SU1394334A1 - Electromagnetic suspension of flywheel-motor - Google Patents

Electromagnetic suspension of flywheel-motor Download PDF

Info

Publication number
SU1394334A1
SU1394334A1 SU864037905A SU4037905A SU1394334A1 SU 1394334 A1 SU1394334 A1 SU 1394334A1 SU 864037905 A SU864037905 A SU 864037905A SU 4037905 A SU4037905 A SU 4037905A SU 1394334 A1 SU1394334 A1 SU 1394334A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
stabilization
electromagnet
radial
suspension
axial
Prior art date
Application number
SU864037905A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Петрович Лянзбург
Александр Николаевич Бутаков
Владимир Исаакович Эйрих
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4514
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4514 filed Critical Предприятие П/Я Г-4514
Priority to SU864037905A priority Critical patent/SU1394334A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1394334A1 publication Critical patent/SU1394334A1/en

Links

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к электро- технике. Цель изобре.тени  - уменьшение габаритных размеров и массы подвеса . Электромагнитный подвес состоит из электромагнитов радиальной и осевой стабилизации, посто нных магнитов 1 и позиционных датчиков 2   3. Ротор 8 электромагнита осевой стабилизации выполнен в виде полого цилиндра , на торцах которого.установлены . полюсные наконечники 9, 10 кольцеобразной формы. Наконечник 9 охватывает с зазором магнитопровод электромагнита радиальной стабилизации, а наконечник 10 введен в разрез магнитопро- вода электромагнита осевой стабилизации . Это позвол ет повысить жесткость подвеса. 3 ил.The invention relates to electrical engineering. The aim of the invention is to reduce the overall dimensions and weight of the suspension. Electromagnetic suspension consists of electromagnets of radial and axial stabilization, permanent magnets 1 and position sensors 2 3. The rotor 8 of the electromagnet axial stabilization is made in the form of a hollow cylinder, on the ends of which are mounted. pole pieces 9, 10 ring-shaped form. The tip 9 covers with a gap the magnetic circuit of the electromagnet of radial stabilization, and the tip 10 is inserted into the section of the magnetic conductor of the electromagnet axial stabilization. This makes it possible to increase the rigidity of the suspension. 3 il.

Description

19nineteen

(L

аbut

0000

со 4from 4

соwith

00 400 4

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть применено в неконтактных опорах маховичных электродвигателей на транспорте и в навига- ционных устройствах.The invention relates to electrical engineering and can be applied to non-contact supports of flywheel electric motors in transport and navigation devices.

Цель изобретени  - уменьшение массы и габаритов электромагнитного подвеса .The purpose of the invention is to reduce the mass and dimensions of the electromagnetic suspension.

На ,1 изображен электромагнит- ный подвес (ЭМП), продольный разрез; на фиг,2 - распределение магнитных потоков посто нного магнита (f и электромагнита ( /) в электромагните радиальной стабилизации (ЭРС); на фиг.З - распределение магнитных потоков посто нного магнита (P ) и электромагнита () в электромагните осевой стабилизации (ЭОС).On, 1 is shown electromagnetic suspension (EMF), longitudinal section; Fig. 2 shows the distribution of magnetic fluxes of a permanent magnet (f and an electromagnet (/) in an electromagnet of radial stabilization (EDS); fig.3 is the distribution of magnetic fluxes of a permanent magnet (P) and an electromagnet () in an electromagnet axial stabilization (EOS) ).

В состав ЭМП вход т две одинаковые электромагнитные опоры: лева  и права  Сфиг.}, В состав каждой опоры вход т ЭРС и ЭОС, посто нный магнит 1, и позиционные датчики: радиальный 2 и осевой 3The EMI consists of two identical electromagnetic supports: left and right Sfig.}, Each support consists of EHS and EOS, permanent magnet 1, and position sensors: radial 2 and axial 3

