RU2651306C9 - Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем - Google Patents
Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем Download PDFInfo
- Publication number
- RU2651306C9 RU2651306C9 RU2013156274A RU2013156274A RU2651306C9 RU 2651306 C9 RU2651306 C9 RU 2651306C9 RU 2013156274 A RU2013156274 A RU 2013156274A RU 2013156274 A RU2013156274 A RU 2013156274A RU 2651306 C9 RU2651306 C9 RU 2651306C9
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- laser radiation
- subsystem
- detecting
- aircraft
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 89
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 73
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 19
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 7
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 claims 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 claims 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 claims 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 9
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 4
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 201000004569 Blindness Diseases 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 239000003574 free electron Substances 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000011896 sensitive detection Methods 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
- G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors
- G01J1/44—Electric circuits
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/495—Counter-measures or counter-counter-measures using electronic or electro-optical means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/14—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
- G01J3/50—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors
- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/4804—Auxiliary means for detecting or identifying lidar signals or the like, e.g. laser illuminators
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F9/00—Methods or devices for treatment of the eyes; Devices for putting-in contact lenses; Devices to correct squinting; Apparatus to guide the blind; Protective devices for the eyes, carried on the body or in the hand
- A61F9/02—Goggles
- A61F9/022—Use of special optical filters, e.g. multiple layers, filters for protection against laser light or light from nuclear explosions, screens with different filter properties on different parts of the screen; Rotating slit-discs
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области обнаружения электромагнитных излучений, в частности лазерного. Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем пилота воздушного летательного аппарата содержит обнаруживающее устройство, выполненное с возможностью установки на воздушный летательный аппарат, имеющее оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала. Выходной сигнал содержит спектральные характеристики лазерного излучения, тип соответствующих средств защиты глаз и местоположение источника лазерного излучения. Устройство обработки цифрового сигнала выполнено с возможностью определения азимута и угла места источника лазерного излучения. Способ обнаружения лазерного излучения включает обнаружение излучения, создание цифрового сигнала и обработку полученного сигнала. Обеспечивается надежное обнаружение и идентификация лазерного излучения. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Настоящее изобретение в целом относится к системам оповещения о лазере, в частности к устанавливаемой на летательном аппарате системе обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем и к соответствующим способам оповещения пилота о типе и направлении лазерного луча и о местоположении источника лазерного луча.
За последнее десятилетие произошли многочисленные случаи наведения ручных лазеров на воздушный летательный аппарат. Это стало обычным и опасным явлением для пилотов коммерческой авиации и для пилотов новостных и метеорологических вертолетов. Хотя воздействие света ручного лазера при таких обстоятельствах может показаться тривиальным, из-за короткого времени воздействия и больших дистанций, однако воздействие света ручного лазера при таких обстоятельствах может создать опасные условия, такие как кратковременное ослепление пилота. Если воздействие происходит в критический момент во время эксплуатации воздушного летательного аппарата, то воздушный летательный аппарат может быть под угрозой. Например, во время приземления или выполнения определенных навигационных задач временное ослепление может иметь катастрофические последствия. Кроме того, лазерный свет может вызвать временное или постоянное повреждение глаза. Надежное обнаружение и идентификация типа и направления лазерного излучения может иметь решающее значение для безопасности пилота, а точная информация относительно местоположения источника лазера может обеспечить соответствующие меры предосторожности или реакцию правоприменительных служб.
Кроме того, военные пилоты подвергаются не только риску временного ослепления ручными лазерами, но также и риску стать "целью" лазерного наведения. Как правило, в отношении военных летательных аппаратов, устройства обнаружения лазерного воздействия регистрируют лазерное излучение от лазерных дальномеров или лазерных целеуказателей и посредством оповещающего сигнала обеспечивают оповещение помеченного воздушного летательного аппарата, то есть пилота, о том, что произошла или продолжается подсветка лазером. Надежное обнаружение и идентификация лазерного излучения может иметь важное значение для успеха миссии, а точная информация относительно типа лазера может обеспечить соответствующие контрмеры.
Соответственно, специалисты продолжают научно-исследовательские и опытно-конструкторские мероприятия в данной области систем обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном из вариантов реализации, раскрываемая система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем может содержать обнаруживающее устройство, выполненное с возможностью установки на воздушный летательный аппарат, причем обнаруживающее устройство содержит оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала, причем оповещающий о лазере выходной сигнал содержит спектральные характеристики лазерного излучения и тип соответствующих средств защиты глаз.
Еще в одном из вариантов реализации, раскрываемая система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем может содержать обнаруживающее устройство, выполненное с возможностью установки на воздушный летательный аппарат и содержащее оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала, причем оповещающий о лазере выходной сигнал содержит спектральные характеристики лазерного излучения, тип соответствующих средств защиты глаз, характеристики направления поступления лазерного излучения и характеристики местоположения источника лазерного излучения.
Еще в одном из вариантов реализации, раскрываемая система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем может содержать обнаруживающее устройство, выполненное с возможностью установки на воздушный летательный аппарат и содержащее оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала, причем оповещающий о лазере выходной сигнал содержит спектральные характеристики лазерного излучения, тип соответствующих средств защиты глаз и характеристик направления поступления лазерного излучения.
Еще в одном из вариантов реализации, раскрываемая система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем может содержать обнаруживающее устройство, выполненное с возможностью установки на воздушный летательный аппарат и содержащее оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала, причем оповещающий о лазере выходной сигнал содержит спектральные характеристики лазерного излучения, тип соответствующих средств защиты глаз, характеристики направления поступления лазерного излучения и характеристики местоположения источника лазерного излучения.
