RU2599115C1 - Heading set for auxiliary workings - Google Patents
Heading set for auxiliary workings Download PDFInfo
- Publication number
- RU2599115C1 RU2599115C1 RU2015132245/03A RU2015132245A RU2599115C1 RU 2599115 C1 RU2599115 C1 RU 2599115C1 RU 2015132245/03 A RU2015132245/03 A RU 2015132245/03A RU 2015132245 A RU2015132245 A RU 2015132245A RU 2599115 C1 RU2599115 C1 RU 2599115C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- peaks
- auxiliary
- strikers
- segments
- ratchet wheel
- Prior art date
Links
- 230000003245 working effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 5
- 238000005065 mining Methods 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 11
- 241000282472 Canis lupus familiaris Species 0.000 description 6
- 238000011161 development Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004927 clay Substances 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000003776 cleavage reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 210000001061 forehead Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009993 protective function Effects 0.000 description 1
- 230000007017 scission Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
- E21D9/1013—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools on a tool-carrier supported by a movable boom
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/28—Mineral freed by means not involving slitting by percussive drills with breaking-down means, e.g. wedge-shaped tools
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
- E21D9/106—Making by using boring or cutting machines with percussive tools, e.g. pick-hammers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Description
Изобретение предназначено для проведения вспомогательных выработок с тюбинговой крепью при обеспечении предварительного крепления лба забоя, кровли и боковых участков выработки, особенно в призабойной зоне в неустойчивых породах со сложноструктурированным забоем для упрощения процессов отработки забоя и крепления. Может быть использовано в горном деле, при строительстве метрополитенов, гражданском и военном строительстве.The invention is intended for auxiliary workings with tubing support while providing preliminary fastening of the forehead of the face, roof and side sections of the mine, especially in the bottomhole zone in unstable rocks with complex structured face to simplify the processes of working out the face and fastening. It can be used in mining, in the construction of subways, civil and military construction.
Известно устройство для проходки тоннеля (патент RU №2167300, опубл. 20.05.2001), в слабоустойчивых грунтах. Устройство содержит проходческий щит, буровую машину для ослабления массива и защитные экраны из труб. Выемку породы производят под защитой этих экранов, трубы с нарезанными на торцах зубьями вдавливают параллельно оси тоннеля из проходческого щита по периметру тоннеля с одновременными периодическими поворотами по часовой и против часовой стрелки или вращением вокруг оси.A device for tunneling is known (patent RU No. 2167300, publ. 05.20.2001), in weakly stable soils. The device contains a tunneling shield, a drilling machine for loosening the array and protective screens from the pipes. Rock excavation is carried out under the protection of these screens, pipes with teeth cut at the ends are pressed parallel to the axis of the tunnel from the tunnel shield along the perimeter of the tunnel with simultaneous periodic turns clockwise and counterclockwise or rotation around the axis.
Недостатком данного устройства является низкая производительность проходки вследствие чрезмерно большого объема буровых работ и сложного перемещения буровой машины в пределах проходческого комплекса.The disadvantage of this device is the low productivity of drilling due to the excessively large volume of drilling operations and the difficult movement of the drilling machine within the tunnel complex.
Известно устройство для сооружения тоннеля (пат.RU №2209978, опубл. 10.08.2003), которое включает щит с ножеупорной секцией и гидроцилиндрами управления, домкратную станцию и установку для разработки и транспортирования грунта. Щит снабжен нажимным цилиндром, неподвижно прикрепленным одним торцом к переднему торцу ножеупорной секции. Его оболочка выполнена в поперечном сечении в виде арки, ширина основания которой превышает наружный диаметр нажимного цилиндра, а внешний контур последнего в его поперечном сечении вписан во внешний контур вершины оболочки. Установка для разработки и транспортирования грунта размещена за нажимным цилиндром в нижней части щита.A device is known for the construction of a tunnel (Pat. RU No. 2209978, publ. 08/10/2003), which includes a shield with a knife section and hydraulic cylinders, a jacking station and an installation for the development and transportation of soil. The shield is equipped with a pressure cylinder fixedly attached with one end to the front end of the knives. Its shell is made in cross section in the form of an arch, the width of the base of which exceeds the outer diameter of the pressure cylinder, and the outer contour of the latter in its cross section is inscribed in the outer contour of the top of the shell. Installation for the development and transportation of soil is placed behind the pressure cylinder in the lower part of the shield.
