RU2651793C1 - Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений - Google Patents

Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений Download PDF

Info

Publication number
RU2651793C1
RU2651793C1 RU2017116904A RU2017116904A RU2651793C1 RU 2651793 C1 RU2651793 C1 RU 2651793C1 RU 2017116904 A RU2017116904 A RU 2017116904A RU 2017116904 A RU2017116904 A RU 2017116904A RU 2651793 C1 RU2651793 C1 RU 2651793C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rcp
coordinates
location
iri
radio
Prior art date
Application number
RU2017116904A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority to RU2017116904A priority Critical patent/RU2651793C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2651793C1 publication Critical patent/RU2651793C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/74—Multi-channel systems specially adapted for direction-finding, i.e. having a single antenna system capable of giving simultaneous indications of the directions of different signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Техническим результатом является определение КМПИРИ одним постом радиоконтроля (РКП). В основе способа лежит корреляционный принцип, заключающийся в многократном измерении напряженности поля искомого ИРИ и пеленга на него, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС) и вычислении среднеквадратического отклонения азимута, а также задании координат местоположения n виртуальных постов (ВП) на расстоянии нескольких угловых минут от РКП, вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ, по мере удаления от РКП. Осуществляют калибровку - для этого составляют перечень из q базовых РЭС по базе данных используемого РКП, находящихся в том же секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ, и вычисляют напряженность поля, создаваемую в месте расположения n ВП и РКП каждым из q базовых РЭС, согласно их перечню. Выбирают соответствующий численный метод определения координат местоположения ИРИ (базовых РЭС или искомого источника). Откалиброванные координаты местоположения искомого ИРИ усредняют по всем сочетаниям мультипликативных функций и фиксируют как окончательные координаты местоположения искомого источника радиоизлучения. 5 ил., 1 табл.

Description

Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучении (ИРИ) относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, размещенных как на Земле, так и в пространстве, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.
Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и необходимость применения многоканальных радиоприемников.
Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов (РКП), оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов.
Из других известных способов и устройств близкими аналогами предлагаемого способа по технической сущности и предназначенными для использования при радиоконтроле, могут быть [3, 4]. Способ [3] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.
К недостаткам способа следует отнести:
1) Большое количество антенн.
2) Способ не ориентирован на использование РКП.
3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.
Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор [4], состоящий из двух периферийных пунктов, центрального и системы единого времени. Периферийные пункты предназначены для приема, хранения, обработки сигналов и передачи фрагментов сигналов на ЦП, на котором вычисляется разность времени прихода сигналов. В системе единого времени применяется хронизатор, представляющий привязанный к шкале единого времени хранитель шкалы текущего времени (часы), предназначенный для привязки записываемых в ЗУ значений уровня сигнала к значению времени приема.
Данному пеленгатору свойственны следующие недостатки:
1) Не адаптирован к РКП, используемым в филиалах федеральных округов государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью.
2) Большое количество специализированных пеленгационных (но не радиоконтрольных) постов.
3) Необоснованное и нераскрытое (хотя бы до функциональной схемы) применение системы единого времени на ЦП и хронизаторов на ПП, синхронизированных с системой единого времени.
4) Необходимость в наличии радиоканалов с большой пропускной способностью (до 625 Мбод) для передачи даже фрагментов сигналов с ПП1 и ПП2 на ЦП.
5) Для организации радиоканала необходимы радиопередающие устройства и получение разрешения на их работу в определенных условиях эксплуатации.
Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [5], заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения x(k), угол курса ψ(k), пеленг ИРИ (φ и(k)), отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами xц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров xi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов, определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны. При этом в качестве функционала качества используется экстремум взаимно корреляционной функции реализации φи(k) и φij(k), определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов φи(k) и φij(k). При этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала
Figure 00000001
качества.
Недостатки этого аналога:
1.Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,
2. Требуется измерение собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,
3. Требуется предварительное грубое определение координат местоположения ИРИ (КМПИРИ),
4. Требуется разбиение участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,
5. Требуется измерение пеленгов на каждый участок местности возможного местоположения ИРИ
6. Не применим для определения координат местоположения ИРИ в пространстве.
Известно также техническое решение [6], которое относится к радиолокации, в частности к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией независимо от условий местности.
Указанный технический результат достигается также тем, что радиолокационная станция содержит пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат.
Суть предлагаемого способа состоит в следующем.
