RU2599115C1 - Heading set for auxiliary workings - Google Patents

Heading set for auxiliary workings Download PDF

Info

Publication number
RU2599115C1
RU2599115C1 RU2015132245/03A RU2015132245A RU2599115C1 RU 2599115 C1 RU2599115 C1 RU 2599115C1 RU 2015132245/03 A RU2015132245/03 A RU 2015132245/03A RU 2015132245 A RU2015132245 A RU 2015132245A RU 2599115 C1 RU2599115 C1 RU 2599115C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
peaks
auxiliary
strikers
segments
ratchet wheel
Prior art date
Application number
RU2015132245/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Алексеевич Юнгмейстер
Галина Владимировна Соколова
Алексей Игоревич Исаев
Александр Эдуардович Сабитов
Рустам Юсуфович Уразбахтин
Сергей Геннадьевич Портнов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет"
Priority to RU2015132245/03A priority Critical patent/RU2599115C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2599115C1 publication Critical patent/RU2599115C1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/1013Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C27/00Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/28Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/106Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

FIELD: mining.
SUBSTANCE: invention relates to mining, specifically to a heading set designed for auxiliary mine workings. Heading set for auxiliary mines includes working element, protective cover, mechanism for movement of working element, erector arm tunnel driver, bearing frame, rotary lever. Working element is made in form of strikers with peaks, pivotally connected to movable platform fixed on one end of rotary lever and is equipped with hydraulic cylinder for controlling angle between longitudinal axes of hammers. Each of hammers is equipped with mechanism for rotation of peaks in form of helical pair with ratchet wheel, consisting of segments with springs with possibility of their reciprocal motion.
EFFECT: such a solution of system provides clear delineation of bottom-hole zone in mine roof, reduces weight of actuating element, which reduces time spent on mounting-dismantling works, increases productivity and efficiency of treatment of bottom-hole zone, as well as safety of works.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение предназначено для проведения вспомогательных выработок с тюбинговой крепью при обеспечении предварительного крепления лба забоя, кровли и боковых участков выработки, особенно в призабойной зоне в неустойчивых породах со сложноструктурированным забоем для упрощения процессов отработки забоя и крепления. Может быть использовано в горном деле, при строительстве метрополитенов, гражданском и военном строительстве.The invention is intended for auxiliary workings with tubing support while providing preliminary fastening of the forehead of the face, roof and side sections of the mine, especially in the bottomhole zone in unstable rocks with complex structured face to simplify the processes of working out the face and fastening. It can be used in mining, in the construction of subways, civil and military construction.

Известно устройство для проходки тоннеля (патент RU №2167300, опубл. 20.05.2001), в слабоустойчивых грунтах. Устройство содержит проходческий щит, буровую машину для ослабления массива и защитные экраны из труб. Выемку породы производят под защитой этих экранов, трубы с нарезанными на торцах зубьями вдавливают параллельно оси тоннеля из проходческого щита по периметру тоннеля с одновременными периодическими поворотами по часовой и против часовой стрелки или вращением вокруг оси.A device for tunneling is known (patent RU No. 2167300, publ. 05.20.2001), in weakly stable soils. The device contains a tunneling shield, a drilling machine for loosening the array and protective screens from the pipes. Rock excavation is carried out under the protection of these screens, pipes with teeth cut at the ends are pressed parallel to the axis of the tunnel from the tunnel shield along the perimeter of the tunnel with simultaneous periodic turns clockwise and counterclockwise or rotation around the axis.

Недостатком данного устройства является низкая производительность проходки вследствие чрезмерно большого объема буровых работ и сложного перемещения буровой машины в пределах проходческого комплекса.The disadvantage of this device is the low productivity of drilling due to the excessively large volume of drilling operations and the difficult movement of the drilling machine within the tunnel complex.

