RU2661746C1 - Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе - Google Patents
Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661746C1 RU2661746C1 RU2017135392A RU2017135392A RU2661746C1 RU 2661746 C1 RU2661746 C1 RU 2661746C1 RU 2017135392 A RU2017135392 A RU 2017135392A RU 2017135392 A RU2017135392 A RU 2017135392A RU 2661746 C1 RU2661746 C1 RU 2661746C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- model
- drive
- cylinders
- rack
- points
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 101710196709 Inosamine-phosphate amidinotransferase 1 Proteins 0.000 description 4
- 101710141119 Putative inosamine-phosphate amidinotransferase 2 Proteins 0.000 description 4
- 238000009167 androgen deprivation therapy Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M9/00—Aerodynamic testing; Arrangements in or on wind tunnels
- G01M9/06—Measuring arrangements specially adapted for aerodynamic testing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики и предназначено для определения аэродинамических характеристик модели самолетов, ракет и др. в трансзвуковых аэродинамических трубах. Устройство содержит державку, серповидную стойку, привод и станину, привод выполнен в виде трех линейных цилиндров, одни концы которых закреплены шарнирно в трех точках на станине, а другие - в двух точках стойки. При этом цилиндры ориентированы так, чтобы обеспечить максимальную жесткость механизма и наименьшие усилия в приводе при эксплуатационных нагрузках и перемещениях модели. Кроме того, два линейных цилиндра расположены по направлению потока воздуха, а третий - перпендикулярно направлению потока воздуха. Устройство дополнительно содержит ограничители перемещения стойки в направлении, перпендикулярном ее плоскости. Технический результат заключается в расширении экспериментальных возможностей аэродинамической установки, снижении трудоемкости. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.
Description
Изобретение относится к области экспериментальной аэродинамики и предназначено для определения аэродинамических характеристик моделей самолетов, ракет и др. в трансзвуковых аэродинамических трубах.
В современных аэродинамических трубах (АДТ) модели летательных аппаратов (ЛА) испытывают значительные нагрузки. При этом поддерживающие устройства, державки, стойки, механизмы привода должны обладать необходимой прочностью и жесткостью, минимально затеняя пространство потока.
Для управления положением исследуемых моделей в АДТ создаются сложные многозвенные стержневые кинематические устройства, например, АС №1336689 G01M 9/06, G01M 9/08 и №254835 МПК G 0m. Данные устройства для изменения угловых положений модели в аэродинамической трубе содержат два шарнирно соединенных между собой параллелограммных механизма, первый из которых шарнирно закреплен на платформе и посредством зубчатого сектора соединен с приводом для задания угла атаки модели, а второй, включающий силовую стойку и шарнирно связанное с ней поперечное звено, соединен с державкой для закрепления модели.
Однако такие устройства обладают недостаточной жесткостью и, как следствие, ограничением по воспринимаемым нагрузкам.
Известно устройство для изменения угла атаки модели в АДТ, принятое за прототип (А.К. Мартынов «Прикладная аэродинамика», издательство «Машиностроение», 1972 г., стр. 120, рис. 4.29), содержащее державку модели, двухопорную дугообразную стойку, привод, перемещающий стойку по круговым направляющим.
Данное устройство имеет фиксированные значения максимальных положительных и отрицательных углов атаки модели и при необходимости изменить это соотношение приходится изготавливать специальные «ломаные» державки. Наличие разнесенных круговых направляющих требует высокой точности их изготовления и установки, что для больших АДТ представляет значительные трудности, а несоблюдение этих требований приводит к подклиниванию стойки и ее неравномерному движению при непрерывном изменении угла атаки модели.
Данное устройство исключает возможность перемещения модели вдоль или поперек потока (оси X и Y), что для специальных исследований (например, для испытаний с разделяющимися объектами) требует создания дополнительных механизмов.
Задачей изобретения и техническим результатом является создание устройства, расширяющего экспериментальные возможности аэродинамической установки, менее трудоемкое для изготовления и монтажа, что в итоге приводит к экономии времени и средств.
Решение поставленной задачи и технический результат достигаются тем, что в устройстве для управления положением модели в аэродинамической трубе, содержащем державку, серповидную стойку, привод и станину, привод выполнен в виде трех линейных цилиндров, одни концы которых закреплены шарнирно в трех точках на станине, а другие - в двух точках стойки, при этом цилиндры ориентированы так, чтобы обеспечить максимальную жесткость механизма и наименьшие усилия в приводе при эксплуатационных нагрузках и перемещениях модели. Кроме того, два линейных цилиндра расположены по направлению потока воздуха, а третий - перпендикулярно направлению потока воздуха. Устройство дополнительно содержит ограничители перемещения стойки в направлении, перпендикулярном ее плоскости.
На фигуре 1 приведена схема предлагаемого устройства.
Устройство (фиг. 1) содержит державку 3, серповидную стойку 2, привод 1 и станину 4. Привод состоит из трех линейных цилиндров (электроцилиндров или гидроцилиндров) 1, одни концы которых закреплены шарнирно в трех точках на станине 4, а другие - в двух точках серповидной стойки 2. При этом цилиндры ориентированы так, чтобы обеспечить максимальную жесткость механизма и наименьшие усилия в приводе при эксплуатационных нагрузках и перемещениях модели. Положение модели однозначно определяется положением точек крепления цилиндров 1 к серповидной стойке 2. Два линейных цилиндра расположены по направлению потока, а третий расположен перпендикулярно оси потока. Для предотвращения перемещения модели в плоскости перпендикулярной плоскости движения механизма, предусмотрены ограничители. Серповидная стойка 2 расположена между двумя ограничивающими плоскостями 5. При этом серповидная стойка может совершать любые перемещения в своей плоскости между двумя плоскостями в некоторых конструктивных пределах, ограниченных допустимыми ходами линейных приводов. Следует отметить, что в этих же пределах принципиально исключено заклинивание механизма.
