SU1336689A1 - Устройство дл изменени угловых положений модели в аэродинамической трубе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области экспериментальной аэродинамики. Цель изобретени   вл етс  расширение экспериментальных возможностей за счет одновременного задани  углов атаки и скольжени  и обеспечени  при этом единого центра вращени  лодели. Шар- нирные опоры 1 рычагов 2 и 3 первого п араллелограммного четырехзвенника смонтированы на поворотной платформе. Af установленной с ЕОЗМОЖНОСТЬЮ пово зота вокруг оси 5 на корпусе аэроди- намнческой трубы. Рьтаги 2 и 3 HS ipHo соединены в четырех точках (с образованием дополнительного шарнир- ного параллелограмма) с рычагами 7 н 8, на концах которых на шарнирном звене 10 закреплена державка 9 модели 13 летательного аппарата. Поворот модели 13 по углам атаки осуществл ет привод 15, соединенный через зубча тый сектор 17 с рычагом 2, а поворот по углам скольжени  - привод 20, соединенный также через зубчатый сектор с платформой ,4. Центр вращени  14 модели 13 размещен на пр мой, лежащей в плоскости, проход щей через шар1ш- ры рычагов 2 и 3 на платфо ме 4 н ось .5. 2 ил. d tOK 00

Description

. . 1336689 .. . -

Изобретение относитс  к областиПри включении принода 15 приводитэксперкментальной аэродинамики.с  в движение сектсф 17, который изЦелью изобретегш   вл етс  расши-мен  ет угловое положение рычага 2.

рениё экспериментальных возможностей. Благодар  кинематической св зи рычаза счет одновременного задани  угловга 2 с рычагом 3 первого параллелоатаки и скольжени  и обеспечени  приграммного механизма и рычагами 7 и-8

этом единого центра вращени  модели.второго параплелограммного механизма,

На фиг.1 изображено предлагаемоеа последних - со звеном 10, на котоycTpoflcTBOj на фиг.2 - то же, видю ром через сухари 11 и 12 закреплена

сверху. державка 9 с моделью 13, соответ-

Шарнирные опоры 1 рычагов 2 и 3ственно измен ютс  положени  всех . первого параллелограммного механизмаэтик элементов устройства, что приво- смонтирова ы на поворотной платформедит к повороту модели 13 относитель- 4, котора  по.сажёна на неподвижную15 но центра вращени  14, т.е. к измене- ось 5, закрепленную, например, в ус-ниго угла атаки модели, тановленном на корпусе рабочей частиПри включении привода 20 через ре- кронштейне 6. Рычаги 2 и 3 другими. дуктор 19 и зубчатьй сектор 18 проис- концами попарно шарнирно ч;оёдинены сходит поворот относительно этой оси .рычагами 7 и 8 второго параллелограм-20 св занного с платформой 4 всего двух- много механизма. Один из его рычаговпараллелограммного рычажного механ з- 8 вьтолнен в виде силовой стойки. Ры-ма с державкой 9 и установленной на чаги 7 и 8 на своих концах имеют шар-ней моделью 13. Модель 13, поворачи- нирные соединени  с державкой 9 черезва сь относительно точки - центра звено 10, вьшол енное с посадочными 5 вращени  14, измен ет угол скольже- элементамн, например, в виде клинопо-ни . , добного сухар  11 и ответного суха-Изменение углового положени  можно р  12j жестко соединенного с держав-проводить как раздельно по углу атакой 9. На державке 9 неподвижно зак-ки при фиксированном угле скольжени  реплена модель 13 летательного аппа-30 (работает только привод 15) и по уг- рата. В плоскости, проход щей черезлу скольжени  при фиксированном угле центры шарниров 1 и ось 5, находитс атаки (работает только привод 20), и центр вращени  14,.относительно ко-так и совместно, когда включают одно- торого происходит поворот модели 13.временно приводы. 15 и 20. Силовой привод 15 например, электро-35 Р этом обеспечиваетс  посто н- механический, как и шарнирные опоры 1ство и единство центра 14 вращени  рычагов 2 и 3, смонтирован на пово-модели 13 во времени и в пространстве ротной платформе 4 и имеет непосред-. в широком диапазоне изменени  углр& ственную св зь с рычагом 2, например$атаки и скольжени . . через редуктор 16, посредством за-40 .