Известно устройство для сооружения тоннеля (пат.RU №2209978, опубл. 10.08.2003), которое включает щит с ножеупорной секцией и гидроцилиндрами управления, домкратную станцию и установку для разработки и транспортирования грунта. Щит снабжен нажимным цилиндром, неподвижно прикрепленным одним торцом к переднему торцу ножеупорной секции. Его оболочка выполнена в поперечном сечении в виде арки, ширина основания которой превышает наружный диаметр нажимного цилиндра, а внешний контур последнего в его поперечном сечении вписан во внешний контур вершины оболочки. Установка для разработки и транспортирования грунта размещена за нажимным цилиндром в нижней части щита.A device is known for the construction of a tunnel (Pat. RU No. 2209978, publ. 08/10/2003), which includes a shield with a knife section and hydraulic cylinders, a jacking station and an installation for the development and transportation of soil. The shield is equipped with a pressure cylinder fixedly attached with one end to the front end of the knives. Its shell is made in cross section in the form of an arch, the width of the base of which exceeds the outer diameter of the pressure cylinder, and the outer contour of the latter in its cross section is inscribed in the outer contour of the top of the shell. Installation for the development and transportation of soil is placed behind the pressure cylinder in the lower part of the shield.

Недостатком данного устройства является необходимость большого объема буровых работ, высокая трудоемкость обслуживания и невозможность проходки тоннелей и камер, особенно вспомогательного назначения незначительной длины, из-за сложности проведения монтажно-демонтажных работ, что ведет к повышению стоимости и времени проведения выработок.The disadvantage of this device is the need for a large amount of drilling work, the high complexity of maintenance and the inability to drive tunnels and chambers, especially auxiliary purposes of small length, due to the complexity of the installation and dismantling work, which leads to an increase in the cost and time of workings.

Известен механизированный комплекс для проходки специальных выработок на шахтах ОАО «Метрострой» (Горный журнал, №5, 2014 г., с. 94-99), содержащий отбойно-проходческую машину, передвижную крепь с шандорами, рычажный манипулятор, технологическую тележку с талью для подачи тюбингов.A well-known mechanized complex for driving special workings in the mines of OJSC “Metrostroy” (Mining Journal, No. 5, 2014, pp. 94-99), containing a jacking tunneling machine, mobile roof support with shandors, a lever arm, a technological trolley with hoist for filing tubing.

Недостатками данного устройства является сложность обработки забоя у кровли, сложность установки тюбингов, невозможность оконтуривания выработки у кровли.The disadvantages of this device are the difficulty of processing the bottom face of the roof, the difficulty of installing tubing, the inability to contour the production of the roof.

Известен комплекс для проведения коротких выработок с тюбинговой крепью (пат. RU №2498071, опубл. 10.11.2013), содержащий рабочий орган в виде съемной планшайбы с резцами, поворотный рычаг с захватом для тюбингов, тюбингоукладчик, несущую раму, механизм передвижения тюбингоукладчика, выдвижные стопоры, телескопические стрелы с выдвижными козырьками.A known complex for conducting short workings with tubing lining (US Pat. RU No. 2498071, publ. 10.11.2013), containing a working body in the form of a removable faceplate with cutters, a pivot arm with a gripper for tubing, a tubing stacker, a supporting frame, a tubing stacker movement mechanism, retractable stoppers, telescopic booms with retractable visors.

Недостатками устройства являются большие потери времени на монтажно-демонтажные работы, сложность отработки забоя у кровли, невозможность окантуривания выработки, сложность отбора породы из призабойного пространства и невозможность создания требуемого усилия подачи планшайбы на забой.The disadvantages of the device are the large loss of time for installation and dismantling, the difficulty of mining the face at the roof, the inability to outline the development, the difficulty of selecting rock from the bottom hole and the inability to create the required effort to feed the faceplate to the face.

Известен комплекс для проведения выработок в слабоустойчивых породах (пат. RU №2302529, опубл. 10.07.2007), принятый за прототип, содержащий рабочий орган в виде съемной планшайбы с резцами по всей ее поверхности, защитную оболочку, механизм передвижения рабочего органа и блокоукладчик. Защитная оболочка выполнена в виде консоли, жестко закрепленной с возможностью удержания кровли, боковых зон и самого забоя на планшайбе. Планшайба выполнена с окнами для предварительного ослабления забоя и уборки разрушенной породы, снабжена двумя удерживающими ее гидроцилиндрами с выдвижными стопорами и закреплена на поворотном рычаге, установленном на несущей раме блокоукладчика, связанного с механизмом передвижения. Причем на одном из концов поворотного рычага расположен захват для тюбинга, выполненный с возможностью замены его гидромолотом.A well-known complex for conducting workings in weakly stable rocks (US Pat. RU No. 2302529, publ. 07/10/2007), adopted for the prototype, containing a working body in the form of a removable faceplate with cutters over its entire surface, a protective shell, a mechanism for moving the working body and a block layer. The protective shell is made in the form of a console, rigidly fixed with the ability to hold the roof, side zones and the face itself on the faceplate. The faceplate is made with windows for preliminary weakening of the face and cleaning of the destroyed rock, is equipped with two hydraulic cylinders holding it with retractable stoppers and is mounted on a swing arm mounted on the support frame of the block layer associated with the movement mechanism. Moreover, at one end of the pivot arm there is a grip for tubing, made with the possibility of replacing it with a hydraulic hammer.

