RU2660046C1 - Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation - Google Patents

Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2660046C1
RU2660046C1 RU2016151144A RU2016151144A RU2660046C1 RU 2660046 C1 RU2660046 C1 RU 2660046C1 RU 2016151144 A RU2016151144 A RU 2016151144A RU 2016151144 A RU2016151144 A RU 2016151144A RU 2660046 C1 RU2660046 C1 RU 2660046C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
measuring
output
long material
timer
Prior art date
Application number
RU2016151144A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Игорь Викторович Бочкарев
Иван Васильевич Брякин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Кыргызско-Российский Славянский университет (КРСУ)
Priority to RU2016151144A priority Critical patent/RU2660046C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2660046C1 publication Critical patent/RU2660046C1/en

Links

Images

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H13/00Other common constructional features, details or accessories
    • D01H13/32Counting, measuring, recording or registering devices
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to methods and devices for non-contact inspection of the motion speed of an elongated material having a natural local discontinuity in length, and can be used, for example, in textile production while controlling the winding parameters of various textile materials - yarns, fibers, etc. In the method for measuring the motion speed of the EM, which consists in that in two check positions,spaced apart from each other in the direction of motion of the EM at a distance L, information about local discontinuities of the EM is monitored, moments of time τ1 and τ2, in which it coincides, are fixed, and the motion speed of the EM is determined according to the formula V=L/(τ12), time information between local neighboring discontinuities with extreme values of a linear density is used as the information about local discontinuities. Device for measuring the motion speed of the elongated material, comprising two readout heads disposed at the first and second check positions at a base distance L relative to each other, digital comparator which output is connected to a first timer input, timer output is connected to an input of a computing unit, an control output of which is connected to a second timer input, each readout head contains one sensor of the linear density of the elongated material, output of a first readout head through a first extremal driver and a first driver of code sequence of time intervals is connected to a first input of the digital comparator, output of a second readout head through a second extreme driver and a second driver of code sequence of time intervals is connected to a second input of the digital comparator, and second and third outputs of the control computing unit are connected respectively to an input of a first and to an input of a second drivers of code sequence of time intervals.
EFFECT: increase in the accuracy of measuring the motion speed of the EM, as well as simplification of the technical implementation of the proposed method.
2 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к способам и устройствам бесконтактного контроля скорости движения длинномерного материала, имеющего естественную локальную неоднородность по длине, и может быть использовано, например, в текстильном производстве при контроле параметров перемотки различных текстильных материалов - нитей, волокон и т.п.The invention relates to methods and devices for contactless control of the speed of movement of long material having a natural local heterogeneity in length, and can be used, for example, in the textile industry to control the parameters of the winding of various textile materials - threads, fibers, etc.

Известен способ измерения скорости движения длинномерного материала, основанный на нанесении на движущейся материал локальных неоднородностей в виде электростатических меток, которые при дальнейшем движении длинномерного материала считываются датчиками электростатических меток в контрольных позициях [Лударь А.И., Рабинович Е.Б. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования. - М.: Легпромбытиздат, 1989. с. 79-80].A known method of measuring the speed of movement of a long material, based on applying local inhomogeneities to the moving material in the form of electrostatic marks, which with further movement of the long material is read by electrostatic mark sensors in control positions [Ludar AI, Rabinovich EB Automation and computer equipment for knitting equipment. - M.: Legprombytizdat, 1989. 79-80].

Недостатком этого способа является невозможность его применения для измерения низкой скорости движения длинномерного материала (менее 600 мм/с), поскольку электростатические метки имеют чрезвычайно кратковременный характер существования и исчезают, не доходя до считывающей головки. Кроме того, амплитуда напряжения индуцированной электростатической метки пропорциональна скорости движения длинномерного материала, поэтому на низких скоростях амплитуда напряжения считываемого сигнала существенно уменьшается. Это резко сужает область применения данного способа, не позволяя его применять для измерения скорости движущегося длинномерного материала в целом ряде промышленных производств.The disadvantage of this method is the impossibility of its application for measuring the low speed of movement of long material (less than 600 mm / s), since electrostatic tags have an extremely short-lived nature and disappear before reaching the read head. In addition, the voltage amplitude of the induced electrostatic mark is proportional to the speed of movement of the long material, therefore, at low speeds, the voltage amplitude of the read signal decreases significantly. This sharply narrows the scope of this method, not allowing it to be used to measure the speed of a moving lengthy material in a number of industrial plants.

