RU2653935C1 - Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method - Google Patents
Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2653935C1 RU2653935C1 RU2017124162A RU2017124162A RU2653935C1 RU 2653935 C1 RU2653935 C1 RU 2653935C1 RU 2017124162 A RU2017124162 A RU 2017124162A RU 2017124162 A RU2017124162 A RU 2017124162A RU 2653935 C1 RU2653935 C1 RU 2653935C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- control
- flight control
- command
- flight
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемая группа изобретений относится к области космонавтики, а именно к средствам наблюдения и слежения за полётом космических кораблей, и направлена на решение технической проблемы, заключающейся в необходимости обеспечения информационной безопасности при эксплуатации наземного комплекса управления космическими аппаратами.The proposed group of inventions relates to the field of astronautics, and in particular to means of monitoring and tracking the flight of spacecraft, and is aimed at solving a technical problem that consists in the need to ensure information security during the operation of the ground-based spacecraft control complex.
Один из аспектов проблемы обеспечения информационной безопасности наземных комплексов управления заключается в необходимости ограничения доступа к наземным средствам командно-измерительной системы космического аппарата, например, при международном сотрудничестве и необходимости управления полётом космических аппаратов страны – потребителя космической услуги. С данным аспектом проблемы обеспечения информационной безопасности тесно связана проблема надёжности управления наземными средствами командно-измерительной системы, расположенными в удалённых местностях, при минимизации затрат на поддержание их функционирования. Очевидным решением данной технической проблемы является использование комплексов оборудования, обеспечивающих взаимодействие наземных средств командно-измерительной системы и средств управления полётом космического аппарата.One aspect of the problem of ensuring the information security of ground-based control systems is the need to limit access to ground-based means of the command and measurement system of the spacecraft, for example, with international cooperation and the need to control the flight of spacecraft in the country that is the consumer of the space service. Closely related to this aspect of the problem of ensuring information security is the reliability of control of ground-based means of a command-measuring system located in remote areas, while minimizing the costs of maintaining their functioning. An obvious solution to this technical problem is the use of equipment systems that ensure the interaction of ground-based command-and-measurement system and spacecraft flight controls.
Из патента на изобретение RU 2503127, ИСС им. Акад. М.Ф.Решетнёва, опубл. 2013, известна многофункциональная космическая система ретрансляции для информационного обмена с космическими и наземными абонентами. В состав наземной части данной космической системы входят первый и второй комплексы средств управления полётом космического аппарата: центр управления ретрансляцией и связью, связанный с наземным комплексом управления космическими аппаратами, и пункт приёма и передачи информации, связанный с центром управления ретрансляцией и связью. Очевидно, что первый и второй комплексы средств управления полётом космического аппарата представляют собой системы «человек – машина». В результате, при осуществлении одного из вариантов работы космической системы из RU 2503127, первый комплекс средств управления полётом космического аппарата связан через линию передачи данных управляющего воздействия, телеметрической информации и информации функционального контроля со вторым комплексом средств управления полётом космического аппарата. В свою очередь, второй комплекс связан через линию передачи данных управляющего воздействия, телеметрической информации и информации функционального контроля с наземной станцией командно-измерительной системы. Работа космической системы с указанными выше связями между её составными частями включает: формирование управляющих воздействий в первом комплексе средств управления и передачу их на космический аппарат, через второй комплекс средств управления полётом и наземную станцию командно-измерительной системы космического аппарата. В первом комплексе средств управления принимают телеметрическую информацию, поступающую с космического аппарата через наземную станцию командно-измерительной и второй комплекс средств управления, а также информации функционального контроля, поступающей аналогичным образом с наземной станции командно-измерительной системы.From the patent for the invention RU 2503127, ISS them. Acad. M.F. Reshetneva, publ. 2013, a multifunctional space relay system is known for information exchange with space and ground subscribers. The ground-based part of this space system includes the first and second sets of spacecraft flight control tools: a relay and communications control center, connected with the ground-based spacecraft control complex, and an information reception and transmission center, connected with the relay and communications control center. Obviously, the first and second complexes of spacecraft flight controls are “man-machine” systems. As a result, in the implementation of one of the options for the operation of the space system from RU 2503127, the first set of spacecraft flight control tools is connected via a line of control data, telemetric information and functional control information to the second set of spacecraft flight control tools. In turn, the second complex is connected via a data line of control action data, telemetric information and functional control information to the ground station of the command and measurement system. The work of the space system with the above relationships between its constituent parts includes: the formation of control actions in the first set of control tools and their transfer to the spacecraft, through the second set of flight control tools and the ground station of the command and measurement system of the spacecraft. The first set of control means receives telemetric information coming from the spacecraft through the ground station command and measuring system and the second set of control means, as well as information of functional control coming in the same way from the ground station command-measuring system.
