RU110856U1 - VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE - Google Patents
VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE Download PDFInfo
- Publication number
- RU110856U1 RU110856U1 RU2011133266/11U RU2011133266U RU110856U1 RU 110856 U1 RU110856 U1 RU 110856U1 RU 2011133266/11 U RU2011133266/11 U RU 2011133266/11U RU 2011133266 U RU2011133266 U RU 2011133266U RU 110856 U1 RU110856 U1 RU 110856U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- computer
- registrars
- vehicle
- data
- satellite navigation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
1. Система фиксации нарушений скоростного режима транспортным средством, содержащая по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, отличающаяся тем, что каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью. ! 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что регистраторы связаны между собой через систему связи оператора GSM. ! 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что видеокамера выполнена с инфракрасной подсветкой. ! 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что компьютер оснащен системой автономного питания от аккумулятора, системой аппаратной перезагрузки в случае зависания, блоком питания с широким диапазоном входного напряжения. ! 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что компьютер подключен к стандартной электрической сети 220 В или к сети электрического уличного освещения. ! 6. Система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве адаптера используют Wi-Fi � 1. The system for recording violations of high-speed mode by a vehicle, comprising at least two registrars, each of which includes at least one computer and a video camera, and is configured to capture a vehicle image, characterized in that each recorder is equipped with a global satellite navigation receiver systems for communication with the global satellite navigation system and is configured to determine their geographical coordinates and time synchronization, and However, the computer is connected via a firewall with a cryptographic provider to an adapter and a modem, which is connected via an operator’s communication system via a data network to a computer center capable of calculating the vehicle speed from data received from at least two registrars, and the cryptographic provider is installed with the possibility of protection by the registrar of the processed data by digital signature. ! 2. The system according to claim 1, characterized in that the registrars are interconnected through a communication system of the GSM operator. ! 3. The system according to claim 1, characterized in that the video camera is made with infrared illumination. ! 4. The system according to claim 1, characterized in that the computer is equipped with an autonomous battery power system, a hardware reboot system in the event of a freeze, a power supply with a wide input voltage range. ! 5. The system according to claim 1, characterized in that the computer is connected to a standard 220 V electrical network or to an electric street lighting network. ! 6. The system according to claim 1, characterized in that Wi-Fi � is used as an adapter
Description
Полезная модель относится к системам автоматизированного контроля за движением транспортных средств (ТС) и обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения транспортным средством, в том числе для фиксации транспортных средств, превышающих скорость.The utility model relates to systems of automated control over the movement of vehicles (TS) and detection and fixing of violations of traffic rules by a vehicle, including for fixing vehicles that exceed speed.
В России и в мире имеется большое количество систем распознавания номеров. В частности это компании «Технологии распознавания» СпБ, «Элвиис» Зеленоград, «ВИТ» Киев, CTV Москва. Они разрабатывают SDK распознавания и предоставляют их сторонним разработчикам приборов распознавания. Одним из известных приборов на базе такого SDK является «КРИС» СпБ.In Russia and in the world there are a large number of number recognition systems. In particular, these are the companies “Recognition Technologies” SPB, “Elviis” Zelenograd, “VIT” Kiev, CTV Moscow. They develop recognition SDKs and provide them to third-party recognition device developers. One of the well-known devices based on such an SDK is “KRIS” Spb.
Известна система контроля движения транспортных средств (патент РФ №75768, МПК G08G 1/00, опубл. 20.08.2008), включающая, по меньшей мере, одну группу установленных в дорожном полотне чувствительных к давлению детекторных датчиков, соединенных с прибором вычисления и регистрации скорости движения транспортных средств, приемопередающее устройство, соединенное с прибором вычисления и регистрации скорости движения транспортных средств.A known system for monitoring the movement of vehicles (RF patent No. 75768, IPC G08G 1/00, publ. 08/20/2008), comprising at least one group of pressure sensitive detection sensors installed in the roadway, connected to a speed calculation and registration device the movement of vehicles, a transceiver connected to a device for calculating and recording the speed of vehicles.
Известно устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения (патент РФ №2382416, МПК G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08, опубл. 20.02.2010), содержащее радиолокатор, по крайней мере, одну видеокамеру распознавания государственного регистрационного знака, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, радиолокатор содержит модуль обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна.A device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of traffic rules (RF patent No. 2382416, IPC G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08, publ. 02.20.2010), containing a radar, at least one state registration mark recognition video camera, and a control and data processing unit connected to them, the radar contains a signal processing module that calculates the speed and range of all vehicles located on the selected section of roadway.
Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта (патент РФ №101243, МПК G08G 1/052, опубл. 10.01.2011), наиболее близкое к заявляемому решению и принятое за прототип, содержащее два компьютерных блока, установленных на границах участка дороги заданной длины, оборудованных видеокамерами, предназначенными для передачи данных в компьютерные блоки для распознавания автомобильных номеров, а также канал связи между первым и вторым компьютерными блоками.A device is known for fixing violations of the high-speed mode of movement of automobile transport (RF patent No. 101243, IPC G08G 1/052, published January 10, 2011), which is closest to the claimed solution and adopted as a prototype containing two computer units mounted on the boundaries of a given length of road section equipped with video cameras designed to transmit data to computer units for recognition of license plates, as well as a communication channel between the first and second computer units.
Однако, известные устройства требуют высокоскоростного бесперебойного канала передачи данных от регистраторов (видеокамер) до центрального пункта, требуют высоких затрат на строительство высокоскоростных линий связи, делают практически невозможным измерение скорости транспортного средства на больших расстояниях ввиду дороговизны каналов связи, не позволяют быстро переносить место наблюдения за транспортом.However, the known devices require a high-speed uninterrupted data transmission channel from registrars (cameras) to a central point, require high costs for the construction of high-speed communication lines, make it practically impossible to measure vehicle speed over long distances due to the high cost of communication channels, and do not allow you to quickly transfer the observation point for by transport.
Для устранения указанных недостатков заявленная система обладает следующими отличительными особенностями:To eliminate these shortcomings, the claimed system has the following distinctive features:
- каждый регистратор оснащается приемником глобальной спутниковой навигационной системы;- each recorder is equipped with a global satellite navigation system receiver;
- в каждом регистраторе устанавливается вычислитель и программное обеспечение с криптопровайдером, обеспечивающем возможность защиты обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью (ЭЦП);- in each registrar, a calculator and software with a cryptographic provider are installed, which provides the ability to protect the processed data with an electronic digital signature (EDS);
- в каждом регистраторе устанавливается система синхронизации, при которой синхронизация работы регистраторов будет обеспечена в них самих за счет внешнего глобального источника синхронизации - одной (или комбинации нескольких) глобальных навигационных спутниковых систем (ГЛОНАСС, GPS, Galileo и др.).- in each registrar, a synchronization system is installed, in which the synchronization of the registrars will be ensured in them themselves due to an external global source of synchronization - one (or a combination of several) global navigation satellite systems (GLONASS, GPS, Galileo, etc.).
Чтобы обеспечить достоверность, что данные получаются именно с включенных в систему регистраторов (а не с чужого, ложного или неисправного устройства), каждая фиксация транспортного средства, вместе с координатой регистратора на земной поверхности в данный момент времени подписывается ЭЦП. Система приобретает уникальную мобильность, поскольку каждый регистратор может легко перемещаться из одной точки в другую. Регистраторы могут работать даже в движении, будучи установленными на движущиеся транспортные средства (с небольшим увеличением погрешности измерений). Регистраторы могут быть разнесены на сколь угодно большое расстояние и не требуют затрат на строительство высокоскоростных линий связи. Регистраторы могут работать автономно, накапливая данные в течение нескольких недель и выдавать данные для окончательного расчета в любой удобный момент времени. Благодаря используемому интеллектуальному алгоритму возможно использовать даже беспроводные низкоскоростные каналы, например GPRS.To ensure that the data is received from the registrars included in the system (and not from someone else’s, false or faulty device), each vehicle fixation, together with the registrar’s coordinate on the earth’s surface, is currently signed with an electronic digital signature. The system acquires unique mobility, since each registrar can easily move from one point to another. Registrars can work even in motion, being installed on moving vehicles (with a slight increase in measurement error). Registrars can be spaced at any arbitrarily large distance and do not require the cost of building high-speed communication lines. Registrars can work autonomously, accumulating data for several weeks and provide data for the final calculation at any convenient time. Thanks to the smart algorithm used, it is possible to use even wireless low-speed channels, such as GPRS.
