RU2647434C1 - Upsetting matrix for complex profile parts - Google Patents

Upsetting matrix for complex profile parts Download PDF

Info

Publication number
RU2647434C1
RU2647434C1 RU2017108019A RU2017108019A RU2647434C1 RU 2647434 C1 RU2647434 C1 RU 2647434C1 RU 2017108019 A RU2017108019 A RU 2017108019A RU 2017108019 A RU2017108019 A RU 2017108019A RU 2647434 C1 RU2647434 C1 RU 2647434C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
insert
matrix
diameter
holes
cavity
Prior art date
Application number
RU2017108019A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Сергеевич Жернаков
Рафаил Шамилевич Валиев
Эмиль Рафаилович Валиев
Юрий Рустемович Фаизов
Original Assignee
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2017108019A priority Critical patent/RU2647434C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2647434C1 publication Critical patent/RU2647434C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/02Dies or mountings therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B21J5/08Upsetting

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.
SUBSTANCE: invention relates to the field of metal forming and can be used in the manufacture of parts of a complex profile. Upsetting matrix comprises a banding ring with an inner conical surface and an insert with an outer conical surface and a cavity having a diameter difference. Insert is pressed into the shroud ring with variable interference. Tension is formed by the difference between the inner diameter of the shroud ring and the insert, which is different at opposite ends of the matrix. Insert in the place of the diameter difference of the cavity is made with stepped holes. Part of the stepped holes with a diameter of 0.2–0.5 mm is located on the side of the insert cavity. Part of the holes with a diameter of 1–4 mm is located on the side of its outer surface of the insert. On the said surface, at the outlet of the holes, longitudinal grooves are made, the number of which coincides with the number of holes.
EFFECT: as a result, the cyclic stability and strength of the matrix are increased.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при изготовлении деталей сложного профиля.The invention relates to the field of metal forming and can be used in the manufacture of parts of complex profile.

Известна матрица для выдавливания, состоящая из вставки, внешняя поверхность которой выполнена в виде двухстороннего усеченного конуса с меньшими основаниями на торцах, разрезного кольца из сегментов с ответными коническими поверхностями и обоймы (А.с. СССР №1398968, В21J 13/02, 30.05.1988, бюл. №20). За счет профиля вставки в виде двухстороннего усеченного конуса и подбора натягов создается переменный по высоте вставки натяг между сопрягаемыми поверхностями и возможно достижение условия обеспечения в рабочем режиме всестороннего равномерного сжатия вставки по всей ее высоте.A known matrix for extrusion, consisting of an insert, the outer surface of which is made in the form of a bilateral truncated cone with smaller bases at the ends, a split ring from segments with mating conical surfaces and clips (AS USSR No. 1398968, B21J 13/02, 30.05. 1988, bull. No. 20). Due to the insert profile in the form of a two-sided truncated cone and the selection of interference fit, an interference fit between the mating surfaces is created that is variable in height of the insert and it is possible to achieve the condition for ensuring in the operating mode comprehensive uniform compression of the insert throughout its height.

Недостатком данной матрицы является высокая сложность и трудоемкость ее изготовления из-за вставки, выполненной в виде двухстороннего усеченного конуса с меньшими основаниями на торцах и разрезного кольца из сегментов с ответными коническими поверхностями. Также недостатком данной матрицы являются ее большие габариты вследствие необходимости применения разрезного кольца из сегментов для передачи несущего давления от обоймы к вставке, что не всегда допустимо из-за фиксированных габаритов посадочных мест матриц в оборудовании.The disadvantage of this matrix is the high complexity and the complexity of its manufacture due to the insert, made in the form of a bilateral truncated cone with smaller bases at the ends and a split ring from segments with mating conical surfaces. Another disadvantage of this matrix is its large dimensions due to the need to use a split ring from the segments to transfer bearing pressure from the holder to the insert, which is not always possible due to the fixed dimensions of the matrix seats in the equipment.

Известна матрица, содержащая цилиндрическую вставку и установленное на ней с натягом и сопряженное по поверхности бандажное кольцо, сопрягаемая поверхность вставки или бандажа выполнена криволинейной, при этом форма криволинейной поверхности определяется из условия обеспечения в рабочем режиме всестороннего равномерного сжатия матрицы по всей высоте, а величина натяга определяется из приведенных соотношений с переменным натягом по высоте (патент РФ №2198761, В21J 13/02, B23P 11/02, опубликовано 20.02.2003).A known matrix containing a cylindrical insert and installed on it with an interference fit and a surface-retaining retaining ring, the mating surface of the insert or bandage is made curved, while the shape of the curved surface is determined from the condition of providing in the operating mode comprehensive uniform compression of the matrix over the entire height, and the amount of interference is determined from the above ratios with variable interference fit in height (RF patent No. 2198761, B21J 13/02, B23P 11/02, published on 02.20.2003).

