RU2656936C1 - Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала - Google Patents

Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала Download PDF

Info

Publication number
RU2656936C1
RU2656936C1 RU2017107138A RU2017107138A RU2656936C1 RU 2656936 C1 RU2656936 C1 RU 2656936C1 RU 2017107138 A RU2017107138 A RU 2017107138A RU 2017107138 A RU2017107138 A RU 2017107138A RU 2656936 C1 RU2656936 C1 RU 2656936C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
oscillations
support
consoles
zones
Prior art date
Application number
RU2017107138A
Other languages
English (en)
Inventor
Владислав Сергеевич Тирских
Николай Иванович Бережной
Андрей Семёнович Шевяков
Сергей Семёнович Шевяков
Викторий Данилович Девяткин
Пелагея Сергеевна Евкова
Артём Глебович Девяткин
Светлана Александровна Баженова
Александр Сергеевич Баженов
Максим Николаевич Бережной
Иван Николаевич Бережной
Ольга Викторовна Баженова
Original Assignee
Владислав Сергеевич Тирских
Николай Иванович Бережной
Андрей Семёнович Шевяков
Сергей Семёнович Шевяков
Викторий Данилович Девяткин
Пелагея Сергеевна Евкова
Артём Глебович Девяткин
Светлана Александровна Баженова
Александр Сергеевич Баженов
Максим Николаевич Бережной
Иван Николаевич Бережной
Ольга Викторовна Баженова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владислав Сергеевич Тирских, Николай Иванович Бережной, Андрей Семёнович Шевяков, Сергей Семёнович Шевяков, Викторий Данилович Девяткин, Пелагея Сергеевна Евкова, Артём Глебович Девяткин, Светлана Александровна Баженова, Александр Сергеевич Баженов, Максим Николаевич Бережной, Иван Николаевич Бережной, Ольга Викторовна Баженова filed Critical Владислав Сергеевич Тирских
Priority to RU2017107138A priority Critical patent/RU2656936C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2656936C1 publication Critical patent/RU2656936C1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • F01D25/16Arrangement of bearings; Supporting or mounting bearings in casings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C27/00Elastic or yielding bearings or bearing supports, for exclusively rotary movement
    • F16C27/02Sliding-contact bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/06Bearings not otherwise provided for with moving member supported by a fluid cushion formed, at least to a large extent, otherwise than by movement of the shaft, e.g. hydrostatic air-cushion bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для крепления подшипников и регулирования вибраций вала как в высокооборотных устройствах, например турбинах, так и в низкооборотных, например инкубаторах. В устройстве стенки (1) опоры разрезаны в радиальном направлении к валу (2), образуя упругие консоли (3), свободные концы которых формируют отверстие для подшипника. Сами же разрезы при этом образуют полости (4), в которых установлены нагреватели (7) и которые заполнены газом (5), жидкостью или другим материалом, оказывающим давление на консоли (3) под воздействием температуры нагревателей (7), управляемых при помощи датчиков (6) колебаний, установленных на этой же опоре. Способ регулирования колебаний вала (2) осуществляется созданием в стенках (1) опоры вокруг вала (2), за счет увеличения давления в полостях, подвижных зон повышенной жесткости, которые по показаниям датчиков (6) колебаний устанавливаются в направлении наибольшей амплитуды колебаний. Технический результат: создание устройства и способа крепления вращающегося вала, позволяющего регулировать его колебания за счет создания в опоре вокруг этого вала зон с различной жесткостью. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для крепления подшипников как в устройствах с высокооборотными валами, например в турбинах, так и с низкооборотными, например в инкубаторах.
Известен подшипник скольжения SU №1250750, состоящий из корпуса, в котором установлены упругие лепестки с термомеханической памятью, которые при нагреве поджимают вал.
Недостатком устройства является сложность конструкции.
Известна упругая опора ротора турбомашины, патент РФ №2529276, состоящая из статорного элемента, снабженного прорезями, образующими балочки, которые расходятся по спирали и сориентированы в радиальном направлении относительно оси опоры.
Недостатком устройства является то, что концы балочек жестко закреплены в статорном элементе и не позволяют создавать неравномерную жесткость в опоре.
Наиболее близким аналогом является опора вала, а.с. SU №607068, снабженная вибродатчиком и электромагнитным демпфером, позволяющим регулировать колебания вала.
Недостатком способа является сложность устройства и трудоемкость его настройки.
Недостатком известных устройств и способов является невозможность создания на опоре перемещаемых зон жесткости, при помощи которых можно регулировать колебания вала.
Способов и устройств, позволяющих создать на опоре зоны переменной жесткости, не выявлено.
Задачей изобретения является создание устройства и способа крепления вращающегося вала, позволяющего регулировать его колебания за счет создания в опоре вокруг этого вала зон с различной жесткостью.
Техническим результатом изобретения является новое свойство - это возможность регулирования колебаний (амплитуды и частоты) вала путем создания и перемещения в опоре зон жесткости и регулирование степени жесткости зон.
Достижение заявленного технического результата и, как следствие, решение поставленной задачи достигается тем, что стенки опоры разрезают в радиальном, по отношению к валу, направлении, образуя консоли, свободные концы которых формируют отверстие для подшипника. Разрезы могут иметь различную длину и располагаться под некоторым углом по отношению к радиальному направлению. Разрезы могут быть (для увеличения длины консоли) фигурными, например дугообразными или волнистыми. Чем больше длина разреза и больший угол наклона, тем меньше жесткость консолей. Для увеличения жесткости консолей разрезы выполняют в виде полостей, заполненных объемно изменяющимся под внешним воздействием материалом.
