RU2649560C2 - Electromechanical actuating element of aes orientation system - Google Patents

Electromechanical actuating element of aes orientation system Download PDF

Info

Publication number
RU2649560C2
RU2649560C2 RU2016129593A RU2016129593A RU2649560C2 RU 2649560 C2 RU2649560 C2 RU 2649560C2 RU 2016129593 A RU2016129593 A RU 2016129593A RU 2016129593 A RU2016129593 A RU 2016129593A RU 2649560 C2 RU2649560 C2 RU 2649560C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
electric motor
flywheel
aes
stator
Prior art date
Application number
RU2016129593A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016129593A (en
Inventor
Сергей Валерьевич Холодилов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева)
Priority to RU2016129593A priority Critical patent/RU2649560C2/en
Publication of RU2016129593A publication Critical patent/RU2016129593A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2649560C2 publication Critical patent/RU2649560C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: electronic equipment.
SUBSTANCE: invention relates to the electrical equipment of the spacecraft orientation and stabilization systems (AES). Electromechanical actuating element (EMAE) contains flywheel (1) with rotor (2) of reversible electric motor of the "pole" ("claw") type having stator (6) with three-phase winding (7). Permanent magnet (3) is separated from the "claws" of poles (4) by nonmagnetic material (5). Stator is fixed to the axis in the form of two semi-axes (8) fixed in end caps (9). Axis and covers are made of non-magnetic material. Stator (6) is separated from rotor (2) by non-magnetic working gap (10). EMAE also contains two permanent magnets (11) with pole pieces (12) and yokes (13) made of soft magnetic material fixed to covers (9). Between rotor (2) and pole pieces (12) auxiliary gaps (14) are formed. Magnets (3) and (11) made of a material with high-coercivity characteristics (NdFeB) face gaps (14) with the same poles. Flywheel (1) is made of a composite material, which excludes the possibility of currents flowing in it (causing a braking torque).
EFFECT: technical result is the provision of long-term space operation of AES equipped with the proposed EMAEs, and the orientation of AES with the least energy consumption.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к электромеханическим исполнительным органам (ЭМИО), и может быть использовано в системе ориентации и стабилизации (СОС) космических аппаратов (КА), преимущественно искусственных спутников Земли (ИСЗ), в орбитальной системе координат.The invention relates to the field of electrical engineering, in particular to electromechanical actuators (EMIS), and can be used in the orientation and stabilization system (SOS) of spacecraft (SC), mainly artificial Earth satellites (AES), in the orbital coordinate system.

Известны ЭМИО аналогичного назначения (SU №1394334, МПК H02K 5/00, 7/09 и SU №964883, МПК H02K 29/02), в которых в качестве опор, удерживающих ротор в требуемом положении, используются электромагниты (система активной стабилизации) либо комбинация электромагнитов с постоянными магнитами.Known EMIOs of a similar purpose (SU No. 1394334, IPC H02K 5/00, 7/09 and SU No. 964883, IPC H02K 29/02), in which electromagnets (active stabilization system) are used as supports holding the rotor in the required position or combination of electromagnets with permanent magnets.

Указанным аналогам свойственны следующие недостатки:These analogues have the following disadvantages:

