RU2652972C2 - Способы, системы и машиночитаемые носители для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков - Google Patents
Способы, системы и машиночитаемые носители для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков Download PDFInfo
- Publication number
- RU2652972C2 RU2652972C2 RU2015132209A RU2015132209A RU2652972C2 RU 2652972 C2 RU2652972 C2 RU 2652972C2 RU 2015132209 A RU2015132209 A RU 2015132209A RU 2015132209 A RU2015132209 A RU 2015132209A RU 2652972 C2 RU2652972 C2 RU 2652972C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiver
- transmitter
- consumer
- circuit board
- goods
- Prior art date
Links
- 230000003993 interaction Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 31
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 17
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 14
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 claims description 7
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 6
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 claims description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 3
- 230000010399 physical interaction Effects 0.000 claims description 3
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 5
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002776 aggregation Effects 0.000 description 2
- 238000004220 aggregation Methods 0.000 description 2
- 229940112822 chewing gum Drugs 0.000 description 2
- 235000015218 chewing gum Nutrition 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000000105 evaporative light scattering detection Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 235000012431 wafers Nutrition 0.000 description 1
- 230000003442 weekly effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07G—REGISTERING THE RECEIPT OF CASH, VALUABLES, OR TOKENS
- G07G1/00—Cash registers
- G07G1/0036—Checkout procedures
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Finance (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам, системам и машиночитаемым носителям для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков. Система содержит один передатчик, выполненный с возможностью излучения луча электромагнитной энергии. Дополнительно система содержит один приемник, расположенный относительно одного передатчика для обнаружения части луча электромагнитной энергии, отражаемой от потребителя или товара в момент физического взаимодействия потребителя с этим товаром. Дополнительно система содержит одну монтажную плату, на которой установлен по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник, при этом монтажная плата выполнена с возможностью установки в месте расположения товара или рядом с ним. Таким образом, обеспечивается оптимизация эффективности использования пространства при одновременном снижении количества необходимых усилий для сбора и анализа данных розничными торговцами. 2 н. и 21 з.п. ф-лы, 43 ил.
Description
Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет в соответствии с предварительной заявкой на выдачу патента США №61/748352, поданной 2 января 2013 г., раскрытие которой включено в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки. Настоящая заявка частично продолжает заявку на выдачу патента США №13/422736, поданную 16 марта 2012 г., и согласно которой испрашивается приоритет в соответствии с предварительной заявкой на выдачу патента США №61/453942, раскрытие которой включено в настоящий документ во всей полноте посредством ссылки.
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к системам для отслеживания в реальном времени взаимодействия потребителей с находящимися на торговом оборудовании розничными товарами.
Уровень техники
Розничные торговцы и производители товаров повседневного спроса, ТПС (CPG, Consumer packaged goods) постоянно стремятся повысить коэффициент использования, выиграть в условиях жесткой конкуренции, повысить показатели рентабельности и снизить постоянно растущие эксплуатационные расходы. Производители и розничные торговцы имеют дело с ограниченным количеством торгового пространства и стараются максимально его использовать, чтобы повысить доход и при этом контролировать затраты. Основной целью розничных торговцев является максимальное увеличение суммарного дохода за счет оптимального размещения самых популярных единиц хранения (SKU, store keeping units), имеющихся в наличии, грамотного размещения новых SKU и извлечения из оборота менее эффективных SKU. Для этого обычно необходимо много полочного пространства, и в магазинах розничной торговли ТПС возникает существенная проблема с размещением. Розничные торговцы и производители прикладывают значительные усилия для сбора и анализа данных с целью оптимизации эффективности использования пространства.
В настоящее время производители и розничные торговцы ТПС используют различные методики отслеживания товаров, включая сбор отсканированных данных из системы розничных торговцев и данных, сведенных компаниями-продавцами, такими как Nielsen® или Information Resources, Inc. (IRI®). На отсканированные данные накладываются два ограничения, а именно (1) агрегирование и (2) время. Если говорить об агрегировании, отсканированные данные, как правило, предоставляются на уровне магазина или на уровне сети магазинов страны (например, Kroger® и Safeway®). Если говорить о времени, данные, как правило, предоставляются ежедневно, еженедельно или ежемесячно. С учетом этих двух ограничений для точного установления эффективности изменений испытание новых товаров или торгового оборудования необходимо проводить для целого ряда магазинов и в течение длительного периода времени (например, несколько недель или месяцев). Такие ограничения влекут за собой значительные затраты (например, испытание нового товара или нового торгового оборудования необходимо, как правило, проводить на базе 20 и более магазинов в течение 2-3 месяцев для любой исследуемой «ячейки») и ограничивают количество экспериментальных ячеек, которое можно реализовать. Таким образом множество потенциальных полезных экспериментов не проводилось лишь в пользу сокращения затрат, тем самым лишая розничных торговцев и производителей нужной информации и приводя к неэффективному использованию пространства.
Поэтому существует необходимость решения указанных выше, а также других проблем, возникавших ранее.
