RU2648545C2 - Working surface profile of railway wheel r65-vg1 - Google Patents
Working surface profile of railway wheel r65-vg1 Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648545C2 RU2648545C2 RU2016136726A RU2016136726A RU2648545C2 RU 2648545 C2 RU2648545 C2 RU 2648545C2 RU 2016136726 A RU2016136726 A RU 2016136726A RU 2016136726 A RU2016136726 A RU 2016136726A RU 2648545 C2 RU2648545 C2 RU 2648545C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheel
- profile
- radius
- rail
- working
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B17/00—Wheels characterised by rail-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рельсовому транспорту, а именно к форме профиля рабочей поверхности железнодорожного колеса, и может быть использовано при изготовлении и ремонте цельнокатаных или сборных колес подвижного состава промышленного железнодорожного транспорта, работающего, в частности, на участках с кривыми малого радиуса, например колесных пар грузовых вагонов, платформ, цистерн.The invention relates to rail transport, and in particular to the profile shape of the working surface of a railway wheel, and can be used in the manufacture and repair of solid-rolled or prefabricated wheels of a rolling stock of industrial railway transport, operating, in particular, in areas with small radius curves, for example, freight wheelsets wagons, platforms, tanks.
Эксплуатационные качества железнодорожных колес определяются способностью выдерживать циклические напряжения, вызываемые нормальными рабочими статическими и динамическими нагрузками и нагревом при торможении. Результаты ходовых испытаний и опыт эксплуатации свидетельствуют, что имеет место преждевременный выход колес из строя до истечения полного срока службы.The performance of railway wheels is determined by the ability to withstand cyclic stresses caused by normal working static and dynamic loads and heating during braking. The results of sea trials and operating experience indicate that there is a premature failure of the wheels before the expiration of the full service life.
Из уровня техники известно цельнокатаное колесо для железнодорожного транспорта, раскрытое в 2085403 С1, 27.07.1997, содержащее обод, ступицу и наклонный диск, снабженный участками его перехода по наружной и внутренней сторонам в обод и ступицу, выполненными по радиусу, при этом диск в радиальном направлении выполнен плоским, с прямолинейными образующими и с наклоном к оси колеса под углом 71-75°, а участки перехода диска в обод и ступицу расположены на единой оси, диск сопряжен с ободом кривыми одного радиуса по наружной и внутренней сторонам и со ступицей также кривыми одного радиуса по наружной и внутренней сторонам.It is known from the prior art that a solid-rolled wheel for railway transport, disclosed in 2085403 C1, 07.27.1997, containing a rim, a hub and an inclined disk, provided with sections of its transition along the outer and inner sides to the rim and the hub, made in radius, while the disk is in radial the direction is made flat, with rectilinear generators and with an inclination to the wheel axis at an angle of 71-75 °, and the areas of transition of the disk into the rim and hub are located on a single axis, the disk is mated to the rim by curves of the same radius on the outer and inner sides and with pitsey also curves along a radius of the outer and inner sides.
К недостаткам прототипа можно отнести высокие рабочие напряжения в точках контакта колеса и наличие значительного проскальзывания колес по рельсам, особенно в кривых радиусом менее 300 м, когда возникающие продольные силы приводят к набеганию колеса на внешний рельс кривого участка пути, в связи с чем происходит преждевременный износ поверхностей катания колеса и рельса, особенно гребня колеса и боковой поверхности головки рельса. Угол наклона образующей гребня способствует в этих условиях накатыванию гребня колеса на головку внешнего рельса кривой малого радиуса даже при небольших отклонениях от норм и правил загрузки вагона и содержания пути по ширине колеи и уровню.The disadvantages of the prototype include high operating stresses at the points of contact of the wheel and the presence of significant slippage of the wheels along the rails, especially in curves with a radius of less than 300 m, when the longitudinal forces that arise cause the wheel to run onto the outer rail of the curved section of the track, which causes premature wear rolling surfaces of a wheel and a rail, especially a wheel flange and a side surface of a rail head. The angle of inclination of the generatrix of the ridge, under these conditions, contributes to the rolling of the wheel ridge on the head of the outer rail of a curve of small radius, even with small deviations from the norms and rules of loading the car and the track along the track and level.