Предложенная в RU 2503127 космическая система должна обеспечить оперативность доставки информации от космических абонентов и обеспечить централизованное управление каналами ретрансляции и связи космической системы ретрансляции. При использовании данной космической системы обеспечивается возможность управления космическим аппаратом и съёма целевой информации в любой точке орбиты, обеспечивается подготовка земного сегмента к проведению сеансов ретрансляции. То есть известная космическая система предназначена для эффективного управления телекоммуникационными космическими аппаратами. В свою очередь, предлагаемая группа изобретений позволит расширить область использования космических систем со схемами построения наземных средств, схожими с указанной выше, для обеспечения информационной безопасности – ограничении доступа к наземным средствам командно-измерительной системы космического аппарата. Одновременно, предложенное изобретение позволит повысить надёжность управления наземными средствами командно-измерительной системы, в том числе расположенными в удалённых местностях.The space system proposed in RU 2503127 should ensure the speedy delivery of information from space subscribers and provide centralized control of the relay channels and communications of the space relay system. When using this space system, it is possible to control the spacecraft and acquire target information at any point in the orbit, and to prepare the earth segment for relay sessions. That is, the well-known space system is designed to effectively control telecommunication spacecraft. In turn, the proposed group of inventions will expand the scope of the use of space systems with schemes for constructing ground-based facilities similar to the above to ensure information security - restricting access to ground-based facilities of the command and measurement system of the spacecraft. At the same time, the proposed invention will improve the reliability of control of ground-based means of a command-measuring system, including those located in remote areas.
Указанный выше технический результат достигается при использовании способа обмена данными с космическими аппаратами, который предусматривает формирование и приём управляющих воздействий следующим образом. Формируют управляющие воздействия в первом комплексе средств управления полётом космического аппарата, представляющим собой систему «человек – машина», для последующей передачи указанных управляющих воздействий на космический аппарат. Управляющие воздействия передают на космический аппарат, через второй комплекс средств управления полётом космического аппарата, представляющий собой систему «человек – машина» и по меньшей мере одну наземную станцию командно-измерительной системы космического аппарата. В первом комплексе средств управления полётом космического аппарата принимают телеметрическую информацию, поступающую с космического аппарата через наземную станцию командно-измерительной системы космического аппарата и второй комплекс средств управления полётом космического аппарата. Также, в первом комплексе управления принимают информацию функционального контроля, поступающую с по меньшей мере одной наземной станции командно-измерительной системы космического аппарата через второй комплекс средств управления полётом космического аппарата.The above technical result is achieved by using a method of exchanging data with spacecraft, which provides for the formation and reception of control actions as follows. Control actions are generated in the first set of spacecraft flight control tools, which is a “man-machine” system, for the subsequent transfer of these control actions to the spacecraft. Control actions are transmitted to the spacecraft through the second set of flight control tools for the spacecraft, which is a man-machine system and at least one ground station of the command and measurement system of the spacecraft. The first set of spacecraft flight control tools receives telemetry information from the spacecraft through the ground station of the spacecraft command and measurement system and the second set of spacecraft flight control tools. Also, in the first control complex, the functional control information received from at least one ground station of the command and measurement system of the spacecraft is received through the second set of flight control tools of the spacecraft.