Устройство работает следующим образом. Перед экспериментом рассчитывают необходимый угол альфа для модели, а также ее оптимальное положение относительно потока. Это положение модели задают в системе управления. Система управления высчитывает необходимое перемещение и оптимальную скорость линейных цилиндров 1 для обеспечения требуемого положения, заданного оператором. После этого линейные цилиндры 1 переводят модель в расчетное положение. При этом, модель перемещается вращательно относительно постоянной оси или же линейно по осям X и Y.
Произведенный кинематический, прочностной и конструктивный анализ математической модели устройства показал, что достигнут технический результат: механизм обладает широким диапазоном изменения положения модели, большей скоростью изменения положения, достаточной прочностью и более высокой жесткостью по сравнению с аналогичными существующими механизмами.
Claims (3)
1. Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе, содержащее державку, серповидную стойку, привод и станину, отличающееся тем, что привод выполнен в виде трех линейных цилиндров, одни концы которых закреплены шарнирно в трех точках на станине, а другие - в двух точках серповидной стойки, при этом цилиндры ориентированы таким образом, чтобы обеспечить максимальную жесткость механизма и наименьшие усилия в линейном приводе при эксплуатационных нагрузках и перемещениях модели.
2. Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе по п. 1, отличающееся тем, что два линейных цилиндра расположены по направлению потока воздуха, а третий - перпендикулярно направлению потока воздуха.
3. Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе по п. 2, отличающееся тем, что дополнительно содержит ограничители перемещения серповидной стойки в направлении, перпендикулярном ее плоскости.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017135392A RU2661746C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017135392A RU2661746C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2661746C1 true RU2661746C1 (ru) | 2018-07-19 |
Family
ID=62917138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017135392A RU2661746C1 (ru) | 2017-10-05 | 2017-10-05 | Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661746C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115655636A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-31 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的俯仰攻角机构 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1336689A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1992-05-30 | Предприятие П/Я Г-4903 | Устройство дл изменени угловых положений модели в аэродинамической трубе |
RU2102714C1 (ru) * | 1994-11-01 | 1998-01-20 | Центральный аэрогидродинамический институт им.проф.Н.Е.Жуковского | Устройство для угловых и линейных перемещений модели летательного аппарата в аэродинамической трубе |
RU2629696C1 (ru) * | 2016-10-21 | 2017-08-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы |
-
2017
- 2017-10-05 RU RU2017135392A patent/RU2661746C1/ru active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1336689A1 (ru) * | 1986-01-06 | 1992-05-30 | Предприятие П/Я Г-4903 | Устройство дл изменени угловых положений модели в аэродинамической трубе |
RU2102714C1 (ru) * | 1994-11-01 | 1998-01-20 | Центральный аэрогидродинамический институт им.проф.Н.Е.Жуковского | Устройство для угловых и линейных перемещений модели летательного аппарата в аэродинамической трубе |
RU2629696C1 (ru) * | 2016-10-21 | 2017-08-31 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Устройство для изменения положения модели в рабочей части аэродинамической трубы |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
А.К. Мартынов "Прикладная аэродинамика" издательство "Машиностроение" 1972 г. стр. 120 рис. 4.29. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115655636A (zh) * | 2022-12-15 | 2023-01-31 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的俯仰攻角机构 |
CN115655636B (zh) * | 2022-12-15 | 2023-04-07 | 中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所 | 一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的俯仰攻角机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108161896B (zh) | 6-pss并联机构 | |
CN110160730B (zh) | 一种高速风洞中测试飞行器外挂物分离性能的装置及方法 | |
CN104326368B (zh) | 一种用于太阳翼低温展开试验的重力补偿装置 | |
US20180282130A1 (en) | Systems and methods for slung load stabilization | |
CN203831398U (zh) | 一种具有自标定功能的6-ptrt型并联机器人 | |
CN204720557U (zh) | 一种对称三自由度冗余驱动并联式天线结构系统 | |
CN105466662A (zh) | 一种风洞攻角调整装置 | |
CN103934823A (zh) | 一种具有自标定功能的6-ptrt型并联机器人 | |
RU2661746C1 (ru) | Устройство для управления положением модели в аэродинамической трубе | |
CN104828245A (zh) | 飞行器 | |
CN104690468A (zh) | 一种用于焊接油烟机罩体的自适应夹具 | |
CN109883642A (zh) | 一种低速飞行器车载测力系统 | |
CN109765027A (zh) | 四边形机构式大迎角支撑系统 | |
CN104526683A (zh) | 一种基于并联机构的三自由度摇摆台 | |
CN112432757A (zh) | 一种舵机间隙调节模拟机构 | |
RU179254U1 (ru) | Электромеханический стенд | |
RU174813U1 (ru) | Узел нагружения для испытаний аэродинамических моделей на стенде | |
Georgakis et al. | Design specifications for a novel climatic wind tunnel for the testing of structural cables | |
CN205209730U (zh) | 一种风洞支撑结构 | |
Guo et al. | Design of automatic leveling control system for special vehicle-mounted platform | |
CN105206132A (zh) | 双电机主动加载舵机负载模拟器 | |
CN203882472U (zh) | 双电机主动加载舵机负载模拟器 | |
Albertani et al. | Experimental analysis of deformation for flexible-wing micro air vehicles | |
CN204845666U (zh) | 空气净化车的多雾炮结构 | |
CN104792346A (zh) | 一种空间目标光学特性实测条件的室内模拟装置 |