RU2645204C1 - Method of security monitoring of road site - Google Patents
Method of security monitoring of road site Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645204C1 RU2645204C1 RU2017105919A RU2017105919A RU2645204C1 RU 2645204 C1 RU2645204 C1 RU 2645204C1 RU 2017105919 A RU2017105919 A RU 2017105919A RU 2017105919 A RU2017105919 A RU 2017105919A RU 2645204 C1 RU2645204 C1 RU 2645204C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- intruder
- road
- alarm
- distance value
- range finder
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 6
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 4
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012067 mathematical method Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к способам охранного мониторинга и может быть использовано в случаях применения одного пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона (СО) совместно с лазерным дальномером для сигнализационного прикрытия дороги, когда требуется определение направления движения обнаруженного нарушителя.The invention relates to security monitoring methods and can be used in cases where one passive optoelectronic infrared (CO) detection means is used in conjunction with a laser range finder for road signaling when determining the direction of movement of the detected intruder.
Как правило, маршрут движения нарушителя на местности проходит по имеющейся дорожной сети. Знание силами реагирования направления движения нарушителя имеет большое значение, так как позволяет сузить направление его поиска и тем самым повысить вероятность его обнаружения и задержания [1]. Поэтому сигнализационному прикрытию дорожной сети уделяется значительное внимание. Для этой задачи широко применяются пассивные оптико-электронные средства обнаружения с длиной зоны обнаружения (ЗО) 50-100 метров.As a rule, the route of the intruder on the ground passes through the existing road network. Knowledge of the direction of movement of the intruder by the reaction forces is of great importance, since it allows you to narrow the direction of his search and thereby increase the likelihood of his detection and detention [1]. Therefore, significant attention is paid to the signal cover of the road network. For this task, passive optoelectronic detection tools with a detection zone (OZ) length of 50-100 meters are widely used.
Известен способ охранного мониторинга, заключающийся в контроле дороги одним СО; в обеспечении регистрации системой сбора и обработки информации (ССОИ) сигналов тревог от СО при пересечении нарушителем его ЗО (фиг. 1) [2, 3].There is a method of security monitoring, which consists in monitoring the road with one RM; in ensuring registration by a system for collecting and processing information (MUT) of alarms from CO when an intruder crosses its AO (Fig. 1) [2, 3].
Недостатком данного способа охранного мониторинга участка дороги является невозможность определения направления движения обнаруженного нарушителя.The disadvantage of this method of security monitoring of a road section is the inability to determine the direction of movement of the detected intruder.
Известен другой способ охранного мониторинга участка дороги, заключающийся в контроле дороги двумя СО; в обеспечении регистрации ССОИ сигналов тревог от СО при пересечении нарушителем их ЗО; применении алгоритма определения направления движения обнаруженного нарушителя на основе анализа очередности поступления сигналов тревог от СО (фиг. 2) [2, 3].There is another way of security monitoring of a section of the road, which consists in monitoring the road with two CO; in ensuring registration of the SSOI of alarm signals from CO when the intruder crosses their AO; the application of the algorithm for determining the direction of movement of the detected intruder based on the analysis of the sequence of receipt of alarm signals from CO (Fig. 2) [2, 3].
Данный способ охранного мониторинга определяет направление движения обнаруженного нарушителя, однако для его реализации необходимо развертывание двух СО. Пассивное оптико-электронное средство обнаружения инфракрасного диапазона, предназначенное для применения в полевых условиях, в комплекте с литиевым источником питания и передатчиком для связи со ССОИ, имеет высокую стоимость, которая лежит в пределах от пятисот до несколько тысяч долларов [4].This method of security monitoring determines the direction of movement of the detected intruder, however, for its implementation it is necessary to deploy two SSs. Passive optoelectronic infrared detection device, designed for field applications, complete with a lithium power source and a transmitter for communication with SSOI, has a high cost, which ranges from five hundred to several thousand dollars [4].
Целью изобретения является получение возможности определения направления движения обнаруженного нарушителя с применением только одного СО.The aim of the invention is to obtain the ability to determine the direction of movement of the detected intruder using only one WITH.