Недостатком данного устройства является заклинивание консоли после установки тюбинговой обделки, выполняющей защитную функцию, большие потери времени на крепление планшайбы к поворотному рычагу болтовым соединением, а механизм перемещения тюбингоукладчика не обеспечивает требуемого усилия подачи планшайбы.The disadvantage of this device is the jamming of the console after installing the tubing lining, which performs a protective function, a large loss of time for fastening the faceplate to the pivot arm by bolt connection, and the mechanism for moving the tubing stacker does not provide the required feed force of the faceplate.

Техническим результатом предложения является устранение указанных недостатков, а именно увеличение скорости проходки выработок и повышение безопасности ведения работ.The technical result of the proposal is to eliminate these drawbacks, namely, increasing the speed of excavation of workings and improving the safety of work.

Технический результат достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде ударников с пиками, шарнирно связанных с передвижной платформой, закрепленной на одном из концов поворотного рычага и снабженных гидроцилиндром регулирования угла между продольными осями ударников, при этом каждый из ударников снабжен механизмом поворота пики в виде геликоидальной пары с храповым колесом, состоящим из сегментов с возможностью их возвратно-поступательного движения.The technical result is achieved by the fact that the working body is made in the form of strikers with peaks pivotally connected to a movable platform mounted on one of the ends of the pivot arm and equipped with a hydraulic cylinder for adjusting the angle between the longitudinal axes of the strikers, each of the strikers equipped with a rotation mechanism of peaks in the form of a helicoidal pairs with a ratchet wheel consisting of segments with the possibility of their reciprocating motion.

Такое решение проходческого комплекса для проведения вспомогательных выработок обеспечивает требуемое усилие подачи, увеличение скорости проходки выработок и повышение безопасности ведения работ.Such a solution of the tunneling complex for auxiliary workings provides the required feed force, an increase in the speed of workings of the workings and an increase in the safety of work.

Проходческий комплекс поясняется следующими фигурами:The driving complex is illustrated by the following figures:

фиг. 1 - общий вид комплекса;FIG. 1 - general view of the complex;

фиг. 2 - сечение А-А (вид со стороны забоя);FIG. 2 - section AA (view from the side of the face);

фиг. 3 - вид Б на рабочий орган (оси ударников расположены под углом);FIG. 3 - view B of the working body (the axis of the strikers are located at an angle);

фиг. 4 - вид на рабочий орган (оси ударников параллельны);FIG. 4 - view of the working body (the axis of the strikers are parallel);

фиг. 5 - сечение В-В ударника;FIG. 5 - section BB shock;

фиг. 6 - сечение Г-Г (храповое колесо замкнуто);FIG. 6 - section GG (ratchet wheel is closed);

фиг. 7 - сечение Г-Г (храповое колесо разомкнуто), где:FIG. 7 - section GG (ratchet wheel open), where:

1 - блокоукладчик;1 - blocker;

2 - несущая рама;2 - supporting frame;

3 - рабочий орган;3 - working body;

4 - гидроцилиндр;4 - a hydraulic cylinder;

5 - поворотный рычаг;5 - rotary lever;

6 - захват;6 - capture;

7 - тюбинг;7 - tubing;

8 - ударник;8 - drummer;

9 - пика ударника;9 - the peak of the drummer;

10 - шарнир;10 - hinge;

11 - платформа;11 - platform;

12 - привод платформы;12 - platform drive;

13 - направляющие;13 - guides;

14 - шарнир;14 - hinge;

15 - ось ударника;15 - axis of the drummer;

16 - шарнир;16 - hinge;

17 - гидроцилиндр;17 - a hydraulic cylinder;

18 - геликоидальная гайка;18 - helicoidal nut;

19 - поршень-ударник;19 - piston drummer;

20 - стержень;20 - a core;

21 - собачка;21 - dog;

22 - храповое колесо;22 - ratchet wheel;

23 - корпус;23 - case;

24 - сегмент храпового колеса;24 - segment ratchet wheel;

25 - пружины;25 - springs;

26 - пусковой кран;26 - starting crane;

27 - полость;27 - cavity;

28 - прокладка;28 - a lining;

29 - сегмент крепления кровли;29 - roof fastening segment;

30 - гидродомкрат;30 - hydraulic jack;

31 - кронштейн;31 - an arm;

32 - пластина;32 - plate;

33 - пневмобаллон.33 - air balloon.