Наиболее близким техническим решением является способ измерения скорости движения длинномерного материала, заключающийся в том, что в двух контрольных позициях, отстоящих одна от другой по направлению движения длинномерного материала на расстоянии L, контролируют информацию о локальных неоднородностях длинномерного материала, фиксируют моменты времени τ1 и τ2, в которые она совпадает, и определяют скорость движения длинномерного материала по формулеThe closest technical solution is a method of measuring the speed of movement of long material, which consists in the fact that in two control positions spaced from each other in the direction of movement of the long material at a distance L, information on local inhomogeneities of the long material is monitored, time instants τ 1 and τ are recorded 2 , in which it matches, and determine the speed of movement of long material according to the formula

V=L/(τ12),V = L / (τ 12 ),

причем в качестве информации о локальных неоднородностях используют картину распределения линейной плотности длинномерного материала по его длине [патент РФ №1771491, D01H 13/32, 1992, бюл. №39].moreover, as the information on local inhomogeneities, a picture of the distribution of the linear density of long material along its length is used [RF patent No. 1771491, D01H 13/32, 1992, bull. No. 39].

В процессе реализации рассматриваемого способа измерения скорости на первой контрольной позиции периодически (в момент времени τ1) снимают информацию о распределении линейной плотности в n точках, пространственно разнесенных по длине длинномерного материала на контролируемом участке. На второй контрольной позиции непрерывно снимают информацию о распределении линейной плотности в n точках, причем расстояния между точками измерения на обеих контрольных позициях строго одинаковы. Результаты измерений на второй и первой контрольных позициях постоянно сравнивают, начиная с момента времени τ1 и до момента времени τ2, который фиксируется в момент полного совпадения этих результатов измерения. После этого по формуле рассчитывают скорость V перемещения длинномерного материала.In the process of implementing the method of measuring speed in the first control position periodically (at time τ 1 ), information is collected on the distribution of linear density at n points spatially spaced along the length of the lengthy material in the controlled area. At the second control position, information on the linear density distribution at n points is continuously taken, and the distances between the measurement points at both control positions are strictly identical. The measurement results at the second and first control positions are constantly compared, starting from the time point τ 1 and until the time point τ 2 , which is recorded at the moment of complete coincidence of these measurement results. After that, the formula V calculates the speed V of the movement of long material.

Недостатком данного способа является низкая точность измерения и сложность его технической реализации, что определяется необходимостью выполнения условий идентичности текущих измерений распределения линейной плотности на первой и второй контрольных позициях. Использование в данном методе свойства естественных флуктуаций значений линейной плотности по длине нити образовывать устойчивые локальные неоднородности, из совокупности которых в дальнейшем формируется признаковое пространство для процесса идентификации конкретного участка нити, и предопределяет необходимость реализации процесса измерения посредством нескольких пар идентичных преобразователей, что вызывает значительные трудности при практической реализации. Процесс измерения при этом реализуется с помощью измерительной системы с пространственным разделением каналов, для которой основным недостатком является аппаратная избыточность.The disadvantage of this method is the low accuracy of the measurement and the complexity of its technical implementation, which is determined by the need to fulfill the conditions of identity of the current measurements of the distribution of linear density at the first and second control positions. Using in this method the properties of natural fluctuations of linear density values along the length of the thread to form stable local inhomogeneities, from the totality of which a feature space is subsequently formed for the process of identifying a specific section of the thread, and determines the necessity of implementing the measurement process through several pairs of identical transducers, which causes considerable difficulties when practical implementation. The measurement process is implemented using a measuring system with spatial separation of channels, for which the main disadvantage is hardware redundancy.

Известно устройство измерения скорости движения длинномерного материала, содержащее записывающую головку для нанесения на длинномерный материал электростатической метки, считывающую головку, установленную на расстоянии L от записывающей головки, усилитель считываемого сигнала, генератор высоковольтных импульсов, формирователь импульсов для запуска этого генератора, электронный счетчик, оснащенный индикаторным устройством [Лударь А.И., Рабинович Е.Б. Средства автоматики и вычислительной техники для трикотажного оборудования. - М.: Легпромбытиздат, 1989. с. 79-80].A device for measuring the speed of movement of a long material containing a recording head for applying an electrostatic mark to a long material, a reading head mounted at a distance L from the recording head, a read signal amplifier, a high voltage pulse generator, a pulse shaper for starting this generator, an electronic meter equipped with an indicator device [Ludar A.I., Rabinovich EB Automation and computer equipment for knitting equipment. - M.: Legprombytizdat, 1989. 79-80].