1. В опорах на электромагнитах используются регулируемые силы магнитного тяжения, что требует дополнительного «служебного» энергопотребления. В таких опорах магнитный поток проходит из каждой из локальных магнитных систем (обычно 3-х÷4-х) в движущийся относительно них металлический магнитомягкий, а значит, и электропроводящий обод ротора маховика. При этом в частях обода ротора, находящихся напротив полюсов электромагнитов, в соответствии с законом электромагнитной индукции, будут наводиться ЭДС, а в частях обода ротора, находящихся в промежутках между полюсами электромагнитов, ЭДС наводиться не будут. Вследствие этого в электропроводящем ободе будут протекать токи, которые при взаимодействии с полями электромагнитов приведут к возникновению сил магнитного взаимодействия, направленных встречно скорости, т.е. к появлению тормозного момента. Это, в свою очередь, потребует дополнительной мощности, подводимой к электродвигателю для его компенсации, причем эта дополнительная мощность пропорциональна скорости движения подвижной части опоры и обода маховика относительно неподвижной части опоры.1. In the supports on electromagnets, adjustable magnetic traction forces are used, which requires additional “official” energy consumption. In such supports, the magnetic flux passes from each of the local magnetic systems (usually 3–4 to 4) into a magnetically soft metal moving relative to them, and hence the electrically conductive rim of the flywheel rotor. In this case, EMF will be induced in parts of the rotor rim opposite the poles of electromagnets, in accordance with the law of electromagnetic induction, and EMF will not be induced in parts of the rotor rim located between the poles of electromagnets. As a result of this, currents will flow in the electrically conductive rim, which, when interacting with the fields of electromagnets, will lead to the appearance of magnetic interaction forces directed opposite to the speed, i.e. to the appearance of braking torque. This, in turn, will require additional power supplied to the electric motor to compensate for it, and this additional power is proportional to the speed of movement of the movable part of the support and the flywheel rim relative to the fixed part of the support.

2. Электромагнитные опоры отличаются высокой сложностью, а значит, и невысокой надежностью, которая в сочетании с необходимостью служебного энергопотребления существенно снижает эксплуатационно-технические характеристики ЭМИО в целом.2. Electromagnetic supports are characterized by high complexity, and therefore low reliability, which, combined with the need for official power consumption, significantly reduces the operational and technical characteristics of EMF as a whole.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению является устройство для стабилизации космического аппарата (SU №1839912, МПК B64G 1/00), принятое за прототип. Указанное устройство относится к электромеханическим исполнительным органам системы ориентации и стабилизации космических аппаратов, а именно искусственных спутников Земли, и содержит маховик, обращенный электродвигатель, электромагниты и магнитный стабилизатор аксиального и радиального положения маховика с датчиками перемещений, а также усилители-преобразователи. Маховик выполнен в виде цилиндра из магнитопроводящего материала, на внутренней стороне которого закреплен ротор двигателя, а на внешней выполнены кольцевые полюса электромагнитов. Электромагниты выполнены каждый с тремя стержнями, на среднем из которых закреплены сегментные полюса.Closest to the claimed technical solution is a device for stabilizing the spacecraft (SU No. 1839912, IPC B64G 1/00), adopted as a prototype. The specified device relates to the electromechanical executive bodies of the orientation and stabilization system of spacecraft, namely artificial Earth satellites, and contains a flywheel, a reversed electric motor, electromagnets and a magnetic stabilizer of axial and radial position of the flywheel with displacement sensors, as well as amplifiers-converters. The flywheel is made in the form of a cylinder of magnetically conductive material, on the inside of which the rotor of the motor is fixed, and on the outside there are ring poles of electromagnets. The electromagnets are each made with three rods, on the middle of which segment poles are fixed.

Недостатками прототипа являются: необходимость подвода дополнительной мощности к ЭМИО для компенсации тормозного момента, возникающего из-за протекания токов в магнитопроводящем металлическом маховике (ободе) ЭМИО, высокое энергопотребление для обеспечения требуемой для функционирования ЭМИО жесткости электромагнитных опор, высокая сложность электромагнитных опор, выражающаяся в применении следящей системы управления перемещениями маховика ЭМИО.The disadvantages of the prototype are: the need to supply additional power to the EMF to compensate for the braking torque arising due to the flow of currents in the magnetically conductive metal flywheel (rim) of the EMF, high energy consumption to ensure the rigidity of the electromagnetic supports required for the functioning of the EMF, the high complexity of the electromagnetic supports, expressed in the application tracking system for controlling the flywheel EMF.

Задача, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, - повышение эксплуатационно-технических характеристик ЭМИО при обеспечении жесткости опор, достаточной для ИСЗ на орбите Земли.The task to which the claimed technical solution is directed is to increase the operational and technical characteristics of the EMF while ensuring the rigidity of the supports sufficient for the satellite in orbit of the Earth.

