RU2015764C1

RU2015764C1 - Device for winding and/or unwinding of long-cut flexible material with adjustable winding/unwinding speed

Info

Publication number: RU2015764C1
Authority: RU
Inventors: Валерий Анатольевич Стахиев
Original assignee: Валерий Анатольевич Стахиев
Priority date: 1992-04-09
Filing date: 1992-04-09
Publication date: 1994-07-15

Abstract

FIELD: long-cut materials production. SUBSTANCE: device has housing 1, drive 2, differential mechanism 6, intake-feed unit 3 in form of reel 30 for round-section material 32. Intake-feed unit 3 is rigidly coupled with first output shaft 26 of differential mechanism 6 whose input shaft 21 is kinematically coupled with output shaft 12 of drive 2. Device has torque control device 4 made in form of at least one drive roller 18 and one pressure roller 19 engaging with material 32. Drive roller 18 is kinematically coupled with second output shaft 27 of differential mechanism 6. Device has material layer 31 whose driving member 33 is kinematically coupled with first output shaft 26 of differential mechanism 6. Drive roller 18 and pressure roller 19 are made for axial travel and are kinematically coupled with driven member 34 of carrier 35 of layer 31. Offered is design version of device in form of tape transport for recording and reproduction of data. EFFECT: simplified design of angular velocity control systems of winding/unwinding device by changing tension of material at change in diameter of winding. 2 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к производству, переработке и использованию гибких длинномерных материалов в различных отраслях промышленности, в частности к устройствам с регулируемой угловой скоростью намотки или разматывания гибкого длинномерного материала. The invention relates to the production, processing and use of flexible long materials in various industries, in particular to devices with an adjustable angular speed of winding or unwinding a flexible long material.

Известен лентопротяжный механизм магнитофона для перемотки и протяжки с постоянной скоростью магнитной ленты. Известный лентопротяжный механизм содержит реверсивный привод с приемным и подающим узлами и катушками для размещения магнитной ленты. Приемный и подающий узлы снабжены управляемыми фрикционными муфтами. Для протяжки магнитной ленты с постоянной скоростью лентопротяжный механизм снабжен ведущим узлом с ведущим валом и обрезиненным прижимным роликом магнитной ленты. Механизм обеспечивает быструю перемотку ленты, управление вращением и торможением приемного и подающего узлов. Недостатками известного устройства являются сложность системы управления вращением и торможением приемного и подающего узлов, потери на трение, связанные с регулированием угловой скорости за счет проскальзывания фрикционных муфт при изменении диаметра намотки магнитной ленты на катушках. Known tape drive mechanism of a tape recorder for rewinding and pulling at a constant speed of the magnetic tape. Known tape drive mechanism contains a reversible drive with receiving and feeding nodes and coils for placing magnetic tape. The receiving and feeding units are equipped with controlled friction clutches. For pulling magnetic tape at a constant speed, the tape drive mechanism is equipped with a drive unit with a drive shaft and a rubberized pressure roller of the magnetic tape. The mechanism provides fast rewinding of the tape, control of rotation and braking of the receiving and feeding units. The disadvantages of the known device are the complexity of the control system for the rotation and braking of the receiving and feeding nodes, friction losses associated with the regulation of angular velocity due to slippage of the friction clutches when changing the diameter of the winding of the magnetic tape on the coils.

Известна также каротажная лебедка для геофизических исследований скважин приборами, опускаемыми на каротажном кабеле. Also known is a logging winch for geophysical research of wells with instruments lowered on a logging cable.

Известная лебедка содержит смонтированные на раме кабельный барабан с размещенным на нем кабелем и установленным соосно с ним коллектором кабеля, электропривод с плавным регулированием скорости подъема кабеля, электронный блок управления электроприводом, отметчик глубины измерения, взаимодействующий с каротажным кабелем, и механизм управления свободным опусканием каротажного кабеля с измерительным прибором в скважину. Регулирование угловой скорости кабельного барабана лебедки и автоматическое поддержание постоянной скорости и подъема кабеля при увеличении диаметра его намотки на барабан обеспечивается электронным блоком управления электроприводом. Недостатком известной каротажной лебедки является сложность электронной следящей системы управления электроприводом и регулирования угловой скорости вращения кабельного барабана для поддержания постоянной скорости подъема кабеля. A well-known winch comprises a cable drum mounted on a frame with a cable placed on it and mounted on a cable collector coaxially with it, an electric drive with continuously variable cable lifting speed, an electronic drive control unit, a depth gauge that interacts with the wireline cable, and a control mechanism for free lowering the wireline cable with a measuring device into the well. The adjustment of the angular speed of the cable drum of the winch and the automatic maintenance of a constant speed and lift of the cable with an increase in the diameter of its winding on the drum is provided by the electronic control unit for the electric drive. A disadvantage of the well-known logging winch is the complexity of the electronic tracking system for controlling the electric drive and controlling the angular rotation speed of the cable drum to maintain a constant cable lifting speed.