Недостатком данного устройства является необходимость большого объема буровых работ, высокая трудоемкость обслуживания и невозможность проходки тоннелей и камер, особенно вспомогательного назначения незначительной длины, из-за сложности проведения монтажно-демонтажных работ, что ведет к повышению стоимости и времени проведения выработок.The disadvantage of this device is the need for a large amount of drilling work, the high complexity of maintenance and the inability to drive tunnels and chambers, especially auxiliary purposes of small length, due to the complexity of the installation and dismantling work, which leads to an increase in the cost and time of workings.
Известен механизированный комплекс для проходки специальных выработок на шахтах ОАО «Метрострой» (Горный журнал, №5, 2014 г., с. 94-99), содержащий отбойно-проходческую машину, передвижную крепь с шандорами, рычажный манипулятор, технологическую тележку с талью для подачи тюбингов.A well-known mechanized complex for driving special workings in the mines of OJSC “Metrostroy” (Mining Journal, No. 5, 2014, pp. 94-99), containing a jacking tunneling machine, mobile roof support with shandors, a lever arm, a technological trolley with hoist for filing tubing.
Недостатками данного устройства является сложность обработки забоя у кровли, сложность установки тюбингов, невозможность оконтуривания выработки у кровли.The disadvantages of this device are the difficulty of processing the bottom face of the roof, the difficulty of installing tubing, the inability to contour the production of the roof.
Известен комплекс для проведения коротких выработок с тюбинговой крепью (пат. RU №2498071, опубл. 10.11.2013), содержащий рабочий орган в виде съемной планшайбы с резцами, поворотный рычаг с захватом для тюбингов, тюбингоукладчик, несущую раму, механизм передвижения тюбингоукладчика, выдвижные стопоры, телескопические стрелы с выдвижными козырьками.A known complex for conducting short workings with tubing lining (US Pat. RU No. 2498071, publ. 10.11.2013), containing a working body in the form of a removable faceplate with cutters, a pivot arm with a gripper for tubing, a tubing stacker, a supporting frame, a tubing stacker movement mechanism, retractable stoppers, telescopic booms with retractable visors.
Недостатками устройства являются большие потери времени на монтажно-демонтажные работы, сложность отработки забоя у кровли, невозможность окантуривания выработки, сложность отбора породы из призабойного пространства и невозможность создания требуемого усилия подачи планшайбы на забой.The disadvantages of the device are the large loss of time for installation and dismantling, the difficulty of mining the face at the roof, the inability to outline the development, the difficulty of selecting rock from the bottom hole and the inability to create the required effort to feed the faceplate to the face.
Известен комплекс для проведения выработок в слабоустойчивых породах (пат. RU №2302529, опубл. 10.07.2007), принятый за прототип, содержащий рабочий орган в виде съемной планшайбы с резцами по всей ее поверхности, защитную оболочку, механизм передвижения рабочего органа и блокоукладчик. Защитная оболочка выполнена в виде консоли, жестко закрепленной с возможностью удержания кровли, боковых зон и самого забоя на планшайбе. Планшайба выполнена с окнами для предварительного ослабления забоя и уборки разрушенной породы, снабжена двумя удерживающими ее гидроцилиндрами с выдвижными стопорами и закреплена на поворотном рычаге, установленном на несущей раме блокоукладчика, связанного с механизмом передвижения. Причем на одном из концов поворотного рычага расположен захват для тюбинга, выполненный с возможностью замены его гидромолотом.A well-known complex for conducting workings in weakly stable rocks (US Pat. RU No. 2302529, publ. 07/10/2007), adopted for the prototype, containing a working body in the form of a removable faceplate with cutters over its entire surface, a protective shell, a mechanism for moving the working body and a block layer. The protective shell is made in the form of a console, rigidly fixed with the ability to hold the roof, side zones and the face itself on the faceplate. The faceplate is made with windows for preliminary weakening of the face and cleaning of the destroyed rock, is equipped with two hydraulic cylinders holding it with retractable stoppers and is mounted on a swing arm mounted on the support frame of the block layer associated with the movement mechanism. Moreover, at one end of the pivot arm there is a grip for tubing, made with the possibility of replacing it with a hydraulic hammer.