В соответствии с ГОСТ 10791-2011 «Колеса цельнокатаные», профиль колеса характеризуется поверхностью катания, которая состоит из двух прямых линий (конус катания и угол гребня колеса) и одного радиуса скругления R15±0.2 между ними. На фиг. 2 представлен профиль колеса, совмещенный с профилем рельса. Точка начального контакта совпадает с центром профиля колеса.In accordance with GOST 10791-2011 "Solid-rolled wheels", the profile of the wheel is characterized by a tread surface, which consists of two straight lines (taper cone and wheel flange angle) and one radius of curvature R15 ± 0.2 between them. In FIG. 2 shows a wheel profile combined with a rail profile. The initial contact point coincides with the center of the wheel profile.
Профиль колеса по ГОСТ при любом смещении колесной пары касается всегда только одной точки рельса - середины и только в конце ударяется гребнем во второй точке. При этом колесо трется в самой середине рельса на ширине менее 5 мм. В процессе эксплуатации рельс изнашивается неравномерно, поэтому очень быстро стирается в средней части с образованием ямки, после чего колесо будет касаться рельса в двух точках.The wheel profile according to GOST for any displacement of the wheel pair always refers to only one point of the rail - the middle and only at the end it is hit by a crest at the second point. In this case, the wheel rubs in the very middle of the rail at a width of less than 5 mm. During operation, the rail wears out unevenly, therefore it is very quickly erased in the middle part with the formation of a pit, after which the wheel will touch the rail at two points.
Известен профиль поверхности железнодорожного колеса, описанный в патенте на полезную модель RU 26208 U, 20.11.2002, который состоит из гладко сопряженных отрезков прямых и дуг окружностей, причем значения радиусов и положение центров окружностей таких дуг относительно точки ноль на пересечении среднего радиуса круга катания с образующей поверхности катания выбраны с учетом фактической толщины гребня. Гладкое сопряжение поверхности катания с рабочей поверхностью гребня снижает вероятность силового контакта гребней колес с боковыми гранями головок рельсов даже на кривых участках пути с радиусами кривизны не более 350 м, что позволяет сделать износ колеса по поверхности катания более равномерным. Данное техническое решение разработано для грузового железнодорожного транспорта и принято за прототип.The profile of the surface of the railway wheel is known, described in the patent for utility model RU 26208 U, November 20, 2002, which consists of smoothly conjugated segments of straight lines and circular arcs, with the values of the radii and the position of the centers of the circles of such arcs with respect to zero at the intersection of the average radius of the skating circle with forming the surface of the ride selected taking into account the actual thickness of the ridge. Smooth coupling of the skating surface with the working surface of the ridge reduces the likelihood of force contact of the wheel flanges with the side faces of the rail heads even on the curved sections of the track with curvature radii of not more than 350 m, which makes wheel wear on the skating surface more uniform. This technical solution was developed for freight rail transport and taken as a prototype.
Однако такая конструкция колеса также имеет недостатки, поскольку характеризующая его геометрия профиля рабочей поверхности колеса обеспечивает «двухточечный» контакт колеса с поверхностью рельса. Возможно, износ рельса является более равномерным по сравнению с упомянутым выше профилем по ГОСТ, однако при сдвижке колеса наружу кривой в какой-то момент гребень колеса «ударяется» в рельс, образуя помимо основной, вторую (боковую) точку контакта. Это обусловливает наличие ударов и скачков боковой силы. Кроме того, в профиле автоматически присутствует «яма», которая вообще не имеет контакта с рельсом, а значит, и износ не может считаться равномерным.However, this design of the wheel also has disadvantages, since its characteristic geometry of the profile of the working surface of the wheel provides a "two-point" contact of the wheel with the rail surface. It is possible that the wear of the rail is more uniform than the profile mentioned above according to GOST, however, when the wheel is shifted outward at some point, the wheel flange “hits” the rail, forming, in addition to the main, second (side) contact point. This leads to the presence of impacts and jumps in lateral force. In addition, a “pit” is automatically present in the profile, which generally has no contact with the rail, which means that wear cannot be considered uniform.
Задачей изобретения является создание геометрии профиля рабочей поверхности цельнокатаного или составного колеса с характеристиками, позволяющими снизить износ рельса и колеса и повысить безопасность грузовых железнодорожных транспортных средств.The objective of the invention is to create the geometry of the profile of the working surface of a rolled or composite wheels with characteristics that reduce wear on the rail and wheel and improve the safety of freight railway vehicles.
Технический результат, достигаемый при решении данной задачи, заключается в получении равномерного износа рельса при минимизации износа рабочей поверхности колеса и устранении подреза гребня за счет получения возможно широкого «размазанного» пятна контакта поверхностей.The technical result achieved in solving this problem is to obtain uniform rail wear while minimizing wear on the working surface of the wheel and eliminating the undercut of the ridge by obtaining the widest “smeared” contact patch of surfaces.
