RU2648648C2 - Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies - Google Patents
Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648648C2 RU2648648C2 RU2016109613A RU2016109613A RU2648648C2 RU 2648648 C2 RU2648648 C2 RU 2648648C2 RU 2016109613 A RU2016109613 A RU 2016109613A RU 2016109613 A RU2016109613 A RU 2016109613A RU 2648648 C2 RU2648648 C2 RU 2648648C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- data
- vehicle
- registrar
- rfid
- travel
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 12
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 claims description 12
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Объект исследования относится к области контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством и может быть использован для автоматического контроля нарушения правил дорожного движения (ПДД), автоматической регистрации факта нарушения ПДД и подготовки протоколов об административном правонарушении.The object of research relates to the field of monitoring of violations of the high-speed mode by a motor vehicle and can be used to automatically monitor violations of the rules of the road (SDA), automatically register the fact of violation of the SDA and prepare protocols on an administrative offense.
Предшествующий уровень техникиState of the art
Известен способ определения скорости, где видеокамерой панорамного обзора непрерывно снимают выделенный участок дорожного полотна (см., например, ЕР 1744292, МПК7 G08G 1/04, 1/052, 1/054, G06T 7/00, опубл. 10.07.2006). Скорость ТС вычисляют по расстоянию между двумя определенными положениями ТС, зафиксированными на двух кадрах, снимаемых видеокамерой, и по интервалу времени между этими кадрами. При этом видеокамера калибруется по четырем вершинам прямоугольника, который размечен на дорожном полотне с заданными расстояниями между вершинами. Выявленное нарушающее ТС регистрируют другой камерой, позволяющей получить видеокадр с более высоким разрешением. Недостатком способа и устройства для его реализации по данному патенту является то, что из теоретических оценок, а также по ГОСТу Р 50856-96 видеокамера не является средством, которое предназначено для получения метрологически достоверных данных о скорости ТС, поскольку позволяет вычислять скорость ТС с ошибкой, которая зависит от точности юстировки, калибровки видеокамеры и размеров движущегося ТС.A known method of determining the speed, where the panoramic camera continuously removes the selected section of the roadway (see, for example, EP 1744292, IPC 7 G08G 1/04, 1/052, 1/054, G06T 7/00, publ. 10.07.2006) . The speed of the vehicle is calculated by the distance between two specific positions of the vehicle, fixed on two frames recorded by the video camera, and by the time interval between these frames. In this case, the video camera is calibrated at the four vertices of the rectangle, which is marked on the roadway with the given distances between the vertices. The detected violating vehicle is registered by another camera, which allows to obtain a video frame with a higher resolution. The disadvantage of the method and device for its implementation according to this patent is that from theoretical estimates, as well as according to GOST R 50856-96, the video camera is not a tool that is designed to obtain metrologically reliable data on the speed of the vehicle, because it allows you to calculate the speed of the vehicle with an error, which depends on the accuracy of alignment, calibration of the camera and the size of the moving vehicle.
Известен способ контроля движения транспортных средств (Патент РФ №2377572 С2, МПК G01P 3/66, опубл. 27.12.2009), включающий в себя определение скоростей движения транспортных средств путем выбора заданных величин контролируемых перемещений транспортных средств с помощью двух и более датчиков контроля перемещения, разнесенных в пространстве, считывание и обработку сигналов, регистрирующих время перемещения транспортных средств на заданные величины перемещения, с последующим вычислением скорости перемещения транспортных средств, отличающийся тем, что каждое транспортное средство идентифицируют с помощью установки на него, по меньшей мере, одного датчика идентификации, в качестве которого применены пассивные или активные радиометки, а в качестве датчиков контроля перемещения используют антенны, при этом считывание сигналов с датчиков идентификации, содержащих информацию о каждом транспортном средстве производят с помощью этих антенн и приемопередатчика, регистрирующих время перемещения каждого транспортного средства на заданные величины перемещения.A known method of monitoring the movement of vehicles (RF Patent No. 2377572 C2, IPC G01P 3/66, publ. 12/27/2009), which includes determining the speeds of vehicles by selecting the specified values of the controlled movements of vehicles using two or more sensors of movement control spaced in space, the reading and processing of signals recording the time of movement of vehicles by a given amount of movement, followed by calculation of the speed of movement of vehicles, different that each vehicle is identified by installing at least one identification sensor on it, which is used passive or active RFID tags, and antennas are used as movement control sensors, while reading signals from identification sensors containing information about each the vehicle is produced with the help of these antennas and a transceiver, recording the time of movement of each vehicle for a given amount of movement.
Этот способ прост и надежен при решении задачи определения только скоростей движения и идентификации транспортных средств, однако этот способ не предусматривает этапа фото/видеофиксации автотранспортного средства, поэтому данные, полученные согласно этому способу, не могут быть основанием для оформления штрафа при выявленном факте нарушения. Другим существенным недостатком данного технического решения является отсутствие описания способа передачи информации от датчиков регистрации в устройство обработки, что является важным фактором, поскольку датчики, как правило, должны быть разнесены на большие расстояния, а также то, что не предусмотрена возможность эффективной передачи данных на сервер, который будет производить обработку, поэтому этот способ неприменим при решении задачи более высокого уровня, а именно: контроля движения потоков транспортных средств с их идентификацией и возможностью автоматического составления протоколов об административном правонарушении.This method is simple and reliable in solving the problem of determining only vehicle speeds and vehicle identification, however, this method does not provide for the photo / video fixation stage of a vehicle, therefore, the data obtained according to this method cannot be the basis for a fine if a violation is discovered. Another significant drawback of this technical solution is the lack of a description of the method of transmitting information from the registration sensors to the processing device, which is an important factor, since the sensors, as a rule, must be spaced over long distances, as well as the possibility of efficient data transfer to the server , which will be processed, therefore, this method is not applicable when solving a task of a higher level, namely: monitoring the movement of vehicle flows with their identifier tion, and the ability to automatically draw up protocols on administrative violations.
