RU2396191C1 - Payload separation system - Google Patents
Payload separation system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2396191C1 RU2396191C1 RU2009109600/11A RU2009109600A RU2396191C1 RU 2396191 C1 RU2396191 C1 RU 2396191C1 RU 2009109600/11 A RU2009109600/11 A RU 2009109600/11A RU 2009109600 A RU2009109600 A RU 2009109600A RU 2396191 C1 RU2396191 C1 RU 2396191C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sprocket
- payload
- separation
- cam clutch
- locks
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системе сброса или отделения объектов, преимущественно космических аппаратов (КА) и других полезных нагрузок (ПН), от несущих конструкций (адаптеров или приборных отсеков) ракет-носителей (РН) при их выводе на расчетную орбиту, и может быть использовано в области ракетно-космической техники.The invention relates to a system for dumping or separating objects, mainly spacecraft (SC) and other payloads (ST), from load-bearing structures (adapters or instrument compartments) of launch vehicles (LV) when they are put into the calculated orbit, and can be used in areas of rocket and space technology.
Известно устройство транспортировки и отделения полезной нагрузки (см. патент RU №2151086, кл. B64G 1/64 от 07.07.1999), содержащее узел транспортировочной фиксации полезной нагрузки на ложементе, выполненный в виде адаптерного элемента, закрепленного на полезной нагрузке, поворотных крюков, смонтированных на ложементе с возможностью взаимодействия с адаптерным элементом, и привода раскрытия крюков. К недостаткам подобного узла крепления следует отнести малый коэффициент трансформации силы, из-за чего усилия, удерживаемые крюками, передаются на фиксирующий элемент (пирозамок) практически без редукции. Это приводит к тому, что приходится применять пирозамок повышенной несущей способности, а следовательно, и мощности, что приводит к повышенным ударным нагрузкам при разделении.A device for transporting and separating the payload (see patent RU No. 2151086, class B64G 1/64 dated 07/07/1999), comprising a transport unit for fixing the payload on the tool tray, made in the form of an adapter element mounted on the payload, rotary hooks, mounted on a lodgement with the ability to interact with the adapter element, and the drive opening the hooks. The disadvantages of such a attachment point include a low force transformation coefficient, due to which the forces held by the hooks are transmitted to the fixing element (pyrozamok) with virtually no reduction. This leads to the fact that it is necessary to use the pyrozamok of increased bearing capacity, and hence the power, which leads to increased shock loads during separation.
Наиболее близким из известных технических решений является выбранная в качестве прототипа система отделения полезной нагрузки, содержащая разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой, и включающее в себя дискретно расположенные на закрепленном на несущей конструкции корпусе устройства механические замки с удерживающими и фиксирующими звеньями, связанные с поворотной многолучевой звездочкой, закрепленной с возможностью поворота в центре окружности установки замков и удерживаемой в исходном положении от поворота пиросредством, а также пружинные толкатели для отделения полезной нагрузки (см. патент RU №2268208, кл. B64G 1/64 от 02.06.2003, а также и другой вариант этой системы - патент RU №2293694 от 14.06.2005).The closest known technical solutions is the selected system of separation of the payload as a prototype, containing a detachable holding device installed between the supporting structure and the payload, and including mechanical locks discretely located on the device’s mounting structure with holding and fixing links, associated with a rotary multi-beam sprocket fixed with the possibility of rotation in the center of the circumference of the installation of locks and holding which is removed in the initial position from rotation by means of pyromedicine, as well as spring pushers for separating the payload (see patent RU No. 2268208, class B64G 1/64 dated 02.06.2003, as well as another version of this system - patent RU No. 2293694 dated 14.06. 2005).
Недостатком данного устройства является наличие тросов, которые после их освобождения могут двигаться неупорядоченно под действием запасенной в них упругой энергии, и могут создать помеху разделению, попав между движущимися деталями замков, или ударить по отделяемой полезной нагрузке.The disadvantage of this device is the presence of cables, which, after their release, can move randomly under the action of the elastic energy stored in them, and can interfere with separation, falling between moving parts of the locks, or hit a detachable payload.