Поставленная задача решается тем, что известный электромеханический исполнительный орган (ЭМИО) системы ориентации искусственного спутника Земли, содержащий маховик, на внутренней цилиндрической поверхности которого закреплен ротор электрического двигателя обращенного типа, согласно изобретению снабжен двумя дополнительными постоянными магнитами с полюсными наконечниками и ярмами, расположенными с торцевых сторон маховика симметрично относительно центра масс ЭМИО, с образованием вспомогательных зазоров между коническими поверхностями ротора электрического двигателя - явнополюсного синхронного двигателя и полюсных наконечников дополнительных магнитов, причем дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из материала с высококоэрцитивными характеристиками и ориентированы одноименными полюсами к вспомогательному зазору, при этом постоянный магнит электрического двигателя отделен от своих полюсных наконечников когтевого типа немагнитным материалом, а маховик выполнен из неметаллического немагнитного материала, позволяющего получить высокое значение удельной энергии, и в котором отсутствует возможность образования и протекания электрических токов.The problem is solved in that the known electromechanical actuator (EMIS) of the orientation system of an artificial Earth satellite, containing a flywheel, on the inner cylindrical surface of which a rotor of a reversed type electric motor is fixed, according to the invention is equipped with two additional permanent magnets with pole tips and yokes located from the end sides of the flywheel symmetrically with respect to the center of mass of the EMF, with the formation of auxiliary gaps between the conical surfaces the rotor of an electric motor — a clearly polar synchronous motor and pole tips of additional magnets, the additional magnets and the magnet of the rotor of the electric motor are made of material with highly coercive characteristics and oriented by the same poles to the auxiliary gap, while the permanent magnet of the electric motor is separated from its pole claw tips by a non-magnetic material, and the flywheel is made of non-metallic non-magnetic material, allowing to obtain a high value of specific energy, and in which there is no possibility of the formation and flow of electric currents.

Дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из NDFEB.The additional magnets and rotor magnet of the electric motor are made of N D F E B.

Физическая осуществимость таких опор достигается элементной базой - постоянными высококоэрцитивными магнитами на основе NdFeB. Эти магниты способны создавать очень сильные поля в немагнитных зазорах, за счет чего и обеспечивается жесткость опор, достаточная для ИСЗ.The physical feasibility of such supports is achieved by the element base - permanent high-coercive magnets based on NdFeB. These magnets are capable of creating very strong fields in non-magnetic gaps, which ensures the rigidity of the supports sufficient for the satellite.

Техническим результатом, обеспечиваемым предлагаемой конструкцией электромеханического исполнительного органа системы ориентации ИСЗ, является обеспечение длительного функционирования электромеханического исполнительного органа в условиях космического пространства, обеспечение ориентации ИСЗ при наименьших затратах энергии.The technical result provided by the proposed design of the electromechanical executive body of the satellite orientation system is to ensure the long-term functioning of the electromechanical executive body in outer space, to ensure the orientation of the satellite at the lowest energy cost.

На фиг. 1 изображен ЭМИО системы ориентации ИСЗ.In FIG. 1 shows the EMIS of a satellite orientation system.

На фиг. 2 изображены эпюры сил магнитного тяжения в рабочем зазоре и сил магнитного отталкивания во вспомогательных зазорах.In FIG. 2 shows diagrams of the forces of magnetic traction in the working gap and the forces of magnetic repulsion in the auxiliary gaps.