Известен способ контроля за дорожным движением для идентификации движущихся транспортных средств на проезжей части и для обнаружения средней скорости упомянутых транспортных средств (US 2010117864, МПК G08G 1/01, опубл. 2010.05.13), который включает в себя автоматическое фиксирование транспортного средства, по меньшей мере, в двух точках проезжей части на расстоянии, по меньшей мере, 10 м друг от друга, определение времени прохождения упомянутых точек; автоматически, в вычислительном блоке, расчет средней скорости упомянутых транспортных средств согласно следующему выражению: расстояние между точками, поделенное на разницу во времени прохождения упомянутых точек; автоматически, в вычислительном блоке, определяют параметры идентификации упомянутых транспортных средств с помощью базы данных зарегистрированных транспортных средств и выводят информацию, связанную с определенными транспортными средствами.A known method of traffic control for identifying moving vehicles on the roadway and for detecting the average speed of the mentioned vehicles (US 2010117864, IPC G08G 1/01, publ. 2010.05.13), which includes automatic locking of the vehicle, at least at least at two points of the carriageway at a distance of at least 10 m from each other, determining the travel time of said points; automatically, in the computing unit, the calculation of the average speed of the said vehicles according to the following expression: the distance between the points divided by the difference in travel time of the said points; automatically, in the computing unit, the identification parameters of said vehicles are determined using the database of registered vehicles and information associated with specific vehicles is displayed.
Недостатком способа является сложность системы передачи данных, связанная с большим объемом передаваемой информации.The disadvantage of this method is the complexity of the data transmission system associated with a large amount of transmitted information.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному техническому решению является способ контроля нарушения правил дорожного движения автотранспортным средством (ЕА 017679 В1, МПК G08G 1/052, G06F 17/30, опубл. 2013.02.28), который содержит этапы, на которых: фиксируют факт проезда автотранспортного средства, по меньшей мере, одним регистратором, формируют полный набор данных факта проезда и сохраняют его на регистраторе; передают полный набор данных факта проезда на сервер и обрабатывают на сервере принятый полный набор данных факта проезда, отличающийся тем, что разделяют полный набор данных факта проезда, сохраненных на регистраторе, на набор легких данных, являющихся данными для установления факта нарушения, и набор тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения, формируют пакет легких данных из, по меньшей мере, одного набора легких данных и передают его на сервер; устанавливают факт нарушения ПДД автотранспортным средством на основании сравнения величины, вычисленной по данным, по меньшей мере, одного набора легких данных, принятых от, по меньшей мере, одного регистратора, с предварительно определенной пороговой величиной; причем в случае установления факта нарушения ПДД формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе, соответствующий идентифицируемому полному набору данных факта проезда, с использованием функции свертки и кодирования и передают его на сервер; запрашивают набор тяжелых данных для передачи на сервер с, по меньшей мере, одного регистратора, формируют пакет из, по меньшей мере, одного набора тяжелых данных и передают его на сервер с задержкой; объединяют полученный набор легких данных и полученный набор тяжелых данных в полный набор данных на сервере; формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, соответствующий идентифицируемому полному набору данных на сервере, с использованием функции свертки и кодирования; определяют достоверность полного набора данных на сервере на основании идентичности данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе и данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере.The closest in technical essence to the claimed technical solution is a method of monitoring a violation of the rules of the road by a motor vehicle (EA 017679 B1, IPC G08G 1/052, G06F 17/30, publ. 2013.02.28), which contains the stages in which: the passage of a vehicle by at least one registrar, form a complete set of data on the fact of travel and store it on the registrar; transmit the complete set of data of the fact of travel to the server and process on the server the received complete set of data of the fact of travel, characterized in that they divide the complete set of data of the fact of travel stored on the registrar into a set of light data, which are data to establish the fact of violation, and a set of heavy data being the data to confirm the violation, form a packet of light data from at least one set of light data and transmit it to the server; establish the fact of violation of traffic rules by a vehicle based on a comparison of the value calculated from the data of at least one set of light data received from at least one registrar with a predetermined threshold value; moreover, in the event that a violation of the SDA is established, a set of data is used to confirm the accuracy on the registrar corresponding to the identifiable complete set of data on the fact of travel using the convolution and encoding function and transmitted to the server; requesting a set of heavy data for transmission to the server from at least one registrar, generating a packet from at least one set of heavy data and transmitting it to the server with a delay; combine the obtained light data set and the obtained heavy data set into a complete data set on the server; forming a set of data used for validation on the server corresponding to an identifiable complete set of data on the server using the convolution and encoding function; determine the reliability of the complete data set on the server based on the identity of the data set data used to confirm the accuracy on the registrar and data set data used to confirm the accuracy on the server.
Недостатками этого изобретения являются высокая погрешность фиксации начального и конечного положения автомобиля, обусловленная использованием для этих целей видеокамеры, обладающей сравнительно большой областью, в которой может происходить фиксация факта проезда автомобиля. Такой подход позволяет получать величины погрешности определения положения транспортного средства до 15-20 метров, что существенно ограничивает погрешность измерения средней скорости автотранспортного средства. Этот факт, в свою очередь, ограничивает параметры системы, например, минимальная величина расстояния, на которое должны быть разнесены две точки регистрации для получения требуемой погрешности измерения средней скорости, оказывается достаточно велика, более 500 м.The disadvantages of this invention are the high error in fixing the initial and final position of the car, due to the use for these purposes of a video camera having a relatively large area in which the fact of passage of the car can be fixed. This approach allows you to get the error in determining the position of the vehicle to 15-20 meters, which significantly limits the measurement error of the average speed of the vehicle. This fact, in turn, limits the parameters of the system, for example, the minimum value of the distance by which two registration points must be spaced to obtain the required measurement error of the average velocity is large enough, more than 500 m.
Использование для цели фиксации факта проезда автомобиля фото- или видеокамеры, также приводит к возникновению недостатков, связанных со сложностью юстировки и поверки, что обусловлено необходимостью точного позиционирования камеры для ограничения области фиксации. Также работа в плохих условиях видимости: дождь, снег, туман и т.д. приводит к ухудшению качества распознавания номера.The use of a camera or camcorder for the purpose of fixing a car’s passage also leads to disadvantages associated with the difficulty of alignment and verification, due to the need for accurate camera positioning to limit the fixation area. Also work in poor visibility conditions: rain, snow, fog, etc. leads to a deterioration in the quality of number recognition.