Другим недостатком указанной конструкции является то, что каждый замок после расфиксации открывается отдельным приводом (пружиной, которая в формуле не отмечена), что снижает надежность системы, так как отказ одной из пружин ведет к неоткрытию или к задержке открытия одного из замков.Another drawback of this design is that each lock after unlocking is opened by a separate drive (a spring, which is not marked in the formula), which reduces the reliability of the system, since failure of one of the springs leads to non-opening or to a delay in opening one of the locks.
Также как недостаток можно рассматривать наличие дополнительных крепежных деталей (стержней, шайб и гаек), которые остаются в составе ПН после разделения, что увеличивает массу ПН и усложняет процесс крепления ПН на системе отделения.Also, as a disadvantage, the presence of additional fasteners (rods, washers and nuts) that remain in the MO after separation, which increases the mass of the MO and complicates the process of mounting the MO on the separation system, can be considered.
Задачами (с достигаемыми техническими результатами) предлагаемой системы отделения ПН являются:The objectives (with achievable technical results) of the proposed PN separation system are:
- повышение надежности и точности отделения ПН, уменьшение ее поперечной «закрутки» при отделении;- improving the reliability and accuracy of separation of the PN, reducing its transverse "twist" during separation;
- упрощение конструкции и облегчение переходника (адаптера) ПН, остающегося на ПН после отделения;- simplifying the design and facilitating the adapter (adapter) of the PN remaining on the PN after separation;
- унификация стыковочного шпангоута переходника ПН со средствами отделения иной конструкции (например, ленточными).- unification of the docking frame adapter PN with means of separation of a different design (for example, tape).
Для достижения поставленных задач предлагается система отделения полезной нагрузки, содержащая разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией и полезной нагрузкой, и включающее в себя дискретно расположенные на закрепленном на несущей конструкции корпусе устройства механические замки с удерживающими и фиксирующими звеньями, связанные с поворотной многолучевой звездочкой, закрепленной с возможностью поворота в центре окружности установки замков и удерживаемой в исходном положении от поворота пиросредством, а также пружинные толкатели для отделения полезной нагрузки, где согласно изобретению для фиксации поворотной звездочки в исходном положении система снабжена кулачковой муфтой, имеющей вид круглой шайбы с торцевыми кулачками, которые входят в соответствующие углубления, выполненные как на торце поворотной звездочки, так и на торце цапфы - оси, на которой вращается звездочка, цапфа закреплена на днище корпуса в его центре так, что ось вращения звездочки перпендикулярна плоскости разделения, при этом удерживающие звенья механических замков выполнены в виде поворотных крюков, оси которых размещены в проушинах корпуса устройства, а крюки, имеющие вид двуплечего рычага, одним своим концом непосредственно взаимодействуют с фланцем отделяемой полезной нагрузки, а на другом конце имеют двухстепенной шарнир, соединенный с фиксирующими звеньями, выполненными в виде регулируемых тандерных тяг, оси которых в исходном положении направлены радиально, причем вторые концы тяг при помощи сферического шарнира присоединены к упомянутой поворотной звездочке, зафиксированной упомянутой кулачковой муфтой, под которую установлена пружина, усилие которой направлено на расцеп кулачковой муфты с цапфой и звездочкой, а кулачковая муфта прижата до состояния зацепления цапфы со звездочкой болтовой стяжкой, второй конец которой удерживается при помощи пирочеки или иного замка. При этом между звездочкой и корпусом устройства установлены пружины, а профиль торцевых кулачков кулачковой муфты выполнен трапецеидальным с углом уклона зуба кулачков большим, чем «угол трения».To achieve the objectives, a payload separation system is proposed, comprising a detachable holding device installed between the supporting structure and the payload, and including mechanical locks discretely located on the device body mounted on the supporting structure, with holding and fixing links associated with a rotary multi-beam sprocket, fixed with the possibility of rotation in the center of the circumference of the installation of locks and held in its original position from the rotation of the pyro means, as well as spring pushers for separating the payload, where according to the invention for securing the rotary sprocket in the initial position, the system is equipped with a cam clutch having the form of a circular washer with end cams, which enter the corresponding recesses made both on the end face of the rotary sprocket and on the axle end - the axis on which the sprocket rotates, the axle is fixed on the bottom of the housing in its center so that the axis of rotation of the sprocket is perpendicular to the separation plane, while the retaining links are mechanically The locks are made in the form of swivel hooks, the axes of which are placed in the eyes of the device body, and the hooks, which are in the form of a two-shouldered lever, directly interact with the flange of the detachable payload at one end, and at the other end have a two-stage hinge connected to the fixing links made in in the form of adjustable thunder rods, the axes of which in the initial position are directed radially, and the second ends of the rods are connected to the said sprocket with a spherical hinge, the mentioned cam clutch, under which a spring is installed, the force of which is directed to the cam clutch release with a pin and an asterisk, and the cam clutch is pressed until the pin engages with an asterisk with a bolt coupler, the second end of which is held with a pirocheka or other lock. In this case, springs are installed between the sprocket and the housing of the device, and the profile of the end cams of the cam clutch is made trapezoidal with the angle of inclination of the tooth of the cams greater than the "friction angle".
