. 1) and then simultaneously with such a turn (the operation of hydraulic steering wheel control is widely known practice) the working fluid from the steering hydraulic system of the towing vehicle 1 will enter through the pipeline 14 of the hydraulic cylinder 10, which in the end, its rod 11 will begin to move along arrow E (see Fig. 2). But since the hydraulic cylinder 10 is connected via a pin 5 to the stationary saddle device 3 of the towing vehicle 1 due to the lock 4, the frame of the semitrailer 8, and the semitrailer itself, will be moved in the direction of the arrow F, which will increase the gap “δ” to such values that exclude the possible contact of the vehicle-tractor 1 (or rather its cab) with the rotating end part of the semi-trailer. After passing the curve, the driver of the road train turns the steering wheel of the car control in the opposite direction and then the working fluid enters the pipe 15 and the rod 11 of the hydraulic cylinder 10, begins to move in the opposite direction, displacing the working fluid in the hydraulic steering system of the vehicle-tractor 1 through the pipe 14. In as a result, the gap "δ" will decrease to some minimum value. Further, the described processes when maneuvering the vehicle-tractor 1 to the right or left side during the movement of the road train will be repeated many times in the same way as described above.

Технико-экономическое преимущество предложенного технического решения в сравнении с известными конструкциями автопоездов очевидно, так как оно позволяет повысить грузоподъемность автопоезда за счет уменьшения зазоров "δ", характеризующих положение между кабиной тягача и торцевой частью полуприцепа. При этом маневрирование автомобиля-тягача исключает возможность контактирования полуприцепа с кабиной автомобиля-тягача за счет использования механизма, обеспечивающего линейное перемещение полуприцепа относительно последнего.The technical and economic advantage of the proposed technical solution in comparison with the known designs of road trains is obvious, since it allows to increase the load capacity of the road train by reducing the gaps "δ" characterizing the position between the tractor cab and the trailer trailer end part. At the same time, maneuvering the vehicle-tractor excludes the possibility of contacting the semi-trailer with the cab of the vehicle-tractor due to the use of a mechanism that provides linear movement of the semi-trailer relative to the latter.

Claims

A road train containing a truck tractor and a semitrailer connected by a kingpin, which is rigidly fixed on one side of the semitrailer frame support sheet, and on the other hand, is located in the tractor saddle device, characterized in that in the semitrailer frame support sheet is in its longitudinal plane of symmetry , a through groove is made with a king pin movably placed in it, the latter being rigidly connected to the hydraulic cylinder body, the stock of which is fixed to the said frame of the semi-trailer.