RU2650703C1 - Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects - Google Patents

Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects Download PDF

Info

Publication number
RU2650703C1
RU2650703C1 RU2017100182A RU2017100182A RU2650703C1 RU 2650703 C1 RU2650703 C1 RU 2650703C1 RU 2017100182 A RU2017100182 A RU 2017100182A RU 2017100182 A RU2017100182 A RU 2017100182A RU 2650703 C1 RU2650703 C1 RU 2650703C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seismic
inputs
outputs
selectors
azimuth
Prior art date
Application number
RU2017100182A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Петрович Шевченко
Денис Вадимович Шевченко
Дмитрий Викторович Пышкин
Владимир Эристович Иванов
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко")
Priority to RU2017100182A priority Critical patent/RU2650703C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2650703C1 publication Critical patent/RU2650703C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/16—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid
    • G08B13/1654—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems
    • G08B13/1663—Actuation by interference with mechanical vibrations in air or other fluid using passive vibration detection systems using seismic sensing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/16—Receiving elements for seismic signals; Arrangements or adaptations of receiving elements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: safety.
SUBSTANCE: invention relates to burglar alarm, in particular to seismic alarms, intended for detection of ground object penetrating through detection zone of protection line, with possibility of determining azimuth of detected object by seismic signals. Device consists of three seismic receivers, three delay lines, two groups of selectors of minimum signas difference (with total number of pit, respectively), two decisive devices, azimuth calculator and calculating unit.
EFFECT: technical result is increase in accuracy of azimuth determination of detected object.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области охранной сигнализации, в частности к сейсмическим средствам тревожной сигнализации, предназначенным для обнаружения наземного объекта, проникающего через зону обнаружения рубежа охраны, с возможностью определения азимута на обнаруженный объект по сейсмическим сигналам.The invention relates to the field of burglar alarms, in particular to seismic alarm means for detecting a ground-based object penetrating the detection line of the guard line, with the possibility of determining the azimuth to the detected object from seismic signals.

Общеизвестны способы и сейсмические устройства обнаружения и пеленгации объектов при охране протяженных участков местности, территорий и подступов к охраняемым объектам. На протяженных рубежах охраны в качестве чувствительного элемента используют сейсмолинии или сейсмические косы, в состав которых входит группа установленных в грунт вдоль рубежа охраны приемников сейсмических сигналов, каждый из которых соединен отдельной проводной линией связи, а все линии связи объединены в общий многожильный кабель. К подобным устройствам можно отнести, например, известное устройство, описанное в «Способе обнаружения и определения текущего местоположения нарушителя охраняемой зоны» по патенту RU №2311686, МПК G08B 13/00, опубликованному в 2007 г. Данное устройство содержит пост наблюдения и группу приемников сейсмических сигналов, соединенных общей многожильной кабельной линией связи. Пост наблюдения состоит из блока фильтрации и блока цифровой обработки информации, который содержит многоканальный АЦП, блок оценки корреляционных функций, вычислительный блок и устройство отображения информации. В соответствии с указанным способом в устройстве осуществляется попарная корреляционная обработка сейсмических сигналов и принимается решение об обнаружении нарушителя при превышении установленного порога уровнем взаимной корреляции сигнала одного приемника с сигналами, по крайней мере, трех других приемников и оценивают относительные задержки сигналов, по крайней мере, на четырех приемниках по положению максимумов взаимно-корреляционных функций и вычисляют текущее положение нарушителя.Well-known methods and seismic devices for the detection and direction finding of objects during the protection of long sections of terrain, territories and approaches to protected objects. At extended security lines, seismic lines or seismic streamers are used as a sensitive element, which include a group of seismic signal receivers installed in the ground along the security line, each of which is connected by a separate wired communication line, and all communication lines are combined into a common multicore cable. Such devices include, for example, the well-known device described in the "Method for detecting and determining the current location of the intruder of the protected area" according to patent RU No. 2311686, IPC G08B 13/00, published in 2007. This device contains an observation post and a group of seismic receivers signals connected by a common multicore cable communication line. The observation post consists of a filtering unit and a digital information processing unit, which contains a multi-channel ADC, a unit for evaluating correlation functions, a computing unit, and an information display device. In accordance with the indicated method, pairwise correlation processing of seismic signals is carried out in the device and a decision is made to detect the intruder when the threshold is established by the level of cross-correlation of the signal of one receiver with the signals of at least three other receivers and the relative signal delays are estimated at least four receivers according to the position of the maxima of the cross-correlation functions and calculate the current position of the intruder.