Задачами полезной модели являются:The objectives of the utility model are:
- уникальная мобильность системы вплоть до возможности измерения скорости транспортного средства при перемещении регистраторов (за счет использования ГЛОНАСС);- unique mobility of the system up to the ability to measure vehicle speed when moving recorders (through the use of GLONASS);
- синхронизация элементов системы путем использования технологий глобальной навигационной спутниковой системы;- synchronization of system elements by using technologies of the global navigation satellite system;
- возможность неограниченной автономной работы без обслуживания;- the possibility of unlimited battery life without maintenance;
- работа на низкоскоростных линиях связи;- work on low-speed communication lines;
- низкая цена системы по сравнению с другими системами фотофиксации нарушений скоростного режима за счет простоты системы;- low price of the system in comparison with other systems for photofixation of violations of the high-speed mode due to the simplicity of the system;
- придание юридической значимости передаваемым данным за счет использования ЭЦП;- giving legal significance to the transmitted data through the use of electronic digital signature;
- высокая точность позиционирования и синхронизации (до 1 мкс) за счет использования глобальной навигационной системы;- high accuracy of positioning and synchronization (up to 1 μs) through the use of a global navigation system;
- невозможность искажения результатов за счет подделки данных;- the impossibility of distorting the results due to falsification of data;
- высокий уровень информационной безопасности.- high level of information security.
- оптимизация передачи данных о зафиксированных ТС с регистраторов в вычислительный центр;- optimization of data transmission about fixed vehicles from registrars to a computer center;
- оптимизация загрузки канала передачи данных;- optimization of the load of the data transmission channel;
- сокращение объемов передаваемой информации;- reduction in the amount of information transmitted;
- повышение надежности передачи данных;- improving the reliability of data transmission;
- снижение затрат на установку регистраторов, за счет того, что они могут быть закреплены на фонарных столбах или опорах ЛЭП и не требуют использования поперечных ферм над дорогой.- reducing the cost of installing registrars, due to the fact that they can be fixed on lampposts or poles of power lines and do not require the use of transverse trusses above the road.
Технический результат, на достижение которого направлена предлагаемая полезная модель, заключается в повышении эффективности обнаружения и фиксации нарушений правил дорожного движения, повышение информационной безопасности.The technical result, which the proposed utility model is aimed at, is to increase the efficiency of detecting and fixing violations of traffic rules, and to increase information security.
Технический результат достигается тем, что в системе фиксации нарушения скоростного режима транспортным средством, содержащей по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру, и выполненный с возможностью захвата изображения транспортного средства, новым является то, что каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью.The technical result is achieved in that in a system for recording a violation of a high-speed mode by a vehicle containing at least two recorders, each of which includes at least one computer and a video camera, and configured to capture a vehicle image, it is new that each recorder is equipped with a global satellite navigation system receiver for communication with the global satellite navigation system and is configured to determine its geographical coordinates and time synchronization, in addition, the computer is connected via an firewall with a cryptographic provider to an adapter and a modem, which is connected via an operator’s communication system via a data transmission network to a computer center capable of calculating the vehicle’s speed using data received from at least two registrars moreover, the cryptographic provider is installed with the possibility of protection by the registrar of the processed data by electronic digital signature.
Регистраторы связаны между собой через систему связи оператора GSM.The registrars are interconnected through the communication system of the GSM operator.
Видеокамера выполнена с инфракрасной подсветкой.The camcorder is made with infrared illumination.
Компьютер оснащен системой автономного питания от аккумулятора, системой аппаратной перезагрузки в случае зависания, блоком питания с широким диапазоном входного напряжения.The computer is equipped with an autonomous battery power system, a hardware reboot system in the event of a freeze, a power supply with a wide input voltage range.
Компьютер подключен к стандартной электрической сети 220 В или к сети электрического уличного освещения.The computer is connected to a standard 220 V electrical network or to an electric street lighting network.
В качестве адаптера используют Wi-Fi адаптер для настройки системы и получения данных в непосредственной близости от регистратора.A Wi-Fi adapter is used as an adapter to configure the system and receive data in the immediate vicinity of the recorder.
В качестве модема используют GSM/3G модем.As a modem use a GSM / 3G modem.
В качестве оператора используют оператор GSM.As the operator using the GSM operator.
Видеокамера подключена по интерфейсу FastEthemet.The camcorder is connected via the FastEthemet interface.
Приемник глобальной спутниковой навигационной системы подключен по интерфейсу RS-232.The receiver of the global satellite navigation system is connected via RS-232.
Wi-Fi адаптер и GSM/3G модем подключены по интерфейсу USB 2.0.Wi-Fi adapter and GSM / 3G modem are connected via USB 2.0.