В отличие от аналога, формируют управляющие воздействия в первом центре управления полётом, который соответствует упомянутому первому комплексу средств управления полётом космического аппарата. Выполняют передачу данных файлов на космический аппарат, последовательно, через второй центр управления полётом, который соответствует упомянутому второму комплексу средств управления полётом космического аппарата, и, по существу, идентичен по составу используемых технических средств первому центру управления полётом и по меньшей мере одну доступную наземную станцию командно-измерительной системы космического аппарата. В первом центре управления полётом принимают телеметрическую информацию, поступающую с космического аппарата последовательно через указанную доступную наземную станцию командно-измерительной системы космического аппарата и второй центр управления полётом. Также, в первом центре управления полётом принимают информацию функционального контроля, измерения текущих навигационных параметров, отчёт о выданных управляющих воздействиях, поступающие с указанной доступной наземной станции командно-измерительной системы космического аппарата через второй центр управления полётом, и репортажа об ответной реакции на управляющие воздействия, поступающего со второго центра управления полётом.In contrast to the analogue, control actions are formed in the first flight control center, which corresponds to the aforementioned first complex of spacecraft flight control tools. The file data are transmitted to the spacecraft, sequentially, through the second flight control center, which corresponds to the second set of spacecraft flight control tools, and is essentially identical in composition to the first flight control center and at least one available ground station spacecraft command and measurement system. The first flight control center receives telemetric information coming from the spacecraft sequentially through the indicated accessible ground station of the command and measurement system of the spacecraft and the second flight control center. Also, in the first flight control center, information is received from functional control, measurements of current navigation parameters, a report on issued control actions coming from the indicated accessible ground station of the spacecraft command and measurement system through the second flight control center, and a report on the response to control actions, coming from the second flight control center.
Также, указанный выше технический результат достигается при использовании наземного комплекса управления, включающего первый и второй комплексы средств управления полётом космического аппарата, представляющие собой системы «человек – машина». Первый комплекс связан через линию передачи данных управляющих воздействий, телеметрической информации и информации функционального контроля со вторым комплексом, который, в свою очередь, связан через линию передачи данных управляющих воздействий, телеметрической информации и информации функционального контроля с по меньшей мере одной наземной станцией командно-измерительной системы. В отличие от аналога, для обеспечения обмена данными с космическими аппаратами согласно описанному выше способу первому и второму комплексам средств управления полётом космического аппарата соответствуют первый и второй центры управления полётом. Второй центр управления полётом, по существу, идентичен по составу используемых технических средств первому центру управления полётом. Первый центр управления полётом связан через физически единый канал (линию) передачи данных: управляющих воздействий, телеметрической информации, информации функционального контроля, измерений текущих навигационных параметров, отчёта о выданных управляющих воздействиях и репортажа об ответной реакции на управляющие воздействия со вторым центром управления полётом. Второй центр управления полётом связан через физически единый канал (линию) передачи данных: управляющих воздействий, телеметрической информации, информации функционального контроля, измерений текущих навигационных параметров, отчёта о выданных управляющих воздействиях с по меньшей мере одной наземной станцией командно-измерительной системы.Also, the above technical result is achieved when using the ground-based control complex, including the first and second complexes of spacecraft flight control tools, which are human-machine systems. The first complex is connected via a data line of control actions data, telemetric information and functional control information to the second complex, which, in turn, is connected through a data line of control actions, telemetric information and functional control information to at least one command-measuring ground station system. In contrast to the analogue, for the exchange of data with spacecraft according to the method described above, the first and second sets of flight control devices of the spacecraft correspond to the first and second flight control centers. The second flight control center is essentially identical in composition to the first flight control center. The first flight control center is connected through a physically unified channel (line) for transmitting data: control actions, telemetric information, functional control information, measurements of current navigation parameters, a report on issued control actions and a report on the response to control actions with the second flight control center. The second flight control center is connected through a physically unified channel (line) for transmitting data: control actions, telemetric information, functional control information, measurements of current navigation parameters, report on issued control actions to at least one ground station command-measuring system.
Осуществление предложенного изобретения может быть пояснено следующим образом (см. также блок-схему).The implementation of the proposed invention can be explained as follows (see also a block diagram).