Наиболее близким к предлагаемому устройству является лебедка каротажного подъемника для геофизических исследований скважин приборами, опускаемыми на кабеле, содержащая смонтированные на раме кабельный барабан с размещенным на нем каротажным кабелем и установленным соосно с ним коллектором кабеля, гидромеханический дифференциальный привод кабельного барабана с плавным регулированием скорости подъема кабеля с программным управлением от электронного вычислительного комплекса, отметчик глубины, взаимодействующий с каротажным кабелем, и механизм управления свободным опусканием каротажного кабеля с измерительным прибором в скважину. В приводе лебедки выходные валы дифференциального редуктора соединены соответственно с кабельным барабаном и регулируемым гидронасосом, служащим гидротормозом. Регулирующая шайба гидронасоса присоединена к исполнительному двигателю, обеспечивает изменение вращающего момента на валу дифференциального редуктора, что приводит к достижению кабельным барабаном заданной скорости вращения и поддерживанию ее на заданном уровне с помощью автоматической следящей системы или пульта с ручным управлением. Недостатком известной каротажной лебедки являются сложные гидромеханический привод и электронная система регулирования, служащие для изменения вращающего момента на выходном валу дифференциального редуктора и поддержания заданной постоянной скорости подъема кабеля при изменении диаметра его намотки на кабельный барабан, а также потеря мощности на торможение выходного вала дифференциального редуктора при регулировании скорости вращения кабельного барабана. Closest to the proposed device is a logging hoist winch for geophysical research of wells with tools lowered onto the cable, containing a cable drum mounted on the frame with a wireline cable mounted on it and a cable collector mounted coaxially with it, a hydromechanical differential cable drum drive with continuously variable cable lifting speed programmed by electronic computer complex, depth gauge interacting with wireline cable eat, and the mechanism for controlling the free lowering of the logging cable with the measuring device into the well. In the winch drive, the output shafts of the differential gearbox are connected respectively to a cable drum and an adjustable hydraulic pump serving as a hydraulic brake. The hydraulic pump adjusting washer is connected to the executive motor, it provides a change in the torque on the shaft of the differential gearbox, which leads to the cable drum reaching a predetermined rotation speed and maintaining it at a predetermined level using an automatic tracking system or a manual control panel. A disadvantage of the well-known logging winch is a complex hydromechanical drive and an electronic control system, which serve to change the torque on the output shaft of the differential gearbox and maintain a predetermined constant cable lifting speed when changing the diameter of its winding onto the cable drum, as well as the loss of power for braking the output shaft of the differential gearbox regulation of cable drum rotation speed.

Задачей изобретения является создание устройства для намотки и/или разматывания гибкого длинномерного материала с регулируемой угловой скоростью намотки или разматывания и постоянной линейной скоростью движения материала, обеспечивающего упрощение системы регулирования угловой скорости за счет изменения натяжения гибкого длинномерного материала при изменении диаметра его намотки. The objective of the invention is to provide a device for winding and / or unwinding a flexible long material with an adjustable angular speed of winding or unwinding and a constant linear speed of movement of the material, which simplifies the control of angular speed by changing the tension of a flexible long material with a change in the diameter of its winding.

Для решения поставленной задачи устройство включает корпус и смонтированные на нем привод, приемно-подающий узел для гибкого длинномерного материала, дифференциальный механизм. Входной вал дифференциального механизма кинематически связан с выходным валом привода, первый выходной вал жестко соединен с приемно-подающим узлом. В состав устройства входит также смонтированное на корпусе средство для изменения вращающего момента, взаимодействующее со вторым выходным валом дифференциального механизма. Отличительной особенностью устройства является нижеследующее. Средство изменения вращающего момента выполнено в виде по меньшей мере одного приводного и одного прижимного роликов, размещенных с возможностью взаимодействия с гибким длинномерным материалом, причем приводной ролик кинематически связан с вторым выходным валом дифференциального механизма. Такое выполнение устройства позволяет при изменении диаметра намотки гибкого длинномерного материала за счет вызываемого этим изменения его натяжения и перераспределения вращающего момента между выходными валами дифференциального механизма менять угловую скорость вращения приемно-подающего узла для гибкого длинномерного материала. To solve this problem, the device includes a housing and a drive mounted on it, a receiving and feeding unit for flexible long material, a differential mechanism. The input shaft of the differential mechanism is kinematically connected with the output shaft of the drive, the first output shaft is rigidly connected to the receiving and feeding unit. The device also includes a means for changing the torque mounted on the housing, interacting with the second output shaft of the differential mechanism. A distinctive feature of the device is as follows. The torque changing means is made in the form of at least one drive and one pinch rollers arranged to interact with flexible long-length material, the drive roller being kinematically connected with the second output shaft of the differential mechanism. This embodiment of the device allows you to change the angular speed of rotation of the receiving and feeding unit for a flexible long material when changing the diameter of the winding of a flexible long material due to the change in its tension and the redistribution of torque between the output shafts of the differential mechanism.