Недостатком данного устройства является заклинивание консоли после установки тюбинговой обделки, выполняющей защитную функцию, большие потери времени на крепление планшайбы к поворотному рычагу болтовым соединением, а механизм перемещения тюбингоукладчика не обеспечивает требуемого усилия подачи планшайбы.The disadvantage of this device is the jamming of the console after installing the tubing lining, which performs a protective function, a large loss of time for fastening the faceplate to the pivot arm by bolt connection, and the mechanism for moving the tubing stacker does not provide the required feed force of the faceplate.
Техническим результатом предложения является устранение указанных недостатков, а именно увеличение скорости проходки выработок и повышение безопасности ведения работ.The technical result of the proposal is to eliminate these drawbacks, namely, increasing the speed of excavation of workings and improving the safety of work.
Технический результат достигается тем, что рабочий орган выполнен в виде ударников с пиками, шарнирно связанных с передвижной платформой, закрепленной на одном из концов поворотного рычага и снабженных гидроцилиндром регулирования угла между продольными осями ударников, при этом каждый из ударников снабжен механизмом поворота пики в виде геликоидальной пары с храповым колесом, состоящим из сегментов с возможностью их возвратно-поступательного движения.The technical result is achieved by the fact that the working body is made in the form of strikers with peaks pivotally connected to a movable platform mounted on one of the ends of the pivot arm and equipped with a hydraulic cylinder for adjusting the angle between the longitudinal axes of the strikers, each of the strikers equipped with a rotation mechanism of peaks in the form of a helicoidal pairs with a ratchet wheel consisting of segments with the possibility of their reciprocating motion.
Такое решение проходческого комплекса для проведения вспомогательных выработок обеспечивает требуемое усилие подачи, увеличение скорости проходки выработок и повышение безопасности ведения работ.Such a solution of the tunneling complex for auxiliary workings provides the required feed force, an increase in the speed of workings of the workings and an increase in the safety of work.
Проходческий комплекс поясняется следующими фигурами:The driving complex is illustrated by the following figures:
фиг. 1 - общий вид комплекса;FIG. 1 - general view of the complex;
фиг. 2 - сечение А-А (вид со стороны забоя);FIG. 2 - section AA (view from the side of the face);
фиг. 3 - вид Б на рабочий орган (оси ударников расположены под углом);FIG. 3 - view B of the working body (the axis of the strikers are located at an angle);
фиг. 4 - вид на рабочий орган (оси ударников параллельны);FIG. 4 - view of the working body (the axis of the strikers are parallel);
фиг. 5 - сечение В-В ударника;FIG. 5 - section BB shock;
фиг. 6 - сечение Г-Г (храповое колесо замкнуто);FIG. 6 - section GG (ratchet wheel is closed);
фиг. 7 - сечение Г-Г (храповое колесо разомкнуто), где:FIG. 7 - section GG (ratchet wheel open), where:
1 - блокоукладчик;1 - blocker;
2 - несущая рама;2 - supporting frame;
3 - рабочий орган;3 - working body;
4 - гидроцилиндр;4 - a hydraulic cylinder;
5 - поворотный рычаг;5 - rotary lever;
6 - захват;6 - capture;
7 - тюбинг;7 - tubing;
8 - ударник;8 - drummer;
9 - пика ударника;9 - the peak of the drummer;
10 - шарнир;10 - hinge;
11 - платформа;11 - platform;
12 - привод платформы;12 - platform drive;
13 - направляющие;13 - guides;
14 - шарнир;14 - hinge;
15 - ось ударника;15 - axis of the drummer;
16 - шарнир;16 - hinge;
17 - гидроцилиндр;17 - a hydraulic cylinder;
18 - геликоидальная гайка;18 - helicoidal nut;
19 - поршень-ударник;19 - piston drummer;
20 - стержень;20 - a core;
21 - собачка;21 - dog;
22 - храповое колесо;22 - ratchet wheel;
23 - корпус;23 - case;
24 - сегмент храпового колеса;24 - segment ratchet wheel;
25 - пружины;25 - springs;
26 - пусковой кран;26 - starting crane;
27 - полость;27 - cavity;
28 - прокладка;28 - a lining;
29 - сегмент крепления кровли;29 - roof fastening segment;
30 - гидродомкрат;30 - hydraulic jack;
31 - кронштейн;31 - an arm;
32 - пластина;32 - plate;
33 - пневмобаллон.33 - air balloon.