Краткое изложение существа изобретенияSummary of the invention
Для преодоления указанных выше недостатков предлагается техническое решение, которое отличается тем, что оно дополнительно включает в себя этап фиксации местоположения проезда, основанный на применении технологии радиочастотных меток (RFID). При этом на проезжей части дороги устанавливается RFID-считывающее устройство, а на знаках государственной регистрации транспортных средств RFID-метка. Принципиально ограниченный радиус действия RFID-метки и RFID-приемника позволяет уменьшить погрешность определения местоположения автомобиля в момент фиксации до 5-10 м. Что позволяет более чем в два раза повысить точность определения средней скорости автотранспортного средства.To overcome the above disadvantages, a technical solution is proposed, which is characterized in that it additionally includes the step of fixing the location of the passage, based on the use of technology of radio frequency tags (RFID). At the same time, an RFID reader is installed on the carriageway, and an RFID tag is used on state registration signs of vehicles. The fundamentally limited range of the RFID tag and the RFID receiver can reduce the error in determining the location of the car at the time of fixation to 5-10 m. This allows you to more than double the accuracy of determining the average speed of a vehicle.
Использование RFID-меток также позволяет облегчить монтаж и юстировку системы, поскольку на фото (видео) регистрирующую аппаратуру в этом случае не накладывается дополнительная функция измерения местоположения в момент фиксации. Упрощение этих требований делает возможным изготовление переносных устройств контроля нарушения правил дорожного движения автотранспортным средством.The use of RFID tags also makes it easier to mount and adjust the system, since in this case the additional function of measuring the location at the time of fixation is not superimposed on the photo (video) recording equipment. Simplification of these requirements makes it possible to manufacture portable devices for monitoring traffic violations by vehicles.
Таким образом, задача изобретения заключается в повышении эффективности работы и эксплуатации системы контроля за счет снижения погрешности измерения средней скорости и упрощения процедур монтажа, юстировки и поверки фото- и видеооборудования, благодаря тому, что на фото (видео) регистрирующую аппаратуру не накладывается дополнительная функция измерения местоположения в момент фиксации, что позволяет устанавливать фото- и видеооборудование в любом удобном для фиксации государственного регистрационного знака месте, а не в ограниченном диапазоне точек пространства, которые обеспечивают надежную фиксацию государственного регистрационного знака и одновременно обеспечивают приемлемую точность определения местоположения, в котором была осуществлена фиксация.Thus, the objective of the invention is to increase the efficiency and operation of the monitoring system by reducing the error in measuring the average speed and simplifying the installation, alignment and verification of photo and video equipment, due to the fact that the photo (video) recording equipment does not overlap an additional measurement function location at the time of fixation, which allows you to install photo and video equipment in any convenient place for fixing the state registration mark, and not in a limited m the range of points in space that provide reliable fixing state of the registration plate and simultaneously provide acceptable accuracy of position determination, in which the fixation was effected.
Техническим результатом заявляемого изобретения является:The technical result of the claimed invention is:
- уменьшение погрешности измерения средней скорости;- reduction of the error in measuring the average speed;
- повышение качества распознавания государственного регистрационного знака и устранения зависимости качества распознавания от его загрязнения;- improving the quality of recognition of the state registration plate and eliminating the dependence of the quality of recognition on its pollution;
- упрощение процедур монтажа, юстировки фото- и видеооборудования;- simplification of installation procedures, adjustment of photo and video equipment;
- предоставление системы контроля с возможностью переноса.- the provision of a control system with the possibility of transfer.
В соответствии с настоящим изобретением предоставлен способ контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством, содержащий этапы, на которых:In accordance with the present invention, there is provided a method for controlling a speed violation of a motor vehicle, comprising the steps of:
- определяют географические координаты первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда;- determine the geographical coordinates of the first RFID travel registrar and the second RFID travel registrar;
- фиксируют местоположение и момент времени проезда автотранспортным средством первой точки регистрации, по меньшей мере, одним первым RFID-регистратором проезда автотранспортного средства, работающим на основе технологии радиочастотной идентификации RFID;- fix the location and time of travel by the vehicle of the first registration point, at least one of the first RFID vehicle registrar, working on the basis of RFID technology;
- фиксируют государственный регистрационный знак автотранспортного средства в первой точке регистрации, по меньшей мере, одним первым фото/видеорегистратором;- fix the state registration plate of the vehicle at the first registration point with at least one first photo / video recorder;
- формируют первый полный набор данных факта проезда в первом модуле первичной обработки данных, состоящий из данных первого RFID-регистратора проезда и первого фото/видеорегистратора, и сохраняют его в первом модуле первичной обработки данных;- form the first complete set of data of the fact of travel in the first module of the primary data processing, consisting of the data of the first RFID-registrar of travel and the first photo / video recorder, and store it in the first module of the primary data processing;
- фиксируют местоположение и момент времени проезда автотранспортным средством второй точки регистрации, по меньшей мере, одним вторым RFID-регистратором проезда автотранспортного средства, работающим на основе технологии радиочастотной идентификации RFID;- fix the location and time of travel by the vehicle of the second registration point, at least one second RFID registrar of the vehicle, working on the basis of radio frequency identification technology RFID;
- фиксируют государственный регистрационный знак автотранспортного средства во второй точке регистрации, по меньшей мере, одним вторым фото/видеорегистратором;- fix the state registration plate of the vehicle at the second registration point with at least one second photo / video recorder;
- формируют второй полный набор данных факта проезда во втором модуле первичной обработки данных, состоящий из данных второго RFID-регистратора проезда и второго фото/видеорегистратора, и сохраняют его во втором модуле первичной обработки данных;- form a second complete set of data of the fact of travel in the second module of the primary data processing, consisting of data from the second RFID-registrar of travel and the second photo / video recorder, and store it in the second module of the primary data processing;
- разделяют полные наборы данных факта проезда, сохраненных на регистраторах, на набор легких данных, являющихся данными для установления факта нарушения, и набор тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения,- divide the complete sets of data on the fact of travel stored on the registrars into a set of light data, which are data for establishing a violation, and a set of heavy data, which are data for confirming a violation,
- формируют по меньшей мере два пакета легких данных из наборов упомянутых легких данных и передают их на сервер;- form at least two packets of light data from the sets of said light data and transmit them to the server;
- определяют среднюю скорость автотранспортного средства на участке между первой и второй точками регистрации, по меньшей мере, на основании данных о географических координатах первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда и времени регистрации из по меньшей мере двух наборов легких данных, принятых на сервере;- determine the average speed of the vehicle in the area between the first and second registration points, at least on the basis of data on the geographical coordinates of the first RFID travel registrar and the second RFID travel registrar and the registration time from at least two light data sets received on server
- устанавливают факт нарушения ПДД автотранспортным средством на основании сравнения величины средней скорости, вычисленной по данным, по меньшей мере, двух наборов легких данных, принятых, по меньшей мере, от первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда с предварительно определенной пороговой величиной;- establish the fact of violation of traffic rules by a vehicle based on a comparison of the average speed calculated from at least two sets of light data received from at least the first RFID drive registrar and the second RFID drive registrar with a predetermined threshold ;
причем в случае установления факта нарушения ПДДmoreover, in the event of a violation of traffic rules
- формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе, соответствующий идентифицируемому полному набору данных факта проезда, с использованием функции свертки и кодирования и передают его на сервер;- form a set of data used for validation, on the registrar, corresponding to an identifiable complete set of data of the fact of travel, using the function of convolution and coding and transmit it to the server;
- запрашивают наборы тяжелых данных для передачи на сервер с по меньшей мере двух упомянутых регистраторов,- requesting sets of heavy data for transmission to the server from at least the two mentioned registrars,
- формируют пакеты из по меньшей мере одного набора тяжелых данных в каждом из упомянутых регистраторов и передают их на сервер с задержкой;- form packets of at least one set of heavy data in each of the mentioned registrars and transmit them to the server with a delay;
- объединяют полученный по меньшей мере один набор легких данных и по меньшей мере один полученный набор тяжелых данных с по меньшей мере одного регистратора в полный набор данных на сервере;- combine the received at least one light data set and at least one received heavy data set from at least one registrar into a complete data set on the server;
- формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, соответствующий идентифицируемому полному набору данных на сервере, с использованием функции свертки и кодирования;- form a set of data used to confirm the authenticity on the server, corresponding to an identifiable complete set of data on the server, using the convolution and encoding function;
- определяют достоверность полного набора данных на сервере на основании идентичности данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе и данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере.- determine the reliability of the complete data set on the server based on the identity of the data set data used to confirm the reliability at the registrar and data set used to confirm the reliability on the server.