Недостатком данной матрицы является высокая сложность и трудоемкость ее изготовления из-за технологической сложности обработки и контроля криволинейных поверхностей сопряжения вставки или бандажа. Также недостатком данной матрицы является невысокая циклическая стойкость и прочность при высадке деталей сложного профиля, что делает невозможным ее применение при изготовлении деталей сложного профиля, так как рассчитанный из приведенных соотношений натяг не обеспечивает всестороннее сжатие вставки и не препятствует возможности возникновения трещин при сложном профиле внутреннего отверстия вставки.The disadvantage of this matrix is the high complexity and the complexity of its manufacture due to the technological complexity of the processing and control of curved surfaces of the interface of the insert or bandage. Another disadvantage of this matrix is its low cyclic resistance and strength when planting parts of a complex profile, which makes it impossible to use it in the manufacture of parts of a complex profile, since the interference calculated from the above ratios does not provide comprehensive compression of the insert and does not prevent the possibility of cracks with a complex profile of the inner hole insertion.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой является матрица, содержащая бандажное кольцо и вставку, запрессованную в бандажное кольцо, наружная поверхность вставки и внутренняя поверхность бандажного кольца выполнены конусными, переменный натяг между упомянутыми конусными поверхностями образован выполнением бандажного кольца и вставки с различной на противоположных торцах матрицы величиной разности между внутренним диаметром бандажного кольца и наружным диаметром вставки (патент РФ №2553736, B21J 13/02, B21J 5/08, опубл. 20.06.15, Бюл. №17). В данной матрице при относительной простоте ее изготовления достигается условие всестороннего равномерного сжатия вставки сложного профиля по всей ее высоте.The closest in technical essence to the proposed one is a matrix containing a retaining ring and an insert pressed into the retaining ring, the outer surface of the insert and the inner surface of the retaining ring are made conical, a variable interference between the said conical surfaces is formed by the execution of the retaining ring and the insert with different on opposite ends of the matrix the difference between the inner diameter of the retaining ring and the outer diameter of the insert (RF patent No. 2553736, B21J 13/02, B21J 5/08, publ. 06/20/15, Bull. No. 17). In this matrix, with the relative simplicity of its manufacture, the condition of comprehensive uniform compression of the insert of a complex profile over its entire height is achieved.

Недостатком данной матрицы, как выявили производственные испытания, является невысокая ее циклическая стойкость и прочность при высадке деталей сложного профиля с большой разностью диаметров, а также ступенчатым перепадом диаметров в сечении. Установлено, что в месте перепадов диаметров в матрице скапливается смесь из масла и загрязнений, которая не удаляется из полости матрицы при выталкивании детали. При помещении в матрицу новой заготовки, подаче смазочно-охлаждающей жидкости и высадке происходит гидравлический удар, который повторяется при каждом рабочем ходе холодновысадочного пресса. В итоге, матрица не выдерживает динамическую нагрузку и ее вставка разрушается с образованием трещин в месте скопления смеси из масла и загрязнений. В связи со сказанным выше недостатком матрицы является отсутствие простых и действенных методов удаления при высадке из ее рабочей полости в месте перепадов диаметров и ступеней масла и загрязнений.The disadvantage of this matrix, as production tests have revealed, is its low cyclic resistance and strength when planting parts of complex profile with a large difference in diameters, as well as a stepwise difference in diameters in the section. It has been established that in the place of diameter differences in the matrix, a mixture of oil and contaminants accumulates, which is not removed from the matrix cavity when the part is pushed out. When a new billet is placed in the matrix, the supply of cutting fluid and disembarkation, a hydraulic shock occurs, which is repeated with each working stroke of the cold head press. As a result, the matrix does not withstand dynamic loading and its insert is destroyed with the formation of cracks in the place of accumulation of a mixture of oil and contaminants. In connection with the aforementioned drawback of the matrix is the lack of simple and effective methods of removal when disembarking from its working cavity in the place of changes in diameters and stages of oil and pollution.