Для определения координат источника радиоизлучения используют два канала: пассивный и активный каналы обнаружения. Вся система размещена на одной позиции. Антенна пассивного канала обнаружения направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами ∈и (угол места) и βи (азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника. При этом с помощью активного канала обнаружения, работающего в пассивном режиме, осуществляют операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈O и азимута - βO) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т.е. осуществляют поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига Δt этих излучений. После чего осуществляют зондирование направления с координатами ∈O, βO и измеряют дальность R0 до объекта, при необходимости уточняют координаты ∈O, βO.
Недостатками этого аналога являются:
1. Способ может применяться только к цифровым (дискретным) видам связи.
2. Необходимы два канала: активный и пассивный, что совершенно недопустимо в военных условиях применения из за демаскирования средства.
3. Необходимость измерения сдвига принимаемых сигналов во времени требует системы жесткой синхронизации.
4. Необходимость осуществления операций поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈O и азимута - βO) объекта, отражающего излучение. При наличии множественных рассредоточенных в пространстве перемещающихся объектов, как, например, отражателей, при постановке пассивных помех комплексам радиоэлектронного противодействия, способ оказывается неработоспособным.
Известно решение [7], которое может быть аналогом предлагаемому способу.
Способ [7] относится к пассивным системам радиоконтроля и предназначен для определения КМПИРИ УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного РКП. Способ определения местоположения ИРИ основан на измерении направления на ИРИ, оценке относительной временной задержки с последующим вычислением координат ИРИ как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения. Все измерения производятся на одном приемном пункте. При этом оценка относительной временной задержки определяется путем определения расхождения времени прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов.
Недостатками прототипа являются:
1). Способ распространяется только на цифровые (дискретные) виды связи с четко выраженным периодом следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации, функционирующие в единой системе синхронизации, временные параметры которой и точность их определения существенно влияют на оценку относительной временной задержки, а следовательно, и точность определения координат искомого ИРИ.
2) Отсутствует решение по повышению точности оценки определения координат искомого ИРИ, например, путем увеличении числа корреспондентов из состава радиосети и усреднения результатов вычисления координат искомого ИРИ применительно к каждому из корреспондентов радиосети;
3) Должна быть априорно известна (либо доступна оцениванию) частотно-временная структура сигнала (частота (период) следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации). При этом оценивание частотно-временной структуры сигнала приводит к появлению дополнительной погрешности вычисления координат искомого ИРИ и появлению дополнительных временных и аппаратурных затрат при внедрении способа.
4) Область применения способа ограничивается наземными средствами связи.
5) Область применения способа ограничивается тем, что для реализации способа необходимо иметь:
а) особое радиоприемное устройство, в котором дополнительно должен быть введен автокоррелятор,
б) пеленгатор, удовлетворяющий требованиям по достаточной точности пеленгования исходя из точности определения координат искомого ИРИ. Наиболее близким аналогом, выбранным за прототип предлагаемого способа, является [8].
В этом мультипликативном разностно-относительном способе стационарно-мобильного определения координат местоположения источника радиоизлучения для измерения уровней сигналов ИРИ используют один стационарный пост радиоконтроля в качестве базового, а мобильный пост радиоконтроля соединяют с базовым линией связи и перемещают не менее чем по М≥2 точкам, по измеренным на мобильном и базовом радиоконтрольном посту уровням сигналов составляют на последнем
Figure 00000002
и
Figure 00000003
мультипликативных функций, представляющих сочетания, взятые по два и по три, из вычисленных
Figure 00000004
парных сочетаний (М+1) разностей отношений расстояний, рассчитанных от точек измерения до местоположения искомого ИРИ по заданным его координатам, и вычисленных
Figure 00000004
парных сочетаний (М+1) обратных отношений соответствующих измеренных величин уровней сигналов искомого ИРИ с учетом дифракционных потерь на рассчитанных по цифровым картам местности трассах распространения радиосигнала, дихотомически или методом наискорейшего спуска изменяют значение каждого из параметров местоположения ИРИ при неизменных значениях двух других и находят точки экстремумов
Figure 00000005
парных мультипликативных функций и точки перегиба
Figure 00000003
мультипликативных функций, взятых по три, фиксируя после
Figure 00000006
) усреднения каждый найденный в этих точках параметр местоположения источника как окончательный.
