RU2654641C1 - Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine - Google Patents
Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2654641C1 RU2654641C1 RU2017104806A RU2017104806A RU2654641C1 RU 2654641 C1 RU2654641 C1 RU 2654641C1 RU 2017104806 A RU2017104806 A RU 2017104806A RU 2017104806 A RU2017104806 A RU 2017104806A RU 2654641 C1 RU2654641 C1 RU 2654641C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- air
- supply
- ultrasonic
- ultrasonic waves
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 7
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 2
- 238000010219 correlation analysis Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 239000011538 cleaning material Substances 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
- B07B4/00—Separating solids from solids by subjecting their mixture to gas currents
Landscapes
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, конкретно к машинам для очистки зерна.The invention relates to agricultural machinery, specifically to machines for cleaning grain.
Пневмосепарационные (ПСК) каналы широко используются для разделения зерновой смеси на фракции в силу простоты конструкции, высокой эффективности работы и удельной производительности, малой повреждаемости семян и себестоимости обработки [1].Pneumatic separation (PSC) channels are widely used to separate the grain mixture into fractions due to the simplicity of design, high efficiency and specific productivity, low damage to seeds and cost of processing [1].
Машины для послеуборочной обработки зерна функционируют, как правило, в составе поточной линии, поэтому характер изменения параметров материала, поступающего на обработку (его влажность, засоренность, плотность и др.), стохастический, что неизбежно вызывает стохастическое изменение всех переменных состояния процесса [2]. При работе важно поддерживать постоянную подачу воздуха и оптимальную подачу материала в ПСК. Неравномерность подачи материала в ПСК приводит к изменению аэродинамического сопротивления системы, что неизбежно ведет к изменению скорости фильтрации воздуха через слой материала, приводящей при малой скорости к недостаточному выносу примесей из продуваемого слоя вороха, а при повышенной - к потерям частиц основной культуры с примесями. Малая подача материала в ПСК приводит к снижению производительности очистителя, высокая - к увеличению толщины, плотности продуваемого слоя, снижению качества очистки.Machines for post-harvest grain processing function, as a rule, as part of a production line, therefore the nature of the change in the parameters of the material supplied to the processing (its moisture, clogging, density, etc.) is stochastic, which inevitably causes a stochastic change in all process state variables [2] . When working, it is important to maintain a constant flow of air and an optimal flow of material to the air inlet. The non-uniformity of the supply of material to the UCS leads to a change in the aerodynamic drag of the system, which inevitably leads to a change in the rate of air filtration through the material layer, which leads at insufficient speed to insufficient removal of impurities from the blown layer of the heap, and at increased speed to loss of particles of the main culture with impurities. A small supply of material to the UCS leads to a decrease in the productivity of the cleaner, high - to increase the thickness, density of the blown layer, reduce the quality of cleaning.
Практически во всех существующих зерноочистительных машинах управление подачей воздуха и материала в ПСК осуществляется вручную [1], а оптимальность выполненных регулировок контролируется оператором, который не в состоянии обеспечить постоянный контроль за пульсациями воздушного потока и материала, изменениями его физико-механических свойств, оперативное управление. Отсутствие способа, лежащего в основе автоматического контроля и управления подачей материала и воздуха в ПСК, приводит к снижению эффективности, качества очистки материала от засорителей и технологической надежности процесса.In almost all existing grain cleaning machines, the air and material supply to the air-conditioning system is controlled manually [1], and the optimality of the adjustments made is controlled by the operator, who is not able to provide constant monitoring of the pulsations of the air flow and material, changes in its physical and mechanical properties, and operational control. The lack of a method that underlies the automatic control and management of the supply of material and air to the UCS leads to a decrease in the efficiency, quality of cleaning material from weeds and technological reliability of the process.
Наиболее близким к предлагаемому способу управления подачей материала и воздуха в пневмосепарационный канал зерноочистительной машины является способ управления состоянием слоя в аэродинамических системах машин для послеуборочной обработки материала, включающий оценку длинны пути ультразвуковой волны, при котором осуществляется сравнение фактической длины пути ультразвуковой волны с заданным значением, выбираемым с учетом характеристик материала, по полученной разности значений определяются оптимальные параметры подачи воздуха в обрабатываемый материал [2].Closest to the proposed method for controlling the flow of material and air into the pneumatic separation channel of a grain cleaning machine is a method of controlling the state of the layer in the aerodynamic systems of machines for post-harvest processing of the material, including estimating the path length of the ultrasonic wave, which compares the actual path length of the ultrasonic wave with a given value selected taking into account the characteristics of the material, the resulting difference in values determines the optimal parameters of the air supply in the treated material [2].
Недостатком данного способа является то, что оптимальные параметры подачи воздуха в обрабатываемый материал устанавливаются на основании сравнения фактической длины пути ультразвуковой волны, пронизывающей движущийся зерновой слой по направлению его движения с заданным значением, выбираемым с учетом характеристик материала, что не позволяет оперативно учитывать изменения состава зернового вороха при его обработке в ПСК, т.к. зерновой ворох, поступающий от комбайнов на очистку в течение суток, как правило, имеет очень неоднородную внутреннюю структуру - до 30% засорителей и большой разброс по влажности - от 14 до 35%, что оказывает значительное влияние на скорость распространения ультразвуковой волны и, как следствие, вызывает необходимость проведения постоянной корректировки заданного значения длины пути ультразвуковой волны, выбираемого с учетом характеристик материала, а также не раскрывается механизм управления подачей материала и одновременно воздуха в канал зерноочистительной машины. Все перечисленное не позволяет в производственных условиях осуществить автоматическое регулирование процесса работы пневмосепарационного канала зерноочистительной машины.The disadvantage of this method is that the optimal parameters of the air supply to the processed material are established based on a comparison of the actual path length of the ultrasonic wave penetrating the moving grain layer in the direction of its movement with a predetermined value selected taking into account the characteristics of the material, which does not allow to quickly take into account changes in the composition of the grain heap during its processing in PSK, because grain heap coming from combines for cleaning during the day, as a rule, has a very heterogeneous internal structure - up to 30% of weeds and a large spread in humidity - from 14 to 35%, which has a significant effect on the speed of propagation of the ultrasonic wave and, as a result makes it necessary to constantly adjust the set value of the path length of the ultrasonic wave, selected taking into account the characteristics of the material, and the mechanism for controlling the supply of material and simultaneously air to al grain cleaning machine. All of the above does not allow in the production environment to automatically regulate the operation of the pneumatic separation channel of the grain cleaning machine.
Предлагаемое изобретение направлено на разработку принципа, лежащего в основе автоматизации процесса очистки зерна в ПСК, на повышение качества очистки и снижение удельных энергозатрат.The present invention is directed to the development of the principle underlying the automation of the grain cleaning process in PSC, to improve the quality of cleaning and reduce specific energy consumption.
Поставленная задача решается тем, что предлагаемый способ управления подачей материала и воздуха в пневмосепарационный канал зерноочистительной машины, включающий оценку длинны пути ультразвуковой волны, согласно изобретению подача материала устанавливается по разности усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров, на входе и на выходе из пневмосепарационного канала, а подача воздуха устанавливается по разности усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров, в средней части и на выходе из пневмосепарационного канала зерноочистительной машины. Этим достигается оптимальная подача воздуха и материала в ПСК зерноочистительной машины независимо от стохастического характера состава зернового вороха и его влажности, обеспечивается качественная очистка, условия для полной автоматизации процесса, и, как следствие, снижение удельных энергозатрат на его выполнение. Заявленный способ поясняется фиг. 1-3, таблицей.The problem is solved in that the proposed method of controlling the flow of material and air into the pneumatic separation channel of a grain cleaning machine, including estimating the path length of an ultrasonic wave, according to the invention, the supply of material is determined by the difference between the average values of the path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer obtained from ultrasonic rangefinders at the inlet and outlet of the pneumatic separation channel, and the air supply is set according to the difference between the averaged lengths n the paths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer obtained from ultrasonic rangefinders, in the middle part and at the outlet of the pneumatic separation channel of the grain cleaning machine. This ensures the optimal supply of air and material to the PSK of the grain cleaning machine, regardless of the stochastic nature of the composition of the grain pile and its moisture, provides high-quality cleaning, conditions for complete automation of the process, and, as a result, reduction of specific energy consumption for its implementation. The claimed method is illustrated in FIG. 1-3, by the table.
На фиг. 1 представлен общий вид ПСК, оснащенного системой управления подачей в него воздуха и материала.In FIG. Figure 1 shows a general view of a CPM equipped with a control system for supplying air and material to it.
На фиг. 2 представлена схема управления электродвигателями привода вентилятора и питающего валика.In FIG. 2 shows a control circuit for electric motors of a fan drive and a feed roller.
На фиг. 3 представлен общий вид ПСК в изометрии.In FIG. Figure 3 shows a general view of UCS in isometry.
В таблице представлены результаты корреляционного анализа влияния подачи воздуха и материала на разность усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой вначале, середине и конце пневмосепарационного канала, полученные в результате проведенных экспериментальных исследований.The table shows the results of a correlation analysis of the effect of air and material supply on the difference between the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer at the beginning, middle and end of the air separation channel obtained as a result of experimental studies.
Предлагаемый способ управления подачей материала и воздуха реализован на установке для очистки зернового вороха, состоящей из бункера питателя 4 (фиг. 1); питающего валика 3, привод которого осуществляется от электродвигателя 8 (фиг. 3), частота вращения которого регулируется при помощи частотного преобразователя (фиг. 2); ультразвуковых дальномеров 2; перфорированной решетки 6; вентилятора 1, привод которого осуществляется от электродвигателя 9, частота вращения которого регулируется при помощи частотного преобразователя; пневмосепарационного канала 5, фильтрующего элемента 7.The proposed method of controlling the supply of material and air is implemented on the installation for cleaning grain heaps, consisting of a hopper feeder 4 (Fig. 1); a
Рабочий процесс очистки зернового вороха от примесей согласно предлагаемому способу протекает следующим образом. Зерновой ворох из питающего бункера 4 (фиг. 1) питающим валиком 3 подается на очистку в ПСК 5, где, проходя по перфорированной решетке 6, пронизывается в поперечном направлении воздушным потоком, создаваемым вентилятором 1. На входе в ПСК происходит разрыхление материала и начало процесса удаления легких примесей с воздушным потоком в фильтрующий элемент 7 (фиг. 3), скорость витания которых меньше скорости витания основной культуры. В средней части ПСК из очищаемого вороха удаляется наибольшее количество примесей т.к. к этому времени весь его слой равномерно псевдоожижается, а скорость турбулентного воздушного потока в центре ПСК близка к максимальной. На выходе из пневмосепарационного канала зерновой ворох представляет собой в основном частицы основной культуры, без засорителей. Таким образом, внутренняя структура слоя зернового вороха значительно меняется по мере его движения от входа до выхода ПСК.The working process of cleaning grain heap from impurities according to the proposed method proceeds as follows. Grain heap from the feed hopper 4 (Fig. 1) by the
За изменениями структуры слоя зернового вороха следят ультразвуковые дальномеры 2, установленные на входе, в средней части и на выходе из ПСК. При их работе ультразвуковые волны, образуемые с периодичностью 1…20 с-1 излучателями А, В, С (фиг. 1) проходят внутри слоя зернового вороха поперек его движения к приемникам А1, В1, С1 и направляются на обработку в блок управления (фиг. 2), где вычисляются средние значения длин путей ультразвуковых волн, полученных от каждого дальномера.The changes in the structure of the grain heap layer are monitored by
Проведенные экспериментальные исследования показали, что частота вращения питающего валика ω1, регулирующего подачу материала в ПСК с целью полной его загрузки и обеспечения максимальной производительности, имеет сильную обратную корреляционную связь (-0,96) (таблица) с разностью усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров в начале и конце ПСК. Частота вращения ротора вентилятора ω2 регулирующего подачу воздуха в ПСК имеет также сильную обратную корреляционную связь (-0,98) с разностью усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров в середине и конце ПСК.Experimental studies have shown that the frequency of rotation of the feed roller ω 1 , which regulates the supply of material to the PSK in order to fully load it and ensure maximum productivity, has a strong inverse correlation (-0.96) (table) with the difference of the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer obtained from ultrasonic rangefinders at the beginning and end of UCS. The rotor speed of the fan rotor ω 2 regulating the air supply to the UCS also has a strong inverse correlation (-0.98) with the difference in the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer obtained from ultrasonic rangefinders in the middle and end of the UCS.
Таблица - Результаты корреляционного анализа влияния подачи воздуха и материала на разность усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой вначале, середине и конце пневмосепарационного канала.Table - Results of a correlation analysis of the effect of air and material supply on the difference between the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer at the beginning, middle and end of the air separation channel.
Таким образом, по разности усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров, на входе и на выходе из пневмосепарационного канала зерноочистительной машины устанавливается подача материала - задается соответствующая частота вращения двигателя питающего валика при помощи частотного преобразователя (фиг. 2), а по разности усредненных значений длин путей ультразвуковых волн, пронизывающих поперек движущийся зерновой слой, полученных с ультразвуковых дальномеров в средней части и на выходе из пневмосепарационного канала устанавливается подача воздуха - задается соответствующая частота вращения двигателя вентилятора при помощи частотного преобразователя.Thus, according to the difference between the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer obtained from ultrasonic rangefinders, a material supply is established at the inlet and outlet of the pneumatic separation channel of the grain cleaning machine - the corresponding speed of the feed roller motor is set using a frequency converter (Fig. . 2), and according to the difference of the averaged path lengths of ultrasonic waves penetrating across the moving grain layer, obtained from ultrasound new rangefinders in the middle part and at the outlet of the pneumatic separation channel, the air supply is established - the corresponding frequency of rotation of the fan motor is set using the frequency converter.
Предлагаемый способ управления подачей материала и воздуха в пневмосепарационный канал зерноочистительной машины может быть положен в основу работы системы автоматизации процесса очистки зерна в ПСК, которая позволит своевременно реагировать на стохастическое изменение переменных состояния процесса очистки зернового вороха и, как следствие, повысить его качество и снизить удельные энергозатраты.The proposed method of controlling the flow of material and air into the pneumatic separation channel of the grain cleaning machine can be the basis for the operation of the automation system of the grain cleaning process in PSC, which will allow timely response to stochastic changes in the state variables of the grain heap cleaning process and, as a result, increase its quality and reduce specific energy costs.
Использованная литератураReferences
1. Бурков А.И. Разработка и совершенствование пневмосистем зерноочистительных машин. Киров: ФГБНУ «НИИСХ Северо - Востока», 2016. 380 с., ил.1. Burkov A.I. Development and improvement of pneumatic systems of grain cleaning machines. Kirov: Federal State Budgetary Institution Scientific Research Institute of Agricultural Sciences of the North-East, 2016.380 s., Ill.
2. Пат. 2558737 Российская Федерация, МПК F26B 21/12. Способ управления состоянием слоя в аэродинамических системах машин для послеуборочной обработки материала и устройство для его осуществления / Волхонов М.С., Смирнов И.А., Полозов С.А., Габалов С.Л., Волхонов P.M.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО Костромская ГСХА, опубл. 10.08.2015, бюл. №22. - 9 с.; ил.2. Pat. 2558737 Russian Federation, IPC F26B 21/12. A method for controlling the state of a layer in aerodynamic systems of machines for postharvest processing of material and a device for its implementation / Volkhonov MS, Smirnov IA, Polozov SA, Gabalov SL, Volkhonov P.M .; Applicant and patent holder FGBOU VPO Kostroma State Agricultural Academy, publ. 08/10/2015, bull. Number 22. - 9 s .; silt.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104806A RU2654641C1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017104806A RU2654641C1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2654641C1 true RU2654641C1 (en) | 2018-05-21 |
Family
ID=62202531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017104806A RU2654641C1 (en) | 2017-02-14 | 2017-02-14 | Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2654641C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768408C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Костромская государственная сельскохозяйственная академия" | Pneumatic screw agitator of loose materials |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2111631C1 (en) * | 1995-08-09 | 1998-05-20 | Анатолий Анатольевич Вергасов | Universal microwave drier |
| RU2135916C1 (en) * | 1997-08-06 | 1999-08-27 | Костромская государственная сельскохозяйственная академия | Aerodynamic apparatus for drying bulk materials |
| RU2462318C1 (en) * | 2011-05-03 | 2012-09-27 | Айрат Мунирович Гимадиев | Aspiration grain cleaner |
| RU2558737C2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Костромская Государственная Сельскохозяйственная Академия | Method of controlling layer state in aerodynamic systems of machines for post-harvesting treatment of material and device for its implementation |
-
2017
- 2017-02-14 RU RU2017104806A patent/RU2654641C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2111631C1 (en) * | 1995-08-09 | 1998-05-20 | Анатолий Анатольевич Вергасов | Universal microwave drier |
| RU2135916C1 (en) * | 1997-08-06 | 1999-08-27 | Костромская государственная сельскохозяйственная академия | Aerodynamic apparatus for drying bulk materials |
| RU2462318C1 (en) * | 2011-05-03 | 2012-09-27 | Айрат Мунирович Гимадиев | Aspiration grain cleaner |
| RU2558737C2 (en) * | 2013-11-19 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Костромская Государственная Сельскохозяйственная Академия | Method of controlling layer state in aerodynamic systems of machines for post-harvesting treatment of material and device for its implementation |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2768408C1 (en) * | 2021-07-16 | 2022-03-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Костромская государственная сельскохозяйственная академия" | Pneumatic screw agitator of loose materials |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3038451B1 (en) | A cleaning assembly for a harvester | |
| RU2371262C1 (en) | Method for fractioning and further flattening of grain material and devices for its realisation | |
| RU2654641C1 (en) | Method of managing the supply of material and air to the pneumoseparation channel of the grain cleaning machine | |
| CN103495448A (en) | High efficiency corn decrustation and degerming machine | |
| CN110558607A (en) | Cut tobacco conveying control system and method for ZJ17 cigarette making machine | |
| RU2528346C1 (en) | Grain cleaning machine | |
| RU2595144C1 (en) | Device for separation of grain hay heap | |
| RU2671382C1 (en) | Grain-aspirator | |
| RU2544929C1 (en) | Automatic system of monitoring and control of fan rotor speed | |
| CN103495447A (en) | Automatic feedback adjusting system of corn peeling and degerming machine | |
| RU2366518C2 (en) | Double aspiration system of multipurpose grain cleaning machine | |
| RU2603107C1 (en) | Device for separation of grain hay heap | |
| CN211451569U (en) | Drying spray tower for ceramic production | |
| CN203040225U (en) | Wind diversion apparatus for wheat combine harvester cleaning mechanism | |
| RU2302910C1 (en) | Grain cleaning machine pneumatic system | |
| RU189061U1 (en) | Grain cleaning machine | |
| RU2458749C1 (en) | Grain cleaner dual aspiration open-air system with section blower | |
| CN211672413U (en) | Tobacco flake material module formula wind divides detection device | |
| CN211056148U (en) | Photoelectric control's feed divider | |
| CN203565118U (en) | Automatic feedback regulation system of corn peeling and degerming machine | |
| RU2525095C1 (en) | Feeding device of grain-cleaning machine | |
| CN108903048B (en) | Wind that wind pressure was controlled divides device | |
| RU2612685C1 (en) | Screed unit | |
| RU180324U1 (en) | Combine Harvester Cleaning | |
| RU2591133C1 (en) | Automatic system monitoring and controlling settings of working members of threshing-separating device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190215 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20200416 |