RU160564U1 - COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES - Google Patents

COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES Download PDF

Info

Publication number
RU160564U1
RU160564U1 RU2015105529/11U RU2015105529U RU160564U1 RU 160564 U1 RU160564 U1 RU 160564U1 RU 2015105529/11 U RU2015105529/11 U RU 2015105529/11U RU 2015105529 U RU2015105529 U RU 2015105529U RU 160564 U1 RU160564 U1 RU 160564U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicles
software
complex
speed
registrars
Prior art date
Application number
RU2015105529/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Леонидович Зарубин
Николай Витальевич Убоженко
Максим Анатольевич Вовк
Дмитрий Анатольевич Стукалов
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания"
Priority to RU2015105529/11U priority Critical patent/RU160564U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU160564U1 publication Critical patent/RU160564U1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Abstract

1. Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, в состав которого входят два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фотовидеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, отличающийся тем, что каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на границе контролируемого участка, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух регистраторов и программные средства для сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных для выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов.2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что один регистратор включает две видеокамеры, одна из которых предназначена для получения обзорных кадров.1. A complex of automated control of violations of the high-speed mode of vehicles, which includes two registrars, each of which is capable of photo and video recording of vehicles crossing the borders of the controlled area, and includes one video camera and a computer connected by a communication channel to the server, characterized in that each recorder is equipped with a satellite time synchronization device, the computer includes hardware and software tools that enable recognition I have state registration plates of vehicles, hardware and software that provide the ability to calculate the speed of vehicles at the border of the controlled area, and the server contains software for calculating the average speed of the vehicle on the site based on the data received from two registrars and software for comparing recognized license plates with an external database for identifying and controlling the movement of transport objects of interest. 2. The complex according to claim 1, characterized in that one recorder includes two video cameras, one of which is designed to receive overview frames.

Description

Полезная модель относится к контрольно-измерительной технике и предназначена для автоматизированного контроля за соблюдением правил дорожного движения, а именно, к комплексу автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, с функцией определения средней скорости на участке. Комплекс в автоматическом режиме осуществляет идентификацию государственных регистрационных знаков (ГРЗ) транспортных средств (ТС), вычисляет среднюю скорость движения ТС на участке и фиксирует нарушения скоростного режима. Известно устройство определения скорости движения и координат транспортных средств с последующей их идентификацией и автоматической регистрацией нарушений правил дорожного движения (патент РФ №2382416, МПК G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08, опубл. 20.02.2010), содержащее радиолокатор, по крайней мере, одну видеокамеру распознавания государственного регистрационного знака, и блок управления и обработки данных, соединенный с ними, радиолокатор содержит модуль обработки сигналов, обеспечивающий вычисление скорости и дальности всех ТС, находящихся на выбранном участке дорожного полотна.The utility model relates to measuring equipment and is intended for automated monitoring of compliance with traffic rules, namely, to a complex of automated monitoring of violations of the high-speed mode of vehicles, with the function of determining the average speed on the site. The complex automatically identifies state registration plates (GRZ) of vehicles (TS), calculates the average vehicle speed on the site and fixes violations of the speed limit. A device for determining the speed and coordinates of vehicles with their subsequent identification and automatic registration of violations of traffic rules (RF patent No. 2382416, IPC G08G 1/052, G08G 1/017, G07C 5/08, publ. 02.20.2010), containing a radar, at least one state registration mark recognition video camera, and a control and data processing unit connected to them, the radar contains a signal processing module that calculates the speed and range of all vehicles located on the selected section of roadway.

Указанный способ позволяет контролировать участок дороги длиной не более нескольких сот метров. Кроме того, входящий в его состав радиолокатор испускает радиосигналы, которые могут быть зафиксированы специальными средствами (радар-детекторами) участников движения, что снижает эффективность данной системы.The specified method allows you to control a section of the road with a length of not more than a few hundred meters. In addition, the radar included in its composition emits radio signals, which can be detected by special means (radar detectors) of traffic participants, which reduces the effectiveness of this system.

Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта (патент РФ №101243, МПК G08G 1/052, опубл. 10.01.2011), содержащее два компьютерных блока, установленных на границах участка дороги заданной длины, оборудованных видеокамерами, предназначенными для передачи данных в компьютерные блоки для распознавания автомобильных номеров, а также канал связи между первым и вторым компьютерными блоками.A device is known for recording violations of the high-speed mode of movement of automobile transport (RF patent No. 101243, IPC G08G 1/052, publ. 10.01.2011), containing two computer units mounted on the borders of a given length of the road, equipped with video cameras designed to transmit data to computer blocks for recognition of license plates, as well as a communication channel between the first and second computer blocks.

Указанное устройство реализует функцию измерения средней скорости на одном из двух компьютеров в паре, что повышает затраты и требует установки дополнительных регистраторов при обустройстве нескольких последовательных участков контроля средней скорости на протяженной трассе.The specified device implements the function of measuring the average speed on one of the two computers in a pair, which increases costs and requires the installation of additional registrars when arranging several consecutive sections of the average speed control over a long track.

Известно устройство фиксации нарушений скоростного режима движения автомобильного транспорта (патент РФ №110856, МПК G08G 1/054, опубл. 27.11.2011), содержащее по меньшей мере два регистратора, каждый из которых включает в себя по меньшей мере один компьютер и видеокамеру и выполнен с возможностью захвата изображения транспортного средства, при этом каждый регистратор оснащен приемником глобальной спутниковой навигационной системы для связи с глобальной спутниковой навигационной системой и выполнен с возможностью определения своих географических координат и синхронизации времени, причем дополнительно компьютер через межсетевой экран с криптопровайдером связан с адаптером и модемом, который через систему связи оператора посредством сети передачи данных соединен с вычислительным центром, выполненным с возможностью вычисления скорости транспортного средства по данным, получаемым с по меньшей мере двух регистраторов, причем криптопровайдер установлен с возможностью защиты регистратором обрабатываемых данных электронно-цифровой подписью.A device for fixing violations of the high-speed mode of movement of automobile transport (RF patent No. 110856, IPC G08G 1/054, published on 11/27/2011) containing at least two recorders, each of which includes at least one computer and a video camera, is made with the ability to capture the image of the vehicle, each registrar is equipped with a receiver of the global satellite navigation system for communication with the global satellite navigation system and is configured to determine its geographic x coordinates and time synchronization, in addition, the computer is connected via an firewall with a cryptographic provider to an adapter and a modem, which is connected through an operator’s communication system via a data network to a computer center that can calculate the vehicle’s speed using data received from at least two registrars, moreover, the cryptographic provider is installed with the ability to protect the processed data by the registrar with an electronic digital signature.

Указанное устройство позиционируется как мобильное, поэтому расстояние между двумя смежными рубежами контроля определяют для каждого факта измерения по значению текущих координат на основании данных системы спутниковой навигации, что резко ограничивает возможности использования данного устройства на участках дорог, имеющих повороты и перепады высот. Кроме того, использование для измерения пройденного транспортным средством расстояния данных глобальной навигационной системы вносит существенные погрешности в дальнейшие вычисления. Именно поэтому сами авторы указывают минимальное расстояние между регистраторами 500 метров.The specified device is positioned as mobile, therefore, the distance between two adjacent control lines is determined for each fact of measurement by the value of the current coordinates based on satellite navigation system data, which severely limits the possibility of using this device on road sections with turns and elevations. In addition, the use of global navigation system data for measuring the distance traveled by the vehicle introduces significant errors in further calculations. That is why the authors themselves indicate a minimum distance between registrars of 500 meters.

Заявленное техническое решение является развитием ранее запатентованной настоящими авторами системы (патент РФ №135828, МПК G08G 1/052, опубл. 20.12.2013 г.) аналогичного назначения.The claimed technical solution is the development of a system previously patented by the present authors (RF patent No. 135828, IPC G08G 1/052, publ. December 20, 2013) for a similar purpose.

В отличие от указанного аналога в заявленном техническом решении временная синхронизация производится на каждом рубеже контроля при помощи специального устройства спутниковой синхронизации времени, что позволяет размещать регистраторы на любом расстоянии друг от друга, повысив точность и достоверность измерений.In contrast to the indicated analogue, in the claimed technical solution, time synchronization is performed at each control line using a special satellite time synchronization device, which allows the recorders to be placed at any distance from each other, increasing the accuracy and reliability of measurements.