Задачей изобретения является обеспечение удаления масла и загрязнений из мест их скопления в рабочей полости матрицы с переменным высоте вставки или бандажа натягом для высадки деталей сложного профиля.The objective of the invention is to ensure the removal of oil and contaminants from places of their accumulation in the working cavity of the matrix with a variable height of the insert or bandage interference fit for landing parts of complex profile.

Технический результат - повышение циклической стойкости и прочности матрицы с переменным по высоте вставки или бандажа натягом между сопрягаемыми поверхностями и возможность применения данной матрицы для высадки деталей сложного профиля с большой разностью диаметров, а также ступенчатым перепадом диаметров в сечении.The technical result is an increase in the cyclic resistance and strength of the matrix with a height-adjustable insert or band tightness between mating surfaces and the possibility of using this matrix for planting parts of a complex profile with a large difference in diameters, as well as a stepwise difference in diameters in the section.

Данная задача решается, а технический результат достигается тем, что в предлагаемой матрице для высадки, содержащей бандажное кольцо с внутренней конусной поверхностью и вставку с наружной конусной поверхностью и полостью, выполненной с перепадом диаметров, которая запрессована в бандажное кольцо с переменным натягом, образованным различной на противоположных торцах матрицы величиной разности между внутренним диаметром бандажного кольца и вставки, согласно изобретению вставка в месте перепада диаметров ее полости выполнена со ступенчатыми отверстиями, часть которых с диаметром 0.2-0.5 мм расположена со стороны полости вставки, а часть с диаметром 1-4 мм - со стороны ее наружной поверхности, на которой в месте выхода упомянутых отверстий выполнены продольные канавки, количество которых совпадает с количеством отверстий.This problem is solved, and the technical result is achieved by the fact that in the proposed landing matrix containing a retaining ring with an inner conical surface and an insert with an outer conical surface and a cavity made with a difference in diameters, which is pressed into the retaining ring with a variable interference fit formed by different opposite ends of the matrix, the difference between the inner diameter of the retaining ring and the insert, according to the invention, the insert in the place of the difference in diameter of its cavity is made with a mortar grooved holes, part of which with a diameter of 0.2-0.5 mm is located on the side of the insert cavity, and part with a diameter of 1-4 mm on the side of its outer surface, on which longitudinal grooves are made at the exit point of the said holes, the number of which coincides with the number of holes.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг. 1 показан пример матрицы для высадки деталей сложного профиля, где с наружной части вставки в месте выхода отверстий выполнены продольные канавки, по количеству совпадающие с числом отверстий. На фиг. 2 показан вид Б на торец матрицы изображенной на фиг. 1. На фиг. 3 показан увеличенный вид А матрицы, изображенной на фиг. 1.The invention is illustrated by drawings. In FIG. Figure 1 shows an example of a matrix for upsetting parts of a complex profile, where longitudinal grooves are made in the number of holes matching the number of holes from the outer part of the insert at the outlet. In FIG. 2 shows a view B of the end face of the matrix depicted in FIG. 1. In FIG. 3 is an enlarged view A of the matrix of FIG. one.

Матрица, изображенная на фиг. 1, применяется для высадки колесного ключа, состоит из бандажного кольца 1, внутренняя поверхность которого выполнена конусной, и запрессованной в него вставки 2, имеющей наружную конусную поверхность и отверстие сложного профиля с большой разностью диаметров. Конусные поверхности бандажного кольца 1 и вставки 2 на противоположных торцах матрицы характеризуются различной величиной разности между внутренним диаметром бандажного кольца и наружным диаметром вставки, т.е. натягами. Следовательно, образуются натяги, разные в противоположных торцах матрицы, и возникает переменный натяг Δ, обеспечивающий в рабочем режиме всестороннее равномерное сжатие профиля вставки по всей ее высоте.The matrix depicted in FIG. 1, is used for disembarking a wheel key, consists of a retaining ring 1, the inner surface of which is tapered, and an insert 2 pressed into it having an outer conical surface and a hole of a complex profile with a large diameter difference. The conical surfaces of the retaining ring 1 and insert 2 at opposite ends of the matrix are characterized by different values of the difference between the inner diameter of the retaining ring and the outer diameter of the insert, i.e. tightness. Consequently, interference is formed, which are different at opposite ends of the matrix, and a variable interference Δ arises, which ensures in the operating mode all-round uniform compression of the insert profile over its entire height.