Как правило, дорога, проходящая по участку местности, не является абсолютно прямой, одним из наиболее часто встречаемых элементов дорожной сети является изгиб дороги (дугообразный поворот, искривление дороги, состоящие из двух смежных прямых участков дороги, соединенных круговой кривой) [5].As a rule, a road passing through a site is not absolutely straight, one of the most common elements of the road network is a bend of the road (an arched turn, a curvature of the road consisting of two adjacent straight sections of the road connected by a circular curve) [5].
В настоящее время рынок оптико-электронных средств предлагает широкий выбор лазерных дальномеров. Неоспоримым преимуществом лазерных дальномеров является их невысокая рыночная стоимость и простая техническая реализация. Средняя цена на лазерные дальномеры с дальностью измерения до 100 м (длина зоны обнаружения пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона) не превышает 50 долларов, что более чем на порядок ниже стоимости рассматриваемых СО.Currently, the market of optoelectronic products offers a wide selection of laser rangefinders. The indisputable advantage of laser rangefinders is their low market value and simple technical implementation. The average price of laser rangefinders with a measuring range of up to 100 m (the length of the detection zone of a passive optical-electronic infrared detection device) does not exceed $ 50, which is more than an order of magnitude lower than the cost of the considered COs.
Для достижения поставленной цели разработан способ охранного мониторинга участка дороги, заключающийся в проведении оценки участка дороги для нахождения развертывании СО так, чтобы его ЗО пересекала дорогу на двух участках с обеих сторон от точки изгиба дороги; установке совместно со СО лазерного дальномера, оптическая ось которого согласована с осью ЗО СО; включении лазерного дальномера дважды по команде СО на время нахождения последнего в режим тревоги и измерении расстояния до нарушителя; обеспечении передачи сигнала тревоги от СО при пересечении нарушителем его ЗО и измеренных расстояний до него в систему сбора и обработки информации; применении алгоритма определения направления движения нарушителя по отношению расстояний, измеренных дальномером: если значение расстояния при первом сигнале тревоги больше, чем значение расстояния при втором сигнале тревоги, то направление движения нарушителя - в сторону к СО, если значение расстояния при первом сигнале тревоги меньше, чем значение расстояния при втором сигнале тревоги, то направление движения нарушителя - в сторону от СО (фиг. 3, 4).To achieve this goal, a method for security monitoring of a road section has been developed, which consists in assessing the road section to find the deployment of SO so that its DA crosses the road in two sections on both sides of the bend of the road; the installation, together with the CO, of a laser range finder, the optical axis of which is aligned with the axis of the AO CO; turning on the laser range finder twice at the command of the SB while the latter is in alarm mode and measuring the distance to the intruder; ensuring the transmission of the alarm signal from the CO when the intruder crosses its AO and the measured distances to it into the information collection and processing system; using the algorithm for determining the direction of movement of the intruder in relation to the distances measured by the range finder: if the distance value at the first alarm is greater than the distance value at the second alarm, then the direction of movement of the intruder is toward the CO, if the distance value at the first alarm is less than the value of the distance during the second alarm, the direction of movement of the intruder is to the side of the CO (Fig. 3, 4).
Длины ЗО должно хватить, чтобы она пересекла дорогу в месте изгиба на двух участках, для этого выбирается изгиб дороги, радиус которого не превышает 40 процентов от длины зоны обнаружения (фиг. 3).The DZ length should be enough so that it crosses the road at the bend in two sections, for this a bend of the road is selected, the radius of which does not exceed 40 percent of the length of the detection zone (Fig. 3).
Если оптическая ось СО согласована с осью лазерного дальномера (оси параллельны друг другу и ось лазерного дальномера лежит внутри зоны обнаружения), то луч лазерного дальномера падает на нарушителя, находящегося в зоне обнаружения. Лазерный дальномер включается по команде СО на время нахождения последнего в режиме тревоги. Информация на ССОИ об измеренном расстоянии до нарушителя может передаваться через передатчик СО.If the optical axis of the CO is consistent with the axis of the laser rangefinder (the axes are parallel to each other and the axis of the laser rangefinder lies inside the detection zone), then the beam of the laser rangefinder falls on the intruder located in the detection zone. The laser range finder is turned on by the command of CO while the latter is in alarm mode. Information on the SSOI about the measured distance to the intruder can be transmitted through the CO transmitter.