Раскрытие изобретения
Изобретение относится к способам, системам и машиночитаемым носителям для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков. Одна система содержит по меньшей мере один передатчик, выполненный с возможностью излучения луча электромагнитной энергии. Дополнительно система содержит по меньшей мере один приемник, расположенный относительно по меньшей мере одного передатчика, для обнаружения части луча электромагнитной энергии, отражаемой от потребителя или товара в момент физического взаимодействия потребителя с этим товаром. Дополнительно система содержит по меньшей мере одну монтажную плату, на которой установлен по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник. По меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью установки в месте расположения товара или рядом с ним.
Описанный в настоящем документе объект может быть реализован посредством программного обеспечения в сочетании с аппаратным обеспечением и/или микропрограммами. Например, описанный в настоящем документе объект может быть реализован посредством программного обеспечения, выполняемого процессором. В соответствии с одним приведенным в качестве примера вариантом осуществления описанный в настоящем документе объект может быть реализован посредством энергонезависимого машиночитаемого носителя, на котором хранятся выполняемые машиной команды, которые при выполнении процессором компьютера осуществляют управление компьютером для выполнения специальных действий. Среди машиночитаемых носителей, подходящих для реализации описанного в настоящем документе объекта, в качестве примера можно указать энергонезависимые машиночитаемые носители, такие как дисковые запоминающие устройства, запоминающие устройства на микросхеме, программируемые логические устройства и специализированные интегральные микросхемы. Более того, машиночитаемый носитель, который реализует описанный в настоящем документе объект, может быть расположен на одном устройстве или вычислительной платформе или может быть распределен среди нескольких устройств или вычислительных платформ.
Краткое описание чертежей
Далее предпочтительные варианты осуществления изобретения будут описаны более подробно со ссылками на чертежи, на которых:
на фиг. 1А схематически показано обнаружение объекта рассеянным лучом энергии ИК-излучения в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 1B схематически показано обнаружение объекта с помощью триангуляции по ИК-излучению в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2А схематически показана вертикальная ИК-завеса, находящаяся перед торговым местом и созданная группой электромагнитных лучевых датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2B схематически показаны зоны с торговыми позициями с одним и несколькими датчиками в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2С схематически показаны подвижные датчики, пододвигаемые к центру каждой зоны с торговыми позициями в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2D схематически показаны возможные варианты проецирования лучей снизу и/или сверху зоны с торговыми позициями с помощью электромагнитных лучевых датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2Е схематически показаны электромагнитные лучевые датчики, установленные на гибкой монтажной плате в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2F схематически показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, располагаемая сверху на передней части полки в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2G схематически показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, располагаемая снизу на полке в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2Н схематически показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, которая обеспечивает проецирование и обнаружение энергии ИК-излучения в плоскости ленты в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 2I схематически показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, расположенная за передней частью полки в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 3 схематически показаны электромагнитные лучевые датчики, закрепленные на перегородках полок в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 4 схематически показаны электромагнитные лучевые датчики, закрепленные над каждой зоной с торговыми позициями и позади нее в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 5А и 5B схематически показаны электромагнитные лучевые датчики, определяющие извлечение плоских объектов в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 6А-6С схематически показано применение электромагнитных лучевых датчиков для различения извлечения плоских объектов на разных расстояниях от датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 7А и 7B схематически показано расположение электромагнитных лучевых датчиков для определения извлечения плоских объектов на разных расстояниях в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 8 схематически показаны совместно измерения электромагнитных лучевых датчиков и измерения весовых датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 9А-9С схематически показан электромагнитный лучевой датчик, установленный рядом с крючком для торгового стеллажа и предназначенный для определения добавления и извлечения товара с крючка для торгового стеллажа в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 10А-10С схематически показан электромагнитный лучевой датчик, расположенный в лотке с ячейками для товаров и предназначенный для определения добавления и извлечения из лотка с ячейками в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 11A-11F схематически показано расположение датчиков рядом или в самой системе гравитационной подачи или системе с толкателем, предназначенных для определения добавления и извлечения товаров из системы гравитационной подачи или системы с толкателем в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 12А и 12B схематически показаны электромагнитные лучевые датчики, расположенные внутри выдвижного ящика для определения добавления и извлечения товаров из выдвижного ящика в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 13А и 13B схематически показано расположение электромагнитных лучевых датчиков рядом с выдвижным ящиком кассового аппарата для определения открывания и закрывания выдвижного ящика в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 14А и 14B схематически показано расположение электромагнитных лучевых датчиков в отверстии для приема кредитных карт устройства для считывания с кредитных карт в соответствии с вариантом осуществления изобретения;
на фиг. 15А-15С показаны электромагнитные лучевые датчики, расположенные рядом с чековым принтером в соответствии с вариантом осуществления изобретения; и
на фиг. 16 показана блок-схема примера процесса отслеживания взаимодействий пользователей с товарами с помощью электромагнитных лучевых датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения.
Осуществление изобретения
Изобретение относится к системам для отслеживания в реальном времени взаимодействия потребителей с находящимися на торговом оборудовании розничными товарами.