На компьютер устанавливается операционная система Linux, программное обеспечение для создания виртуальной частной сети, межсетевого экрана и криптопровайдер для защиты от изменения передаваемых в вычислительный центр данных, и прикладное программное обеспечение работы составных частей устройства.The Linux operating system, software for creating a virtual private network, a firewall and a cryptographic service provider for protection against changes in the data transmitted to the computer center, and application software for the operation of the device’s components are installed on the computer.
В каждом регистраторе устанавливается система синхронизации времени для обеспечения синхронизации работы регистраторов за счет внешнего глобального источника синхронизации.In each registrar, a time synchronization system is installed to ensure the synchronization of the work of registrars due to an external global synchronization source.
В качестве глобальной спутниковой навигационной системы может быть комбинация нескольких глобальных спутниковых навигационных систем.As a global satellite navigation system, there may be a combination of several global satellite navigation systems.
Минимальное расстояние между регистраторами составляет не менее 500 м.The minimum distance between the registrars is at least 500 m.
Вычислительный центр выполнен с возможностью вычисления средней скорости транспортного средства.The computer center is configured to calculate an average vehicle speed.
Регистраторы выполнены с возможностью закрепления их на фонарных столбах или опорах ЛЭП.The registrars are made with the possibility of fixing them on lampposts or poles of power lines.
Сущность полезной модели поясняется фиг.1 и фиг.2.The essence of the utility model is illustrated in figure 1 and figure 2.
На фиг.1 представлена общая схема системы.Figure 1 presents a General diagram of the system.
На фиг.2 показана зависимость ошибки вычисления скорости ТС (%) от расстояния между регистраторами при фиксации ТС (м), движущегося со скоростью 150 км/ч.Figure 2 shows the dependence of the error in calculating the speed of the vehicle (%) on the distance between the registrars when fixing the vehicle (m), moving at a speed of 150 km / h.
Система состоит из регистратора (1-6), сети передачи данных (7-8), вычислительного центра (9), системы навигации (10).The system consists of a registrar (1-6), a data transmission network (7-8), a computer center (9), a navigation system (10).
Система представляет собой устройство, состоящее из следующих элементов: 1 - компьютер, 2 - видеокамера, 3 - приемник глобальной спутниковой навигационной системы (ГЛОНАСС/GPS приемник), 4 - Wi-Fi адаптер, 5 - модем, 6 - межсетевой экран с криптопровайдером, 7 - система связи оператора, 8 - сеть передачи данных, 9 - вычислительный центр, 10 - глобальная спутниковая навигационная система (ГЛОНАСС/GPS).The system is a device consisting of the following elements: 1 - computer, 2 - video camera, 3 - global satellite navigation system receiver (GLONASS / GPS receiver), 4 - Wi-Fi adapter, 5 - modem, 6 - firewall with cryptographic service provider, 7 - operator communication system, 8 - data transmission network, 9 - computer center, 10 - global satellite navigation system (GLONASS / GPS).
В качестве адаптера 4 обычно используется Wi-Fi адаптер, в качестве модема 5 используется GSM/3G модем, в качестве системы связи оператора 7 используется, например, GSM-связь, в качестве сети передачи данных 8 используют как правило Internet.As an adapter 4, a Wi-Fi adapter is usually used, as a modem 5 a GSM / 3G modem is used, as a communication system of an operator 7, for example, GSM-communication is used, as a data transfer network 8, as a rule, the Internet is used.
Для обеспечения технического канала связи регистраторов с вычислительным центром 9 в непосредственной близости от системы используется беспроводная сеть Wi-Fi, подключение к которой осуществляется через Wi-Fi адаптер 4. Связь с вычислительным центром 9 осуществляется посредством сети передачи данных 8 через систему связи оператора 7 GSM, подключение к которой осуществляется с помощью GPRS\3G модема 5.To provide a technical communication channel between registrars and a computer center 9, a Wi-Fi wireless network is used in the immediate vicinity of the system, which is connected via a Wi-Fi adapter 4. Communication with a computer center 9 is carried out via a data network 8 through a GSM operator’s communication system 7 connection to which is carried out using the GPRS \ 3G modem 5.
Компьютер 1 подключается к внешним устройствам: видеокамере 2 с ИК-подсветкой по интерфейсу FastEthemet, глобальной спутниковой навигационной системе 10 через приемник ГЛОНАСС/GPS 3 по интерфейсу RS-232.Computer 1 is connected to external devices: a video camera 2 with IR illumination via FastEthemet interface, global satellite navigation system 10 through a GLONASS / GPS 3 receiver via RS-232 interface.
