RU2648522C2 - Working load separation device - Google Patents

Working load separation device Download PDF

Info

Publication number
RU2648522C2
RU2648522C2 RU2015147923A RU2015147923A RU2648522C2 RU 2648522 C2 RU2648522 C2 RU 2648522C2 RU 2015147923 A RU2015147923 A RU 2015147923A RU 2015147923 A RU2015147923 A RU 2015147923A RU 2648522 C2 RU2648522 C2 RU 2648522C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rods
cylindrical body
retaining ring
ring
elements
Prior art date
Application number
RU2015147923A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015147923A (en
Inventor
Екатерина Петровна Сачкова
Олег Юрьевич Тюмеров
Владимир Ильич Кузоро
Original Assignee
Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" filed Critical Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Priority to RU2015147923A priority Critical patent/RU2648522C2/en
Publication of RU2015147923A publication Critical patent/RU2015147923A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2648522C2 publication Critical patent/RU2648522C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

FIELD: machine engineering.
SUBSTANCE: invention relates to working load separation systems (WL) from load-bearing structures when entering a design orbit. The separation device consists of a cylindrical body, power elements - rods hingedly mounted in the cylindrical body, a device for fixing them, a pusher, providing the parameters for separating the WL. The rod is made with a projection which is in gear with the WL flange. The rods rest against the banding ring of the fixing device. The banding ring is held by four two-link arms. Each two-link arm consists of two hingedly connected links, one end is hingedly attached to the banding ring, and the other to the body. The axes of hinged connection of the links engage with a rotary ring. To ensure the rotation of the ring, tension springs are mounted, fixed at one end to the two-link arm, and the other to the cylindrical body. In the initial position, the rotary ring is held by an initiating device. The pusher consisting of compression springs with guide telescopic rods is installed in the cylindrical body.
EFFECT: reduction of loads on the working load and uniform distribution of force on the rods while separation.
6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к системе сброса объектов, преимущественно космических аппаратов (КА) и других полезных нагрузок (ПН) от несущих конструкций (адаптеров) ракет-носителей (РН) при выводе на расчетную орбиту, и может быть использовано в ракетно-космической технике.The invention relates to a system for discharging objects, mainly spacecraft (SC) and other payloads (ST) from the supporting structures (adapters) of launch vehicles (LV) upon launch into the calculated orbit, and can be used in space rocket technology.

Известно изобретение (патент CN 102767996A, опубл. 30.07.2012), которое содержит силовые элементы, удерживаемые ленточным бандажом, устанавливаемые между несущей конструкцией и ПН. Для обеспечения усилия затяжки бандажа и последующего расслабления стыка для разделения используется пиросредства.The invention is known (patent CN 102767996A, publ. 30.07.2012), which contains power elements held by a bandage, installed between the supporting structure and the PN. To ensure the tightening force of the bandage and the subsequent relaxation of the joint for separation, pyro means are used.

Недостатком этого устройства являются большие динамические нагрузки при срабатывании пиросредств. Кроме того, при срабатывании пиросредств необходима дополнительная защита от возможных повреждений элементов конструкции и аппаратуры ПН от сработавших фрагментов конструкции пиросредств. Воздействие от пиросредств, освобождающих ленту, передаются непосредственно на замки. Кроме того, чтобы удержать силовые элементы в исходном положении при размещении ленты по касательной к окружности установки силовых элементов, в ленте нужно создать значительные усилия натяжения, а значит необходим дополнительный контроль натяжения ленты.The disadvantage of this device is the large dynamic load when triggered pyromedics. In addition, when triggering pyromedicines, additional protection is necessary from possible damage to structural elements and equipment of PN from triggered fragments of the design of pyromedicines. The impact of the pyromedicine that releases the tape is transferred directly to the locks. In addition, in order to keep the force elements in the initial position when placing the tape tangentially to the circumference of the installation of the power elements, significant tension forces must be created in the belt, which means that additional control of the belt tension is required.