В настоящем документе предлагаются новые варианты применения ИК-датчиков, а также датчиков других типов для изучения взаимодействия потребителей, которые обеспечивают такие благоприятные эффекты: универсальность для отслеживания взаимодействий с широким ассортиментом типов упаковок и торговых элементов; обнаружение объектов, которые не характеризуются значительной массой (например, листовки с предлагаемыми финансовыми услугами, телефонные карты и т.д.); предоставляют непротиворечивые и воспроизводимые показания; точно устанавливают реальное взаимодействие и исключают ложно-положительные показания, как провоцируемые людьми, так и обусловленные особенностями торговой среды; не требуют фальсификации товаров (например, как в случае с радиочастотной идентификацией); обеспечивают невысокий форм-фактор аппаратного обеспечения, обеспечивающий быструю и точную установку; высокая надежность и длительный срок хранения; малые затраты на оборудование.
К тому же, приведенное описание является не более чем примером системы отслеживания потребителей (CTS, consumer tracking system), например системы отслеживания наличия товара на полке (OST, on-shelf tracking system), в которой используются датчики отраженной энергии, отслеживающие взаимодействие покупателей с товарами в зоне с торговыми позициями. В таких устройствах определяется отражение энергии от руки покупателя или товарной единицы. Непосредственный контакт с датчиком не обязателен, что увеличивает срок его службы. Хотя в описании речь идет об энергии ИК-излучения, необходимо отметить, что можно использовать любую форму энергии, которую можно отразить и обнаружить (например, ультразвук).
Также CTS способна отслеживать действия потребителей относительно отдельных единиц розничного товара, находящихся в картонной упаковке, при этом картонная упаковка может быть расположена на группе датчиков, установленных на полке торговой витрины или в непосредственной близости от нее. Различные датчики товаров, используемые в CTS, позволяют определять момент взаимодействия потребителя с единицей розничного товара, расположенной на полке витрины, предоставляют описание взаимодействия и сохраняют информацию об этом взаимодействии в виде события в журнале регистрации событий для последующего извлечения и анализа. Единица розничного товара может представлять собой наименьший элемент розничного товара, предлагаемого розничным торговцем для продажи (например, одна упаковка жевательной резинки Wrigley® Five Rain, 15 пластинок). Картонная упаковка, также называемая тарой для товаров, может содержать стандартное количество стандартно уложенных единиц розничного товара (например, 10 небольших коробочек жевательной резинки Wrigley® Five Rain). Несколько картонных упаковок с одинаковым товаром группируют в одной зоне с торговыми позициями. На торговом оборудовании розничные товары могут быть выставлены таким образом, чтобы привлекать внимание потребителей. К торговому оборудованию относятся полки на кассе, крючки для торгового стеллажа, полки в проходах и временные картонные рекламные стойки.
Датчики отраженного ИК-излучения могут использоваться для контроля взаимодействий покупателей с товарами в зоне с торговыми позициями. В таких устройствах определяется отражение энергии ИК-излучения от руки покупателя или товарной единицы. Такие устройства не предусматривают непосредственный контакт между датчиком и товаром или покупателем, тем самым продлевая его срок службы.
Понять концепцию системы поможет описание и прилагаемые чертежи. Элементы на чертежах выполнены не в масштабе и главным образом дают представление о расположении в системе. На чертежах одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными позициями.
На фиг. 1А показано обнаружение объекта с помощью рассеянного луча энергии ИК-излучения. Передатчик 101 создает рассеянный луч 102 энергии ИК-излучения, освещающий любой посторонний объект 103, попадающий в зону с торговыми позициями. Часть энергии ИК-излучения отражается в виде отраженного луча 104, который обнаруживается приемником 105. К подходящему устройству может относиться отражающий датчик Vishay TCRT5000, содержащий и передатчик, и детектор. Расстояние от передатчика 101 до объекта 103 можно определить на основании мощности отраженного сигнала; расположенные ближе всего объекты создают более мощное отражение, и наоборот.
На фиг. 1B показано обнаружение объекта с помощью триангуляции по ИК-излучению. Передатчик 106 создает узкий луч 107, проходящий под углом 108 меньше 90°. Если расположенный рядом объект 109 попадает на траекторию луча, отраженная энергия попадает на систему 110 обнаружения, освещая часть системы 111 обнаружения. Если объект 112 расположен дальше, отраженная энергия попадает на другую систему 113 обнаружения. Расстояние от передатчика до обнаруженного объекта можно точно определить на основании положения, в котором система обнаружения освещается. Подходящим для этой цели устройством может быть Sharp GP2D120XJ00F, которое содержит и передатчик, и систему обнаружения, объединенные в одном устройстве.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики отраженного излучения могут быть установлены непосредственно перед товаром, тем самым создавая частичную или полную завесу.
Например, на фиг. 2А показаны датчики, вертикально выступающие в зону обнаружения. Группа датчиков 201 может освещать область перед и над целой группой зон 202 с торговыми позициями. Когда объект 203 попадает в освещенную область, отраженная энергия попадает на ближайшие приемники 201, определяя таким образом, с каким именно объектом взаимодействовал покупатель. Для этой цели можно использовать как датчики отраженного излучения, так и триангуляционные датчики.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления в одной зоне с торговыми позициями может понадобиться не один, а значительно больше датчиков, например в ситуациях, когда зоны с торговыми позициями шире, чем рабочий диапазон одного датчика, или для обеспечения избыточности.
На фиг. 2B показаны две разных компоновки, согласно которым для зон с торговыми позициями может быть выделено по одному датчику 204, а также каждой зоне с торговыми позициями может быть выделено несколько датчиков 205.