Наземный комплекс управления космическими аппаратами основан на использовании совокупности средств управления полётом космического аппарата, представляющих собой системы «человек – машина». (Под системой «человек – машина» понимается система, сочетающая деятельность человека и функционирование объекта техники, основанные на взаимодействии в соответствии с получаемой информацией с объектом управления и машиной посредством органов управления, технические особенности которых будут определяться через их функциональное назначение). К средствам управления полётом в предложенном наземном комплексе управления космическими аппаратами относится первый 1 и второй 2 центры управления полётом (ЦУП1, ЦУП2, соответственно), практически идентичные друг другу по составу используемых технических средств. Центры управления полётом (ЦУП1, ЦУП2) 1 и 2, как и было указано выше, представляют собой объекты техники, которые могут быть рассмотрены в качестве систем «человек – машина». При этом центр управления полётом – орган, осуществляющий централизованное оперативно-техническое руководство всем комплексом работ (процессов, операций) по управлению полётами, включает совокупность рабочих мест, оборудованных каналами связи для передачи команд и программ обмена информацией (баллистической, телеметрической и др.) с космическими аппаратами, измерительным комплексом, информационно-вычислительным комплексом и т.п. для осуществления указанного выше назначения.The ground-based spacecraft control complex is based on the use of a set of spacecraft flight control tools, which are human-machine systems. (The “man-machine” system is understood to mean a system that combines human activity and the functioning of an object of technology, based on the interaction in accordance with the information received with the control object and the machine through the controls, the technical features of which will be determined through their functional purpose). The flight control facilities in the proposed ground-based spacecraft control complex include the first 1 and second 2 flight control centers (MCC1, MCC2, respectively), which are almost identical to each other in terms of the composition of the used technical means. Flight control centers (MCC1, MCC2) 1 and 2, as mentioned above, are objects of technology that can be considered as human-machine systems. At the same time, the flight control center is a body that carries out centralized operational and technical management of the entire range of operations (processes, operations) in flight management, includes a set of workplaces equipped with communication channels for transmitting commands and information exchange programs (ballistic, telemetric, etc.) with spacecraft, measuring complex, information and computing complex, etc. for the implementation of the above purpose.
Первый 1 и второй 2 центры управления полётом (ЦУП1, ЦУП2) связаны между собой физические единым каналом (линией) передачи данных 3 для передачи управляющих воздействий, телеметрической информации (ТМИ), информации функционального контроля (ИФКТ), измерений текущих навигационных параметров (ИТНП), отчёта о выданных управляющих воздействиях и репортажа об ответной реакции на управляющие воздействия. В свою очередь, второй центр управления полётом (ЦУП2) 2 связан с несколькими или одной наземной станцией командно-измерительной системы 4 (НС КИС) космического аппарата доступной для связи физические единым каналом (линией) передачи данных 5 для передачи управляющих воздействий, телеметрической информации (ТМИ), информации функционального контроля (ИФКТ), измерений текущих навигационных параметров (ИТНП) и отчёта о выданных управляющих воздействиях. Таким образом, первый центр управления полётом (ЦУП1) 1 не имеет непосредственного доступа к наземным станциям командно-измерительной станции (НС КИС). Равные функциональные возможности первого (ЦУП1) 1 и второго (ЦУП2) 2 центров управления полётами обеспечат безопасный доступ к командно-измерительной системе с сохранением возможности управления космическими аппаратами и сбора данных с них.The first 1 and second 2 flight control centers (MCC1, MCC2) are interconnected by a physical data channel 3 for transmitting control actions, telemetry information (TMI), functional control information (IPCT), and measurements of current navigation parameters (ITNP) , a report on the issued control actions and a report on the response to the control actions. In turn, the second flight control center (MCC2) 2 is connected to several or one ground station of the command and measurement system 4 (NS KIS) of the spacecraft available for physical communication with a single data channel (line) 5 for transmitting control actions, telemetry information ( TMI), information of functional control (IFKT), measurements of current navigation parameters (ITNP) and a report on issued control actions. Thus, the first flight control center (MCC1) 1 does not have direct access to the ground stations of the command-measuring station (NS KIS). The equal functionality of the first (MCC1) 1 and second (MCC2) 2 flight control centers will provide safe access to the command and measurement system while maintaining the ability to control spacecraft and collect data from them.