Техническим результатом является создание комплекса автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, характеризующегося расширенной географией использования, независимо от рельефа местности и конфигурации участка дороги, повышенной точностью и надежностью работы при любых расстояниях между рубежами контроля, низкими затратами на эксплуатацию и обслуживание.The technical result is the creation of a complex of automated control of violations of the high-speed mode of vehicles, characterized by an expanded geography of use, regardless of the terrain and the configuration of the road section, increased accuracy and reliability at any distance between the control lines, low operating and maintenance costs.

Заявленный комплекс не требует использования навигационных приемников для получения географических координат, так как точные расстояния между рубежами контроля измеряются предварительно более точными методами, без использования системы спутниковой навигации. Учитывая то, что расстояния между стационарными рубежами контроля не меняются и не зависят от внешних факторов, заявленный комплекс обеспечивает высокую точность и достоверность полученных данных, независимо от длины контролируемого участка дороги, его конфигурации и рельефа.The claimed complex does not require the use of navigation receivers to obtain geographic coordinates, since the exact distances between the control lines are previously measured by more accurate methods, without using a satellite navigation system. Considering that the distances between stationary control lines do not change and do not depend on external factors, the claimed complex provides high accuracy and reliability of the data obtained, regardless of the length of the controlled section of the road, its configuration and terrain.

Указанный технический результат достигается тем, что комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств содержит по меньшей мере два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фото-видеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя по меньшей мере одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, при этом каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух или более регистраторов.The specified technical result is achieved in that the complex of automated control of violations of the high-speed mode of vehicles contains at least two registrars, each of which is capable of photo-video recording of vehicles crossing the boundaries of the monitored area, and includes at least one video camera and computer connected by a communication channel to the server, with each recorder equipped with a satellite time synchronization device, the computer includes a hardware-software nye means providing the ability to recognize the state of license plates of vehicles, and the server comprises software means for calculating the average vehicle velocity in the area based on data obtained from two or more recorders.

В предлагаемом техническом решении используется устройство спутниковой синхронизации времени, которое позволяет синхронизировать внутреннее время каждого регистратора с глобальным временем на основании сигналов, полученных от спутников ГЛОНАСС или GPS. Данное устройство может работать, получая сигнал хотя бы от одного спутника. Последнее гарантирует стабильность работы комплекса в целом.The proposed technical solution uses a satellite time synchronization device, which allows you to synchronize the internal time of each recorder with global time based on signals received from GLONASS or GPS satellites. This device can operate by receiving a signal from at least one satellite. The latter guarantees the stability of the complex as a whole.

В зависимости от конкретных условий работы каждый регистратор может содержать две или более видеокамеры, одна из которых может служить как обзорная и выполнять дополнительные функции, в том числе функции усиления доказательной базы.Depending on the specific operating conditions, each recorder may contain two or more video cameras, one of which can serve as a survey and perform additional functions, including the functions of strengthening the evidence base.

В некоторых вариантах осуществления компьютер может дополнительно содержать аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на соответствующей границе контролируемого участка.In some embodiments, the implementation of the computer may further comprise hardware and software tools that enable the calculation of the speed of vehicles at the corresponding border of the controlled area.

В состав комплекса может входить неограниченное число регистраторов и один или более сервер. Количество регистраторов определяется количеством участков автодороги, на которых требуется контролировать среднюю скорость движения ТС, находящихся территориально в одном районе.The complex may include an unlimited number of registrars and one or more servers. The number of registrars is determined by the number of road sections on which it is required to control the average vehicle speed located geographically in one area.

Сущность полезной модели поясняется на Фиг. 1.The essence of the utility model is illustrated in FIG. one.

На Фиг. 1 показана общая структурная схема комплекса.In FIG. 1 shows the general structural diagram of the complex.

Заявленный комплекс представляет собой систему устройств и блоков, включающую следующие элементы:The claimed complex is a system of devices and units, including the following elements:

1-А и 1-Б - регистраторы,1-A and 1-B - registrars,

2 - компьютер,2 - computer,

3 - видеокамера,3 - video camera,

4 - устройство спутниковой синхронизации времени,4 - device satellite time synchronization,

5 - удаленный сервер.5 - remote server.

Регистраторы 1-А и 1-Б представляют собой комплексы устройств, состоящие из видеокамеры 3, компьютера 2 и устройства синхронизации 4, размещенных на одном рубеже контроля.Registrars 1-A and 1-B are sets of devices consisting of a video camera 3, a computer 2 and a synchronization device 4 located at the same control line.