Для возможности намотки (разматывания) гибкого длинномерного материала по сечению, близкого к круглому, устройство снабжено укладчиком гибкого длинномерного материала. Укладчик включает ведущий и ведомый элементы. Ведущий элемент кинематически связан с первым выходным валом дифференциального механизма, а ведомый - с водилом. Приводной и прижимной ролики кинематически связаны с ведомым элементом укладчика. For the possibility of winding (unwinding) a flexible long material over a cross-section close to round, the device is equipped with a stacker of flexible long material. The stacker includes master and slave elements. The leading element is kinematically connected with the first output shaft of the differential mechanism, and the driven element is connected to the carrier. The drive and pinch rollers are kinematically connected with the driven element of the stacker.

Для возможности одновременной реверсивной намотки и разматывания гибкого длинномерного материала, например магнитофонной ленты, отличительной особенностью варианта патентуемого устройства является следующее. Оно снабжено дополнительным приемно-подающим узлом для гибкого длинномерного материала, механизмом натяжения этого материала, а средство изменения вращающего момента выполнено в виде по меньшей мере одного приводного и одного прижимного роликов, размещенных с возможностью взаимодействия с гибким длинномерным материалом. Приводной ролик жестко связан с входным валом дифференциального механизма, а каждый из приемно-подающих узлов для гибкого длинномерного материала кинематически связан с одним из выходных валов дифференциального механизма. For the possibility of simultaneous reverse winding and unwinding of flexible long material, for example a tape, a distinctive feature of a variant of the patented device is the following. It is equipped with an additional receiving and feeding unit for a flexible long material, a mechanism for tensioning this material, and the means for changing the torque is made in the form of at least one drive and one pressure roller placed to interact with a flexible long material. The drive roller is rigidly connected to the input shaft of the differential mechanism, and each of the receiving and feeding units for flexible long material is kinematically connected to one of the output shafts of the differential mechanism.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства для намотки и/или разматывания гибкого длинномерного материала лентообразной формы с регулируемой скоростью намотки или разматывания, вид сверху; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства для намотки и/или разматывания гибкого длинномерного материала круглого сечения, вид сверху; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3, фрагмент; на фиг. 5 - устройство для намотки и/или разматывания гибкого длинномерного материала, выполненное в виде каротажной лебедки; на фиг. 6 - кинематическая схема лентопротяжного механизма для перемещения гибкого длинномерного материала, например магнитной ленты в магнитофоне, вид сверху; на фиг. 7 - то же, вид по стрелке В на фиг. 6. In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a device for winding and / or unwinding a flexible, long, ribbon-like material with an adjustable speed of winding or unwinding, top view; in FIG. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 is a kinematic diagram of a device for winding and / or unwinding a flexible long material of circular cross section, top view; in FIG. 4 is a view along arrow B in FIG. 3, fragment; in FIG. 5 - a device for winding and / or unwinding a flexible long material, made in the form of a logging winch; in FIG. 6 is a kinematic diagram of a tape drive for moving a flexible long material, such as a magnetic tape in a tape recorder, top view; in FIG. 7 is the same, view along arrow B in FIG. 6.

Устройство включает корпус 1 и смонтированные на нем привод 2, приемно-подающий узел 3, средство 4 изменения вращающего момента, взаимодействующее с гибким длинномерным материалом 5, дифференциальный механизм 6. The device includes a housing 1 and a drive 2 mounted thereon, a receiving-supplying unit 3, a torque changing means 4 interacting with a flexible lengthy material 5, a differential mechanism 6.

