RU2619156C2 - Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft - Google Patents
Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2619156C2 RU2619156C2 RU2015136875A RU2015136875A RU2619156C2 RU 2619156 C2 RU2619156 C2 RU 2619156C2 RU 2015136875 A RU2015136875 A RU 2015136875A RU 2015136875 A RU2015136875 A RU 2015136875A RU 2619156 C2 RU2619156 C2 RU 2619156C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spacecraft
- information
- command
- signal
- bit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
- H04B7/005—Control of transmission; Equalising
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G3/00—Observing or tracking cosmonautic vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/08—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing integrity information, e.g. health of satellites or quality of ephemeris data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Radio Relay Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области средств наблюдения или слежения за полетом космических кораблей и может быть использовано в командно-измерительной системе (КИС) спутниковой связи для управления уровнем сигнал/шум в запросной радиолинии путем реализации обратной связи и регулировки мощности передающего устройства наземного сегмента управления.The invention relates to the field of monitoring or tracking the flight of spacecraft and can be used in a command and measurement system (CIS) satellite communications to control the signal-to-noise level in the interrogation radio line by implementing feedback and adjusting the power of the transmitting device of the ground control segment.
Известен способ организации адаптивной спутниковой связи с использованием низкоэнергетических искусственных спутников Земли (патент РФ №2373647), при котором на рабочих станциях формируют сигналы многостанционного доступа, усиливают их и ретранслируют на базовую станцию, принимают эти сигналы на базовой станции с анализом состояния каждого радиоканала, ретранслируют сигналы на другие рабочие станции, на которых принятый сигнал преобразуют в сигналы абонентной сети и через автоматическую телефонную станцию передают абонентам, причем сигналы от рабочих станций на базовую станцию и от базовой станции к рабочим станциям передают с определенным видом разделения каналов, осуществляя соответствующие преобразования сигналов на базовой станции, отличающийся тем, что осуществляют анализ состояния каждого радиоканала и параметров передаваемой по нему информации, по результатам которого проводят многопараметрическую последовательную адаптацию вида разделения каналов, способа кодирования и вида модуляции, скорости передачи, значения несущей частоты, мощности передачи и положения рабочей точки усилителя мощности по критерию пропускной способности при заданной достоверности приема информации.A known method of organizing adaptive satellite communications using low-energy artificial Earth satellites (RF patent No. 2373647), in which workstations generate multi-station access signals, amplify them and relay them to the base station, receive these signals at the base station with an analysis of the state of each radio channel, relay signals to other workstations, at which the received signal is converted into signals of the subscriber network and transmitted through the automatic telephone exchange to subscribers, and with the signals from workstations to the base station and from the base station to workstations are transmitted with a certain type of separation of channels, performing the corresponding signal conversion at the base station, characterized in that they analyze the state of each radio channel and the parameters of the information transmitted through it, according to the results of which a multi-parameter sequential adaptation of the type of channel separation, the coding method and the type of modulation, transmission speed, carrier frequency value, transmit power and dix operating point of the power amplifier according to the criterion of bandwidth at a given reliability data reception.
Недостатком данного способа-аналога является сложность реализации, применительно к командно-измерительной системе космического аппарата, обусловленная многопараметрической последовательной адаптацией вышеперечисленных параметров.The disadvantage of this analogue method is the difficulty of implementation, as applied to the command and measurement system of the spacecraft, due to the multi-parameter sequential adaptation of the above parameters.
Известно также устройство регулирования мощности передачи земной станции (патент РФ №2307465), состоящее из передатчика, приемопередающей антенны, радиоприемника тестового сигнала, радиоприемника информационного сигнала, формирователя управляющего сигнала, линии задержки, турбокодера информационного сигнала, турбодекодеров тестовой и информационной последовательностей. Управляющий сигнал на регулирование мощности передачи земной станции спутниковой связи формируется за время, соответствующее времени передачи одного кодового блока. Технический результат состоит в разработке устройства регулирования мощности передачи земной станции спутниковой связи, обеспечивающего уменьшение времени на формирование управляющего сигнала на регулирование мощности передачи земной станции спутниковой связи.There is also a device for regulating the transmit power of an earth station (RF patent No. 2307465), consisting of a transmitter, a transceiver antenna, a radio receiver of a test signal, a radio receiver of an information signal, a driver of a control signal, a delay line, a turbo encoder of an information signal, turbo decoders of the test and information sequences. A control signal for regulating the transmit power of the satellite earth station is generated in a time corresponding to the transmission time of one code block. The technical result consists in the development of a device for regulating the transmission power of a satellite communications earth station, which reduces the time required to generate a control signal for controlling the transmission power of a satellite communications earth station.