Сходными существенными признаками заявленного и вышеупомянутого устройства являются: приемники сейсмических сигналов, вычислительный блок и устройство отображения информации.Similar essential features of the claimed and the aforementioned device are: seismic signal receivers, a computing unit and an information display device.

Недостатком данного устройства является громоздкость сейсмической косы из-за использования многожильной кабельной линии связи и низкая его ремонтопригодность (и, как следствие, высокая стоимость проведения ремонта, связанная с необходимостью демонтажа из грунта полного комплекта изделия), а также низкая точность определения азимута обнаруженного объекта.The disadvantage of this device is the bulkiness of the seismic streamer due to the use of a multicore cable communication line and its low maintainability (and, consequently, the high cost of repairs associated with the need to dismantle the complete set of products from the ground), as well as the low accuracy of determining the azimuth of the detected object.

Другой способ обнаружения и сейсмической пеленгации описан в известном «Способе распознавания сейсмического события и сейсмическом детекторе для его осуществления» по патенту RU №2475779, МПК G01V 1/16, G08B 21/10, опубликованному в 2013 г. Устройство, реализующее данный способ, содержит несколько пар сейсмических сенсоров, соответствующее количество блоков обработки пары сигналов, логический блок, многоканальный интегратор и блок вычисления угла на источник сейсмического события. Каждый блок обработки пары сигналов, в свою очередь, содержит два канала последовательно соединенных аналого-цифровых преобразователей и полосовых фильтров, вычислитель взаимно-корреляционной функции и два интегрирующих фильтра.Another method for detecting and seismic direction finding is described in the well-known "Method for recognizing a seismic event and a seismic detector for its implementation" according to patent RU No. 2475779, IPC G01V 1/16, G08B 21/10, published in 2013. A device that implements this method contains several pairs of seismic sensors, the corresponding number of processing units for a pair of signals, a logical unit, a multi-channel integrator and a unit for calculating the angle to the source of the seismic event. Each signal pair processing unit, in turn, contains two channels of series-connected analog-to-digital converters and band-pass filters, a cross-correlation function calculator, and two integrating filters.

Сходными существенными признаками заявленного и вышеупомянутого устройства являются: сейсмические сенсоры и блок вычисления угла на источник сейсмического события.Similar essential features of the claimed and the aforementioned device are: seismic sensors and the block calculating the angle to the source of the seismic event.

Недостатками устройства являются недостаточная точность определения азимута обнаруженного объекта и избыточное количество в устройстве требуемых элементов для решения задачи.The disadvantages of the device are the lack of accuracy in determining the azimuth of the detected object and an excessive amount of the required elements in the device to solve the problem.

Все упомянутые недостатки частично устраняются в другом, наиболее близком по технической сущности к заявленному изобретению, известном «Сейсмическом локаторе наземных объектов», описанным в патенте RU №2536087, МПК G01V 1/16, G08S 15/88, опубликованном в 2014 г.All these disadvantages are partially eliminated in another, closest in technical essence to the claimed invention, the well-known "Seismic locator of ground objects" described in patent RU No. 2536087, IPC G01V 1/16, G08S 15/88, published in 2014.

Устройство содержит три сейсмических приемника, три линии задержек, две из которых имеют по n выходов, 2n корреляторов, два решающих устройства, вычислитель азимута, вычислитель скорости сейсмической волны и вычислитель расстояния.The device contains three seismic receivers, three delay lines, two of which each have n outputs, 2n correlators, two solver devices, an azimuth calculator, a seismic wave velocity calculator, and a distance calculator.