Недостатком данного устройства является невозможность его применения для измерения низкой скорости движения длинномерного материала.The disadvantage of this device is the impossibility of its use for measuring the low speed of movement of long material.

Известно также устройство измерения скорости движения длинномерного материала, содержащее две считывающие головки, расположенные на первой и второй контрольных позициях на базовом расстоянии L относительно друг друга и представляющие собой наборы из n пространственно разнесенных идентичных датчиков линейной плотности длинномерного материала, причем расстояния между датчиками строго одинаковы, выходы первой и второй считывающих головок подключены к входам соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, выходы которых соединены со входами цифрового компаратора, выход которого соединен с первым входом таймера, выход таймера соединен со входом вычислительного блока, управляющий выход которого соединен со входом первого цифрового компаратора и со вторым входом таймера [патент РФ №1771491, D01H 13/92, 1992, бюл. №39].A device for measuring the speed of movement of long material is also known, containing two reading heads located at the first and second control positions at a basic distance L relative to each other and representing sets of n spatially separated identical linear density sensors of long material, the distances between the sensors being exactly the same, the outputs of the first and second read heads are connected to the inputs of the first and second analog-to-digital converters, respectively, the outputs to which are connected to the inputs of a digital comparator, the output of which is connected to the first input of the timer, the output of the timer is connected to the input of the computing unit, the control output of which is connected to the input of the first digital comparator and to the second input of the timer [RF patent No. 17141491, D01H 13/92, 1992, bull. No. 39].

Недостатком данного устройства является низкая точность измерения и сложность его технической реализации. Это связано с тем, что на обеих контрольных позициях необходимо использование нескольких пар идентичных измерительных преобразователей (не менее четырех). Выполнение условий идентичности для такого количества измерительных преобразователей связано со значительными техническими трудностями. Кроме того, работоспособность устройства и точность измерений в значительной степени зависит от точности взаимного расположения измерительных преобразователей на первой и второй контрольных позициях.The disadvantage of this device is the low accuracy of the measurement and the complexity of its technical implementation. This is due to the fact that at both control positions it is necessary to use several pairs of identical measuring transducers (at least four). The fulfillment of the identity conditions for such a number of measuring transducers is associated with significant technical difficulties. In addition, the operability of the device and the accuracy of the measurements largely depend on the accuracy of the relative position of the transducers in the first and second control positions.

Задача изобретения - повышение точности измерения скорости движения длинномерного материала, а также упрощение технической реализации предлагаемого способа.The objective of the invention is to improve the accuracy of measuring the speed of movement of long material, as well as simplifying the technical implementation of the proposed method.

Указанная задача по объекту - способу достигается тем, что в способе измерения скорости движения длинномерного материала, заключающемся в том, что в двух контрольных позициях, отстоящих одна от другой по направлению движения длинномерного материала на расстоянии L, контролируют информацию о локальных неоднородностях длинномерного материала, фиксируют моменты времени τ1 и τ2, в которые она совпадает, и определяют скорость движения длинномерного материала по формулеThe specified task for the object - method is achieved by the fact that in the method for measuring the speed of movement of long material, which consists in the fact that in two control positions spaced from each other in the direction of movement of the long material at a distance L, information on local inhomogeneities of the long material is monitored, moments of time τ 1 and τ 2 at which it coincides, and determine the speed of movement of long material according to the formula

V=L/(τ12),V = L / (τ 12 ),

в качестве информации о локальных неоднородностях используют временные интервалы между локальными соседними неоднородностями с экстремальными значениями линейной плотности.as information about local inhomogeneities, use time intervals between local neighboring inhomogeneities with extreme values of linear density.