С учетом предлагаемой схемы развертывания СО и лазерного дальномера в зависимости от направления движения нарушителя через изгиб дороги он или приближается, или удаляется от СО. По отношению значения расстояния измеренного дальномером до нарушителя при первом сигнале тревоги и к значению расстояния измеренного дальномером до нарушителя при втором сигнале тревоги можно сделать вывод о направлении движения обнаруженного нарушителя:Given the proposed deployment scheme of CO and a laser range finder, depending on the direction of movement of the intruder through a bend in the road, he is either approaching or moving away from the CO. Based on the ratio of the distance measured by the range finder to the intruder at the first alarm signal and the value of the distance measured by the range finder to the intruder at the second alarm signal, we can conclude the direction of movement of the detected intruder:
- если значение расстояния, измеренного дальномером до нарушителя при первом сигнале тревоги (S1), больше значения расстояния, измеренного дальномером до нарушителя при втором сигнале тревоги (S2), то направление движения нарушителя - в сторону к СО (направление ВА) (фиг. 3, 4);- if the value of the distance measured by the range finder to the intruder at the first alarm signal (S 1 ) is greater than the distance measured by the range finder to the intruder at the second alarm signal (S 2 ), then the direction of movement of the intruder is toward the CO (direction VA) (Fig. . 3, 4);
- если значение расстояния, измеренное дальномером до нарушителя при первом сигнале тревоги (S1), меньше значения расстояния измеренного дальномером до нарушителя при втором сигнале тревоги (S2), то направление движения нарушителя - в сторону от СО (направление АВ) (фиг. 3, 4):- if the distance measured by the range finder to the intruder at the first alarm signal (S 1 ) is less than the distance measured by the range finder to the intruder at the second alarm signal (S 2 ), then the direction of the intruder's movement is away from CO (direction AB) (Fig. 3, 4):
Для исключения ошибок вывода поступающие на ССОИ сигналы принимаются в течение установленного времени накопления сигналов тревог Δt. Максимальное значение времени накопления сигналов тревог (Т) определяется исходя из расстояния между двумя участками пресечения ЗО с дорогой, минимальной скорости движения нарушителя и коэффициента запаса 1,2 (фиг. 3, 5):To exclude output errors, the signals arriving at the SSOI are received within the set accumulation time of alarm signals Δt. The maximum value of the accumulation time of alarms (T) is determined based on the distance between the two sections of suppressing the roadside with the road, the minimum speed of the intruder and the safety factor of 1.2 (Fig. 3, 5):
где Т - максимальное значение времени накопления сигналов тревог, с.where T is the maximum value of the accumulation time of alarms, s.
М - расстояние, проходимое нарушителем по дороге от одного участка пересечения зоны обнаружения с дорогой до другого, м;M is the distance traveled by the intruder along the road from one section of the intersection of the detection zone with the road to another, m;
VMIN - минимально возможная скорость движения нарушителя, м/с.V MIN - the minimum possible speed of the intruder, m / s.
Минимально возможная скорость берется исходя из условий местности. Диапазон скоростей нарушителя на различных участках местности известен и подтвержден на основе экспериментальных исследований (фиг. 5). [5, 6]The minimum possible speed is taken based on the terrain. The range of speeds of the intruder in various parts of the terrain is known and confirmed on the basis of experimental studies (Fig. 5). [5, 6]
Способ включает два этапа: подготовительный и основной.The method includes two stages: preparatory and main.
Подготовительный этап:Preparatory stage:
1. Развертывание по установленной схеме средства 1 обнаружения с передатчиком и дальномера 4 лазерного (фиг. 3).1. Deployment according to the established scheme of the
2. Развертывание на местности системы сбора и обработки информации, включающей в себя: устройство 2 решающее, монитор 3, приемник 5 сигналов (фиг. 6).2. Deployment on the ground of a system for collecting and processing information, including: a
3. Определение максимального значения интервала времени накопления поступающих сигналов (Т) (формула 3).3. Determination of the maximum value of the accumulation time interval of incoming signals (T) (formula 3).