Привод 2 содержит электродвигатель 7, самотормозящийся червячный редуктор 8 и фрикционную муфту 9, соединенные между собой валами 10 и 11 соответственно. Фрикционная муфта 9 соединена с выходным валом 12 привода 2. Приемно-подающий узел 3 выполнен в виде шпинделя 13 с ребордой 14 снабжен съемной оправкой 15 для размещения гибкого длинномерного материала 5 и диском 16 с фиксатором 17 оправки 15 на шпинделе 13. The drive 2 contains an electric motor 7, a self-braking worm gearbox 8 and a friction clutch 9, interconnected by shafts 10 and 11, respectively. The friction clutch 9 is connected to the output shaft 12 of the drive 2. The receiving and feeding unit 3 is made in the form of a spindle 13 with a flange 14 provided with a removable mandrel 15 to accommodate a flexible long material 5 and a disk 16 with a clamp 17 of the mandrel 15 on the spindle 13.

Средство изменения вращающего момента 4 содержит приводной ролик 18 и прижимные ролики 19 гибкого длинномерного материала 5. The means for changing the torque 4 comprises a drive roller 18 and pressure rollers 19 of the flexible long material 5.

Дифференциальный механизм 6 содержит корпус 20, жестко соединенный с ребордой 14 шпинделя 13 приемно-подающего узла 3. На входном валу 21 дифференциального механизма 6 установлены центральные колеса 22 и 23, сцепленные с сателлитами 24. Центральные колеса 22 и 23 жестко соединены с выходными валами 26 и 27 дифференциального механизма 6. The differential mechanism 6 includes a housing 20, rigidly connected to the flange 14 of the spindle 13 of the receiving and feeding unit 3. Central wheels 22 and 23 are mounted on the input shaft 21 of the differential mechanism 6, coupled to the satellites 24. The central wheels 22 and 23 are rigidly connected to the output shafts 26 and 27 differential gear 6.

Привод 2 выходным валом 12 жестко связан с входным валом 21 дифференциального механизма 6, который выходным валом 27 и промежуточной, например цепной, передачей 28 связан с приводным роликом 18 средства изменения вращающего момента 4 и датчиком 29 измерения длины гибкого длинномерного материала 5. Выходной вал 26 дифференциального механизма 6 жестко связан со шпинделем 13 приемно-подающего узла 3. The drive 2 of the output shaft 12 is rigidly connected to the input shaft 21 of the differential mechanism 6, which is the output shaft 27 and the intermediate, for example chain, gear 28 is connected to the drive roller 18 of the means for changing torque 4 and the sensor 29 for measuring the length of the flexible long material 5. Output shaft 26 the differential mechanism 6 is rigidly connected to the spindle 13 of the receiving-supplying unit 3.

При использовании устройства для намотки и/или разматывания гибкого длинномерного материала круглого сечения (фиг. 3, 4) приемно-подающий узел 3 выполнен в виде шпинделя 13 со съемной катушкой 30. Средство изменения вращающего момента 4 снабжено укладчиком 31 гибкого длинномерного материала 32 круглого сечения. Укладчик 31 содержит ведущий 33 и ведомый 34 элементы, выполненные, например в виде винта и гайки для возвратно-поступательного движения элемента 34, соединенного с водилом 35 и направляющим элементом 36. Водило 35 снабжено направляющими в виде роликов элементами 37 гибкого длинномерного материала 32. Приводной ролик 18 с размещенным на нем по крайней мере одним витком 38 гибкого длинномерного материала 32 круглого сечения выполнен с возможностью осевого перемещения по валу 39 и снабжен кольцевым пазом 40, взаимодействующим с входящим в него вильчатым наконечником 41 водила 35 укладчика 31. Прижимной ролик 19 кинематически связан с водилом 35 и перемещается с приводным роликом 18 на ширину укладки гибкого длинномерного материала 32 на съемную катушку 30. Укладчик 31 ведущим элементом 33 и промежуточной, например цепной, передачей 42 связан с первым выходным валом 26 дифференциального механизма 6. When using a device for winding and / or unwinding a flexible long material of circular cross section (Fig. 3, 4), the receiving and feeding unit 3 is made in the form of a spindle 13 with a removable coil 30. The means for changing the torque 4 is equipped with a stacker 31 of flexible long material 32 of circular cross section . The stacker 31 comprises a leading 33 and a driven 34 elements, made, for example, in the form of a screw and a nut for reciprocating movement of the element 34 connected to the carrier 35 and the guide element 36. The carrier 35 is provided with roller guiding elements 37 of flexible long material 32. Drive a roller 18 with at least one winding 38 of flexible long material 32 of circular cross section placed on it is axially movable along shaft 39 and provided with an annular groove 40 that interacts with a fork the tip 41 of carrier 35 of the stacker 31. The pressure roller 19 is kinematically connected with the carrier 35 and moves with the drive roller 18 to the width of the flexible long material 32 to the removable coil 30. The stacker 31 is driven by a driving member 33 and an intermediate, for example chain, gear 42 connected to the first output shaft 26 of the differential mechanism 6.