На стенках опоры установлены датчики колебаний, а в полостях, заполненных, например, газом или жидкостью установлены нагревательные элементы. Датчики и все нагревательные элементы связаны устройством управления.
Способ уменьшения амплитуды колебаний вала заключается в том, что вокруг него на стенках опоры образуют зоны различной жесткости, которые создаются, например, за счет увеличения или уменьшения давления газов или жидкости в полостях при их нагреве. Каждая зона может формироваться группой из нескольких консолей. При этом зоны повышенной жесткости создают с одной или обеих сторон вала в направлении его колебания. Изменением степени жесткости консолей, которое производится за счет изменения температуры в полостях, добиваются минимизации амплитуды колебаний.
В случае изменения направления этих колебаний направление расположения зон повышенной жесткости также изменяют, добиваясь их совпадения.
На фиг. 1 представлена схема опоры с перемещаемыми зонами переменной жесткости, позволяющая уменьшать амплитуду колебания (вибрации) вала.
На фиг. 2 показано устройство полости опоры.
На фиг. 3 показана схема управления зонами переменной жесткости.
На фиг. 4 изображена опора с фиксированными зонами различной жесткости, способствующая гашению колебаний вала.
На фиг. 5 показана опора с удлиненными пружинами.
На фиг. 6 представлено изображение инкубатора, в редукторе которого для крепления подшипников используется рассматриваемая опора.
Сущность изобретения.
В устройстве, стенки опоры вала разрезаны в радиальном к валу направлении и образуют упругие консоли, свободные концы которых формируют отверстие для подшипника. Консоли могут иметь различные сечения, длину, угол наклона и располагаться в различных сочетаниях, причем разрезы образуют вдоль консолей полости, которые заполняют материалом, оказывающим переменное давление на консоли. В качестве такого материала применяют газ или жидкость, изменяющие свой объем при изменении температуры.
Способ регулирования колебаний вала (амплитуды и частоты) заключается в создании в стенках опоры вокруг вала подвижных зон различной жесткости, реализованных за счет воздействия на консоли изменяющегося в полостях давления газа или жидкости, при изменении ее температуры нагревательными элементами, работающими по командам датчиков колебаний. Перемещение зон повышенной жесткости осуществляется в направлении наибольшей амплитуды колебаний вала.
Устройство содержит (фиг. 1) стенки 1 опоры вала 2, которые разрезаны в радиальном, по отношению к валу, направлении, образуя консоли 3 (фиг. 2, 4, 5), свободные концы которых формируют отверстие для подшипника. Консоли 3 могут иметь различные поперечные сечения, длину (фиг. 4, 5) и располагаться в различных сочетаниях (фиг. 4, 5). Разрезы между консолями образуют полости 4 (фиг. 2) заполненные газом 5 или жидкостью, или другим материалом, объемно изменяющимся под внешним воздействием от температуры, электрического тока, магнитных полей и т.д. На стенках 1 опоры установлены датчики колебаний 6, а в полостях 4 установлены, например, нагревательные элементы 7, связанные между собой устройством управления 8 (фиг. 3).
Уменьшение амплитуды колебаний (вибраций) вала 2, при больших его скоростях вращения (см. фиг. 1), производят созданием с обеих его сторон, в направлении вибрации (показано стрелками), зон повышенной жесткости 9, состоящих из нескольких рядом стоящих консолей 3. Для этого в полостях 4, расположенных вдоль консолей 3, входящих в зоны 9 (показаны штриховкой), при помощи нагревательных элементов 7 разогревают газ 5. Его давление при нагреве повышается, полости 4 расширяются и поджимают консоли 3, увеличивая, таким образом, их жесткость. Совмещение направления вибрации с направлением размещения зон повышенной жесткости 9 производят путем их перемещения вокруг вала 2. Это осуществляют при помощи блока управления 8 за счет последовательного, в направлении перемещения, отключения конечных и включения начальных нагревателей 7 зон 9. Перемещение прекращают фиксацией включенных нагревателей 10 (показаны звездочками) при достижении минимального значения амплитуды колебания, определяемого датчиками 6. Дальнейшее уменьшение амплитуды до минимально возможного осуществляют варьированием степени жесткости зон 9 за счет изменения напряжения на нагревателях 7.
Как простейший вариант реализации опоры, уменьшающей вибрации вала, на фиг. 4 показана опора с тремя фиксированными зонами повышенной жесткости 9, векторы противодействия (наибольшей жесткости) которых расположены под углами 120 градусов. Расположенные между ними зоны пониженной плотности образованы несколькими консолями 3 каждая, а полости 4 между консолями 3 являются обычными разрезами. Поскольку колебание вала можно представить как сумму разнонаправленных колебаний компонентов системы, то зоны жесткости ослабят ту часть из них, направленность колебаний которых совпадет с направленностью их противодействия. В итоге ослабнет и результирующее колебание вала.
При небольших скоростях вращения вала опора вырождается в последовательность консолей 3, равномерно расположенных вокруг отверстия подшипника (фиг. 5). Полости 4 между консолями 3 реализованы как разрезы. Совокупность консолей 3 при этом демпфируют колебания вала 2 и виброизолируют их от стенок 1 опоры.
Такая опора является простым и удобным вариантом крепления шарикоподшипников в листовых материалах. В качестве примера на фиг. 6 изображен инкубатор, в редукторе которого подшипники закреплены в таких опорах. Вал 2 с подшипниками вставляют в круглое отверстие стенки (например, из сухой фанеры) опоры 1, образованное свободными концами консолей 3 (фиг. 5). Поскольку подшипник устанавливается с натягом, то консоли 3, как упругие рычаги (или упругие плоские пружины), центруют и удерживают его от проворачивания. В процессе эксплуатации, во влажной среде инкубатора, древесина разбухает, консоли 3 увеличиваются в размерах и создают вокруг вала 2 круговую зону повышенной жесткости, прочно удерживающую подшипник и демпфирующую его колебания.
Устройство и способ легки в эксплуатации и в изготовлении. В настоящее время оно находится на стадии опытного образца.