4. Составление алгоритма определения направления движения нарушителя (таблицы принятия решения) и загрузку его в решающее устройство 2 (фиг. 4, 6).4. Compilation of an algorithm for determining the direction of movement of the intruder (decision table) and loading it into the decisive device 2 (Fig. 4, 6).
Основной этап начинается при движении нарушителя через изгиб дороги и попадании его в ЗО СО, он включает:The main stage begins when the intruder moves through the bend of the road and gets into the AO CO, it includes:
1. Переход средства 1 обнаружения с передатчиком в режим тревоги, включение дальномера 4 лазерного по команде средства 1 обнаружения с передатчиком (фиг. 6).1. The transition of the detection means 1 with the transmitter to alarm mode, the inclusion of the
2. Измерение дальномером 4 лазерным расстояния до нарушителя.2. Measure the range finder 4 laser distance to the intruder.
3. Передачу на ССОИ первого сигнала тревоги от средства 1 обнаружения с передатчиком и первого значения измеренного расстояния (фиг. 6).3. Transmission to the SSOI of the first alarm signal from the means of
4. Регистрацию приемником 5 сигнала тревоги и значения измеренного расстояния, запись первого значения расстояния в устройство 2 решающее (фиг. 6).4. Registration by the
5. Запуск таймера 3 устройством 2 управления таймером, начало отсчета им времени накопления сигналов (фиг. 6).5. The start of the
6. Переходе средства 1 обнаружения в дежурный режим после выхода нарушителя из его зоны обнаружения (фиг. 6).6. The transition of the detection means 1 to the standby mode after the intruder leaves his detection zone (Fig. 6).
7. Выключение дальномера 4 лазерного по команде средства 1 обнаружения с передатчиком (фиг. 6).7. Turning off the
8. Повторное пересечение зоны обнаружения нарушителем. Переход средства 1 обнаружения с передатчиком в режим тревоги, включение дальномера 4 лазерного по команде средства 1 обнаружения с передатчиком.8. Re-crossing the detection zone by the intruder. The transition of the detection means 1 with the transmitter to alarm mode, the inclusion of the
9. Измерение дальномером 4 лазерным расстояния до нарушителя.9. Measure the range finder 4 laser distance to the intruder.
10. Передачу на ССОИ второго сигнала тревоги от средства 1 обнаружения с передатчиком и второго значения измеренного расстояния.10. Transmission to the SSOI of the second alarm signal from the detection means 1 with the transmitter and the second value of the measured distance.
11. Регистрацию приемником 5 сигнала тревоги и значения измеренного расстояния, запись второго значения расстояния в устройство 6 решающее (фиг. 6).11. Registration by the
12. Переход средства 1 обнаружения с передатчиком в дежурный режим после выхода нарушителя из его зоны обнаружения (фиг. 6).12. The transition of the detection means 1 with the transmitter into standby mode after the intruder leaves his detection zone (Fig. 6).
13. Выключение дальномера 4 лазерного по команде средства 1 обнаружения с передатчиком (фиг. 6).13. Turning off the
14. Формирование решающим устройством 6 вывода о направлении движения нарушителя (фиг. 4).14. The formation by the
15. В случае достижения времени накопления сигналов (Δt) максимального расчетного значения (Т) и непоступлении при этом второго сигнала от средства 1 обнаружения с передатчиком формирование вывода решающим устройством 6 о движении нарушителя через изгиб дороги без определения его направления (фиг. 4).15. In the event that the accumulation time of signals (Δt) reaches the maximum calculated value (T) and the second signal from the detection means 1 is not received with the transmitter, the output is formed by the deciding
16. Выведение результата на монитор 7 (фиг. 6).16. The output of the result to the monitor 7 (Fig. 6).