В процессе реализации данного способа на первой контрольной позиции в течение заданного времени Т регистрируют последовательные локальные неоднородности с экстремальными значениями линейной плотности и измеряют интервалы времени между ними, формируя тем самым первый массив значений времени между локальными соседними неоднородностями. На второй контрольной позиции непрерывно регистрируют локальные неоднородности с экстремальными значениями линейной плотности и измеряют интервалы времени между ними, формируя постоянно изменяющийся второй массив длительностью Т. Результаты измерений на первой и второй контрольных позициях постоянно сравнивают, начиная с момента времени τ1 и до момента времени τ2, который фиксируется в момент полного совпадения первого и второго массивов. После этого по формуле V=L/(τ12) рассчитывают скорость V перемещения длинномерного материала.In the process of implementing this method, sequential local inhomogeneities with extreme values of linear density are recorded at the first control position for a given time T and time intervals between them are measured, thereby forming the first array of time values between local neighboring inhomogeneities. At the second control position, local inhomogeneities with extreme values of linear density are continuously recorded and time intervals between them are measured, forming a constantly changing second array of duration T. The measurement results at the first and second control positions are constantly compared, starting from the time point τ 1 and up to the time point τ 2 , which is fixed at the moment of complete coincidence of the first and second arrays. After that, according to the formula V = L / (τ 12 ) calculate the speed V of the movement of long material.

Таким образом, в предлагаемом способе измерения реализуется измерительный цикл, состоящий из двух взаимосвязанных операций:Thus, in the proposed measurement method, a measuring cycle is implemented, consisting of two interrelated operations:

- идентификация контролируемого участка нити по результатам измерений информативного параметра на первой и второй контрольных позициях;- identification of the controlled section of the thread according to the results of measurements of an informative parameter at the first and second control positions;

- измерение интервала времени, в течение которого эта идентификация осуществилась.- measurement of the time interval during which this identification was carried out.

В отношении объекта изобретения - устройства поставленная задача достигается тем, что в устройстве для измерения скорости движения длинномерного материала, содержащем две считывающие головки, расположенные на первой и второй контрольных позициях на базовом расстоянии L относительно друг друга, цифровой компаратор, выход которого соединен с первым входом таймера, выход таймера соединен с входом управляющего вычислительного блока, первый выход которого соединен со вторым входом таймера, каждая считывающая головка содержит по одному датчику линейной плотности длинномерного материала, выход первой считывающей головки через первый экстремальный формирователь и первый формирователь кодовой последовательности интервалов времени подключен к первому входу цифрового компаратора, выход второй считывающей головки через второй экстремальный формирователь и второй формирователь кодовой последовательности интервалов времени подключен ко второму входу цифрового компаратора, а второй и третий выходы управляющего вычислительного блока соединены соответственно с входом первого и с входом второго формирователей кодовой последовательности интервалов времени.In relation to the object of the invention - the device, the task is achieved in that in the device for measuring the speed of movement of long material containing two read heads located at the first and second control positions at a basic distance L relative to each other, a digital comparator, the output of which is connected to the first input timer output timer connected to the input of the control computing unit, the first output of which is connected to the second input of the timer, each read head contains one date the linear density of the lengthy material, the output of the first reading head through the first extreme driver and the first driver of the code sequence of time intervals is connected to the first input of the digital comparator, the output of the second reading head through the second extreme driver and the second driver of the code sequence of time intervals is connected to the second input of the digital comparator, and the second and third outputs of the control computing unit are connected respectively to the input of the lane and with the input of the second formers of the code sequence of time intervals.

Таким образом, предлагаемое устройство на обеих контрольных позициях фиксирует локальные неоднородности с экстремальными значениями линейной плотности, измеряет промежутки времени между ними, для повышения точности и помехоустойчивости преобразует полученные массивы данных в две импульсно-временные кодовые группы для каждой контрольной позиции и измеряет интервал времени, в течение которого эти группы совпадут. После этого по формуле V=L/(τ12) рассчитывают скорость V перемещения длинномерного материала.Thus, the proposed device at both control positions captures local inhomogeneities with extreme values of linear density, measures the time intervals between them, to improve the accuracy and noise immunity, converts the resulting data arrays into two pulse-time code groups for each control position and measures the time interval, in during which these groups coincide. After that, according to the formula V = L / (τ 12 ) calculate the speed V of the movement of long material.

Устройство для измерения скорости движения длинномерного материала, иллюстрируется чертежом, где представлена его блок-схема.A device for measuring the speed of movement of long material is illustrated in the drawing, which shows its block diagram.