Недостатком данного способа-аналога является сложность реализации, применительно к командно-измерительной системе космического аппарата, обусловленная турбокодированием информационного сигнала.The disadvantage of this analogue method is the complexity of implementation, as applied to the command and measurement system of the spacecraft, due to turbo coding of the information signal.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению по технической сущности и достигаемому техническому результату является способ регулирования мощности передачи по информационному каналу прямой линии связи (патент РФ №2320085). Описанный способ принят за прототип изобретения. В данном способе мощность передачи по прямой линии связи в абонентский терминал в составе системы радиосвязи, содержащей множество лучей, регулируют посредством того, что определяют исходный уровень мощности Рисходное по принятому действующему отношению сигнала к шуму в контрольном канале; определяют пороговое значение мощности Рпороговое по выявленной чувствительности к помехам; определяют поправку уровня мощности Ркоррекции по выявленному коэффициенту пакетных ошибок и устанавливают Рпередачи как сумму Рисходное, Pпороговое и Ркоррекции.Closest to the claimed technical solution according to the technical nature and the technical result achieved is a method of regulating the transmission power over the information channel of a direct communication line (RF patent No. 2320085). The described method is adopted as a prototype of the invention. In this method, the power of transmission in a straight line to a subscriber terminal as part of a radio communication system containing many beams is controlled by determining the initial power level P initial from the received effective signal-to-noise ratio in the control channel; determine the threshold value of the power P threshold by the detected sensitivity to interference; determining the correction of the power level P correction according to the detected packet error coefficient and setting P transmission as the sum of P initial , P threshold and P correction .
Недостатком данного способа-прототипа является сложность реализации, применительно к командно-измерительной системе, в частности, в командной радиолинии, так как в качестве обратной связи с космическим аппаратом в данном случае используются команды, выдача которых при низком отношении сигнал/шум затруднительна. Следовательно, данный метод не позволяет предоставить наземному сегменту управления информацию о подтверждении требуемой вероятности ошибки на бит информации в приемном устройстве бортовой аппаратуры командно-измерительной системы. Также данный способ не учитывает особенности работы с системами, где информация передается на поднесущих частотах.The disadvantage of this prototype method is the difficulty of implementation, as applied to the command-measuring system, in particular, in the command radio link, since in this case commands are used as feedback to the spacecraft, the issuance of which is difficult at a low signal to noise ratio. Therefore, this method does not allow providing the ground control segment with information on confirmation of the required error probability per bit of information in the receiver of the on-board equipment of the command-measuring system. Also, this method does not take into account the features of working with systems where information is transmitted at subcarrier frequencies.
Предлагаемый способ направлен на устранение указанных выше недостатков. В основу настоящего изобретения положена задача управления уровнем сигнал/шум в запросной радиолинии путем реализации обратной связи и регулировки мощности предающего устройства наземного сегмента командно-измерительной системы, в случае, когда требуемое отношение вероятности ошибки на бит информации на выходе приемного устройства бортовой командно-измерительной системы не удовлетворяет требуемому значению. Технический результат данного изобретения выражается в предотвращении сбоев при выдаче командно-программной информации и обеспечении непрерывных сеансов связи с космическим аппаратом на всех этапах его жизненного цикла.The proposed method is aimed at eliminating the above disadvantages. The present invention is based on the task of controlling the signal-to-noise level in the interrogation radio link by implementing feedback and adjusting the power of the transmitting device of the ground segment of the command-measuring system, in the case when the required ratio of the probability of error per bit of information at the output of the receiving device of the on-board command-measuring system does not satisfy the required value. The technical result of this invention is expressed in the prevention of failures in the issuance of command and program information and the provision of continuous communication sessions with the spacecraft at all stages of its life cycle.