Еще в одном из вариантов реализации, раскрываемый способ оповещения пилота воздушного летательного аппарата о наличии лазерного излучения может содержать следующие этапы: (1) выполнение установки обнаруживающего устройства на воздушный летательный аппарат, причем обнаруживающее устройство содержит оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему, (2) обнаружение поступающего лазерного излучения с помощью оптической подсистемы, (3) фокусирование и направление лазерного излучения на обнаруживающую подсистему, (4) создание цифрового сигнала в ответ на лазерное излучение, (5) передача цифрового сигнала в обрабатывающую подсистему, (6) обработка цифрового сигнала для определения спектральных характеристик лазерного излучения и (7) передача оповещающего о лазере выходного сигнала, содержащего спектральные характеристики лазерного излучения и идентифицирующего тип соответствующих средств защиты глаз.
Еще в одном из вариантов реализации, раскрываемый способ оповещения пилота воздушного летательного аппарата о наличии лазерного излучения может содержать следующие этапы: (1) выполнение установки обнаруживающего устройства на воздушный летательный аппарат, причем обнаруживающее устройство содержит оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему, (2) обнаружение поступающего лазерного излучения с помощью оптической подсистемы, (3) фокусирование и направление лазерного излучения на обнаруживающую подсистему, (4) создание цифрового сигнала в ответ на лазерное излучение, (5) передача цифрового сигнала в обрабатывающую подсистему, (6) обработка цифрового сигнала для определения спектральных характеристик лазерного излучения, (7) обработка цифрового сигнала для определения направления поступления лазерного излучения и (8) передача оповещающего о лазере выходного сигнала, содержащего спектральные характеристики лазерного излучения и идентифицирующего тип соответствующих средств защиты глаз и направления поступления лазерного излучения.
Еще в одном из вариантов реализации, способ определения местоположения источника лазерного излучения может содержать следующие этапы: (1) выполнение установки обнаруживающего устройства на воздушный летательный аппарат, причем обнаруживающее устройство содержит оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему, (2) обнаружение поступающего лазерного излучения с помощью оптической подсистемы, (3) фокусирование и направление лазерного излучения на обнаруживающую подсистему, создание цифрового сигнала в ответ на лазерное излучение, (4) передача цифрового сигнала в обрабатывающую подсистему, (5) обработка цифрового сигнала для определения характеристик интенсивности лазерного излучения, (6) обработка цифрового сигнала для определения характеристик направления поступления лазерного излучения, (7) для определения пространственного положения воздушного летательного аппарата, (8) установление соотношения цифровых сигналов и местоположения воздушного летательного аппарата, (9) вычисление дистанции и направления источника лазерного излучения относительно пространственного положения воздушного летательного аппарата и (10) передача оповещающего о лазере выходного сигнала, содержащего местоположение источника лазерного излучения.
Другие аспекты раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем станут очевидны из следующего детального описания, сопровождаемого чертежами и прилагаемой формулой.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Фиг.1 схематически изображает один из вариантов осуществления раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.2 изображает блок-схему одного из вариантов осуществления обнаруживающего устройства раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.3 изображает блок-схему одного из вариантов осуществления обнаруживающей подсистемы обнаруживающего устройства раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.4 изображает блок-схему одного из вариантов осуществления оптической подсистемы обнаруживающего устройства раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.5 изображает блок-схему одного из вариантов осуществления обрабатывающей подсистемы обнаруживающего устройства раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.6 схематически изображает еще один из вариантов раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.7 схематически изображает еще один из вариантов раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем;
Фиг.8 изображает графическое представление одного из вариантов осуществления раскрываемого способа оповещения пилота воздушного летательного аппарата о наличии лазерного излучения; и,
Фиг.9 изображает графическое представление одного из вариантов осуществления раскрываемого способа определения местоположения источника лазерного излучения.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее детальное описание ссылается на сопроводительные чертежи, которые иллюстрируют частные варианты осуществления настоящего изобретения. Другие варианты осуществления, имеющие различные структуры и операции, не выходят за рамки объема настоящего раскрытия изобретения. Одни и те же ссылочные номера могут относиться к одному элементу или компоненту на различных чертежах.
Хотя раскрываемая система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем и соответствующие способы, описываемые ниже, описываются в первую очередь с точки зрения их использования для обнаружения лазерного света, направленного на воздушный летательный аппарат, в частности на кабину воздушного летательного аппарата, однако специалистам будет понятно, что система и способы, описываемые здесь, могут быть использованы для любого типа лазерного обнаружения, такого как обнаружение лазера, используемого для подсветки, то есть целеуказания, воздушного или наземного транспортного средства в боевой обстановке. Кроме того, специалистам будет понятно, что хотя система и способы ниже и относятся к обнаружению лазерного света, однако система может быть использована для обнаружения любого типа освещения от любого типа источника, независимо от длины волны. Также будет понятно, что обнаружение типа, дистанции, направления и местоположения источника различных типов освещения (будь то лазерный свет или другое) может быть полезным во многих других ситуациях и не только на коммерческих, гражданских или военных воздушных летательных аппаратах.
Как показано на фиг.1, устанавливаемая на летательном аппарате система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем, в целом обозначенная как "система" 10, может содержать различные интегрируемые отдельные платформы воздушных летательных аппаратов (в целом обозначена как "воздушный летательный аппарат" 12). В иллюстрируемом варианте осуществления, система 10 может быть установлена на подходящее местоположение на внешней поверхности воздушного летательного аппарата 12. В варианте осуществления, иллюстрируемом на фиг.1, размеры системы 10 не выполнены в масштабе, для удобства иллюстрации. Кроме того, система 10 может быть интегрирована в раму или фюзеляж воздушного летательного аппарата 12. Система 10 может быть установлена надлежащим образом на стабилизатор 14 воздушного летательного аппарата 12. Система 10 может содержать купол или головную часть 16, поддерживаемую основанием 18, установленным на стабилизаторе 14. Головная часть 16 может обеспечивать 360 градусов (360°) зоны обзора (FOV, field view) с целью полного покрытия площади, из которой предположительно исходит лазерный луч 20, входящий в кабину воздушного летательного аппарата 12. В некоторых вариантах осуществления раскрываемой системы 10, головная часть 16 может быть выполнена с возможностью полного поворота вокруг вертикального оси и может быть поддерживаемой с возможностью поворота посредством надлежащего подшипника в основании 18.