На фиг.1 представлен общий вид устройства в исходном положении (продольный разрез).Figure 1 presents a General view of the device in its original position (longitudinal section).
На фиг.2 - вид устройства в положении после разделения.Figure 2 - view of the device in position after separation.
На фиг.3 - вид А на фиг.1 (вид устройства со стороны ПН в исходном положении).In Fig.3 - view A in Fig.1 (view of the device from the PN in the initial position).
На фиг.4 - вид А на фиг.1 (вид устройства со стороны ПН в положении после разделения).In Fig.4 is a view A in Fig.1 (view of the device from the PN in the position after separation).
На фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1 (по толкателю).Figure 5 is a section bB in figure 1 (on the pusher).
На фиг.6 - вид В на фиг.1 (вид на кулачковую муфту вдоль одного из зубьев).6 is a view In figure 1 (view of the cam clutch along one of the teeth).
Система отделения полезной нагрузки, содержащая разъединяемое удерживающее устройство, установленное между несущей конструкцией 1 и полезной нагрузкой 2, и включающее в себя дискретно расположенные на закрепленном на несущей конструкции корпусе устройства 3 механические замки с удерживающими и фиксирующими звеньями, связанные с поворотной многолучевой звездочкой 4, закрепленной с возможностью поворота в центре окружности установки замков и удерживаемой в исходном положении от поворота пиросредством 5, а также пружинные толкатели 6 для отделения полезной нагрузки, где согласно изобретению для фиксации поворотной звездочки в исходном положении система снабжена кулачковой муфтой 7, имеющей вид круглой шайбы с торцевыми кулачками 8, которые входят в соответствующие углубления 9 и 10, выполненные как на торце поворотной звездочки, так и на торце цапфы 11 - оси, на которой вращается звездочка, цапфа закреплена на днище корпуса 3 в его центре так, что ось вращения звездочки перпендикулярна плоскости разделения, при этом удерживающие звенья механических замков выполнены в виде поворотных крюков 12, оси 13 которых размещены в проушинах корпуса устройства, а крюки, имеющие вид двуплечего рычага, одним своим концом непосредственно взаимодействуют с фланцем 14 отделяемой полезной нагрузки, а на другом конце имеют двухстепенной шарнир 15, соединенный с фиксирующими звеньями, выполненными в виде регулируемых тандерных тяг 16, оси которых в исходном положении направлены радиально, причем вторые концы тяг при помощи сферического шарнира 17 присоединены к упомянутой поворотной звездочке, зафиксированной упомянутой кулачковой муфтой, под которую установлена пружина 18, усилие которой направлено на расцеп кулачковой муфты с цапфой и звездочкой, а кулачковая муфта прижата до состояния зацепления цапфы со звездочкой болтовой стяжкой 19, второй конец которой удерживается при помощи пирочеки 5 или иного замка. При этом между звездочкой и корпусом устройства установлены пружины, а профиль торцевых кулачков кулачковой муфты выполнен трапецеидальным с углом уклона зуба кулачков большим, чем «угол трения».The payload separation system comprising a releasable holding device mounted between the supporting structure 1 and the
Корпус устройства 3 выполнен в виде цилиндрической обечайки с двумя шпангоутами и днищем, имеет набор проушин для крюков 12 и сквозные окна в обечайке для тяг 16. Нижним шпангоутом корпус 3 крепится к несущей конструкции 1 - переходной системе (ПС) ракеты-носителя (РН), а к верхнему шпангоуту крепится замками фланец 14 - переходник КА. На днище корпуса установлен ограничитель 20 угла поворота звездочки. Звездочка 4 установлена на цапфе 11 на подшипниках 21.The housing of the
Кулачковая муфта 7 удерживается в зацеплении со звездочкой 4 и цапфой 11 гайкой 22, навернутой на резьбу стяжки 19. Стяжка проходит через осевое отверстие в цапфе 11 и корпусе 3, и «нижний» ее конец удерживается пирочекой 5, которая установлена с «нижней» стороны днища корпуса 3 в его центре. Между корпусом 3 и звездочкой 4 установлены одна или несколько пружин 23, вращающих звездочку.The