В случае использования устройства в виде каротажной лебедки (фиг. 5) приемно-подающий узел 43 выполнен в виде кабельного барабана с размещенным на нем каротажным кабелем 44. Дифференциальный механизм 6 размещен внутри кабельного барабана 43, который снабжен полым выходным валом 45, установленным в опоре вращения 46 корпуса 1, коллектором 47 кабеля 44, размещенным соосно с выходным валом 45, жестко связан с корпусом 20 дифференциального механизма 6 и его выходным валом 26. Каротажный кабель 44 закреплен внутри кабельного барабана 43, пропущен через полый выходной вал 45 и соединен своими жилами с токосъемным узлом 48 коллектора 47. Укладчик 31 каротажного кабеля 44 связан ведущим элементом 33 и промежуточной передачей 42 с выходным валом 45 кабельного барабана 43. In the case of using a device in the form of a logging winch (Fig. 5), the receiving and feeding unit 43 is made in the form of a cable drum with a logging cable 44 placed on it. The differential mechanism 6 is placed inside the cable drum 43, which is equipped with a hollow output shaft 45 mounted in the support rotation 46 of the housing 1, the collector 47 of the cable 44, placed coaxially with the output shaft 45, is rigidly connected with the housing 20 of the differential mechanism 6 and its output shaft 26. The wireline cable 44 is fixed inside the cable drum 43, passed through the hollow the output shaft 45 and is connected by its cores to the collector assembly 48 of the collector 47. The logging cable stacker 31 is connected by the driving member 33 and the intermediate gear 42 to the output shaft 45 of the cable reel 43.

Изобретение может быть использовано в лентопротяжном механизме для перемещения гибкого длинномерного материала, например магнитофонной ленты (фиг. 6 и 7). При этом приемно-подающий узел 3 выполнен в виде шпинделя 13, установленного в опорах 46 корпуса 1 со съемной катушкой 30. Лентопротяжный механизм снабжен дополнительным приемно-подающим узлом 49, тождественным узлу 3, и оснащен механизмом натяжения 50 с натяжными роликами 51 и направляющими роликами 52 лентообразного материала 5. Средство изменения вращающего момента 4 приводным роликом 18 и привод 2 выходным валом 12 связаны с входным валом 21 дифференциального механизма 6. Выходные валы 27 и 26 дифференциального механизма 6 соединены соответственно промежуточными передачами 28 и 42, например зубчатыми клиноременными с приемно-подающими узлами 3 и 49, а прижимной ролик 19 выполнен с возможностью отвода от гибкого лентообразного материала 5. The invention can be used in a tape drive to move a flexible long material, such as a tape (Fig. 6 and 7). In this case, the receiving and feeding unit 3 is made in the form of a spindle 13 installed in the bearings 46 of the housing 1 with a removable coil 30. The tape drive mechanism is equipped with an additional receiving and feeding unit 49, identical to the node 3, and is equipped with a tension mechanism 50 with tension rollers 51 and guide rollers 52 ribbon material 5. The means for changing the torque 4 of the drive roller 18 and the drive 2 of the output shaft 12 are connected to the input shaft 21 of the differential mechanism 6. The output shafts 27 and 26 of the differential mechanism 6 are connected respectively intermediate gears 28 and 42, for example, V-belt gears with receiving and feeding units 3 and 49, and the pressure roller 19 is configured to divert from the flexible tape-like material 5.

Предложенное устройство (фиг. 1 и 2) работает следующим образом. The proposed device (Fig. 1 and 2) works as follows.