Система 10 может обнаруживать наличие любого непрерывного или импульсного лазерного луча 20 (в целом лазерный луч 20 может содержать любой видимый или невидимый свет или другое электромагнитное излучение, создаваемое лазером) и передавать несколько выходных сигналов пилоту воздушного летательного аппарата 12. Например, система 10 может определять направление источника 22 лазерного луча 20 для индикации направления поступающего лазера 20, то есть направления, в котором пилоту не следует смотреть. Система 10 может также определять тип лазерного луча 20, то есть длину волны лазерного луча 20, и передавать информацию о типе лазерного луча пилоту вместе с типом средств защиты глаз, необходимых для защиты глаз пилота от повреждения. Система 10 может также вычислять местоположение источника 22 лазерного луча 20, то есть дистанцию и направление источника 22 относительно воздушного летательного аппарата 12, причем неважно, где находится источник 22, на земле или в воздухе. Такая информация о местоположении может быть передана местным правоохранительным службам, если речь идет о гражданских или коммерческих полетах. Такая информация может быть также передана пилоту с целью осуществления контрмер или уничтожения источника 22, если речь идет о военной операции.
Как показано на следующей фиг.2, вариант осуществления раскрываемой системы 10 может содержать по меньшей мере одно позиционно-чувствительное обнаруживающее световое излучение устройство 24 или устройство из упорядоченной совокупности обнаруживающих световое излучение устройств 24 (фиг.7). В примерном варианте осуществления обнаруживающее устройство 24 может содержать оптическую подсистему 26, обнаруживающую подсистему 28 и обрабатывающую подсистему 30. Оптическая подсистема 26 может собирать свет через головную часть 16 (см. фиг.1), обеспечивающую возможность создания различных зон обзора (FOV, field view) и направлений приема (DOA, direction arrival). Обнаруживающая подсистема 28 может принимать свет, фокусируемый оптической подсистемой 26, и обеспечивать цифровые сигналы в ответ на лазерный луч 20. Обрабатывающая подсистема 30 может принимать цифровые сигналы от обнаруживающей подсистемы 28, обрабатывать их и передавать оповещающий о лазере выходной сигнал 40. Оповещающий о лазере выходной сигнал 40 может содержать звуковую информацию, визуальную информацию, или аудиовизуальную информацию для пилота.
Упорядоченная совокупность обнаруживающих устройств 24 может реализовывать различные технологии обнаружения потенциального лазерного луча 20. Как показано на фиг.3, в одном из вариантов реализации обнаруживающая подсистема 28 может содержать фотодатчик 32. Фотодатчик 32 может быть любым устройством, создающим электронный сигнал в ответ на лазерный луч 20. Например, фотодатчик 32 может быть фотодиодом или однотипным фотодетектором, который может преобразовывать свет в ток посредством создания свободных электронов в ответ на взаимодействия фотонов. Обнаруживающее устройство 24 может также содержать спектрометр 34 для определения длины волны луча 20 и преобразователь 36 ток-напряжение или управляемый током усилитель напряжения, соединенный с фотодатчиком 32 или связанный с ним иным образом для преобразования тока, создаваемого фотодатчиком 32, в сигнал напряжения, передаваемый в обрабатывающую подсистему 30.
Еще в одном из вариантов реализации фотодатчик 32 может содержать прибор с зарядовой связью (ПЗС, CCD, заряд coupled device) со спектрально-чувствительными обнаруживающими устройствами для преобразования энергии лазерного луча 20 в цифровые сигналы, которые затем могут быть обработаны обрабатывающей подсистемой 30. Прибор с зарядовой связью может быть любым устройством с возможностью перемещения электрического заряда от устройства к месту, где заряд может быть обработан, например преобразованием в цифровое значение для обработки обрабатывающей подсистемой 30, получаемым посредством "смещения" сигналов поодиночке между этапами в устройстве. Прибор с зарядовой связью может перемещать заряд между емкостными ячейками в устройстве с помощью смещения, позволяющего переносить заряд между ячейками. В качестве примера, прибор с зарядовой связью может содержать n-well/p-sub фотодиоды, емкостной управляемый током усилитель напряжения, пиксельные сканеры и дельта-дифференцирующие схемы. Использование прибора с зарядовой связью может исключить необходимость использования дискретного спектрометра 34 и преобразователя 36 ток-напряжение.
Как показано на фиг.4, оптическая подсистема 26 может содержать такие известные компоненты, как отражатели, жгут оптических волокон, имеющий множество волокон в наборе, устройство для разделения луча, входные линзы, светофильтр или другую фокусирующую оптику 38. Фокусирующая оптика 38 может быть дополнительной частью оптической подсистемы 26, используемой для усиления отношения сигнал/шум для света, то есть для входящего в обнаруживающую подсистему 28 лазерного луча 20, которое может помочь уменьшить количество ситуаций ложной тревоги. Спектральный фильтр 42 может быть дополнительно установлен за фокусирующей оптикой 38 для пропуска света только определенного спектра длин волн, которые достигнут обнаруживающую подсистему 28. Таким образом, обнаруживающее устройство 24 может быть ограничено обнаружением света с определенной длиной волны, связанной с лазерным светом, то есть с лучом 20, с целью ограничения окружающего освещения, то есть шума видимого света, перед тем как он достигнет обнаруживающую подсистему 28.