Основными недостатками прототипа [8] являются:
1) Многопостовость. Требуются стационарный и мобильный пост радиоконтроля.
2) Многопозиционность. Измерение необходимо выполнять на нескольких позициях.
3) Необходимость применения средств связи, что демаскирует местоположение измерителей.
4) Высокая стоимость аппаратной части при реализации способа и высокая стоимость его обслуживания.
5) Используют для определения координат искомого ИРИ мультипликативные функции, представляющие сочетания, взятые только по два и по три, что является искусственным сокращением количества решений, а следовательно, ограничением возможности повышения точности определения координат местоположения искомого ИРИ.
6) Не используется аналитический способ определения координат местоположения искомого ИРИ.
7) Отсутствует решение по повышению точности оценки определения координат местоположения искомого ИРИ, например, путем усреднения результатов вычисления.
Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ СВЧ диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу. Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: способ определения координат местоположения ИРИ, основанный на измерении параметров искомого ИРИ на одном РКП и вычислении тех же параметров для постов, местоположение которых полагается известным, и отличительных признаков, состоящих в том, что многократно измеряют напряженность поля искомого ИРИ и пеленг на него, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), вычисляют среднеквадратическое отклонение азимута от среднего, задают координаты местоположения n виртуальных постов (ВП) на расстоянии нескольких угловых минут от РКП вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от его среднего значения, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ, по мере удаления от РКП составляют перечень из q базовых РЭС (БРЭС) по базе данных используемого РКП, находящихся в том же секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ, вычисляют по специализированной программе напряженность поля, создаваемую в месте расположения n ВП и РКП каждым из q БРЭС согласно их перечню и калибруют пары РКП/ВПj путем переопределения координат местоположения каждого из q БРЭС, для чего: задают координаты пробной точки ПТ(xi,yi,zi) как точки возможного местоположения БРЭС и по заданным координатам РКП (xo,yo,zo) и ВПj(xj,yj,zj) создают набор из n функций foj=(αoj-βoj) разностей независимых отношений(ФРНО)
Figure 00000007
- отношения расстояния
Figure 00000008
от РКП до i - го положения ПТ(xi,yi,zi) к расстоянию
Figure 00000009
от ВПj того же положения ПТ и вычисленных обратных отношений напряженностей поля
Figure 00000010
в точке расположения ВПj к напряженности на РКП, составляют набор из
Figure 00000011
мультипликативных функций из ФРНО
Figure 00000012
представляющий сумму произведений ФРНО от двух до n, получают поднаборы первых частных производных четных функций по каждой из искомых координат ИРИ в виде
Figure 00000013
и поднаборы вторых частных производных
Figure 00000014
нечетных мультипликативных функций из набора Foj - представляющие функционалы по каждой из искомых координат ИРИ, решают эти функционалы численным способом, изменяя значение каждой из координат ПТ(xi,yi,zi) при неизменных значениях ее двух других и находят точки экстремумов функционалов как переопределенные координаты базовых РЭС, а затем получают по этим координатам калибровочные характеристики для каждой пары РКП/ВПj по долготе (КХД), широте (КХШ) и высоте (КХВ) как зависимости разности вычисленных и истинных координат q базовых РЭС от вычисленных координат, устанавливают корреляционную зависимость по напряженности поля (КЗН) между МП РКП и МП ВПj, определяют по среднему значению измеренной на РКП напряженности искомого ИРИ и КЗН соответствующего ВПj величину напряженности поля искомого ИРИ на каждом ВПj, создают для искомого ИРИ наборы ФРНО, наборы и поднаборы мультипликативных функций, четные и нечетные функционалы и решают их аналогично переопределению координат базовых РЭС, определяя координаты местоположения ПТ(xi, yi, zi) соответствующие точкам экстремумов функционалов как точкам с координатами местоположения искомого ИРИ, корректируют их по соответствующим КХ и фиксируют уже как окончательные координаты местоположения искомого ИРИ.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:
фиг. 1. корреляционная зависимость напряженности (КЗН) поля на одном из ВП и напряженностью поля на РКП,
фиг. 2. первый вид мультипликативных функций Fчт четных произведений разностей независимых отношений,
фиг. 3. второй вид мультипликативных функций Fнчт произведений нечетных разностей независимых отношений,
фиг. 4. калибровочная характеристика способа по широте,
фиг. 5. калибровочная характеристика способа по долготе.