При включении привода 2 вращение от электродвигателя 7, самотормозящийся червячный редуктор 8, фрикционную муфту 9, дифференциальный механизм 6 передается на шпиндель 13 приемно-подающего узла 3. Под действием вращающего момента и одновременного натяжения силой Р от технологического агрегата (не показано) гибкий длинномерный материал 5 лентообразной формы, закрепленный при помощи оправки 15 диска 16 и фиксатора 17 на шпинделе 13 и пропущенный между приводным роликом 18 и прижимными роликами 19, начинает перемещаться по технологической линии и наматываться на оправку 15 шпинделя 13 приемно-подающего узла 3. С увеличением диаметра намотки изменяется натяжение гибкого длинномерного материала 5 на участке между приводным роликом 18 средства изменения вращающего момента 4 и приемно-подающим узлом 3 возникает дополнительный вращающий момент, который воздействует на приводной ролик 18, шпиндель 13 с оправкой 15 и промежуточную передачу 28, связанные с выходными валами 26 и 27 дифференциального механизма 6, вызывая перераспределение вращающего момента между ними за счет перекатывания сателлитов 24 по сцепленным с ними центральным колесам 22 и 23. Это вызывает уменьшение угловой скорости приемно-подающего узла 3, компенсирует увеличение диаметра нового слоя намотки, сохраняя постоянными линейную скорость и величину натяжения гибкого длинномерного материала 5. В процессе работы устройства предельное изменение вращающего момента приемно-подающего узла 3 регулируется фрикционной муфтой 9, а стопорение при остановке привода 2 производится самотормозящимся червячным редуктором 8. Измерение длины перемещения гибкого длинномерного материала 5 производится при помощи датчика 29 измерения длины, вращаемого приводным роликом 18, служащим одновременно мерным элементом длины. Разматывание гибкого длинномерного материала 5 лентообразной формы с помощью предложенного устройства (фиг. 1) производится при реверсивном включении электродвигателя 7 привода 2 и одновременном натяжении гибкого длинномерного материала 5 от технологического агрегата силой Р. При этом уменьшение диаметра намотки и натяжение гибкого длинномерного материала 5 от технологического агрегата приводят к возникновению дополнительного вращающего момента противоположного знака, вызывающего увеличение угловой скорости приемно-подающего узла 3 за счет регулирования ее дифференциальным механизмом 6. При этом компенсируется уменьшение диаметра на толщину слоя намотки, сохраняется постоянная линейная скорость и постоянная величина натяжения гибкого длинномерного материала 5. When the drive 2 is turned on, rotation from the electric motor 7, a self-braking worm gear reducer 8, a friction clutch 9, a differential mechanism 6 is transmitted to the spindle 13 of the receiving and feeding unit 3. Under the influence of a torque and simultaneous tension by a force P from the technological unit (not shown), lengthy flexible material 5 ribbon-shaped, fixed with a mandrel 15 of the disk 16 and the retainer 17 on the spindle 13 and passed between the drive roller 18 and the pressure rollers 19, begins to move along the production line and we to tuck on the mandrel 15 of the spindle 13 of the receiving and feeding unit 3. With an increase in the diameter of the winding, the tension of the flexible long material 5 changes in the area between the drive roller 18 of the means for changing the torque 4 and the receiving and feeding unit 3 there is an additional torque that acts on the drive roller 18 , a spindle 13 with a mandrel 15 and an intermediate gear 28 associated with the output shafts 26 and 27 of the differential mechanism 6, causing a redistribution of torque between them due to rolling of the satellites 24 along the central wheels 22 and 23 interlocked with them. This causes a decrease in the angular velocity of the receiving and feeding unit 3, compensates for the increase in the diameter of the new winding layer, keeping the linear speed and the tension value of the flexible long material 5 constant. During the operation of the device, the maximum change in the receiving torque -feeding unit 3 is regulated by a friction clutch 9, and locking when the drive 2 is stopped is performed by a self-braking worm gear 8. Measuring the length of movement of a flexible long mat rial 5 is carried out using the length of the probe 29, rotating the drive roller 18 serving simultaneously dimensional length element. Unwinding a flexible long-length material 5 of a ribbon-like shape using the proposed device (Fig. 1) is performed by reversing the electric motor 7 of the drive 2 and at the same time pulling the flexible long-length material 5 from the technological unit by force P. At the same time, the diameter of the winding and the tension of the flexible long-length material 5 are reduced from the technological unit lead to the appearance of additional torque of the opposite sign, causing an increase in the angular velocity of the receiving-feeding node 3 due to its regulation by a differential mechanism 6. This compensates for the decrease in diameter by the thickness of the winding layer, a constant linear speed and a constant value of the tension of the flexible long material 5 are maintained.