Основным информационным признаком для определения направления на объект является функция взаимной корреляции сигналов в двух каналах обработки сигналов. По величинам задержек сигнала принимается решение о величине азимута на объект. Данное устройство обеспечивает измерение азимута обнаруженного объекта с помощью вычислителя азимута, который рассчитывает значение угла по определенной формуле.The main information feature for determining the direction to the object is the function of cross-correlation of signals in two signal processing channels. Based on the values of the signal delays, a decision is made on the magnitude of the azimuth per object. This device provides measurement of the azimuth of a detected object using an azimuth calculator, which calculates the value of the angle according to a certain formula.

Общими существенными признаками с заявляемым решением являются: три сейсмических приемника, три линии задержек, решающие устройства и вычислитель азимута.Common essential features with the claimed solution are: three seismic receivers, three delay lines, resolvers and an azimuth calculator.

Недостатком устройства является недостаточная точность определения азимута обнаруженного объекта.The disadvantage of this device is the lack of accuracy in determining the azimuth of the detected object.

Целью настоящего изобретения является повышение точности определения азимута обнаруженного объекта.The aim of the present invention is to improve the accuracy of determining the azimuth of the detected object.

Для достижения этой цели в известное техническое решение введены новые существенные признаки, функциональные элементы и связи, которые позволяют повысить точность определения азимута обнаруженного объекта.To achieve this goal, a new technical solution has introduced new significant features, functional elements and relationships that can improve the accuracy of determining the azimuth of the detected object.

Повышение точности определения азимута обнаруженного объекта достигнуто в предлагаемом сейсмическом средстве обнаружения с возможностью пеленгации наземных объектов, которое содержит первый, второй и третий сейсмические приемники, подключенные соответственно к входам первой, второй и третьей линиям задержек, первое и второе решающие устройства и вычислитель азимута, входы которого соединены с выходами первого и второго решающего устройства, а выход является указателем азимутов на движущийся объект, первый, второй и третий сейсмические приемники размещены в пространстве под углом 120° в вершинах равностороннего треугольника, в устройство дополнительно введены первая группа с числом n и вторая группа с числом m селекторов минимальной разности сигналов, а также вычислительный блок, причем выход первой линии задержки подключен к первым входам первой группы (n) и первым входам второй группы (m) селекторов минимальной разности сигналов, n выходов второй линии задержки подключены ко вторым входам первой группы (n) селекторов минимальной разности сигналов, выходы которых подключены к соответствующим n входам первого решающего устройства, m выходов третьей линии задержки подключены ко вторым входам второй группы (m) селекторов минимальной разности сигналов, выходы которых подключены к соответствующим m входам второго решающего устройства, выходы первого, второго и третьего сейсмического приемника подключены соответственно к первому, второму и третьему входам вычислительного блока, выход которого является указателем сигнала тревоги. Каждый из селекторов минимальной разности сигналов первой (n) и второй (m) группы содержит последовательно соединенные вычитатель и интегратор.Improving the accuracy of determining the azimuth of the detected object is achieved in the proposed seismic detection tool with the possibility of direction finding of ground objects, which contains the first, second and third seismic receivers connected respectively to the inputs of the first, second and third delay lines, the first and second resolving devices and the azimuth calculator, inputs which are connected to the outputs of the first and second solver, and the output is an indicator of azimuths to a moving object, the first, second and third seismic such receivers are placed in space at an angle of 120 ° at the vertices of an equilateral triangle, the first group with the number n and the second group with the number m of selectors of the minimum signal difference, as well as a computing unit, are added to the device, and the output of the first delay line is connected to the first inputs of the first group (n) and the first inputs of the second group (m) of selectors of the minimum signal difference, n outputs of the second delay line are connected to the second inputs of the first group (n) of selectors of the minimum signal difference, the outputs of which are are mapped to the corresponding n inputs of the first solver, m outputs of the third delay line are connected to the second inputs of the second group (m) of the minimum signal difference selectors, the outputs of which are connected to the corresponding m inputs of the second solver, the outputs of the first, second and third seismic receivers are connected respectively to the first, second and third inputs of the computing unit, the output of which is an alarm indicator. Each of the selectors of the minimum signal difference of the first (n) and second (m) groups contains a series-connected subtractor and integrator.