Указанный технический результат достигается за счет того, что профиль рабочей поверхности железнодорожного колеса, состоящий из гладко сопряженных прямолинейных отрезков и дуг окружностей, образующих радиусы скругления, в соответствии с предложенным изобретением выполнен так, что прямолинейные отрезки профиля образованы линией катания, соответствующей коничности 1:10, и углом наклона гребня колеса 60 град, а их сопряжение выполнено в виде двух дуг окружностей, радиус первой из которых, примыкающей к гребню колеса, составляет R1=20±2 мм, а радиус второй дуги, примыкающей к линии катания, составляет R2=106±2 мм, причем точки сопряжения упомянутых прямолинейных отрезков и дуг окружностей имеют соответствующие координаты (-37,5; -13,1), (-24,9; -3,5) и (-5,8; -0,4) относительно точки 0, расположенной в расчетном центре профиля колеса, соответствующем кругу катания с радиусом 478,3 мм.The specified technical result is achieved due to the fact that the profile of the working surface of the railway wheel, consisting of smoothly conjugated rectilinear segments and arcs of circles forming radiuses of fillet, in accordance with the proposed invention is made so that the rectilinear segments of the profile are formed by a skating line corresponding to a 1:10 conicity and the angle of inclination of the wheel flange is 60 degrees, and their conjugation is made in the form of two arcs of circles, the radius of the first of which adjacent to the wheel flange is R1 = 20 ± 2 mm, and the radius of the second arc adjacent to the skating line is R2 = 106 ± 2 mm, and the conjugation points of the said straight line segments and circular arcs have the corresponding coordinates (-37.5; -13.1), (-24.9; -3, 5) and (-5.8; -0.4) with respect to
Профиль рабочей поверхности колеса в соответствии с предложенным изобретением сгенерирован таким образом, чтобы при плавном равномерном смещении колесной пары вбок, точка контакта также плавно и равномерно смещалась по головке рельса. Таким образом, выполняется условие одноточечного контакта поверхности колеса с рельсом, когда обеспечивается непрерывность перемещения точки контакта от ее начального положения до крайней точки гребневого контакта.The profile of the working surface of the wheel in accordance with the proposed invention is generated in such a way that with a smooth uniform displacement of the wheel pair to the side, the contact point also smoothly and uniformly shifted along the rail head. Thus, the condition of single-point contact of the surface of the wheel with the rail is satisfied when the continuity of the movement of the contact point from its initial position to the extreme point of the ridge contact is ensured.
Профиль стандартного рельса Р65 состоит из пяти криволинейных участков с радиусами 15, 80 и 500 мм (см. фиг. 1). При принятых исходных данных первоначальный контакт колеса и рельса происходит в точке, отмеченной на фиг. 1. Центр профиля рельса совпадает с центром головки рельса.The profile of the standard rail P65 consists of five curved sections with radii of 15, 80 and 500 mm (see Fig. 1). With the initial data received, the initial contact of the wheel and the rail occurs at the point marked in FIG. 1. The center of the rail profile coincides with the center of the rail head.
На фиг. 2 показана рабочая часть профиля колеса, сгенерированного для взаимодействия с профилем рельса Р65 с подуклонкой 1:20. Центр профиля колеса совпадает с положением круга катания колеса. Профиль имеет 3 точки перехода: прямая - R.20.5 - R106 - прямая, координаты: (-37.5; -13.1), (-24.9; -3.5) и (-5.8; -0.4).In FIG. 2 shows the working part of the wheel profile generated to interact with the rail profile P65 with a 1:20 base. The center of the profile of the wheel coincides with the position of the wheel. The profile has 3 transition points: line - R.20.5 - R106 - line, coordinates: (-37.5; -13.1), (-24.9; -3.5) and (-5.8; -0.4).
На фиг. 3 представлено совмещение сгенерированного профиля колеса (профиль Р65-ВГ1) с профилем рельса Р65 с подуклонкой 1:20. Точка начального контакта совпадает с центром профиля колеса.In FIG. Figure 3 shows the combination of the generated wheel profile (profile P65-VG1) with the profile of the rail P65 with a base 1:20. The initial contact point coincides with the center of the wheel profile.
Сравнение точек (зон) контакта поверхностей колеса и рельса (слева - для профиля по ГОСТ, а справа - для предложенного профиля Р65-ВГ1) приведено на фиг. 4.A comparison of points (zones) of contact of the surfaces of the wheel and rail (on the left for the profile according to GOST, and on the right for the proposed profile P65-VG1) is shown in FIG. four.