Видеокамера 3 выполнена и размещена таким образом, чтобы через ее зону контроля проезжали ТС с видимым ГРЗ (передним или задним). В качестве подходящей может быть использована аналоговая или цифровая мегапиксельная видеокамера с объективом.The video camera 3 is made and placed in such a way that a vehicle with a visible GRZ (front or rear) passes through its control zone. An analog or digital megapixel video camera with a lens can be used as suitable.

Компьютер 2 содержит программное обеспечение (ПО), которое отвечает за распознавание ГРЗ зафиксированных ТС, регистрирует дату и время их фиксации.Computer 2 contains software (software), which is responsible for recognizing the burden of fixed vehicles, records the date and time of their fixation.

Устройство спутниковой синхронизации времени представляет собой смарт-антенну, принимающую сигналы глобальной навигационной спутниковой системы, которая на выходе выдает потребителю значение точного времени с привязкой к национальной шкале, а также секундную метку 1PPS для синхронизации.The satellite time synchronization device is a smart antenna that receives signals from the global navigation satellite system, which at the output gives the consumer the exact time value with reference to the national scale, as well as the 1PPS second mark for synchronization.

Удаленный сервер 5 представляет собой аппаратно-программный комплекс, содержащий предварительно полученную информацию о взаимном расположении регистраторов, обеспечивающий сбор и накопление информации, получаемой от регистраторов комплекса, обработку этой информации для вычисления скорости транспортных средств, выявления и фиксации случаев нарушений скоростного режима участниками автомобильного движения.Remote server 5 is a hardware-software complex containing previously obtained information about the relative position of the registrars, providing collection and accumulation of information received from the registrars of the complex, processing this information to calculate the speed of vehicles, identify and record cases of speed violations by car participants.

Каждый регистратор связан с удаленным сервером беспроводным каналом связи, позволяющим обеспечить согласованную работу элементов системы и обмен данными.Each registrar is connected to a remote server by a wireless communication channel, which allows for coordinated operation of system elements and data exchange.

Ниже приведено описание работы заявленного комплекса.Below is a description of the operation of the claimed complex.

На границах контролируемого участка с известными ограничениями скоростного режима для автотранспортных средств стационарно устанавливают по одному регистратору. Каждый регистратор оборудуют по меньшей мере одной видеокамерой, компьютером и устройством спутниковой синхронизации времени и соединяют каналом беспроводной передачи данных с удаленным сервером.At the borders of the monitored area with known speed limits for vehicles, one registrar is permanently installed. Each recorder is equipped with at least one video camera, a computer and a satellite time synchronization device and connected via a wireless data transmission channel to a remote server.

Осуществляют настройку и калибровку видеокамер таким образом, чтобы вычислить длину участка дороги в зоне контроля каждой видеокамеры на каждом рубеже, а программное обеспечение комплекса позволило рассчитать расстояние в зоне контроля от ГРЗ ТС в произвольном месте до въезда и до выезда из зоны контроля.The cameras are set up and calibrated in such a way as to calculate the length of the road section in the control zone of each video camera at each turn, and the software of the complex made it possible to calculate the distance in the control zone from the GRZ TS in an arbitrary place before entering and leaving the control zone.

Затем осуществляют измерение точного расстояния от зоны контроля в начале контролируемого участка до зоны контроля в конце контролируемого участка с помощью измерителя пройденного пути, например дорожным колесом (курвиметром) или лазерным измерителем расстояний. Для этого размещают ТС, оснащенное измерителем, в начальную зону контроля, начинают процесс измерения, затем перемещают ТС по дороге в конечную зону контроля, где фиксируют измеренное значение, вычитают путь, пройденный внутри зон контроля и получают фиксированное расстояние между зонами контроля. Полученное значение не меняется в процессе работы комплекса и используется для расчетов средней скорости движения транспортных средств на контролируемом отрезке дороги. Данное измеренное значение полностью учитывает конфигурацию и профиль дороги, что обеспечивает высокую точность измерения пройденного пути, а следовательно и средней скорости.Then, the exact distance is measured from the control zone at the beginning of the controlled area to the control zone at the end of the controlled area using a distance meter, for example, a road wheel (curvimeter) or a laser distance meter. To do this, place a vehicle equipped with a meter in the initial control zone, start the measurement process, then move the vehicle along the road to the final control zone, where the measured value is recorded, the path traveled inside the control zones is subtracted, and a fixed distance between the control zones is obtained. The obtained value does not change during the operation of the complex and is used to calculate the average speed of vehicles on a controlled stretch of road. This measured value fully takes into account the configuration and profile of the road, which ensures high accuracy in measuring the distance traveled, and therefore the average speed.

