RU2659553C1

RU2659553C1 - Device for single-piece feeding ferromagnetic parts

Info

Publication number: RU2659553C1
Application number: RU2017121774A
Authority: RU
Inventors: Владимир Петрович Гаврилов; Илья Вульфович Шафранский
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Полад"
Priority date: 2017-06-20
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2018-07-02

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to automation of production in mechanical engineering and can be used in devices for loading ferromagnetic parts. Device comprises a cylindrical drum for placing parts in bulk, having a front and a rear end caps. Drum is rotatable around a horizontally disposed axis and is connected by a trough to a receiving hopper, wherein a remover with a receiving part of the inclined tray is fixedly mounted inside the drum, and magnets for grasping the parts are built into the cylindrical wall of the drum, wherein the magnets are adapted to grip only one part and are arranged to provide only one part to the remover at any one time.

EFFECT: use of the invention provides higher operating performances of the device.

1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области автоматизации производства в машиностроении, а именно к загрузочным устройствам, осуществляющим поштучную выдачу пространственно ориентированных деталей в технологическую зону для измерения, контроля или обработки.The invention relates to the field of automation of production in mechanical engineering, and in particular to loading devices that provide piece-by-piece delivery of spatially oriented parts to the technological zone for measurement, control or processing.

Известно бункерное загрузочное устройство с крючковым захватным механизмом и лотком выдачи деталей (авт. свидетельство на изобретение №585043, МПК B23Q 7/08, опубл. 25.12.1977), предназначенное для загрузки ферромагнитных шайб.Known bunker loading device with a hook gripping mechanism and a tray for issuing parts (author's certificate for the invention No. 585043, IPC B23Q 7/08, publ. 12/25/1977), designed to load ferromagnetic washers.

Недостатком такого устройства является то, что оно специализировано на конкретный тип деталей (шайб) и не способно загружать детали других форм.The disadvantage of this device is that it is specialized in a specific type of parts (washers) and is not able to load parts of other shapes.

Наиболее близким аналогом к заявляемому устройству является элеваторный механизм с магнитами (Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1972 г., стр. 58, рис. 38б). Это устройство реализует принцип «неподвижный бункер - неподвижные детали - подвижные магниты». В этом устройстве, засыпанные в бункер ферромагнитные детали захватываются магнитами, расположенными на подвижной ленте, и переносятся к съемнику, который отрывает детали от магнитов, после чего детали поштучно направляются в технологическую зону.The closest analogue to the claimed device is an elevator mechanism with magnets (A. Malov. Loading devices for machine tools. M., Mechanical Engineering, 1972, p. 58, Fig. 38b). This device implements the principle of "fixed hopper - fixed parts - moving magnets." In this device, ferromagnetic parts poured into the hopper are captured by magnets located on the movable tape and transferred to a puller that detaches the parts from the magnets, after which the parts are routinely sent to the process area.

Недостатком данного технического решения является требование малого трения внутри массива засыпанных в бункер навалом деталей, для того чтобы они обеспечили прижимание крайнего слоя к конвейерной ленте с магнитами, т.е. детали должны быть очень гладкими и без каких-либо выступов либо загрузка в бункер должна производиться малыми партиями, в которых детали сразу соскальзывают к конвейерной ленте с магнитами. Это ограничивает область применения такого устройства.The disadvantage of this technical solution is the requirement of low friction inside the array of parts poured into the hopper in bulk in order to ensure that the extreme layer is pressed against the conveyor belt with magnets, i.e. the parts should be very smooth and without any protrusions, or loading into the hopper should be done in small batches, in which the parts immediately slide off to the conveyor belt with magnets. This limits the scope of such a device.

Задача, на решение которой направлено заявленное устройство, заключается в расширении арсенала технических средств в данной области, а также повышении универсальности устройства.The task to which the claimed device is directed is to expand the arsenal of technical means in this area, as well as to increase the universality of the device.

Техническим результатом, достигаемым при использовании данного устройства, является снижение трудовых затрат и повышение автоматизации рабочего процесса.The technical result achieved when using this device is to reduce labor costs and increase automation of the workflow.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство для поштучной подачи ферромагнитных деталей, содержащее приемный бункер, магниты для захвата деталей и съемник с наклонным лотком, также включает в свой состав цилиндрический барабан с передней и задней крышками, установленный с возможностью вращения вокруг горизонтально расположенной продольной оси, и соединенный, посредством желоба, с приемным бункером, при этом съемник с приемной частью наклонного лотка установлены внутри барабана неподвижно, а магниты для захвата деталей встроены в цилиндрическую стенку барабана, причем каждый магнит установлен с возможностью захвата только одной детали из всех засыпанных навалом в барабан.The specified technical result is achieved by the fact that the device for the piecewise supply of ferromagnetic parts, containing a receiving hopper, magnets for gripping parts and a puller with an inclined tray, also includes a cylindrical drum with front and rear covers, mounted for rotation around a horizontally located longitudinal axis , and connected via a chute to the receiving hopper, while the puller with the receiving part of the inclined tray are stationary inside the drum, and the magnets for gripping alleys are built into the cylindrical wall of the drum, and each magnet is mounted with the ability to capture only one part of all the bulk in the drum.

Кроме того, магниты установлены на внутренней поверхности цилиндрической стенки барабана клинообразно.In addition, magnets are mounted wedge-shaped on the inner surface of the cylindrical wall of the drum.

Кроме того, съемник выполнен в виде эластичной пластины, соприкасающейся с внутренней поверхностью барабана.In addition, the puller is made in the form of an elastic plate in contact with the inner surface of the drum.