Предлагаемый ЭМИО системы ориентации ИСЗ (фиг. 1) содержит маховик 1, на внутренней поверхности которого неподвижно закреплен ротор 2 обращенного электрического двигателя явнополюсного (когтевого) типа. Электрический двигатель содержит ротор 2, постоянный магнит 3, отделенный от «когтей» полюсов 4 немагнитным материалом 5, статор 6 с трехфазной обмоткой 7. Статор неподвижно закреплен на оси, состоящей из двух полуосей 8, выполненных из немагнитного материала и закрепленных в торцевых крышках 9, также выполненных из немагнитного материала. Статор 6 электрического двигателя отделен от ротора 2 немагнитным рабочим зазором 10, образованным внутренней цилиндрической поверхностью ротора 2 и обмоткой статора 6. Кроме того, ЭМИО содержит два постоянных магнита 11, жестко закрепленных на торцевых крышках 9, которые снабжены полюсными наконечниками 12 и ярмами 13, выполненными из магнитомягкого материала. Между коническими поверхностями ротора 2 и полюсных наконечников 12 образованы вспомогательные зазоры 14, имеющие форму тонкостенного усеченного конуса. Постоянные магниты 11 расположены симметрично относительно центра масс ЭМИО и ориентированы таким образом, чтобы магнит 3, входящий в состав электрического двигателя, и магниты 11 были обращены к вспомогательным зазорам 14 одноименными полюсами.The proposed EMIS of the satellite orientation system (Fig. 1) contains a flywheel 1, on the inner surface of which the rotor 2 of the reversed electric motor of the explicit-pole (claw) type is fixedly fixed. The electric motor contains a rotor 2, a permanent magnet 3, separated from the "claws" of the poles 4 by non-magnetic material 5, a stator 6 with a three-phase winding 7. The stator is fixedly mounted on an axis consisting of two half shafts 8 made of non-magnetic material and fixed in the end caps 9 also made of non-magnetic material. The stator 6 of the electric motor is separated from the rotor 2 by a non-magnetic working gap 10 formed by the inner cylindrical surface of the rotor 2 and the stator winding 6. In addition, the EMFR contains two permanent magnets 11, rigidly fixed to the end caps 9, which are equipped with pole tips 12 and yokes 13, made of soft magnetic material. Between the conical surfaces of the rotor 2 and the pole pieces 12, auxiliary gaps 14 are formed in the form of a thin-walled truncated cone. Permanent magnets 11 are located symmetrically with respect to the center of mass of the EMF and are oriented so that the magnet 3, which is part of the electric motor, and the magnets 11 are facing the auxiliary gaps 14 of the same poles.

Маховик выполнен из неметаллического немагнитного материала, позволяющего получить высокое значение удельной энергии, в котором отсутствует возможность образования и протекания электрических токов и, соответственно, отсутствует возможность возникновения тормозного момента. В качестве такого материала могут быть использованы композитные материалы на базе углеволокна или углепластика.The flywheel is made of non-metallic non-magnetic material, which allows to obtain a high value of specific energy, in which there is no possibility of the formation and flow of electric currents and, accordingly, there is no possibility of a braking moment. As such a material, composite materials based on carbon fiber or carbon fiber can be used.

Постоянный магнит 3 электрического двигателя и дополнительные постоянные магниты 11 выполнены из материала с высококоэрцитивными характеристиками, например из NdFeB.The permanent magnet 3 of the electric motor and the additional permanent magnets 11 are made of highly coercive material, for example NdFeB.

Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли работает следующим образом.The electromechanical executive body of the orientation system of the artificial Earth satellite works as follows.

Постоянный магнит 3 через чередующиеся полюсные наконечники-«когти» 4 ротора электрического двигателя 2 создает рабочий поток в статоре 6 электрического двигателя, на котором расположена 3-фазная обмотка 7. При этом рабочий поток из ротора в статор проходит через немагнитный рабочий зазор 10, имеющий форму тонкостенного цилиндра.The permanent magnet 3 through alternating pole tips - “claws” 4 of the rotor of the electric motor 2 creates a working flow in the stator 6 of the electric motor, on which the 3-phase winding 7. The working flow from the rotor to the stator passes through a non-magnetic working gap 10 having the shape of a thin-walled cylinder.

В магнитную цепь ЭМИО кроме постоянного магнита 3, создающего рабочий поток в немагнитном рабочем зазоре 10, входят два постоянных магнита 11 с полюсными наконечниками 12, создающие потоки во вспомогательных зазорах 14.In addition to the permanent magnet 3, which creates the working flow in the non-magnetic working gap 10, the EMPI magnetic circuit includes two permanent magnets 11 with pole tips 12, which create flows in the auxiliary gaps 14.