Поставленная задача решается тем, что в способе адаптивного контроля достоверности передачи командно-программной информации (КПИ) на космический аппарат, включающем передачу с наземного сегмента управления по линии связи «Земля - космический аппарат» сигналов, содержащих команды управления космическим аппаратом (КА), прием этих сигналов бортовой аппаратурой командно-измерительной системы космического аппарата, согласно изобретению в бортовой аппаратуре командно-измерительной системы космического аппарата оценивают отношение сигнал/шум принятого сигнала на поднесущей частоте. Оцененное отношение сигнал/шум переводят в отношение энергии бита к спектральной плотности мощности шума, для которого считают вероятность ошибки на бит информации, формируют телеметрический кадр со значением полученной вероятности ошибки на бит информации, включают в сформированный телеметрический кадр, передают телеметрический кадр по линии «Земля - космический аппарат» в наземный комплекс управления, где оцененная величина вероятности ошибки на бит информации сопоставляется с требуемой величиной. При совпадении или в случае, если оцененная величина больше требуемой, принимают решение о возможности дальнейшей связи с космическим аппаратом без регулировки мощности передающего устройства наземного сегмента управления. В случае, если полученная из телеметрического кадра величина значения вероятности ошибки на бит информации меньше требуемой, принимают решение об увеличении мощности передающего устройства земной станции до тех пор, пока требуемая вероятность ошибки на бит информации не будет обеспечена.The problem is solved in that in the method of adaptive control of the reliability of the transmission of command and program information (KPI) to the spacecraft, including the transmission of signals containing control commands to the spacecraft (SC) from the ground control segment via the Earth - spacecraft communication line of these signals, the onboard equipment of the command and measurement system of the spacecraft, according to the invention, in the on-board equipment of the command and measurement system of the spacecraft, the signal ratio l / noise of the received signal at the subcarrier frequency. The estimated signal-to-noise ratio is converted into the ratio of the bit energy to the noise power spectral density, for which the error probability per information bit is considered, a telemetric frame with the value of the obtained error probability per information bit is formed, included in the generated telemetric frame, the telemetric frame is transmitted along the Earth line - “spacecraft” to the ground-based control complex, where the estimated error probability per bit of information is compared with the required value. If they coincide or if the estimated value is greater than the required value, they decide on the possibility of further communication with the spacecraft without adjusting the power of the transmitting device of the ground control segment. If the value of the error probability per bit of information obtained from the telemetric frame is less than the required, a decision is made to increase the power of the transmitting device of the earth station until the required error probability per bit of information is provided.
На фиг. 1 приведена функциональная схема системы для реализации предлагаемого способа адаптивного контроля достоверности передачи командно-программной информации на космический аппарат.In FIG. 1 shows a functional diagram of a system for implementing the proposed method of adaptive control of the reliability of the transmission of command and program information to the spacecraft.
Схема, реализующая способ адаптивного контроля достоверности передачи командно-программной информации на космический аппарат, включает в себя наземный сегмент управления 1, приемное устройство бортовой аппаратуры командно-измерительной системы управления 2, устройство оценки отношения сигнал/шум 3, устройство расчета вероятности ошибки на бит информации 4, формирователь телеметрического кадра 5, передающее устройство бортовой аппаратуры командно-измерительной системы (БА КИС) 6, бортовой комплекс управления 7.A circuit that implements an adaptive control method for the reliability of transmitting command and program information to a spacecraft includes a
Сущность изобретения представлена следующим образом. Сигнал, представляющий из-себя команду управления космическим аппаратом, выданный наземным сегментом управления 1 по линии связи «Земля - космический аппарат» поступает на приемное устройство бортовой аппаратуры командно-измерительной системы управления 2, где происходит демодуляция сигнала. Учитывая, что для передачи сигнала по запросной радиолинии используются поднесущие частоты, демодуляция происходит в два этапа: сначала демодулируется несущая частота, а затем снимается фазовая манипуляция. Таким образом, при приеме КПИ на выходе приемного устройства бортовой аппаратуры командно-измерительной системы управления 2 присутствуют два сигнала: сигнал с кодом КПИ в цифровом виде (D1), который поступает на исполнение в бортовой комплекс управления 7, и сигнал на поднесущей частоте fподн (S1), который несет информацию о соотношении сигнал/шум принятого сигнала. При этом сигнал на поднесущей частоте используется для измерения дальности и поступает в передающее устройство БА КИС 6. Полученный на выходе демодулятора приемного устройства бортовой аппаратуры командно-измерительной системы управления 2 сигнал на поднесущей частоте (S1) поступает в устройство оценки отношения сигнал/шум 3, где данная оценка производится с помощью подсчета числа выбросов аддитивной смеси сигнала и шума. Рассчитанное значение отношения сигнал/шум (выраженное в дБ) поступает в устройство расчета вероятности ошибки на бит информации 4, где сначала производится перевод полученного отношения сигнал/шум в отношение энергии бита к спектральной плотности мощности шума, как:The invention is presented as follows. The signal, which is a control command of the spacecraft, issued by the
, ,
где Еb - энергия бита информации, N0 - спектральная плотность мощности шума, q - отношение сигнал/шум на поднесущей (в дБ), - полоса пропускания, R - битовая скорость.where E b is the energy of the information bit, N 0 is the spectral density of the noise power, q is the signal-to-noise ratio on the subcarrier (in dB), - bandwidth, R - bit rate.