Следует отметить, что здесь и далее в заявке под термином «легкие данные» подразумеваются данные для установления факта нарушения, включающие в себя, например, данные проведения необходимых вычислений, координаты регистратора и время фиксации ТС, идентификационные данные ТС без фотоснимка ТС. В то же время под термином «тяжелые данные» подразумеваются данные для подтверждения факта нарушения, включающие в себя фотоснимок ТС.It should be noted that hereinafter in the application, the term “light data” means data to establish the fact of a violation, including, for example, the data of the necessary calculations, the coordinates of the recorder and the time of fixing the vehicle, identification data of the vehicle without a photograph of the vehicle. At the same time, the term "heavy data" means data to confirm the violation, including a photograph of the vehicle.
Согласно предпочтительному варианту воплощения, набор легких данных содержит номер государственного регистрационного знака автотранспортного средства, определенный посредством фото/видеорегистратора, даты и время фиксации автотранспортного средства в первой и второй точке регистрации, географические координаты первой и второй точек регистрации, и находится в диапазоне 0-10 КБ, предпочтительно 0-1 КБ, еще более предпочтительно 4-50 Б и, по меньшей мере, в десять раз меньше набора тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения, причем географическую координату регистратора получают и время фиксации автотранспортного средства синхронизируют с помощью глобальной системы позиционирования.According to a preferred embodiment, the light data set contains the state registration number of the vehicle, determined by a photo / video recorder, the date and time of fixing the vehicle at the first and second registration points, the geographical coordinates of the first and second registration points, and is in the range 0-10 KB, preferably 0-1 KB, even more preferably 4-50 B and at least ten times less than a set of heavy data, which is evidence to confirm that damage, and the geographic coordinate of the registrar is obtained and the fixation time of the vehicle is synchronized using a global positioning system.
Согласно предпочтительному варианту воплощения, набор тяжелых данных содержит фотоснимок автотранспортного средства и находится в диапазоне 0-10 МБ, предпочтительно 0-1 МБ, еще более предпочтительно 1-100 КБ.According to a preferred embodiment, the heavy data set contains a photograph of a vehicle and is in the range of 0-10 MB, preferably 0-1 MB, even more preferably 1-100 KB.
Дополнительно способ включает в себя дополнительный этап, на котором накапливают наборы легких и тяжелых данных в регистраторе перед передачей их на сервер.Additionally, the method includes an additional step in which sets of light and heavy data are accumulated in the recorder before transferring them to the server.
Дополнительно задержка передачи пакета тяжелых данных составляет до 2 дней.Additionally, the delay in transmitting a heavy data packet is up to 2 days.
Дополнительно задержку передачи пакета тяжелых данных определяют на основании анализа наличия свободных каналов передачи данных и наличия пакетов легких данных для загрузки.Additionally, the transmission delay of the heavy data packet is determined based on the analysis of the availability of free data channels and the availability of light data packets for download.
Дополнительно на этапе формирования набора данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе, над полным набором данных факта проезда выполняют функцию свертки и кодируют результат выполнения функции свертки закрытым ключом кодирования с получением закодированных данных, а на этапе формирования набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, полученные закодированные данные раскодируют открытым ключом кодирования.Additionally, at the stage of generating the data set used for validation, the registrar performs the convolution function on the complete set of data of the fact of travel and encodes the result of the convolution function with the private encoding key to obtain encoded data, and at the stage of generating the data set used for validation for server, the received encoded data is decoded with an encryption public key.
Согласно настоящему изобретению также предоставляется система контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством, в которой использован заявляемый способ.According to the present invention, there is also provided a system for monitoring a speed violation of a motor vehicle in which the inventive method is used.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительных вариантов воплощения со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых:The invention is further explained in the description of the preferred embodiments with reference to the accompanying drawings, in which:
Фиг. 1 изображает примерную схему, иллюстрирующую работу системы согласно одному варианту реализации системы;FIG. 1 is an exemplary diagram illustrating an operation of a system according to one embodiment of a system;
Фиг. 2 изображает предпочтительный вариант воплощения модуля регистратора.FIG. 2 shows a preferred embodiment of a recorder module.
Описание предпочтительных вариантов воплощения изобретенияDESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS
В нижеследующем подробном описании варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны применительно к его предпочтительным осуществлениям. В то же время нижеследующее подробное описание предполагается только иллюстративным, и изобретение не ограничено конкретными осуществлениями, описываемыми ниже, а точнее, изобретение включает в себя все варианты, модификации и эквиваленты, попадающие в объем прилагаемой формулы изобретения.In the following detailed description, embodiments of the present invention will be described with reference to its preferred embodiments. At the same time, the following detailed description is intended to be illustrative only, and the invention is not limited to the specific embodiments described below, but rather, the invention includes all variations, modifications and equivalents falling within the scope of the attached claims.