Как показано на фиг.5, обрабатывающая подсистема 30 может быть любым компьютерным обрабатывающим устройством, содержащим аппаратное и программное обеспечение и выполненным с возможностью приема и обработки цифрового сигнала от обнаруживающей подсистемы 28 и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала 40. Например, обрабатывающая подсистема 30 может содержать обрабатывающее устройство 44 цифровой обработки сигналов, которое может определить тип лазерного луча 20, то есть выходную интенсивность и длину волны, на основании цифрового сигнала от обнаруживающей подсистемы 28 и обеспечить соответствующий оповещающий выходной сигнал 40 пилоту воздушного летательного аппарата 12, включая необходимый тип соответствующих средств защиты глаз. Обрабатывающее устройство 44 цифровой обработки сигналов может также определять азимут и угол места источника 22 лазерного луча 20 относительно воздушного летательного аппарата 12 на основании цифрового сигнала от обнаруживающей подсистемы 28 и обеспечивать соответствующий оповещающий выходной сигнал 40 пилоту, содержащий направление поступающего лазерного луча 20 и индикацию направления на земле или в воздухе, в котором пилоту не следует смотреть. Обрабатывающая подсистема 30 может также содержать глобальную навигационную систему (GPS, global positioning system) 46, навигационное обрабатывающее устройство 48 и обрабатывающее устройство 50 цифровой картографической съемки местности, имеющее топографическое представление данных локальной области, связанные с обрабатывающим устройством 44 цифровой обработки сигналов для обеспечения соответствующего оповещающего выходного сигнала 40, содержащего точное местоположение источника 22 на земле. Такая информация о местоположении затем может быть передана правоохранительным службам или другим службам для соответствующих действий.
Как показано на фиг. 6, в одном из вариантов реализации оптическая подсистема 26 может быть снабжена отражателем 52, который фокусирует поступающее лазерное излучение, то есть лазерный луч 20, на обнаруживающей подсистеме 28. В соответствии с изображением отражатель 52 может быть интегрирован в головную часть 16. В одном из вариантов реализации обнаруживающая подсистема 28 может быть кольцеобразным позиционно-чувствительным фотодатчиком 32, который находится в фокусе окружающего отражателя 52. Из фигуры ясно видно, что лазерное излучение 20 фокусируется в сторону площадки на обнаруживающей подсистеме, которая является диаметрально противоположной той, от которой идет излучение, что соответственно может быть использовано для определения направления лазерного источника 22.
Следует понимать, что головная часть 16 может содержать фильтр 42, который может отсеивать нежелательное электромагнитное излучение некоторых длин волн с целью минимизации или исключения ложных тревог системы 10. Отражатель 52 может быть расположен на внутренней стороне головной части 16 над обнаруживающей подсистемой 28. Обнаруживающая подсистема 28 может быть защищена от воздействия окружающей среды, такого как дождь или других условий окружающей среды, посредством головной части 16.
Как показано на фиг.7, еще в одном из вариантов реализации раскрываемая система 10 может содержать по меньшей мере одну упорядоченную совокупность 54 обнаруживающих световое излучение устройств 24, причем упорядоченная совокупность 54 обнаруживающих световое излучение устройств 24 может содержать по меньшей мере два обнаруживающих световое излучение устройства 24, например на фигуре показаны три обнаруживающих устройства 24 в каждом множестве 54. Система 10 может содержать множество параллельных обнаруживающих устройств 24 с целью обеспечения возможности 360 градусного (360°) зоны обзора (FOV, field view) и направления прихода (DOA, direction arrival). В некоторых вариантах осуществления, как проиллюстрировано, каждое обнаруживающее устройство 24 упорядоченной совокупности 54 может содержать оптическую подсистему 26 и обнаруживающую подсистему 28, и каждая упорядоченная совокупность 54 может быть соединена с единой центральной обрабатывающей подсистемой 30 и использовать ее.
На фиг.8 описан способ 100 обеспечения оповещающего о лазере выходного сигнала в ответ на обнаружение некоторого электромагнитного излучения, такого как лазерный луч. Способ 100 может начинаться в блоке 102 с этапа обнаружения наличия лазерного луча 20 с помощью раскрываемой системы 10. В блоке 104 лазерный луч 20 может быть сфокусирован оптической подсистемой 26 и направлен по направлению к обнаруживающей подсистеме 28. В блоке 106 излучение от лазерного луча 20 может быть абсорбировано обнаруживающей подсистемой 28. В блоке 108 цифровой сигнал может быть создан в ответ на излучение лазерного луча 20. В блоке 110 цифровой сигнал может быть передан обнаруживающей подсистемой 28 в обрабатывающую подсистему 30, где обрабатывают информацию, относящуюся к лазерному лучу 20, и обеспечивают оповещающий о лазере выходной сигнал 40. В блоке 112 может быть создан оповещающий о лазере выходной сигнал 40, содержащий информацию о типе лазерного луча 20, включая цвет лазерного луча 20, на основании длины волны лазерного луча 20 (Блок 114) и направления поступления лазерного луча 20 (Блок 116). В блоке 118 пилоту может быть передан оповещающий о лазере сигнал 40, содержащий индикацию соответствующих надеваемых средств защиты глаз и индикацию направления, в котором не следует смотреть, а также инструкций для принятия защитных мер против лазерного излучения. В блоках 120 и 122 может быть принято соответствующее ответное действие пилота, включающее надевание соответствующих средств защиты глаз от лазера с целью защиты от излучения опознанного лазерного луча 20 для защиты глаз пилота от повреждения и предотвращения кратковременного ослепления (Блок 120) и с целью избегания прямого взгляда в направлении опознанного направления поступления лазерного луча 20 (Блок 122).