Для сообщения ПН относительной скорости при отделении на корпусе 3 установлены пружинные толкатели 6, штоки которых 24 упираются во фланец переходника КА 14. Для регистрации факта отделения в системе телеметрического контроля могут использоваться датчики, например датчик 25, который, как показано на чертеже, реагирует на перемещение болтовой стяжки 19.To report the relative speed PN during separation,
В исходном положении (замки закрыты) фланец переходника КА 14 прижимается к фланцу корпуса 3 крюками 12 за счет усилия распора, созданного в регулируемых тандерных тягах 16 при регулировке механизма. Тяги упираются в звездочку 4 на малом плече относительно оси вращения, создавая небольшой момент, вращающий звездочку в сторону открытия механизма. Этот момент блокируется кулачковой муфтой 7, которая сцепляет цапфу 11 и звездочку 4 без люфта благодаря тому, что зубья муфты (а также цапфы и звездочки) имеют клинообразную форму, а также благодаря усилию затяжки, создаваемому в стяжке 19 гайкой 22.In the initial position (locks are closed), the adapter flange KA 14 is pressed against the flange of the
Открытие механизма начинается со срабатывания замка (пирочеки) 5, который освобождает резьбовую стяжку 19. Гайка 22 перестает удерживать кулачковую муфту 7, и та под действием пружины сжатия 18, установленной внутри цапфы 11, поднимается «вверх», выходя из зацепления своими зубьями 8 с пазами 10 цапфы 11 и пазами 9 звездочки 4, тем самым, освобождая звездочку. Под действием пружин 23, которые одним из концов закреплены на корпусе 3 устройства, звездочка поворачивается, тяги 16 поворачивают крюки 12, и те синхронно открываются, освобождая фланец переходника ПН 14. Отделение ПН от корпуса устройства происходит под действием пружинных толкателей 6, которые сообщают ПН нужную относительную скорость отделения.The opening of the mechanism begins with the actuation of the lock (pyrocheck) 5, which releases the threaded
Для крепления переходника ПН к корпусу системы отделения исключены крепежные элементы (стержни, шайбы и гайки). Переходник имеет круговой стыковой шпангоут простого сечения с плоской (или, как возможный вариант, - с конической) поверхностью для взаимодействия с замками. В исходном положении тяги стоят в положении, близком к «мертвому», т.е. их оси направлены почти радиально, что уменьшает момент, передаваемый тягами на звездочку, следовательно, уменьшает потребное усилие затяжки гайки на болтовой стяжке, а, значит, снижает усилие, удерживаемое замком (пирочекой). Однако достижение строго «мертвого» положения представляется нежелательным из-за риска «перевалить» через него, что может затруднить открытие механизма. Целесообразно оставить небольшое плечо (эксцентриситет) для сил, действующих на звездочку со стороны тяг, причем создаваемый этими силами момент должен быть направлен в сторону открытия механизма. Этот небольшой момент парируется кулачковой муфтой и усилием затяжки гайки на резьбовой стяжке, а в дальнейшем - этот момент помогает открытию механизма, что позволяет уменьшить потребное усилие пружин 23. С этой же целью - повысить надежность срабатывания механизма, сделав ее независящей от надежности пружин - профиль торцевых кулачков кулачковой муфты выполнен трапецеидальным с углом уклона зуба кулачков (угол α на фиг.6) большим, чем «угол трения». Тогда после открытия замка усилие предварительной затяжки (вместе с усилием от пружинных толкателей), действуя на крюки, передается через тяги звездочке, поворачивает ее, отжимая клиновидными зубьями кулачковую муфту (расцепляя ее). В этом случае пружины 18 и 23 только повышают надежность срабатывания механизма и фиксируют подвижные детали в крайних положениях.For fastening the PN adapter to the housing of the separation system, fasteners (rods, washers and nuts) are excluded. The adapter has a circular butt frame of a simple section with a flat (or, as an option, with a conical) surface for interaction with locks. In the initial