Кроме того, в месте перепада диаметров внутренней полости вставки, по ее периметру через 120° выполнены 3 ступенчатых отверстия (фиг. 2) с наименьшим диаметром d=0.3 мм со стороны внутренней полости вставки и наибольшим диаметром D=2 мм со стороны внешнего ее диаметра. При этом на наружной части вставки в месте выхода отверстий выполнены 3 продольные канавки радиусом R (фиг. 3), выходящие на зеркало матрицы. Таким образом, масло и загрязнения отводятся из мест их скопления в рабочей ступенчатой полости матрицы через 3 ступенчатых отверстия в продольные канавки и выводятся на зеркало матрицы.In addition, in the place of the diameter difference of the inner cavity of the insert, along its perimeter through 120 ° there are 3 step openings (Fig. 2) with the smallest diameter d = 0.3 mm from the side of the inner cavity of the insert and the largest diameter D = 2 mm from the side of its outer diameter . At the same time, 3 longitudinal grooves of radius R (Fig. 3) are made on the outer part of the insert at the exit point of the holes, which exit onto the matrix mirror. Thus, oil and contaminants are removed from the places of their accumulation in the working step cavity of the matrix through 3 step openings in the longitudinal grooves and displayed on the mirror of the matrix.

Преимуществом предлагаемой матрицы является повышенная циклическая стойкость и прочность благодаря реализации переменного по высоте матрицы натяга. Также преимуществом предлагаемой матрицы является простота и низкая трудоемкость ее изготовления за счет выполнения сопрягаемых наружной поверхности вставки и внутренней поверхности бандажного кольца конусными. Кроме того, повышенная циклическая стойкость и прочность данной матрицы достигается за счет отвода и удаление масла и загрязнений из мест их скопления в рабочей полости матрицы, что предотвращает гидравлический удар при рабочем ходе холодновысадочного пресса. В итоге, во вставке матрицы отсутствует образование трещин в месте скопления смеси из масла и загрязнений.The advantage of the proposed matrix is increased cyclic resistance and strength due to the implementation of a variable-height interference fit. Another advantage of the proposed matrix is the simplicity and low complexity of its manufacture due to the implementation of the mating outer surface of the insert and the inner surface of the retaining ring conical. In addition, the increased cyclic resistance and strength of this matrix is achieved by removing and removing oil and contaminants from their accumulation in the working cavity of the matrix, which prevents water hammer during the working stroke of the cold head press. As a result, there is no crack formation in the matrix insert at the place of accumulation of the mixture from oil and contaminants.

Заявляемое техническое решение предлагает простой и действенный метод удаления масла и загрязнений в месте перепадов диаметров и ступеней матрицы с переменным натягом при высадке, что препятствует возможности возникновения трещин при сложном профиле внутреннего отверстия вставки.The claimed technical solution offers a simple and effective method of removing oil and contaminants in the place of differences in diameters and steps of the matrix with a variable interference fit during landing, which prevents the possibility of cracks in the complex profile of the inner hole of the insert.

Итак, предлагаемая матрица имеет высокую циклическую стойкость и прочность, проста в изготовлении и сборке из-за реализации переменного натяга и особо эффективна с точки зрения ее применения при изготовлении деталей сложного профиля за счет отвода из ее полости масла и загрязнений.So, the proposed matrix has high cyclic resistance and strength, is easy to manufacture and assemble due to the implementation of variable interference and is particularly effective from the point of view of its application in the manufacture of parts of complex profile due to the removal of oil and contaminants from its cavity.

Claims (1)

Матрица для высадки, содержащая бандажное кольцо с внутренней конусной поверхностью и вставку с наружной конусной поверхностью и полостью, выполненной с перепадом диаметров, которая запрессована в бандажное кольцо с переменным натягом, образованным различной на противоположных торцах матрицы величиной разности между внутренним диаметром бандажного кольца и вставки, отличающаяся тем, что вставка в месте перепада диаметров ее полости выполнена со ступенчатыми отверстиями, часть которых с диаметром 0,2-0,5 мм расположена со стороны полости вставки, а часть с диаметром 1-4 мм - со стороны ее наружной поверхности, на которой в месте выхода упомянутых отверстий выполнены продольные канавки, количество которых совпадает с количеством отверстий. The landing matrix, comprising a retaining ring with an inner conical surface and an insert with an outer conical surface and a cavity made with a diameter difference, which is pressed into the retaining ring with a variable interference fit, formed by the difference between the inner diameter of the retaining ring and the insert at the opposite ends of the matrix, characterized in that the insert at the point of difference in diameters of its cavity is made with stepped holes, some of which with a diameter of 0.2-0.5 mm are located on the side of the cavity and inserts, and a part with a diameter of 1-4 mm from the side of its outer surface, on which longitudinal grooves are made at the exit point of said holes, the number of which coincides with the number of holes.
RU2017108019A 2017-03-10 2017-03-10 Upsetting matrix for complex profile parts RU2647434C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017108019A RU2647434C1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 Upsetting matrix for complex profile parts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017108019A RU2647434C1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 Upsetting matrix for complex profile parts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2647434C1 true RU2647434C1 (en) 2018-03-15