На фиг.9 также описан способ 200 обеспечения оповещающего о лазере выходного сигнала 40 в ответ на обнаружение лазерного излучения, то есть лазерного луча 20. Способ 200 может начинаться в блоке 202 с этапа обнаружения наличия лазерного луча 20 с помощью раскрываемой системы 10. В блоке 204 лазерный луч 20 может быть сфокусирован оптической подсистемой 26 и направлен по направлению к обнаруживающей подсистеме 28. В блоке 206 излучение от лазерного луча 20 может быть абсорбировано обнаруживающей подсистемой 28. В блоке 108 цифровой сигнал может быть создан в ответ на излучение лазерного луча 20. В блоке 210 цифровой сигнал может быть передан обнаруживающей подсистемой 28 в обрабатывающую подсистему 30, где может быть обработана информация, относящаяся к интенсивности лазерного луча 20 и направления поступления лазерного луча 20, и обеспечен оповещающий о лазере выходной сигнал 40. В блоке 212 может быть создан оповещающий о лазере выходной сигнал, содержащий информацию об интенсивности лазерного луча 20 (Блок 214) и направлении поступления лазерного луча 20 (Блок 216). В блоке 218 интенсивность, то есть дистанция и информация о направлении, относящаяся к лазерному лучу 20, могут быть соотнесены и обработаны обрабатывающей подсистемой 30 совместно относительно местоположения воздушного летательного аппарата 12 для определения местоположения источника 22 лазерного луча 20. Относительное местоположение воздушного летательного аппарата 12 может быть определено обрабатывающей подсистемой 30 с использованием координат, предоставленных глобальной системой местоопределения 46; тангаж, крен и рыскание воздушного летательного аппарата 12 выполняются посредством навигационного обрабатывающего устройства 48; местоположение, в котором система 10 соединена с воздушным летательным аппаратом 12; и географическое положение воздушного летательного аппарата 12 относительно локальной области обеспечены посредством обрабатывающего устройства 50 цифровой картографической съемки местности. В блоке 220 может быть обеспечен оповещающий о лазере выходной сигнал 40, содержащий информацию о местоположении источника 22 лазерного луча 20. В блоках 222 и 224 может быть принято соответствующее ответное действие пилота (Блок 222) или соответствующее ответное действие правоохранительных служб (Блок 224) на основании информации о местоположении, предоставленной в оповещающем сигнале 40.
Специалистам будет понятно, что способ 100, описанный выше, может быть интегрирован со способом 200 с целью обеспечения пилоту оповещающего сигнала 40, содержащего информацию о защите глаз и направлении поступления лазера, для защиты и обеспечении информации о местоположении правоохранительным службам.
Кроме того, в случае военной операции, в блоке 222 цифровой сигнал может быть передан обнаруживающей подсистемой 28 в обрабатывающую подсистему 30, где обрабатывают информацию, относящуюся к длине волны и частоте модуляции лазерного луча 20. В блоке 220 определение характеристик лазерного луча 20 может быть передано пилоту в оповещающем сигнале 40 с целью указания того, что представляет собой лазерный луч 20, будь то лазерное наведение или отслеживающий лазер ракеты земля-воздух или ракеты воздух-воздух, для принятия пилотом соответствующих контрмер.
Кроме того, раскрытие настоящего изобретения включает варианты осуществления в соответствии со следующими пунктами:
Пункт 1. Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем, содержащая:
а транспортное средство;
а обнаруживающее устройство, соединенное с указанным транспортным средством и содержащее оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему для определения характеристик поступающего лазерного излучения и передачи оповещающего о лазере выходного сигнала в ответ на указанное лазерное излучение.
Пункт 2. Система по пункту 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал содержит информацию в отношении длины волны указанного лазерного излучения.
Пункт 3. Система по пункту 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал обеспечивает указание на средства защиты глаз от указанной длины волны.
Пункт 4. Система по пункту 1, в которой транспортное средство представляет собой воздушный летательный аппарат.
Пункт 5. Система по пункту 1, в которой оптическая подсистема содержит спектральный фильтр.
Пункт 6. Система по пункту 1, в которой обнаруживающая подсистема содержит фотодатчик.
Пункт 7. Система по пункту 1, также содержащая основание, установленное на указанное транспортное средство, и головную часть, соединенную с указанным основанием, причем головная часть окружает указанное обнаруживающее устройство.
Пункт 8. Система по пункту 7, в которой упорядоченная совокупность обнаруживающих устройств расположено в пределах головной части, выполненной с возможностью обеспечения зоны обзора в 360 градусов.
Пункт 9. Система по пункту 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал содержит информацию в отношении по меньшей мере одного направления поступления указанного лазерного излучения и местоположения источника указанного лазерного излучения.
Пункт 10. Способ оповещения пилота воздушного летательного аппарата о наличии лазерного излучения, включающий следующие этапы:
выполнение установки обнаруживающего устройства на указанный воздушный летательный аппарат, причем обнаруживающее устройство содержит оптическую подсистему, обнаруживающую подсистему и обрабатывающую подсистему;
обнаружение поступающего лазерного излучения с помощью указанной оптической подсистемы;
фокусирование и направление указанного лазерного излучения на указанную обнаруживающую подсистему;
создание цифрового сигнала в ответ на указанное лазерное излучение;
передача указанного цифрового сигнала в указанную обрабатывающую подсистему;
обработка указанного цифрового сигнала для определения спектральных характеристик указанного лазерного излучения; и
передача оповещающего о лазере выходного сигнала указанному пилоту на основании указанных спектральных характеристик.
Пункт 11. Способ по пункту 10, также включающий этап определения направления поступления указанного лазерного излучения.
Пункт 12. Способ по пункту 10, также включающий этап определения местоположения источника указанного лазерного излучения.
Пункт 13. Способ по пункту 10, в котором обнаруживающая подсистема содержит фотодатчик.
Пункт 14. Способ лазерного обнаружения, включающий следующие этапы:
обеспечение наличия транспортного средства;
установка обнаруживающего устройства на указанном транспортном средстве;
обнаружение лазерного излучения с помощью указанного обнаруживающего устройства, причем указанное лазерное излучение исходит от источника;
определение направления поступления указанного лазерного излучения;
определение пространственного положения указанного транспортного средства; и
определение местоположения указанного источника на основании указанного направления поступления и указанного пространственного положения.
Пункт 15. Способ по пункту 14, в котором транспортное средство представляет собой воздушный летательный аппарат.
Пункт 16. Способ по пункту 14, также включающий этап уведомления правоохранительных служб об указанном местоположении.
Пункт 17. Способ по пункту 14, в котором этап определения указанного местоположения содержит ссылочные топографические данные.
Пункт 18. Способ по пункту 14, также включающий этап создания оповещающего о лазере выходного сигнала, если обнаружено указанное лазерное излучение.