Предложенные технические решения касаются способа и системы, использующей данный способ контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством.The proposed technical solutions relate to the method and system using this method of monitoring violations of the high-speed mode by a vehicle.
На фиг. 1 показан один предпочтительный вариант воплощения системы. Данная система предназначена для обнаружения нарушения скоростного режима автотранспортным средством 1, движущимся по проезжей части автодороги 2.In FIG. 1 shows one preferred embodiment of a system. This system is designed to detect violations of the high-speed mode by a motor vehicle 1 moving along the carriageway of
Транспортное средство 1, двигаясь по дороге 2, последовательно проезжает мимо двух точек регистрации а и b. В каждой точке регистрации установлены RFID-регистратор 3 проезда и фото/видеорегистратор 4. RFID-регистратор предназначен для фиксации момента и местоположения проезда автотранспортного средства.Vehicle 1, moving along
Предпочтительно RFID-регистратор представляет собой считывающее устройство для радиочастотных (RFID) меток. При этом радиочастотные метки устанавливаются на автотранспортном средстве, предпочтительно на государственном регистрационном знаке автотранспортного средства.Preferably, the RFID recorder is a reader for radio frequency (RFID) tags. In this case, the radio-frequency tags are installed on the vehicle, preferably on the state registration plate of the vehicle.
Когда автотранспортное средство с установленной RFID-меткой оказывается в зоне действия RFID-регистратора проезда, происходит фиксация факта проезда, заключающаяся в определении момента ta времени фиксации и географических координат места регистрации а. При этом момент ta времени фиксации и географические координаты места регистрации а определяются посредством приемника спутниковой навигационной системы, установленного в непосредственной близости от точки регистрации а.When a vehicle with an installed RFID tag is in the coverage area of the RFID travel registrar, the fact of travel is recorded, which consists in determining the fixation time t a and the geographical coordinates of the registration location a. In this case, the time t a of the fixation time and the geographical coordinates of the place of registration a are determined by the receiver of the satellite navigation system installed in the immediate vicinity of the registration point a.
В качестве приемника спутниковых навигационных систем могут использоваться приемники систем ГЛОНАСС, GPS, Galileo и др.As a receiver of satellite navigation systems, GLONASS, GPS, Galileo and other receivers can be used.
В момент фиксации также осуществляется фото/видеорегистрация факта проезда автотранспортного средства.At the time of fixation, photo / video registration of the fact of passage of the vehicle is also carried out.
Идентификационной информацией автотранспортного средства предпочтительно является номер государственного регистрационного знака автотранспортного средства, который определяется фото/видеорегистратором.The identification information of the vehicle is preferably the state registration number of the vehicle, which is determined by the photo / video recorder.
Данные RFID-регистратора проезда и фото/видеорегистратора передаются в модуль 5 первичной обработки данных, в котором полный набор данных факта проезда разделяется на набор легких данных, являющихся данными для установления факта нарушения, и набор тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения,The data of the RFID travel registrar and photo / video recorder are transmitted to the primary
Когда автотранспортное средство с установленной RFID-меткой оказывается в зоне действия RFID-регистратора проезда, установленного в точке регистрации b, происходит фиксация факта проезда, заключающаяся в определении момента tb времени фиксации и географических координат места регистрации b. При этом момент tb времени фиксации и географические координаты места регистрации b также определяются посредством приемника спутниковой навигационной системы, установленного в непосредственной близости от точки регистрации b.When a vehicle with an installed RFID tag is in the coverage area of the RFID drive registrar installed at the registration point b, the fact of travel is fixed, which consists in determining the fixation time t b and the geographical coordinates of the registration location b. At the same time, the time t b of the fixation time and the geographical coordinates of the place of registration b are also determined by the receiver of the satellite navigation system installed in the immediate vicinity of the registration point b.
В момент фиксации также осуществляется фото/видеорегистрация факта проезда автотранспортного средства.At the time of fixation, photo / video registration of the fact of passage of the vehicle is also carried out.
В точке регистрации b данные также накапливаются от RFID-регистратора проезда и фото/видеорегистратора передаются в модуль 5 первичной обработки данных, в котором полный набор данных факта проезда разделяется на набор легких данных, являющихся данными для установления факта нарушения, и набор тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения,At the registration point b, data is also accumulated from the RFID drive recorder and the photo / video recorder is transmitted to the primary
«Наборы легких данных» с модулей первичной обработки, установленных соответственно в точках регистрации а и b, по каналу передачи данных отправляются в центр обработки данных - сервер 6. Сервер 6, получив данные с, по меньшей мере, двух модулей 5 первичной обработки данных, идентифицирует по идентификационной информации транспортное средство и вычисляет скорость проезда ТС между двумя последовательно установленными на дороге регистраторами 1 по формуле"Light data sets" from the primary processing modules installed respectively at the registration points a and b are sent via the data channel to the data center -
где f - функция расчета расстоянии между двумя точками, заданными географическими координатами, ta - время фиксации ТС в первой точке регистрации, tb - время фиксации ТС во второй точке регистрации, Sa(xa, уа) - географическая координата первой точки регистрации a, Sb(xb, yb) - географическая координата второй точки регистрации b.where f is the function of calculating the distance between two points given by geographic coordinates, t a is the vehicle fixation time at the first registration point, t b is the vehicle fixation time at the second registration point, S a (x a , у a ) is the geographical coordinate of the first point registration a, Sb (x b , y b ) - geographical coordinate of the second registration point b.
RFID-регистратор проезда, фото/видеорегистратор и модуль предварительной обработки образуют основу модуля регистрации.The RFID drive recorder, photo / video recorder and preprocessing module form the basis of the registration module.