Комплекс для проведения вспомогательных выработок содержит (фиг. 1) блокоукладчик 1, несущую раму 2, рабочий орган 3. Передвижение блокоукладчика 1 осуществляется гидроцилиндрами 4. Блокоукладчик 1 снабжен поворотным телескопическим рычагом 5, установленным на несущей раме 2 блокоукладчика. На одном из концов поворотного рычага 5 расположен захват 6 для возможности крепления и установки тюбинга 7 в кольцо обделки выработки. На противоположном конце поворотного рычага 5 установлен рабочий орган 3 (фиг. 2), выполненный в виде ударников 8 (например, сдвоенных) с пиками 9 (фиг. 3, 4). Каждый из ударников шарнирами 10 соединен с передвижной платформой 11, снабженной приводом 12 с возможностью поступательного перемещения относительно направляющих 13. Передвижная платформа 11 с расположенными на ней ударниками 8, в свою очередь, при помощи шарнира 14 (фиг. 1, 2) закреплена на конце поворотного рычага 5. Для регулирования угла β (фиг. 3) между продольными осями 15 ударников 8 их концы шарнирами 16 соединены с гидроцилиндром 17.The complex for carrying out auxiliary workings contains (Fig. 1) a block layer 1, a supporting frame 2, a working body 3. The movement of the block layer 1 is carried out by hydraulic cylinders 4. The block layer 1 is equipped with a rotary telescopic arm 5 mounted on the supporting frame 2 of the block layer. At one end of the pivot arm 5, a gripper 6 is located for mounting and installing the tubing 7 in the lining ring of the mine. At the opposite end of the pivot arm 5, a working body 3 is installed (Fig. 2), made in the form of impactors 8 (for example, doubled) with peaks 9 (Figs. 3, 4). Each of the strikers with hinges 10 is connected to a movable platform 11 equipped with a drive 12 with the possibility of translational movement relative to the guides 13. The movable platform 11 with the strikers 8 located on it, in turn, is fixed at the end by a hinge 14 (Fig. 1, 2) pivot arm 5. To adjust the angle β (Fig. 3) between the longitudinal axes 15 of the impactors 8, their ends are hinged 16 connected to the hydraulic cylinder 17.

Ударники 8 рабочего органа 3 снабжены механизмом поворота пики 9 в виде геликоидальной пары, состоящей из геликоидальной гайки 18 (фиг. 5), закрепленной в поршне-ударнике 19, и стержня 20 с геликоидальной нарезкой с собачками 21 (фиг. 6, 7), и храпового колеса 22, расположенного в корпусе 23 ударника 8. Собачки 21 позволяют стержню 20 вращаться только в одном направлении.Drummers 8 of the working body 3 are equipped with a rotation mechanism for the peaks 9 in the form of a helicoidal pair, consisting of a helicoidal nut 18 (Fig. 5), fixed in the piston-hammer 19, and a rod 20 with a helical thread with dogs 21 (Fig. 6, 7), and a ratchet wheel 22 located in the body 23 of the hammer 8. The dogs 21 allow the shaft 20 to rotate in only one direction.

Храповое колесо 22 выполнено разрезным и состоит из отдельных сегментов 24 (фиг. 6, 7). Между сегментами 24 храпового колеса 22 и корпусом 23 расположены пружины 25. В корпусе 23 установлен пусковой кран 26 сжатого воздуха (фиг. 6, 7), а между сегментами 24 храпового колеса размещены резиновые прокладки 28. Каждый сегмент 24 может перемещаться в радиальном направлении под действием давления сжатого воздуха, подаваемого в полость 27 между сегментами 24 и корпусом 23, или под действием сил упругости пружин 25. (фиг. 6, 7).The ratchet wheel 22 is made split and consists of individual segments 24 (Fig. 6, 7). Between the segments 24 of the ratchet wheel 22 and the housing 23 are springs 25. A compressed air starting cock 26 is installed in the housing 23 (Fig. 6, 7), and rubber gaskets 28 are placed between the segments 24 of the ratchet wheel 28. Each segment 24 can be moved radially under the pressure of compressed air supplied to the cavity 27 between the segments 24 and the housing 23, or under the action of the elastic forces of the springs 25. (Fig. 6, 7).