Известно также изобретение «Система отделения полезной нагрузки» (патент RU 2396191 C1, опубл. 20.01.2006), которое содержит силовые элементы и удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой, и включает в себя дискретно расположенные на закрепленном на несущей конструкцией корпусе устройства механические замки и пружинные толкатели. Механические замки удерживаются и фиксируются звеньями, связанными с поворотной многолучевой звездочкой, закрепленной с возможностью поворота в центре окружности установки замков и удерживаемой в исходном положении от поворота пиросредством.Also known is the invention "Payload Separation System" (patent RU 2396191 C1, publ. 01.20.2006), which contains power elements and a holding device mounted between the supporting structure and the payload, and includes discretely located on the housing fixed to the supporting structure devices mechanical locks and spring pushers. Mechanical locks are held and fixed by links associated with a rotary multi-beam sprocket fixed with the possibility of rotation in the center of the circumference of the installation of locks and held in the initial position from rotation by pyro means.

Недостатком такого устройства является невозможность применения устройства фиксации с многолучевой звездочкой на ПН, имеющих значительно выступающие элементы конструкции (сопла двигателей, антенны и др.) в зоне размещения системы отделения. Сложность регулирования равномерного натяжения тросов для всех замков.The disadvantage of this device is the impossibility of using a locking device with a multi-beam sprocket on the payload, having significantly protruding structural elements (nozzles of engines, antennas, etc.) in the area of the separation system. The difficulty of regulating the uniform tension of the cables for all locks.

Доработка изобретения «Система отделения полезной нагрузки» (патент RU 2396191 C1) в части увеличения зоны полезного груза приведена в патенте RU 2293694 от 20.02.2007, который принят за прототип предлагаемого изобретения. Система отделения полезной нагрузки содержит разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой, и включает в себя дискретно расположенные на несущей конструкции механические замки, каждый из которых содержит стержень, удерживающее и фиксирующее звенья, причем стержень замка одним концом закреплен на полезной нагрузке, а другим концом контактирует с удерживающим звеном замка, устройство фиксации замков, содержащее натянутые тросы, взаимодействующие с фиксирующими звеньями замков и удерживаемые на несущей конструкции пиросредством, при этом система содержит толкатели отделения полезной нагрузки от несущей конструкции. Стержень замка выполнен с односторонним выступом, контактирующим с указанным удерживающим звеном замка, а устройство фиксации замков снабжено многолучевой звездочкой, закрепленной с возможностью поворота на несущей конструкции в центре окружности установки замков и удерживаемой от поворота указанным пиросредством, при этом лучи звездочки связаны с фиксирующими звеньями соответствующих замков радиально натянутыми тросами, соединение концов которых с лучами звездочки выполнено с эксцентриситетом по отношению к оси ее вращения.The refinement of the invention “Payload Separation System” (patent RU 2396191 C1) in terms of increasing the payload zone is given in patent RU 2293694 of 02.20.2007, which is adopted as a prototype of the invention. The payload separation system comprises a releasable holding device mounted between the load-bearing structure and the payload, and includes mechanical locks discretely arranged on the load-bearing structure, each of which comprises a rod holding and fixing links, the lock rod being fixed at one end to the payload, and the other end is in contact with the retaining link of the lock, the locking device of the locks containing tensioned cables interacting with the locking links of the locks and hered pyro aid on the supporting structure, the system comprising pushers payload separation from the supporting structure. The lock rod is made with a one-sided protrusion in contact with the specified holding link of the lock, and the locking device of the locks is equipped with a multi-beam sprocket fixed to rotate on the supporting structure in the center of the circumference of the installation of locks and kept from turning by the specified pyro means, while the sprocket rays are connected with the fixing links of the corresponding locks with radially stretched cables, the connection of the ends of which with the sprocket rays is made with eccentricity with respect to the axis of its rotation.

Решение увеличения зоны полезного груза и возможность регулировки натяжение тросовой системы решено следующим образом - плоскость установки замков многолучевой звездочки расположена ниже плоскости установки замков за счет установки на несущей конструкции двуплечих рычагов. Данные рычаги установлены между каждым замком и соответствующим лучом фиксирующей звездочки.The decision to increase the payload zone and the ability to adjust the tension of the cable system is solved as follows - the plane of installation of the locks of a multipath sprocket is located below the plane of installation of the locks due to the installation of two-arm levers on the supporting structure. These levers are installed between each lock and the corresponding beam of the locking sprocket.