При подключении 3-фазной обмотки электрического двигателя 7 в статоре 6 создается вращающееся магнитное поле, которое, взаимодействуя с полюсными наконечниками-«когтями» 4 ротора 2 электрического двигателя, увлекает ротор, закрепленный на внутренней поверхности маховика 1, за собой.When a 3-phase winding of the electric motor 7 is connected, a rotating magnetic field is created in the stator 6, which, interacting with the pole tips, “claws” 4 of the rotor 2 of the electric motor, carries the rotor attached to the inner surface of the flywheel 1 to itself.

В немагнитном рабочем зазоре 10 между чередующимися полюсными наконечниками-«когтями» 4 ротора 2 и статором 6 электрической машины возникают силы тяжения, которые могут привести к перекосу ротора 2 относительно статора 6 или прикосновению ротора 2 к статору 6. В двух вспомогательных зазорах 14 формируются силы отталкивания, компенсирующие силы тяжения. Силы отталкивания значительно превышают силу тяжения ввиду того, что магнитная цепь наконечников-«когтей» 4 ротора 2 не насыщена, и площадь рабочего зазора, через которую проходит рабочий магнитный поток, значительно меньше площади вспомогательных зазоров 14. В результате совместного действия сил отталкивания во вспомогательных зазорах и силы тяжения в рабочем зазоре маховик 1 ЭМИО удерживается в рабочем положении, при этом силы отталкивания во вспомогательных зазорах играют роль опор, которые совмещают функции осевых и радиальных «подшипников». Данные опоры, по сути, являются аналогами радиально-упорных подшипников.In a non-magnetic working gap 10 between the alternating pole tips - “claws” 4 of the rotor 2 and the stator 6 of the electric machine, tensile forces arise which can lead to the skew of the rotor 2 relative to the stator 6 or the contact of the rotor 2 to the stator 6. In two auxiliary gaps 14, forces are formed repulsions, compensating forces of gravity. The repulsive forces significantly exceed the gravitational force due to the fact that the magnetic chain of the “claw” tips 4 of the rotor 2 is not saturated, and the area of the working gap through which the working magnetic flux passes is much smaller than the area of the auxiliary gaps 14. As a result of the combined action of the repulsive forces in the auxiliary the gaps and the forces of gravity in the working gap, the flywheel 1 EMF is held in the working position, while the repulsive forces in the auxiliary gaps play the role of supports that combine the functions of axial and radial Ipnikov. " These bearings, in fact, are analogues of angular contact bearings.

Малая жесткость опор обеспечивает самоустановление физической (реальной) оси ротора и его центра масс (последние в силу конечной точности изготовления не совпадают с конструктивными), при этом колебания текущих зазоров (см. фиг. 2) значительно меньше этих зазоров. Это исключает механический контакт в опорах, а значит, и передачу высокочастотных колебаний на корпус ИСЗ, при этом силы и моменты передаются. На графике (фиг. 2), построенном на основании сведений из курса электротехники для механических сил магнитного поля [К.А. Круг. Основы электротехники. Москва-Ленинград: Объединенное Научно-техническое издательство. Главная редакция энергетической литературы, 1936, с. 212-216], изображены: кривая 1 - сила, действующая в каждом вспомогательном зазоре, кривая 2 - равнодействующая сил, действующих во вспомогательных зазорах, кривая 3 - сила, действующая в рабочем зазоре:The low rigidity of the supports ensures the self-determination of the physical (real) axis of the rotor and its center of mass (the latter, due to the finite manufacturing accuracy, do not coincide with the design ones), while the fluctuations of the current gaps (see Fig. 2) are much smaller than these gaps. This eliminates the mechanical contact in the supports, and hence the transmission of high-frequency vibrations to the satellite body, while the forces and moments are transmitted. On the graph (Fig. 2), built on the basis of information from the course of electrical engineering for the mechanical forces of a magnetic field [K.A. A circle. Fundamentals of Electrical Engineering. Moscow-Leningrad: United Scientific and Technical Publishing House. The main edition of energy literature, 1936, p. 212-216], shown: curve 1 - the force acting in each auxiliary gap, curve 2 - the resultant of forces acting in the auxiliary gaps, curve 3 - the force acting in the working gap:

где δ1, δ2, δ3, δ4 - текущие значения рабочего или вспомогательного зазоров,where δ 1 , δ 2 , δ 3 , δ 4 are the current values of the working or auxiliary gaps,

δ0 - номинальное (первоначальное) значение зазора,δ 0 - nominal (initial) value of the gap,

δп - предельное значение зазора,δ p - the limit value of the gap,

δв - вспомогательный зазор,δ in - auxiliary clearance

δр - рабочий зазор (зазор, через который проходит рабочий поток электрического двигателя),δ p is the working gap (the gap through which the working stream of the electric motor passes),

δp.max - максимальное значение рабочего зазора.δ p.max is the maximum value of the working gap.

В связи с тем, что ускорения, возникающие при штатной эксплуатации КА, много меньше g, то жесткости опор на магнитах NdFeB вполне достаточно для обеспечения условия: δв<δр (фиг. 2). Выполнение данного условия делает возможным длительное функционирование ЭМИО в условиях космического пространства.Due to the fact that the accelerations arising during the normal operation of the spacecraft are much less than g, the stiffness of the supports on NdFeB magnets is quite sufficient to ensure the condition: δ in <δ p (Fig. 2). The fulfillment of this condition makes it possible for the long-term functioning of EMF in outer space conditions.

ЭМИО предлагаемой конструкции имеет длительный срок функционирования в условиях космического пространства, обеспечивает ориентацию ИСЗ при наименьших затратах энергии.EMPO of the proposed design has a long period of operation in outer space, provides orientation of the satellite at the lowest energy cost.

Claims (2)

1. Электромеханический исполнительный орган (ЭМИО) системы ориентации искусственного спутника Земли, содержащий маховик, на внутренней цилиндрической поверхности которого закреплен ротор электрического двигателя обращенного типа, отличающийся тем, что снабжен двумя дополнительными постоянными магнитами с полюсными наконечниками и ярмами, расположенными с торцевых сторон маховика симметрично относительно центра масс ЭМИО, с образованием вспомогательных зазоров между коническими поверхностями ротора электрического двигателя - явнополюсного синхронного двигателя и полюсных наконечников указанных дополнительных магнитов, причем дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из материала с высококоэрцитивными характеристиками и ориентированы одноименными полюсами к вспомогательному зазору, при этом постоянный магнит указанного электрического двигателя отделен от своих полюсных наконечников ногтевого типа немагнитным материалом, а маховик выполнен из неметаллического немагнитного материала с высоким значением удельной энергии, в котором отсутствует возможность образования и протекания электрических токов.1. Electromechanical executive body (EMIO) of the orientation system of an artificial Earth satellite, containing a flywheel, on the inner cylindrical surface of which a rotor of a reversed type electric motor is fixed, characterized in that it is equipped with two additional permanent magnets with pole tips and yokes located symmetrically on the end faces of the flywheel relative to the center of mass of the EMF, with the formation of auxiliary gaps between the conical surfaces of the rotor of the electric motor is clearly a synchronous motor and pole tips of these additional magnets, the additional magnets and the rotor magnet of the electric motor are made of material with highly coercive characteristics and oriented by the same poles to the auxiliary gap, while the permanent magnet of the specified electric motor is separated from its pole tips of the nail type by non-magnetic material, and the flywheel is made of non-metallic non-magnetic material with a high specific energy, in which there is no possibility of formation and flow of electric currents. 2. Электромеханический исполнительный орган системы ориентации искусственного спутника Земли по п. 1, отличающийся тем, что дополнительные магниты и магнит ротора электрического двигателя выполнены из NdFeB.2. The electromechanical executive body of the orientation system of the artificial Earth satellite according to claim 1, characterized in that the additional magnets and the rotor magnet of the electric motor are made of NdFeB.
RU2016129593A 2016-07-19 2016-07-19 Electromechanical actuating element of aes orientation system RU2649560C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129593A RU2649560C2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Electromechanical actuating element of aes orientation system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016129593A RU2649560C2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Electromechanical actuating element of aes orientation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016129593A RU2016129593A (en) 2018-01-24
RU2649560C2 true RU2649560C2 (en) 2018-04-03