Устройство для измерения скорости движения длинномерного материала содержит: 1, 2 - датчики линейной плотности длинномерного материала, расположенные на базовом расстоянии L относительно друг друга на соответствующих измерительных позициях I и II по направлению движения длинномерного материала; 3 и 4 - экстремальные формирователи соответственно для измерительных позиций I и II; 5 и 6 - формирователи кодовой последовательности интервалов времени соответственно для измерительных позиций I и II; 7 - цифровой компаратор; 8 - таймер; 9 - управляющий вычислительный блок; 10 - длинномерный материал.A device for measuring the speed of movement of long material contains: 1, 2 - linear density sensors of long material located at a base distance L relative to each other at the corresponding measuring positions I and II in the direction of movement of the long material; 3 and 4 - extreme shapers, respectively, for measuring positions I and II; 5 and 6 - shapers of the code sequence of time intervals, respectively, for measuring positions I and II; 7 - digital comparator; 8 - timer; 9 - control computing unit; 10 - long material.

Устройство для измерения скорости движения длинномерного материала работает следующим образом.A device for measuring the speed of movement of long material works as follows.

Весь измерительный цикл реализуется посредством двух измерительных стадий. На первой стадии измерительного цикла управляющий вычислительный блок 9, в соответствии с введенной в него программой, формирует управляющие сигналы, один из которых включает таймер 8, а остальные организуют необходимые режимы работы формирователей кодовой последовательности интервалов времени 5 и 6. С этого момента времени начинается процесс измерения контролируемого параметра, т.е. реализация измерительного цикла.The entire measurement cycle is implemented through two measurement stages. At the first stage of the measuring cycle, the control computing unit 9, in accordance with the program introduced into it, generates control signals, one of which includes a timer 8, and the rest organize the necessary operating modes of the code sequence formers of time intervals 5 and 6. From this moment in time, the process begins measurements of the controlled parameter, i.e. implementation of the measuring cycle.

Датчик линейной плотности 1 первой измерительной позиции I формирует информацию о флуктуациях линейной плотности на различных участках длинномерного материала в виде амплитудно-модулированных электрических сигналов. Эта информация поступает на вход экстремального формирователя 3, который в моменты появления экстремальных значений аналогового электрического сигнала формирует короткие импульсные электрические сигналы, величины временных интервалов между которыми пропорциональны соответствующим расстояниям между соседними участками длинномерного материала с экстремальными значениями линейной плотности. В процессе первой измерительной стадии формирователь 5 формирует составную последовательность из нескольких (не менее трех) таких интервалов, которую он затем преобразует в соответствующую цифровую последовательность, которая записывается и хранится в выходной буферной памяти формирователя 5 в виде двоично-десятичного кода до завершения измерительного цикла. Сформированный таким образом двоично-десятичный код, представляющий собой фактически эталонный «цифровой образ» измеренного участка длинномерного материала, в дальнейшем поступает на один из входов цифрового компаратора 7. Свойства этого двоично-десятичного кода являются признаками идентификации контролируемого участка длинномерного материала и образуют априорное пространство признаков процесса распознавания.The linear density sensor 1 of the first measuring position I generates information on fluctuations of the linear density in different sections of long material in the form of amplitude-modulated electrical signals. This information is fed to the input of the extreme shaper 3, which at the time of the appearance of extreme values of the analog electric signal generates short pulsed electrical signals, the values of the time intervals between which are proportional to the corresponding distances between adjacent sections of long material with extreme values of linear density. In the process of the first measuring stage, the shaper 5 generates a composite sequence of several (at least three) such intervals, which it then converts into the corresponding digital sequence, which is recorded and stored in the output buffer memory of the shaper 5 in the form of a binary-decimal code until the completion of the measurement cycle. The binary-decimal code thus formed, which is actually a reference “digital image” of the measured section of the lengthy material, is subsequently fed to one of the inputs of the digital comparator 7. The properties of this binary-decimal code are signs of identification of the controlled section of the lengthy material and form an a priori space of signs recognition process.