Далее на основании полученного отношения энергии бита к спектральной плотности мощности шума вероятность ошибки на бит информации РОШ рассчитывается для фазовой манипуляции как:Further, on the basis of the obtained ratio of bit energy to spectral density of noise power, the probability of error per bit of information R OS is calculated for phase manipulation as:
, ,
где - интеграл ошибок, где t - время реализации сигнала.Where is the error integral, where t is the signal implementation time.
Таким образом, проводится измерение величины вероятности ошибки на бит информации на выходе приемного устройства бортовой аппаратуры командно-измерительной системы. Данное значение РОШ (D3), полученное в устройстве расчета вероятности ошибки на бит информации 4, поступает на формирователь телеметрического кадра 5 наряду с пакетом телеметрии ТМ (D2) от бортового комплекса управления 7. В формируемом телеметрическом кадре (D4) должна содержаться величина об измеренной вероятности ошибки. Данный кадр через передающее устройство командно-измерительной системы бортового сегмента управления 6 передается на наземный сегмент управления 1, где производится сравнение значения требуемой вероятности ошибки на бит информации с рассчитанным на приемной стороне космического аппарата значением. В случае если рассчитанное значение вероятности ошибки на бит информации меньше требуемого, необходимо повысить мощность передающего устройства наземного комплекса управления 1. В случае если рассчитанное значение вероятности ошибки на бит информации больше или равно требуемого, то делается вывод о том, что используемой мощности достаточно для передачи команд на бортовой комплекс управления командно-измерительной системы космического аппарата.Thus, the measurement of the magnitude of the probability of error per bit of information at the output of the receiver of the on-board equipment of the command-measuring system. This value P ОШ (D3), obtained in the device for calculating the probability of error per
Таким образом, вычисляя вероятность ошибки на бит информации на выходе приемного устройства космического аппарата, которая может быть меньше требуемой величины, вследствие влияния шумов и затуханий сигнала по линии связи «Земля - космический аппарат», можно управлять данным значением путем увеличения мощности передающего устройства наземного комплекса управления. Использование данного метода позволяет учесть фактор старения параметров приемного устройства бортовой аппаратуры КИС за срок активного существования КА, а также влияния помех (включая преднамеренные) в рабочем диапазоне БА КИС.Thus, by calculating the probability of an error per bit of information at the output of the receiving device of the spacecraft, which may be less than the required value, due to the influence of noise and attenuation of the signal along the communication line "Earth - spacecraft", you can control this value by increasing the power of the transmitting device of the ground-based complex management. Using this method allows one to take into account the aging factor of the parameters of the receiving device of the onboard equipment of the CIS for the period of active existence of the spacecraft, as well as the influence of interference (including intentional) in the operating range of the BA of CIS
Данный метод может быть применен в центрах управления полетами для обеспечения бесперебойной связи с космическими аппаратами путем отслеживания величины вероятности ошибки на бит информации, полученной в принятом телеметрическом кадре, и регулирования мощности передающего устройства.This method can be applied in flight control centers to ensure uninterrupted communication with spacecraft by tracking the magnitude of the probability of error per bit of information received in the received telemetric frame and controlling the power of the transmitting device.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136875A RU2619156C2 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015136875A RU2619156C2 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015136875A RU2015136875A (en) | 2017-03-06 |
RU2619156C2 true RU2619156C2 (en) | 2017-05-12 |
Family
ID=58454094
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015136875A RU2619156C2 (en) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2619156C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2653935C1 (en) * | 2017-07-07 | 2018-05-15 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2307465C1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-09-27 | Военная академия связи | Device for controlling transmission power of satellite communication ground station |