В основе однопозиционного способа лежит философский и физический принципы. Философский принцип способа опирается на закон всеобщей взаимосвязи, который подразумевает устойчивую, повторяющуюся связь между всеми объектами, процессами и системами на Земле и во Вселенной. Закон касается не только макромира, но и любого вещества, каждого объекта, находящегося на нашей планете и во всей Вселенной.
В физической основе предложенного способа лежит энергетический принцип, заключающийся в измерении (или вычислении) напряженности поля ИРИ в нескольких точках пространства с известными координатами их местоположения. При этом напряженность поля ИРИ на РКП измеряют, а в дополнительной точке (точках) вычисляют. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого и параметры его виртуальной антенны (диаграмма направленности и высота подвеса) задаются. При использовании n ВП их размещают не на одной прямой с РКП, а на расстоянии нескольких угловых минут от РКП вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от его среднего значения, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ по мере удаления от РКП. Вычисление напряженности на ВП основано на принципе корреляционной зависимости (КЗ) напряженности поля на них, создаваемой в заданном диапазоне частот некоторым множеством источников радиоизлучения, находящихся согласно базе данных в зоне электромагнитной доступности РКП, от напряженности поля на РКП, по одной определенной программе, например ПИАР [9]. При этом диаграмма направленности виртуальной антенны и высота ее подвеса для расчета напряженности на ВП выбираются такими же, как и на РКП. Основное влияние на КЗ оказывает расстояние и характер трассы распространения радиоволн при прохождении до точек их приема. В качестве примера на фиг. 1 приведена КЗ напряженностей поля между РКП и одним из ВП. Определение же координат местоположения ИРИ основано на мультипликативном разностно-относительном принципе поиска по пространству положения пробной точки (ПТ), как текущего возможного местоположения искомого ИРИ, и фиксации такого ее положения, при котором все четные разностно-относительные функции
Figure 00000015
(фиг. 2) достигают экстремума, а нечетные (фиг. 3) - точки перегиба.
Рассмотрим подробнее получение указанных выше мультипликативных функций, используемых при поиске координат местоположения ИРИ. После задания исходного положения ПТ путем присвоения ей координат вычисляют расстояния от i-го местоположения ПТ, до каждой j-й точки, включая один РКП (с индексом 0 в формуле) и все n ВП (j = n+1), по формуле
Figure 00000016
Затем вычисляют попарные независимые отношения этих расстояний. Обозначив РКП цифрой 0, а цифрами 1,2,3…n номера соответствующих ВПj, представим эти отношения расстояний для пар РКП/ВПj в виде, например,
Figure 00000017
Figure 00000018
Для пар ВПj/ВПj таких отношений может быть получено n. Аналогично составляют и обратные им отношения напряженностей полей:
Figure 00000019
Всего может быть также составлено n отношений. Полученные отношения сравнивают путем вычитания и получают функцию f попарных разностей отношений расстояний и обратных им отношений напряженностей. Например, эту разность для РКП и ВП1 определяют как f01=(α01-β10). Для РКП и ВП2, как f02=(α02-β20).
Для РКП и ВПn определяют как f0n=(α0n-βn0). Таких функций f0n попарных независимых разностей отношений расстояний и обратных им отношений напряженностей поля их комбинаций всего может быть составлено n функций. Из этих попарных разностей отношений составляют первый вид мультипликативных функций fчт - функций, содержащих четное количество сомножителей в виде разностей отношений. Например, для пар: РКП и ВП1 и РКП и ВП2 : fчт,01.02 = f01 * f02. Для пар: РКП и ВП1 и РКП и ВП3 - fчт,01.03 = f01 * f03.