На фиг. 2С показана компоновка, в которой датчики 206 установлены на подвижных опорах и их положение можно изменить таким образом, чтобы расположить их на одной линии с центром каждой зоны 207 с торговыми позициями.
На фиг. 2D показаны два возможных варианта расположения датчиков. Датчики могут быть расположены внизу зоны 208 обнаружения, тем самым обеспечивая преимущество максимально близкого расположения к товару и наиболее мощный уровень сигнала. Альтернативно датчики могут быть расположены вверху зоны 209 обнаружения, тем самым обеспечивая преимущество дискретности и защищая датчики от скопления пыли и прочего загрязнения. Компоновки 208 и 209 можно использовать отдельно или совместно в одно и то же время.
На фиг. 2Е показана компоновка, в которой датчики могут быть установлены на гибкой монтажной плате в виде узкой ленты. Датчики 210 отраженного излучения могут быть установлены на гибкой ленте 211 в фиксированных положениях с равным шагом. Толщина ленты может составлять один миллиметр или менее, за счет чего обеспечивается очень маленький форм-фактор. Для упрощения крепления к полке одна сторона ленты может иметь клеевое покрытие 212. Каждая лента может иметь полосы 213 проводящего материала, обеспечивающего передачу питания на датчики и передачу сигналов от датчиков на процессор обработки электромагнитных сигналов. Дополнительно каждую ленту можно разрезать по длине в любом месте 214 между датчиками в соответствии с любой шириной полки. Такие ленты могут быть прикреплены по меньшей мере в 2 разных конфигурациях.
На фиг. 2F показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, прикрепленная сверху передней части полки. Гибкая монтажная плата в виде узкой ленты 215 может быть прикреплена сверху передней части 216 полки. Лента 215 может быть соединена с процессором 217 обработки электромагнитных сигналов.
На фиг. 2G показана гибкая монтажная плата в виде узкой ленты, прикрепленная снизу полки. Гибкая монтажная плата в виде узкой ленты 218 может быть прикреплена снизу полки 219. Датчики выступают вниз в зону обнаружения, таким образом определяя действия покупателя на полке непосредственно под полкой 220.
На фиг. 2Н показана другая компоновка, в которой датчики могут быть расположены на гибкой монтажной плате в виде узкой ленты таким образом, чтобы их лучи были направлены параллельно плоскости ленты. Датчики 221 отраженного излучения могут быть установлены на гибкой ленте 222 в фиксированных положениях с равным шагом. Выводы датчиков могут быть изогнуты под углом 223, таким образом выступая и обеспечивая обнаружение ИК-энергии параллельно плоскости ленты. Датчики могут иметь клеевое покрытие 224.
На фиг. 2I показана компоновка 225, в которой лента с датчиками прикреплена с внутренней стороны передней части 226 полки между передней частью полки и отделениями 227 для товаров.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, например показанными на фиг. 3, датчики могут быть прикреплены к перегородкам полок под углом к вертикали, создавая накладывающиеся зоны обнаружения, причем конкретную зону с торговыми позициями охватывают два или более датчиков. Датчики 301 отраженного излучения могут быть прикреплены к перегородкам 302 полок и могут выступать для обнаружения энергии под углом к вертикали. Перегородки 302 полок разделяют зоны с торговыми позициями, в которых находятся различные товары 303, и сохраняют фиксированное положение и угол датчиков 301 относительно товаров, гарантируя таким образом повторяющиеся измерения. Поскольку любое действие с товаром будет происходить в поле сканирования по меньшей мере двух датчиков, зафиксировать точное расположение места, в котором было выполнено действие с товаром, можно путем сравнения относительной мощности сигналов, отраженных на каждый датчик.
Альтернативно датчики могут быть расположены за товаром, создавая зону обнаружения над зоной с торговыми позициями, как показано на фиг. 4. Датчики 401 отраженного излучения могут быть расположены над несколькими зонами 402 с торговыми позициями или позади них. Такое расположение обеспечивает дискретность, так как датчики находятся вне поля видимости обычного покупателя, и надежность, так как покупатели вряд ли будут контактировать с датчиками.
На фиг. 5А показана компоновка, в которой датчики отраженного излучения используются для определения извлечения плоских объектов. Один или несколько датчиков 501 могут быть расположены в открытой части зоны 502 с торговыми позициями, содержащей плоские объекты 503, такие как журналы, листовки, телефонные карты и другие плоские объекты. Датчик 501 направлен таким образом, что его луч 504 пересекает траекторию извлечения хранимых объектов 504. Как показано на фиг. 5B, во время извлечения одного из объектов 505 из зоны 502 с торговыми позициями луч 506 ИК-излучения отражается и позволяет определить выполняемые действия.
На фиг. 6А показана компоновка, в которой датчики отраженного излучения используются для определения извлечения плоских объектов из нескольких групп мест хранения и идентификации места хранения. Один или несколько датчиков 601 могут быть установлены в открытой части нескольких зон 602, 603 и 604 с торговыми позициями, расположенных напротив друг друга и содержащих разные товары 605, 606 и 607. Во время извлечения любого из этих объектов из соответствующей зоны с торговыми позициями этот объект будет пересекать луч ИК-излучения.