Комплекс для проведения вспомогательных выработок содержит (фиг. 1) блокоукладчик 1, несущую раму 2, рабочий орган 3. Передвижение блокоукладчика 1 осуществляется гидроцилиндрами 4. Блокоукладчик 1 снабжен поворотным телескопическим рычагом 5, установленным на несущей раме 2 блокоукладчика. На одном из концов поворотного рычага 5 расположен захват 6 для возможности крепления и установки тюбинга 7 в кольцо обделки выработки. На противоположном конце поворотного рычага 5 установлен рабочий орган 3 (фиг. 2), выполненный в виде ударников 8 (например, сдвоенных) с пиками 9 (фиг. 3, 4). Каждый из ударников шарнирами 10 соединен с передвижной платформой 11, снабженной приводом 12 с возможностью поступательного перемещения относительно направляющих 13. Передвижная платформа 11 с расположенными на ней ударниками 8, в свою очередь, при помощи шарнира 14 (фиг. 1, 2) закреплена на конце поворотного рычага 5. Для регулирования угла β (фиг. 3) между продольными осями 15 ударников 8 их концы шарнирами 16 соединены с гидроцилиндром 17.The complex for carrying out auxiliary workings contains (Fig. 1) a
Ударники 8 рабочего органа 3 снабжены механизмом поворота пики 9 в виде геликоидальной пары, состоящей из геликоидальной гайки 18 (фиг. 5), закрепленной в поршне-ударнике 19, и стержня 20 с геликоидальной нарезкой с собачками 21 (фиг. 6, 7), и храпового колеса 22, расположенного в корпусе 23 ударника 8. Собачки 21 позволяют стержню 20 вращаться только в одном направлении.
Храповое колесо 22 выполнено разрезным и состоит из отдельных сегментов 24 (фиг. 6, 7). Между сегментами 24 храпового колеса 22 и корпусом 23 расположены пружины 25. В корпусе 23 установлен пусковой кран 26 сжатого воздуха (фиг. 6, 7), а между сегментами 24 храпового колеса размещены резиновые прокладки 28. Каждый сегмент 24 может перемещаться в радиальном направлении под действием давления сжатого воздуха, подаваемого в полость 27 между сегментами 24 и корпусом 23, или под действием сил упругости пружин 25. (фиг. 6, 7).The
Работа комплекса осуществляется следующим образом.The work of the complex is as follows.
При обуривании призабойной зоны в неустойчивых породах со сложноструктурированным забоем в зависимости от крепости породы регулируют угол β между осями 15 ударников 8 рабочего органа 3 при помощи гидроцилиндра 17 (фиг. 3). При включении гидроцилиндра 17 начинается поворот ударников 8 относительно центров шарниров 10, закрепленных на приемной плите 11.When drilling the bottom-hole zone in unstable rocks with a complex-structured bottom, depending on the rock strength, the angle β between the
Так, на хрупких породах малой крепости (например, сухая глина) отбойка идет крупными сколами, т.е. работа ведется на максимальной раздвижке ударников, т.е. угол β между осями ударников может быть максимальным (фиг. 4), что обеспечивает быструю отработку первоначального скола. На породах большой крепости изменяют угол β между осями ударников 8 при помощи гидроцилиндра 17, что ведет к работе ударников навстречу друг другу (фиг. 3). При этом происходит наложение распространяемых в забое ударных волн, создаваемых внедренными в массив породоразрушающими инструментами (пиками 9), отработка забоя идет мелкими сколами породы.So, on fragile rocks of a small fortress (for example, dry clay), breaking occurs in large chips, i.e. work is carried out at the maximum sliding of the drummers, i.e. the angle β between the axes of the strikers can be maximum (Fig. 4), which ensures quick development of the initial cleavage. On the rocks of a large fortress, the angle β between the axes of the
Обуривание призабойной зоны в реальных условиях показало, что оптимальным значением угла β при бурении крепких пород является угол β=40°, что обеспечивает увеличение скорости проходки выработок, а следовательно, и производительности.The drilling of the bottom-hole zone in real conditions showed that the angle β = 40 ° is the optimal value of the angle β when drilling hard rock, which provides an increase in the speed of excavation of the workings, and therefore productivity.