RU2320085C2 (en) * | 2001-10-25 | 2008-03-20 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method for controlling power of transmission through information channel of direct communication line |
US7369523B2 (en) * | 2002-02-20 | 2008-05-06 | Texas Instruments Incorporated | Data signal demodulation in a communication system |
RU2373647C2 (en) * | 2007-12-29 | 2009-11-20 | Леонид Владимирович Когновицкий | Method for organisation of adaptive satellite communication |
US7689240B2 (en) * | 2005-11-16 | 2010-03-30 | Trueposition, Inc. | Transmit-power control for wireless mobile services |
EP2808701A1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | O2 Micro, Inc. | Apparatus and methods for determining status of a tracking loop |
-
2015
- 2015-08-28 RU RU2015136875A patent/RU2619156C2/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2320085C2 (en) * | 2001-10-25 | 2008-03-20 | Квэлкомм Инкорпорейтед | Method for controlling power of transmission through information channel of direct communication line |
US7369523B2 (en) * | 2002-02-20 | 2008-05-06 | Texas Instruments Incorporated | Data signal demodulation in a communication system |
US7689240B2 (en) * | 2005-11-16 | 2010-03-30 | Trueposition, Inc. | Transmit-power control for wireless mobile services |
RU2307465C1 (en) * | 2006-05-24 | 2007-09-27 | Военная академия связи | Device for controlling transmission power of satellite communication ground station |
RU2373647C2 (en) * | 2007-12-29 | 2009-11-20 | Леонид Владимирович Когновицкий | Method for organisation of adaptive satellite communication |
EP2808701A1 (en) * | 2013-05-24 | 2014-12-03 | O2 Micro, Inc. | Apparatus and methods for determining status of a tracking loop |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2653935C1 (en) * | 2017-07-07 | 2018-05-15 | Акционерное общество "Российская корпорация ракетно-космического приборостроения и информационных систем" (АО "Российские космические системы") | Method of exchange of data with space crafts and the ground control complex for implementation of this method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2015136875A (en) | 2017-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20020042279A1 (en) | Receiver device for a mobile radiocommunication unit employing a speed estimator | |
WO2017121618A3 (en) | Communications device, infrastructure equipment, wireless communications network and methods | |
US11956001B2 (en) | Millimeter wave (mmWave) system and methods | |
US11509387B2 (en) | Selection of decoding level at signal forwarding devices | |
CN104052531B (en) | Self interference signal clearing method and device | |
CN104617981A (en) | Spectral estimation-based full duplex self-interference cancellation method and device | |
CN103312453A (en) | Self-adaptive distance data transmission method for aircraft-mounted terminal | |
CN104378787A (en) | Flat rapid fading long-distance channel predicting method based on extension Prony algorithm | |
US10348362B2 (en) | Methods and systems for fusion and inference with per-hop link quality measurements in frequency hopping SATCOM systems | |
RU2619156C2 (en) | Adaptive control method of comand-programming information transmission accuracy to spacecraft | |
CN101982938B (en) | Cognitive radio system capable of realizing spectrum sensing without quiet period | |
CN110824412B (en) | Non-coherent spread spectrum transponder distance zero value high-precision measurement system | |
US10389508B1 (en) | High frequency full duplex link maintenance | |
CN103281716B (en) | A kind of signal-to-noise ratio to predict method of the mobile communication signal based on channel scenario classification | |
Ferreira et al. | Cognitive radio-based geostationary satellite communications for ka-band transmissions | |
Hwang et al. | Automatic gain control for ASM channel in maritime communication | |
RU154283U1 (en) | WIRELESS COMMUNICATION DEVICE, ALLOWING TO TRANSMIT AND RECEIVE INFORMATION IN ONE FREQUENCY BAND | |
US10693683B1 (en) | Systems and methods for resilient HF linking | |
Platonov | Energy saving adaptive sdr transmitters for small satellites and their metrological characteristics | |
RU2571615C1 (en) | Method of transmitting control commands in synchronous communication systems via sw radio link | |
US11165521B2 (en) | Analog signal transmission with multiple antennas | |
Sharma et al. | Application of MIMO in satellite communication subsystem | |
RU170314U1 (en) | FULL DUPLEX WIRELESS DEVICE | |
CN111007550A (en) | Satellite navigation ideal signal correlation power estimation method | |
Yarkan et al. | An experimental setup for performance analysis of an online adaptive cooperative spectrum sensing scheme for both in-phase and quadrature branches |