Как показано на фиг. 6B, был извлечен наиболее удаленный от датчика объект 605, в результате чего был образован отраженный луч 608. Как показано на фиг. 6С, был извлечен ближайший к датчику объект 607, в результате чего был образован отраженный луч 609. Интенсивность измеренного отражения 609 будет соответственно больше интенсивности отражения 608, тем самым обеспечивая точную идентификацию места хранения, из которого был извлечен объект.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики могут быть расположены сбоку от полки, обеспечивая измерение расстояния от одной стороны полки до места действия с товаром. Преимуществом такой компоновки является возможность отслеживания относительно большого количества событий с помощью небольшого количества датчиков и минимального количества проводов, таким образом упрощая подсоединение и обработку.
Например, на фиг. 7A показана компоновка, в которой один триангуляционный датчик 701 установлен сбоку полки 702, а его луч 703 проходит перед группой зон 704 с торговыми позициями. Когда объект 705, например рука покупателя, попадает в зону с торговыми позициями, датчик 701 может идентифицировать такое попадание объекта в зону с торговыми позициями и измерить расстояние 706 от датчика до объекта. Идентифицировать зону с торговыми позициями, из которой был извлечен товар, можно посредством обработки измеренного расстояния.
На фиг. 7B показана другая компоновка, в которой триангуляционные датчики 707 и 708 используются для получения двух независимых измерений 709 и 710 точки, в которой находится объект 705, попадающий в группу зон с торговыми позициями. За счет анализа показаний 709 и 710 о расстоянии можно достичь большей точности и/или избыточности идентификации положения объекта 705, а также получить оценку размера объекта 705 за счет его измерения с противоположных сторон.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики можно совмещать с системой поправки на общее освещение помещения, изолируя свет, отражаемый от ИК-передатчиков. ИК-датчики, как правило, реагируют на некоторую часть общего освещения, и это может создавать ложно-положительные события, например, когда перед стеллажом проходят люди. Ввести поправку на такие события можно, снимая показания и при этом поочередно включая и выключая источник излучения.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики можно использовать совместно с системой определения массы.
Например, на фиг. 8 показаны датчики 801 отраженного излучения, которые установлены на перегородках 802 под углом к вертикали. На этих же перегородках расположены весовые датчики 803, которые измеряют массу коробок с товарами 804 в реальном времени. Используя эти сигналы совместно, можно установить характер взаимодействий покупателей, например взяли ли они товары в руки, положили обратно, переложили в другое место, положили в другую стопку и/или забрали с собой. Дополнительно используя весовые данные, можно снизить вероятность возникновения ложно-положительных показаний, как было указано в случае общего освещения. Используя оптическую систему дополнительно к системе определения массы, можно компенсировать чувствительность к колебаниям, которые свойственны системам определения массы. В итоге можно получить устойчивую к сильным колебаниям и изменениям общего освещения систему.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики могут быть установлены таким образом, чтобы сканировать область перед крючком для торгового стеллажа.
Например, на фиг. 9А показана единица товара 901, подвешенного на крючке 902 для торгового стеллажа. На фиг. 9B показан датчик 903 отраженного излучения, расположенный над крючком для торгового стеллажа и перед ним. На фиг. 9С показан объект 901, снятый с крючка 902 для торгового стеллажа и отражающий луч датчика 903, таким образом инициируя обнаружение снятия объекта.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики могут использоваться для измерения извлечения объектов, таких как бутылки, которые, как правило, хранятся в лотке с ячейками.
Например, на фиг. 10А показан объект 1001, хранящийся в лотке 1002 с ячейками. На фиг. 10 В ИК-датчик 1003 может быть установлен в лотке 1002 с ячейками, так что когда объекты находятся в лотке, луч отражается. На фиг. 10C показан объект 1001, который был извлечен из лотка с ячейками; как только он полностью извлечен, луч датчика 1003 больше не отражается, инициируя обнаружение извлечения.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики могут обеспечивать сканирование области перед объектами (например, бутылки), которые могут быть установлены в дорожке, в которой товарные единицы пододвигаются вперед по полке за счет силы тяжести или под действием пружины.
Например, на фиг. 11А датчик 1101 отраженного излучения установлен перед дорожкой 1102, в которой объекты 1103, 1104 и 1105 скользят под собственным весом. На фиг. 11B объект 1103 извлечен из дорожки, прерывая луч датчика 1101. После извлечения объекта 1103 объекты 1104, 1105 и расположенные за ним объекты перемещаются вперед по дорожке 1102 либо под силой тяжести, либо под действием пружины.
На фиг. 11 показан пример альтернативного датчика 1106 отраженного излучения, расположенного перед дорожкой 1102 и над ней, так что создаваемому им лучу обычно ничего не мешает. Как показано на фиг. 11D, во время извлечения объекта 1103 из дорожки луч датчика отражается и инициирует определение действий.
