RU2644698C1 - Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft - Google Patents
Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft Download PDFInfo
- Publication number
- RU2644698C1 RU2644698C1 RU2017110657A RU2017110657A RU2644698C1 RU 2644698 C1 RU2644698 C1 RU 2644698C1 RU 2017110657 A RU2017110657 A RU 2017110657A RU 2017110657 A RU2017110657 A RU 2017110657A RU 2644698 C1 RU2644698 C1 RU 2644698C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pusher
- rotor
- tattoo machine
- possibility
- tip
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
- A61M37/0076—Tattooing apparatus
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
- F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
- F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Virology (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Настоящая группа изобретений касается оборудования для проведения косметических процедур, а именно для нанесения художественных татуировок и перманентного макияжа на тело человека. Изобретение относится к рубрике А61В 17/34 МКИ.The present group of inventions relates to equipment for cosmetic procedures, namely for applying artistic tattoos and permanent makeup on the human body. The invention relates to the
Из уровня техники известен «инструмент для татуирования бровей», описание которого приводится в патенте США №5741290 от 21.04.1998. Данное устройство содержит цилиндрический корпус, электродвигатель, кривошип, толкатель, наконечник, уплотнительную втулку, сальник и иглу. Достоинством данного устройства является возможность его быстрой разборки и сборки для чистки от краски и остатков биологических сред клиента во избежание перекрестного заражения.The prior art known "tool for tattooing eyebrows", a description of which is given in US patent No. 5741290 from 04.21.1998. This device contains a cylindrical body, an electric motor, a crank, a pusher, a tip, a sealing sleeve, an oil seal and a needle. The advantage of this device is the ability to quickly disassemble and assemble it to clean the paint and residual biological media of the client in order to avoid cross infection.
Недостатком данного устройства является малая мощность электродвигателя, обусловленная необходимостью его поперечной компоновки внутри относительно тонкого цилиндрического корпуса, что снижает производительность процесса нанесения татуировки.The disadvantage of this device is the low power of the electric motor, due to the need for its transverse layout inside a relatively thin cylindrical body, which reduces the productivity of the tattooing process.
Известна также «трансмиссия машины для перманентного макияжа», описание которой приводится в Европатенте ЕР 2520323 А1 от 06.07.2011. Описанное устройство по совокупности своих конструктивных признаков наиболее близко к предложенному изобретению и представляет собой татуировочную машину, выполненную в форме авторучки и включающую в себя электродвигатель, корпус с гнездом красящего модуля, ведущее звено, опорный шарнир с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, направляющий паз и толкатель, выполненный с, по меньшей мере, одним изгибом, при этом электродвигатель установлен в корпусе, ведущее звено кинематически связано с валом электродвигателя, толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно гнезда красящего модуля и кинематически связан с ведущим звеном при помощи опорного шарнира, опорный шарнир установлен со смещением относительно оси вала электродвигателя, а направляющий паз установлен с возможностью стабилизации положения толкателя. Кроме того, устройство также содержит неподвижное относительно корпуса основание передачи, ведущее звено выполнено в виде кривошипа с наклонной шейкой и качающейся пластины с пяткой, соединенных между собой при помощи подшипника качения, направляющий паз выполнен как часть основания передачи и взаимодействует с пяткой качающейся пластины, а опорный шарнир выполнен в виде двух низших кинематических пар.Also known is the "transmission of the machine for permanent makeup", a description of which is given in Europatent EP 2520323 A1 from 07/06/2011. The described device, by the totality of its design features, is closest to the proposed invention and is a tattoo machine made in the form of a pen and including an electric motor, a housing with a socket for a coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom, a guide a groove and a pusher made with at least one bend, while the electric motor is installed in the housing, the drive link is kinematically connected to the motor shaft, the pusher is installed with the possibility of reciprocating motion relative to the nest of the coloring module and kinematically connected to the driving link using the support hinge, the support hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft, and the guide groove is mounted with the possibility of stabilizing the position of the pusher. In addition, the device also contains a transmission base fixed relative to the housing, the drive link is made in the form of a crank with an inclined neck and a swinging plate with a heel, interconnected by a rolling bearing, a guide groove is made as part of the transmission base and interacts with the heel of the swinging plate, and the support hinge is made in the form of two lower kinematic pairs.
