RU2652778C1 - Executive body of the device for tunneling works - Google Patents

Executive body of the device for tunneling works Download PDF

Info

Publication number
RU2652778C1
RU2652778C1 RU2017113633A RU2017113633A RU2652778C1 RU 2652778 C1 RU2652778 C1 RU 2652778C1 RU 2017113633 A RU2017113633 A RU 2017113633A RU 2017113633 A RU2017113633 A RU 2017113633A RU 2652778 C1 RU2652778 C1 RU 2652778C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cutting
executive body
massif
slots
tunneling
Prior art date
Application number
RU2017113633A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Иванович Старков
Дмитрий Игоревич Шишлянников
Алексей Борисович Максимов
Сергей Александрович Лавренко
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Priority to RU2017113633A priority Critical patent/RU2652778C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2652778C1 publication Critical patent/RU2652778C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/10Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down
    • E21C27/14Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by force or pressure applied to side of slit, e.g. by wedges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C25/00Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/22Machines slitting solely by one or more cutter chains moving unidirectionally along jibs
    • E21C25/24Machines slitting solely by one or more cutter chains moving unidirectionally along jibs with flat jibs only
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/10Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down
    • E21C27/14Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by force or pressure applied to side of slit, e.g. by wedges
    • E21C27/16Machines which completely free the mineral from the seam by both slitting and breaking-down breaking-down effected by force or pressure applied to side of slit, e.g. by wedges with means for both slitting and breaking-down

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining industry and can be used for mechanized excavations and cleaning excavation in mines and ore mines in small abrasive rock massifs. Executive body of the aggregate for tunneling works includes a body, a cutting element and a hydrotrap. Cutting element is made in the form of a flat cutting bar mounted on a movable carriage which is provided with a feeder and spacer cylinders for cutting slots in a mountain massif. Inside the body of the executive body cylindrical hydrotrapers are installed in an amount not less than five, made with the possibility of two-sided action on the lateral surfaces of the slots in the mountain massif.
EFFECT: increased device capacity with a decrease in specific energy consumption of the destruction process of a massif and a decrease in the amount of pulverized fractions in breaking products, as well as increased functionality of the device.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано для механизированной проходки горных выработок и очистной выемки в шахтах и рудниках в массивах малоабразивных горных пород с крепостью до f=6 по шкале М.М. Протодьяконова.The invention relates to the mining industry and can be used for mechanized tunneling and mining in mines and mines in arrays of low abrasive rocks with a strength of up to f = 6 on the MM scale Protodyakonova.

Известно устройство для разработки грунтов, включающее установленные на направляющих цепные бары со звездочками и фрезу. Четыре направляющих колонны рамы служат для подъема и опускания режущих органов - цепных баров. Для осуществления горизонтального пропила в нижней части обрабатываемого массива между ведомыми звездочками вертикальных баров смонтирована горизонтальная фреза, состоящая из вала многогранного сечения, с укрепленными на каждой его грани резцами. При движении машины в грунте прорезаются две вертикальные параллельно расположенные щели и одна горизонтальная щель. Для пропила щели у задней стенки выпиливаемого блока поступательное движение рабочего органа машины прекращается, производится подъем баров по вертикальным направляющим колоннам и при холостом движении режущих цепей баров фреза осуществляет вертикальный пропил [а.с. №205761, опубл. 02.12.1967 г.].A device for developing soils is known, including chain bars mounted on rails with sprockets and a mill. Four guide columns of the frame are used to raise and lower the cutting organs - chain bars. For horizontal cutting, a horizontal milling cutter consisting of a shaft of multifaceted section, with cutters fixed on each face, is mounted in the lower part of the processed array between the driven sprockets of the vertical bars. When the machine moves in the ground, two vertically parallel slots and one horizontal slot are cut through. To cut a gap at the rear wall of the block being cut, the translational movement of the working body of the machine stops, the bars are lifted along the vertical guide columns and, when the cutting chains of the bars of the bars are idle, the cutter performs vertical cut [a.s. No. 205761, publ. 12/02/1967].