На фиг. 11Е альтернативный датчик 1107 отраженного излучения расположен внутри дорожки 1102, так что создаваемый им луч постоянно отражается. Как показано на фиг. 11F, во время извлечения объекта 1103 из дорожки на время на пути луча датчика нет препятствий, и луч отражается от находящегося дальше объекта 1104, тем самым инициируя определение действий. Необходимо отметить, что конкретно такое же действие датчика можно получить, расположив датчик на дне дорожки, чтобы он отражался от дна тары 1103. Также можно использовать миниатюрный переключатель.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления датчики могут использоваться для обнаружения объектов, которые во время продажи находятся в выдвижных ящиках. На фиг. 12А датчик 1201 может быть расположен внутри выдвижного ящика 1202, в котором находится множество единиц товаров 1203 и 1204, и прикреплен внутри торгового места 1205. Когда выдвижной ящик закрыт, луч отражается. На фиг. 12B выдвижной ящик 1202 открыт, и из него можно извлечь товар 1204. Отражение луча датчика 1204 происходит на большем расстоянии, а мощность отражения уменьшается, что позволяет определить, что выдвижной ящик открыт. На основе мощности отражения можно вычислить, на какое расстояние был выдвинут выдвижной ящик; в некоторых случаях такую информацию можно использовать для идентификации, какая товарная позиция была извлечена из выдвижного ящика.
В соответствии с некоторыми вариантами осуществления установка ИК-датчиков может обеспечивать сбор информации о других действиях покупателей в магазине.
Например, при компоновке, показанной на фиг. 13А, датчики 1301 и 1302 отраженного излучения могут быть расположены таким образом, что их лучи пересекают траекторию выдвижного ящика 1303 кассового аппарата 1304. Когда выдвижной ящик закрыт, лучи не отражаются. На фиг. 13B выдвижной ящик 1303 кассового аппарата открыт и перекрывает лучи датчика 1301 и 1302, инициируя обнаружение выполнения операции. Располагать датчики можно в любом из положений 1302 и/или 1301.
Согласно компоновке, показанной на фиг. 14А, датчики 1401 и 1402 отраженного излучения, могут быть расположены таким образом, что их лучи пересекают отверстие для приема кредитных карт в устройстве 1401 для считывания с кредитных карт. На фиг. 14B в устройство для считывания с кредитных карт были вставлены кредитные карты 1404 и 1405, которые прервали лучи датчиков 1401 и 1402, тем самым инициировав обнаружение выполнения операции.
Согласно компоновке, показанной на фиг. 15А, датчик 1501 отраженного излучения может быть расположен таким образом, что его луч пересекает в чековом принтере 1503 отверстие для бумажной ленты 1502. На фиг. 15B луч датчика отражается от выходящей из принтера бумажной ленты 1502, инициируя обнаружение выполнения операции. На фиг. 15С лучи нескольких датчиков 1504 и 1503 пересекают траекторию выхода бумаги. В показанном примере бумага, которая вышла из принтера, закрывает датчики 1504 и 1505, но не закрывает датчик 1506. Сравнивая, какие датчики были закрыты, а какие нет, можно измерить количество израсходованной бумаги и сделать вывод о размере операции.
На фиг. 16 показана блок-схема процесса определения взаимодействия пользователей с товарами с помощью электромагнитных лучевых датчиков в соответствии с вариантом осуществления изобретения. Согласно фиг. 16 на стадии 1600 в месте расположения товара или рядом с ним располагают по меньшей мере один передатчик для проецирования луча электромагнитной энергии. На стадии 1602 по меньшей мере один приемник располагают относительно по меньшей мере одного передатчика для обнаружения части луча, отраженной от потребителя, взаимодействующего с товаром, и для создания соответствующего выходного сигнала. На стадии 1604 обрабатывают сигнал, созданный по меньшей мере одним приемником, для идентификации типа взаимодействия потребителя с товаром.
Описанные выше объекты приведены в качестве примера и не должны рассматриваться как ограничивающие, а прилагаемая формула изобретения охватывает все модификации, усовершенствования и другие варианты осуществления, которые подпадают под сущность и объем описания. Таким образом, чтобы максимально расширить объем правовой охраны, объем изобретения должен определяться по формуле изобретения и ее эквивалентам в самом широком смысле и не должен рассматриваться как ограничивающий приведенное выше подробное описание.
Claims (41)
1. Система для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами с помощью электромагнитных лучевых датчиков, содержащая:
полку витрины, разделенную на одну или большее количество зон с торговыми позициями, при этом внутри каждой из одной или большего количества зон с торговыми позициями сгруппированы единицы товара розничной продажи;
по меньшей мере один датчик, состоящий по меньшей мере из одного передатчика и по меньшей мере одного приемника, при этом
по меньшей мере один передатчик выполнен с возможностью генерирования и излучения луча электромагнитной энергии; и
по меньшей мере один приемник выполнен с возможностью осуществления приема части луча электромагнитной энергии, излучаемого по меньшей мере одним передатчиком, которая отражается от товара или руки потребителя в момент физического взаимодействия потребителя с товаром возле по меньшей мере одного датчика;
зону обнаружения, окружающую по меньшей мере один датчик, внутри которой по меньшей мере один приемник способен измерять отражение, при этом
по меньшей мере один датчик механически ориентирован таким образом, чтобы проецировать зону обнаружения вертикально относительно передней части полки,
переданный луч электромагнитной энергии является рассеянным таким образом, что близость между передней частью полки и рукой потребителя или товаром приводит к тому, что большая часть луча отражается рукой потребителя или товаром; и
зона обнаружения связана с одной или большим количеством зон с торговыми позициями, к которым ближе всего физически расположен по меньшей мере один датчик; и
процессор обработки сигналов, выполненный с возможностью обнаружения части принятого луча электромагнитной энергии, отраженной от руки потребителя или товара внутри зон обнаружения, а также с возможностью идентификации того, в которой из одной или большего количества зон с торговыми позициями находится рука потребителя или товар.