Недостатком этого изобретения является то, что зона полезного груза увеличена только на высоту рычагов, а также при срабатывании зона расположения движущихся элементов системы отделения увеличивается.The disadvantage of this invention is that the payload area is increased only by the height of the levers, and also when triggered, the location area of the moving elements of the separation system increases.

Технической задачей изобретения является:An object of the invention is:

- уменьшение нагрузок на ПН при срабатывании устройства отделения (УО) ПН, а также обеспечение равномерного распределения усилия на силовые элементы и одновременное снятие его со всех силовых элементов;- reducing the load on the load when the separation device (UO) of the load cell is triggered, as well as ensuring uniform distribution of force on the power elements and at the same time removing it from all power elements;

- исключение повреждений вблизи расположенных элементов, при срабатывании УО ПН;- the exclusion of damage near the located elements, when triggered UO PN;

- уменьшение ударного импульса на силовые элементы при отделении ПН;- reduction of the shock pulse to the power elements during the separation of the PN;

- обеспечение возможности установки ПН с выступающими за плоскость стыковки элементами конструкции.- providing the ability to install MV with protruding structural elements beyond the docking plane.

Поставленные задачи достигаются УО, содержащим цилиндрический корпус, с шарнирно установленными в нем по диаметру силовыми элементами - стержнями с выступом, находящимся в зацеплении с фланцем ПН, фиксирующее устройство и толкатель. Согласно изобретению в состав фиксирующего устройства входит бандажное кольцо, имеющее плоские опорные площадки, в которые упираются ролики стержней, бандажное кольцо обеспечивает равномерное распределение усилия на стержни, и удерживается с помощью четырех двухзвенных рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен к бандажному кольцу, а другим - к цилиндрическому корпусу, оси шарнирного соединения звеньев входят в зацепление с поворотным кольцом, а для обеспечения поворота поворотного кольца установлены пружины растяжения, которые закреплены одним концом за двухзвенные рычаги, а другим - к цилиндрическому корпусу, в исходном положении поворотное кольцо удерживается инициирующим устройством, расположенным с наибольшим удалением от ПН, подвижные элементы УО расположены таким образом, что не увеличивают зону расположения, занимаемую этими элементами, и в процессе срабатывания движутся в направлении от ПН, это позволяет размещать ПН с элементами, выступающими за плоскость стыка, а для обеспечения нужных параметров отделения в цилиндрическом корпусе установлен толкатель, состоящий из пружин сжатия с направляющими телескопическими стержнями.The tasks are achieved by the UO, containing a cylindrical body, with power elements pivotally mounted in it in diameter - rods with a protrusion that is meshed with the PN flange, locking device and pusher. According to the invention, the retaining device includes a retaining ring having a flat bearing pad on which the rollers of the rods abut, the retaining ring provides an even distribution of force on the rods, and is held by four two-link levers, each of which is pivotally attached to the retaining ring at one end, and others - to the cylindrical body, the axis of articulation of the links are engaged with the rotary ring, and to ensure the rotation of the rotary ring, springs are installed stretched which are fixed at one end by two-link levers and the other to a cylindrical body, in the initial position the rotary ring is held by the initiating device located most distant from the PN, the movable elements of the UO are arranged in such a way that they do not increase the location area occupied by these elements, and in the process of triggering they move in the direction from the PN, this allows you to place the PN with elements protruding beyond the junction plane, and to ensure the necessary separation parameters in a cylindrical housing A plunger consisting of compression springs with telescopic guiding rods is installed.

Силовые элементы обеспечивают механическую связь и удерживают в контакте ПН и цилиндрический корпус УО в исходном положении. Освобождение связей обеспечивается одним функциональным элементом - бандажным кольцом. Оно одновременно и равномерно удерживает все силовые элементы, таким образом обеспечивает их фиксацию в положении удержания ПН на цилиндрическом корпусе УО.Power elements provide a mechanical connection and keep the contact point and the cylindrical casing of the UO in the initial position. The release of bonds is provided by one functional element - the retaining ring. It simultaneously and evenly holds all the power elements, thus ensuring their fixation in the position of holding the payload on the cylindrical casing of the UO.