В профиле Р65-ВГ1 реализован одноточечный контакт с равномерным износом рельса. При сдвижке колеса основное пятно контакта плавно и равномерно перемещается по профилю колеса, плавно скользит по радиусам, и в самом крайнем случае, плавно перемещается на гребень. Ударов нет, углов нет, «разрыва» в пятне контакта нет. Профиль колеса работает весь от края, до края, и профиль рельса работает на непрерывном широком участке от внутреннего радиуса почти до наружного радиуса.A single-point contact with uniform rail wear is implemented in the P65-VG1 profile. When the wheel is shifted, the main contact spot smoothly and evenly moves along the profile of the wheel, smoothly glides along the radii, and in the most extreme case, smoothly moves to the ridge. There are no blows, no angles, there is no “gap” in the spot of contact. The wheel profile runs all the way from edge to edge, and the rail profile works on a continuous wide area from the inner radius to almost the outer radius.
На фиг. 5 представлен предлагаемый профиль рабочей поверхности колеса (профиль Р65-ВГ1).In FIG. 5 shows the proposed profile of the working surface of the wheel (profile P65-VG1).
При создании профиля колеса использовалась симуляция бокового перемещения колесной пары в колее вправо от срединного положения на величину зазора в колее. При этом было проанализировано взаимодействие создаваемого профиля колеса с головками правого и левого рельсов. Очевидно, что профили левого и правого колес связаны друг с другом структурой колесной пары, то есть обязательно отслеживаются и ее угловые перемещения. Взаимодействие создаваемого профиля колеса с правой головкой рельса обусловливает геометрию от центра профиля колеса до гребня, а взаимодействие с левой головкой - в другую сторону от центра профиля колеса.When creating the wheel profile, we used a simulation of the lateral movement of the wheelset in the rut to the right of the middle position by the amount of clearance in the rut. In this case, the interaction of the created wheel profile with the heads of the right and left rails was analyzed. It is obvious that the profiles of the left and right wheels are connected with each other by the structure of the wheelset, that is, its angular movements are necessarily tracked. The interaction of the created wheel profile with the right rail head determines the geometry from the center of the wheel profile to the flange, and the interaction with the left head - in the other direction from the center of the wheel profile.
Генерация профиля колеса начинается с задания области изнашивания на головке рельса (см. «крайние точки» на фиг. 1). Если при равномерном боковом перемещении колесной пары точки контакта на профилях колес и рельсов также располагаются равномерно и на большой поверхности, то логично ожидать и благоприятных условий изнашивания контактирующих поверхностей.The generation of the wheel profile begins with setting the wear area on the rail head (see "extreme points" in Fig. 1). If, with uniform lateral movement of the wheel pair, the contact points on the profiles of the wheels and rails are also located uniformly and on a large surface, it is logical to expect favorable conditions for the wear of the contacting surfaces.
Заявленные координаты точек сопряжения участков линий, характеризующих профиль рабочей части колеса (длины дуг) и величины радиусов были определены во время симуляции итерационно, добиваясь того, чтобы действительная точка контакта синхронно проходила места смен кривизны профилей колеса и рельса. При использовании предлагаемого профиля рабочей поверхности колеса рельс равномерно касается колеса на ширине около 50 мм, а колесо на ширине 60 мм.The declared coordinates of the interface points of the sections of lines characterizing the profile of the working part of the wheel (the length of the arcs) and the values of the radii were determined iteratively during the simulation, ensuring that the actual contact point synchronously passes the places of changing the curvature of the wheel and rail profiles. When using the proposed profile of the working surface of the wheel, the rail evenly touches the wheel at a width of about 50 mm, and the wheel at a width of 60 mm.
Профиль может характеризоваться еще более плавной линией сопряжения за счет наличия дополнительных радиусов, сопрягающих линию катания, угол гребня колеса и радиусы скругления R20 и R106.The profile can be characterized by an even smoother mating line due to the presence of additional radii mating the skating line, the wheel flange angle and the fillet radius R20 and R106.