Также компьютер 1 связан через межсетевой экран с криптопровайдером 6 с адаптером 4 по интерфейсу USB 2.0 и с модемом 5 по интерфейсу USB 2.0, который через систему связи оператора 7 и сеть передачи данных 8 связан с вычислительным центром 9.Computer 1 is also connected via a firewall with a cryptographic provider 6 with an adapter 4 via a USB 2.0 interface and with a modem 5 via a USB 2.0 interface, which is connected to a data center 9 through an operator’s communication system 7 and data transmission network 8.
Компьютер 1 служит для получения и обработки информации от видеокамеры 2, ГЛОНАСС/GPS приемника 3, защиты данных с использованием межсетевого экрана с криптопровайдером 6, подготовки и отправке данных о фактах фиксации транспортных средств в вычислительный центр 9 посредством устройств беспроводной связи: адаптера 4 и модема 5.Computer 1 serves to receive and process information from a video camera 2, GLONASS / GPS receiver 3, protect data using a firewall with a cryptographic provider 6, prepare and send data about vehicle fixing facts to computer center 9 using wireless devices: adapter 4 and modem 5.
Компьютер 1 имеет систему автономного питания от аккумулятора, оснащен системой аппаратной перезагрузки в случае зависания, блоком питания с широким диапазоном входного напряжения.Computer 1 has an autonomous power supply system from the battery, is equipped with a hardware reboot system in the event of a freeze, a power supply with a wide input voltage range.
Компьютер подключается к стандартной электрической сети 220 В или к сети электрического уличного освещения. В последнем случае питание прибора осуществляется от аккумулятора, который заряжается в период включения уличного освещения.The computer connects to a standard 220 V electrical network or to an electric street lighting network. In the latter case, the device is powered by a battery, which is charged when the street lighting is turned on.
На компьютер 1 устанавливается операционная система Linux, программное обеспечение для создания виртуальной частной сети, межсетевой экран с криптопровайдером 6 для защиты от изменения передаваемых в вычислительный центр 9 данных. Также на компьютер 1 устанавливается прикладное программное обеспечение работы составных частей системы.Linux 1 is installed on computer 1, software for creating a virtual private network, a firewall with cryptographic provider 6 to protect against changes in the data transmitted to the computer center 9. Also on the computer 1 is installed application software for the operation of the components of the system.
Видеокамера 2 используется для съемки транспортных средств, проезжающих мимо регистратора, фотографии с которой передаются на компьютер 1 для дальнейшей обработки.Camcorder 2 is used to shoot vehicles passing by the registrar, photos from which are transferred to computer 1 for further processing.
Приемник ГЛОНАСС/GPS 3 служит для получения сведений о местоположении регистратора и получения сигналов точного времени посредством глобальной спутниковой навигационной системы 10, которые передаются на компьютер 1 для последующей обработки и сопоставления их с фактом регистрации транспортных средств.The GLONASS / GPS 3 receiver is used to obtain information about the location of the recorder and receive accurate time signals through the global satellite navigation system 10, which are transmitted to the computer 1 for further processing and comparing them with the fact of registration of vehicles.
Адаптер 4 служит для передачи сведений о фактах фиксации транспортных средств и выполнения настройки различных частей регистратора в непосредственной близости от него.The adapter 4 is used to transmit information about the facts of fixing vehicles and perform tuning of various parts of the recorder in the immediate vicinity.
Модем 5 служит для передачи сведений о фактах фиксации транспортных средств в вычислительный центр 9 посредством сети передачи данных 8.The modem 5 is used to transmit information about the facts of fixing vehicles in the computer center 9 through the data network 8.
Межсетевой экран с криптопровайдером 6 служит для защиты данных от возможных изменений при передаче в вычислительный центр 9.A firewall with a cryptographic provider 6 serves to protect data from possible changes during transmission to the computer center 9.
Система связи оператора 7 служит для обеспечения доступа к сети передаче данных 8.The communication system of the operator 7 is used to provide access to the data network 8.
Сеть передачи данных 8 служит для передачи данных о фактах фиксации транспортных средств от компьютера 1 в вычислительный центр 9.The data transfer network 8 is used to transmit data on the facts of fixation of vehicles from the computer 1 to the computer center 9.