На фиг. 2 изображена примерная структура модуля регистрации, расположенного в каждой точке регистрации. В состав модуля регистрации входит RFID-регистратор 3 проезда, фото/видеорегистратор 4, модуль 5 предварительной обработки данных, навигационный модуль 7, модуль 8 связи, диагностический модуль 9, модуль 10 накопления данных регистратора и канал 11 передачи данных.In FIG. 2 shows an exemplary structure of a registration module located at each registration point. The registration module includes an
Фото/видеорегистратор 3 включает в себя видеокамеру с инфракрасным прожектором и выполнен с возможностью передавать данные в модуль 5 предварительной обработки данных.The photo /
Модуль 5 предварительной обработки данных управляет всеми аппаратными составляющими модуля регистрации, обеспечивает их взаимодействие и формирует пакеты данных для отправки на сервер.The
В частности, модуль 5 предварительной обработки данных обеспечивает обработку данных, полученных RFID-модулем 3 факта проезда и фото/видеорегистратором, позволяющим однозначно идентифицировать автотранспортное средство, получение и обработку геолокационных данных и установку точного времени, принимаемых навигационным модулем 7, обработку и подготовку пакетов данных для накопления в модуле 10 накопления данных регистратора и отправки запрашиваемых сервером пакетов данных посредством модуля 8 связи регистратора по каналу 11 передачи данных.In particular,
Навигационный модуль 7 представляет собой приемник глобальной системы позиционирования (например, ГЛОНАСС, GPS), выполненный с возможностью определять географические координаты, выполнять синхронизацию по сигналам точного времени со спутника и передачи их в модуль 5 предварительной обработки данных.The
Модуль 8 связи включает в себя, по меньшей мере, одно из: 3G модема, Wi-Fi-адаптера, устройства передачи данных по протоколу Ethernet, и выполнен с возможностью обеспечивать обмен данными по каналу 11 передачи данных с сервером в зависимости от наличия, доступности и загрузки каналов связи в данной зоне действия оператора связи.The
Диагностический модуль 9 обеспечивает диагностику системы путем контроля различных параметров оборудования (температуры внутри корпуса, уровня заряда аккумулятора и т.д.), светодиодную индикацию работы оборудования и восстановление работы оборудования в случае обнаружения неисправностей. Модуль 10 накопления данных регистратора обеспечивает накопление пакетов данных, предназначенных для отправки на сервер по каналу 11 передачи данных.
Сервер выполнен с возможностью взаимодействия с модулем регистратора, накопления данных, обработки данных и предоставления пользовательского интерфейса.The server is configured to interact with the registrar module, accumulate data, process data and provide a user interface.
При взаимодействии с модулем регистратора сервер обеспечивает обмен служебной информацией, включающей в себя обработку команд по получению списка файлов с наборами легких данных и тяжелых данных, а также данных подтверждающей информации, обработку запросов о статусе загрузки пакетов данных с модуля регистратора, а также загрузку пакетов легких и тяжелых данных с модуля регистратора. Сервер также определяет приоритеты загрузки данных. Так, максимальный приоритет получают пакеты легких данных, а тяжелые данные загружаются, только если пакетов легких данных для закачки нет.When interacting with the registrar module, the server provides an exchange of service information, including processing commands for obtaining a list of files with light data sets and heavy data, as well as confirming information data, processing requests about the status of loading data packets from the registrar module, as well as downloading light packets and heavy data from the recorder module. The server also prioritizes data loading. So, light data packets get maximum priority, and heavy data is downloaded only if there are no light data packets to download.
Пользовательский интерфейс обеспечивает отображение информации о подтвержденных фактах нарушения, а также управление настройками.The user interface provides information on confirmed violations, as well as settings management.
При обработке данных сервер определяет факт правонарушения на основании загруженных по меньшей мере с двух регистраторов двух наборов легких данных, а также проведенных с их использованием вычислений средней скорости ТС и сравнения с предварительно определенной пороговой величиной, обеспечивает проверку достоверности полученных данных на основании сравнения данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности на регистраторе и данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, и подготавливает протоколы об административном правонарушении.When processing data, the server determines the fact of an offense on the basis of two light data sets downloaded from at least two registrars, as well as calculations using the average vehicle speed and comparison with a predetermined threshold value, provides verification of the reliability of the data obtained based on data set comparison used for validation on the registrar and data set data used for validation on the server, and prepared Gives protocols on an administrative offense.
Поскольку устройства для контроля дорожного движения используются на автодорогах, в том числе междугородних автострадах, где, как правило, нет доступа к стабильным широкополосным каналам передачи данных, то интенсивный автомобильный трафик приводит к необходимости надежной (неискаженной) передачи большого объема данных, что решается работой заявленного устройства.Since traffic control devices are used on roads, including intercity freeways, where, as a rule, there is no access to stable broadband data channels, intensive car traffic leads to the need for reliable (undistorted) transmission of a large amount of data, which is solved by the claimed devices.
В соответствии с предпочтительным вариантом воплощения работа системы контроля нарушения скоростного режима автотранспортным средством может включать в себя следующие этапы, на которых:In accordance with a preferred embodiment, the operation of the vehicle speed violation control system may include the following steps, in which:
- определяют географические координаты первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда;- determine the geographical coordinates of the first RFID travel registrar and the second RFID travel registrar;
- фиксируют местоположение и момент времени проезда автотранспортным средством первой точки регистрации, по меньшей мере, одним первым RFID-регистратором проезда автотранспортного средства, работающим на основе технологии радиочастотной идентификации RFID;- fix the location and time of travel by the vehicle of the first registration point, at least one of the first RFID vehicle registrar, working on the basis of RFID technology;
- фиксируют государственный регистрационный знак автотранспортного средства в первой точке регистрации, по меньшей мере, одним первым фото/видеорегистратором;- fix the state registration plate of the vehicle at the first registration point with at least one first photo / video recorder;
- формируют первый полный набор данных факта проезда в первом модуле первичной обработки данных, состоящий из данных первого RFID-регистратора проезда и первого фото/видеорегистратора, и сохраняют его в первом модуле первичной обработки данных;- form the first complete set of data of the fact of travel in the first module of the primary data processing, consisting of the data of the first RFID-registrar of travel and the first photo / video recorder, and store it in the first module of the primary data processing;
- фиксируют местоположение и момент времени проезда автотранспортным средством второй точки регистрации, по меньшей мере, одним вторым RFID-регистратором проезда автотранспортного средства, работающим на основе технологии радиочастотной идентификации RFID;- fix the location and time of travel by the vehicle of the second registration point, at least one second RFID registrar of the vehicle, working on the basis of radio frequency identification technology RFID;
- фиксируют государственный регистрационный знак автотранспортного средства во второй точке регистрации, по меньшей мере, одним вторым фото/видеорегистратором;- fix the state registration plate of the vehicle at the second registration point with at least one second photo / video recorder;