Данное УО характеризуется тем, что бандажное кольцо не требует регулировки натяжения для равномерного распределения усилия на каждый силовой элемент, при срабатывании все силовые элементы освобождаются одновременно, а также исключены какие-либо зацепления с отделяемой частью ПН, в независимости от их расположения, так как элементы УО не увеличивают зону расположения, занимаемую этими элементами, и в процессе срабатывания движутся в направлении от ПН. Это позволяет применять ПН с выступающими за плоскость стыка элементами.This UO is characterized by the fact that the retaining ring does not require tension adjustment to evenly distribute the force across each power element, when triggered, all power elements are released at the same time, and any engagement with the detachable part of the PN is excluded, regardless of their location, since the elements RO do not increase the area occupied by these elements, and in the process of triggering move in the direction from the PN. This allows the use of PN with elements protruding beyond the junction plane.

Наличие поворотного кольца, приводящего в движение двухзвенные рычаги, позволяет применить только одно инициирующее устройство с более низким уровнем ударных воздействий и разместить его на наибольшем удалении от ПН.The presence of a rotary ring, which drives two-link levers, allows you to use only one initiating device with a lower level of impact and place it at the greatest distance from the PN.

Толкатель выполнен в виде пружин сжатия, установленных в посадочные места цилиндрического корпуса УО. Внутри пружины установлены телескопические стержни, обеспечивающие необходимую геометрию пружин в исходном состоянии.The pusher is made in the form of compression springs installed in the seats of the cylindrical casing UO. Telescopic rods are installed inside the spring, providing the necessary geometry of the springs in the initial state.

На ПН после отделения не остается элементов от УО.On separation after separation, there are no elements left from the MA.

Таким образом, данное УО уменьшает нагрузки на ПН при срабатывании УО обеспечивает равномерное усилие удержания для каждого силового элемента в исходном состоянии и одновременное снятие усилия с силовых элементов при минимальных воздействиях на ПН, исключает повреждения вблизи расположенных элементов, позволяет применить инициирующее устройство с более низким уровнем ударного импульса, и обеспечивает возможность установки ПН с выступающими за плоскость стыка элементами.Thus, this UO reduces the load on the MV when the UO is triggered, provides a uniform holding force for each power element in the initial state and at the same time relieves the force from the power elements with minimal impact on the MV, eliminates damage near the elements located, allows you to use an initiating device with a lower level shock pulse, and provides the ability to install MO with protruding beyond the junction plane of the elements.

УО изображено на чертежах:UO is shown in the drawings:

- на фиг. 1 - вид УО в исходном положении;- in FIG. 1 - view of the MA in the initial position;

- на фиг. 2 - вид В на фиг. 1 (вид сверху, ПН условно не показан);- in FIG. 2 is a view B in FIG. 1 (top view, PN conventionally not shown);

- на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2 (УО в исходном положении);- in FIG. 3 is a section BB in FIG. 2 (UO in the initial position);

- на фиг. 4 - вид УО в положении после отделения;- in FIG. 4 - view of the UO in position after separation;

- на фигуре 5 - сечение А-А на фиг. 1 (положение стержня после отделения).- in FIG. 5, section AA in FIG. 1 (rod position after separation).