К недостаткам известного устройства относится то, что в контакте с обрабатываемой поверхностью одновременно находится большое число резцов, что влечет за собой необходимость создания значительного напорного усилия. Отделение горной породы от массива осуществляется исключительно резанием, что обусловливает значительные удельные энергозатраты и низкую производительность процесса разрушения массива.The disadvantages of the known device include the fact that in contact with the treated surface at the same time there are a large number of cutters, which entails the need to create significant pressure forces. The separation of rock from the massif is carried out exclusively by cutting, which leads to significant specific energy consumption and low productivity of the process of destruction of the massif.

Известно устройство, предназначенное для разрушения горных пород методом нарезания щелей параллельно забою с последующим отрывом образовавшихся надщелевых целиков. Устройство представляет собой исполнительный орган горного комбайна, который состоит из стрелы с корпусом и приводным валом, на конце которой закреплен фрезерный диск.A device is known for destroying rocks by cutting cracks parallel to the face with the subsequent separation of the formed over-slot pillars. The device is an executive body of a mining combine, which consists of an arrow with a body and a drive shaft, at the end of which a milling disk is fixed.

В проточке диска размещена тарелка отрывника с подпружиненной ступицей, имеющей ребра и связанной с приводным валом винтовым соединением. Между пружиной и ступицей отрывника размещено кольцо, которое при отрыве надрезанных целиков перемещается в пазу. После отрыва целика пружина отжимает ступицу, и тарелка отрывника перемещается в исходное положение [а.с. №1411461, опубл. 23.07.1988 г.].In the groove of the disk there is a plate of a tear-off with a spring-loaded hub having ribs and connected by a screw connection to the drive shaft. A ring is placed between the spring and the hub of the tear, which, when the notched pillars are torn off, moves into the groove. After the pillar is torn off, the spring presses the hub, and the tear plate moves to its original position [a.s. No. 1411461, publ. July 23, 1988].

К недостаткам известного устройства относится то, что в момент отрыва подрезанного целика тарелка отрывника контактирует с массивом не всей своей площадью, в результате чего на стрелу исполнительного органа действует изгибающий момент, ухудшающий эффективность работы устройства.The disadvantages of the known device include the fact that at the time of separation of the cut rear pillar, the tear plate does not contact the array with its entire area, as a result of which a bending moment acts on the boom of the actuator, worsening the efficiency of the device.

Отделение объема горной породы от массива осуществляется при стопорении ступицы отрывника подрезанным целиком. Проворачивание гладкой ступицы нарушает алгоритм работы привода отрывника, что снизит эффективность отделения породы от массива отрывом. Такая конструкция существенно ограничивает объем горной массы, отделяемой от массива отрывом, что обусловливает снижение производительности и увеличение удельных энергозатрат процесса разрушения горного массива, так как значительная часть массива разрушается резанием.The separation of the volume of rock from the massif is carried out when the stopper of the hub of the tear is cut off as a whole. Turning a smooth hub violates the algorithm of the tear drive, which will reduce the efficiency of separation of the rock from the array by separation. This design significantly limits the volume of rock mass separated from the massif by a separation, which leads to a decrease in productivity and an increase in the specific energy consumption of the process of rock mass destruction, since a significant part of the massif is destroyed by cutting.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство, представляющее собой исполнительный орган проходческого комбайна, включающий стрелу, режущий диск и гидроотрывник, рабочий цилиндр которого связан с корпусом стрелы через амортизирующий элемент с целью снижения нагрузки на режущий диск. Электродвигатель, жестко закрепленный на корпусе стрелы, передает крутящий момент режущему диску через муфту и вал, установленный в корпусе стрелы. При прорезании щели в массиве вместе с режущим диском в щель проникает тарелка гидроотрывника, соединенного с поршнем гидроцилиндра. При этом к отрываемому целику прикладывается статико-импульсная нагрузка, направленная в сторону свободного пространства. Импульсы нагрузки обеспечиваются автоматическим включением пульсатора [а.с. №352011, опубл. 21.09.1972 г.].Closest to the proposed device is an executive body of a roadheader, including an arrow, a cutting disc and a hydraulic breaker, the working cylinder of which is connected to the housing of the boom through a shock-absorbing element in order to reduce the load on the cutting disk. An electric motor, rigidly mounted on the boom housing, transmits torque to the cutting disc through the clutch and shaft mounted in the boom housing. When cutting a gap in an array, together with a cutting disk, a plate of a hydraulic breaker connected to a piston of a hydraulic cylinder penetrates into the slot. In this case, a static-pulsed load directed towards the free space is applied to the tear pillar. Impulses of loading are provided by automatic inclusion of a pulsator [and.with. No. 352011, publ. 09/21/1972].

Однако при работе исполнительного органа известной конструкции в момент отрыва подрезанного целика тарелка гидроотрывника контактирует с последним не по всей площади, в результате чего на стрелу исполнительного органа и на тарелку отрывника действуют изгибающие моменты, тем самым существенно ограничивая объем горной массы, отделяемой от горного массива отрывом. Поскольку значительная часть массива разрушается резанием, то работа исполнительного органа проходческого комбайна является низкопроизводительной и сопровождается существенными удельными энергозатратами.However, when the executive body of a known design is operating at the moment of cutting off the cut pillar, the plate of the hydraulic breaker does not contact the latter over the entire area, as a result of which bending moments act on the boom of the executive body and on the plate of the breaker, thereby significantly limiting the volume of rock mass separated from the rock mass by separation . Since a significant part of the array is destroyed by cutting, the work of the executive body of the roadheader is low-productivity and is accompanied by significant specific energy consumption.

Кроме того, использование известной конструкции приводит к образованию значительного количества мелких пылевидных классов в продуктах отбойки в результате разрушения забоя преимущественно резанием.In addition, the use of the known design leads to the formation of a significant number of small dusty classes in the products of breaking as a result of the destruction of the face mainly by cutting.

Недостатком известной конструкции являются также ограниченные возможности в прохождении горных выработок сложной конфигурации, что обусловлено кинематикой стрелы исполнительного органа и необходимостью осуществлять резание строго вдоль забоя.A disadvantage of the known design is also the limited ability to pass the mine workings of a complex configuration, due to the kinematics of the boom of the executive body and the need to carry out cutting strictly along the face.

Техническая задача состоит в создании исполнительного органа проходческо-очистного агрегата, позволяющего повысить производительность указанного агрегата и обеспечить малые удельные энергозатраты процесса разрушения горного массива.The technical task is to create the executive body of the tunneling and treatment unit, which allows to increase the productivity of the specified unit and to provide small specific energy consumption of the destruction of the rock mass.

Технический результат заключается в повышении производительности агрегата для проходческо-очистных работ с уменьшением удельных энергозатрат процесса разрушения массива и снижением количества пылевидных фракций в продуктах отбойки, а также повышении функциональных возможностей указанного агрегата.The technical result consists in increasing the performance of the unit for tunneling and cleaning operations with a decrease in the specific energy consumption of the process of destruction of the array and a decrease in the number of dusty fractions in the products of breaking, as well as increasing the functionality of the specified unit.

Сущность изобретения заключается в том, что в исполнительном органе агрегата для проходческо-очистных работ, включающем корпус, режущий элемент и гидроотрывник, согласно п. 1. ф-лы изобретения, режущий элемент выполнен в виде плоского режущего бара, смонтированного на подвижной каретке, которая снабжена податчиком и распорными гидроцилиндрами для прорезания щелей в горном массиве, а внутри корпуса исполнительного органа в количестве не менее пяти установлены цилиндрические гидроотрывники, выполненные с возможностью двухстороннего воздействия на боковые поверхности щелей в горном массиве.The essence of the invention lies in the fact that in the executive body of the unit for tunneling, including a housing, a cutting element and a hydraulic breaker, according to paragraph 1. of the invention, the cutting element is made in the form of a flat cutting bar mounted on a movable carriage, which equipped with a feeder and expansion cylinders for cutting slots in the rock mass, and inside the body of the executive body in an amount of at least five installed cylindrical hydraulic breakers made with the possibility of two-way Procedure slits on side surfaces in the rock mass.

С целью повышения функциональных возможностей указанного агрегата каретка установлена на универсальном силовом манипуляторе, что позволяет проходить горные выработки с сечениями различных площадей и конфигураций.In order to increase the functionality of this unit, the carriage is mounted on a universal power manipulator, which allows you to go through mine workings with sections of various areas and configurations.

Выполнение режущего элемента в виде плоского режущего бара, смонтированного на подвижной каретке, позволяет осуществлять разрушение горного массива врезанием в него торцевой части режущего бара на всю его полезную длину.The implementation of the cutting element in the form of a flat cutting bar mounted on a movable carriage, allows the destruction of the rock mass by cutting into it the end of the cutting bar to its entire useful length.

Использование каретки с податчиком и распорными гидроцилиндрами для прорезания щелей в массиве позволяет обеспечить необходимые напорные усилия на забой при врезании торцевой части бара в горный массив.The use of a carriage with a feeder and expansion cylinders for cutting slots in the array allows you to provide the necessary pressure on the face when cutting the end of the bar into the rock mass.

Установка в корпусе исполнительного органа цилиндрических гидроотрывников, выполненных с возможностью двухстороннего воздействия на боковые поверхности щели в массиве, в количестве не менее пяти, позволяет после заглубления бара в массив воздействовать на обе боковые поверхности каждой из прорезанных баром щелей.The installation in the body of the executive body of cylindrical hydraulic breakers, made with the possibility of two-sided impact on the side surfaces of the slots in the array, in an amount of at least five, allows after deepening the bar into the array to affect both side surfaces of each of the slots cut by the bar.

Поверхность со стороны горного массива является опорной (базовой) для цилиндрических гидроотрывников, поверхность подрезанного целика подвергается разрушению, тем самым происходит отделение от массива существенных объемов горной породы путем отрыва. Поэтому большая часть горного массива разрушается наименее энергоемким способом, обеспечивающим высокую производительность, а отделение подрезанного целика осуществляется с минимальными удельными энергозатратами.The surface from the side of the massif is the reference (base) for cylindrical hydraulic breakers, the surface of the cut pillar is destroyed, thereby separating significant volumes of rock from the massif by separation. Therefore, most of the massif is destroyed in the least energy-intensive way, providing high performance, and the separation of the trimmed pillar is carried out with minimal specific energy consumption.

Отсутствие излишнего дробления горной породы при отделении ее от массива позволяет существенно снижать количество мелких пылевидных классов в продуктах отбойки.The absence of excessive crushing of the rock when separating it from the array can significantly reduce the number of small dust-like classes in the products of breaking.

Кроме того, использование универсального силового манипулятора обеспечивает перемещение исполнительного органа с кареткой вдоль плоскости забоя, надежную фиксацию каретки в неподвижном состоянии при заглублении торцевой части бара в массив, что позволяет проходить горные выработки различного сечения по площади, сечению и конфигурации.In addition, the use of a universal power manipulator ensures the movement of the actuator with the carriage along the face plane, reliable fixation of the carriage in a stationary state when the end part of the bar is deepened into the array, which allows mining of various cross sections in area, section and configuration.

Предлагаемое устройство иллюстрируется следующим образом.The proposed device is illustrated as follows.

На фиг. 1 схематично представлен исполнительный орган агрегата для проходческо-очистных работ.In FIG. 1 schematically shows the executive body of the unit for tunneling works.

На фиг. 2 показан поперечный разрез цилиндрических гидроотрывников.In FIG. 2 shows a cross-section through cylindrical hydraulic breakers.

На фиг. 3 - общий вид агрегата для проходческо-очистных работ (вид сбоку).In FIG. 3 - a general view of the unit for tunneling and cleaning operations (side view).

На фиг. 4 - схемы врубов, реализуемых заявляемым исполнительным органом.In FIG. 4 - schemes of cuts implemented by the claimed executive body.

Исполнительный орган агрегата для проходческо-очистных работ (фиг. 1) состоит из плоского режущего бара 1 с резцами 2, установленными на режущей цепи 3. Режущий бар 1 смонтирован на каретке 4 универсального силового манипулятора 5. Податчик 6 каретки 4 обеспечивает внедрение режущего бара 1 своей торцевой частью в массив и прорезание в массиве щели размером В×L×H. Вращающий момент на приводную звездочку бара 1 передается от привода 7. Фиксация исполнительного органа проходческо-очистного агрегата относительно плоскости забоя осуществляется посредством силового манипулятора 5 и распорных гидроцилиндров 8, пики 9 которых внедряются в массив при зарубке бара 1 и выводятся из контакта с забоем при осуществлении отрыва целика. Внутри корпуса 10 исполнительного органа установлен ряд цилиндрических гидроотрывников 11, в количестве не менее пяти.The executive body of the unit for tunneling works (Fig. 1) consists of a flat cutting bar 1 with cutters 2 mounted on the cutting chain 3. The cutting bar 1 is mounted on the carriage 4 of the universal power manipulator 5. The feeder 6 of the carriage 4 provides the introduction of the cutting bar 1 with its end part into the array and cutting through the array slots of size B × L × H. The torque to the drive sprocket of bar 1 is transmitted from the drive 7. The executive body of the tunneling and cleaning unit is fixed relative to the face plane by means of the power manipulator 5 and expansion cylinders 8, the peaks 9 of which are introduced into the array when the bar 1 is cut and removed from contact with the face during implementation separation of the pillar. Inside the housing 10 of the executive body, a number of cylindrical hydraulic breakers 11 are installed, in an amount of at least five.

Цилиндрические гидроотрывники 11 (фиг. 2) предназначены для воздействия на обе боковые поверхности каждой щели, прорезанной баром 1, с целью отделения от массива подрезанного целика горной породы посредством отрыва.Cylindrical hydraulic breakers 11 (Fig. 2) are designed to act on both side surfaces of each slit cut by bar 1, with the goal of separating from the array of cut rock pillar of rock by separation.

Гидроотрывник 11 содержит корпус 12 с каналами 13, поршневую полость 14, поршни 15, перемещение которых ограничено упорами 16. Пружины 17 обеспечивают возврат поршней в исходное положение при подключении каналов 13 к сливным трубопроводам (не показаны).The hydraulic breaker 11 includes a housing 12 with channels 13, a piston cavity 14, pistons 15, the movement of which is limited by stops 16. Springs 17 provide pistons to return to their original position when connecting channels 13 to drain pipelines (not shown).

Каретка 4 и универсальный силовой манипулятор 5 монтируют на ходовой части 18 агрегата (фиг. 3). Ходовая часть 18 агрегата, в зависимости от условий работы, может быть выполнена на колесно-рельсовом, пневмоколесном или гусеничном ходу. Универсальный силовой манипулятор 5 обеспечивает ориентирование, т.е. перемещение в вертикальной и горизонтальной плоскости, поворот вокруг оси симметрии на 360°, а также жесткую фиксацию устройства по всему сечению проходческого или очистного забоя 19.The carriage 4 and the universal power manipulator 5 are mounted on the chassis 18 of the unit (Fig. 3). The undercarriage 18 of the unit, depending on the operating conditions, can be performed on a wheel-rail, pneumowheel or caterpillar track. Universal power manipulator 5 provides orientation, i.e. movement in the vertical and horizontal plane, rotation around the axis of symmetry by 360 °, as well as rigid fixation of the device over the entire cross section of the tunneling or working face 19.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

После установки и фиксации ходовой части 18 перед очистным или проходческим забоем 19 с помощью универсального силового манипулятора 5 исполнительный орган подводят к поверхности забоя и с помощью распорных гидроцилиндров 8 пиками 9 фиксируют относительно поверхности забоя. После этого включают привод 7 плоского режущего бара 1. С помощью податчика 6 торцевой частью режущий бар 1 подают в горный массив, прорезая в нем щель размерами Н×В×L, которые определяются конструктивными параметрами устройства.After installing and fixing the undercarriage 18 before the face or tunnel face 19 with the help of a universal power manipulator 5, the actuator is brought to the bottom surface and with the help of expansion cylinders 8 with peaks 9 are fixed relative to the bottom face. After that, the drive 7 of the flat cutting bar 1 is turned on. With the help of the feeder 6, the cutting part 1 is fed into the rock mass by the end part, cutting a slot in it with dimensions H × B × L, which are determined by the design parameters of the device.

С целью образования свободных поверхностей внутри массива щели прорезают по различным схемам (фиг. 4). Посредством скалывания объемов породы между соседними щелями формируются так называемые первоначальные врубы 20. Расстояние между боковыми поверхностями первоначальных врубов 20 составляет не менее 2Н. После прорезания первоначальных врубов 20 по заданной схеме осуществляют разрушение остального массива за счет последовательных операций прорезания щели баром 1 и дальнейшего отрыва большого объема породы подрезанного целика от массива с помощью цилиндрических гидроотрывников 11.In order to form free surfaces inside the array, the slots are cut according to various schemes (Fig. 4). By cleaving rock volumes between adjacent slits, so-called initial cuts 20 are formed. The distance between the side surfaces of the initial cuts 20 is at least 2H. After cutting the initial cuts 20 according to a given pattern, the rest of the massif is destroyed by successive operations of cutting the slit with bar 1 and further detaching a large volume of rock of the trimmed pillar from the massif using cylindrical hydraulic breakers 11.

Поскольку горные породы имеют наименьшие пределы прочности при их отрыве от массива, то предлагаемое устройство обеспечивает высокую производительность проходческих и очистных работ при малых удельных энергозатратах процесса разрушения массива и незначительном количестве мелких пылевидных классов в продуктах отбойки. Кроме того, наличие универсального силового манипулятора обеспечивает возможность проходить горные выработки различного сечения по площади и конфигурации.Since rocks have the smallest tensile strengths when they are separated from the massif, the proposed device provides high productivity of tunneling and cleaning operations at low specific energy consumption of the process of mass destruction and a small amount of small dust-like classes in the products of breaking. In addition, the presence of a universal power manipulator provides the ability to go through the mine workings of various sections in area and configuration.

Claims (2)

1. Исполнительный орган агрегата для проходческо-очистных работ, включающий корпус, режущий элемент и гидроотрывник, отличающийся тем, что, режущий элемент выполнен в виде плоского режущего бара, смонтированного на подвижной каретке, которая снабжена податчиком и распорными гидроцилиндрами для прорезания щелей в горном массиве, а внутри корпуса исполнительного органа, в количестве не менее пяти, установлены цилиндрические гидроотрывники, выполненные с возможностью двухстороннего воздействия на боковые поверхности щелей в горном массиве.1. The executive body of the unit for tunneling, including a housing, a cutting element and a hydraulic breaker, characterized in that the cutting element is made in the form of a flat cutting bar mounted on a movable carriage, which is equipped with a feeder and expansion cylinders for cutting cracks in the rock mass and inside the body of the executive body, in an amount of not less than five, cylindrical hydraulic breakers are installed, made with the possibility of two-sided impact on the side surfaces of the cracks in the rock mass ve. 2. Исполнительный орган по п. 1, отличающийся тем, что каретка установлена на универсальном силовом манипуляторе.2. The executive body according to claim 1, characterized in that the carriage is mounted on a universal power manipulator.
RU2017113633A 2017-04-19 2017-04-19 Executive body of the device for tunneling works RU2652778C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113633A RU2652778C1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Executive body of the device for tunneling works