В удаленный сервер 5 заранее (перед использованием) заносится информация о местоположении всех регистраторов, о расстоянии по дорожному полотну между каждой парой смежных регистраторов, и об ограничениях скорости на каждом таком участке дороги.Information on the location of all registrars, the distance along the road between each pair of adjacent registrars, and speed limits on each such section of the road are entered into the remote server 5 in advance (before use).

При включении оборудования регистратора производится синхронизация внутреннего времени регистратора с глобальным временем. Далее в процессе работы синхронизация производится каждую минуту, что обеспечивает точность и согласование времени на всех регистраторах комплекса.When the recorder equipment is turned on, the internal time of the recorder is synchronized with global time. Further, during the operation, synchronization is performed every minute, which ensures accuracy and coordination of time on all registrars of the complex.

Каждый регистратор фиксирует все ТС, проезжающие через рубеж контроля. Для каждого ТС сохраняется следующая информация:Each registrar records all vehicles passing through the control line. The following information is stored for each vehicle:

- фото ТС,- photo of the vehicle,

- идентификатор рубежа контроля (регистратора),- identifier of the control line (registrar),

- распознанный ГРЗ,- recognized grez,

- дата и время фиксации.- date and time of fixation.

Данная информация передается на удаленный сервер для дальнейшей обработки.This information is transmitted to a remote server for further processing.

На удаленном сервере полученная информация обрабатывается с помощью специальных программно-аппаратных средств, выявляются и фиксируются нарушения скоростного режима.On the remote server, the received information is processed using special software and hardware tools, and violations of the high-speed mode are detected and recorded.

Для каждого транспортного средства определяется время проезда между смежными рубежами контроля, и на основании данных о расстояниях между этими рубежами вычисляется средняя скорость на каждом контролируемом участке дороги. Если обнаруживается превышение допустимой скорости, то для такого транспортного средства формируется пакет доказательных материалов:For each vehicle, the travel time between adjacent control lines is determined, and based on the data on the distances between these lines, the average speed on each controlled section of the road is calculated. If an excess of the permissible speed is detected, then for such a vehicle a package of evidence is formed:

- две фотографии ТС, зафиксированного на смежных рубежах (границах контролируемого участка),- two photos of the vehicle recorded at adjacent borders (the boundaries of the controlled area),

- распознанный ГРЗ ТС,- recognized Grez TS,

- дата и время фиксации на каждом рубеже,- date and time of fixation at each line,

- информация о расположении рубежей и о расстоянии между рубежами, а также об ограничении средней скорости на данном участке дороги,- information on the location of the lines and on the distance between the lines, as well as on the limitation of the average speed on this section of the road,

- измеренная (фактическая) средняя скорость на данном участке дороги.- measured (actual) average speed on a given section of the road.

Claims (2)

1. Комплекс автоматизированного контроля нарушений скоростного режима транспортных средств, в состав которого входят два регистратора, каждый из которых выполнен с возможностью фотовидеофиксации транспортных средств, пересекающих границы контролируемого участка, и включает в себя одну видеокамеру и компьютер, соединенный каналом связи с сервером, отличающийся тем, что каждый регистратор оснащен устройством спутниковой синхронизации времени, компьютер включает аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность распознавания государственных регистрационных знаков транспортных средств, аппаратно-программные средства, обеспечивающие возможность вычисления скорости движения транспортных средств на границе контролируемого участка, а сервер содержит программные средства для вычисления средней скорости транспортного средства на участке на основе полученных данных от двух регистраторов и программные средства для сравнения распознанных номерных знаков с внешней базой данных для выявления и контроля за перемещением интересующих транспортных объектов.1. A complex of automated control of violations of the high-speed mode of vehicles, which includes two registrars, each of which is capable of photo and video recording of vehicles crossing the borders of the controlled area, and includes one video camera and a computer connected by a communication channel to the server, characterized in that each recorder is equipped with a satellite time synchronization device, the computer includes hardware and software tools that enable recognition I have state registration plates of vehicles, hardware and software that provide the ability to calculate the speed of vehicles at the border of the controlled area, and the server contains software for calculating the average speed of the vehicle on the site based on the data received from two registrars and software for comparing recognized license plates with an external database for identifying and controlling the movement of transport objects of interest. 2. Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что один регистратор включает две видеокамеры, одна из которых предназначена для получения обзорных кадров.
Figure 00000001
2. The complex according to claim 1, characterized in that one recorder includes two video cameras, one of which is designed to receive overview frames.
Figure 00000001
RU2015105529/11U 2015-02-18 2015-02-18 COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES RU160564U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105529/11U RU160564U1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015105529/11U RU160564U1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU160564U1 true RU160564U1 (en) 2016-03-20