Вычислительный центр 9 служит для сбора и обработки данных о фактах фиксации транспортных средств с сети регистраторов, в частности, на основании данных с двух расположенных вдоль дороги регистраторов, система вычисляет скорость движения конкретного транспортного средства на участке дороги между этими регистраторами.Computing center 9 serves to collect and process data on the facts of fixing vehicles from a network of registrars, in particular, based on data from two registrars located along the road, the system calculates the speed of a particular vehicle on the road section between these registrars.
Глобальная спутниковая навигационная система 10 служит для передачи сигналов точного времени и вычисления приемником ГЛОНАСС/GPS 3 местоположения регистратора.The global satellite navigation system 10 is used to transmit accurate time signals and calculate the location of the recorder by the GLONASS / GPS 3 receiver.
Транспортное средство является объектом контроля, каждый факт проезда транспортного средства мимо регистратора фиксируется, а сведения о нем направляются в вычислительный центр 9 для дальнейшей обработки.The vehicle is the object of control, each fact of the vehicle passing by the registrar is recorded, and information about it is sent to the computer center 9 for further processing.
Работает система следующим образом.The system works as follows.
После подачи питания на регистратор компьютер 1 производит синхронизацию времени и определяет местоположение регистратора посредством ГЛОНАСС/GPS приемника 3 и глобальной спутниковой навигационной системы 10. Далее эта процедура производится периодически в зависимости от настроек системы.After applying power to the recorder, computer 1 synchronizes the time and determines the location of the recorder using the GLONASS / GPS receiver 3 and the global satellite navigation system 10. Then this procedure is performed periodically depending on the settings of the system.
Компьютер 1 начинает сбор информации. Компьютер 1 получает от видеокамеры 2 по интерфейсу FastEthernet фотографии проезжающих мимо него транспортных средств, на которых посредством специального программного обеспечения распознаются государственные регистрационные знаки (ГРЗ) транспортных средств. Как только на фотографии обнаружен ГРЗ компьютер 1 сопоставляет фотографию с точным временем и точными координатами, подписывает эти данные с использованием межсетевого экрана с криптопровайдером 6 и сохраняет их и полученный с помощью криптопровайдера блок подтверждающей информации в локальной базе данных компьютера 1. Если ГРЗ на фотографии не распознался, фотография безвозвратно удаляется.Computer 1 starts collecting information. Computer 1 receives from Camera 2 via FastEthernet interface photographs of vehicles passing by it, on which state registration marks (GRZ) of vehicles are recognized using special software. As soon as a GRD is detected in the photo, computer 1 compares the photo with the exact time and exact coordinates, signs this data using a firewall with the cryptographic provider 6 and saves them and the block of confirming information received using the cryptographic provider in the local database of computer 1. If the GRD in the photograph does not recognized, the photo is permanently deleted.
Обмен данными между компьютером 1 и вычислительным центром 9 осуществляется через сеть передачи данных 8. Компьютер 1 подключается к этой сети через систему связи оператора 7 посредством модема 5.The exchange of data between computer 1 and computing center 9 is carried out through a data network 8. Computer 1 is connected to this network through a communication system of an operator 7 via a modem 5.
Далее, в определенный момент времени, зависящий от настроек системы, компьютер 1 посредством модема 5 устанавливает соединение с вычислительным центром 9 через сеть передачи данных 8 и передает в вычислительный центр 9 накопившуюся информацию о фактах фиксации транспортного средства, состоящую из распознанных ГРЗ, географических координат и времени фиксации. Фотография остается в базе данных регистратора.Further, at a certain point in time, depending on the settings of the system, computer 1, through a modem 5, establishes a connection with the computer center 9 through the data transfer network 8 and transmits to the computer center 9 the accumulated information about the facts of the vehicle’s fixation, consisting of recognized GRZ, geographical coordinates fixation time. The photograph remains in the registrar database.
Вычислительный центр 9 получает данные от нескольких установленных вдоль дороги регистраторов и сравнивает их между собой. Имея информацию о расстоянии между регистраторами (по точным координатам регистратора), разрешенной скорости движения на данном участке, а также разницу во времени между моментами регистрации одного и того же транспортного средства, вычислительный центр 9 вычисляет среднюю скорость движения транспортного средства на данном участке. Вычислительный центр 9 сравнивает вычисленную скорость транспортного средства с разрешенной скоростью на данном участке дороги и принимает решение о наличии нарушения скоростного режима.Computing center 9 receives data from several registrars installed along the road and compares them with each other. Having information about the distance between the registrars (at the exact coordinates of the registrar), the permitted speed in this section, as well as the time difference between the moments of registration of the same vehicle, the computer center 9 calculates the average speed of the vehicle in this section. Computing center 9 compares the calculated vehicle speed with the allowed speed on a given section of the road and makes a decision on the presence of a speed violation.