Преобразование вращательного движения вала электродвигателя в возвратно-поступательное происходит за счет поворота качающейся пластины относительно наклонной шейки неподвижно закрепленного на валу электродвигателя кривошипа, обеспечиваемое за счет вхождения пятки качающейся пластины в направляющий паз основания передачи, что обеспечивает качание качающейся пластины в двух плоскостях, при этом паразитные составляющие сложного пространственного движения качающейся пластины фильтруются за счет опорного шарнира с двумя степенями свободы, при помощи которого качающаяся пластина соединяется с толкателем, движущимся возвратно-поступательно с небольшой колебательной составляющей.The conversion of the rotational movement of the motor shaft into reciprocating occurs due to the rotation of the swinging plate relative to the inclined neck of the crank fixed to the shaft of the electric motor, provided by the heel of the swinging plate entering the guide groove of the transmission base, which ensures the swinging of the swinging plate in two planes, while parasitic the components of the complex spatial motion of the swinging plate are filtered by a support hinge with two degrees of Freedom, whereby the rocking plate connected to the push rod moving reciprocatingly with a small oscillatory component.
Достоинством данной конструкции является компактность и практичность, а недостатком - конструктивная сложность и недостаточная прочность шарнирного соединения толкателя и качающейся пластины из-за их крайне малых размеров элементов. Это снижает надежность передачи и ограничивает передаваемую мощность, что не позволяет использовать такой механизм в машинах для художественной татуировки, где требуется высокая производительность и скорость работы.The advantage of this design is compactness and practicality, and the disadvantage is the structural complexity and insufficient strength of the pivot joint of the pusher and the swing plate due to their extremely small size of the elements. This reduces the reliability of transmission and limits the transmitted power, which does not allow the use of such a mechanism in tattoo machines, where high performance and speed are required.
Кроме того, характер движения качающейся пластины, установленной при помощи подшипника на кривошипе с наклонной шейкой, неизбежно приводит к передаче на корпус татуировочной машины специфической «прецессирующей» вибрации, что делает работу с ней менее комфортной. Данный недостаток не имеет решающего значения в машине для перманентного макияжа, где масса и габариты качающейся пластины крайне малы, но становится заметным при попытках сделать на основе качающейся пластины машину для художественной татуировки, трансмиссия которой характеризуется большей массой и инертностью подвижных частей.In addition, the nature of the movement of the swinging plate, mounted with a bearing on a crank with an inclined neck, inevitably leads to the transfer of a specific “precessing” vibration to the body of the tattoo machine, which makes working with it less comfortable. This drawback is not critical in a permanent makeup machine, where the mass and dimensions of the swinging plate are extremely small, but it becomes noticeable when trying to make an art tattoo machine based on the swinging plate, the transmission of which is characterized by a greater mass and inertness of the moving parts.
Кроме того, передача мощности электродвигателя на иглу или иглы, через несколько шарнирно сочлененных звеньев, критически уменьшает суммарную жесткость передачи, что приводит к замедлению движения иглы в момент ее входа в кожу и уменьшает количество вводимого при каждом проколе красящего вещества.In addition, the transfer of electric motor power to the needle or needles through several articulated links critically reduces the total stiffness of the transfer, which slows down the movement of the needle at the moment it enters the skin and reduces the amount of dye introduced during each puncture.
Таким образом, при разработке предложенной конструкции татуировочной машины была поставлена задача усовершенствования известной передачи и создания на ее основе татуировочной машины, выполненной в виде авторучки и допускающей при этом возможность использования стандартных красящих модулей с большим количеством игл, предназначенных для художественной татуировки, характеризующейся минимальным уровнем создаваемой вибрации, низкими потерями на трение и высокой жесткостью кинематической связи между иглой и валом электродвигателя.Thus, when developing the proposed design of the tattoo machine, the task was to improve the well-known transmission and create on its basis a tattoo machine made in the form of a pen and allowing the possibility of using standard coloring modules with a large number of needles designed for artistic tattoo, characterized by a minimum level of vibration, low friction losses and high rigidity of the kinematic connection between the needle and the motor shaft.
Дополнительной задачей было обеспечение максимальной простоты, надежности и технологичности предложенного технического решения.An additional task was to ensure maximum simplicity, reliability and manufacturability of the proposed technical solution.
Цель изобретения - упрощение и ускорение процесса нанесения художественной татуировки и перманентного макияжа.The purpose of the invention is to simplify and accelerate the process of applying artistic tattoos and permanent makeup.
