RU2645049C1 - Automatic wells deparaffination - Google Patents
Automatic wells deparaffination Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645049C1 RU2645049C1 RU2016147814A RU2016147814A RU2645049C1 RU 2645049 C1 RU2645049 C1 RU 2645049C1 RU 2016147814 A RU2016147814 A RU 2016147814A RU 2016147814 A RU2016147814 A RU 2016147814A RU 2645049 C1 RU2645049 C1 RU 2645049C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- gearbox
- fixed
- gear
- lubricator
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto
- B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
- B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
- B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
- B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
- B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH DRILLING; MINING
- E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B37/00—Methods or apparatus for cleaning boreholes or wells
- E21B37/02—Scrapers specially adapted therefor
Abstract
Description
Изобретение относится к нефтяной промышленности и может быть использовано для удаления асфальтосмолопарафиновых отложений с внутренней поверхности насосно-компрессорных труб.The invention relates to the oil industry and can be used to remove asphalt-resin-paraffin deposits from the inner surface of tubing.
Наиболее близким к предлагаемому является депарафинизатор скребковый автоматический, который содержит электропривод, состоящий из соединенных между собой электродвигателя и редуктора, барабан для намотки скребковой проволоки, вал которого закреплен на выходном валу редуктора, вертикальную стойку, жестко соединенную узлом крепления с трубой лубрикатора. На верхнем конце вертикальной стойки на площадке под отрицательным углом к горизонту от 10 до 20° жестко закреплен электропривод. Ниже на вертикальной стойке закреплено устройство контроля натяжения скребковой проволоки, выполненное съемным, и устройство прецизионной регулировки положения вала барабана относительно центра скважины. Устройство прецизионной регулировки снабжено средствами плавного прецизионного изменения величины угла поворота вертикальной стойки вокруг своей продольной осевой линии в узле крепления и средствами фиксации достигнутого положения. Свободный конец проволоки привязан к скребку в лубрикаторе (РФ, патент №2435939, Е21В 37/02, 10.12.2011).Closest to the proposed one is an automatic scraper dewaxing machine, which contains an electric drive consisting of an electric motor and a reducer connected to each other, a drum for winding a scraper wire, the shaft of which is fixed to the output shaft of the gearbox, and a vertical rack rigidly connected by the attachment unit to the lubricator tube. An electric drive is rigidly fixed at the upper end of the vertical rack on the site at a negative angle to the horizon from 10 to 20 °. Below on a vertical rack is fixed a device for controlling the tension of the scraper wire, made removable, and a device for precision adjustment of the position of the shaft of the drum relative to the center of the well. The device for precision adjustment is equipped with means for smoothly precision changing the angle of rotation of the vertical rack around its longitudinal axial line in the mount and fixing means of the achieved position. The free end of the wire is tied to a scraper in the lubricator (RF patent №2435939, ЕВВ 37/02, 12/10/2011).
Известно, что даже на одном и том же месторождении нефтяные скважины имеют отличающиеся характеристики, а следовательно, и отличающиеся характеристики асфальтосмолопарафиновых отложений, образующихся на внутренней поверхности насосно-компрессорных труб (НКТ). В результате на одном и том же месторождении требуются депарафинизаторы скважин с различными техническими характеристиками, существенно отличающимися друг от друга. Например, очистка тяжелых отложений требует увеличения мощности электродвигателя для подъема скребка, что при использовании известного депарафинизатора возможно только в результате замены электродвигателя. Кроме того, очистка НКТ с защитным покрытием скребками из эластомера требует определенной скорости движения скребка, что, в свою очередь, требует применения соответствующего электропривода. В известном депарафинизаторе, в принципе, возможно изменение скорости движения скребка путем изменения электрического режима работы электродвигателя. Однако такое изменение возможно в допустимых пределах от оптимального режима работы, а именно: 10% в ту или иную сторону, что эффективно только для улучшения показателей очистки в пределах одной и той же скважины. Кроме того, известный депарафинизатор обеспечивает конкретную, фиксированную глубину очистки, поскольку в нем отсутствуют средства, позволяющие использовать барабаны с различной емкостью (длиной проволоки).It is known that even in the same field, oil wells have different characteristics, and consequently, different characteristics of asphalt-resin-paraffin deposits formed on the inner surface of tubing. As a result, dewaxing wells with different technical characteristics that are significantly different from each other are required at the same field. For example, the cleaning of heavy deposits requires an increase in the power of the electric motor for lifting the scraper, which, when using the known dewaxing device, is possible only as a result of replacing the electric motor. In addition, the cleaning of the tubing with a protective coating with elastomer scrapers requires a certain speed of movement of the scraper, which, in turn, requires the use of an appropriate electric drive. In the known dewaxing device, in principle, it is possible to change the speed of the scraper by changing the electric mode of operation of the electric motor. However, such a change is possible within the permissible limits of the optimal operating mode, namely: 10% in one direction or another, which is effective only to improve the cleaning performance within the same well. In addition, the known dewaxing device provides a specific, fixed cleaning depth, since it lacks the means to use drums with different capacities (wire length).
В известном депарафинизаторе вертикальная стойка закреплена во втулке хомута стопорным винтом, упирающимся в боковую поверхность стойки, и регулировочными винтами для изменения угла поворота вертикальной стойки с последующей фиксацией положения, которые обеспечивают дополнительную фиксацию стойки. Использование для фиксации стойки только сил трения снижает жесткость конструкции. В результате в процессе работы депарафинизатора требуется периодическая дополнительная коррекция положения стойки для сохранения центровки барабана относительно оси НКТ. Кроме того, даже при повторной установке относительно оси НКТ барабана того же типа сложность выполняемой операции и присутствие субъективного фактора обуславливают невозможность достижения положения барабана, идентичного исходному, что лишает известный депарафинизатор универсальности и, кроме того, приводит к снижению устойчивости работы депарафинизатора.In the known dewaxing device, the vertical strut is fixed in the collar sleeve with a locking screw abutting against the side surface of the strut and adjusting screws for changing the angle of rotation of the vertical strut with subsequent fixation of the position, which provide additional fixation of the strut. Using only friction forces to fix the strut reduces the rigidity of the structure. As a result, during the operation of the dewaxing machine, additional periodic correction of the rack position is required to maintain the alignment of the drum relative to the tubing axis. In addition, even when re-installing a drum of the same type relative to the tubing axis, the complexity of the operation and the presence of a subjective factor make it impossible to achieve a drum position identical to the original one, which deprives the well-known dewaxing device of versatility and, in addition, reduces the stability of the dewaxing device.
Таким образом, недостаток известного депарафинизатора состоит в отсутствии универсальности, в недостаточной жесткости конструкции, в снижении устойчивости работы.Thus, the disadvantage of the known dewaxing agent is the lack of versatility, insufficient structural rigidity, and a decrease in the stability of the work.
Предлагаемое изобретение решает задачу создания механизма депарафинизации скважин автоматического, осуществление которого позволяет достичь технического результата, заключающегося в достижении универсальности при одновременном повышении жесткости конструкции и повышении устойчивости работы.The present invention solves the problem of creating a mechanism for automatic dewaxing of wells, the implementation of which allows to achieve a technical result, which consists in achieving versatility while increasing structural rigidity and increasing stability.
Сущность изобретения заключается в том, что в заявленном механизме депарафинизации скважин автоматическом, содержащем электропривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, подключенного входным валом к валу электродвигателя, барабан для намотки скребковой проволоки, закрепленный на выходном валу редуктора, лубрикатор со скребком, к которому привязан свободный конец проволоки, намотанной на барабан, вертикальную стойку, на верхнем конце которой под отрицательным углом к горизонту от 10 до 20° закреплена площадка с жестко закрепленным на ней электроприводом, ниже площадки на вертикальной стойке закреплено устройство контроля натяжения скребковой проволоки, при этом нижний конец вертикальной стойки жестко соединен узлом крепления с трубой лубрикатора на расстоянии от нее, при этом продольные оси вертикальной стойки и трубы лубрикатора параллельны, кроме того, вертикальная стойка размещена в узле крепления разъемно и, в незакрепленном состоянии, с возможностью поворота в узле вокруг своей продольной осевой линии на требуемый угол, новым является то, что вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора посредством сменной зубчатой передачи, а в площадке, закрепленной на верхнем конце вертикальной стойки, выполнены регулировочные пазы Г-образной формы для крепления электропривода, вертикальный и горизонтальный элементы которых параллельны соответственно поперечной и продольной осям симметрии площадки, при этом концы горизонтальных элементов ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала редуктора, кроме того, вертикальная стойка закреплена в узле крепления жестко и разъемно посредством введенного фиксатора положения вертикальной стойки, выполненного в виде разъемного сочленения, сочленяемая часть которого закреплена на боковой поверхности вертикальной стойки, а приемная часть размещена в узле крепления, при этом вертикальные плоскости симметрии стойки с закрепленной на ней площадкой, узла крепления и трубы лубрикатора совпадают. Кроме того: зубчатая передача содержит шестерню, закрепленную на валу электродвигателя, и взаимодействующее с ней зубчатое колесо, закрепленное на входном валу редуктора, и размещена в корпусе, выполненном в виде плиты, которая жестко и разъемно соединяет между собой корпусы электродвигателя и редуктора, при этом в плите со стороны электродвигателя выполнена сквозная цилиндрическая выемка, в которой размещена шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, а со стороны редуктора в плите выполнена выемка в форме цилиндрического стакана, дно которого обращено в сторону электродвигателя, в которой размещено зубчатое колесо, закрепленное на входном валу редуктора, при этом выемки выполнены соосно с валом электродвигателя и входным валом редуктора соответственно и с образованием общего внутреннего пространства, обеспечивающим возможность взаимодействия между собой шестерни и зубчатого колеса; в фиксаторе положения вертикальной стойки сочленяемая часть представляет собой упор, который приварен к боковой поверхности вертикальной стойки, а приемная часть - выемку в стенке корпуса узла крепления, выполненную в форме, конгруэнтной упору.The essence of the invention lies in the fact that in the claimed automatic dewaxing mechanism for wells, comprising an electric drive, consisting of an electric motor and a gearbox, connected by an input shaft to the motor shaft, a drum for winding a scraper wire, mounted on the output shaft of the gearbox, a lubricator with a scraper to which a free scraper is attached the end of the wire wound around the drum, a vertical stand, on the upper end of which a platform is fixed at a negative angle to the horizon from 10 to 20 ° with a rigidly fixed m on it with an electric drive, a scraper wire tension control device is mounted on a vertical rack below the platform, while the lower end of the vertical rack is rigidly connected by the attachment unit to the lubricator pipe at a distance from it, while the longitudinal axes of the vertical rack and the lubricator pipes are parallel, in addition, the vertical the rack is detachably mounted in the attachment unit and, in an unsecured state, with the possibility of rotation in the assembly around its longitudinal axial line by the required angle, new is that the electric shaft of the drive unit is connected to the input shaft of the gearbox by means of a removable gear transmission, and in the platform fixed at the upper end of the vertical strut, L-shaped adjustment grooves are made for mounting the electric drive, the vertical and horizontal elements of which are parallel to the transverse and longitudinal axis of symmetry of the platform, with the ends horizontal elements are oriented in the direction opposite to the direction of the outer end of the output shaft of the gearbox, in addition, the vertical strut is fixed in the node cr The connection is rigid and detachable by means of the inserted vertical rack position fixer, made in the form of a detachable joint, the articulated part of which is fixed on the side surface of the vertical rack, and the receiving part is placed in the mount, the vertical plane of symmetry of the stand with the platform fixed on it, mount Lubricator pipes match. In addition: the gear contains a gear mounted on the motor shaft, and a gear interacting with it, mounted on the input shaft of the gearbox, and is housed in a housing made in the form of a plate, which rigidly and detachably connects the motor and gearboxes to each other, while a through cylindrical recess is made in the plate on the motor side, in which a gear is mounted fixed to the motor shaft, and a recess in the form of a cylindrical cup is made in the plate on the gearbox side , The bottom of which faces towards the motor, wherein taken gear fixed to the input shaft of the gear unit, wherein the recesses are formed coaxially with the motor shaft and the input shaft gear, respectively, and to form a common interior space, providing the possibility of interaction between a pinion and the gear; in the position lock of the vertical strut, the articulated part is a stop which is welded to the side surface of the vertical strut, and the receiving part is a recess in the wall of the housing of the mount, made in the form of a congruent emphasis.
Существенные признаки формулы изобретения: " Механизм депарафинизации скважин автоматический, содержащий электропривод, состоящий из электродвигателя и редуктора, подключенного входным валом к валу электродвигателя, барабан для намотки скребковой проволоки, закрепленный на выходном валу редуктора, лубрикатор со скребком, к которому привязан свободный конец проволоки, намотанной на барабан, вертикальную стойку, на верхнем конце которой под отрицательным углом к горизонту от 10 до 20° закреплена площадка с жестко закрепленным на ней электроприводом, ниже площадки на вертикальной стойке закреплено устройство контроля натяжения скребковой проволоки, при этом нижний конец вертикальной стойки жестко соединен узлом крепления с трубой лубрикатора на расстоянии от нее, при этом продольные оси вертикальной стойки и трубы лубрикатора параллельны, кроме того, вертикальная стойка размещена в узле крепления разъемно и, в незакрепленном состоянии, с возможностью поворота в узле вокруг своей продольной осевой линии на требуемый угол,…" являются неотъемлемой частью заявленного депарафинизатора и обеспечивают его осуществимость, а следовательно, обеспечивают достижение заявленного технического результата.The essential features of the claims: "Automatic dewaxing mechanism for wells, comprising an electric drive consisting of an electric motor and a gearbox connected by an input shaft to the motor shaft, a drum for winding a scraper wire, mounted on the output shaft of the gearbox, a lubricator with a scraper to which the free end of the wire is attached, wound on a drum, a vertical stand, on the upper end of which, at a negative angle to the horizon from 10 to 20 °, a platform is fixed with an electric rigidly fixed on it a tropodrive, below the platform, a scraper wire tension control device is fixed on the vertical strut, while the lower end of the vertical strut is rigidly connected by the attachment unit to the lubricator tube at a distance from it, while the longitudinal axes of the vertical strut and the lubricator tubes are parallel, in addition, the vertical strut is located in the attachment point is detachable and, in an unsecured state, with the possibility of rotation in the assembly around its longitudinal axial line to the desired angle, ... "are an integral part of the declared arafinizatora and ensure its feasibility, and therefore, provide the achievement of the claimed technical result.
Заявленный технический результат достигается следующим образом. В заявленном депарафинизаторе вал электродвигателя соединен с входным валом редуктора посредством сменной зубчатой передачи, что обеспечивает возможность придания заявленному депарафинизатору свойства универсальность. Это достигается благодаря тому, что замена зубчатой передачи позволяет, изменяя передаточное число, изменять скорость вращения выходного вала редуктора, а следовательно, позволяет изменять и скорость вращения барабана с проволокой. Как показал опыт, возможность изменения передаточного числа зубчатой передачи позволяет, не изменяя мощность электродвигателя привода, увеличить усилие на проволоке при подъеме скребка в 2 раза, что, в свою очередь, позволяет, не заменяя электродвигатель, использовать заявленный депарафинизатор для очистки отложений с отличающимися характеристиками, в том числе для очистки тяжелых отложений. Кроме того, возможность регулирования скорости спуска и подъема скребка заменой зубчатой передачи позволяет установить на заявленном депарафинизаторе скорость движения скребка, обеспечивающую возможность обработки НКТ в соответствии с используемыми скребками и конструктивными особенностями внутренних стенок НКТ. В частности, позволяет установить среднюю скорость спуска и подъема скребка 10 м/мин с учетом наличия защитного покрытия внутренних стенок НКТ и обеспечения возможности использования скребков из эластомера.The claimed technical result is achieved as follows. In the claimed dewaxing shaft of the electric motor is connected to the input shaft of the gearbox by means of a removable gear transmission, which makes it possible to impart universality to the claimed dewaxing device. This is achieved due to the fact that the replacement of the gear transmission allows, by changing the gear ratio, to change the speed of rotation of the output shaft of the gearbox, and therefore, allows you to change the speed of rotation of the drum with a wire. As experience has shown, the ability to change the gear ratio of the gear transmission allows, without changing the power of the electric motor of the drive, to increase the force on the wire when lifting the scraper by 2 times, which, in turn, allows, without replacing the electric motor, to use the declared dewaxing agent for cleaning deposits with different characteristics , including for cleaning heavy deposits. In addition, the ability to control the speed of the descent and ascent of the scraper by replacing the gear transmission allows you to set the scraper's movement speed on the declared dewaxing device, which enables the processing of tubing in accordance with the scrapers used and the design features of the inner walls of the tubing. In particular, it allows you to set the average speed of descent and ascent of the scraper of 10 m / min, taking into account the presence of a protective coating on the inner walls of the tubing and the possibility of using scrapers made of elastomer.
Сменная зубчатая передача содержит шестерню, закрепленную на валу электродвигателя, и взаимодействующее с ней зубчатое колесо, закрепленное на входном валу редуктора, и размещена в корпусе, выполненном в виде плиты, которая жестко соединяет между собой корпусы электродвигателя и редуктора, что обеспечивает жесткость конструкции. Выбор плиты в качестве корпуса позволяет, используя толщину плиты, разместить внутри нее зубчатую передачу, путем выполнения соответствующих выемок для размещения шестерни, закрепленной на валу электродвигателя, и для зубчатого колеса, закрепленного на входном валу редуктора. При этом в плите со стороны электродвигателя выполнена сквозная цилиндрическая выемка, в которой размещена шестерня, закрепленная на валу электродвигателя, а со стороны редуктора в плите выполнена выемка в форме цилиндрического стакана, дно которого обращено в сторону электродвигателя, в которой размещено зубчатое колесо, закрепленное на входном валу редуктора. Цилиндрическая форма выемок является оптимальной, поскольку повторяет пространственную фигуру рабочего объема, формируемого при вращении шестерни и зубчатого колеса, что позволяет минимизировать пространство рабочего объема, одновременно обеспечивая возможность их взаимодействия, а следовательно, минимизировать габаритные размеры плиты и, следовательно, ее вес, что позволяет использовать плиту для соединения электродвигателя и редуктора без ухудшения жесткости конструкции. Кроме того, выполнение выемки для зубчатого колеса в форме цилиндрического стакана, дно которого обращено в сторону электродвигателя, позволяет использовать ее стенки в качестве направляющих при соединении посредством плиты электродвигателя и редуктора. При этом, поскольку выемки выполнены соосно с валом электродвигателя и входным валом редуктора соответственно, то это исключает образование биений в процессе вращения при взаимодействии шестерни и зубчатой передачи, а также обеспечивает сохранение фиксированной центровки валов двигателя и редуктора, что повышает и обеспечивает жесткость конструкции и обеспечивает устойчивую работу депарафинизатора. Таким образом, использование предлагаемой плиты для соединения корпусов электродвигателя и редуктора обеспечивает возможность организации не только жесткого, но и разъемного соединения и, как следствие, возможность замены зубчатой передачи, обеспечивая возможность достижения заявленного технического результата.The interchangeable gear transmission contains a gear fixed to the motor shaft, and a gear interacting with it, mounted on the input shaft of the gearbox, and is housed in a housing made in the form of a plate that rigidly interconnects the motor and gearbox housings, which ensures structural rigidity. The choice of a plate as a housing allows, using the thickness of the plate, to place a gear inside it, by making the corresponding recesses to accommodate the gear fixed to the motor shaft and for the gear fixed to the input shaft of the gearbox. In this case, a through cylindrical recess is made in the plate from the electric motor side, in which a gear is mounted fixed to the electric motor shaft, and a recess is made in the plate from the gearbox side in the form of a cylindrical cup, the bottom of which is facing the electric motor side, in which the gear wheel is mounted mounted on gear input shaft. The cylindrical shape of the recesses is optimal, since it repeats the spatial shape of the working volume formed during the rotation of the gear and the gear wheel, which minimizes the space of the working volume, while ensuring the possibility of their interaction, and therefore, minimize the overall dimensions of the plate and, therefore, its weight, which allows use the plate to connect the motor and gearbox without compromising structural rigidity. In addition, the implementation of the recess for the gear in the form of a cylindrical cup, the bottom of which is facing the motor, allows you to use its walls as guides when connected by means of a plate of an electric motor and gearbox. Moreover, since the recesses are made coaxially with the motor shaft and the input shaft of the gearbox, respectively, this eliminates the formation of beats during rotation during the interaction of the gear and the gear transmission, and also ensures the preservation of the fixed alignment of the motor shafts and the gearbox, which increases and ensures structural rigidity and provides sustainable dewaxing. Thus, the use of the proposed plate for connecting the motor and gearboxes provides the possibility of organizing not only rigid but also detachable joints and, as a result, the possibility of replacing the gear transmission, making it possible to achieve the claimed technical result.
В заявленном депарафинизаторе вертикальная стойка закреплена в узле крепления жестко и разъемно посредством введенного фиксатора положения вертикальной стойки, выполненного в виде разъемного сочленения, сочленяемая часть которого закреплена на боковой поверхности вертикальной стойки, а приемная часть размещена в узле крепления. При этом в зафиксированном положении стойки вертикальная плоскость симметрии стойки с закрепленной на ней площадкой вертикальные плоскости узла крепления и трубы лубрикатора совпадают, т.е. их пространственное положение после закрепления стойки также зафиксировано. В результате исключается возможность изменения пространственного положения стойки относительно оси лубрикатора, а следовательно, относительно оси НКТ, в процессе работы депарафинизатора (далее - относительно оси НКТ). Поскольку исходное положение площадки не меняется, то для конкретного закрепления на площадке привода положение барабана относительно оси НКТ также не меняется.In the claimed dewaxing device, the vertical strut is fixed in the attachment unit rigidly and demountably by means of the inserted vertical strut position lock made in the form of a detachable joint, the articulated part of which is fixed to the side surface of the vertical strut, and the receiving part is located in the attachment unit. In this case, in the fixed position of the rack, the vertical plane of symmetry of the rack with the platform fixed on it, the vertical planes of the mount and the lubricator pipes coincide, i.e. their spatial position after fixing the rack is also fixed. As a result, the possibility of changing the spatial position of the stand relative to the axis of the lubricator, and therefore, relative to the tubing axis, during the operation of the dewaxing machine (hereinafter - relative to the tubing axis) is excluded. Since the initial position of the platform does not change, for a specific fixing on the drive site, the position of the drum relative to the tubing axis also does not change.
Кроме того, выполнение фиксатора положения вертикальной стойки в виде разъемного сочленения повышает жесткость конструкции, а следовательно, жесткость фиксации вертикальной стойки в узле в требуемом положении относительно продольной оси НКТ. Это обусловлено тем, что в фиксаторе положения вертикальной стойки сочленяемая часть представляет собой упор, который приварен к боковой поверхности вертикальной стойки, а приемная часть - выемку, выполненную в стенке корпуса узла крепления в форме, конгруэнтной упору. Выполнение фиксатора положения вертикальной стойки в виде сочленения обеспечивает надежную фиксацию стойки в узле благодаря механическому совмещению упора с выемкой. При этом выполнение выемки конгруэнтной упору обеспечивает сочленение частей фиксатора с усилием, что также повышает жесткость конструкции.In addition, the implementation of the position lock of the vertical strut in the form of a detachable joint increases the rigidity of the structure, and therefore, the rigidity of fixing the vertical strut in the node in the desired position relative to the longitudinal axis of the tubing. This is due to the fact that in the retainer for the position of the vertical rack, the articulated part is a stop that is welded to the side surface of the vertical rack, and the receiving part is a recess made in the wall of the housing of the attachment unit in a form congruent to the stop. The implementation of the position lock of the vertical rack in the form of articulation provides reliable fixation of the rack in the node due to the mechanical alignment of the emphasis with a recess. Moreover, the excavation congruent emphasis provides articulation of the parts of the retainer with effort, which also increases the rigidity of the structure.
В заявленном депарафинизаторе в площадке для закрепления электропривода выполнены регулировочные пазы Г-образной формы, вертикальный и горизонтальный элементы которых параллельны соответственно поперечной и продольной осям симметрии площадки, а концы горизонтальных элементов ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала редуктора. Это позволяет, не изменяя положение вертикальной стойки, а следовательно, не изменяя положения площадки, варьируя положением электропривода на площадке, регулировать относительно оси НКТ положение барабана, закрепленного на выходном валу редуктора. В результате после замены барабана на другой с отличающейся емкостью обеспечивается возможность компенсации его отклонения от продольной оси НКТ, что обусловлено изменением его габаритных размеров. Это позволяет в заявленном депарафинизаторе использовать барабаны с отличающейся емкостью, а именно с длиной скребковой проволоки от 1600 до 2500 м, и применять барабаны диаметром 590 мм и 640 мм, сохраняя требуемое рабочее положение барабана относительно оси НКТ, при котором скребковая проволока проходит через центр НКТ. Причем если длина проволоки увеличена за счет полного заполнения вала барабана, что приводит к ее заметному отклонению от оси НКТ в горизонтальной плоскости симметрии вала барабана, то привод смещают вдоль вертикального элемента паза, параллельного поперечной оси симметрии площадки, до получения рабочего положения барабана. Если длина проволоки увеличена за счет увеличения ширины барабана, то линия вертикальной симметрии вала барабана, проходящая через вал между щеками барабана, смещается в сторону привода. В этом случае привод смещают вдоль горизонтального элемента паза, параллельного продольной оси симметрии площадки, до получения рабочего положения барабана, что обеспечивается благодаря тому, что концы горизонтальных элементов ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала редуктора.In the claimed dewaxing device, in the platform for securing the electric drive, adjustment grooves of the L-shaped form are made, the vertical and horizontal elements of which are parallel to the transverse and longitudinal axes of symmetry of the platform, and the ends of the horizontal elements are oriented in the direction opposite to the direction of the outer end of the output shaft of the gearbox. This allows, without changing the position of the vertical rack, and therefore, without changing the position of the site, varying the position of the electric drive on the site, to adjust relative to the axis of the tubing the position of the drum mounted on the output shaft of the gearbox. As a result, after replacing the drum with another with a different capacity, it is possible to compensate for its deviation from the longitudinal axis of the tubing, which is due to a change in its overall dimensions. This makes it possible to use drums with a different capacity in the claimed dewaxing device, namely with a scraper wire length of 1600 to 2500 m, and use drums with a diameter of 590 mm and 640 mm, while maintaining the required working position of the drum relative to the tubing axis, in which the scraper wire passes through the center of the tubing . Moreover, if the length of the wire is increased due to the complete filling of the drum shaft, which leads to its noticeable deviation from the tubing axis in the horizontal plane of symmetry of the drum shaft, then the drive is displaced along the vertical groove element parallel to the transverse axis of symmetry of the platform, until the working position of the drum is obtained. If the length of the wire is increased by increasing the width of the drum, then the line of vertical symmetry of the drum shaft, passing through the shaft between the cheeks of the drum, is shifted towards the drive. In this case, the drive is displaced along the horizontal groove element parallel to the longitudinal axis of symmetry of the platform until the working position of the drum is obtained, due to the fact that the ends of the horizontal elements are oriented in the direction opposite to the direction of the outer end of the output shaft of the gearbox.
Кроме того, зная, какие емкости барабанов могут быть использованы с данным депарафинизатором, длину регулировочных пазов заранее рассчитывают, что позволяет для регулировки положения конкретного барабана устанавливать привод в конкретное фиксированное положение. Так, например, при использовании барабана с длиной проволоки 1600 м привод устанавливают в крайнее нижнее положение в вертикальных элементах пазов; при использовании барабана с длиной проволоки 2100 м привод устанавливают в точках пересечения вертикального и горизонтального элементов пазов; при использовании барабана с длиной проволоки до 2500 м привод устанавливают в крайнее положение в горизонтальных элементах пазов. В результате обеспечивается оперативная и точная центровка барабана относительно оси НКТ.In addition, knowing which drum capacities can be used with this dewaxing device, the length of the adjustment grooves is calculated in advance, which allows the drive to be installed in a specific fixed position to adjust the position of a particular drum. So, for example, when using a drum with a wire length of 1600 m, the drive is installed in the lowest position in the vertical elements of the grooves; when using a drum with a wire length of 2100 m, the drive is installed at the intersection points of the vertical and horizontal groove elements; when using a drum with a wire length of up to 2500 m, the drive is installed in the extreme position in the horizontal elements of the grooves. The result is a quick and accurate alignment of the drum relative to the tubing axis.
Таким образом, выполнение в площадке регулировочных пазов, обеспечивающих возможность регулировки положения барабана относительно оси НКТ, в совокупности с предлагаемым закреплением вертикальной стойки посредством фиксатора положения, исключающим возможность изменения пространственного положения стойки относительно оси НКТ в процессе работы депарафинизатора, обеспечивают возможность центровки барабана относительно оси НКТ при его замене на другой с отличающейся емкостью, что, в свою очередь, обеспечивает возможность достижения универсальности заявленного депарафинизатора при одновременном повышении жесткости конструкции и повышении устойчивости работы.Thus, the implementation of the adjusting grooves in the site, providing the possibility of adjusting the position of the drum relative to the tubing axis, together with the proposed fastening of the vertical rack by means of a position lock, eliminating the possibility of changing the spatial position of the rack relative to the tubing axis during the dewaxing operation, provide the possibility of centering the drum relative to the tubing axis when it is replaced by another with a different capacity, which, in turn, provides the possibility of achieving the versatility of the claimed dewaxing while increasing the rigidity of the structure and increasing the stability of the work.
Из вышеизложенного следует, что в заявленном депарафинизаторе технический результат (достижение универсальности заявленного депарафинизатора при одновременном повышении жесткости конструкции и повышении устойчивости работы) обеспечивается:From the foregoing, it follows that in the claimed dewaxing technical result (achieving the universality of the claimed dewaxing while increasing the rigidity of the structure and increasing the stability of work) is provided:
- благодаря соединению вала электродвигателя с входным валом редуктора посредством сменной зубчатой передачи, что обеспечивает возможность изменения усилия на скребковой проволоке и изменения скорости движения скребка подбором передаточного числа зубчатой передачи;- due to the connection of the motor shaft with the input shaft of the gearbox by means of a removable gear transmission, which makes it possible to change the force on the scraper wire and change the speed of movement of the scraper by selecting the gear ratio of the gear transmission;
- выполнением фиксатора положения вертикальной стойки в виде разъемного сочленения, сочленяемая часть которого закреплена на боковой поверхности вертикальной стойки, а приемная часть размещена в узле крепления, и закрепление стойки таким образом, что вертикальные плоскости симметрии стойки с закрепленной на ней площадкой, узла крепления и трубы лубрикатора совпадают, что обеспечивает жесткое закрепление вертикальной стойки в узле в неизменном положении относительно продольной оси НКТ;- the implementation of the position lock of the vertical rack in the form of a detachable joint, the articulated part of which is fixed on the side surface of the vertical rack, and the receiving part is placed in the mount, and securing the rack in such a way that the vertical plane of symmetry of the rack with a fixed platform, mount and pipe the lubricator coincide, which ensures rigid fastening of the vertical rack in the node in an unchanged position relative to the longitudinal axis of the tubing;
- выполнением в площадке для закрепления электропривода регулировочных пазов Г-образной формы, вертикальный и горизонтальный элементы которых параллельны соответственно поперечной и продольной осям симметрии площадки, при этом концы горизонтальных элементов ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала редуктора, что, в совокупности с неизменным положением вертикальной стойки относительно оси НКТ, обеспечивает возможность корректировки положения барабана относительно оси НКТ при его замене на другой с отличающейся емкостью.- execution in the site for fixing the electric drive of the adjusting grooves of the L-shaped form, the vertical and horizontal elements of which are parallel to the transverse and longitudinal axes of symmetry of the platform, while the ends of the horizontal elements are oriented in the direction opposite to the direction of the outer end of the output shaft of the gearbox, which, in combination with constant position of the vertical rack relative to the axis of the tubing, provides the ability to adjust the position of the drum relative to the axis of the tubing when replacing another with a different capacity.
В результате: заявленный депарафинизатор позволяет изменять глубину очистки НКТ до 2500 м; позволяет в широких пределах регулировать режим очистки без увеличения мощности электропривода, что, в свою очередь, позволяет использовать различные модели скребков, выполнять очистку НКТ с защитным покрытием, используя скребки из эластомера. Кроме того, заявленный депарафинизатор позволяет использовать электродвигатели мощностью 0,37 кВт и 0,75 кВт. В результате обеспечивается достижение универсальности заявляемого депарафинизатора.As a result: the claimed dewaxing allows you to change the depth of cleaning of the tubing up to 2500 m; allows you to widely control the cleaning mode without increasing the power of the electric drive, which, in turn, allows you to use various models of scrapers, to clean the tubing with a protective coating using scrapers from elastomer. In addition, the claimed dewaxing allows the use of electric motors with a capacity of 0.37 kW and 0.75 kW. The result is the achievement of the universality of the claimed dewaxing.
Одновременно упрощается обслуживание депарафинизатора благодаря предлагаемому выполнению фиксатора положения вертикальной стойки в виде разъемного сочленения. Так, например, для замены барабана или для производства ремонтных и исследовательских работ требуется отвернуть барабан для высвобождения входа в НКТ. Возможность возврата вертикальной стойки в исходное рабочее положение не требует выполнения дополнительной центровки барабана и электропривода относительно оси НКТ.At the same time, maintenance of the dewaxing device is simplified due to the proposed embodiment of the vertical rack position lock in the form of a detachable joint. So, for example, to replace the drum or to carry out repair and research work, it is necessary to unscrew the drum to release the entrance to the tubing. The ability to return the upright to its original operating position does not require additional alignment of the drum and electric drive relative to the tubing axis.
Таким образом, из вышеизложенного следует, что заявленный механизм депарафинизации скважин автоматический при осуществлении обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в достижении универсальности при одновременном повышении жесткости конструкции и повышении устойчивости работы.Thus, from the foregoing, it follows that the claimed mechanism for dewaxing wells automatically in the implementation ensures the achievement of a technical result, which consists in achieving versatility while increasing structural rigidity and increasing stability.
Кроме того, заявленный механизм депарафинизации скважин автоматический при осуществлении обеспечивает достижение дополнительного технического результата, заключающегося в упрощении обслуживания.In addition, the claimed mechanism for dewaxing wells automatically during implementation ensures the achievement of an additional technical result, which consists in simplifying maintenance.
На фиг. 1 изображен заявленный механизм депарафинизации скважин автоматический "МДСА-ДСА18", вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - соединение вала электродвигателя с входным валом редуктора посредством сменной зубчатой передачи; на фиг. 4 - площадка для закрепления электропривода с Г-образными пазами (схематично); на фиг. 5 - закрепление вертикальной стойки в узле крепления к лубрикатору посредством фиксатора положения (схематично).In FIG. 1 shows the claimed mechanism for dewaxing wells automatic "MDSA-DSA18", front view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - connection of the motor shaft with the input shaft of the gearbox by means of a removable gear transmission; in FIG. 4 - a platform for securing an electric drive with L-shaped grooves (schematically); in FIG. 5 - fastening the vertical strut in the mount to the lubricator by means of a position lock (schematically).
Заявленный механизм депарафинизации скважин автоматический "МДСА-ДСА18" содержит (фиг. 1): электропривод, состоящий из электродвигателя 1 и редуктора 2, подключенного входным валом 3 к валу 4 (фиг. 3) электродвигателя 1. Корпусы электродвигателя 1 и редуктора 2 жестко и разъемно соединены между собой посредством плиты 5; барабан 6 для намотки скребковой проволоки 7, закрепленный своим валом 8 на выходном валу 9 редуктора 2; скребок 10, к которому привязан свободный конец проволоки 7, опущен в лубрикатор 11; вертикальную стойку 12, нижний конец которой жестко соединен узлом 13 крепления с трубой лубрикатора 11 на расстоянии от нее, при этом продольные оси вертикальной стойки 12 и трубы лубрикатора 11 параллельны, кроме того, вертикальная стойка 12 размещена в узле 13 крепления разъемно и, в незакрепленном состоянии, с возможностью поворота в узле вокруг своей продольной осевой линии на требуемый угол; на верхнем конце вертикальной стойки 12 под отрицательным углом к горизонту от 10 до 20° закреплена площадка 14 с жестко закрепленным на ней электроприводом (электродвигатель 1, редуктор 2); ниже площадки 14 на вертикальной стойке 12 закреплено устройство контроля 15 натяжения скребковой проволоки 7. Вал 4 электродвигателя 1 соединен с входным валом 3 редуктора 2 посредством сменной зубчатой передачи 16, 17, корпусом для которой является плита 5.The claimed mechanism for dewaxing wells automatic "MDSA-DSA18" contains (Fig. 1): an electric drive consisting of an electric motor 1 and
Зубчатая передача содержит шестерню 16, закрепленную на валу 4 электродвигателя 1, и взаимодействующее с ней зубчатое колесо 17, закрепленное на входном валу 3 редуктора 2, и размещена в корпусе, выполненном в виде плиты 5, которая жестко и разъемно соединяет между собой корпуса электродвигателя 1 и редуктора 2. В плите 5 со стороны электродвигателя 1 выполнена сквозная цилиндрическая выемка 18, в которой размещена шестерня 16, закрепленная на валу 4 электродвигателя 1. Со стороны редуктора 2 в плите 5 выполнена выемка 19 в форме цилиндрического стакана, дно которого обращено в сторону электродвигателя 1, в которой размещено зубчатое колесо 17, закрепленное на входном валу 3 редуктора 2. Выемки 18, 19 выполнены соосно с валом 4 электродвигателя 1 и входным валом 3 редуктора 2 соответственно и с образованием общего внутреннего пространства, обеспечивающего возможность взаимодействия между собой шестерни 16 и зубчатого колеса 17.The gear transmission contains a gear 16 mounted on the shaft 4 of the electric motor 1, and a
В площадке 14, закрепленной на верхнем конце вертикальной стойки 12, выполнены регулировочные пазы 20 Г-образной формы для крепления электропривода, вертикальный и горизонтальный элементы которых параллельны соответственно поперечной и продольной осям симметрии площадки 14 (фиг. 4). Концы горизонтальных элементов ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала 9 редуктора 2.In the
Вертикальная стойка 12 закреплена в узле 13 крепления жестко и разъемно посредством введенного фиксатора 21 положения вертикальной стойки (фиг. 5), выполненного в виде разъемного сочленения, сочленяемая часть 22 которого закреплена на боковой поверхности вертикальной стойки 12, а приемная часть 23 размещена в узле 13 крепления, при этом вертикальные плоскости симметрии стойки 12 с закрепленной на ней площадкой 14, узла крепления 13 и трубы лубрикатора совпадают. В фиксаторе 21 положения вертикальной стойки 12 сочленяемая часть 22 представляет собой упор, который приварен к боковой поверхности вертикальной стойки 12, а приемная часть 23 - выемку, выполненную в стенке корпуса узла 13 крепления в форме, конгруэнтной упору.The
Узел 13 крепления вертикальной стойки 12 к трубе лубрикатора 11 может быть выполнен аналогично прототипу РФ, патент №2435939, Е21В 37/02, 10.12.2011, и содержит хомут 24, жестко закрепленный резьбовым соединением с контрением на трубе лубрикатора 10, и втулку 25 для размещения вертикальной стойки 12, жестко закрепленную в узле 13 напротив хомута 24, например сваркой.The
Крепление стойки 12 в узле 13 может быть выполнено аналогично прототипу РФ, патент №2435939, Е21В 37/02, 10.12.2011. Втулка 25 выполнена с внутренней проточкой. Нижний конец стойки 12 проточен конгруэнтно сопрягающейся с ней поверхности втулки 25. В результате стойка 12 удерживается в узле 13 благодаря образованным после проточки «плечикам» и введенному фиксатору 21. При этом упор 22 приварен таким образом, что фиксатор 21 срабатывает одновременно с установкой стойки 12 на плечики во втулке 25. После вывода упора 22 из выемки 23 (стойка 12 приподнята) диаметр втулки 25 обеспечивает возможность поворота в ней вертикальной стойки 12 вокруг своей оси с усилием.The fastening of the
Скребковая проволока 7 пропущена в лубрикатор 11 через масляный бачок 26 и сальник 27.The
Заявленный механизм депарафинизации скважин автоматический "МДСА-ДСА18" используют следующим образом. Закрепление площадки 14 для привода на верхнем конце вертикальной стойки 12 и установку фиксатора 21 положения вертикальной стойки 12 выполняют в заводских условиях. Площадку 14 закрепляют таким образом, чтобы после установки стойки 12 в узел 13 концы горизонтальных элементов регулировочных пазов 20 для крепления электропривода были ориентированы в сторону, противоположную направлению наружного конца выходного вала 9 редуктора 2. Стойку 12 с закрепленной на ее верхнем конце площадкой 14 вставляют в узел крепления так, чтобы их вертикальные плоскости симметрии и плоскость вертикальной симметрии узла крепления 13 совпадали. После чего монтируют фиксатор 21 положения вертикальной стойки 12. К боковой поверхности стойки 12 и в стенке узла крепления 13, охватывающей вертикальную стойку, после предварительной разметки, закрепляют (приваривают) упор 22 и соответственно выполняют выемку 23 для упора. Поскольку узел крепления 13 охватывает и трубу лубрикатора 11 (хомутом), то в результате в заявленном депарафинизаторе вертикальные плоскости симметрии стойки 12 с закрепленной на ней площадкой 14 и узла крепления 13 всегда совпадают с плоскостью вертикальной симметрии трубы лубрикатора 11, а следовательно, с плоскостью вертикальной симметрии НКТ. В результате положение стойки 12 с площадкой 14, благодаря предлагаемой фиксации в узле крепления 13, во время работы депарафинизатора всегда остается постоянным относительно продольной оси лубрикатора 11, а следовательно, относительно продольной оси НКТ, даже после неоднократных разборок и сборок.The claimed mechanism for dewaxing wells automatic "MDSA-DSA18" is used as follows. The fastening of the