- формируют второй полный набор данных факта проезда во втором модуле первичной обработки данных, состоящий из данных второго RFID-регистратора проезда и второго фото/видеорегистратора, и сохраняют его во втором модуле первичной обработки данных;- form a second complete set of data of the fact of travel in the second module of the primary data processing, consisting of data from the second RFID-registrar of travel and the second photo / video recorder, and store it in the second module of the primary data processing;
- разделяют полные наборы данных факта проезда, сохраненных на регистраторах, на набор легких данных, являющихся данными для установления факта нарушения, и набор тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения,- divide the complete sets of data on the fact of travel stored on the registrars into a set of light data, which are data for establishing a violation, and a set of heavy data, which are data for confirming a violation,
- формируют по меньшей мере два пакета легких данных из наборов упомянутых легких данных и передают их на сервер;- form at least two packets of light data from the sets of said light data and transmit them to the server;
- определяют среднюю скорость автотранспортного средства на участке между первой и второй точками регистрации, по меньшей мере, на основании данных о географических координатах первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда и времени регистрации из по меньшей мере двух наборов легких данных, принятых на сервере;- determine the average speed of the vehicle in the area between the first and second registration points, at least on the basis of data on the geographical coordinates of the first RFID travel registrar and the second RFID travel registrar and the registration time from at least two light data sets received on server
- устанавливают факт нарушения ПДД автотранспортным средством на основании сравнения величины средней скорости, вычисленной по данным, по меньшей мере, двух наборов легких данных, принятых, по меньшей мере, от первого RFID-регистратора проезда и второго RFID-регистратора проезда с предварительно определенной пороговой величиной;- establish the fact of violation of traffic rules by a vehicle based on a comparison of the average speed calculated from at least two sets of light data received from at least the first RFID drive registrar and the second RFID drive registrar with a predetermined threshold ;
причем в случае установления факта нарушения ПДДmoreover, in the event of a violation of traffic rules
- формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе, соответствующий идентифицируемому полному набору данных факта проезда, с использованием функции свертки и кодирования и передают его на сервер;- form a set of data used for validation, on the registrar, corresponding to an identifiable complete set of data of the fact of travel, using the function of convolution and coding and transmit it to the server;
- запрашивают наборы тяжелых данных для передачи на сервер с по меньшей мере двух упомянутых регистраторов,- requesting sets of heavy data for transmission to the server from at least the two mentioned registrars,
- формируют пакеты из по меньшей мере одного набора тяжелых данных в каждом из упомянутых регистраторов и передают их на сервер с задержкой;- form packets of at least one set of heavy data in each of the mentioned registrars and transmit them to the server with a delay;
- объединяют полученный по меньшей мере один набор легких данных и по меньшей мере один полученный набор тяжелых данных с по меньшей мере одного регистратора в полный набор данных на сервере;- combine the received at least one light data set and at least one received heavy data set from at least one registrar into a complete data set on the server;
- формируют набор данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, соответствующий идентифицируемому полному набору данных на сервере, с использованием функции свертки и кодирования;- form a set of data used to confirm the authenticity on the server, corresponding to an identifiable complete set of data on the server, using the convolution and encoding function;
- определяют достоверность полного набора данных на сервере на основании идентичности данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе и данных набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере.- determine the reliability of the complete data set on the server based on the identity of the data set data used to confirm the reliability at the registrar and data set used to confirm the reliability on the server.
Согласно предпочтительному варианту воплощения, набор легких данных содержит номер государственного регистрационного знака автотранспортного средства, определенный посредством фото/видеорегистраторов, даты и время фиксации автотранспортного средства в первой и второй точке регистрации, географические координаты первой и второй точек регистрации, регистратора и находится в диапазоне 0-10 КБ, предпочтительно 0-1 КБ, еще более предпочтительно 4-50 Б и, по меньшей мере, в десять раз меньше набора тяжелых данных, являющихся данными для подтверждения факта нарушения, причем географическую координату регистратора получают и время фиксации автотранспортного средства синхронизируют с помощью глобальной системы позиционирования.According to a preferred embodiment, the light data set contains the state registration plate number of the vehicle, determined by photo / video recorders, the date and time of fixation of the vehicle at the first and second registration points, the geographical coordinates of the first and second registration points, the registrar and is in the range 0- 10 KB, preferably 0-1 KB, even more preferably 4-50 B and at least ten times less than the heavy data set that is the data for confirmation REPRESENTATIONS violation, wherein the geographical coordinate is obtained registrar and fixation time of the vehicle are synchronized using a global positioning system.
Согласно предпочтительному варианту воплощения, набор тяжелых данных содержит фотоснимок автотранспортного средства и находится в диапазоне 0-10 МБ, предпочтительно 0-1 МБ, еще более предпочтительно 1-100 КБ.According to a preferred embodiment, the heavy data set contains a photograph of a vehicle and is in the range of 0-10 MB, preferably 0-1 MB, even more preferably 1-100 KB.
Для уменьшения загрузки сетей передачи данных способ дополнительно включает в себя этап, на котором накапливают наборы легких и тяжелых данных в регистраторе перед передачей их на сервер.To reduce the load of data transmission networks, the method further includes the step of collecting sets of light and heavy data in the recorder before transferring them to the server.
Дополнительно задержка передачи пакета тяжелых данных составляет до 2 дней.Additionally, the delay in transmitting a heavy data packet is up to 2 days.
Дополнительно задержку передачи пакета тяжелых данных определяют на основании анализа наличия свободных каналов передачи данных и наличия пакетов легких данных для загрузки.Additionally, the transmission delay of the heavy data packet is determined based on the analysis of the availability of free data channels and the availability of light data packets for download.
Дополнительно, для предотвращения изменения полного набора данных на этапе формирования набора данных, используемых для подтверждения достоверности, на регистраторе, над полным набором данных факта проезда выполняют функцию свертки и кодируют результат выполнения функции свертки закрытым ключом кодирования с получением закодированных данных, а на этапе формирования набора данных, используемых для подтверждения достоверности на сервере, полученные закодированные данные раскодируют открытым ключом кодирования.Additionally, to prevent changes to the complete data set at the stage of generating the data set used for validation, the registrar performs the convolution function on the complete set of data of the fact of passage and encodes the result of the convolution function with the private encoding key to obtain encoded data, and at the stage of generating the set data used for validation on the server, the received encoded data is decoded with a public encoding key.