Сущность изобретения поясняется фиг. 1-4, на которых изображено следующее.The invention is illustrated in FIG. 1-4, which depict the following.

На фиг. 1 приведена структурная схема сейсмического пеленгатора наземных объектов, где введены обозначения: первый сейсмический приемник - 1, второй сейсмический приемник - 2, третий сейсмический приемник - 3, первая линия задержки - 4, вторая линия задержки - 5, третья линия задержки - 6, селекторы минимальной разности сигналов - 7, первое решающее устройство - 8, второе решающее устройство - 9, вычислитель азимута - 10, вычислительный блок -11.In FIG. 1 is a structural diagram of a seismic direction finder of ground objects, where the designations are introduced: the first seismic receiver - 1, the second seismic receiver - 2, the third seismic receiver - 3, the first delay line - 4, the second delay line - 5, the third delay line - 6, selectors the minimum signal difference is 7, the first solver is 8, the second solver is 9, the azimuth calculator is 10, and the computing unit is 11.

На фиг. 2 приведена функциональная схема селектора минимальной разности сигналов 7, где введены обозначения: вычитатель - 12 и интегратор - 13.In FIG. 2 shows the functional diagram of the selector of the minimum signal difference 7, where the notation is introduced: the subtracter - 12 and the integrator - 13.

На фиг. 3 приведен пример графика изменения функции разности сигналов с фиксацией минимального значения во временном интервале и соответствующей ему временной задержке.In FIG. Figure 3 shows an example of a graph of the change in the signal difference function with fixing the minimum value in the time interval and the corresponding time delay.

На фиг. 4 приведена схема размещения сейсмических приемников на местности.In FIG. 4 shows the layout of seismic receivers on the ground.

Известно, что повышение точности определения азимута обнаруженного объекта можно осуществить путем увеличения числа n выходов линий задержек и n корреляторов в канале обработки информации. Однако это увеличение может быть ограничено сложностью вычислительного процесса, что соответствует увеличению времени вычисления и увеличению энергопотребления устройства.It is known that improving the accuracy of determining the azimuth of a detected object can be achieved by increasing the number n of outputs of the delay lines and n correlators in the information processing channel. However, this increase can be limited by the complexity of the computing process, which corresponds to an increase in the computation time and an increase in the power consumption of the device.