Family

ID=61024058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016129593A RU2649560C2 (en) 2016-07-19 2016-07-19 Electromechanical actuating element of aes orientation system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2649560C2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1394334A1 (en) * 1986-01-29 1988-05-07 Предприятие П/Я Г-4514 Electromagnetic suspension of flywheel-motor
US20030189338A1 (en) * 2001-04-16 2003-10-09 Briggs & Stratton Corporation Apparatus having an electrical machine
SU1839912A1 (en) * 1978-03-13 2006-06-20 Научно-производственный центр "Полюс" Spacecraft stabilizer
US20070103009A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Xiao (Charles) Yang Method and Structure for Integrated Energy Storage Device
RU155293U1 (en) * 2015-02-25 2015-09-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1839912A1 (en) * 1978-03-13 2006-06-20 Научно-производственный центр "Полюс" Spacecraft stabilizer
SU1394334A1 (en) * 1986-01-29 1988-05-07 Предприятие П/Я Г-4514 Electromagnetic suspension of flywheel-motor
US20030189338A1 (en) * 2001-04-16 2003-10-09 Briggs & Stratton Corporation Apparatus having an electrical machine
US20070103009A1 (en) * 2005-10-31 2007-05-10 Xiao (Charles) Yang Method and Structure for Integrated Energy Storage Device
RU155293U1 (en) * 2015-02-25 2015-09-27 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016129593A (en) 2018-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7557480B2 (en) Communicating magnetic flux across a gap with a rotating body
US8482174B2 (en) Electromagnetic actuator
US7617779B2 (en) Linear brushless D.C. motor with stationary armature and field and with integratable magnetic suspension
US11223251B2 (en) Permanent magnet energized motor with rotatable bar magnets
US10458502B2 (en) Relating to electromechanical actuators
CN104728263A (en) Double-stator three-freedom-degree decoupling lorentz-force magnetic bearing
JP6863809B2 (en) Control of spin and tilt of multi-degree-of-freedom electromagnetic machine
US20190296606A1 (en) High force rotary actuator
EP3726711A1 (en) Brushless motor-generator
KR20060121355A (en) Bearingless step motor
CN104533950A (en) Radial magnetic bearing with outer rotor conical spherical magnetic poles
JP2020092585A (en) Hybrid field type axial air gap type synchronous generator and synchronous motor
CN109322973B (en) Five-degree-of-freedom magnetic suspension flywheel
RU2649560C2 (en) Electromechanical actuating element of aes orientation system
CZ299911B6 (en) Electromagnetic vibratory generator for low frequencies of vibrations
JP6244598B2 (en) Wind turbine generator having variable magnetic flux field type synchronous generator
JP2021182838A (en) Magnetic power generation/electric (automatic propulsion) system (no need for thermal power, hydraulic power, wind power, nuclear power, etc.)
CN114198403B (en) Five-degree-of-freedom hybrid magnetic bearing
JPWO2017158710A1 (en) Flywheel device and rotating electric machine
JP2016039733A (en) Flywheel device, and power generation and drive motor device
JP2020508635A (en) Permanent magnet offset system and method
RU155293U1 (en) ELECTROMECHANICAL EXECUTIVE BODY OF SPACE VEHICLE ORIENTATION SYSTEM
JP7064728B2 (en) Flywheel device and rotary electric machine
CA3106130C (en) Electrical machine with an auxiliary movable self-directing stator
RU2697636C2 (en) Hybrid magnetic bearing

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190720