Согласно данному изобретению фиксация местоположения проезда основывается на применении технологии радиочастотных меток (RFID). При этом на проезжей части дороги устанавливается RFID-считывающее устройство, а на знаках государственной регистрации транспортных средств RFID-метка. Принципиально ограниченный радиус действия RFID-метки и RFID-приемника позволяет уменьшить погрешность определения местоположения автомобиля в момент фиксации. Использование RFID-меток позволяет облегчить монтаж и юстировку системы, поскольку на фото (видео) регистрирующую аппаратуру в этом случае не накладывается дополнительная функция измерения местоположения в момент фиксации. Упрощение этих требований делает возможным изготовление переносных устройств контроля нарушения правил дорожного движения автотранспортным средством.According to this invention, the fixation of the location of the passage is based on the use of technology of radio frequency tags (RFID). At the same time, an RFID reader is installed on the carriageway, and an RFID tag is used on state registration signs of vehicles. The fundamentally limited range of the RFID tag and the RFID receiver can reduce the error in determining the location of the car at the time of fixation. The use of RFID tags makes it easier to install and align the system, since in this case the additional function of measuring the location at the time of fixation is not superimposed on the photo (video) recording equipment. Simplification of these requirements makes it possible to manufacture portable devices for monitoring traffic violations by vehicles.
Это позволяет получить следующие преимущества при реализации системы контроля нарушений скоростного режима согласно настоящему изобретению:This allows you to obtain the following advantages when implementing a system for monitoring violations of the high-speed mode according to the present invention:
- снижение погрешности измерения средней скорости;- reduction of the error in measuring the average speed;
- повышение качества распознавания номера;- improving the quality of number recognition;
- упрощения процедур монтажа, юстировки и поверки;- simplification of installation, alignment and verification procedures;
- предоставление системы контроля с возможностью переноса. Изобретение не ограничивается реализацией, описанной выше, поскольку специалистам в данной области техники очевидно множество возможностей модификации рассмотренной реализации, не связанных с отступлением от основной концепции изобретения, как она определена в прилагаемой формуле изобретения.- the provision of a control system with the possibility of transfer. The invention is not limited to the implementation described above, since it will be apparent to those skilled in the art that there are many possibilities for modifying the described implementation that are not associated with a departure from the basic concept of the invention as defined in the attached claims.
Claims (26)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016109613A RU2648648C2 (en) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016109613A RU2648648C2 (en) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013138481/11A Division RU2013138481A (en) | 2013-08-19 | 2013-08-19 | METHOD AND SYSTEM OF CONTROL OF DISTURBANCE OF SPEED MODE BY MOTOR VEHICLE BASED ON THE RADIO-FREQUENCY METHOD TECHNOLOGY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016109613A RU2016109613A (en) | 2017-09-21 |
| RU2648648C2 true RU2648648C2 (en) | 2018-03-27 |
Family
ID=59930839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016109613A RU2648648C2 (en) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2648648C2 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080036587A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Seth Meinzen | Race tracking system and method |
| WO2008035721A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Wheeled vehicle mounted with rfid tag, rfid tag, speed measurement system, and speed measurement method |
| RU99207U1 (en) * | 2010-07-20 | 2010-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Информационные и сетевые технологии" (ЗАО НПФ "ИНСЕТ") | AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF DISTURBANCES OF SDA ON THE BASIS OF BROADBAND WIRELESS NETWORKS OF TRANSFER OF INFORMATION AND RFID TECHNOLOGY |
| EA201101122A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-01-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" | METHOD AND DEVICE OF CONTROL OF VIOLATION OF ROAD TRAFFIC RULES BY MOTOR VEHICLE |
-
2016
- 2016-03-17 RU RU2016109613A patent/RU2648648C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080036587A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Seth Meinzen | Race tracking system and method |
| WO2008035721A1 (en) * | 2006-09-22 | 2008-03-27 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Wheeled vehicle mounted with rfid tag, rfid tag, speed measurement system, and speed measurement method |
| RU99207U1 (en) * | 2010-07-20 | 2010-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Информационные и сетевые технологии" (ЗАО НПФ "ИНСЕТ") | AUTOMATED SYSTEM OF CONTROL OF DISTURBANCES OF SDA ON THE BASIS OF BROADBAND WIRELESS NETWORKS OF TRANSFER OF INFORMATION AND RFID TECHNOLOGY |
| EA201101122A1 (en) * | 2011-08-08 | 2013-01-30 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Автодория" | METHOD AND DEVICE OF CONTROL OF VIOLATION OF ROAD TRAFFIC RULES BY MOTOR VEHICLE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016109613A (en) | 2017-09-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210271263A1 (en) | Positioning system based on geofencing framework | |
| US7650227B2 (en) | System for using cellular phones as traffic probes | |
| CN112489433B (en) | Traffic congestion analysis method and device | |
| US20100318286A1 (en) | Method of creating a speed estimation | |
| EP3447695A1 (en) | Method for surveilling a tolling system | |
| KR102061264B1 (en) | Unexpected incident detecting system using vehicle position information based on C-ITS | |
| CN105788280A (en) | Automatic vehicle tracking system of smart city based on Internet of vehicles | |
| CN109377758B (en) | Method and system for estimating running time | |
| CA2963589C (en) | Method and apparatus for trusted recording in a road toll system | |
| US20110125558A1 (en) | Method and device for generating toll information in a road-toll system | |
| KR20220027932A (en) | Collection of user contribution data related to drivable networks | |
| CN113129382B (en) | Method and device for determining coordinate conversion parameters | |
| US20130110345A1 (en) | Electronic distance recorder verification | |
| KR101011725B1 (en) | Traffic information exchange system using earn point | |
| EA017679B1 (en) | Method and device for controlling traffic offence by vehicles | |
| RU2606521C1 (en) | Method and system for vehicle average speed determining | |
| RU2648648C2 (en) | Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies | |
| RU127504U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES | |
| RU160564U1 (en) | COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES | |
| RU151712U1 (en) | VEHICLE RECORDER FOR VEHICLE CONTROL | |
| RU110856U1 (en) | VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE | |
| RU2733638C1 (en) | Vehicle speed determining system on section | |
| DK2665044T3 (en) | PROCEDURE FOR MEASURING THE CAPACITY OF A ROADBY SYSTEM | |
| WO2017180011A1 (en) | System and method for automatically monitoring compliance with road traffic regulations and the levying of fines for traffic violations | |
| Thomas et al. | The ActMAP-FeedMAP framework A basis for in-vehicle ADAS application improvement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180106 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190827 |