В нормальных условиях используется ударный способ бурения. Сегменты 24 храпового колеса 22 раздвинуты (фиг. 6, положение 1) и удерживаются в таком положении недеформированными пружинами 25. Резиновые прокладки 28 перекрывают зазоры между сегментами 24, а собачки 21 выведены из зацепления с зубьями храпового колеса 22, что обеспечивает передачу на породоразрушающий инструмент (пики 9) только ударного импульса. Каждый из ударников 8 работает как отбойный молоток.Under normal conditions, an impact drilling method is used. The
Однако при обуривании забоя возможно попадание породоразрушающего инструмента на твердые включения, что ведет к его заклиниванию. В этом случае открывают пусковой кран 26 и подают сжатый воздух в пространство 27 между сегментами 24 разрезного храпового колеса 22 и корпусом 23. Под действием силы давления сжатого воздуха сегменты 24 сдвигаются (фиг. 7, положение 2), пружины 25 растягиваются, храповое колесо становится единым целым и удерживается в таком положении давлением сжатого воздуха, а собачки 21 входят в зацепление с зубьями храпового колеса. Каждый из ударников 8 начинает работать как перфоратор, т.е. на пики 9 передается ударный импульс и обеспечивается их поворот, что способствует быстрому разрушению твердых включений.However, when drilling a face, a rock-cutting tool can get on solid inclusions, which leads to its jamming. In this case, the starting
После того как ударники 8 выходят на нормальный режим работы, пусковой кран 26 закрывают, прекращается подача сжатого воздуха в пространство 27 между сегментами 24 и корпусом 23. Растянутые пружины 25 сжимаются и возвращают сегменты 24 храпового колеса 22 в первоначальное положение (фиг. 6, положение 1), собачки 21 выходят из зацепления с зубьями храпового колеса и происходит передача только ударного импульса.After the
При обуривании забоя крепление кровли осуществляется металлическими сегментами 29 (фиг. 1), выполненными из листовой стали толщиной 5-7 мм. Данная конструкция устанавливается за тюбинговую обделку 7 при монтаже первых (прорезных) колец. Для дальнейшего удержания кровли, по мере разработки выработки, в конструкции проходческого комплекса предусмотрены гидродомкраты 30. Гидродомкраты 30 с одной стороны крепятся к металлическому сегменту 29, а с другой к кронштейну 31, который устанавливается в уже смонтированной тюбинговой обделке.When drilling the face, roof fastening is carried out by metal segments 29 (Fig. 1) made of sheet steel 5-7 mm thick. This design is installed for tubing lining 7 when mounting the first (slotted) rings. To further maintain the roof, as the mine is being developed,
Разработка забоя ведется в четыре этапа: фаза I - фаза IV (фиг. 1). По мере отработки породы центральной фазы I домкрат 30 выдвигается, тем самым продвигая металлический сегмент 29, который обеспечивает удержание кровли забоя. Данная операция повторяется после отработки левой и правой части I фазы.The development of the face is carried out in four stages: phase I - phase IV (Fig. 1). As mining the central phase I rock, the
Крепление забоя осуществляется пластинами 32 с пневмобаллонами 33, выполненными из гибкой, например прорезиненной ткани, при этом для удержания забоя необходимо использовать три ряда пневмобаллонов. Для перемещения пневмобаллонов 33 поворотный телескопический рычаг 5 снабжен сменным захватом 6 с противоположной стороны от рабочего органа 3, предназначенным для перемещения баллонов крепи от забоя к боковой части выработки с установленными тюбингами.The face is fastened by