Использование цилиндрического барабана позволяет достичь уменьшения сцепления между деталями за счет того, что детали в нем постоянно подвергаются ворошению. Таким образом, устраняется зависимость скорости извлечения деталей из барабана от их конфигурации, засыпанного объема и свойств их поверхностей, что повышает универсальность устройства.The use of a cylindrical drum allows to achieve a reduction in adhesion between parts due to the fact that the parts in it are constantly subjected to tedding. This eliminates the dependence of the speed of extraction of parts from the drum on their configuration, the volume of the soil and the properties of their surfaces, which increases the versatility of the device.

Установка магнитов в цилиндрическую стенку барабана и съемника с приемной частью наклонного лотка внутри барабана позволяет повысить автоматизацию рабочего процесса. Остается лишь периодически засыпать определенный объем деталей в приемный бункер и получать поштучную выдачу уже ориентированных деталей в технологическую зону для измерения, контроля, или обработки.The installation of magnets in the cylindrical wall of the drum and the puller with the receiving part of the inclined tray inside the drum improves the automation of the work process. It remains only to periodically pour a certain amount of parts into the receiving hopper and receive piece-by-piece delivery of already oriented parts to the technological zone for measurement, control, or processing.

Все это достигается за счет использования принципа «вращающийся барабан - неподвижные, но подверженные ворошению детали - подвижные магниты».All this is achieved through the use of the principle of “rotating drum - stationary but susceptible to tedding parts - moving magnets”.

Техническая сущность предложенных технических решений поясняется чертежами, где:The technical nature of the proposed technical solutions is illustrated by drawings, where:

- на Фиг. 1 приведена схема загрузочного устройства для ферромагнитных деталей;- in FIG. 1 shows a diagram of a loading device for ferromagnetic parts;

- на Фиг. 2 приведен вид А схемы загрузочного устройства для ферромагнитных деталей без передней крышки;- in FIG. 2 shows a view A of a loading device diagram for ferromagnetic parts without a front cover;

- на Фиг. 3 изображено расположение магнитов на развернутом виде цилиндрического барабана.- in FIG. 3 shows the arrangement of magnets in the expanded form of a cylindrical drum.

Устройство содержит цилиндрический барабан 1, в цилиндрическую стенку которого встроены магниты 2, переднюю крышку 3 с отверстием для желоба приемного бункера 4, заднюю крышку 5, съемник 6, наклонный лоток 7. К задней крышке 5 барабана 1 прикреплен привод вращения 8.The device comprises a cylindrical drum 1, in the cylindrical wall of which magnets 2 are integrated, a front cover 3 with an opening for the groove of the receiving hopper 4, a rear cover 5, a puller 6, an inclined tray 7. A rotation drive 8 is attached to the rear cover 5 of the drum 1.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В приемный бункер 4 периодически засыпаются навалом детали 9, которые по желобу перемещаются в цилиндрический барабан 1, в стенку которого встроены по всему периметру магниты 2, а вращение производит привод 9. При вращении барабана 1 происходит ворошение засыпанных деталей, поэтому при подходе к массиву засыпанных деталей очередного магнита 2, к нему легко притягивается деталь 9 и увлекается за ним до тех пор, пока не достигнет съемника 6, выполненного в виде эластичной пластины. Магниты на внутренней поверхности барабана установлены таким образом, чтобы в любой момент времени к съемнику подходила только одна деталь. Достигается это тем, что магниты расположены на внутренней поверхности клинообразно. На каждой горизонтальной оси 10 находится один магнит, а на каждой вертикальной оси 11 - по два магнита. Лишь только крайние вертикальные оси имеют по одному магниту. Причем горизонтальные и вертикальные оси равноудалены друг от друга. Размеры и усилия притяжения магнитов выбраны такими, чтобы удержать только одну деталь, не допуская налипания «гирлянд» деталей. Съемник 6 сдвигает деталь 9 с магнита 2, в результате чего она падает в наклонный лоток 7 и дальше самотеком скользит по нему в технологическую зону.Parts 9 are periodically poured into the receiving hopper 4 in bulk, which are moved along the trough into a cylindrical drum 1, the magnets 2 are built into the wall around the perimeter, and the drive 9 rotates. When the drum 1 rotates, the parts are turned in, so when approaching the mass of the filled parts of the next magnet 2, part 9 is easily attracted to it and carried away with it until it reaches puller 6, made in the form of an elastic plate. The magnets on the inner surface of the drum are mounted so that at any time only one part fits the puller. This is achieved by the fact that the magnets are located on the inner surface wedge-shaped. There is one magnet on each horizontal axis 10, and two magnets on each vertical axis 11. Only the extreme vertical axes have one magnet each. Moreover, the horizontal and vertical axes are equidistant from each other. The sizes and forces of attraction of the magnets are chosen so as to hold only one part, avoiding the sticking of "garlands" of parts. The puller 6 moves the part 9 from the magnet 2, as a result of which it falls into the inclined tray 7 and then gravity slides along it into the technological zone.

Claims

1. A device for the piecewise supply of ferromagnetic parts, comprising a container for accommodating parts in bulk, a receiving hopper, a puller with an inclined tray having a receiving part, and magnets for gripping parts embedded in the wall of said container, the wall being rotatable about a horizontally located axis and each magnet is configured to capture only one part, characterized in that the said container is made in the form of a cylindrical drum with front and rear end caps, installed rotary around a horizontally located axis, the drum is connected via a chute to the receiving hopper, the puller with the receiving part of the inclined tray is stationary inside the drum, and magnets for gripping parts are built into the cylindrical wall of the drum and placed in it to ensure supply to the said puller only one part at any given time.

2. The device according to p. 1, characterized in that the said puller is made in the form of an elastic plate in contact with the inner surface of the drum.