Для пар: РКП и ВП1, РКП и ВП2, РКП и ВП3 РКП и ВП4 - fчт01,02,03,04 = f01 * f02 * f03 * f04 и т д. Всего может быть составлено
Figure 00000020
таких четных мультипликативных функций. Примеры графического отображения функций приведены на фиг. 2. Для этих функций с целью определения координат местоположения искомого ИРИ находят точки их экстремума. Для этого берут частные производные четных функций F по каждой из координат и приравнивают их к нулю,
Figure 00000021
Теперь они представляют функционалы искомых координат. Функционал - это такая функция, аргументы которой также представляют собою функции переменных. Координаты находятся в точке экстремума функционала. Известно [10, с. 500], что чтобы дифференцируемый функционал достигал в точке x0 экстремума, необходимо, чтобы его дифференциал в этой точке равнялся нулю. И наоборот, если дифференциал функционала в точке x0 равен нулю, следовательно, эта точка является экстремумом функционала и в ней находится искомый источник. Получим выражения для этих функционалов. Запишем мультипликативную функцию в виде произведения произвольного количества сомножителей, каждый из которых представляет функцию разности отношений (ФРО)
Figure 00000022
Мультипликативную функцию представим в виде
Figure 00000023
Здесь отсутствуют для упрощения координаты (x, y, z). Известно, что производная произведения n функций равна сумме произведений производной каждой из функций на все остальные функции. Следовательно, функционал четной мультипликативной функции имеет вид
Figure 00000024
Упростим запись этого функционала. Для этого умножим и разделим каждое произведение на ƒ0iƒ0i -1. Тогда запись четного функционала будет иметь вид:
Figure 00000025
Так как мультипликативная функция не равна нулю по определению, то функционал (2) будет равен нулю только тогда, когда каждое слагаемое равно нулю. Тогда четный функционал будет иметь вид:
Figure 00000026
Количество функционалов равно количеству мультипликативных функций.
Составляют также функции
Figure 00000027
произведения нечетных разностей отношений: трех, пяти, семи и. т.д. Например, для РКП, ВП1 и ВП2:
Figure 00000028
. Пример графического отображения таких функций приведен на фиг. 3. Всего может быть составлено
Figure 00000029
Figure 00000030
функций
Figure 00000027
, для которых находят их точки перегиба, приравнивая к нулю вторые частные производные по каждой из координат:
Figure 00000031
. Найдем выражение функционала для нечетных мультипликативных функций. Для этого возьмем производную от первой производной, представленной в (2).
Figure 00000032
Так как мультипликативная функция не равна нулю по определению, то функционал нечетных мультипликативных функций можно записать в сокращенном виде:
Figure 00000033
Общее количество мультипликативных функций и их функционалов равно:
Figure 00000034
Первоначально способ калибруют. Это целесообразно для повышения точности определения координат местоположения ИРИ путем их корректировки В качестве эталона используют базовые РЭС (БРЭС). Составляют перечень этих РЭС. В него включают те РЭС, которые находятся согласно базе данных используемого РКП в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ. Такой выбор БРЭС обеспечивает лучшие результаты корректировки КМПИРИ, так как эталонные средства (БРЭС) и искомый ИРИ оказываются в одном геометрическом пространстве. Калибровка состоит в получении калибровочных характеристик (КХ) всех пар РКП/ВПj. Калибровочные характеристики представляют зависимость разности истинных значений широт, долгот и высот местоположения базовых источников радиоизлучений как функции ошибки определения координат. Для получения КХ необходимо переопределить координаты выбранных БРЭС, Для этого рассчитывают по специальной программе [9] напряженность поля от всех базовых РЭС согласно перечню для используемого РКП, и каждого ВП, используя сведения о координатах РКП, ВП и базовых РЭС. Составляют набор ФРНО, в каждой функции которого
Figure 00000035
величина
Figure 00000036
полученная в результате вычисления по программе [9], является постоянной, но различной для каждой пары РКП/ВПj. Составляют мультипликативные функции из набора ФРНО во всех их сочетаниях. На их основе получают функционалы четных и нечетных мультипликативных функций. По полученным функционалам определяют точки экстремума, соответствующие КМПИРИ. При этом их координаты вычисляют численным методом (последовательного приближения, методом наискорейшего спуска или по методу дихотомии, например методу поразрядного уравновешивания или другим методом). Для использования, например, метода поразрядного уравновешивания априори должны быть известны диапазоны D значений искомых величин. Эти диапазоны обычно известны исходя из известных параметров зоны электромагнитной доступности используемых РКП. Тем более, при переопределении координат базовых РЭС, естественно, эти диапазоны известны. В соответствии с алгоритмом поразрядного уравновешивания первоначально путем присвоения пробной точке (ПТ) задают в качестве координат начального ее местоположения среднее из диапазона D значение определяемой величины (например, широты) при фиксированных, но лежащих в известных диапазонах значений долготы и высоты. Если значение мультипликативной функции окажется меньше нуля, то к первоначальному значению широты местоположения ПТ добавляют 1/4 часть диапазона по широте. В противном случае из первоначального значения широты вычитают 1/4 часть диапазона ее значения. Затем опять производят вычисление расстояний от нового положения ПТ до РКП и ВП и оценку результатов сравнения, как описано выше. При этом добавляют (или вычитают) уже 1/8 часть диапазона, затем 1/16 часть и т.