Пункт 19. Способ по пункту 18, также включающий этап сообщения указанного оповещающего о лазере выходного сигнала пилоту указанного транспортного средства.
Пункт 20. Способ по пункту 18, в котором указанный оповещающий о лазере выходной сигнал содержит инструкции для принятия защитных мер против указанного лазерного излучения.
Хотя различные аспекты раскрываемой системы обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем были показаны и описаны, другие усовершенствования могут быть понятны специалистам после прочтения описания с прилагаемыми чертежами. Настоящее изобретение содержит такие усовершенствования и ограничено только объемом формулы изобретения.
Claims (29)
1. Система (10) обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем, содержащая:
воздушный летательный аппарат (12);
обнаруживающее устройство (24), соединенное с указанным воздушным летательным аппаратом (12) и содержащее оптическую подсистему (26), выполненную с возможностью фокусирования падающего лазерного излучения, обнаруживающую подсистему (28), выполненную с возможностью поглощения сфокусированного лазерного излучения и создания цифрового сигнала в ответ на поглощенное лазерное излучение, и обрабатывающую подсистему (30), выполненную с возможностью определения характеристик лазерного излучения, причем обрабатывающая подсистема (30) содержит:
устройство (44) обработки цифрового сигнала, выполненное с возможностью определения интенсивности лазерного излучения на основании цифрового сигнала и определения азимута и угла места источника лазерного излучения относительно воздушного летательного аппарата на основании цифрового сигнала;
глобальную навигационную систему (46), навигационное обрабатывающее устройство (48) и обрабатывающее устройство (50) цифрового картографирования местности, имеющее топографическое представление данных локальной области, причем глобальная навигационная система (46), навигационное обрабатывающее устройство (48) и обрабатывающее устройство (50) цифрового картографирования местности связаны с устройством (44) обработки цифрового сигнала для предоставления оповещающего о лазере выходного сигнала (40);
причем обрабатывающая подсистема (30) выполнена с возможностью:
определения особенностей лазерного излучения посредством:
определения относительного положения воздушного летательного аппарата с использованием глобальных навигационных координат, предоставленных глобальной навигационной системой (46), тангажа, крена и рыскания воздушного летательного аппарата, предоставленных навигационным обрабатывающим устройством (48), местоположения, в котором указанная система (10) соединена с воздушным летательным аппаратом, и географического местоположения воздушного летательного аппарата (12) относительно указанной локальной области, предоставленного обрабатывающим устройством (50) цифрового картографирования местности; и
определения местоположения источника лазерного излучения посредством соотнесения и обработки информации об интенсивности и направлении, относящейся к падающему лазерному излучению, совместно с относительным местоположением воздушного летательного аппарата (12); и
передачи оповещающего о лазере выходного сигнала (40) в ответ на указанное лазерное излучение, причем оповещающий о лазере выходной сигнал (40) содержит местоположение источника падающего лазерного излучения.
2. Система (10) по п. 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал (40) содержит информацию в отношении длины волны указанного лазерного излучения.
3. Система (10) по п. 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал (40) обеспечивает указание на средства защиты глаз от указанной длины волны.
4. Система (10) по п. 1, в которой оптическая подсистема (26) содержит спектральный фильтр (42).
5. Система (10) по п. 1, в которой обнаруживающая подсистема (28) содержит фотодатчик (32).
6. Система (10) по п. 1, также содержащая основание (18), установленное на указанный воздушный летательный аппарат (12), и головную часть (16), соединенную с основанием (18), причем головная часть (16) окружает указанное обнаруживающее устройство (24).
7. Система (10) по п. 6, в которой упорядоченная совокупность обнаруживающих устройств расположена в головной части (16), выполненной с возможностью обеспечения зоны обзора в 360 градусов.
8. Система (10) по п. 1, в которой оповещающий о лазере выходной сигнал (40) содержит информацию в отношении по меньшей мере одного направления поступления указанного лазерного излучения и местоположения источника указанного лазерного излучения.
9. Способ оповещения пилота воздушного летательного аппарата (12) о наличии лазерного излучения, включающий следующие этапы:
выполнение установки системы (10), содержащей обнаруживающее устройство (24), на указанный воздушный летательный аппарат (12), причем обнаруживающее устройство (24) содержит оптическую подсистему (26), обнаруживающую подсистему (28) и обрабатывающую подсистему (30), причем обрабатывающая подсистема (30) содержит устройство (44) обработки цифрового сигнала, глобальную навигационную систему (46), навигационное обрабатывающее устройство (48) и обрабатывающее устройство (50) цифрового картографирования местности, имеющее топографическое представление данных локальной области, причем глобальная навигационная система (46), навигационное обрабатывающее устройство (48) и обрабатывающее устройство (50) цифрового картографирования местности связаны с устройством (44) обработки цифрового сигнала для предоставления оповещающего о лазере выходного сигнала (40);
обнаружение поступающего лазерного излучения с помощью оптической подсистемы (26);
фокусирование и направление указанного лазерного излучения на обнаруживающую подсистему (28);
создание цифрового сигнала в ответ на указанное лазерное излучение;
передачу цифрового сигнала в обрабатывающую подсистему (30);
определение интенсивности лазерного излучения на основании цифрового сигнала с помощью устройство (44) обработки цифрового сигнала;
определение азимута и угла места источника лазерного излучения относительно воздушного летательного аппарата (12) на основании цифрового сигнала с помощью устройства (44) обработки цифрового сигнала;
определение с помощью обрабатывающей подсистемы (30) относительного местоположения воздушного летательного аппарата с использованием глобальных навигационных координат, предоставленных глобальной навигационной системой (46), тангажа, крена и рыскания воздушного летательного аппарата, предоставленных навигационным обрабатывающим устройством (48), местоположения, в котором указанная система (10) соединена с воздушным летательным аппаратом, и географического местоположения воздушного летательного аппарата (12) относительно указанной локальной области, предоставленного обрабатывающим устройством (50) цифрового картографирования местности;
определение с помощью обрабатывающей подсистемы (30) местоположения источника лазерного излучения посредством соотнесения и обработки информации об интенсивности и направлении, относящейся к падающему лазерному излучению, совместно с относительным местоположением воздушного летательного аппарата (12); и
передачу оповещающего о лазере выходного сигнала (40) пилоту, причем оповещающий о лазере выходной сигнал (40) содержит местоположение источника падающего лазерного излучения.