Family

ID=55660984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015105529/11U RU160564U1 (en) 2015-02-18 2015-02-18 COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU160564U1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179452U1 (en) * 2017-05-24 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" PORTABLE COMPLEX OF VIDEO-VIDEO FIXATION OF OFFENSES COMMITTED BY PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC
RU186890U1 (en) * 2017-11-29 2019-02-07 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" VEHICLE-FREE AUTOMATED VEHICLE REGISTRATION COMPLEX
RU2778165C1 (en) * 2021-10-08 2022-08-15 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» System for detecting traffic violations

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU179452U1 (en) * 2017-05-24 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" PORTABLE COMPLEX OF VIDEO-VIDEO FIXATION OF OFFENSES COMMITTED BY PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC
RU186890U1 (en) * 2017-11-29 2019-02-07 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" VEHICLE-FREE AUTOMATED VEHICLE REGISTRATION COMPLEX
RU2778165C1 (en) * 2021-10-08 2022-08-15 Общество с ограниченной ответственностью «Арсенал 67» System for detecting traffic violations

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109798872B (en) Vehicle positioning method, device and system
CN111983648B (en) Satellite navigation spoofing detection method, device, equipment and medium
CN109074727A (en) Safe driving assistant system, vehicle and program
US11002553B2 (en) Method and device for executing at least one measure for increasing the safety of a vehicle
CN112019997A (en) Vehicle positioning method and device
US20210341605A1 (en) Position coordinates estimation device, position coordinates estimation method, and program
CN104120645A (en) Automatic test data positioning system and method for pavement condition
Ndoye et al. A recursive multiscale correlation-averaging algorithm for an automated distributed road-condition-monitoring system
RU135828U1 (en) AUTOMATED VEHICLE MONITORING SYSTEM WITH THE FUNCTION OF DETERMINING THE AVERAGE SPEED OF VEHICLES
CN111885524A (en) Indoor positioning method based on V2X technology
WO2020071995A1 (en) Real time vehicle location system
US20130110345A1 (en) Electronic distance recorder verification
RU160564U1 (en) COMPLEX OF AUTOMATED CONTROL OF VIOLATIONS OF THE SPEED MODE OF VEHICLES
RU135171U1 (en) HARDWARE AND SOFTWARE COMPLEX OF MEASURING SPEED OF VEHICLES
RU2606521C1 (en) Method and system for vehicle average speed determining
RU127504U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATED CONTROL OF COMPLIANCE WITH RULES OF ROAD VEHICLES
CN113727434B (en) Vehicle-road cooperative auxiliary positioning system and method based on edge computing gateway
Neale et al. Data acquisition using smart phone applications
RU160565U1 (en) DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF SPEED MODE OF MOTOR TRANSPORT AT A PLOT
CN105283873A (en) Method and system for the detection of one or more persons by a vehicle
RU2569070C1 (en) Method of detecting road traffic violations
RU186890U1 (en) VEHICLE-FREE AUTOMATED VEHICLE REGISTRATION COMPLEX
RU158811U1 (en) DEVICE OF AUTOMATED CONTROL OF SPEED MODE OF MOTOR TRANSPORT
RU2733638C1 (en) Vehicle speed determining system on section
CN113720327B (en) Method and system for improving positioning accuracy of vehicle-road cooperative vehicle positioning system

Legal Events

Date Code Title Description
QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171005

QB1K Licence on use of utility model

Free format text: LICENCE

Effective date: 20171006

PD9K Change of name of utility model owner
QZ91 Changes in the licence of utility model

Effective date: 20171005

QB9K Licence granted or registered (utility model)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211207

Effective date: 20211207