УО состоит из цилиндрического корпуса 9, силовых элементов - стержней 3, шарнирно установленных в цилиндрическом корпусе, устройства их фиксации, а также толкателя 2, обеспечивающего параметры отделения полезной нагрузки. Каждый стержень содержит сферическую шайбу 12, гайку 13, ролик 10 и пружину 11. Стержень выполнен с выступом, находящимся в зацеплении с фланцем полезной нагрузки 15. Ролик стержня упирается в плоскую опорную площадку Г бандажного кольца 4 фиксирующего устройства. Бандажное кольцо удерживается с помощью четырех двухзвенных рычагов 5, положение бандажного кольца относительно роликов стержней обеспечивается регулированием длины верхних звеньев. Каждый двухзвенный рычаг состоит из двух шарнирно соединенных между собой звеньев и одним концом шарнирно крепится к бандажному кольцу, а другим - к цилиндрическому корпусу УО. Оси шарнирного соединения звеньев входят в зацепление с поворотным кольцом 6. Для обеспечения поворота поворотного кольца установлены пружины растяжения 8, которые закреплены одним концом к двухзвенному рычагу, а другом - к цилиндрическому корпусу. В исходном положении поворотное кольцо удерживается инициирующим устройством 7. В цилиндрическом корпусе установлен толкатель, состоящий из пружин сжатия с направляющими телескопическими стержнями 16. На бандажном кольце выполнены направляющие лепестки, в исходном состоянии с помощью них обеспечивается необходимое положение бандажного кольца относительно цилиндрического корпуса УО, а в процессе срабатывания они обеспечивают продольное смещение бандажного кольца относительно цилиндрического корпуса УО. Направляющие штыри 14 с роликом исключают радиальное перемещение поворотного кольца в процессе срабатывания.The UO consists of a cylindrical body 9, power elements - rods 3, pivotally mounted in a cylindrical body, a device for their fixation, as well as a pusher 2, providing parameters for the separation of the payload. Each rod contains a spherical washer 12, a nut 13, a roller 10 and a spring 11. The rod is made with a protrusion that is meshed with the flange of the payload 15. The roller of the rod abuts against the flat bearing pad G of the retaining ring 4 of the fixing device. The retaining ring is held by four two-link levers 5, the position of the retaining ring relative to the rollers of the rods is provided by adjusting the length of the upper links. Each two-link lever consists of two links pivotally connected to each other and at one end it is pivotally attached to the retaining ring, and the other to the cylindrical body of the UO. The axles of the articulation of the links mesh with the rotary ring 6. To ensure the rotation of the rotary ring, tension springs 8 are installed, which are fixed at one end to a two-link lever and the other to a cylindrical body. In the initial position, the rotary ring is held by the initiating device 7. In the cylindrical body there is a pusher consisting of compression springs with telescopic guiding rods 16. The guide tabs are made on the retaining ring, in the initial state they provide the necessary position of the retaining ring relative to the cylindrical body of the UO, and in the process of operation, they provide a longitudinal displacement of the retaining ring relative to the cylindrical body of the UO. Guide pins 14 with a roller prevent radial movement of the rotary ring during operation.

В исходном состоянии элементы УО находятся в следующем положении:In the initial state, the UO elements are in the following position:

- стержни удерживаются в зацеплении с ПН посредством бандажного кольца;- the rods are held in mesh with the PN by means of a retaining ring;

- положение бандажного кольца обеспечивается четырьмя двухзвенными рычагами, удерживаемыми от срабатывания инициирующим устройством посредством поворотного кольца;- the position of the retaining ring is provided by four two-link levers held from being triggered by the initiating device by means of a rotary ring;

- пружины толкателя сжаты и упираются в ПН.- the pusher springs are compressed and abut against the load cell.

Работа устройства отделения происходит следующим образом.The operation of the separation device is as follows.

После выведения ПН 1 на расчетную орбиту производится срабатывание инициирующего устройства 7, под действием четырех пружин растяжения 8 поворотное кольцо 6 поворачивается, складывая четыре двухзвенных рычага 5. Двухзвенные рычаги 5 перемещают бандажное кольцо 4. Бандажное кольцо скатывается по роликам стержней 10 и при этом происходит освобождение стержней 3, которые под действием собственных пружин 11 поворачиваются по сферическим шайбам 12 и выходят из зацепления с фланцем ПН 15. После освобождения фланца ПН 15 толкатель 2 обеспечивает отделение ПН 1.After the PN 1 is brought into the calculated orbit, the initiating device 7 is triggered, under the action of four tension springs 8, the rotary ring 6 rotates, folding the four two-link levers 5. The two-link levers 5 move the retaining ring 4. The retaining ring rolls along the rollers of the rods 10 and this releases rods 3, which, under the action of their own springs 11, rotate along spherical washers 12 and disengage from the flange of PN 15. After releasing the flange of PN 15, the pusher 2 provides Mon 1.

Натурные испытания устройства отделения в составе штатных изделий и стендовых испытаний в составе макетов ПН подтвердили правильность принятия конструкторских решений для обеспечения удержания и отделения ПН.Full-scale tests of the separation unit as part of standard products and bench tests as part of PN models confirmed the correctness of making design decisions to ensure the retention and separation of PN.