10. Способ по п. 9, в котором указанная обнаруживающая подсистема (28) содержит фотодатчик (32).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/735,889 US9134174B2 (en) | 2013-01-07 | 2013-01-07 | Laser detection and warning system |
| US13/735,889 | 2013-01-07 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013156274A RU2013156274A (ru) | 2015-06-27 |
| RU2651306C2 RU2651306C2 (ru) | 2018-04-19 |
| RU2651306C9 true RU2651306C9 (ru) | 2018-09-03 |
Family
ID=49955131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013156274A RU2651306C9 (ru) | 2013-01-07 | 2013-12-18 | Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9134174B2 (ru) |
| EP (1) | EP2752681B1 (ru) |
| KR (1) | KR101526067B1 (ru) |
| CN (1) | CN103913223B (ru) |
| IL (1) | IL230100B (ru) |
| RU (1) | RU2651306C9 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU221474U1 (ru) * | 2023-08-10 | 2023-11-08 | Николай Николаевич Слипченко | Устройство обнаружения источника лазерного облучения |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10006745B2 (en) * | 2013-12-10 | 2018-06-26 | Vision Engineering Solutions, LLC | Detection system |
| US9626588B1 (en) * | 2014-03-23 | 2017-04-18 | Patrick Antaki | Detecting and locating lasers pointed at aircraft |
| DE102015009365B4 (de) | 2015-07-17 | 2023-07-27 | Diehl Defence Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl |
| DE102015009360A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl |
| DE102015009358A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl |
| DE102015009359A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-01-19 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl |
| DE102015009353A1 (de) * | 2015-07-17 | 2017-03-02 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Schützen eines Fahrzeugs vor einem Angriff durch einen Laserstrahl |
| US10228451B2 (en) * | 2016-05-10 | 2019-03-12 | Lockheed Martin Corporation | Aircraft laser detector |
| US10365162B2 (en) | 2016-05-27 | 2019-07-30 | Goodrich Corporation | Laser wavelength detectors |
| US9788399B1 (en) * | 2016-06-16 | 2017-10-10 | The Boeing Company | System and method for flight deck laser flash mitigation |
| US10012531B2 (en) * | 2016-10-20 | 2018-07-03 | Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. | Laser source direction finding under non-uniform illumination conditions |
| CN106788763B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-09-29 | 辽宁工业大学 | 机载激光通信设备及其控制方法 |
| JP6774603B2 (ja) * | 2017-03-06 | 2020-10-28 | 株式会社Ｊｖｃケンウッド | レーザ光照射検出装置、レーザ光照射検出方法、レーザ光照射検出システム |
| CN107504862B (zh) * | 2017-08-04 | 2019-08-09 | 南京理工大学 | 一种全方位高精度激光定位方法 |
| CN107436430A (zh) * | 2017-08-07 | 2017-12-05 | 周俊 | 高安全性光电遥感设备扫描探测装置 |
| CN107719679B (zh) * | 2017-09-08 | 2019-08-06 | 中国飞行试验研究院 | 一种外置式飞机夜间牵引照明设备 |
| US10527920B1 (en) * | 2018-06-14 | 2020-01-07 | Dhpc Technologies, Inc. | System, method and device for a high fidelity electro-optical simulator |
| RU2714825C1 (ru) * | 2019-01-15 | 2020-02-19 | Михаил Викторович Яковлев | Способ противодействия преднамеренному воздействию на пилотов авиалайнеров лазерным излучением |
| US10814799B1 (en) | 2019-11-25 | 2020-10-27 | GM Global Technology Operations LLC | Mitigation of errant signal effects on an image sensor of a vehicle |
| NL2024773B1 (en) * | 2020-01-28 | 2021-09-09 | Fnv Ip Bv | Method and System for Locating a Light Source |
| US11815914B2 (en) * | 2020-05-20 | 2023-11-14 | Jonathan Ralph Burdick | Adaptive anti-laser system |
| US11898904B2 (en) | 2021-04-22 | 2024-02-13 | SWIR Visions Systems Inc. | Wearable laser detection systems having colloidal quantum dot sensor arrays therein |
| CN117704916B (zh) * | 2023-12-11 | 2024-06-18 | 湖南大学 | 一种带有激光排爆功能的机器人排雷协同控制系统及排雷方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992015024A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-03 | Försvarets Forskningsanstalt | A laser warning device |
| RU2048672C1 (ru) * | 1993-09-14 | 1995-11-20 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Устройство управления системой постановки оптических помех |
| US20030234349A1 (en) * | 2002-06-20 | 2003-12-25 | Wootton John R. | Laser warning systems and methods |
| US20050162575A1 (en) * | 2004-01-23 | 2005-07-28 | Harvie Mark R. | Active laser protection system |
| US7683310B1 (en) * | 2008-04-24 | 2010-03-23 | Sandia Corporation | Laser warning receiver to identify the wavelength and angle of arrival of incident laser light |
| WO2012093399A1 (en) * | 2011-01-03 | 2012-07-12 | Elbit Systems Ltd. | Laser threat warning system and method |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3203305A (en) | 1961-02-15 | 1965-08-31 | Thompson Ramo Wooldridge Inc | Passive optical collision warning system |
| DE1673905A1 (de) | 1968-02-15 | 1971-09-30 | Eltro Gmbh | Mit einem Laser-Entfernungsmesser kombiniertes optisches Ziel-oder Beobachtungsgeraet |
| US3802780A (en) | 1972-06-12 | 1974-04-09 | Us Army | Optical device for position location |
| US3924232A (en) * | 1974-08-26 | 1975-12-02 | Itek Corp | Optical warning system |
| US4277170A (en) | 1979-11-01 | 1981-07-07 | Miles Richard B | Laser beacon and optical detector system for aircraft collision hazard determination |
| DE3446464A1 (de) | 1984-12-20 | 1986-07-03 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Laserwarngeraet fuer militaerische fahrzeuge |