С целью упрощения вычислительного процесса работа предлагаемого устройства основана на использовании вместо корреляторов, реализующих функцию умножения, селекторов минимальной разности сигналов с функцией вычитания. Предлагаемая замена позволяет при заданном времени вычисления и определенном энергопотреблении устройства увеличить число выходов линий задержек и селекторов минимальной разности сигналов n и m в первой и во второй группах, что обеспечивает повышение точности определения азимута обнаруженного объекта.In order to simplify the computational process, the operation of the proposed device is based on the use of, instead of correlators that implement the multiplication function, selectors of the minimum signal difference with the subtraction function. The proposed replacement allows for a given calculation time and a certain power consumption of the device to increase the number of outputs of the delay lines and selectors of the minimum signal difference n and m in the first and second groups, which improves the accuracy of determining the azimuth of the detected object.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Первый 1, второй 2 и третий 3 сейсмоприемники на местности располагаются в вершинах равностороннего треугольника (углы 120°) на расстоянии d друг от друга (см. фиг. 4). Для расчета азимута до цели (см. фиг. 1, 4) вычисляются две временные задержки прихода сейсмической волны на две пары сейсмических приемников: пара сейсмических приемников с номерами 1, 2 и пара сейсмических приемников с номерами 1, 3. На фиг. 1 эти сейсмические приемники обозначены соответствующими цифрами. Сейсмические сигналы с выходов сейсмических приемников 1, 2 поступают на вход первого измерителя разности временных запаздываний, состоящего из первой линии задержки 4, второй линии задержки 5, n селекторов минимальной разности сигналов 7 и первого решающего устройства 8. Сейсмические сигналы с выходов сейсмических приемников 1, 3 поступают на вход второго измерителя разности временных запаздываний, состоящего из первой линии задержки 4, третьей линии задержки 6, m селекторов минимальной разности сигналов 7 и второго решающего устройства 9. С выходов первого 8 и второго 9 решающих устройств информация о временных запаздываниях поступает на входы вычислителя азимута 10. По рассчитанным временным задержкам вычислителем азимута 10 определяется азимут на цель в соответствии с формулой:The first 1, second 2 and third 3 geophones on the ground are located at the vertices of an equilateral triangle (angles 120 °) at a distance d from each other (see Fig. 4). To calculate the azimuth to the target (see Figs. 1, 4), two time delays of the arrival of a seismic wave at two pairs of seismic receivers are calculated: a pair of seismic receivers with numbers 1, 2 and a pair of seismic receivers with numbers 1, 3. In FIG. 1, these seismic receivers are indicated by the corresponding numbers. Seismic signals from the outputs of seismic receivers 1, 2 are fed to the input of the first time delay difference meter, consisting of the first delay line 4, the second delay line 5, n of the minimum signal difference selectors 7 and the first resolver 8. Seismic signals from the outputs of seismic receivers 1, 3 enter the input of the second meter of the difference in time delays, consisting of the first delay line 4, the third delay line 6, m selectors of the minimum difference of the signals 7 and the second solving device 9. C Exit first 8 and second 9 solvers information about the delay time is supplied to the inputs of azimuth calculator 10. Based on the calculated time delays azimuth calculator 10 determines the target azimuth in accordance with the formula:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где Δτ12 и Δτ13 - задержки между сигналами с разных приемников.where Δτ 12 and Δτ 13 are delays between signals from different receivers.

В состав каждого селектора минимальной разности сигналов 7 (см. фиг. 2) входят последовательно соединенные вычитатель 12 и интегратор 13. Вычитатель 12 определяет разность двух сигналов yi(t) и yj(t+τ) на временном интервале tвс, где tвс - период обновления времени селекции.The composition of each selector of the minimum signal difference 7 (see Fig. 2) includes sequentially connected subtractor 12 and integrator 13. Subtractor 12 determines the difference of two signals y i (t) and y j (t + τ) in the time interval t sun , where t sun - update period selection time.

Работа вычитателя 12 проиллюстрирована на фиг. 3. Селектор минимальной разности сигналов 7 определяет минимальное значение функции разности сигналов fmin на временном интервале tвс и фиксирует соответствующее ему значение временной задержки Δτ.The operation of the subtractor 12 is illustrated in FIG. 3. The selector of the minimum signal difference 7 determines the minimum value of the signal difference function f min on the time interval t sun and fixes the corresponding value of the time delay Δτ.

С выходов первого 1, второго 2 и третьего 3 сейсмических приемников сигналы одновременно поступают на входы вычислительного блока 11, в котором происходит их фильтрация и пороговая обработка. Вычислительный блок 11 вычисляет мощности сейсмических сигналов в каждом из трех каналов и, если значения мощностей превышают заданный порог, распознает сейсмическое событие как тревожное с формированием на выходе сигнала «Тревога».From the outputs of the first 1, second 2 and third 3 seismic receivers, the signals simultaneously arrive at the inputs of the computing unit 11, in which they are filtered and threshold processing. Computing unit 11 calculates the power of the seismic signals in each of the three channels and, if the power values exceed a predetermined threshold, recognizes the seismic event as an alarm with the formation of the Alarm signal at the output.

Изменение азимута ϕ во времени означает перемещение цели, что позволяет отслеживать траекторию движения нарушителя. Наличие двух выходных сигналов устройства (сигнала «Тревога» и азимута на объект ϕ) позволяет повысить также и помехоустойчивость устройства, например, в лесистой местности, где присутствует естественный шумовой фактор (например, от раскачивания крон деревьев и их корневых систем при порывах ветра).Changing the azimuth ϕ in time means moving the target, which allows you to track the path of the intruder. The presence of two output signals of the device (“Alarm” signal and azimuth to the object ϕ) can also increase the noise immunity of the device, for example, in a wooded area where there is a natural noise factor (for example, from swaying of tree crowns and their root systems in case of gusts of wind).