2. Система по п. 1, дополнительно содержащая по меньшей мере одну монтажную плату, на которой расположен по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник, причем по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью установки в месте расположения товара или рядом с товаром.
3. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один передатчик содержит передатчик узкого луча, причем по меньшей мере один приемник содержит приемник узкого луча, причем передатчик и приемник выполнены с возможностью определения места расположения объекта посредством триангуляции по ИК-излучению.
4. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата содержит гибкую подложку, на которой расположен по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник.
5. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата содержит несколько пар передатчик-приемник и выполнена с возможностью разрезания по длине в соответствии с требуемой шириной полки.
6. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата содержит клеевое покрытие для крепления к полке витрины.
7. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления сверху передней части полки.
8. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления снизу полки витрины, причем по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник выполнены таким образом, что они выступают вниз для определения действий потребителей на полке под по меньшей мере одним передатчиком и по меньшей мере одним приемником.
9. Система по п. 2, в которой по меньшей мере один передатчик выполнен с возможностью проецирования луча электромагнитной энергии в плоскости, параллельной плоскости по меньшей мере одной монтажной платы.
10. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления изнутри передней части полки между передней частью полки и отделениями для товаров.
11. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления на перегородке полки.
12. Система по п. 2, в которой по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник установлены с возможностью скользящего перемещения относительно зоны с торговыми позициями.
13. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления над зоной с торговыми позициями или позади нее.
14. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник выполнены с возможностью определения извлечения из зоны с торговыми позициями плоских объектов.
15. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления сбоку полки таким образом, чтобы луч проецировался сбоку через группу зон с торговыми позициями.
16. Система по п. 1, содержащая по меньшей мере один весовой датчик, при этом процессор обработки сигналов дополнительно выполнен с возможностью приема сигналов от по меньшей мере одного приемника и по меньшей мере одного весового датчика для подтверждения взаимодействия потребителей с товарами.
17. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления над крючком для торгового стеллажа и перед ним.
18. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления к лотку с ячейками для товаров для определения извлечения товара из лотка с ячейками для товаров.
19. Система по п. 1, в которой по меньшей мере один передатчик и по меньшей мере один приемник выполнены с возможностью крепления рядом или в самой системе гравитационной подачи или системе с толкателем для определения добавления и извлечения товаров из системы гравитационной подачи или системы с толкателем.
20. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления внутри торгового выдвижного ящика.
21. Система по п. 2, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления в кассовом аппарате, или платежном автомате, или рядом с ним для определения открывания и закрывания выдвижного ящика кассового аппарата или пользования платежным автоматом.
22. Система по п. 1, в которой по меньшей мере одна монтажная плата выполнена с возможностью крепления в чековом принтере или рядом с ним для определения пользования чековым принтером.
23. Способ отслеживания взаимодействия потребителей с товарами с помощью электромагнитных лучевых датчиков, который предусматривает:
расположение по меньшей мере одного датчика по меньшей мере в одну зону с торговыми позициями, содержащую единицы товара розничной продажи, или рядом с ней, при этом
по меньшей мере один датчик состоит по меньшей мере из одного передатчика и по меньшей мере одного приемника,
по меньшей мере один передатчик генерирует и излучает луч электромагнитной энергии; и
по меньшей мере один приемник принимает часть луча, излучаемого по меньшей мере из одного передатчика, которая отражается от товара или руки потребителя в момент физического взаимодействия потребителя с этим товаром;
связывание зоны обнаружения с каждым из по меньшей мере одного датчика, которая является объемом пространства, окружающим по меньшей мере один датчик, и внутри которой по меньшей мере один приемник способен измерять отражение, при этом
по меньшей мере один датчик механически ориентирован таким образом, чтобы проецировать зону обнаружения вертикально относительно передней части полки, и
переданный луч является рассеянным таким образом, что близость между передней частью полки и рукой потребителя или товаром приводит к тому, что большая часть луча отражается рукой потребителя или товаром;
создание по меньшей мере одним приемником соответствующего выходного сигнала на основании принятой части луча, отраженного от потребителя или товара;