Сущность изобретения поясняется чертежами, где представлено:The invention is illustrated by drawings, which represent:
- фиг. 1 - схема развертывания одного пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона в известном способе охранного мониторинга участка дороги;- FIG. 1 is a deployment diagram of one passive optical-electronic infrared detection device in a known security monitoring method for a road section;
- фиг. 2 - схема развертывания двух пассивных оптико-электронных средств обнаружения инфракрасного диапазона в известном способе охранного мониторинга участка дороги;- FIG. 2 is a deployment diagram of two passive optical-electronic infrared detection devices in a known security monitoring method for a road section;
- фиг. 3 - схема развертывания пассивного оптико-электронного средства обнаружения инфракрасного диапазона и лазерного дальномера в предлагаемом способе охранного мониторинга участка дороги;- FIG. 3 is a deployment diagram of a passive optoelectronic infrared detection device and a laser range finder in the proposed method for security monitoring of a road section;
- фиг. 4 - алгоритм определения направления движения нарушителя (таблица принятия решения);- FIG. 4 - algorithm for determining the direction of movement of the intruder (decision table);
- фиг. 5 - таблица диапазонов скоростей нарушителя на различных участках местности;- FIG. 5 is a table of ranges of speeds of the intruder in various parts of the terrain;
- фиг. 6 - структурная схема взаимосвязи применяемых устройств при реализации способа.- FIG. 6 is a structural diagram of the relationship of the devices used in the implementation of the method.
Технический результат заключается в получении возможности определения направления движения обнаруженного нарушителя с применением только одного СО.The technical result consists in obtaining the ability to determine the direction of movement of the detected intruder using only one WITH.
Источники информацииInformation sources
1. Шумов В.В. Применение математических методов и моделей для обоснования решений на охрану государственной границы: Научно-практическое пособие. - Часть 2. - М.: Просвещение, 1996. - 196 с.1. Shumov VV The use of mathematical methods and models to substantiate decisions on the protection of the state border: Scientific and practical manual. -
2. Коршняков В.Г. Сигнализационные средства охраны локальных участков: уч. пособие / В.Г. Коршняков - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2004. - 135 с.2. Korshnyakov V.G. Signaling means of protection of local areas: uc. allowance / V.G. Korshnyakov - Kaliningrad: KPI of the FSB of the Russian Federation, 2004 .-- 135 p.
3. Маршалов Т.А. Технические средства охраны границы: учебник / Т.А. Маршалов, А.В. Густов, И.М. Потапов. - Калининград: КПИ ФСБ РФ, 2009. - 568 с.3. Marshalov T.A. Technical means of border protection: textbook / T.A. Marshalov, A.V. Gustov, I.M. Potapov. - Kaliningrad: KPI of the FSB of the Russian Federation, 2009 .-- 568 p.
4. Магауенов Р.Г. Системы охранной сигнализации: основы теории и принципы построения: уч. пособие / Магауенов Р.Г. - М.: Горячая - Телеком, 2004. - 367 с.4. Magauenov R.G. Burglar alarm systems: the basics of theory and construction principles: study. allowance / Magauenov R.G. - M .: Hot - Telecom, 2004 .-- 367 p.
5. Псарев А.А. Военная топография: Учебник: - М.: Воениздат, 1986. - 384 с.5. Psarev A.A. Military topography: Textbook: - M.: Military Publishing, 1986. - 384 p.