Действующий лабораторный макет предлагаемого устройства подвергался всесезонным испытаниям в течение одного года. Была подтверждена устойчивая работоспособность действующего лабораторного макета по обнаружению объекта и определению азимута на обнаруженный объект.The current laboratory layout of the proposed device was subjected to year-round testing for one year. The steady operability of the existing laboratory model for detecting an object and determining the azimuth to the detected object was confirmed.

Claims (2)

1. Сейсмическое средство обнаружения с возможностью пеленгации наземных объектов, содержащее первый, второй и третий сейсмические приемники, подключенные соответственно к входам первой, второй и третьей линиям задержек, первое и второе решающие устройства и вычислитель азимута, входы которого соединены с выходами первого и второго решающего устройства, а выход является указателем азимутов на движущийся объект, отличающееся тем, что первый, второй и третий сейсмические приемники размещены в пространстве под углом 120° в вершинах равностороннего треугольника, в устройство дополнительно введены первая группа с числом n и вторая группа с числом m селекторов минимальной разности сигналов, а также вычислительный блок, причем выход первой линии задержки подключен к первым входам первой группы (n) и первым входам второй группы (m) селекторов минимальной разности сигналов, n выходов второй линии задержки подключены ко вторым входам первой группы (n) селекторов минимальной разности сигналов, выходы которых подключены к соответствующим n входам первого решающего устройства, m выходов третьей линии задержки подключены ко вторым входам второй группы (m) селекторов минимальной разности сигналов, выходы которых подключены к соответствующим m входам второго решающего устройства, выходы первого, второго и третьего сейсмического приемника подключены соответственно к первому, второму и третьему входам вычислительного блока, выход которого является указателем сигнала тревоги.1. A seismic detection tool with the ability to detect ground objects, containing the first, second and third seismic receivers connected respectively to the inputs of the first, second and third delay lines, the first and second decision devices and an azimuth calculator, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second decision devices, and the output is an indicator of azimuths to a moving object, characterized in that the first, second and third seismic receivers are placed in space at an angle of 120 ° at the vertices of the external triangle, the first group with the number n and the second group with the number m of selectors of the minimum signal difference, as well as the computing unit, the output of the first delay line is connected to the first inputs of the first group (n) and the first inputs of the second group (m) selectors of the minimum difference of signals, n outputs of the second delay line are connected to the second inputs of the first group (n) of selectors of the minimum difference of signals, the outputs of which are connected to the corresponding n inputs of the first solver, m outputs the third delay line are connected to the second inputs of the second group (m) of selectors of the minimum signal difference, the outputs of which are connected to the corresponding m inputs of the second solver, the outputs of the first, second and third seismic receivers are connected respectively to the first, second and third inputs of the computing unit, the output of which is an alarm indicator. 2. Сейсмическое средство обнаружения с возможностью пеленгации наземных объектов по п. 1, отличающееся тем, что каждый из селекторов минимальной разности сигналов первой (n) и второй (m) групп содержит последовательно соединенные вычитатель и интегратор.2. Seismic detection means with the ability to detect ground objects according to claim 1, characterized in that each of the selectors of the minimum difference of the signals of the first (n) and second (m) groups contains a series-connected subtractor and integrator.
RU2017100182A 2017-01-09 2017-01-09 Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects RU2650703C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100182A RU2650703C1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100182A RU2650703C1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2650703C1 true RU2650703C1 (en) 2018-04-17

Family

ID=61976914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017100182A RU2650703C1 (en) 2017-01-09 2017-01-09 Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2650703C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2800112C1 (en) * 2022-12-12 2023-07-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Direction finding method for mobile ground objects with one three-component seismic sensor