Указанная цель достигается за счет того, что в известную конструкцию татуировочной машины, выполненной в форме авторучки и включающей в себя электродвигатель, корпус с гнездом красящего модуля, ведущее звено, опорный шарнир с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, направляющий паз и толкатель, выполненный с, по меньшей мере, одним изгибом, при этом электродвигатель установлен в корпусе, ведущее звено кинематически связано с валом электродвигателя, толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно гнезда красящего модуля и кинематически связан с ведущим звеном при помощи опорного шарнира, опорный шарнир установлен со смещением относительно оси вала электродвигателя, а направляющий паз установлен с возможностью стабилизации положения толкателя, были включены следующие конструктивные изменения: татуировочная машина содержит направляющую втулку, установленную в корпусе соосно с гнездом красящего модуля, корпус выполнен с изгибом, ведущее звено выполнено в виде ротора и установлено в корпусе с одной степенью свободы, при этом ось направляющей втулки расположена под углом от 3 до 25 градусов к оси ротора, опорный шарнир выполнен с тремя степенями свободы, направляющий паз является составной частью ротора, толкатель содержит направляющий элемент, образующий с направляющим пазом ротора кинематическую пару с пятью степенями свободы, внешний конец толкателя входит в направляющую втулку, образуя с ней кинематическую пару с четырьмя степенями свободы, опорный шарнир и направляющий паз установлены с возможностью вращения вместе с ротором относительно корпуса, при этом толкатель совершает пространственное движение, при котором опорный шарнир обеспечивает сообщение толкателю возвратно-поступательной составляющей движения, а контакт направляющего элемента толкателя с направляющим пазом ротора обеспечивает согласование вращательной составляющей движения толкателя с вращением ротора.This goal is achieved due to the fact that in the known design of a tattoo machine made in the form of a fountain pen and including an electric motor, a housing with a socket for a coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom, a guide groove and a pusher, made with at least one bend, while the electric motor is installed in the housing, the driving link is kinematically connected with the motor shaft, the pusher is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to driving the coloring module and kinematically connected to the driving link with the support hinge, the support hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft, and the guide groove is installed with the possibility of stabilizing the position of the pusher, the following design changes were included: the tattoo machine contains a guide sleeve mounted coaxially in the body with the socket of the coloring module, the housing is made with a bend, the drive link is made in the form of a rotor and installed in the housing with one degree of freedom, while the axis n the guide sleeve is located at an angle of 3 to 25 degrees to the axis of the rotor, the support hinge is made with three degrees of freedom, the guide groove is an integral part of the rotor, the pusher contains a guide element that forms a kinematic pair with five degrees of freedom with the guide groove of the rotor, the outer end of the pusher enters into the guide sleeve, forming with it a kinematic pair with four degrees of freedom, the support hinge and the guide groove are mounted to rotate with the rotor relative to the housing, while Catel performs spatial motion, wherein the reference hinge provides message pusher reciprocable component of motion and contact with the guide member of the pusher guide groove of the rotor aligns the rotational component of motion of the pusher with rotation of the rotor.
Кроме того, татуировочная машина содержит средства ограничения перемещения толкателя, головку толкателя, вкладыш, эластичные кольца и стопорные штифты, корпус выполнен в виде кожуха с крышкой, колена, наконечника и муфты, при этом наконечник, муфта, колено, кожух и крышка последовательно соединены между собой при помощи резьбы, электродвигатель установлен в кожухе, муфта выполнена с участками левой и правой резьбы, колено выполнено с каналом и камерой, стопорные штифты установлены на колене и выходят в канал, наконечник выполнен с гнездом для красящего модуля и трубкой, трубка наконечника выполнена с, по меньшей мере, двумя пазами, наконечник и колено выполнены с участками левой и правой резьбы, а также канавками, при этом участки левой и правой резьбы, выполненные на наконечнике и муфте, взаимодействуют с участками левой и правой резьбы, выполненными на муфте, с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга при повороте муфты, при этом трубка наконечника входит в канал колена, стопорные штифты входят в пазы трубки наконечника с возможностью фиксации взаимного расположения колена и наконечника, а также выбора наиболее удобного взаимного расположения красящего модуля и плоскости изгиба корпуса, эластичные кольца установлены в канавках наконечника и колена с возможностью ограничения свободного вращения муфты, ротор выполнен в виде основания с вкладышем и расположен в камере колена, вкладыш изготовлен из антифрикционного полимерного материала, установлен в основании ротора с возможностью взаимодействия с толкателем и содержит глухое коническое отверстие, опорную сферическую поверхность, вырезы и прорезь, при этом глухое коническое отверстие расположено под углом к оси вала электродвигателя, опорная сферическая поверхность вкладыша расположена на дне глухого конического отверстия, толкатель выполнен в виде стержня с, по меньшей мере, тремя изгибами и сферической поверхностью, направляющий элемент выполнен в виде одного из изгибов