При работе предложенного наземного комплекса управления соединение ЦУП1↔ЦУП2↔НС КИС1…N устанавливается на момент сеанса связи. В период предсеансной подготовки существует соединение ЦУП1↔XML↔ЦУП2 с передачей информации, например, в виде XML файлов. В первом центре управления полётом (ЦУП1) 1 формируют управляющие воздействия. Далее, от первого центра управления полётом (ЦУП1) 1 управляющие воздействия по линии передачи данных 3 передаются на второй центр управления полётом (ЦУП2) 2, который выбирает командно-измерительные системы КИС1, КИСN-1, КИСN, доступные для связи в данный момент времени. Со второго центра управления полётом (ЦУП2) 2 управляющие воздействия по линии передачи данных 5 передаются на доступные для связи наземные станции 41…4n командно-измерительной системы (НС КИС). Командно-измерительная система выполняет измерение текущих навигационных параметров, обеспечивающих навигацию спутника, выполняется измерение запросной дальности, углов направления линии визирования, радиальной скорости.During the operation of the proposed ground control complex, the connection MCC1↔CUP2↔NS KIS 1 ... N is established at the time of the communication session. During the pre-session preparation, there is a connection of MCC1↔ XML ↔ MCC2 with the transfer of information, for example, in the form of XML files. In the first mission control center (MCC1) 1, control actions are generated. Further, from the first flight control center (MCC1) 1, control actions on the data line 3 are transmitted to the second flight control center (MCC2) 2, which selects the command-measuring systems KIS 1 , KIS N-1 , KIS N , available for communication in given point in time. From the second flight control center (MCC2) 2, control actions via data line 5 are transmitted to available ground stations 4 1 ... 4 n of the command and measurement system (NS KIS). The command-measuring system measures the current navigation parameters that provide satellite navigation, measures the requested range, angles of direction of the line of sight, and radial speed.
Одновременно с описанной выше передачей файлов управляющих воздействий в первом центре управления полётом (ЦУП1) 1 в режиме реального времени принимают телеметрическую информацию (ТМИ), информацию функционального контроля (ИФКТ), измерения текущих навигационных параметров (ИТНП), отчёт о выданных управляющих воздействиях и репортаж об ответной реакции на управляющие воздействия. Телеметрическая информация (ТМИ) поступает с космического аппарата через доступные наземные станции 41…4n командно-измерительной системы (в предельном случае может быть использована одна наземная станция) (НС КИС), канал (линию) передачи данных 5, второй центр управления полётом (ЦУП2) 2, канал (линию) передачи данных 3. Информация функционального контроля (ИФКТ), измерения текущих навигационных параметров (ИТНП), отчёт о выданных управляющих воздействиях поступают с доступной наземной станции 41…4n командно-измерительной системы (НС КИС) через канал (линию) передачи данных 5, второй центр управления полётом (ЦУП2) 2, канал (линию) передачи данных 3. Репортаж об ответной реакции на управляющие воздействия поступает в первый центр управления полётом (ЦУП1) 1 со второго центра управления полётом (ЦУП2) 2.Simultaneously with the transmission of control actions files described above, the first flight control center (MCC1) 1 receives telemetry information (TMI), functional control information (IPCT), measurements of current navigation parameters (ITNP), a report on issued control actions and a report in real time about the response to control actions. Telemetric information (TMI) is received from the spacecraft through available ground stations 4 1 ... 4 n command-measuring system (in the extreme case, one ground station can be used) (NS KIS), data transmission channel (line) 5, second flight control center (MCC2) 2, data transmission channel (line) 3. Functional control information (ICPT), measurements of current navigation parameters (ITNP), a report on issued control actions are received from an available ground station 4 1 ... 4 n command-measuring system (NS KIS ) what without a data transmission channel (line) 5, a second flight control center (MCC2) 2, a data transmission channel (line) 3. A report on the response to control actions is sent to the first flight control center (MCC1) 1 from the second flight control center (MCC2) ) 2.
То есть предложен наземный комплекс управления, обеспечивающий информационную безопасность при доступе к командно-измерительной системе при обеспечении надёжности её управления.That is, a ground-based control complex is proposed that provides information security when accessing the command-measuring system while ensuring the reliability of its control.