Полученная плавная кривая, характеризующая профиль поверхности колеса, составляет четкую геометрическую пару для другой плавной кривой - существующего профиля рельса. При движении колеса по рельсу точка контакта их поверхностей сдвигается на постоянный шаг по профилям. Для данного рельса невозможно сделать профиль колеса с другими параметрами, чтобы точка контакта также равномерно перемещалась по обоим профилям, как это происходит в предлагаемом изобретении.The resulting smooth curve characterizing the surface profile of the wheel makes up a clear geometric pair for another smooth curve - the existing rail profile. When the wheel moves along the rail, the contact point of their surfaces is shifted by a constant step along the profiles. For this rail, it is impossible to make a wheel profile with other parameters so that the contact point also moves uniformly along both profiles, as occurs in the present invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136726A RU2648545C2 (en) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | Working surface profile of railway wheel r65-vg1 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016136726A RU2648545C2 (en) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | Working surface profile of railway wheel r65-vg1 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016136726A RU2016136726A (en) | 2018-03-16 |
| RU2016136726A3 RU2016136726A3 (en) | 2018-03-16 |
| RU2648545C2 true RU2648545C2 (en) | 2018-03-26 |
Family
ID=61627302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016136726A RU2648545C2 (en) | 2016-09-13 | 2016-09-13 | Working surface profile of railway wheel r65-vg1 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2648545C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684347C1 (en) * | 2018-06-27 | 2019-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") | Railway wheel rim surface profile |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112256807B (en) * | 2020-11-04 | 2022-07-05 | 同济大学 | Intelligent wheel set tread turning method based on database cluster analysis |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0760294A2 (en) * | 1995-08-24 | 1997-03-05 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Wheel for railway vehicle and process for fabricating the same |
| RU26208U1 (en) * | 2002-04-15 | 2002-11-20 | Виктор Федорович Ушкалов | RAIL SURFACE PROFILE |
| RU2441762C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Surface profile of a railroad wheel |
| RU2454331C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Railway wheel profile |
-
2016
- 2016-09-13 RU RU2016136726A patent/RU2648545C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0760294A2 (en) * | 1995-08-24 | 1997-03-05 | Siemens SGP Verkehrstechnik GmbH | Wheel for railway vehicle and process for fabricating the same |
| RU26208U1 (en) * | 2002-04-15 | 2002-11-20 | Виктор Федорович Ушкалов | RAIL SURFACE PROFILE |
| RU2441762C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Surface profile of a railroad wheel |
| RU2454331C1 (en) * | 2011-03-02 | 2012-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Railway wheel profile |
| EA020268B1 (en) * | 2011-03-02 | 2014-09-30 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Surface profile of a railroad wheel |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2684347C1 (en) * | 2018-06-27 | 2019-04-08 | Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" (ООО "ВНИЦТТ") | Railway wheel rim surface profile |
| EA036654B1 (en) * | 2018-06-27 | 2020-12-04 | Общество с ограниченной ответственностью "Всесоюзный научно-исследовательский центр транспортных технологий" | Railway wheel rim surface profile |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016136726A (en) | 2018-03-16 |
| RU2016136726A3 (en) | 2018-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2648545C2 (en) | Working surface profile of railway wheel r65-vg1 | |
| RU2441762C1 (en) | Surface profile of a railroad wheel | |
| CA2117107C (en) | Railway wheel and method of manufacture | |
| US7669906B2 (en) | Running profile of railway wheel | |
| RU2454331C1 (en) | Railway wheel profile | |
| US3038755A (en) | Railway wheel | |
| RU2698592C2 (en) | Railway wheel working surface profile | |
| RU2684347C1 (en) | Railway wheel rim surface profile | |
| RU2568819C2 (en) | Increasing life of elements in system wheel-rail and profiles of track and railway wheel rim selected proceeding therefrom | |
| JP2007145224A (en) | Wheel for railway rolling stock and its designing method | |
| US7455242B2 (en) | Railway track system | |
| RU2628025C1 (en) | Whole-rolled railway wheel | |
| CN110979377B (en) | Wheel tread, wheel, variable-track-pitch steering system and vehicle | |
| CN111382512B (en) | Method for determining equivalent taper of wheel set in high-speed turnout area | |
| WO2013103327A1 (en) | Solid-rolled railway wheel | |
| CN112836313A (en) | Method for designing grinding profile of turnout steel rail based on contact light band position | |
| US1802436A (en) | Railway and tramway system | |
| RU2661183C1 (en) | Surface profile of wheel rim of passenger cars | |
| RU2661186C1 (en) | Surface profile of wheel rim of freight cars | |
| JP2017160778A (en) | Rail and refining method for rail | |
| JPH10166803A (en) | Wheel for railway vehicle | |
| US994350A (en) | Car-wheel. | |
| RU2595200C1 (en) | Method of prolonging service life of elements of wheel-rail system and profile of track and rim of railway wheel based thereon | |
| RU22100U1 (en) | RAIL WHEEL FILE | |
| JP3160236B2 (en) | Structure of independent wheels of railway vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180914 |