ЭРС содержит магнитопровод 4 и расположенные на нем обмотки 5, В состав ЭОС вход т магнитопровод 6 и кольцева  обмотка 7, Электромагниты ЭРС и ЭОС выполнены в виде конструк- ции с общим ротором 8, имеющим форму полого цилиндра, йа торцах которого установлены кольцеобразные полюсшле наконечники 9 и 10, Наконечник 9 с зазором охватывает магнитопровод 4, а наконечник 10 введен с зазорами в разрез магнитопровода 6, ЭОС, Рабочие зазоры величиной (0,1-0,3) мм нахо-: д тс  в ЭРС между поверхност ми магнитопровода и полюсного наконечника 9, а в ЭОС - между торцовыми поверхност ми полюсного наконечника 10 и кольцевыми выступами магнитопровода, Магнитопроводы ЭРС 4 и ЭОС 6 присты кованы к разноименным полюсам N и S посто нного магнита -1,The ERS contains magnetic core 4 and windings 5 located on it. The EOS consists of magnetic core 6 and ring winding 7, Electromagnetic ERS and EOS are made in the form of a design with a common rotor 8 having the shape of a hollow cylinder, the ends of which have annular pole ends 9 and 10, the tip 9 with a gap covers the magnetic core 4, and the tip 10 is inserted with gaps into the section of the magnetic circuit 6, EOS, the working gaps of (0.1-0.3) mm are found: dtc in the EDS between the surfaces of the magnetic circuit and pole tip 9, and in EOS - between the end bubbled surfaces of the pole piece 10 and the annular projections of the magnetic circuit, magnetic EDS 4 and 6 EOS Priests forged to opposite poles N and S of the permanent magnet 1,

Кроме того, показаны маховик И, корпус 12, страховочные шариковые подшипники 13, установленные с зазо- рами 14,In addition, the flywheel And, housing 12, safety ball bearings 13, mounted with gaps 14, are shown.

ЭПМ работает следующим образом.EPM works as follows.

При отклонении величины рабочего зазора в ЭРС или ЭОС вследствие смещени  ротора Я от некоторого нейтрального положени  под воздействи- ем какой-либо силы,- например веса, на выходах соответствующих датчиков 2 и 3 возникает электрический сиг5When the size of the working gap in the EDS or EOS due to the displacement of the rotor I from a certain neutral position under the influence of any force — for example, weight — on the outputs of the corresponding sensors 2 and 3, electric sig5

0 0

0 0

0 5 0 5 0 5 0 5

нал, который усиливаетс  электронной схемой стабилизации и преобразуетс  ею в ток по обмоткам 5 и 7, вызывающий возникновение в рабочих зазорах сил стабилизации F, восстанавливающих нарушенное нейтральное положение ротора 8, Сила стабилизации обусловлена результирующим магнитным потоком , который по разному создаетс  в ЭРС и ЭОС в результате алгебраического суммировани  потоков посто нного магнита и электромагнита.the current, which is amplified by an electronic stabilization circuit and converted into current by windings 5 and 7, causing the stabilization force F to be restored in the working gaps, restoring the neutral position of the rotor 8, the stabilization force is due to the resulting magnetic flux, which is differently generated in the EDS and EOS in the result of the algebraic summation of the fluxes of a permanent magnet and electromagnet.

Момент инерции двигател -маховика I mr, где m - масса, г - радиус : инерции, отсюда следует, что дл  - уменьшени  массы необходимо увеличивать радиус вращающихс  масс и уменьшать осевой размер двигател -махови- к&. Именно этому требованию отвечает предлагаемое устройство, в котором дл  уменьшени  массы и габаритов в осевом направлении предложена обращенна  конструкци  электромагнитов осевой стабилизации. Что касаетс  ротора В, то он расположен на значительном радиусе инерции и по формуле Т mr эффективно способствует уменьшению массы маховика 11 при заданной величине момента инерции.The moment of inertia of the engine I mr, where m is the mass, r is the radius: inertia, it follows that in order to reduce the mass, it is necessary to increase the radius of the rotating masses and to reduce the axial size of the engine makhovik. This requirement is met by the proposed device, in which an inverted design of axial stabilization electromagnets is proposed to reduce the weight and dimensions in the axial direction. As for the rotor B, it is located at a considerable radius of inertia and, according to the formula T mr, effectively contributes to reducing the mass of the flywheel 11 at a given value of the moment of inertia.