position, the thrusts are in a position close to "dead", i.e. their axes are directed almost radially, which reduces the moment transmitted by the rods to the sprocket, therefore, reduces the required tightening torque of the nut on the bolt coupler, and, therefore, reduces the force held by the lock (pyrocheal). However, achieving a strictly “dead” position seems undesirable because of the risk of “crossing” it, which may complicate the opening of the mechanism. It is advisable to leave a small shoulder (eccentricity) for the forces acting on the sprocket from the side of the rods, and the moment created by these forces should be directed towards the opening of the mechanism. This small moment is counterbalanced by the cam clutch and the tightening force of the nut on the threaded coupler, and later on this moment helps to open the mechanism, which reduces the required force of the
Данная схема механизма позволяет создать усилие предварительной затяжки разделяемого стыка двумя технологическими способами. Во-первых, предварительно затянув гайку 22 на стяжке, последовательно создать распор в тандерных тягах 16, затянув их моментом на нужное усилие. Во-вторых, после этого можно отвернуть гайку 22 на стяжке и снова затянуть ее соответствующим моментом. При этом, за счет клиновой формы зубьев кулачковой муфты 7, усилие будет передано равномерно ко всем крюкам. Такой способ создания усилия (затяжкой одной гайки) дает дополнительное удобство работы при необходимости проведения нескольких срабатываний механизмом (например, при испытаниях) без повторения регулировки тяг 16.This scheme of the mechanism allows you to create the force of the preliminary tightening of the shared joint by two technological methods. Firstly, having previously tightened the
Количество пружин 23, поворачивающих звездочку, может быть выбрано произвольно. Так как их усилия складываются, можно рассчитать так, чтобы отказ одной или двух пружин не приводил к отказу системы в целом, что повышает надежность. При соответствующем выборе плеча «недохода» звездочки до «мертвого положения» и угла уклона α зубьев кулачковой муфты возможно обеспечить гарантированное срабатывание механизма даже при отказе всех пружин.The number of
Количество замков (крюков 12) выбирается исходя из размеров ПН, требований к плотности затяжки стыка и т.п. (рационально делать не менее трех замков). На рисунках показан вариант конструкции с шестью замками и тремя пружинами растяжения. Показан фланец переходника ПН плоской формы, но возможно применение переходника 14, у которого поверхность, с которой контактируют крюки 12, имеет вид пологого конуса, как это обычно делается в системах разделения с замковой лентой. Это позволяет создать систему отделения по заявленной схеме для ПН, которые ранее использовались с ленточными системами разделения, без доработки переходника ПН.The number of locks (hooks 12) is selected based on the dimensions of the PN, the requirements for the tightening density of the joint, etc. (it is rational to make at least three locks). The figures show a design variant with six locks and three tension springs. The flange of the PN adapter is shown to be flat in shape, but an
Благодаря такому выполнению устройства достигается заявленный технический результат:Thanks to this embodiment of the device, the claimed technical result is achieved:
- повышение надежности и точности отделения ПН, уменьшение ее поперечной «закрутки» при отделении;- improving the reliability and accuracy of separation of the PN, reducing its transverse "twist" during separation;
- упрощение и облегчение переходника (адаптера) ПН, остающегося на ПН после отделения;- simplification and facilitation of the adapter (adapter) of the PN remaining on the PN after separation;
- унификация стыковочного шпангоута переходника ПН со средствами отделения иной конструкции (например, ленточными).- unification of the docking frame adapter PN with means of separation of a different design (for example, tape).