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017113633A RU2652778C1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Executive body of the device for tunneling works

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2652778C1 true RU2652778C1 (en) 2018-04-28

Family

ID=62105428

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017113633A RU2652778C1 (en) 2017-04-19 2017-04-19 Executive body of the device for tunneling works

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2652778C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2745841C1 (en) * 2020-07-22 2021-04-01 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Operating element of unit for tunneling and cleaning works

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU352011A1 (en) *
SU408023A1 (en) * 1971-05-12 1973-12-10
SU817249A1 (en) * 1979-06-18 1981-03-30 Карагандинский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехнический Институт Work-performing member of mining machine
SU1168709A1 (en) * 1984-02-17 1985-07-23 Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Stoping cutter-loader
SU1308761A1 (en) * 1985-12-29 1987-05-07 Карагандинский политехнический институт Method and apparatus for mining mineral deposits with hard rock inclusions
SU1411461A1 (en) * 1986-10-08 1988-07-23 Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "УНИПРОМЕДЬ" Cutting head of winning machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU352011A1 (en) *
SU310045A1 (en) * EXECUTIVE BODY OF THE PASSAGE COMBINE WITH CUTTING
SU408023A1 (en) * 1971-05-12 1973-12-10
SU817249A1 (en) * 1979-06-18 1981-03-30 Карагандинский Ордена Трудового Крас-Ного Знамени Политехнический Институт Work-performing member of mining machine
SU1168709A1 (en) * 1984-02-17 1985-07-23 Карагандинский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт Stoping cutter-loader
SU1308761A1 (en) * 1985-12-29 1987-05-07 Карагандинский политехнический институт Method and apparatus for mining mineral deposits with hard rock inclusions
SU1411461A1 (en) * 1986-10-08 1988-07-23 Уральский научно-исследовательский и проектный институт медной промышленности "УНИПРОМЕДЬ" Cutting head of winning machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2745841C1 (en) * 2020-07-22 2021-04-01 Акционерное общество "ВНИИ Галургии" (АО "ВНИИ Галургии") Operating element of unit for tunneling and cleaning works

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103883329B (en) Mine hard rock excavation construction method
CN102400682A (en) High-efficiency blocking coal shovel
CN110242300B (en) Splitting mechanism and tunneling equipment
CN102733803A (en) Compound cantilever excavator
CN210303830U (en) Raw stone crushing device for mine
CN102654053A (en) Efficient block mining machine
CN108952720A (en) A method of breaking down for the first time step pitch is reduced on the hard direct top of machine cuts during just adopting
RU2652778C1 (en) Executive body of the device for tunneling works
CN109026050A (en) A kind of anchor combined unit of fully mechanized mining formula pick branch and its an application method
CN102678111B (en) High-efficiency blocking coal shovel
RU184573U1 (en) Mechanized lining section
CN210317298U (en) Mining system
CN103867203B (en) Mine working chain saw type hard rock mole
RU2745841C1 (en) Operating element of unit for tunneling and cleaning works
RU2209979C2 (en) Tunneling set
CN210317300U (en) Mining machine with dual-function mining device
CN103835713B (en) A kind of clipper of development machine
CN103485775A (en) Novel continuous coal miner
RU2330955C1 (en) Combined cutter loader
CN210317297U (en) A cutting device, mining machine for mining
CN210888933U (en) Novel split shovel plate of development machine for coal mine
RU2731967C2 (en) Destructing tool and rock destruction method
CN221144419U (en) Mining filling device
RU2599115C1 (en) Heading set for auxiliary workings
SU981604A1 (en) Apparatus for directional breaking of rock