обнаружение и обработку процессором обработки сигналов соответствующего выходного сигнала, созданного по меньшей мере одним приемником, чтобы идентифицировать зону обнаружения, в которой происходило взаимодействие потребителей с товаром, идентифицировать одну или большее количество зон с торговыми позициями, в которых происходило указанное взаимодействие, а также идентифицировать тип взаимодействия потребителей с товаром, включая по меньшей мере то, был ли товар поднят или возвращен обратно, на основании изменений в выходном сигнале, создаваемым по меньшей мере одним приемником.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201361748352P | 2013-01-02 | 2013-01-02 | |
US61/748,352 | 2013-01-02 | ||
PCT/US2013/078509 WO2014107457A1 (en) | 2013-01-02 | 2013-12-31 | Methods, systems, and computer readable media for tracking consumer interactions with products using electromagnetic beam sensors |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015132209A RU2015132209A (ru) | 2017-02-08 |
RU2652972C2 true RU2652972C2 (ru) | 2018-05-03 |
Family
ID=51062444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015132209A RU2652972C2 (ru) | 2013-01-02 | 2013-12-31 | Способы, системы и машиночитаемые носители для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2941760A4 (ru) |
AU (2) | AU2013371368A1 (ru) |
RU (1) | RU2652972C2 (ru) |
WO (1) | WO2014107457A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012125960A2 (en) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Patrick Campbell | On-shelf tracking (ost) system |
US10083453B2 (en) | 2011-03-17 | 2018-09-25 | Triangle Strategy Group, LLC | Methods, systems, and computer readable media for tracking consumer interactions with products using modular sensor units |
US10378956B2 (en) | 2011-03-17 | 2019-08-13 | Triangle Strategy Group, LLC | System and method for reducing false positives caused by ambient lighting on infra-red sensors, and false positives caused by background vibrations on weight sensors |
WO2015103278A1 (en) | 2014-01-02 | 2015-07-09 | Triangle Strategy Group, LLC | Methods, systems, and computer readable media for tracking human interactions with objects using modular sensor segments |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980074218A (ko) * | 1997-03-22 | 1998-11-05 | 최진호 | 쇼케이스의 상품량 검출장치 및 방법 |
RU2004131663A (ru) * | 2002-03-28 | 2005-04-10 | Ай Джи Ти (US) | Игровое устройство с системой оптической беспроводной связи |
JP2008247558A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
WO2012125960A2 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Patrick Campbell | On-shelf tracking (ost) system |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2844143B2 (ja) * | 1991-11-10 | 1999-01-06 | 株式会社フジタック | 在庫管理装置 |
JPH05278817A (ja) * | 1992-04-06 | 1993-10-26 | Omron Corp | 在庫管理装置 |
JPH09288764A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Shinko Metsukusu Kk | 自動販売機 |
-
2013
- 2013-12-31 RU RU2015132209A patent/RU2652972C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2013-12-31 WO PCT/US2013/078509 patent/WO2014107457A1/en active Application Filing
- 2013-12-31 AU AU2013371368A patent/AU2013371368A1/en not_active Abandoned
- 2013-12-31 EP EP13870365.7A patent/EP2941760A4/en not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-03-02 AU AU2018201512A patent/AU2018201512A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980074218A (ko) * | 1997-03-22 | 1998-11-05 | 최진호 | 쇼케이스의 상품량 검출장치 및 방법 |
RU2004131663A (ru) * | 2002-03-28 | 2005-04-10 | Ай Джи Ти (US) | Игровое устройство с системой оптической беспроводной связи |
JP2008247558A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送装置 |
WO2012125960A2 (en) * | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Patrick Campbell | On-shelf tracking (ost) system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2941760A1 (en) | 2015-11-11 |
WO2014107457A1 (en) | 2014-07-10 |
EP2941760A4 (en) | 2016-08-10 |
AU2018201512A1 (en) | 2018-05-31 |
RU2015132209A (ru) | 2017-02-08 |
AU2013371368A1 (en) | 2015-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10378956B2 (en) | System and method for reducing false positives caused by ambient lighting on infra-red sensors, and false positives caused by background vibrations on weight sensors | |
RU2630749C2 (ru) | Система слежения за товарами на полках (стп) | |
RU2729789C1 (ru) | Волоконно-оптическая стеллажная система | |
US11971293B2 (en) | Systems and methods for weighing products on a shelf | |
RU2652972C2 (ru) | Способы, системы и машиночитаемые носители для отслеживания взаимодействия потребителей с товарами посредством электромагнитных лучевых датчиков | |
CN202916925U (zh) | 基于销售点的系统 | |
US9261398B2 (en) | Method of and system for detecting object weighing interferences | |
JP2009126660A (ja) | 物品管理システム及び情報処理装置 | |
US11946795B2 (en) | Weighing load cells and arrangements employing them in shelves | |
US9778093B2 (en) | Determining product length for use in regulating transactions in a self-checkout conveyer system | |
KR20190093733A (ko) | 무인 점포에서의 아이템 인식 시스템 및 그 방법 | |
US10130177B2 (en) | Stock level indication apparatus and method | |
BR112012022984A2 (pt) | sistema e método para identificação de produto. | |
JP2020019588A (ja) | 棚在庫管理システムおよび消費者動向分析システム | |
US20170315063A1 (en) | Method and device for non-contact detection of thin medium | |
US11893563B2 (en) | Reading system, shopping assistance system, reading method, and program | |
JP2019082416A (ja) | 寸法測定装置及び宅配受付装置 | |
TW201246092A (en) | On-shelf tracking (OST) system | |
US10445752B2 (en) | Behavior analysis device | |
US20240257049A1 (en) | Methods and systems employing load cells in shelving arrangements | |
US20230401532A1 (en) | Stock level detection apparatus and methods thereof | |
CN207440900U (zh) | 一种距离感应商品货架及智能柜 | |
TW202302428A (zh) | 智慧貨架及智慧倉儲系統 | |
KR20210041795A (ko) | 빅데이터 및 사물인터넷을 기반으로 한 무인키오스크를 활용한 무인편의점 운영방법 | |
NZ716013B2 (en) | On-shelf tracking (OST) system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200101 |