д. Такие итерации продолжают до тех пор, пока результат сравнения не окажется по модулю меньше заранее заданного значения погрешности дискретизации каждого параметра местоположения
Figure 00000037
где m - количество итераций. После определения точки экстремума функционала с координатой по широте, ближайшей к широте местоположения искомого источника (а первоначально по способу таковым является базовое РЭС), приступают к вычислению по такому же алгоритму следующей координаты местоположения источника - долготы или высоты. Найденные координаты всех точек экстремумов Фчт и перегиба Фнчт функционалов по всем Мчт и МЗнчт сочетаниям представляют координаты источников (базовых РЭС или искомого ИРИ). Эти координаты используют для получения калибровочных характеристик (КХ) пар РКП/ВПj. Калибровочные характеристики получают для всех пар РКП/ВП. На фиг. 4 показан пример КХ по широте, а на фиг. 5. - по долготе. Получение координат местоположения искомого ИРИ выполняют аналогично изложенному для базовых РЭС. Только при получении набора функций разности отношений
Figure 00000038
вместо величины βjo, полученной для переопределения координат местоположения базовых РЭС расчетным путем по программе [9], используют значения, полученные по результатам измерения на РКП напряженности поля, создаваемой искомым ИРИ, и результатам расчета напряженности поля на BПj по его КЗН. После корректировки координат конечного положения ПТ последние усредняют по всем точкам экстремума и перегиба и фиксируют уже как окончательные координаты местоположения ПТ. То есть фиксируют как искомые координаты местоположения ИРИ.
За счет усреднения повышают точность определения координат, которая существенно зависит от общего количества усреднений М=Мчт+Мнчт=2n-(n+1), определяемого количеством ВП. Для оценки точности определения координат приведем таблицу количества усреднений для различного количества n BПj.
Figure 00000039
Figure 00000040
Из таблицы видно, что в отличие от прототипа оценки среднего линейного и среднеквадратического отклонения вычисляемых координат могут быть существенно улучшены. Среднее линейное отклонение снижается в М раз, а среднеквадратическое отклонение в
Figure 00000041
раз. Например, при n = 12 точность среднего линейного отклонения повышают в 4083 раз, а среднеквадратического отклонения - примерно в 64 раза, чем при однократном вычислении в прототипе.
Итак, алгоритмически предусматривается выполнение следующих операций: ПТ(xi,yi,zi).
1. Ha РКП многократно измеряют напряженность поля искомого ИРИ и пеленг на него, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС).
2. Вычисляют среднеквадратическое отклонение азимута.
3. Задают координаты местоположения n виртуальных постов ВПj(xj,yj,zj) на расстоянии нескольких угловых минут от РКП вокруг азимутального луча с РКП (xo,yo,zo) на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ по мере удаления от РКП.
4. Составляют перечень из q базовых РЭС по базе данных используемого РКП, находящихся в том же секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ. РКП (xo,yo,zo) и ВПj(xj,yj,zj)
5. Вычисляют по специализированной программе напряженность поля, создаваемую в месте расположения n ВПj(xj,yj,zj) и РКП (xo,yo,zo) каждым из q базовых РЭС согласно их перечню.
6. Выбирают какой-либо численный метод определения координат местоположения ИРИ (базовых РЭС или искомого источника): метод последовательного приближения, дихотомический (описанный выше), или метод наискорейшего спуска, или любой другой.
7. Задают предельные координаты местоположения ПТ(xi,yi,zi).
8. Создают для базовых РЭС согласно их перечню наборы ФРНО, используя базу данных, а в качестве напряженности поля на РКП и BПj - значения, полученные в п. 5, наборы и поднаборы мультипликативных функций, четные и нечетные функционалы.
9. Решают полученные функционалы выбранным численным методом, переопределяя тем самым координаты местоположения каждого из q базовых РЭС.
10. Получают по переопределенным координатам базовых РЭС калибровочные характеристики каждой пары РКП/ВПj по долготе (КХД), широте (КХШ) и высоте (КХВ) как зависимости разности вычисленных и истинных координат q базовых РЭС от вычисленных координат.
11. Устанавливают корреляционную зависимость между вычисленными напряженностями поля в точках размещения РКП и каждого из BПj, используя результаты п. 5.