толкателя, опорный шарнир образован сопряжением сферической поверхности толкателя с опорной сферической поверхностью вкладыша, направляющий паз ротора реализован в виде прорези вкладыша, соединяющей между собой вырезы, вырезы вкладыша выполнены с возможностью обеспечения свободного перемещения изгиба толкателя, средства ограничения перемещения толкателя выполнены с возможностью удержания сферической поверхности толкателя в зацеплении с глухим коническим отверстием, направляющая втулка выполнена с входным конусом и установлена в наконечнике, а головка толкателя установлена на толкателе с возможностью взаимодействия с направляющей втулкой.In addition, the tattoo machine contains means for restricting the movement of the pusher, the head of the pusher, the liner, elastic rings and lock pins, the housing is made in the form of a casing with a cap, elbow, tip and clutch, while the tip, clutch, elbow, casing and cover are connected in series between by itself with the help of a thread, the electric motor is installed in the casing, the coupling is made with portions of the left and right threads, the knee is made with the channel and the camera, the locking pins are installed on the knee and go into the channel, the tip is made with a socket for the painting module and the tube, the tip tube is made with at least two grooves, the tip and elbow are made with portions of the left and right threads, as well as grooves, while the portions of the left and right threads made on the tip and coupling interact with the sections left and right threads made on the coupling, with the possibility of reciprocating motion relative to each other when the coupling is turned, while the tip tube enters the elbow channel, the locking pins enter the grooves of the tip tube with the possibility of fixation and the relative position of the knee and the tip, as well as the choice of the most convenient relative position of the painting module and the plane of bending of the body, elastic rings are installed in the grooves of the tip and elbow with the possibility of limiting the free rotation of the coupling, the rotor is made in the form of a base with an insert and located in the knee chamber, the insert made of antifriction polymeric material, mounted at the base of the rotor with the possibility of interaction with the pusher and contains a blind conical hole, supporting spherical the surface, cuts and slots, while the blind conical hole is located at an angle to the axis of the motor shaft, the supporting spherical surface of the liner is located at the bottom of the blind conical hole, the pusher is made in the form of a rod with at least three bends and a spherical surface, the guide element is made in the form of one of the bends of the pusher, the support hinge is formed by pairing the spherical surface of the pusher with the supporting spherical surface of the liner, the guiding groove of the rotor is implemented as a slot in of the palm connecting the cutouts, the cutouts of the insert are made with the possibility of free movement of the bend of the pusher, the means of restricting the movement of the pusher are made to hold the spherical surface of the pusher in engagement with a blind conical hole, the guide sleeve is made with an inlet cone and installed in the tip, and the head of the pusher mounted on the pusher with the possibility of interaction with the guide sleeve.
Кроме того, татуировочная машина содержит наконечник, выполненный со сферической поверхностью и установленный на конец толкателя, взаимодействующий с опорной сферической поверхностью вкладыша.In addition, the tattoo machine includes a tip made with a spherical surface and mounted on the end of the pusher, interacting with the supporting spherical surface of the liner.
Кроме того, средства ограничения перемещения толкателя выполнены в виде крышки, крышка выполнена с отверстием, при этом расположение крышки относительно опорной сферической поверхности, а также размер и форма отверстия крышки обеспечивают свободное качание толкателя относительно опорного гнезда.In addition, the means of restricting the movement of the pusher are made in the form of a cover, the cover is made with a hole, while the location of the cover relative to the supporting spherical surface, as well as the size and shape of the opening of the cover, allow the pusher to swing freely relative to the support socket.
Кроме того, средства ограничения перемещения толкателя выполнены в виде пластинчатой пружины, установленной на вкладыше ротора с возможностью взаимодействия с изгибом толкателя и удержания сферической поверхности толкателя в контакте с опорной сферической поверхностью, в том числе при работе татуировочной машины с неустановленным красящим модулем.In addition, the means of restricting the movement of the pusher are made in the form of a leaf spring mounted on the rotor liner with the possibility of interacting with the bend of the pusher and holding the spherical surface of the pusher in contact with the supporting spherical surface, including when the tattoo machine is operating with an unidentified coloring module.
Кроме того, татуировочная машина содержит шарик, направляющая втулка выполнена с уступом, шарик выполнен из антифрикционного полимерного материала и установлен во втулке между головкой толкателя и уступом направляющей втулки с возможностью изоляции красящего модуля от вращательной составляющей движения толкателя.In addition, the tattoo machine contains a ball, the guide sleeve is made with a ledge, the ball is made of antifriction polymer material and is installed in the sleeve between the pusher head and the ledge of the guide sleeve with the possibility of isolating the coloring module from the rotational component of the pusher movement.
Кроме того, в предложенную группу изобретений входит также самоустанавливающаяся опора вала электродвигателя, установленная между валом электродвигателя и корпусом татуировочной машины с возможностью передачи на корпус осевых и радиальных нагрузок, действующих на вал электродвигателя и содержащая втулку, эластичное кольцо и, по меньшей мере, два подшипника качения, при этом втулка выполнена с канавкой и фасками на наружной поверхности, подшипники качения установлены во втулке, а эластичное кольцо установлено в канавке с возможностью исключения самопроизвольного поворота самоустанавливающейся опоры относительно корпуса татуировочной машины.In addition, the proposed group of inventions also includes a self-aligning motor shaft support mounted between the motor shaft and the body of the tattoo machine with the possibility of transmitting axial and radial loads acting on the motor shaft to the body and containing a sleeve, an elastic ring and at least two bearings rolling, while the sleeve is made with a groove and chamfers on the outer surface, the rolling bearings are installed in the sleeve, and the elastic ring is installed in the groove with the possibility exceptions for spontaneous rotation of the self-aligning support relative to the body of the tattoo machine.
Благодаря введенным конструктивным признакам, улучшается эргономика и комфортность работы с татуировочной машиной, в частности за счет существенного снижения вибрации, а также повышается производительность работы, снижается травматизм процедуры татуировки при одновременном упрощении конструкции татуировочной машины, повышении ее надежности работы и долговечности, а также снижении трудоемкости изготовления.Thanks to the introduced design features, the ergonomics and comfort of working with a tattoo machine are improved, in particular due to a significant reduction in vibration, as well as increased productivity, reduced injuries of the tattoo procedure while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability, as well as reducing labor intensity manufacture.
Устройство, согласно заявленной группе изобретений, иллюстрируется чертежами, на которых обозначено:The device, according to the claimed group of inventions, is illustrated by drawings, on which is indicated:
на фиг. 1 - общий вид татуировочной машины;in FIG. 1 is a general view of a tattoo machine;
на фиг. 2 - продольный разрез татуировочной машины по п. 2 и 4 Формулы и самоустанавливающейся опоры вала электродвигателя татуировочной машины по п. 7 Формулы;in FIG. 2 is a longitudinal section through a tattoo machine according to
на фиг. 3 - кинематическая схема передачи по п. 1 Формулы при угле ϕ=0 град (верхняя мертвая точка);in FIG. 3 - kinematic transmission scheme according to
на фиг. 4 кинематическая схема передачи по п. 1 Формулы при угле ϕ=90 град (движение вниз);in FIG. 4 kinematic transmission scheme according to
на фиг. 5 - кинематическая схема передачи по п. 1 Формулы при угле ϕ=180 град (нижняя мертвая точка);in FIG. 5 - kinematic transmission scheme according to
на фиг. 6 - кинематическая схема передачи по п. 1 Формулы при угле ϕ=270 град (движение вверх);in FIG. 6 - kinematic transmission scheme according to
на фиг. 7 - схема формирования возвратно-поступательной составляющей движения толкателя;in FIG. 7 is a diagram of the formation of the reciprocating component of the movement of the pusher;
на фиг. 8 - продольный разрез толкателя по п. 3 Формулы;in FIG. 8 is a longitudinal section of a pusher according to
на фиг. 9 - продольный разрез вертлюжной развязки по п. 6 Формулы;in FIG. 9 is a longitudinal section of the swivel, according to
на фиг. 10 - схема обеспечения свободного движения толкателя со средствами ограничения перемещения толкателя по п. 4 Формулы;in FIG. 10 is a diagram of the free movement of the pusher with means to limit the movement of the pusher according to
на фиг. 11 - поперечный разрез передачи со средствами ограничения перемещения толкателя по п. 5 Формулы;in FIG. 11 is a cross-sectional view of a transmission with means for restricting the movement of the pusher according to
на фиг. 12 - общий вид наконечника;in FIG. 12 is a General view of the tip;
на фиг. 13 - общий вид вкладыша.in FIG. 13 is a General view of the liner.
Татуировочная машина, согласно изобретению, выполнена в форме авторучки и содержит корпус, состоящий из наконечника (1), муфты (2) и колена (3) кожуха (4) и крышки (5) с разъемом (6), электродвигатель (7) с валом (8), втулку (9) с подшипниками качения (10), ротор (11) вкладыш (12), крышку (13), толкатель (14), головку толкателя (15), направляющую втулку (16), стопорные штифты (17) и эластичные кольца (18). Для работы татуировочная машина комплектуется красящим модулем (19) со штоком (20) и возвратной пружиной (21), а также соединительным кабелем (22) (фиг. 1 и фиг. 2).The tattoo machine, according to the invention, is made in the form of a fountain pen and contains a housing consisting of a tip (1), a sleeve (2) and a knee (3) of the casing (4) and a cover (5) with a connector (6), an electric motor (7) with shaft (8), sleeve (9) with rolling bearings (10), rotor (11) insert (12), cover (13), pusher (14), pusher head (15), guide sleeve (16), locking pins ( 17) and elastic rings (18). For work, the tattoo machine is equipped with a coloring module (19) with a rod (20) and a return spring (21), as well as a connecting cable (22) (Fig. 1 and Fig. 2).
При этом наконечник (1) выполнен с гнездом красящего модуля (23), канавкой (24), участком левой резьбы (25) и трубкой (26), в которой выполнены пазы (27) (фиг. 12), колено выполнено с каналом (28), переходящим в камеру (29), канавкой (24) и участком правой резьбы (30), муфта (2) также выполнена с участком левой резьбы (25) и участком правой резьбы (30). Кроме того, в кожухе (4) установлены электродвигатель (7) и самоустанавливающаяся опора (9), при этом выводы электродвигателя (7) соединены с разъемом (6), расположенным в крышке (5).In this case, the tip (1) is made with a socket of the coloring module (23), a groove (24), a portion of the left thread (25) and a tube (26) in which grooves (27) are made (Fig. 12), the elbow is made with a channel ( 28), passing into the chamber (29), the groove (24) and the right-hand thread section (30), the coupling (2) is also made with the left-hand thread section (25) and the right-hand thread section (30). In addition, an electric motor (7) and a self-aligning support (9) are installed in the casing (4), while the terminals of the electric motor (7) are connected to the connector (6) located in the cover (5).
Наконечник (1) стыкуется с коленом (3) за счет вхождения трубки (26) в канал (28), при этом стопорные штифты (17) входят в пазы (27), а взаимное положение колена (3) и наконечника (1) может регулироваться за счет вращения муфты (2), участки левой резьбы (25) и участки правой резьбы (30) которой взаимодействуют с соответствующими участками левой резьбы (25) и участками правой резьбы (30) наконечника (1) и колена (3). Кроме того, в канавках (24) наконечника (1) и колена (3) установлены эластичные кольца (18) с возможностью ограничения свободного вращения муфты (2).The tip (1) joins the elbow (3) due to the entry of the tube (26) into the channel (28), while the locking pins (17) enter the grooves (27), and the relative position of the elbow (3) and the tip (1) can controlled by rotation of the coupling (2), the left-hand thread sections (25) and the right-hand thread sections (30) of which interact with the corresponding left-hand thread sections (25) and the right-hand thread sections (30) of the tip (1) and elbow (3). In addition, in the grooves (24) of the tip (1) and elbow (3), elastic rings (18) are installed with the possibility of limiting the free rotation of the coupling (2).
Ротор (11) установлен на валу (8) электродвигателя (7) и располагается в камере (29) колена (3), вкладыш (12) установлен в полости ротора (11) и выполнен с глухим коническим отверстием (31), дно которого представляет собой опорную сферическую поверхность (32), а также двумя вырезами (33), соединенными между собой прорезью (34) (фиг. 13). Толкатель (14) выполнен с тремя изгибами, а также сферической поверхностью (35). На противоположном конце толкателя установлена головка толкателя (15). Кроме того, вкладыш маховика закрыт крышкой (13), выполненной с отверстием (36) для прохода толкателя (14) (фиг. 10).The rotor (11) is mounted on the shaft (8) of the electric motor (7) and is located in the chamber (29) of the knee (3), the liner (12) is installed in the cavity of the rotor (11) and is made with a blind conical hole (31), the bottom of which is a supporting spherical surface (32), as well as two cutouts (33), interconnected by a slot (34) (Fig. 13). The pusher (14) is made with three bends, as well as a spherical surface (35). A pusher head (15) is mounted at the opposite end of the pusher. In addition, the flywheel insert is closed by a cover (13) made with an opening (36) for the passage of the pusher (14) (Fig. 10).
Направляющая втулка (16) изготовлена из антифрикционного материала, установлена в наконечнике (1) и выполнена с входным конусом (37). При этом головка толкателя (15) движется внутри направляющей втулки (16).The guide sleeve (16) is made of antifriction material, installed in the tip (1) and made with an inlet cone (37). In this case, the head of the pusher (15) moves inside the guide sleeve (16).