крепленного на рычаге 2 зубчатогоФ о р м у л. а изобретени 

сектора 17, На платформе 4 закрепленУстройство дл  изменени  угловых

зубчатый сектор 18, через которыйположений модели в аэродинамической

посредством, например, редуктора 19,.трубе, содержащее два шарнирно сое- ,

платформа 4 .св зана с силовым приво-45 диненных между собой параллелограмдом-20 (например, электромеханичес-мных механизма, первый из которых

ким), установленным на корпусе рабо-шарнирно закреплён на платформе и почей части. Этим обеспечиваетс  воз-средством зубчатого сектора соединен можность поворота платформь 4 относи- с приводом дл  задани  угла атаки мотельно стойки-оси 5.5Q дели, а второй, включающий силовую

стойку и шарнирно св занное с ней поСоединение параллелограммных четы-перечное звено, соединен с державкой

рехзненников выполнено с помощью че-дл  закреплени  модели, при этом

тыре:с шарниров с образованием допол-платформа снабжена индивидуальным

нительного Шарнирного параллелограм g приводом и шарнирно закреплена на

ма, что обеспечивает высокую жест-корпусе аэродинамической трубы с покость их св зи.мощью кронштейна, отличающе

Устройство работает следующим об-е с   тем, что, с целью расширени 

разом.экспериментальных возможностей за

. . 1336689 .

счет одновременного задани  модели закреплени  первого параллелограм- углов атаки и скольжени  и обеспече- много механизма на платформе, при ни  при.этом единого ее центра вра- этом платформа установлена на ocir с щени , оно снабжено осью, закреплен- возможностью поворота по углу сколь ной на Kopnyqe аэродинамической трубы и размещенной вдоль пр мой, лежащей в плоскости, проход щей через центр

жени , а параллелограммные механизмы сочленены между собой с образованием дополнительного параллелограммного тртырехзвекника.

вращени  модели и оси шарниров дл 

закреплени  первого параллелограм- много механизма на платформе, при этом платформа установлена на ocir с возможностью поворота по углу сколь

жени , а параллелограммные механизмы сочленены между собой с образованием дополнительного параллелограммного тртырехзвекника.

15

16

г J

Редактор О.Юркова

Составитель В.Айри нц Техред М.Ходанич

Заказ 2443 / ТиражПрдписное

- . ВНИИШ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор И.Муска

Claims (2)

1. Ф орм у л а и зоб р е т е ни я

   Устройство для изменения угловых положений модели в аэродинамичедкой трубе, содержащее два шарнирно сое- , диненных между собой параллелограммных механизма, первый из которых шарнирно закреплён на платформе и посредством зубчатого сектора соединен с приводом для задания угла атаки модели, а второй, включающий силовую стойку и шарнирно связанное с ней поперечное звено, соединен с державкой для закрепления модели, при этом платформа снабжена индивидуальным приводом и шарнирно закреплена на корпусе аэродинамической трубы с помощью кронштейна, отличающе е с я тем, что, с целью расширения экспериментальных возможностей за .3 счет одновременного задания модели углов атаки и скольжения и обеспечения при.этом единого ее центра вращения, оно снабжено осью, закрепленной на Kopnyqe аэродинамической трубы и размещенной вдоль прямой, лежащей в плоскости, проходящей через центр вращения модели и оси шарниров для закрепления первого параллелограммного механизма на платформе, при этом платформа установлена на оси с возможностью поворота по углу скольжения, а параллелограммные механизмы сочленены между собой с образованием дополнительного параллелограммного •готырехзвенника.
2. 2 3 2/ tO tf S !2 fS ²⁹ фиг. г

   Составитель В.Айриянц Редактор 0.Юркова Техрёд М.Ходанич Корректор И.Муска Заказ 2443 Тираж Подписное

   ' ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4