Family

ID=61629558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017108019A RU2647434C1 (en) 2017-03-10 2017-03-10 Upsetting matrix for complex profile parts

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2647434C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191137U1 (en) * 2019-02-22 2019-07-25 Общество с ограниченной ответственностью "Имхотеп" MATRIX FOR DROPPING OF PIECES OF THE ROD FORM
RU2761843C1 (en) * 2021-05-21 2021-12-13 Акционерное Общество «Уфимское агрегатное производственное объединение»(АО "УАПО") Matrix for parts upsetting
RU2817098C1 (en) * 2023-09-21 2024-04-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Die for cold heading of parts of complex profile

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2568440A (en) * 1948-09-09 1951-09-18 Nat Machinery Co Composite die for nut machines
SU560689A1 (en) * 1975-12-24 1977-06-05 Ворошиловградский Завод Автомобильных Клапанов Matrix for hot upsetting
SU564071A2 (en) * 1976-03-22 1977-07-05 Предприятие П/Я А-7885 Hard alloy die for upset of faceted articles
RU2553736C1 (en) * 2013-12-30 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Matrix for upsetting parts with complex shape

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2568440A (en) * 1948-09-09 1951-09-18 Nat Machinery Co Composite die for nut machines
SU560689A1 (en) * 1975-12-24 1977-06-05 Ворошиловградский Завод Автомобильных Клапанов Matrix for hot upsetting
SU564071A2 (en) * 1976-03-22 1977-07-05 Предприятие П/Я А-7885 Hard alloy die for upset of faceted articles
RU2553736C1 (en) * 2013-12-30 2015-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Matrix for upsetting parts with complex shape

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191137U1 (en) * 2019-02-22 2019-07-25 Общество с ограниченной ответственностью "Имхотеп" MATRIX FOR DROPPING OF PIECES OF THE ROD FORM
RU2761843C1 (en) * 2021-05-21 2021-12-13 Акционерное Общество «Уфимское агрегатное производственное объединение»(АО "УАПО") Matrix for parts upsetting
RU2817098C1 (en) * 2023-09-21 2024-04-09 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский университет науки и технологий" Die for cold heading of parts of complex profile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2647434C1 (en) Upsetting matrix for complex profile parts
US8819939B2 (en) Method of manufacturing a split bearing ring
WO2011131266A1 (en) Piston upper part of an assembled or welded piston with extended cooling spaces
WO2013011755A1 (en) Locking bolt and method for manufacturing same
KR102490692B1 (en) Bolt arrangement, coupling arrangement and method to dismount a coupling arrangement
WO2017008948A1 (en) Compression piston ring with profiled section
RU2817098C1 (en) Die for cold heading of parts of complex profile
US9494233B2 (en) Low tension piston rings and method for manufacturing the same
US10451101B2 (en) Two-steel screw with an extrusion connection and method for producing said screw
RU2553736C1 (en) Matrix for upsetting parts with complex shape
RU2493930C1 (en) Multifaceted part heading female die
RU130243U1 (en) DIES FOR STAMPING MATERIAL WITH HEADS
RU2718029C1 (en) Matrix for upsetting of polyhedral parts
JP2005291003A (en) Odd-form wire rod with groove for two-piece type oil ring
KR101680805B1 (en) Drawing method for seamless tube
CN206144993U (en) High -pressure oil pump is cylindrical roller bearing for gyro wheel
SU1754290A1 (en) Method of manufacture of internal slots in round billet
CN103990693A (en) Rectangular guiding column and guiding sleeve
HUE026149T2 (en) Packing cups manufacturing
DE102017000857A1 (en) A cylinder piston device
JP2018089676A (en) Gear mold
KR20180099859A (en) Punched pin assembly
RU2211108C1 (en) Method for making holes in elongated parts
SU502136A1 (en) A method of manufacturing a one-piece spherical sliding bearing
DE112006003592B4 (en) Fluid bearing supported assembly of an exhaust aftertreatment device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200311