Первая стадия измерительного процесса завершается в момент времени τ1 формированием формирователем 5 исходного двоично-десятичного кода, т.е. эталонного «цифрового образа». После чего начинается вторая стадия измерительного процесса, т.е. поступающая от датчика линейной плотности 2 измерительная информация на второй измерительной позиции II претерпевает преобразования, аналогичные преобразованиям на первой стадии измерительного процесса, с той лишь разницей, что непрерывно поступающая на формирователь 6 цифровая информация преобразуется последним в составные кодовые последовательности, которые регулярно перезаписываются в его выходной буферной памяти и образуют при этом постоянно изменяющееся рабочее пространство признаков процесса распознавания. В таком динамическом режиме постоянной перезаписи элементов рабочего пространства признаков формирователь 6 работает до тех пор, пока цифровой компаратор 7 не обнаружит в момент времени t2 полного совпадения элементов априорного пространства признаков с соответствующими элементами, составляющими рабочее пространство признаков. В этом случае на выходе цифрового компаратора 7 формируется сигнал управления, выключающий таймер 8. При этом на выходе таймера 7 вырабатывается информационный сигнал, величина параметра которого пропорциональна интервалу времени Δτ = τ2 - τ1. Данный сигнал вводится в модуль 9, где информация о нем используется в дальнейшем при алгоритмическом определении скорости длинномерного материала по формуле V=L/Δτ. На этом вторая стадия измерительного цикла завершается.The first stage of the measurement process ends at time τ 1 with the formation by the former 5 of the source binary-decimal code, i.e. reference "digital image". After which the second stage of the measurement process begins, i.e. the measuring information received from the linear density sensor 2 at the second measuring position II undergoes transformations similar to the transformations at the first stage of the measuring process, with the only difference being that the digital information continuously fed to the shaper 6 is converted by the latter into composite code sequences that are regularly rewritten into its output buffer memory and form at the same time a constantly changing workspace of signs of the recognition process. In such a dynamic mode of constant rewriting of the elements of the workspace of signs, the shaper 6 works until the digital comparator 7 detects at time t 2 that the elements of the a priori space of signs coincide with the corresponding elements that make up the workspace of the signs. In this case, a control signal is formed at the output of the digital comparator 7, which turns off the timer 8. At the same time, an information signal is generated at the output of the timer 7, the parameter value of which is proportional to the time interval Δτ = τ 2 - τ 1 . This signal is entered into module 9, where information about it is used later in the algorithmic determination of the length of a long material using the formula V = L / Δτ. This completes the second stage of the measurement cycle.

После завершения вычислительных процедур управляющим вычислительным блоком 9 формируются соответствующие управляющие сигналы и измерительный цикл повторяется.After completion of the computational procedures by the control computing unit 9, corresponding control signals are generated and the measurement cycle is repeated.

Предлагаемые способ и устройство измерения скорости движения длинномерного материала основываются на определении времени распознавания Δτ контролируемого участка длинномерного материала путем сопоставления однократно формируемого по результатам n измерений информативных параметров на первой контрольной позиции априорного пространства признаков системы распознавания и непрерывно формируемого по результатам n измерений информативных параметров на отстоящей от первой контрольной позиции на базовом расстоянии L второй контрольной позиции рабочего пространства признаков системы распознавания, и расчете скорости из соотношения V=L/Δτ.The proposed method and device for measuring the speed of movement of lengthy material is based on determining the recognition time Δτ of the controlled section of lengthy material by comparing the informative parameters once formed from the results of n measurements at the first control position of the a priori space of signs of the recognition system and the informative parameters continuously generated from the results of n measurements at a distance from the first reference position at the base distance L; the second reference position position workspace feature recognition system, and calculating the velocity from the relationship V = L / Δτ.

Основными особенностями предлагаемого способа измерения скорости движения длинномерного материала, отличающими его от известных, является то, что:The main features of the proposed method for measuring the speed of movement of long material, distinguishing it from the known, is that:

1) в качестве информационных параметров используются пространственные координаты между локальными соседними неоднородностями длинномерного материала с экстремальными значениями линейной плотности, что позволяет повысить точность измерения при упрощении технической реализации за счет снижения уровня требований к идентичности измерительных датчиков и существенного уменьшения их количества;1) the spatial coordinates between local neighboring inhomogeneities of long material with extreme values of linear density are used as information parameters, which allows to increase the measurement accuracy while simplifying the technical implementation by reducing the level of identity requirements of the measuring sensors and significantly reducing their number;

2) измеряют интервалы времени между последовательными регистрациями датчиком первой контрольной позиции локальных неоднородностей с экстремальными значениями линейной плотности с последующим формированием из полученной совокупности значений этих интервалов времени априорного пространства признаков системы распознавания;2) measure the time intervals between successive registrations by the sensor of the first control position of local inhomogeneities with extreme values of linear density, followed by the formation of the resulting set of values of these time intervals of the a priori feature space of the recognition system;

3) измеряют интервалы времени между последовательными регистрациями датчиком второй контрольной позиции локальных неоднородностей с экстремальными значениями линейной плотности с последующим формированием из полученной совокупности значений этих интервалов времени рабочего пространства признаков системы распознавания.3) measure the time intervals between successive registrations by the sensor of the second control position of local inhomogeneities with extreme values of linear density, followed by the formation of the resulting set of values of these time intervals of the working space of the signs of the recognition system.

Оценка эффективности изложенного подхода для решения поставленной задачи показала, что реализация предложенного способа измерения скорости движения длинномерного материала позволит создать ряд устройств для бесконтактного измерения скорости перемещения длинномерного материала с расширенными диапазонами измерения этих скоростей в реальном масштабе времени, имеющих сравнительно простую аппаратную реализацию и некритичных к метрологическим характеристикам используемых датчиков. Внедрение предлагаемого изобретения существенно повысит не только точность измерений разрабатываемых устройств во всем рабочем диапазоне, но и откроет широкие возможности для их применения на технологическом оборудовании различных видов производств.Evaluation of the effectiveness of the described approach to solving the problem showed that the implementation of the proposed method for measuring the speed of movement of long material will allow the creation of a number of devices for non-contact measurement of the speed of movement of long material with extended ranges of measurement of these speeds in real time, having a relatively simple hardware implementation and not critical to metrological characteristics of the sensors used. The implementation of the invention will significantly increase not only the accuracy of measurements of the developed devices in the entire operating range, but will also open up wide opportunities for their use in technological equipment of various types of industries.

Claims (4)

1. Способ измерения скорости движения длинномерного материала, заключающийся в том, что в двух контрольных позициях, отстоящих одна от другой по направлению движения длинномерного материала на расстоянии L, контролируют информацию о локальных неоднородностях, фиксируют моменты времени τ1 и τ2, в которые она совпадает, и определяют скорость движения по формуле1. The method of measuring the speed of movement of long material, which consists in the fact that in two control positions spaced from each other in the direction of movement of the long material at a distance L, information on local inhomogeneities is monitored, time instants τ 1 and τ 2 are recorded at which coincides, and determine the speed according to the formula V=L/(τ12),V = L / (τ 12 ), отличающийся тем, что в качестве информации о локальных неоднородностях используют пространственные координаты между локальными соседними неоднородностями с экстремальными значениями линейной плотности.characterized in that as the information on local inhomogeneities, spatial coordinates are used between local neighboring inhomogeneities with extreme values of linear density. 2. Устройство измерения скорости движения длинномерного материала, содержащее две считывающие головки, расположенные на первой и второй контрольных позициях на базовом расстоянии L относительно друг друга, цифровой компаратор, выход которого соединен с первым входом таймера, выход таймера соединен с входом вычислительного блока, управляющий выход которого соединен со вторым входом таймера, отличающееся тем, что каждая считывающая головка содержит по одному датчику линейной плотности длинномерного материала, выход первой считывающей головки через первый экстремальный формирователь и первый формирователь кодовой последовательности интервалов времени подключен к первому входу цифрового компаратора, выход второй считывающей головки через второй экстремальный формирователь и второй формирователь кодовой последовательности интервалов времени подключен ко второму входу цифрового компаратора, а второй и третий выходы управляющего вычислительного блока соединены соответственно с входом первого и с входом второго формирователей кодовой последовательности интервалов времени.2. A device for measuring the speed of movement of long material, containing two reading heads located at the first and second control positions at a basic distance L relative to each other, a digital comparator, the output of which is connected to the first input of the timer, the output of the timer is connected to the input of the computing unit, the control output which is connected to the second input of the timer, characterized in that each reading head contains one sensor of linear density of long material, the output of the first reading g through the first extreme driver and the first generator of the code sequence of time intervals is connected to the first input of the digital comparator, the output of the second reading head through the second extreme generator and the second generator of the code sequence of time is connected to the second input of the digital comparator, and the second and third outputs of the control computing unit are connected respectively, with the input of the first and with the input of the second shapers of the code sequence interval in time.
RU2016151144A 2016-12-23 2016-12-23 Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation RU2660046C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151144A RU2660046C1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016151144A RU2660046C1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2660046C1 true RU2660046C1 (en) 2018-07-04