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3696369A (en) * 1970-12-02 1972-10-03 Sylvania Electric Prod Signal processor
US4368460A (en) * 1972-12-13 1983-01-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Dual mode moving target sensor
RU2204849C2 (en) * 2001-03-19 2003-05-20 Калининградский военный институт ФПС РФ Seismic correlative object bearing finder
RU2248015C1 (en) * 2003-06-19 2005-03-10 Калининградский военный институт Adaptive seismic correlation object direction finder
RU2442190C1 (en) * 2010-05-28 2012-02-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Seismic device for finding position of objects
RU2475779C1 (en) * 2011-06-09 2013-02-20 Нодари Викторович Баграташвили Method of identifying seismic event and seismic detector for realising said method
RU2536087C1 (en) * 2013-07-11 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") Seismic locator of ground-based object

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3696369A (en) * 1970-12-02 1972-10-03 Sylvania Electric Prod Signal processor
US4368460A (en) * 1972-12-13 1983-01-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Dual mode moving target sensor
RU2204849C2 (en) * 2001-03-19 2003-05-20 Калининградский военный институт ФПС РФ Seismic correlative object bearing finder
RU2248015C1 (en) * 2003-06-19 2005-03-10 Калининградский военный институт Adaptive seismic correlation object direction finder
RU2442190C1 (en) * 2010-05-28 2012-02-10 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Seismic device for finding position of objects
RU2475779C1 (en) * 2011-06-09 2013-02-20 Нодари Викторович Баграташвили Method of identifying seismic event and seismic detector for realising said method
RU2536087C1 (en) * 2013-07-11 2014-12-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный университет" (ФГБОУ ВПО "Пензенский государственный университет") Seismic locator of ground-based object

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2800112C1 (en) * 2022-12-12 2023-07-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Direction finding method for mobile ground objects with one three-component seismic sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Owen et al. OptaSense: Fibre optic distributed acoustic sensing for border monitoring
CN103196465B (en) Method for separating noise of sensing signal and extracting signal of phase-sensitive optical time domain reflectometer
CN111222743B (en) Method for judging vertical offset distance and threat level of optical fiber sensing event
Köhler et al. Regional passive seismic monitoring reveals dynamic glacier activity on Spitsbergen, Svalbard
JP6008136B2 (en) Marine radar equipment
JP2023538196A (en) Urban-scale acoustic impulse detection and localization
SE7712385L (en) FIREPLACE FACILITY
CN109120336B (en) False alarm prevention and false alarm prevention method based on phase sensitive optical time domain reflection sensor
RU2485596C2 (en) Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection
RU2650703C1 (en) Seismic detection network with possibility of direction-finding of ground objects
CN107367201B (en) A kind of fried drop point sound localization method of a wide range of multiple target shell
CN105046859B (en) Optical fiber intrusion detection method based on vibration signal space-time two-dimensional sparse representation K-S detection
RU2645204C1 (en) Method of security monitoring of road site
Khan et al. Geomagnetic field measurement at earth surface: Flash flood forecasting using tesla meter
RU2519046C2 (en) Method of determining point of intrusion of signalling boundary
RU2712648C1 (en) Method of identifying intruder type due infrared detection means
RU2536087C1 (en) Seismic locator of ground-based object
RU122119U1 (en) SYSTEM OF CONTROL OF THE STATE OF ARRAYS OF ROCKS AT UNDERGROUND MINING
RU2011123387A (en) METHOD FOR SEISMIC EVENT RECOGNITION AND SEISMIC DETECTOR FOR ITS IMPLEMENTATION
CN111765958A (en) Vibration type identification method and system based on distributed optical fiber vibration radial distance measurement
RU186543U1 (en) Low Energy Consolidated Seismic Magnetometric Detector
RU2311686C2 (en) Method for detection and determination of present location of violator of guardeozone
RU2541129C2 (en) Vibrometric system for monitoring extended security boundaries
US4961143A (en) Method of predicting volcanic eruptions
RU2757972C1 (en) Seismic direction finder with a small seismic receiver installation base

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20181009