Claims (1)

Формулаизобретени Invention Formula Электромагнитный подвес двигател - маховика, состо щий из двух одинаковых электромагнитных опор, кажда  из которых включает электромагниты радиальной и осевой стабилизации с магнитопроводами, посто нный магнит и позиционные датчики дл  контрол  зазоров мелоду неподвижными и вращающимис  част ми, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  массы и, габаритов подвеса, электромагниты радиальной и осевой стабили-т зации прилегают неподвижно к разноименным полюсам посто нного магнита, закрепленного на неподвижном валу из немагнитного материала, и охвачены снаружи полым ротором из магнитом г- кого материала с полюсными наконечниками кольцевой формы, один из которых охватьшает с зазором электромагнит радиальной стабилизации, а другой расположен с зазором в разрезе магнитопровода электромагнита осевой стабилизации .Electromagnetic suspension of the engine - flywheel, consisting of two identical electromagnetic supports, each of which includes electromagnets of radial and axial stabilization with magnetic conductors, a permanent magnet and positional sensors for monitoring the clearances of melodies with fixed and rotating parts, characterized in order to reduce the masses and dimensions of the suspension, electromagnets of radial and axial stabilization lie fixed to the opposite poles of a permanent magnet mounted on a fixed shaft of a non-magnetic Therians and covered on the outside a hollow rotor of a magnet material g- one polepiece annular shape, one of which is an electromagnet with a gap ohvatshaet radial stabilization, and the other is situated with clearance in an axial sectional view of the magnetic circuit of the electromagnet stabilization. Фп.Fp 77 (иг. З(ig. W
SU864037905A 1986-01-29 1986-01-29 Electromagnetic suspension of flywheel-motor SU1394334A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864037905A SU1394334A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Electromagnetic suspension of flywheel-motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864037905A SU1394334A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Electromagnetic suspension of flywheel-motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1394334A1 true SU1394334A1 (en) 1988-05-07

Family

ID=21226715

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864037905A SU1394334A1 (en) 1986-01-29 1986-01-29 Electromagnetic suspension of flywheel-motor

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1394334A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406157A (en) * 1992-08-22 1995-04-11 The Glacier Metal Company Limited Electromagnetic bearing arrangement
RU2649560C2 (en) * 2016-07-19 2018-04-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Electromechanical actuating element of aes orientation system

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 1152067, кл. Н 02 К 5/00, 1983. Journal of Spacecraft and Rockets, V. 12, 1975, 7, p. 420-427. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5406157A (en) * 1992-08-22 1995-04-11 The Glacier Metal Company Limited Electromagnetic bearing arrangement
RU2649560C2 (en) * 2016-07-19 2018-04-03 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева" (СибГУ им. М.Ф. Решетнева) Electromechanical actuating element of aes orientation system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU604102B2 (en) A direct current motor
US20030057784A1 (en) Magnetically levitated motor and magnetic bearing apparatus
US20090001831A1 (en) Axial Field Electric Motor and Method
US5767597A (en) Electromagnetically biased homopolar magnetic bearing
KR940704077A (en) LIGHTWEIGHT HIGH POWER ELECTROMOTIVE DEVICE
EP0679230A1 (en) Magnetic bearing cell with rotor and stator.
KR20010070311A (en) Motor of magnetic lifting type and manufacturing method therefor
US4897603A (en) Arrangement for determining the speed and rotor position of an electric machine
EP0984550A3 (en) Direct current torque motor with extended stator pole
US4268095A (en) Magnetic bearing
RU2000113791A (en) SUSPENSION OF ROTORS OF GENERATORS IN A MAGNETIC FIELD
US3894256A (en) Bearing assembly for dynamoelectric machine
SU1394334A1 (en) Electromagnetic suspension of flywheel-motor
KR870003603A (en) Mini electric rotor
US2713128A (en) Dynamoelectric machine
ATE89682T1 (en) POWER ENGINE.
US4914334A (en) Permanent magnet DC machine
JP2941010B2 (en) Electric rotating machine with multi-pole rotor
NL8000420A (en) DC MOTOR WITH EXTERNAL ROTOR AND WITHOUT COLLECTOR.
CN111052563A (en) Electric machine system
RU2660447C1 (en) Homopolar magnetic bearing for high-speed electric machines
SU1561160A1 (en) Contactless synchronous generator
RU2353045C1 (en) Electrical machine with constant magnet
GB1031227A (en) An alternating-current dynamo-electric machine having an interdigitated pole-piece rotor
SU681508A1 (en) Electric machine