Заявленное устройство отделения обеспечивает удержание ПН, одновременность снятия механической связи с ПН, применение инициирующего устройства с более низким уровнем ударных воздействий, а также возможность размещения ПН с элементами, выступающими за плоскость стыка.The claimed separation device ensures the retention of the PN, the simultaneous removal of the mechanical connection with the PN, the use of an initiating device with a lower level of impact, as well as the possibility of placing the PN with elements protruding beyond the junction plane.

Claims (6)

1. Устройство отделения (УО) полезной нагрузки (ПН), содержащее цилиндрический корпус, с шарнирно установленными в нем по диаметру силовыми элементами - стержнями с выступом, находящимся в зацеплении с фланцем ПН, фиксирующее устройство и толкатель, отличающееся тем, что в состав фиксирующего устройства входит бандажное кольцо, в которое упираются ролики стержней, бандажное кольцо обеспечивает равномерное распределение усилия на стержни, и удерживается с помощью четырех двухзвенных рычагов, каждый из которых одним концом шарнирно закреплен к бандажному кольцу, а другим - к цилиндрическому корпусу, оси шарнирного соединения звеньев входят в зацепление с поворотным кольцом, а для обеспечения поворота поворотного кольца установлены пружины растяжения, которые закреплены одним концом за двухзвенные рычаги, а другим - к цилиндрическому корпусу, в исходном положении поворотное кольцо удерживается инициирующим устройством, расположенным с наибольшим удалением от ПН, подвижные элементы УО расположены таким образом, что не увеличивают зону расположения, занимаемую этими элементами, и в процессе срабатывания движутся в направлении от ПН, это позволяет размещать ПН с элементами, выступающими за плоскость стыка, а для обеспечения нужных параметров отделения в цилиндрическом корпусе установлен толкатель, состоящий из пружин сжатия с направляющими телескопическими стержнями.1. The separation device (UO) of the payload (PN), comprising a cylindrical body, with power elements pivotally mounted in it in diameter — rods with a protrusion engaged with the PN flange, a fixing device and a pusher, characterized in that it comprises the device includes a retaining ring, in which the rollers of the rods abut, the retaining ring provides an even distribution of force on the rods, and is held by four two-link levers, each of which is pivotally fixed at one end yen to the retaining ring, and the other to the cylindrical body, the axis of articulation of the links engage with the rotary ring, and to ensure rotation of the rotary ring, tension springs are installed, which are fixed at one end to the two-link levers, and the other to the cylindrical body, in the original the position of the rotary ring is held by the initiating device located with the greatest distance from the PN, the movable elements of the UO are located in such a way that they do not increase the location area occupied by these elements Tammy, and in response moving in the direction from Mo, this allows to place Mo with elements projecting beyond the joint plane, and for separating the desired parameters in the cylindrical body is mounted a pusher, consisting of compression springs with guiding telescopic rods. 2. УО по п. 1, отличающееся тем, что стержни установлены на цилиндрический корпус посредством сферического шарнира, а также имеют собственные пружины, посредством которых стержни выходят из зацепления.2. UO under item 1, characterized in that the rods are mounted on a cylindrical body by means of a spherical hinge, and also have their own springs, through which the rods are disengaged. 3. УО по п. 1, отличающееся тем, что бандажное кольцо содержит направляющие лепестки для обеспечения положения бандажного кольца относительно цилиндрического корпуса УО в исходном положении и в процессе срабатывания.3. UO according to claim 1, characterized in that the retaining ring contains guide tabs to ensure the position of the retaining ring relative to the cylindrical body of the UO in the initial position and during operation. 4. УО по п. 1, отличающееся тем, что бандажное кольцо имеет плоские опорные площадки для роликов стержней.4. UO under item 1, characterized in that the retaining ring has a flat bearing pad for the rollers of the rods. 5. УО по п. 1, отличающееся тем, что для исключения радиального перемещения поворотного кольца в процессе срабатывания в цилиндрическом корпусе УО установлены направляющие штыри с роликами.5. UO according to claim 1, characterized in that in order to prevent radial movement of the rotary ring during operation, guide pins with rollers are installed in the cylindrical body of the UO. 6. УО по п. 1, отличающееся тем, что положение бандажного кольца относительно роликов стержней обеспечивается регулировкой длины верхних звеньев двухзвенных рычагов.6. UO under item 1, characterized in that the position of the retaining ring relative to the rollers of the rods is provided by adjusting the length of the upper links of the two-link levers.
RU2015147923A 2015-11-06 2015-11-06 Working load separation device RU2648522C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147923A RU2648522C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Working load separation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015147923A RU2648522C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Working load separation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015147923A RU2015147923A (en) 2017-05-15
RU2648522C2 true RU2648522C2 (en) 2018-03-26