Полную сборку депарафинизатора осуществляют на месте эксплуатации. Закрепляют на трубе лубрикатора 11 хомут 24 узла крепления 13, в котором во втулке 25 размещают вертикальную стойку 12 с площадкой 14 и поворачивают ее до тех пор, пока сочленяемая часть фиксатора не установится в его приемной части. Затем присоединяют к электродвигателю 1 резьбовым соединением плиту 5. Предварительно, выбирают параметры сменной зубчатой передачи, обеспечивающей требуемый режим работы привода в зависимости от характеристик скважины, характеристики отложений и конструктивных особенностей НКТ: скорость движения проволоки, требуемое усилие при подъеме скребка. На выходном валу 4 электродвигателя 2 закрепляют шестерню 16. На входном валу 3 редуктора 1 закрепляют зубчатое колесо 17. После чего электродвигатель с плитой осторожно надвигают на зубчатое колесо 17 таким образом, чтобы оно вошло в зацепление с зубьями шестерни 16, и далее до полного контакта плиты 5 с боковой поверхностью редуктора 2. Закрепляют плиту 5 на корпусе редуктора 2 резьбовым соединением. Закрепляют электропривод на площадке 14 в регулировочных пазах 20 в соответствии с используемым барабаном 6 для намотки скребковой проволоки 7, например, в местах пересечения вертикального и горизонтального элементов пазов 20. Затем на выходном валу 9 редуктора 2 закрепляют барабан для намотки скребковой проволоки, которую пропускают через масляный бачок и сальник. Натяжение проволоки контролирует устройство 15. Поскольку места расположения регулировочных пазов 20 и их вертикальный и горизонтальный размеры заранее рассчитаны для использования конкретных барабанов 6, то последний сразу устанавливается в рабочее положение, при котором скребковая проволока 7 с привязанным к ней скребком 10 проходит практически в центре НКТ.Complete assembly of the dewaxing agent is carried out at the place of operation. Fix on the tube of the
Для замены зубчатой передачи отсоединяют плиту 5 от корпуса редуктора 2 и вместе с жестко закрепленным на ней электродвигателем 1 сдвигают в сторону, открывая доступ к шестерне 16 и зубчатому колесу 17.To replace the gear transmission, the
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147814A RU2645049C1 (en) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Automatic wells deparaffination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147814A RU2645049C1 (en) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Automatic wells deparaffination |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2645049C1 true RU2645049C1 (en) | 2018-02-15 |
Family
ID=61226958
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016147814A RU2645049C1 (en) | 2016-12-06 | 2016-12-06 | Automatic wells deparaffination |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2645049C1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU129152A1 (en) * | 1959-09-01 | 1959-11-30 | И.П. Савельев | Automatic dewaxing installation |
| RU100550U1 (en) * | 2010-08-31 | 2010-12-20 | Виктор Егорович Александров | AUTOMATIC SCRAPER DEPARAFFINIZER |
| RU2435939C1 (en) * | 2010-08-31 | 2011-12-10 | Виктор Егорович Александров | Dewaxing scrape automatic device |
| US20120211229A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Fielder Lance I | Cable deployed downhole tubular cleanout system |
| RU145671U1 (en) * | 2014-02-20 | 2014-09-27 | Денис Викторович Чащин | UDS-TECHNO WELL DEPARAFFINIZATION INSTALLATION |
-
2016
- 2016-12-06 RU RU2016147814A patent/RU2645049C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU129152A1 (en) * | 1959-09-01 | 1959-11-30 | И.П. Савельев | Automatic dewaxing installation |
| RU100550U1 (en) * | 2010-08-31 | 2010-12-20 | Виктор Егорович Александров | AUTOMATIC SCRAPER DEPARAFFINIZER |
| RU2435939C1 (en) * | 2010-08-31 | 2011-12-10 | Виктор Егорович Александров | Dewaxing scrape automatic device |
| US20120211229A1 (en) * | 2011-02-18 | 2012-08-23 | Fielder Lance I | Cable deployed downhole tubular cleanout system |
| RU145671U1 (en) * | 2014-02-20 | 2014-09-27 | Денис Викторович Чащин | UDS-TECHNO WELL DEPARAFFINIZATION INSTALLATION |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103069096A (en) | Two pipe horizontal directional drilling system | |
| RU2645049C1 (en) | Automatic wells deparaffination | |
| CN112103850A (en) | Pipe laying and paying-off device for hydraulic engineering | |
| CA2952884C (en) | Hand-portable directional drill | |
| NO343324B1 (en) | Segmented fiber optic coil tube assembly | |
| BR112016024398B1 (en) | Drilling head and equipment | |
| CN112719774A (en) | Auxiliary device for welding cylinder sections of offshore wind power generation tower | |
| CN220358696U (en) | Multi-dimensional steering guiding laying device for cable | |
| CN110863665A (en) | Auxiliary cable trough repairing device for rail transit | |
| CN107109814A (en) | Infinitely adjustable eccentric equipment for vibratile compacter | |
| GB2291083A (en) | Measuring assembly for a borehole | |
| DE623264C (en) | Machine for the production of pipes from cementitious material or for lining pipes with this material | |
| CN104708114A (en) | Attracting type underwater cyclotomic machine | |
| IT201800001088A1 (en) | TOGETHER FOR THE HANDLING OF AN EQUIPMENT FOR EXCAVATION OR DRILLING THE GROUND AND METHOD OF IMPLEMENTATION. | |
| JP2019049112A (en) | Hydraulic pump support structure for work machine | |
| CN220107489U (en) | Adjustable combined cable bridge | |
| CN110238314A (en) | A kind of reinforcing steel bar hoop bending petroleum intelligent apparatus using Special-shaped bearing | |
| RU100550U1 (en) | AUTOMATIC SCRAPER DEPARAFFINIZER | |
| CN217813366U (en) | Underground positioning device for petroleum drilling | |
| US638225A (en) | Boiler-tube-cleaning apparatus. | |
| CN219542184U (en) | Clean pipeline assembly welding device | |
| CN211331671U (en) | Rotary piston rod | |
| CN217141594U (en) | Cleaning device for electroplating bath | |
| JP2021146284A (en) | Scraper | |
| CN213826234U (en) | Pipeline cleaning device convenient to maintenance |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20190513 Effective date: 20190513 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201207 |