Такое решение комплекса обеспечивает четкое оконтуривание призабойной зоны у кровли выработки, уменьшает вес исполнительного органа, что снижает затраты времени на монтажно-демонтажные работы, повышает производительность и эффективность обработки призабойной зоны, а также безопасность ведения работ.This solution of the complex provides a clear contouring of the bottom-hole zone near the roof of the mine, reduces the weight of the executive body, which reduces the time spent on installation and dismantling, increases the productivity and efficiency of processing the bottom-hole zone, as well as the safety of work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Heading set for auxiliary workings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Heading set for auxiliary workings |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2599115C1 true RU2599115C1 (en) | 2016-10-10 |
Family
ID=57127349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015132245/03A RU2599115C1 (en) | 2015-08-03 | 2015-08-03 | Heading set for auxiliary workings |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2599115C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU825910A1 (en) * | 1979-03-22 | 1981-04-30 | Предприятие П/Я В-2126 | Self-propelled unit |
SU1710719A1 (en) * | 1990-04-28 | 1992-02-07 | Молодежный Научно-Производственный Комплекс "Юнитемп" | Perforator |
WO2003042626A1 (en) * | 2001-11-12 | 2003-05-22 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangement for inserting charges into drill hole |
RU2224111C1 (en) * | 2002-06-13 | 2004-02-20 | Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" | Frontal cleaning outfit |
RU2302529C1 (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Complex for tunnel excavation in weak ground |
-
2015
- 2015-08-03 RU RU2015132245/03A patent/RU2599115C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU825910A1 (en) * | 1979-03-22 | 1981-04-30 | Предприятие П/Я В-2126 | Self-propelled unit |
SU1710719A1 (en) * | 1990-04-28 | 1992-02-07 | Молодежный Научно-Производственный Комплекс "Юнитемп" | Perforator |
WO2003042626A1 (en) * | 2001-11-12 | 2003-05-22 | Sandvik Tamrock Oy | Arrangement for inserting charges into drill hole |
RU2224111C1 (en) * | 2002-06-13 | 2004-02-20 | Открытое акционерное общество по добыче угля "Воркутауголь" | Frontal cleaning outfit |
RU2302529C1 (en) * | 2006-01-10 | 2007-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" | Complex for tunnel excavation in weak ground |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110242300B (en) | Splitting mechanism and tunneling equipment | |
CN102654053B (en) | Efficient block digger | |
PL233012B1 (en) | Mining machine | |
CN112855196B (en) | Cutter head assembly, tunneling device and tunneling construction method | |
RU2704407C2 (en) | Tunnelling machine for working with hard rocks | |
CN103790584A (en) | Impact-assisted heading machine for hard rock ore exploitation | |
CN102678111B (en) | High-efficiency blocking coal shovel | |
RU184573U1 (en) | Mechanized lining section | |
CN202745868U (en) | Boring machine with reciprocating direct-impact effect | |
US4080000A (en) | Tunnelling machine | |
RU2599115C1 (en) | Heading set for auxiliary workings | |
CN103775097A (en) | Extensible swinging device for crushing, impacting and tunneling for underground coal mine | |
EP3420190B1 (en) | Mesh handling device for mining or tunnelling equipment | |
CN110761787A (en) | Cutting drum of tunneling and anchoring machine | |
KR101895483B1 (en) | cutting pick assembly | |
CA2663645A1 (en) | Full-cut heading machine | |
CN205591919U (en) | Wide scaling jumbo of gathering range | |
KR100582693B1 (en) | Multiple Excavating Apparatus | |
US7207633B2 (en) | Scaling assembly | |
RU2652778C1 (en) | Executive body of the device for tunneling works | |
CN110185446A (en) | Purposes by impact drill and cutter combination for mining | |
CN108999614B (en) | Bellied basement rock breaker in tunnel excavation | |
JP6783132B2 (en) | Tunnel boring machine | |
JP4661806B2 (en) | Tunnel boring machine | |
RU2014452C1 (en) | Stone-splitting machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200804 |