Работа устройства для намотки или разматывания гибкого длинномерного материала 32 круглого сечения (фиг. 3 и 4) отличается тем, что материал 32 наматывается на съемную катушку 30, закрепленную на шпинделе 13 при помощи диска 16 и фиксатора 17, а средство изменения вращающего момента 4 при помощи укладчика 31, приводимого в движение промежуточной передачей 42 от выходного вала 26 дифференциального механизма 6, обеспечивает возвратно-поступательное перемещение материала 32 на ширину укладки синхронно с вращением приемно-подающего узла 3 в процессе намотки или разматывания материала 32. Для повышения сцепления с приводным роликом 18 на нем размещено не менее одного витка 38 материала 32, который пропущен между направляющими элементами 37 укладчика 31. Приводной ролик 18 кольцевым пазом 40 взаимодействует с входящим в него вильчатым наконечником 41 водила 35 и перемещается укладчиком 31 по валу 39 вместе со связанным с водилом 35 прижимным роликом 19 на ширину укладки материала 32 на съемную катушку 30. The operation of the device for winding or unwinding flexible long material 32 of circular cross section (Fig. 3 and 4) is characterized in that the material 32 is wound on a removable coil 30, mounted on the spindle 13 using the disk 16 and the clamp 17, and the means for changing the torque 4 when the help of the stacker 31, driven by the intermediate gear 42 from the output shaft 26 of the differential mechanism 6, provides reciprocating movement of the material 32 to the width of the stacking synchronously with the rotation of the receiving-feeding unit 3 in the process weaving or unwinding material 32. To increase traction with the drive roller 18, at least one turn 38 of material 32 is placed on it, which is passed between the guide elements 37 of the stacker 31. The drive roller 18, with an annular groove 40, interacts with the fork tip 41 of the carrier 35 and moves by the stacker 31 along the shaft 39 together with the pressure roller 19 connected to the carrier 35 to the width of the material 32 laying on the removable coil 30.

Работа устройства, выполненного в виде каротажной лебедки (фиг. 5), отличается тем, что каротажный кабель 44, размещенный на кабельном барабане 43, при геофизических исследованиях скважин приборами (не показан), опускаемыми на кабеле, нагружен массой скважинного прибора и изменяющейся массой каротажного кабеля 44. В процессе измерений при помощи лебедки производят свободное опускание в скважину и подъем скважинного прибора с постоянной скоростью. Свободное опускание кабеля 44 и соединенного с ним скважинного прибора производят плавным выключением и включением в конце опускания фрикционной муфты 9, соединяющей выходной вал 12 привода 2 с выходным валом 11 самотормозящегося червячного редуктора 8. Подъем кабеля 44 и скважинного прибора в процессе измерения производится при включенной фрикционной муфте 9 пуском электродвигателя 7 привода 2. Сигнал передаваемый скважинным прибором поступает по кабелю 44 на токосъемный узел 48 коллектора 47, соединяющего каротажный кабель 44 с приемно-регистрирующей аппаратурой (не показано). Датчик 29 измерения длины перемещения каротажного кабеля 44 служит в качестве отметчика глубины в точках измерения для привязки регистрируемого сигнала и глубины измерения. The operation of the device, made in the form of a logging winch (Fig. 5), is characterized in that the logging cable 44 located on the cable reel 43, during geophysical studies of wells with instruments (not shown) lowered on the cable, is loaded with the weight of the downhole tool and the changing mass of the logging cable 44. In the process of measurement using a winch, free lowering into the well and lifting the downhole tool at a constant speed are performed. The cable 44 and the downhole tool connected to it are freely lowered by smoothly turning off and turning on the friction clutch 9 at the end of lowering, connecting the output shaft 12 of the drive 2 with the output shaft 11 of the self-braking worm gear 8. The cable 44 and the downhole tool are lifted during measurement when the friction the coupling 9 by starting the electric motor 7 of the drive 2. The signal transmitted by the downhole tool is transmitted via cable 44 to the collector assembly 48 of the collector 47, connecting the wireline cable 44 to the reception register iruyuschey apparatus (not shown). The sensor 29 for measuring the length of the movement of the logging cable 44 serves as a depth gauge at the measurement points for linking the recorded signal and the depth of measurement.