| DE3513350C1 (de) | 1985-04-13 | 1986-06-26 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Einrichtung zur Erkennung und Richtungsdetektion von optischer Strahlung,insbes. Laserstrahlung |
| DE3818229C1 (ru) | 1988-05-28 | 1989-12-07 | Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De | |
| SE9100916L (sv) | 1991-03-27 | 1992-09-28 | Nobeltech Electronics Ab | Laservarnare |
| US5914661A (en) | 1996-01-22 | 1999-06-22 | Raytheon Company | Helmet mounted, laser detection system |
| US6283756B1 (en) * | 2000-01-20 | 2001-09-04 | The B.F. Goodrich Company | Maneuver training system using global positioning satellites, RF transceiver, and laser-based rangefinder and warning receiver |
| US6841766B2 (en) * | 2000-10-10 | 2005-01-11 | The Johns Hopkins University | Apparatus and method for detecting the location, intensity and initiation time of an energy pulse |
| US20040104334A1 (en) * | 2001-03-20 | 2004-06-03 | Ehud Gal | Omni-directional radiation source and object locator |
| US7360703B2 (en) | 2004-09-23 | 2008-04-22 | Ut-Battelle, Llc | Laser scanning system for object monitoring |
| US7846028B2 (en) | 2005-05-19 | 2010-12-07 | Shoot The Moon Products Ii, Llc | Lazer tag advanced |
-
2013
- 2013-01-07 US US13/735,889 patent/US9134174B2/en active Active
- 2013-10-28 KR KR1020130128375A patent/KR101526067B1/ko active IP Right Grant
- 2013-12-17 EP EP13197661.5A patent/EP2752681B1/en active Active
- 2013-12-18 RU RU2013156274A patent/RU2651306C9/ru active
- 2013-12-23 IL IL230100A patent/IL230100B/en active IP Right Grant
-
2014
- 2014-01-06 CN CN201410004909.4A patent/CN103913223B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1992015024A1 (en) * | 1991-02-14 | 1992-09-03 | Försvarets Forskningsanstalt | A laser warning device |
| RU2048672C1 (ru) * | 1993-09-14 | 1995-11-20 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Устройство управления системой постановки оптических помех |
| US20030234349A1 (en) * | 2002-06-20 | 2003-12-25 | Wootton John R. | Laser warning systems and methods |
| US20050162575A1 (en) * | 2004-01-23 | 2005-07-28 | Harvie Mark R. | Active laser protection system |
| US7683310B1 (en) * | 2008-04-24 | 2010-03-23 | Sandia Corporation | Laser warning receiver to identify the wavelength and angle of arrival of incident laser light |
| WO2012093399A1 (en) * | 2011-01-03 | 2012-07-12 | Elbit Systems Ltd. | Laser threat warning system and method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU221474U1 (ru) * | 2023-08-10 | 2023-11-08 | Николай Николаевич Слипченко | Устройство обнаружения источника лазерного облучения |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103913223B (zh) | 2016-05-11 |
| EP2752681B1 (en) | 2018-08-22 |
| US9134174B2 (en) | 2015-09-15 |
| US20140192367A1 (en) | 2014-07-10 |
| KR20140090065A (ko) | 2014-07-16 |
| KR101526067B1 (ko) | 2015-06-04 |
| EP2752681A1 (en) | 2014-07-09 |
| IL230100B (en) | 2018-04-30 |
| CN103913223A (zh) | 2014-07-09 |
| IL230100A0 (en) | 2014-03-31 |
| RU2013156274A (ru) | 2015-06-27 |
| RU2651306C2 (ru) | 2018-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2651306C9 (ru) | Система обнаружения лазерного воздействия и оповещения о нем | |
| CN112969937A (zh) | Lidar系统和方法 | |
| EP0531198A1 (fr) | Procédé d'évitement des collisions pour des porteurs coopératifs et ensemble optique embarqué destiné à sa mise en oeuvre | |
| US8878114B2 (en) | Apparatus and methods for locating source of and analyzing electromagnetic radiation | |
| EP1515162B1 (en) | Device for detecting optical and optoelectronic objects | |
| CN102501978B (zh) | 利用量子纠缠态光实现全天候飞机着陆或着舰的方法及系统 | |
| Tholl | Review and prospects of optical countermeasure technologies | |
| Moll et al. | Demonstration of high-rate laser communications from fast airborne platform: flight campaign and results | |
| Shortt et al. | Channel characterization for air-to-ground free-space optical communication links | |
| EP2878119B1 (en) | Laser event recorder | |
| Dillon et al. | Passive, real-time millimeter wave imaging for degraded visual environment mitigation | |
| US9019366B2 (en) | Laser pointer system for day and night use | |
| US9243902B2 (en) | System for light source location detection | |
| GB2548661A (en) | Filter systems | |
| RU2613587C2 (ru) | Многоспектральное оптико-электронное устройство разведки целей | |
| Seidel et al. | Helicopter collision avoidance and brown-out recovery with HELLAS | |
| Dvinelis et al. | Laser illumination and EO systems for covert surveillance from NIR to SWIR and beyond | |
| Steinvall | Potential of preemptive DIRCM systems | |
| US11747445B2 (en) | Warning receiver for detecting and characterizing an optical source | |
| US9335398B2 (en) | Apparatus and methods for locating source of and analyzing electromagnetic radiation | |
| CN201673256U (zh) | 激光智能主动规避飞行物装置 | |
| US20240192326A1 (en) | Optical detector, systems, and methods | |
| Lei et al. | Long-range active laser detection system based on cat’s eye effect | |
| Tipper et al. | Low-cost camera-based continuous-wave laser detection | |
| US4948973A (en) | Nonlinear optical interrogation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TH4A | Reissue of patent specification |