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109600/11A RU2396191C1 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Payload separation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109600/11A RU2396191C1 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Payload separation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2396191C1 true RU2396191C1 (en) | 2010-08-10 |
Family
ID=42698967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109600/11A RU2396191C1 (en) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Payload separation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2396191C1 (en) |
Cited By (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471684C1 (en) * | 2011-05-31 | 2013-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | System for separating payload from space vehicle board |
CN105129113A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 西北工业大学 | Connecting device driven by single motor for variable configuration-type modules |
CN106516173A (en) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 哈尔滨工业大学 | Repeated locking and releasing mechanism of space mechanical arm |
CN107097981A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 北京航空航天大学 | A kind of hook pierces formula space non-cooperative target attachment mechanism |
CN107323699A (en) * | 2017-07-06 | 2017-11-07 | 北京吾天科技有限公司 | One kind repeats locking with stopping feedback complex device |
CN107757954A (en) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of repeatable locking of low impact for space payload and separator |
CN107826271A (en) * | 2017-12-07 | 2018-03-23 | 上海宇航系统工程研究所 | Jack catchs type satellite and the rocket connection separation mechanism |
RU2648522C2 (en) * | 2015-11-06 | 2018-03-26 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Working load separation device |
CN107839906A (en) * | 2017-09-30 | 2018-03-27 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of rotary low impact compresses release device from separation |
CN108974393A (en) * | 2018-01-04 | 2018-12-11 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of four point-linked catapult-launching gears |
CN108995831A (en) * | 2018-07-12 | 2018-12-14 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of multiple spot compresses the Payload Attach Fitting of synchronous release |
CN109606750A (en) * | 2018-11-13 | 2019-04-12 | 北京宇航系统工程研究所 | A kind of low towards microsatellite rushes separating mechanism |
CN110002013A (en) * | 2019-05-17 | 2019-07-12 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of separation nut of non-firer |
WO2020249831A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Airbus Defence And Space, S.A. | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft |
RU2787984C1 (en) * | 2019-06-12 | 2023-01-16 | Эйрбас Дефенс Энд Спейс, С.А. | Multiple retention and release apparatus for a space vehicle and methods for releasing a space vehicle from the delivery apparatus of the launch vehicle and for installing the multiple retention and release apparatus for a space vehicle |
CN115783314A (en) * | 2022-11-21 | 2023-03-14 | 北京中科宇航技术有限公司 | Multi-flat-plate stacked satellite unlocking system |
-
2009
- 2009-03-18 RU RU2009109600/11A patent/RU2396191C1/en active IP Right Revival
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2471684C1 (en) * | 2011-05-31 | 2013-01-10 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный научно-производственный ракетно-космический центр "ЦСКБ-Прогресс" (ФГУП "ГНПРКЦ "ЦСКБ-Прогресс") | System for separating payload from space vehicle board |
CN105129113A (en) * | 2015-08-14 | 2015-12-09 | 西北工业大学 | Connecting device driven by single motor for variable configuration-type modules |
RU2648522C2 (en) * | 2015-11-06 | 2018-03-26 | Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва" | Working load separation device |
CN106516173A (en) * | 2016-12-14 | 2017-03-22 | 哈尔滨工业大学 | Repeated locking and releasing mechanism of space mechanical arm |
CN106516173B (en) * | 2016-12-14 | 2018-08-07 | 哈尔滨工业大学 | A kind of space manipulator repetition locking relieving mechanism |
CN107097981A (en) * | 2017-06-13 | 2017-08-29 | 北京航空航天大学 | A kind of hook pierces formula space non-cooperative target attachment mechanism |
CN107097981B (en) * | 2017-06-13 | 2019-05-10 | 北京航空航天大学 | A kind of hook thorn formula space non-cooperative target attachment mechanism |
CN107323699A (en) * | 2017-07-06 | 2017-11-07 | 北京吾天科技有限公司 | One kind repeats locking with stopping feedback complex device |
CN107323699B (en) * | 2017-07-06 | 2020-01-14 | 北京吾天科技有限公司 | Repeated locking and stopping feedback composite device |
CN107757954A (en) * | 2017-09-27 | 2018-03-06 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of repeatable locking of low impact for space payload and separator |
CN107757954B (en) * | 2017-09-27 | 2020-02-14 | 北京空间飞行器总体设计部 | Low-impact repeatable locking and separating device for space effective load |
CN107839906A (en) * | 2017-09-30 | 2018-03-27 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of rotary low impact compresses release device from separation |
CN107839906B (en) * | 2017-09-30 | 2019-10-29 | 北京空间飞行器总体设计部 | A kind of rotary low impact compresses release device from separation |
CN107826271A (en) * | 2017-12-07 | 2018-03-23 | 上海宇航系统工程研究所 | Jack catchs type satellite and the rocket connection separation mechanism |
CN108974393A (en) * | 2018-01-04 | 2018-12-11 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of four point-linked catapult-launching gears |
CN108974393B (en) * | 2018-01-04 | 2024-04-05 | 北京微分航宇科技有限公司 | Four-point linkage type ejection device |
CN108995831A (en) * | 2018-07-12 | 2018-12-14 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of multiple spot compresses the Payload Attach Fitting of synchronous release |
CN108995831B (en) * | 2018-07-12 | 2024-04-26 | 北京微分航宇科技有限公司 | Satellite and rocket adapter capable of achieving multi-point compaction and synchronous release |
CN109606750A (en) * | 2018-11-13 | 2019-04-12 | 北京宇航系统工程研究所 | A kind of low towards microsatellite rushes separating mechanism |
CN109606750B (en) * | 2018-11-13 | 2020-05-08 | 北京宇航系统工程研究所 | Low-impact separation mechanism for microsatellite |
CN110002013B (en) * | 2019-05-17 | 2024-04-09 | 北京微分航宇科技有限公司 | Non-initiating explosive device separating nut |
CN110002013A (en) * | 2019-05-17 | 2019-07-12 | 北京微分航宇科技有限公司 | A kind of separation nut of non-firer |
WO2020249831A1 (en) | 2019-06-12 | 2020-12-17 | Airbus Defence And Space, S.A. | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft |
RU2787984C1 (en) * | 2019-06-12 | 2023-01-16 | Эйрбас Дефенс Энд Спейс, С.А. | Multiple retention and release apparatus for a space vehicle and methods for releasing a space vehicle from the delivery apparatus of the launch vehicle and for installing the multiple retention and release apparatus for a space vehicle |
US12006072B2 (en) | 2019-06-12 | 2024-06-11 | Airbus Defence and Space S.A. | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft |
CN115783314A (en) * | 2022-11-21 | 2023-03-14 | 北京中科宇航技术有限公司 | Multi-flat-plate stacked satellite unlocking system |
CN115783314B (en) * | 2022-11-21 | 2024-04-26 | 北京中科宇航技术有限公司 | Multi-flat-plate stacked satellite unlocking system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2396191C1 (en) | Payload separation system | |
US20090282646A1 (en) | Self-driven articulation for an articulated assembly such as a satellite solar panel | |
EP2953855B1 (en) | Arrangement of a tank and a device for retaining the tank in an aircraft | |
US4679959A (en) | Quick-connect/disconnect connector | |
US11572202B2 (en) | System and method to attach and remove space vehicles | |
WO2014122127A1 (en) | Tank retainer in an aircraft | |
CN109606750B (en) | Low-impact separation mechanism for microsatellite | |
EP2763898A1 (en) | Aircraft propulsion assembly | |
CA3089668A1 (en) | Locking cam for a load hook, and attachment device comprising such a cam | |
WO2017042165A1 (en) | Emergency opening system and method for an aircraft emergency door | |
EP0018252B1 (en) | Suspension device for a propulsive unit attached to the fuselage of an aircraft, equipment and method of putting it into use | |
RU2471684C1 (en) | System for separating payload from space vehicle board | |
EP3752444B1 (en) | Load-bearing device for a lifting apparatus | |
US3425739A (en) | Releasable coupling | |
RU2276046C2 (en) | System of separation of payload of spherical shape | |
US12006072B2 (en) | Multiple hold-down and release device for spacecraft, and methods for releasing a spacecraft from a dispenser of a launcher and for installing a multiple hold-down and release device for spacecraft | |
EP3392112A1 (en) | Device for attaching an element to the roof or subframe of a railway vehicle | |
US20190389567A1 (en) | Wheel actuator locking mechanism | |
RU2238888C1 (en) | Turntable for securing payload | |
RU2263831C2 (en) | Lock for rotatable fastening member and pivoting unit for control of all-moving surfaces of aircraft | |
US20230037250A1 (en) | Reusable, low-shock hold and release device | |
CN110525690B (en) | Bidirectional planet vehicle transfer mechanism with controllable transfer ramp distance | |
CN220501039U (en) | Landing release separator | |
RU2697224C1 (en) | Device for object retention and disengagement | |
RU2212365C2 (en) | Lever-type lock |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160319 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20170614 |
|
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200212 |