Работа комплекса осуществляется следующим образом.The work of the complex is as follows.

При обуривании призабойной зоны в неустойчивых породах со сложноструктурированным забоем в зависимости от крепости породы регулируют угол β между осями 15 ударников 8 рабочего органа 3 при помощи гидроцилиндра 17 (фиг. 3). При включении гидроцилиндра 17 начинается поворот ударников 8 относительно центров шарниров 10, закрепленных на приемной плите 11.When drilling the bottom-hole zone in unstable rocks with a complex-structured bottom, depending on the rock strength, the angle β between the axes 15 of the drummers 8 of the working body 3 is adjusted using the hydraulic cylinder 17 (Fig. 3). When you turn on the hydraulic cylinder 17, the rotation of the hammer 8 begins relative to the centers of the hinges 10, mounted on the receiving plate 11.

Так, на хрупких породах малой крепости (например, сухая глина) отбойка идет крупными сколами, т.е. работа ведется на максимальной раздвижке ударников, т.е. угол β между осями ударников может быть максимальным (фиг. 4), что обеспечивает быструю отработку первоначального скола. На породах большой крепости изменяют угол β между осями ударников 8 при помощи гидроцилиндра 17, что ведет к работе ударников навстречу друг другу (фиг. 3). При этом происходит наложение распространяемых в забое ударных волн, создаваемых внедренными в массив породоразрушающими инструментами (пиками 9), отработка забоя идет мелкими сколами породы.So, on fragile rocks of a small fortress (for example, dry clay), breaking occurs in large chips, i.e. work is carried out at the maximum sliding of the drummers, i.e. the angle β between the axes of the strikers can be maximum (Fig. 4), which ensures quick development of the initial cleavage. On the rocks of a large fortress, the angle β between the axes of the drummers 8 is changed using the hydraulic cylinder 17, which leads to the work of the drummers towards each other (Fig. 3). In this case, the shock waves propagated in the face are created by the rock-breaking tools embedded in the array (peaks 9), the face is mined by small rock chips.

Обуривание призабойной зоны в реальных условиях показало, что оптимальным значением угла β при бурении крепких пород является угол β=40°, что обеспечивает увеличение скорости проходки выработок, а следовательно, и производительности.The drilling of the bottom-hole zone in real conditions showed that the angle β = 40 ° is the optimal value of the angle β when drilling hard rock, which provides an increase in the speed of excavation of the workings, and therefore productivity.

В нормальных условиях используется ударный способ бурения. Сегменты 24 храпового колеса 22 раздвинуты (фиг. 6, положение 1) и удерживаются в таком положении недеформированными пружинами 25. Резиновые прокладки 28 перекрывают зазоры между сегментами 24, а собачки 21 выведены из зацепления с зубьями храпового колеса 22, что обеспечивает передачу на породоразрушающий инструмент (пики 9) только ударного импульса. Каждый из ударников 8 работает как отбойный молоток.Under normal conditions, an impact drilling method is used. The segments 24 of the ratchet wheel 22 are apart (Fig. 6, position 1) and are held in this position by undeformed springs 25. The rubber gaskets 28 overlap the gaps between the segments 24, and the dogs 21 are disengaged from the teeth of the ratchet wheel 22, which ensures transmission to the rock cutting tool (peaks 9) shock pulse only. Each of the drummers 8 works as a jackhammer.

Однако при обуривании забоя возможно попадание породоразрушающего инструмента на твердые включения, что ведет к его заклиниванию. В этом случае открывают пусковой кран 26 и подают сжатый воздух в пространство 27 между сегментами 24 разрезного храпового колеса 22 и корпусом 23. Под действием силы давления сжатого воздуха сегменты 24 сдвигаются (фиг. 7, положение 2), пружины 25 растягиваются, храповое колесо становится единым целым и удерживается в таком положении давлением сжатого воздуха, а собачки 21 входят в зацепление с зубьями храпового колеса. Каждый из ударников 8 начинает работать как перфоратор, т.е. на пики 9 передается ударный импульс и обеспечивается их поворот, что способствует быстрому разрушению твердых включений.However, when drilling a face, a rock-cutting tool can get on solid inclusions, which leads to its jamming. In this case, the starting valve 26 is opened and compressed air is supplied into the space 27 between the segments 24 of the split ratchet wheel 22 and the housing 23. Under the action of the compressed air pressure, the segments 24 are shifted (Fig. 7, position 2), the springs 25 are stretched, the ratchet wheel becomes and is held together in this position by the pressure of compressed air, and the dogs 21 engage with the teeth of the ratchet wheel. Each of the drummers 8 begins to work as a hammer drill, i.e. shock peaks are transmitted to peaks 9 and their rotation is ensured, which contributes to the rapid destruction of solid inclusions.