В состав татуировочной машины входит также заявленная как отдельное изобретение самоустанавливающаяся опора, выполненная в виде втулки (9), установленной между валом (8) электродвигателя (7) и кожухом (4) с возможностью передачи на кожух (4) осевых и радиальных нагрузок, действующих на вал (8) электродвигателя (7). Самоустанавливающаяся опора содержит также эластичное кольцо (18) и, по меньшей мере, два подшипника качения (10), при этом втулка (9) выполнена с канавкой (24) и фасками (38) на наружной поверхности, подшипники качения (10) установлены во втулке (9), а эластичное кольцо (18) установлено в канавке (24) с возможностью взаимодействия с кожухом (4) и исключения самопроизвольного поворота самоустанавливающейся опоры (9) относительно кожуха (4) (фиг. 2 и фиг. 10).The tattoo machine also includes a self-aligning support declared as a separate invention, made in the form of a sleeve (9) installed between the shaft (8) of the electric motor (7) and the casing (4) with the possibility of axial and radial loads acting on the casing (4) acting on the shaft (8) of the motor (7). The self-aligning support also contains an elastic ring (18) and at least two rolling bearings (10), while the sleeve (9) is made with a groove (24) and chamfers (38) on the outer surface, the rolling bearings (10) are installed in the sleeve (9), and the elastic ring (18) is installed in the groove (24) with the possibility of interaction with the casing (4) and the exclusion of spontaneous rotation of the self-aligning bearings (9) relative to the casing (4) (Fig. 2 and Fig. 10).
Возможно также выполнение направляющей втулки (16) с уступом (39) и помещение в направляющую втулку шарика (40), располагающегося между головкой толкателя (15) и уступом (39) (фиг. 9).It is also possible to make a guide sleeve (16) with a step (39) and place a ball (40) in the guide sleeve located between the head of the pusher (15) and the step (39) (Fig. 9).
Возможно также оснащение татуировочной машины пластинчатой пружиной (41), закрепленной на вкладыше (12) при помощи крепежных винтов (42) (фиг. 11).It is also possible to equip the tattoo machine with a leaf spring (41), mounted on the liner (12) with fixing screws (42) (Fig. 11).
Возможно также включение в состав передачи татуировочной машины наконечника (43), выполненного со сферической поверхностью (35) и установленного на конце толкателя (14), взаимодействующим с опорной сферической поверхностью (32) вкладыша (12) (фиг. 8).It is also possible to include in the transfer of the tattoo machine a tip (43) made with a spherical surface (35) and mounted on the end of the pusher (14) interacting with the supporting spherical surface (32) of the insert (12) (Fig. 8).
Татуировочная машина согласно изобретению, работает следующим образом. Tattoo machine according to the invention, operates as follows.
При подготовке татуировочной машины к работе мастер подключает татуировочную машину к источнику питания, присоединяя к разъему (6) соединительный кабель (22), после чего вставляет красящий модуль (19) в гнездо красящего модуля (23), и поворачивает его до упора, фиксируя на своем месте. При этом шток (20), поджатый при помощи возвратной пружины (21), упирается в головку толкателя (15) и толкатель (14) под давлением возвратной пружины (21) движется назад по сложной траектории, поворачивая ротор (11) в верхнюю мертвую точку за счет одновременного взаимодействия изгиба толкателя (14) с прорезью (34), а сферической поверхности (35) - с опорной сферической поверхностью (32).When preparing the tattoo machine for use, the master connects the tattoo machine to a power source, connecting the connecting cable (22) to the connector (6), then inserts the ink module (19) into the socket of the ink module (23), and rotates it until it stops, fixing its place. In this case, the rod (20), pressed with the help of the return spring (21), abuts against the head of the pusher (15) and the pusher (14) under the pressure of the return spring (21) moves back along a complex path, turning the rotor (11) to the top dead center due to the simultaneous interaction of the bend of the pusher (14) with the slot (34), and the spherical surface (35) - with the supporting spherical surface (32).
Для регулировки величины выхода игл из красящего модуля (19) мастер поворачивает муфту (2), преодолевая при этом силу трения, создаваемого эластичными кольцами (18). При этом, за счет взаимодействия участков левой и правой резьбы (25) и (30) муфты (2) с участками левой и правой резьбы (25) и (30) наконечника (1) и колена (3) при одновременном ограничении вращательного движения наконечника (1) относительно колена (3) за счет взаимодействия стопорных штифтов (17) с пазами (27), происходит смещение наконечника (1) относительно колена (3), что приводит к изменению расстояния между гнездом красящего модуля (23) и ротором (11) и изменению величины выхода игл.To adjust the magnitude of the exit of the needles from the coloring module (19), the master turns the sleeve (2), overcoming the friction created by the elastic rings (18). Moreover, due to the interaction of the left and right thread sections (25) and (30) of the coupling (2) with the left and right thread sections (25) and (30) of the tip (1) and elbow (3) while limiting the rotational movement of the tip (1) relative to the knee (3) due to the interaction of the locking pins (17) with the grooves (27), the tip (1) is displaced relative to the knee (3), which leads to a change in the distance between the nest of the painting module (23) and the rotor (11) ) and a change in the magnitude of the needle output.