12. По измеренной на РКП напряженности поля искомого ИРИ и корреляционным зависимостям (КЗН) пар РКП/BПj определяют напряженность поля на каждом из BПj.
13. Создают для искомого ИРИ наборы ФРНО, используя в качестве напряженности поля на РКП и ВП значения, полученные в п. 1 и п. 12, наборы и поднаборы мультипликативных функций, четные и нечетные функционалы.
14. Решают эти функционалы численным способом аналогично переопределению координат базовых РЭС, то есть вычисляют в соответствии с выбранным методом координаты местоположения ПТ до достижения функционалами точек экстремума.
15. Найденные координаты всех точек экстремумов Мчт или перегиба Mчт мультипликативных функций по всем Мчт и Мнчт сочетаниям корректируют по калибровочным характеристикам пар РКП/BПj).
16. Откалиброванные координаты местоположения искомого ИРИ усредняют по всем М = Мчт+Мнчт сочетаниям мультипликативных функций и фиксируют как окончательные координаты местоположения искомого источника радиоизлучения.
В заявляемом способе по сравнению с прототипом устранены многопостовость, многопозиционность, необходимость в средствах связи, сняты искусственные ограничения в количестве сочетаний мультипликативных функций. А введение процедуры калибровки способа и возможность существенного увеличения статистики для усреднений позволяет получать КМПИРИ с большей точностью.
Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.
Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень".
Источники информации
1. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2 - СПб.: СПбГУТ. 2003.
2. Липатников В.А., Соломатин А.И., Терентьев А.В. Радиопеленгация. Теория и практика. СПб. ВАС, 2006 г. - 356 с.
3. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666, С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.
4. Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор. Патент РФ №2382378, С1. Авторы: Ивасенко А.В., Сайбель А.Г., Хохлов П.Ю.
5. Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358, С1. Авторы: Верба В.С., Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов В.С.
6. Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации. Патент РФ 2217773 С1. Авторы: Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А., Кисляков В.И., Лужных С.Н.
7. Способ местоопределения источников радиоизлучений. Патент РФ №2248584 С2. Авторы: Лузинов В.А. (RU), Устинов К.В. (RU)
8. Мультипликативный разностно-относительный способ стационарно-мобильного определения координат местоположения источников радиоизлучений. Патент РФ №2558637 С2. Авторы: Логинов Ю.И., (RU), Екимов О.Б., (RU), Антипин Б.M., (RU), Гриценко А.А., (RU), Портнаго Л.Б. (RU).
9. Проектирование и анализ радиосетей. Описание и инструкция по эксплуатации. Ярославль, 2009.
10. А.Н. Колмогоров, С.В. Фомин. Элементы теории функций и функционального анализа. – М.: Наука. 1976 г.

Claims (2)

  1. Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что многократно измеряют напряженность поля искомого ИРИ и пеленг на него, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), вычисляют среднеквадратическое отклонение азимута от среднего, задают координаты местоположения n виртуальных постов (ВП) на расстоянии нескольких угловых минут от РКП вокруг азимутального луча с РКП на ИРИ в секторе утроенного среднеквадратического отклонения азимута на ИРИ от его среднего значения, увеличивая расстояния между ВП и приближая их местоположения (МП ВП) к лучу от РКП на ИРИ, по мере удаления от РКП составляют перечень из q базовых радиоэлектронных средств (q БРЭС), представляющих собой источники радиоизлучения, согласно базе данных находящиеся в зоне электромагнитной доступности используемого РКП, вычисляют напряженность поля, создаваемую в месте расположения n ВП и РКП каждым из q БРЭС согласно их перечню и калибруют пары РКП/ВПj путем переопределения координат местоположения каждого из q БРЭС, для чего: задают координаты пробной точки ПТ (xi, yi, zi), как точки возможного местоположения БРЭС и по заданным координатам РКП (xo, yo, zo) и BПj (xj, yj, zj) создают набор из n функций foj=(αoj-βjo) разностей независимых отношений (ФРНО)
    Figure 00000042
    - отношения расстояния
  2. Figure 00000043
    от РКП до i-го положения ПТ к расстоянию
    Figure 00000044
    от ВПj того же положения ПТ и вычисленных обратных отношений напряженностей поля
    Figure 00000045
    в точке расположения ВПj к напряженности на РКП, составляют набор из
    Figure 00000046
    мультипликативных функций из ФРНО
    Figure 00000047
    , представляющий сумму произведений ФРНО от двух до n, получают поднаборы первых частных производных четных функций по каждой из искомых координат ИРИ в виде
    Figure 00000048
    ,
    Figure 00000049
    ,
    Figure 00000050
    и поднаборы вторых частных производных
    Figure 00000051
    ,
    Figure 00000052
    ,