После того как ударники 8 выходят на нормальный режим работы, пусковой кран 26 закрывают, прекращается подача сжатого воздуха в пространство 27 между сегментами 24 и корпусом 23. Растянутые пружины 25 сжимаются и возвращают сегменты 24 храпового колеса 22 в первоначальное положение (фиг. 6, положение 1), собачки 21 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса и происходит передача только ударного импульса.After the impactors 8 go to normal operation, the start valve 26 is closed, the supply of compressed air to the space 27 between the segments 24 and the housing 23 is stopped. The stretched springs 25 are compressed and the segments 24 of the ratchet wheel 22 are returned to their original position (Fig. 6, position 1), the dogs 21 disengage from the teeth of the ratchet wheel and only the shock pulse is transmitted.

При обуривании забоя крепление кровли осуществляется металлическими сегментами 29 (фиг. 1), выполненными из листовой стали толщиной 5-7 мм. Данная конструкция устанавливается за тюбинговую обделку 7 при монтаже первых (прорезных) колец. Для дальнейшего удержания кровли, по мере разработки выработки, в конструкции проходческого комплекса предусмотрены гидродомкраты 30. Гидродомкраты 30 с одной стороны крепятся к металлическому сегменту 29, а с другой к кронштейну 31, который устанавливается в уже смонтированной тюбинговой обделке.When drilling the face, roof fastening is carried out by metal segments 29 (Fig. 1) made of sheet steel 5-7 mm thick. This design is installed for tubing lining 7 when mounting the first (slotted) rings. To further maintain the roof, as the mine is being developed, hydraulic jacks 30 are provided in the construction of the tunnel complex. Hydraulic jacks 30 are attached on one side to the metal segment 29 and, on the other hand, to the bracket 31, which is installed in the already installed tubing lining.

Разработка забоя ведется в четыре этапа: фаза I - фаза IV (фиг. 1). По мере отработки породы центральной фазы I домкрат 30 выдвигается, тем самым продвигая металлический сегмент 29, который обеспечивает удержание кровли забоя. Данная операция повторяется после отработки левой и правой части I фазы.The development of the face is carried out in four stages: phase I - phase IV (Fig. 1). As mining the central phase I rock, the jack 30 extends, thereby advancing the metal segment 29, which ensures the retention of the face roof. This operation is repeated after practicing the left and right parts of the first phase.

Крепление забоя осуществляется пластинами 32 с пневмобаллонами 33, выполненными из гибкой, например прорезиненной ткани, при этом для удержания забоя необходимо использовать три ряда пневмобаллонов. Для перемещения пневмобаллонов 33 поворотный телескопический рычаг 5 снабжен сменным захватом 6 с противоположной стороны от рабочего органа 3, предназначенным для перемещения баллонов крепи от забоя к боковой части выработки с установленными тюбингами.The face is fastened by plates 32 with pneumocylinders 33 made of flexible, for example, rubberized fabric, while to maintain the bottom it is necessary to use three rows of pneumocylinders. To move the pneumatic cylinders 33, the rotary telescopic arm 5 is equipped with a removable gripper 6 on the opposite side of the working body 3, designed to move the lining cylinders from the bottom to the side of the mine with installed tubing.

Такое решение комплекса обеспечивает четкое оконтуривание призабойной зоны у кровли выработки, уменьшает вес исполнительного органа, что снижает затраты времени на монтажно-демонтажные работы, повышает производительность и эффективность обработки призабойной зоны, а также безопасность ведения работ.This solution of the complex provides a clear contouring of the bottom-hole zone near the roof of the mine, reduces the weight of the executive body, which reduces the time spent on installation and dismantling, increases the productivity and efficiency of processing the bottom-hole zone, as well as the safety of work.