6. Баленко С.В. Школа выживания. - М.: 1994. - 140 с.6. Balenko S.V. Survival School. - M .: 1994. - 140 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017105919A RU2645204C1 (en) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Method of security monitoring of road site |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017105919A RU2645204C1 (en) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Method of security monitoring of road site |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2645204C1 true RU2645204C1 (en) | 2018-02-16 |
Family
ID=61227066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017105919A RU2645204C1 (en) | 2017-02-21 | 2017-02-21 | Method of security monitoring of road site |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2645204C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741828C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder, recognizing type thereof and direction of movement using double-beam passive infrared detection means |
| RU2741739C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder and recognizing its class using concentrated magnetometric detection means |
| RU2743779C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-02-25 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting an intruder, recognizing its type and determining the direction of movement using passive infrared detection devices |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6665631B2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-12-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for measuring short distances |
| RU37857U1 (en) * | 2003-10-15 | 2004-05-10 | Открытое акционерное общество Александровский научно-исследовательский институт телевизионной техники "РЕКОРД" | PERIOD ALARM SYSTEM |
| RU47546U1 (en) * | 2005-04-14 | 2005-08-27 | Зао "Элвиис" | DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF THE ENVIRONMENT IN THE AUDIENCE HALLS |
| US7236880B2 (en) * | 2001-05-18 | 2007-06-26 | Fager Jan G | Method for determining the position and/or orientation of a creature relative to an environment |
| US9456301B2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Efficient prisoner tracking |
-
2017
- 2017-02-21 RU RU2017105919A patent/RU2645204C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7236880B2 (en) * | 2001-05-18 | 2007-06-26 | Fager Jan G | Method for determining the position and/or orientation of a creature relative to an environment |
| US6665631B2 (en) * | 2001-09-27 | 2003-12-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | System and method for measuring short distances |
| RU37857U1 (en) * | 2003-10-15 | 2004-05-10 | Открытое акционерное общество Александровский научно-исследовательский институт телевизионной техники "РЕКОРД" | PERIOD ALARM SYSTEM |
| RU47546U1 (en) * | 2005-04-14 | 2005-08-27 | Зао "Элвиис" | DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF THE ENVIRONMENT IN THE AUDIENCE HALLS |
| US9456301B2 (en) * | 2012-12-11 | 2016-09-27 | Telecommunication Systems, Inc. | Efficient prisoner tracking |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2741828C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder, recognizing type thereof and direction of movement using double-beam passive infrared detection means |
| RU2741739C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-01-28 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting intruder and recognizing its class using concentrated magnetometric detection means |
| RU2743779C1 (en) * | 2020-06-09 | 2021-02-25 | Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Калининградский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" | Method for detecting an intruder, recognizing its type and determining the direction of movement using passive infrared detection devices |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2645204C1 (en) | Method of security monitoring of road site | |
| RU2485596C2 (en) | Method of determining direction of movement of intruder using detachable means of detection | |
| RU2554530C1 (en) | Method to detect traffic rules breaker and to define direction of its motion at road crossing and bypasses and detours | |
| FR3079956B1 (en) | ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR MONITORING A ROAD INTERSECTION ZONE FOR AUTONOMOUS MOTOR VEHICLE(S), ASSOCIATED COMPUTER PROGRAM | |
| RU2605063C1 (en) | Method for signalling coverage of local area with three-way road junction | |
| RU2620963C1 (en) | Surveillance monitoring method of trilateral road fork | |
| RU2514126C1 (en) | Method for signalling closure of road intersection | |
| RU2645548C1 (en) | Method of security monitoring | |
| RU2517687C1 (en) | Method of determining direction of movement of offender | |
| RU2546303C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and bypass paths thereof | |
| RU2695410C1 (en) | Security monitoring method using passive optoelectronic means of detecting infrared range | |
| RU2648210C1 (en) | Method of security monitoring of road fork with the use of a linear radio-wave detection means | |
| RU2606045C1 (en) | Method for signalling coverage of roads intersection | |
| RU2647651C1 (en) | Method of security monitoring with application of passive optical-electronic detection means | |
| RU2712648C1 (en) | Method of identifying intruder type due infrared detection means | |
| RU2519046C2 (en) | Method of determining point of intrusion of signalling boundary | |
| RU2540841C1 (en) | Method for signalling coverage of road intersection and detours thereof | |
| RU2621597C1 (en) | Method of security monitoring of two nearby roads | |
| RU2605509C1 (en) | Method for signalling coverage of two-way road junctions | |
| RU2690216C1 (en) | Method of road security monitoring by linear radio wave detection means | |
| RU2485595C2 (en) | Method of increasing accuracy of indicating point of intrusion using detachable detection means | |
| RU2645617C1 (en) | Method of security monitoring of the track with the application of the passive optical-electronic detector | |
| RU2647668C1 (en) | Method of security monitoring of the point of the three road crossing | |
| RU2701474C1 (en) | Method of security monitoring of roads crossing by linear radio-wave detection means | |
| RU2599610C1 (en) | Method of determining direction of movement of offender on t-shaped road intersection |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210222 |