    Figure 00000053
    , нечетных мультипликативных функций из набора Foj, представляющие функционалы по каждой из искомых координат ИРИ, решают эти функционалы численным способом, изменяя значение каждой из координат ПТ при неизменных значениях ее двух других, и находят точки экстремумов функционалов как переопределенные координаты базовых РЭС, а затем получают по этим координатам калибровочные характеристики для каждой пары РКП/ВПj по долготе (КХД), широте (КХШ) и высоте (КХВ) как зависимости разности вычисленных и истинных координат q базовых РЭС от вычисленных координат, устанавливают корреляционную зависимость по напряженности поля (КЗН) между МП РКП и МП ВПj, определяют по среднему значению измеренной на РКП напряженности искомого ИРИ и КЗН соответствующего ВПj величину напряженности поля искомого ИРИ на каждом ВПj, создают для искомого ИРИ наборы ФРНО, наборы и поднаборы мультипликативных функций, четные и нечетные функционалы и решают их аналогично переопределению координат базовых РЭС, определяя координаты местоположения ПТ (xi, yi, zi), соответствующие точкам экстремумов функционалов как точкам с координатами местоположения искомого ИРИ, корректируют их по соответствующим КХ и фиксируют уже как окончательные координаты местоположения искомого ИРИ.
RU2017116904A 2017-05-15 2017-05-15 Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений RU2651793C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116904A RU2651793C1 (ru) 2017-05-15 2017-05-15 Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017116904A RU2651793C1 (ru) 2017-05-15 2017-05-15 Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2651793C1 true RU2651793C1 (ru) 2018-04-24

Family

ID=62045686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017116904A RU2651793C1 (ru) 2017-05-15 2017-05-15 Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2651793C1 (ru)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2458637C1 (ru) * 2011-03-15 2012-08-20 Наиль Валерианович Гибадулин Способ лапароскопической коррекции дуоденогастрального рефлюкса
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2363011C1 (ru) * 2008-03-12 2009-07-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Воронежское высшее военное авиационное инженерное училище (военный институт) Министерства Обороны Российской Федерации Способ местоопределения источника радиоизлучения
RU2458637C1 (ru) * 2011-03-15 2012-08-20 Наиль Валерианович Гибадулин Способ лапароскопической коррекции дуоденогастрального рефлюкса
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (ru) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Nie et al. UAV detection and localization based on multi-dimensional signal features
RU2632922C2 (ru) Многопозиционный пассивный радиолокационный комплекс, реализующий комбинированный одноэтапный способ определения местоположения летательного аппарата на этапе захода на посадку
RU2430385C2 (ru) Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2615491C1 (ru) Способ одновременного измерения двух угловых координат цели в обзорной амплитудной моноимпульсной радиолокационной системе с антенной решеткой и цифровой обработкой сигнала
RU2643513C1 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2657237C1 (ru) Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2666555C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
CN110208741B (zh) 一种基于多圆阵测相的超视距单目标直接定位方法
RU2651793C1 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений
RU2668566C2 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
Yaro et al. Position estimation error performance model for a minimum configuration 3-D multilateration
RU2651796C1 (ru) Однопозиционный корреляционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучений
RU2572357C1 (ru) Способ формирования трехмерного изображения земной поверхности в бортовой четырехканальной доплеровской рлс
RU2768011C1 (ru) Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений
CN114035182B (zh) 一种基于电离层反射的多站时差多变量短波目标定位方法
RU2674248C2 (ru) Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
Nabila et al. A 3D Multilateration Using RF Burst
RU2643780C1 (ru) Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
Kelner et al. The empirical verification of the location method based on the Doppler effect
RU2671828C2 (ru) Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2686373C2 (ru) Однопозиционный корреляционный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2647495C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2643154C1 (ru) Однопозиционный мультипликативный виртуально-реальный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения
RU2651587C1 (ru) Мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источника импульсного радиоизлучения
RU2671826C1 (ru) Однопозиционный корреляционно-угломерный способ определения координат источников радиоизлучения