Claims (1)

Проходческий комплекс для проведения вспомогательных выработок, включающий рабочий орган, защитную оболочку, механизм передвижения рабочего органа, блокоукладчик, несущую раму, поворотный рычаг, отличающийся тем, что рабочий орган выполнен в виде ударников с пиками, шарнирно связанных с передвижной платформой, закрепленной на одном из концов поворотного рычага, и снабженных гидроцилиндром регулирования угла между продольными осями ударников, при этом каждый из ударников снабжен механизмом поворота пики в виде геликоидальной пары с храповым колесом, состоящим из сегментов с пружинами с возможностью их возвратно-поступательного движения. A tunneling complex for auxiliary workings, including a working body, a protective shell, a mechanism for moving the working body, a block layer, a supporting frame, a pivot arm, characterized in that the working body is made in the form of drums with peaks pivotally connected to a mobile platform mounted on one of the ends of the pivot arm, and equipped with a hydraulic cylinder for adjusting the angle between the longitudinal axes of the strikers, each of the strikers is equipped with a mechanism for turning peaks in the form of a helicoidal pair with xp apovoy wheel, consisting of segments with springs with the possibility of their reciprocating motion.
RU2015132245/03A 2015-08-03 2015-08-03 Heading set for auxiliary workings RU2599115C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 Heading set for auxiliary workings

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 Heading set for auxiliary workings

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2599115C1 true RU2599115C1 (en) 2016-10-10

Family

ID=57127349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) 2015-08-03 2015-08-03 Heading set for auxiliary workings

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2599115C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825910A1 (en) * 1979-03-22 1981-04-30 Предприятие П/Я В-2126 Self-propelled unit
SU1710719A1 (en) * 1990-04-28 1992-02-07 Молодежный Научно-Производственный Комплекс "Юнитемп" Perforator
WO2003042626A1 (en) * 2001-11-12 2003-05-22 Sandvik Tamrock Oy Arrangement for inserting charges into drill hole
RU2224111C1 (en) * 2002-06-13 2004-02-20 Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" Frontal cleaning outfit
RU2302529C1 (en) * 2006-01-10 2007-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Complex for tunnel excavation in weak ground

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU825910A1 (en) * 1979-03-22 1981-04-30 Предприятие П/Я В-2126 Self-propelled unit
SU1710719A1 (en) * 1990-04-28 1992-02-07 Молодежный Научно-Производственный Комплекс "Юнитемп" Perforator
WO2003042626A1 (en) * 2001-11-12 2003-05-22 Sandvik Tamrock Oy Arrangement for inserting charges into drill hole
RU2224111C1 (en) * 2002-06-13 2004-02-20 Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" Frontal cleaning outfit
RU2302529C1 (en) * 2006-01-10 2007-07-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Complex for tunnel excavation in weak ground

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110242300B (en) Splitting mechanism and tunneling equipment
CN102654053B (en) Efficient block digger
PL233012B1 (en) Mining machine
CN112855196B (en) Cutter head assembly, tunneling device and tunneling construction method
RU2704407C2 (en) Tunnelling machine for working with hard rocks
CN103790584A (en) Impact-assisted heading machine for hard rock ore exploitation
CN102678111B (en) High-efficiency blocking coal shovel
RU184573U1 (en) Mechanized lining section
CN202745868U (en) Boring machine with reciprocating direct-impact effect
US4080000A (en) Tunnelling machine
RU2599115C1 (en) Heading set for auxiliary workings
CN103775097A (en) Extensible swinging device for crushing, impacting and tunneling for underground coal mine
EP3420190B1 (en) Mesh handling device for mining or tunnelling equipment
CN110761787A (en) Cutting drum of tunneling and anchoring machine
KR101895483B1 (en) cutting pick assembly
CA2663645A1 (en) Full-cut heading machine
CN205591919U (en) Wide scaling jumbo of gathering range
KR100582693B1 (en) Multiple Excavating Apparatus
US7207633B2 (en) Scaling assembly
RU2652778C1 (en) Executive body of the device for tunneling works
CN110185446A (en) Purposes by impact drill and cutter combination for mining
CN108999614B (en) Bellied basement rock breaker in tunnel excavation
JP6783132B2 (en) Tunnel boring machine
JP4661806B2 (en) Tunnel boring machine
RU2014452C1 (en) Stone-splitting machine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200804