Если нарушение не зафиксировано, вычислительный центр 9 выполняет на компьютере 1 всех регистраторов команду удаления данных о факте фиксации для данных, по которым была вычислена скорость транспортного средства.If the violation is not fixed, the computing center 9 executes on the computer 1 of all registrars a command to delete data on the fact of fixation for the data from which the vehicle speed was calculated.
В случае превышения допустимой скорости вычислительный центр 9 загружает со всех регистраторов, по данным с которых была вычислена скорость транспортного средства, фотографии транспортного средства и блок подтверждающей информации.In case of exceeding the permissible speed, the computer center 9 downloads from all the registrars, according to which the vehicle speed was calculated, photos of the vehicle and a block of confirming information.
Вычислительный центр 9 использует блок подтверждающей информации для подтверждения целостности данных, на основании которых установлен факт превышения допустимой скорости. Если подтверждение информации прошло успешно, то вычислительный центр 9 формирует протокол об административном правонарушении, дополненный фотографиями транспортного средства, полученными с обоих регистраторов, участвовавших в определении скорости движения транспортного средства. В противном случае данные бракуются, и протокол не формируется. После этого, независимо от результатов проверки, вычислительный центр 9 удаляет с регистратора данные о факте фиксации транспортного средства.The computing center 9 uses a block of confirming information to confirm the integrity of the data, on the basis of which the fact of exceeding the permissible speed is established. If the confirmation of the information was successful, then the computer center 9 generates an administrative offense protocol, supplemented by photographs of the vehicle obtained from both registrars involved in determining the speed of the vehicle. Otherwise, the data is rejected, and a protocol is not generated. After that, regardless of the results of the verification, the computer center 9 deletes data from the registrar about the fact of fixing the vehicle.
В случае если сеть передачи данных 8 не имеет достаточной пропускной способности, фотографии транспортного средства нарушителей накапливаются в базе данных компьютера 1 для последующей передачи посредством адаптера 4 на блок хранения данных на диспетчерской машине.If the data network 8 does not have sufficient bandwidth, photographs of the intruder’s vehicle are accumulated in the database of computer 1 for subsequent transmission via adapter 4 to the data storage unit on the dispatching machine.
Размер диска компьютера 1 позволяет хранить фотографии более 30 дней.The disk size of computer 1 allows you to store photos for more than 30 days.
Ограничения для применения системы:Limitations for using the system:
- минимальное расстояние между регистраторами должно составлять не менее 500 м (при допустимой погрешности определения скорости в 5%). При уменьшении расстояния между регистраторами ошибка определения скорости транспортных средств (ТС) возрастает экспоненциально (рис.2).- the minimum distance between the registrars should be at least 500 m (with an allowable error in determining the speed of 5%). With a decrease in the distance between the registrars, the error in determining the speed of vehicles (TS) increases exponentially (Fig. 2).
- максимальное расстояние между регистраторами ограничено только характеристиками дороги, где устанавливаются регистраторы:- the maximum distance between the registrars is limited only by the characteristics of the road where the registrars are installed:
- на участке дороги, где устанавливаются регистраторы (зона контроля) должен быть единый скоростной режим, т.е. недопустимо наличие внутри зоны контроля участков с различными ограничениями на скорость движения ТС.- on the road section where the recorders are installed (control zone) there should be a single speed mode, i.e. the presence of sections within the control zone with various restrictions on the vehicle speed is unacceptable.
- внутри зоны контроля не желательно наличие съездов с дороги. Рекомендуется перед съездом с дороги закончить одну зону контроля, и начать следующую, после него. В целом, решение о завершении зоны контроля перед съездом с дороги должно приниматься исходя из размера потока ТС в сторону съезда. При незначительных потоках автотранспорта зону контроля можно не прерывать.- inside the control zone, it is not advisable to have exits from the road. It is recommended that before exiting the road, end one control zone and begin the next one after it. In general, the decision to complete the control zone before the exit from the road should be made based on the size of the flow of vehicles towards the exit. With insignificant flows of vehicles, the control zone can not be interrupted.