Family

ID=58715208

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015147923A RU2648522C2 (en) 2015-11-06 2015-11-06 Working load separation device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2648522C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724337C1 (en) * 2019-09-03 2020-06-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System for separation of structural elements
RU205853U1 (en) * 2021-04-09 2021-08-11 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Payload securing and separation system
RU2769847C1 (en) * 2021-04-09 2022-04-07 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Method for securing and detaching payload

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125601A (en) * 1991-12-26 1992-06-30 The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration Payload retention device
RU2268208C2 (en) * 2003-06-02 2006-01-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Производственное Объединение "Полет" (Фгуп По "Полет") Payload separation system
RU2293694C1 (en) * 2005-06-14 2007-02-20 Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") Payload separation system
RU2396191C1 (en) * 2009-03-18 2010-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Payload separation system
CN102767996A (en) * 2012-07-30 2012-11-07 上海宇航系统工程研究所 Low-impact clamp band joint unlocking device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5125601A (en) * 1991-12-26 1992-06-30 The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration Payload retention device
RU2268208C2 (en) * 2003-06-02 2006-01-20 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Производственное Объединение "Полет" (Фгуп По "Полет") Payload separation system
RU2293694C1 (en) * 2005-06-14 2007-02-20 Закрытое Акционерное Общество Конструкторское Бюро "Полет" (Зао Кб "Полет") Payload separation system
RU2396191C1 (en) * 2009-03-18 2010-08-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный космический научно-производственный центр имени М.В. Хруничева" Payload separation system
CN102767996A (en) * 2012-07-30 2012-11-07 上海宇航系统工程研究所 Low-impact clamp band joint unlocking device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2724337C1 (en) * 2019-09-03 2020-06-23 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации System for separation of structural elements
RU205853U1 (en) * 2021-04-09 2021-08-11 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Payload securing and separation system
RU2769847C1 (en) * 2021-04-09 2022-04-07 Акционерное Общество "Государственное Машиностроительное Конструкторское Бюро "Радуга" Имени А.Я. Березняка" Method for securing and detaching payload

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015147923A (en) 2017-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2648522C2 (en) Working load separation device
US4880188A (en) Joint for unfolding panels of a solar collector
CN109606750B (en) Low-impact separation mechanism for microsatellite
EP2213572B1 (en) Device for holding down a mobile structure to a spacecraft
JPH0253280B2 (en)
WO2017085455A1 (en) Hinge
KR20100059576A (en) Weightlessness offering apparatus for deployment test of solar panel of satellite
RU2293694C1 (en) Payload separation system
RU2619497C2 (en) Device for containment and release of expandable elements of spacecraft design
RU2453481C1 (en) Device for space apparatus separation
RU2258640C1 (en) Solar battery (versions)
RU2268208C2 (en) Payload separation system
RU2675042C1 (en) Spacecraft landing device
RU2567678C1 (en) Bench for solar battery deployment
US6485213B1 (en) Holding and shock-absorbing device and system for temporarily securing an element to a structure equipped with the device
CN102447155B (en) Belting type locking and releasing mechanism
RU2471684C1 (en) System for separating payload from space vehicle board
RU2238888C1 (en) Turntable for securing payload
US4936367A (en) System for securing an articulated assembly of elements on a spacecraft
EP0238658A1 (en) Apparatus for ejection of a spacecraft.
US10556682B2 (en) Return device for retracting a movable attachment device, and an aircraft fitted with such a return device
RU2276046C2 (en) System of separation of payload of spherical shape
RU2360852C2 (en) Device for fixation of rotary platforms for fastening of useful loads
RU2422334C1 (en) Device for mounting and release of spacecraft structure movable components
US12006072B2 (en) Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft