RU26484U1 - Автоматическая линия для пакетирования кирпичей - Google Patents

Abstract

1. Автоматическая линия для пакетирования кирпичей, содержащая разгрузочную платформу, захват разгрузки, приемный конвейер, снабженный поперечным упором и столом формирования карт с программирующим устройством, захват перекладки, снабженный диафрагмами, поддоны, установленные на линию действия захвата перекладки, и конвейер упаковки, отличающаяся тем, что приемный конвейер выполнен в виде рольганга, переходящего в ленточный конвейер, а стол формирования карт снабжен дополнительным кинематически связанным с ним устройством сплачивания и накопления кирпичей, выполненным в виде каркаса, снабженного двумя рядами горизонтальных направляющих, на верхних из которых установлена верхняя каретка, выполненная в виде прямоугольной рамы с упором, а на нижних направляющих, выполненных с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлена нижняя каретка, снабженная вилами, выполненными из ряда труб, неподвижно закрепленных на каретке, при этом автоматическая линия снабжена манипулятором, установленным напротив ленточного конвейера на верхнем основании устройства сплачивания и накопления кирпичей.2. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор содержит зажимы, выполненные в виде прямоугольных пластин, установленных с возможностью их подъема, опускания и разворота на 90.

Description

АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ПАКЕТИРОВАНИЯ КИРНИЧЕЙ

Полезная модель относится к промышленности строительных материалов, а именно к оборудованию для пакетирования кирпичей и может быть использована для пакетирования готовой продукции кирпичных заводов.

Известна автоматическая линия для пакетирования кирпичей, содержащая разгрузочную платформу, укомплектованную штабелями кирпичей с печных вагонеток, захват разгрузки, последовательно снимаюш.ий шестьсемь рядов кирпичей на поддоны, размещённые в зоне действия захвата загрузки на приёмном конвейере, который подаёт пакет вместе с поддоном в упаковщик с термоусадочной плёнкой, с последующим пропусканием его через термокамеру на конвейере упаковки. (См. А.З.Золотарский, Е.Ш. Шейман. Производство керамического кирпича. Комплекс оборудования СМК-432, Москва, «Высщая щкола, 1989г., с 245-246).

Недостатком известной линии является то, что в известной линии отсутствует позиция формирования карт, т. к. захват загрузки одновременно снимает шесть-семь рядов кирпичей с разгрузочной печной платформы непосредственно на поддон, и сразу же весь пакет отправляется на конвейер упаковки.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту и взятой в качестве прототипа является автоматическая линия для пакетирования кирпичей, шесть снабжённых тележкой с электроприводом захватов разгрузки, расположенных над платформой на высоте двух метров по три в два ряда, два приёмных, снабжённых поперечными упорами, и два промежуточных цепных конвейера, а также снабжённые поперечным рольгангом два цепных конвейера с программирующим столом формирования карт.

МПК7: В28В 13/00

четыре установленные неподвижно захвата перекладки с диафрагмами для удерживания слоя кирпичей, поддоны, установленные на линии действия захватов загрузки соосно с последними, и два конвейера упаковки.

Захваты разгрузки осуществляют послойную разгрузку кирпичей с помощью шести захватов, расположенных по три в два ряда. Нижний слой изделий укладывается на приёмный конвейер до поперечного упора, сплачиваясь в продольном направлении, а верхний слой захватами приподнимается, поворачивается на 90° и также укладывается на приёмный конвейер. После этого сплочённые слои кирпичей переходят на промежуточный цепной конвейер с программирующим столом формирования карт, перед которым накапливается некоторое количество рядов изделий (порядка 15-20 рядов).

Затем программирующий стол формирования карт обеспечивает раздвижку рядов кирпичей в направлении движения конвейера и получения заданного расположения карт. Одновременно комплектуется четыре карты, по две на каждом конвейере.

После комплектования карт рольганг поднимается и его рамки приводятся в движение с тем, чтобы получить между рядами кирпичей в поперечном направлении зазоры, необходимые для ввода в них диафрагм захватов перекладки, которые переносят слои кирпичей в зону работы обвязчиков на поддоны, установленные в зоне действия захватов перекладки, при этом первые четыре карты переносятся и укладываются без разворота, а последующие устанавливаются на них с разворотом на 90°.(См. Технические условия Т.У. 22-123-018-86. Автомат-пакетировщик СМК-357. Симферопольский машиностроительный завод. Министерство строительного дорожного и коммунального машиностроения. 1986г).

Недостатком известной автоматической линии для пакетирования кирпичей является то, что на ней происходит формирование только одного типоразмера карты кирпичей (ЮООхЗООсм) т.к конструктивные особенности стола формирования карт, представляющие собой сдвоенные цепные конвейеры (шириной 500мм), не позволяют сформировать карты по ширине превышающей ширину одного из сдвоенных цепных конвейеров.

Задачей полезной модели является формирование карт различных типоразмеров.

Техническим результатом является создание оптимальной конструкции автоматической линии для пакетирования кирпичей, позволяющей осуществлять формирование карт кирпичей различных типоразмеров введением дополнительного устройства сплачивания и накопления кирпичей и манипулятора для заполнения промежутков между рядами кирпичей.

Поставленная задача решается тем, что в известной автоматической линии для пакетирования кирпичей, содержащей разгрузочную платформу, захват разгрузки, приёмный конвейер, снабжённый поперечным упором и столом формирования карт с программирующим устройством, захват перекладки, снабжённый диафрагмами, поддоны, установленные на линии действия захвата перекладки, и конвейер упаковки, согласно полезной модели, приёмный конвейер выполнен в виде рольганга, переходящего в ленточный конвейер, а стол формирования карт снабжён дополнительным кинематически связанным с ним, устройством сплачивания и накопления кирпичей, выполненным в виде каркаса, снабжённого двумя рядами горизонтальных направляющих, на верхних из которых установлена верхняя каретка в виде прямоугольной рамы с упором, а на нижних направляющих, выполненных с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлена нижняя каретка, снабжённая вилами, выполненными из ряда труб, неподвижно закреплённых на каретке, при этом автоматическая линия снабжена манипулятором, установленным напротив ленточного конвейера на верхнем основании устройства сплачивания и накопления кирпичей.

Манипулятор для заполнения промежутков между рядами кирпичей может содержать зажимы, выполненные в виде прямоугольных пластин, с возможностью их подъёма, опускания и разворота на 90°.

Проведённые исследования по источникам патентной и научноисследовательской информации показали, что предлагаемая полезная модель неизвестна и не следует явным образом из изученного материала, т.е. соответствует критерию «новизна.

Предлагаемая полезная модель может найти применение, как для существующих так и для вновь строящихся кирпичных заводов в составе автоматизированных производственных комплексов. Она может быть изготовлена на отечественном либо зарубежном предприятии данного профиля с использованием стандартного оборудования, следовательно «промышленно применима.

Выполнение в автоматической линии для пакетирования кирпичей приёмного конвейера в виде рольганга, переходящего в ленточный конвейер обеспечивает формирование промежутков между рядами кирпичей в поперечном направлении, при транспортировке на последний уплотнённого слоя кирпичей за счёт периодической остановки рольганга при непрерывно работающем ленточном конвейере. При этом промежутки формируют в зависимости от заданного размера карты по ширине (в один или несколько рядов, повёрнутых на ложок кирпичей).

Снабжение стола формирования карт дополнительным кинематически связанным с ним устройством сплачивания и накопления кирпичей, выполненным в виде каркаса, снабжённого двумя рядами горизонтальных направляющих, с установленными на них верхней и нижней каретками, обеспечивает пополнение и формирование заданной карты кирпичей, при этом, выполненная в виде прямоугольной рамы с упором, верхняя каретка, перемещаемая по верхним направляющим, обеспечивает сплочение рядов кирпичей в поперечном направлении, а, снабжённая прямоугольными вилами, выполненными из ряда квадратных труб, нижняя каретка, установленная неподвижно, с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, на нижних направляющих обеспечивает не только подачу недостающих в карте рядов кирпичей на стол формирования карт, но и создаёт

промежутки между рядами кирпичей в продольном направлении для ввода в них диафрагмы для захвата и перекладки, с помощью которого уплотнённые пакеты укладываются в дальнейшем на поддон.

Снабжение автоматической линии установленным напротив ленточного конвейера на верхнем основании устройства сплачивания и накопления кирпичей манипулятором, содержащим зажимы, установленные с возможностью их подъёма, опускания и разворота на 90°, обеспечивает заполнение промежутков между рядами кирпичей в поперечном направлении снятыми с крайних продольных рядов кирпичами, повёрнутыми на ложок и развёрнутыми на 90°, что обеспечивает не только заполнение различных промежутков, созданных в зависимости от ширины заданной карты, но и дополнительную увязку плотного пакета кирпичей.

Таким образом, совокупность в полезной модели существенных признаков позволяет достичь технического результата, а именно создание оптимальной конструкции автоматической линии для пакетирования кирпичей, позволяющей осуществлять формирование карт кирпичей различных типоразмеров введением дополнительного устройства сплачивания и накопления кирпичей и манипулятора для заполнения промежутков между рядами кирпичей.

Полезная модель поясняется чертежами, где изображена:

на фиг. 1 - общая схема линии, вид сверху

на фиг.2 - чертёж устройство сплачивания и накопления кирпичей, вид

спереди.

на фиг.З- схема карт формирования кирпичей различных типоразмеров.

Управление работой автоматической линии осуществляется от шкафапульта управления с микропроцессором.

кальной плоскости, захват разгрузки 2, приёмный рольганг 3, выполненный с шириной не менее 1,2м, переходящий в ленточный конвейер 4 и снабжённый поперечным упором 5 и столом 6 формирования карт с программирующим устройством (на схеме не показано). Стол 6 формирования карт снабжён дополнительным кинематически связанным с ним устройством 7 сплачивания и накопления Кирпичей 8 , которое выполнено в виде каркаса 9, снабжённого двумя рядами горизонтальных направляющих 10,11 На верхних направляющих 10 установлена верхняя каретка 12, выполненная в виде прямоугольной рамы с упором 13, а на нижних направляющих 11, выполненных с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлена нижняя каретка 14, снабжённая вилами 15, выполненными из ряда труб, неподвижно закреплённых на каретке.

Кроме того, автоматическая линия снабжена манипулятором 16, усгановленным напротив ленточного конвейера 4 на верхнем основании 17 устройства 7 сплачивания и накопления кирпичей, захватом перекладки 18 для перекладки сформированного пакета кирпичей, загрузочного стола 19 с поддонами 20, транспортируемыми механизмом подачи поддонов 21, а также толкателем 22 для перемещения плотных пакетов вместе с поддонами на конвейер упаковки 23.

Автоматическая линия для пакетирования кирпичей работает следующим образом.

Обжиговый пакет из печной вагонетки (на схеме не показаны) усганавливают на разфузочную платформу 1, которую опускают, выставляя верхний слой кирпича 8 на уровень захвата загрузки 2. Захват загрузки 2 перекладывает верхний слой кирпичей 8 на приёмный рольганг 3, а по мере подъёма разгрузочной платформы 1 и остальные слои.

Приёмный рольганг 3, снабжённый столом 6 формирования карт, подаёт первый слой кирпичей 8 до упора 5, сплачивая его в поперечном направлении, и, перемещая посредством прямоугольных вил 15 нижней ка100 11 015

ретки 14, на кинематически связанное со столом 6 формирования карт дополнительное устройство 7 сплачивания и накопления кирпичей.

Далее приёмным рольгангом подаётся следующий слой кирпичей 8 до упора 5 и верхняя каретка 12 при движении в направлении стола 6 формирования карт своим упором 13 выставляет недостающий ряд кирпичей на заданную позицию на столе 6 формирования карт, одновременно сплачивая его в поперечном направлении. При движении в обратном направлении нижняя каретка 14, поднимаясь вместе с направляющими 11 с заданными интервалами над столом 6, посредством вил 15 оставляет на нём необходимое количество кирпичей 8 с определённым заданным по программе промежутком между рядами в продольном направлении. Далее упор 5 опускается.

Приёмный рольганг 3, включаясь одновременно с ленточным конвейером 4, перемещает на последний со стола 6 формирования карт сплочённый слой кирпичей 8, при этом за счёт периодической остановки рольганга 3 при непрерывно работающем ленточном конвейере 4 формируются промежутки между рядами кирпичей в поперечном направлении, которые заполняются посредством манипулятора 16. Последний снимает со слоя крайние продольные ряды кирпичей 8, поворачивает их на ложок и заполняет промежутки, обеспечивая увязку слоя плотного пакета, при этом, в зависимости от заданной щирины карты от 650-750 (вариант б).), создаются промежутки между рядами кирпичей, которые посредством манипулятора заполняются повёрнутыми на ложок кирпичами в один, два или три слоя подряд.

Далее сформированные слои ленточным конвейером 4 перемещаются на линию действия захвата перекладки 18, который посредством диафрагм плотно охватывая, перекладывает слой на поддон 20, заблаговременно уложенный механизмом 21 подачи поддонов на загрузочном столе 19. Следующий пакет захват перекладки поворачивает на 90° и опускает на предыдущий, накапливая, таким образом, до восьми пакетов.

0/5

После этого загрузочный стол 19 выводит сформированные накеты на уровень конвейера унаковки 23, откуда с помощью толкателя 22 они перемещаются на последний.

Предлагаемая полезная модель по сравнению с прототипом обеспечивает формирование карт кирпича различных типоразмеров, например, кроме 1000х500( как в прототипе), 1000x650-750, и 1000x1000.

При этом в предлагаемой полезной модели за счёт введения кинематически связанного со столом формирования карт дополнительного устройства присходит не только сплачивание кирпичей в поперечном (как в прототипе), но и в продольном направлении, обеспечивая повышение качества укладки кирпичей в плотные пакеты.

Кроме того, по сравнению с прототипом, в предлагаемой полезной модели поле формирования и транспортирования слоев кирпичей находится на одном уровне, не превышающем 160см, ( в прототипе до 2 метров), т.к. разгрузочная платформа выполнена с возможностью поступательного перемещения в вертикальной плоскости и обеспечивает выдачу одного слоя кирпича на уровень захвата загрузки, по мере же подъёма - поочерёдно и остальных её слоев. Помимо того, приводы всех движущихся механизмов линии выполнены с применением гидро- и пневмоцилиндров, что также обеспечивает оптимальное поле формирования и транспортирования кирпичей на одном уровне, т.к ход механизма зависит от длины хода поршня (в прототипе - электроприводы). Такое поле предохраняет от непредвиденного выпадения кирпичей при их транспортировании по конвейеру.

По сравнению с прототипом сокращение в линии захватов зафузки с щести до одного, замена сдвоенных цепных конвейеров большой длины одним рольгангом, переходящим в ленточный конвейер, сокращение четырех захватов перекладки до одного, позволяет также предохранить транспортируемые слои от непредвиденных выпадений кирпичей, а также сократить производственные площади и обслуживающий персонал.

Claims (2)

1. Автоматическая линия для пакетирования кирпичей, содержащая разгрузочную платформу, захват разгрузки, приемный конвейер, снабженный поперечным упором и столом формирования карт с программирующим устройством, захват перекладки, снабженный диафрагмами, поддоны, установленные на линию действия захвата перекладки, и конвейер упаковки, отличающаяся тем, что приемный конвейер выполнен в виде рольганга, переходящего в ленточный конвейер, а стол формирования карт снабжен дополнительным кинематически связанным с ним устройством сплачивания и накопления кирпичей, выполненным в виде каркаса, снабженного двумя рядами горизонтальных направляющих, на верхних из которых установлена верхняя каретка, выполненная в виде прямоугольной рамы с упором, а на нижних направляющих, выполненных с возможностью перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, установлена нижняя каретка, снабженная вилами, выполненными из ряда труб, неподвижно закрепленных на каретке, при этом автоматическая линия снабжена манипулятором, установленным напротив ленточного конвейера на верхнем основании устройства сплачивания и накопления кирпичей.

2. Автоматическая линия по п.1, отличающаяся тем, что манипулятор содержит зажимы, выполненные в виде прямоугольных пластин, установленных с возможностью их подъема, опускания и разворота на 90^o.