Claims (16)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124162A RU2653935C1 (en) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017124162A RU2653935C1 (en) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2653935C1 true RU2653935C1 (en) | 2018-05-15 |
Family
ID=62153015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017124162A RU2653935C1 (en) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2653935C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3535683A (en) * | 1969-11-07 | 1970-10-20 | Nasa | Electronic checkout system for space vehicles |
| US6735501B1 (en) * | 2000-03-30 | 2004-05-11 | Space Systems/Loral, Inc | Satellite commanding using remotely controlled modulation of satellite on-board telemetry parameters |
| RU2588178C1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-06-27 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Method of controlling spacecraft in flight and ground-based control system for therefor |
| RU2592031C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-07-20 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных системы" (ОАО "Российские космические системы") | Method of controlling means ground automated control complex space research and socio-economic purposes and measurements (versions) and ground-based automated system spacecraft control scientific and socio-economic purposes and measurements (versions) |
| RU2619156C2 (en) * | 2015-08-28 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft |
-
2017
- 2017-07-07 RU RU2017124162A patent/RU2653935C1/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3535683A (en) * | 1969-11-07 | 1970-10-20 | Nasa | Electronic checkout system for space vehicles |
| US6735501B1 (en) * | 2000-03-30 | 2004-05-11 | Space Systems/Loral, Inc | Satellite commanding using remotely controlled modulation of satellite on-board telemetry parameters |
| RU2588178C1 (en) * | 2015-04-30 | 2016-06-27 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (ОАО "Российские космические системы") | Method of controlling spacecraft in flight and ground-based control system for therefor |
| RU2592031C1 (en) * | 2015-05-26 | 2016-07-20 | Открытое акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных системы" (ОАО "Российские космические системы") | Method of controlling means ground automated control complex space research and socio-economic purposes and measurements (versions) and ground-based automated system spacecraft control scientific and socio-economic purposes and measurements (versions) |
| RU2619156C2 (en) * | 2015-08-28 | 2017-05-12 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110212969B (en) | Low-orbit constellation access and control system with beacon measurement and control and gateway fusion | |
| CN110221321B (en) | Calibration satellite ground application system and method | |
| CN106742086B (en) | Quick imaging satellite independently transports control system | |
| CN104749582B (en) | The sending method of differential data, the determination method and device of GPS location data | |
| CN112213747B (en) | Bidirectional capturing method for inter-satellite link signals of coarse orbit spacecraft and Beidou No. three satellites | |
| CN213043681U (en) | Measurement, operation and control system of polar orbit satellite | |
| CN110190890A (en) | A kind of spacecraft online application method and system based on communication satellite system | |
| CN103684576A (en) | High-speed data communication method based on minisatellite cluster ad-hoc network | |
| CN112423352A (en) | Inter-satellite link control method for multi-channel and rate autonomous switching | |
| CN110299938B (en) | Ground measurement and control resource scheduling method suitable for low-earth orbit satellite | |
| RU2653935C1 (en) | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method | |
| Cramer et al. | Design and testing of autonomous distributed space systems | |
| CN110752868A (en) | On-orbit spacecraft shadow following measurement and control method, device and computer readable medium | |
| CN110737191A (en) | Low-orbit satellite ground measurement and control system satellite control center disaster recovery backup method and system | |
| RU2530015C2 (en) | System of radio communication with moving objects | |
| EP3289385B1 (en) | Device and method for generating and providing position information | |
| CN115123583A (en) | Autonomous orbit control method, device and system in large-scale constellation | |
| Wyatt et al. | Emerging techniques for deep space CubeSat operations | |
| RU2622508C1 (en) | Mobile measuring point of complex of measuring, collecting and processing information means from missile-carriers and/or ground boosters measuring complex | |
| RU2503127C2 (en) | Multifunctional space relay system for data communication with space and terrestrial users | |
| Gannon et al. | Spacecraft-initiated scheduling of commercial communications services | |
| RU2592031C1 (en) | Method of controlling means ground automated control complex space research and socio-economic purposes and measurements (versions) and ground-based automated system spacecraft control scientific and socio-economic purposes and measurements (versions) | |
| RU2731822C1 (en) | Ground station of geostationary spacecraft control and measurement system control system | |
| DE102010052475B4 (en) | tracking system | |
| RU2522715C2 (en) | Method of controlling multibeam coverage of service area in satellite system using relay satellites on high elliptical orbit |