Работа лентопротяжного механизма для перемещения гибкого длинномерного материала (фиг. 6 и 7) отличается тем, что гибкий длинномерный материал 5 лентообразной формы размещен на одной из съемных катушек 30 приемно-подающих узлов 3 или 49 и в процессе работы лентопротяжного механизма одновременно наматывается и разматывается, размещаясь на съемных катушках 30. При этом вращение от привода 2 передается входному валу 21 дифференциального механизма 6 и приводному ролику 18 средства изменения вращающего момента 4, а приемно-подающие узлы 3 и 49 вращаются соответственно от выходных валов 27 и 26 дифференциального механизма 6 при помощи промежуточных передач 28 и 42. Натяжение гибкого длинномерного материала 5 создается механизмом натяжения 50 при помощи натяжных роликов 51 и направляющих роликов 52. В процессе работы ленто-протяжного механизма изменение диаметра намотки и разматывания гибкого длинномерного материала 5 на съемных катушках 30 и поддержание его натяжения механизмом натяжения 50 приводят к перераспределению вращающего момента между выходными валами 27 и 26 дифференциального механизма 6 и связанных с ними промежуточными передачами 28 и 42 приемно-подающими узлами 3 и 49. Это вызывает изменение угловых скоростей вращения катушек 30 приемно-подающих узлов 3 и 49, компенсирует изменение диаметров намотки на катушках 30 гибкого длинномерного материала 5, сохраняя постоянную линейную скорость движения и постоянную величину натяжения материала 5. Изменение направления движения гибкого длинномерного материала 5 производят реверсивным включением привода 2. Для быстрой перемотки гибкого длинномерного материала 5 с одного из приемно-подающих узлов 3 и 49 на другой прижимной ролик 19 отводится от материала 5. Включением привода 2 от выходных валов 27 и 26 дифференциального механизма 6 с помощью промежуточных передач 28 и 42 приводятся во вращение приемно-подающие узлы 3 и 49 и под натяжением, создаваемым механизмом натяжения 50, приходит в движение гибкий длинномерный материал 5. The operation of the tape drive mechanism for moving the flexible lengthy material (FIGS. 6 and 7) is characterized in that the flexible long tape material 5 of a ribbon-like shape is placed on one of the removable coils 30 of the receiving and feeding units 3 or 49 and during operation of the tape drive mechanism is simultaneously wound and unwound, located on the removable coils 30. In this case, the rotation from the drive 2 is transmitted to the input shaft 21 of the differential mechanism 6 and the drive roller 18 means for changing the torque 4, and the receiving and feeding units 3 and 49 are rotated I, respectively, from the output shafts 27 and 26 of the differential mechanism 6 using the intermediate gears 28 and 42. The tension of the flexible long material 5 is created by the tension mechanism 50 by the tension rollers 51 and the guide rollers 52. During the operation of the tape-extension mechanism, the diameter of the winding and unwinding is changed flexible long material 5 on removable coils 30 and maintaining its tension by the tension mechanism 50 lead to a redistribution of torque between the output shafts 27 and 26 of the differential mechan 6 and the associated intermediate gears 28 and 42 of the receiving and feeding units 3 and 49. This causes a change in the angular speeds of rotation of the coils 30 of the receiving and feeding units 3 and 49, compensates for the change in the winding diameters on the coils 30 of the flexible long material 5, while maintaining a constant linear the speed of movement and a constant value of the tension of the material 5. Changing the direction of movement of the flexible long material 5 is made by reversing the drive 2. To quickly rewind the flexible long material 5 from one of the but feeding nodes 3 and 49 to another pressure roller 19 is withdrawn from the material 5. By turning on the drive 2 from the output shafts 27 and 26 of the differential mechanism 6 using the intermediate gears 28 and 42, the receiving and feeding nodes 3 and 49 are rotated, and under tension, created by the tension mechanism 50, the flexible long material 5 is set in motion.

Claims

1. DEVICE FOR WINDING AND / OR RELEASING FLEXIBLE LONG DIMENSIONAL MATERIAL WITH ADJUSTABLE SPEED OF WINDING OR RELEASE, comprising a housing and a drive mounted on it, a receiving and feeding unit for a flexible long length material, a differential mechanism, and a drive input shaft with a drive shaft input the first output shaft is rigidly connected to the receiving and supplying unit, and means for changing the torque interacting with the second output shaft of the differential mechanism, characterized in that e means comprises at least one drive and one of the pressure rollers disposed for engagement with the elongated flexible material, the drive roller is kinematically connected to the second output shaft of the differential mechanism.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with a stacker of flexible long material, the leading element of the stacker is kinematically connected to the first output shaft of the differential mechanism, and the drive and pressure rollers are mounted with axial movement and kinematically connected with the driven element of the stacker.

3. A device for winding and / or unwinding a flexible long material with an adjustable speed of winding or unwinding, including a housing and a drive mounted on it, a receiving and feeding unit for a flexible long material, a differential mechanism, the input shaft of which is kinematically connected to the output shaft of the drive, and one of the output shafts is connected to the receiving-supplying unit, and means for changing the torque interacting with one of the output shafts of the differential mechanism, characterized in that it is provided additional receiving and feeding unit for a flexible long material, the means for changing the torque is made in the form of at least one drive and one pinch rollers arranged to interact with the flexible long material, the drive roller is rigidly connected to the input shaft of the differential mechanism, and each of The receiving-supplying nodes are kinematically connected with one of the output shafts of the differential mechanism.