Family

ID=62815513

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016151144A RU2660046C1 (en) 2016-12-23 2016-12-23 Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2660046C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU627401A1 (en) * 1977-05-20 1978-10-05 Винницкий политехнический институт Long dielectric material movement speed measuring method
SU674964A1 (en) * 1977-05-16 1979-07-25 Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова Arrangement for controlling speed and tension of continuous material being rewound
SU1170352A1 (en) * 1982-02-02 1985-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности Method of measuring speed of long material movement
SU1236037A1 (en) * 1984-09-24 1986-06-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизированному Электроприводу В Промышленности,Сельском Хозяйстве И На Транспорте Apparatus for controlling speed duties of rewinder
SU1444667A1 (en) * 1987-05-19 1988-12-15 Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности Device for measuring speed of motion of long-sized material
SU1550423A1 (en) * 1987-11-26 1990-03-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности Device for measuring speed of movement of continuous material
SU1771491A3 (en) * 1990-10-23 1992-10-23 Иhctиtуt Abtomatиkи Ah@ Pecпублиkи Kыpгыctah Method for determination of thread motion speed
RU2015764C1 (en) * 1992-04-09 1994-07-15 Валерий Анатольевич Стахиев Device for winding and/or unwinding of long-cut flexible material with adjustable winding/unwinding speed

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU674964A1 (en) * 1977-05-16 1979-07-25 Чувашский государственный университет им. И.Н.Ульянова Arrangement for controlling speed and tension of continuous material being rewound
SU627401A1 (en) * 1977-05-20 1978-10-05 Винницкий политехнический институт Long dielectric material movement speed measuring method
SU1170352A1 (en) * 1982-02-02 1985-07-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности Method of measuring speed of long material movement
SU1236037A1 (en) * 1984-09-24 1986-06-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт По Автоматизированному Электроприводу В Промышленности,Сельском Хозяйстве И На Транспорте Apparatus for controlling speed duties of rewinder
SU1444667A1 (en) * 1987-05-19 1988-12-15 Всесоюзный заочный институт текстильной и легкой промышленности Device for measuring speed of motion of long-sized material
SU1550423A1 (en) * 1987-11-26 1990-03-15 Всесоюзный научно-исследовательский институт трикотажной промышленности Device for measuring speed of movement of continuous material
SU1771491A3 (en) * 1990-10-23 1992-10-23 Иhctиtуt Abtomatиkи Ah@ Pecпублиkи Kыpгыctah Method for determination of thread motion speed
RU2015764C1 (en) * 1992-04-09 1994-07-15 Валерий Анатольевич Стахиев Device for winding and/or unwinding of long-cut flexible material with adjustable winding/unwinding speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4698996A (en) Method for calibrating an electronic position transmitter
CN110887460B (en) Tunnel deformation monitoring method and system based on laser scanner and odometer
CN103983188A (en) Volume measurement method and device of moving object
CN105928449A (en) Data processing method of inductive type displacement sensor
US20160076912A1 (en) Inductive displacement measuring sensor and method for operating the latter
CN101730849A (en) Optical sensor for positioning tasks
CN105135968A (en) Position-measuring device
RU2660046C1 (en) Method for measuring the motion speed of an elongated material and a device for its implementation
CN105157583B (en) A kind of axle journal length measuring system
CN103913479A (en) Device for detecting thermal expansion coefficient of grating ruler
CN106645168A (en) Detection method for surface concave-convex defect of boom cylinder of crane
AU2016321601B2 (en) Method for determining the speed of a rail-bound vehicle
CN115876371A (en) Cable force optical measurement method and cable force optical measurement system based on multi-order modal shape fitting
CN204924180U (en) Size automatic measure appearance
RU2584577C1 (en) Method of calibrating magnetostrictive converters of linear displacements and device for therefor
CN105865348A (en) Displacement measurement correction device and method
UA123583C2 (en) Method for measuring displacements of object
Hariadi et al. High accuracy real time machine vision for diameter measurement using simpson algorithm
JP2018531393A6 (en) How to measure the displacement of an object
CN113074619B (en) Sensor installation position determining method, device, equipment and storage medium
CN102506891A (en) Mileage detection method for magnetic-navigation wheeled autonomous mobile robot
TWI708191B (en) Sound source distribution visualization method and computer program product thereof
RU2695599C1 (en) Method of controlling geometrical parameters of thread
RU153537U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING MOVEMENT PARAMETERS AND WEIGHT CATEGORY OF TRAIN
EA040911B1 (en) METHOD FOR MEASURING OBJECT DISPLACEMENTS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181224