Claims (5)

1. Устройство опоры вала, характеризующееся тем, что стенки опоры разрезаны в радиальном направлении по отношению к валу, образуя упругие консоли, при этом консоли могут иметь различные сечения, длину, угол наклона и располагаться в различных сочетаниях, причем разрезы вдоль консолей образуют полости, заполненные материалом, меняющим давление на консоли.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в качестве материала, меняющего давление, применяют газ или жидкость, объемно расширяющиеся под управляемым изменением температуры.
3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что в полостях разрезов установлены нагревательные элементы, а на стенках опоры установлены датчики колебаний.
4. Способ регулирования колебаний вала амплитуды и частоты заключается в создании в стенках опоры вокруг вала зон различной жесткости за счет изменения давления на консоли путем управляющего повышения или понижения температуры жидкости при помощи нагревательных элементов.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что регулирование колебаний производится перемещением и изменением жесткости чередующихся зон в зависимости от показаний датчиков колебаний путем создания на направлении наибольшей амплитуды колебаний одной или двух зон повышенной жесткости при помощи давления на консоли.
RU2017107138A 2017-03-03 2017-03-03 Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала RU2656936C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107138A RU2656936C1 (ru) 2017-03-03 2017-03-03 Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017107138A RU2656936C1 (ru) 2017-03-03 2017-03-03 Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2656936C1 true RU2656936C1 (ru) 2018-06-07

Family

ID=62560784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017107138A RU2656936C1 (ru) 2017-03-03 2017-03-03 Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2656936C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU949233A1 (ru) * 1981-01-30 1982-08-07 Предприятие П/Я Р-6603 Подшипник скольжени
SU1250750A2 (ru) * 1985-01-22 1986-08-15 Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт Подшипник скольжени
SU1707330A1 (ru) * 1990-03-29 1992-01-23 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Подшипник скольжени
US20040066991A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-08 R & D Dynamics Corporation High load capacity foil thrust bearings
RU2561880C2 (ru) * 2011-07-25 2015-09-10 Василий Сигизмундович Марцинковский Способ гашения осевых колебаний ротора, который вращается, с помощью вставных деталей на гидростатическом подвесе упорного подшипника скольжения

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU949233A1 (ru) * 1981-01-30 1982-08-07 Предприятие П/Я Р-6603 Подшипник скольжени
SU1250750A2 (ru) * 1985-01-22 1986-08-15 Ленинградский Ордена Ленина Кораблестроительный Институт Подшипник скольжени
SU1707330A1 (ru) * 1990-03-29 1992-01-23 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Подшипник скольжени
US20040066991A1 (en) * 2002-10-03 2004-04-08 R & D Dynamics Corporation High load capacity foil thrust bearings
RU2561880C2 (ru) * 2011-07-25 2015-09-10 Василий Сигизмундович Марцинковский Способ гашения осевых колебаний ротора, который вращается, с помощью вставных деталей на гидростатическом подвесе упорного подшипника скольжения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4236426A (en) Method and arrangement for the traversing of the critical rotational speeds of elongate rotors
FI77091B (fi) Vindturbinsystem foer alstring av elektriskt energi.
US7953561B2 (en) Resonance test system
RU2710458C2 (ru) Внешний корпус компрессора осевой турбомашины с уплотнением
US9995168B2 (en) Hover aircraft rotor comprising a vibration damping device
KR101445631B1 (ko) 부하가 제어된 터빈 블레이드 댐핑 장치
WO2000045059A1 (fr) Dispositif de support magnetique commande
US3149502A (en) Automatic balancing apparatus
CN208997168U (zh) 轴承阻尼器元件、配备其的滚子和液体轴承与压缩机元件
RU2656936C1 (ru) Устройство упругой опоры вала и способ регулирования колебаний вала
JP5960687B2 (ja) 電動装置のための振動減衰
JP2008261431A (ja) アクティブ除振装置及びそれに用いられる制振ユニット
RU2015118315A (ru) Устройство и способ для регулирования угла установки лопастей
Palazzolo et al. Active control of transient rotordynamic vibration by optimal control methods
JP2001020850A (ja) 制振機能を備えた風力発電装置
Kumar et al. Numerical investigation of semi-active torsional vibration control of heavy turbo-generator rotor using magnetorheological fluid dampers
He et al. Vibration control of a rotor–bearing system using shape memory alloy: I. Theory
Mokrani Piezoelectric shunt damping of rotationally periodic structures
KR20140055667A (ko) 진동 감쇠 수단을 갖는 풍력 발전기
Cronjé et al. Development of a variable stiffness and damping tunable vibration isolator
KR102341021B1 (ko) 로터 트레인의 비틀림 모드 진동수 조절 장치
KR101642274B1 (ko) 수직, 수평 또는 원주 방향의 진동이 가능한 가진기
MAHMOUD et al. Power reduction and resonance avoidance of Maglev vertical axis wind turbines using attractive type passive magnetic bearings
Atepor Vibration analysis and intelligent control of flexible rotor systems using smart materials
JPH10506453A (ja) 半径方向の振動を減衰する装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190304