- пройденный путь рассчитывается исходя из предположения прямолинейной формы дороги, следовательно, чем ближе участок дороги к прямой линии, тем точнее будет определена скорость ТС. Стоит отметить, что наличие отклонений формы дороги от прямой линии приводит к тому, что измеренная скорость будет ниже реальной, т.е. погрешность будет идти исключительно в пользу водителя. Данное ограничение может быть снято за счет вычисления пройденного пути с привязкой к картам автомобильных дорог. Заявленная система обладает следующими преимуществами:- the distance traveled is calculated on the basis of the assumption of the rectilinear shape of the road, therefore, the closer the section of the road to the straight line, the more accurately the vehicle speed will be determined. It is worth noting that the presence of deviations in the shape of the road from a straight line leads to the fact that the measured speed will be lower than real, i.e. the error will go solely in favor of the driver. This restriction can be removed by calculating the distance traveled with reference to road maps. The claimed system has the following advantages:
- позволяет быстро переносить регистраторы с места на место;- allows you to quickly transfer registrars from place to place;
- позволяет производить измерение скорости транспортных средств даже при установке регистраторов на движущийся транспорт;- allows you to measure the speed of vehicles even when installing recorders on a moving vehicle;
- позволяет отказаться от высокоскоростных каналов связи;- allows you to abandon high-speed communication channels;
- позволяет вести длительную работу в автономном режиме;- allows you to conduct long-term work in offline mode;
- позволяет существенно снизить стоимость системы.- allows you to significantly reduce the cost of the system.
Claims (17)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133266/11U RU110856U1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011133266/11U RU110856U1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU110856U1 true RU110856U1 (en) | 2011-11-27 |
Family
ID=45318648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011133266/11U RU110856U1 (en) | 2011-08-08 | 2011-08-08 | VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU110856U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
RU2657143C1 (en) * | 2015-11-06 | 2018-06-08 | Евгений Алексеевич Куликов | System of remote stopping of vehicles |
-
2011
- 2011-08-08 RU RU2011133266/11U patent/RU110856U1/en active IP Right Revival
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2587662C1 (en) * | 2015-03-05 | 2016-06-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Симикон" | Automated system for detecting road traffic violation at crossroad, railway crossing or pedestrian crossing |
RU2657143C1 (en) * | 2015-11-06 | 2018-06-08 | Евгений Алексеевич Куликов | System of remote stopping of vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhou et al. | How long to wait? Predicting bus arrival time with mobile phone based participatory sensing | |
CN109084794B (en) | Path planning method | |
CN112489433B (en) | Traffic congestion analysis method and device | |
KR101602171B1 (en) | Mobile system for gathering and transmitting road weather information and the method thereof | |
CN103500507A (en) | Portable mobile section speed measurement realization method and system based on satellite positioning system and GIS (Geographic Information System) | |
WO2014013545A1 (en) | In-vehicle device and center device | |
CN104750963A (en) | Intersection delay time estimation method and device | |
Liu et al. | Evaluation of floating car technologies for travel time estimation | |
CN109523646A (en) | A kind of Vehicular intelligent passing method and system | |
CN109035837B (en) | Intelligent traffic system testing method based on unmanned aerial vehicle | |
KR101841978B1 (en) | Intersection traffic detection system using the terrestrial magnetism sensor | |
KR101089796B1 (en) | Traffic data acquisition system for the multi lane highways using wireless communication | |
CN111402574B (en) | Vehicle detection method, device, equipment and storage medium | |
RU110856U1 (en) | VEHICLE VOLTAGE FIXING SYSTEM VEHICLE | |
CN109084799A (en) | Auto-navigation system based on unmanned plane | |
RU127504U1 (en) | DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES | |
KR20070082100A (en) | Overspeed estimation method | |
RU151712U1 (en) | VEHICLE RECORDER FOR VEHICLE CONTROL | |
US11553309B2 (en) | Indoor and outdoor seamless positioning switching device including domains and actors | |
KR101242075B1 (en) | Control method and apparatus for exclusive road | |
RU2733638C1 (en) | Vehicle speed determining system on section | |
RU136214U1 (en) | VIDEO FIXING DEVICE AND VEHICLE MEASUREMENT SPEED MEASUREMENT | |
US11393222B2 (en) | Vehicle management system, vehicle-mounted device, vehicle management method, and program | |
CN109841057A (en) | A kind of concern car tracing method based on GNSS | |
RU2648648C2 (en) | Method and system for controlling speed mode violation by vehicle based on radio frequency tag technologies |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HE1K | Notice of change of address of a utility model owner | ||
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130809 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20141227 |