Для изменения положения красящего модуля (19) относительно плоскости изгиба корпуса следует полностью выкрутить механизм регулировки за счет вращения муфты (2) при этом участки левой и правой резьбы (25) и (30) наконечника (1), муфты (2) и колена (3) одновременно выходят из зацепления друг с другом, что позволяет выдвинуть наконечник (1) вперед с целью выведения стопорных штифтов (17) из пазов (27), после чего возможно поменять положение красящего модуля (19) за счет поворота наконечника (1) относительно колена (3) и повторно соединить между собой наконечник (1), муфту (2) и колено (3), за счет вращения муфты (2) (фиг. 2 и фиг. 12).To change the position of the painting module (19) relative to the plane of bending of the housing, the adjustment mechanism must be completely unscrewed by rotating the coupling (2) while the portions of the left and right threads (25) and (30) of the tip (1), coupling (2) and elbow ( 3) at the same time they disengage from each other, which allows the tip (1) to be pulled forward to remove the locking pins (17) from the grooves (27), after which it is possible to change the position of the painting module (19) by rotating the tip (1) relative to knee (3) and reconnect the tip (1), the coupling (2) and the elbow (3), due to the rotation of the coupling (2) (Fig. 2 and Fig. 12).
При включении татуировочной машины в работу на электродвигатель (7) подается напряжение, приводящее во вращение вал (8) вместе с ротором (11) и установленным на нем вкладышем (12).When the tattoo machine is turned on, voltage is applied to the electric motor (7), which rotates the shaft (8) together with the rotor (11) and the liner (12) mounted on it.
При вращательном движении ротора (11) под действием создаваемого электродвигателем (7) крутящего момента, головка толкателя (15) движется возвратно-поступательно, поскольку ось ротора (11) расположена под углом к оси направляющей втулки (16), а центр опорной сферической поверхности (32) удален от оси вращения ротора (11) (фиг. 7).During the rotational movement of the rotor (11) under the action of the torque generated by the electric motor (7), the pusher head (15) moves reciprocally, since the axis of the rotor (11) is located at an angle to the axis of the guide sleeve (16), and the center of the supporting spherical surface ( 32) is removed from the axis of rotation of the rotor (11) (Fig. 7).
При этом нахождение передачи в районе верхней мертвой точки ϕ=0 град (фиг. 3) и нижней мертвой точки ϕ=180 град (фиг. 5) характеризуется минимальным перемещением изгиба толкателя (14) вдоль прорези (34) при почти полном отсутствии поворота изгиба толкателя (14) относительно стенки прорези (34).In this case, the location of the transmission in the region of the top dead center ϕ = 0 deg (Fig. 3) and the bottom dead center ϕ = 180 deg (Fig. 5) is characterized by the minimum movement of the bend of the pusher (14) along the slot (34) with almost no bend rotation the pusher (14) relative to the wall of the slot (34).
Напротив, нахождение передачи в положениях между мертвыми точками, соответствующих углам ϕ=90 град. фиг. (4) и ϕ=270 град (фиг. 6), характеризуется активным поворотом изгиба толкателя (14) относительно стенки прорези (34) при максимально выраженном перемещении изгиба толкателя (14) вдоль прорези (34).On the contrary, finding the transmission in the positions between the dead points corresponding to angles ϕ = 90 deg. FIG. (4) and ϕ = 270 degrees (Fig. 6), is characterized by an active rotation of the bend of the pusher (14) relative to the wall of the slot (34) with the most pronounced movement of the bend of the pusher (14) along the slot (34).
Интересно, что угловая скорость поворота толкателя (14) относительно глухого конического отверстия (31) сохраняется на постоянном уровне при любом угле ϕ при постоянном изменении плоскости движения толкателя (14) относительно вкладыша (12).It is interesting that the angular velocity of rotation of the pusher (14) relative to the blind conical hole (31) remains constant at any angle ϕ with a constant change in the plane of motion of the pusher (14) relative to the insert (12).
Таким образом, в процессе вращения ротора (11) толкатель (14) совершает сложное комбинированное движение, включающее в себя вращательную и возвратно-поступательную составляющие и определяемое одновременным взаимодействием изгиба толкателя (14) с прорезью (34), сферической поверхности (35) с опорной сферической поверхностью (32) и головки толкателя (15) с направляющей втулкой (16).Thus, during the rotation of the rotor (11), the pusher (14) makes a complex combined movement, which includes the rotational and reciprocating components and is determined by the simultaneous interaction of the bend of the pusher (14) with the slot (34), the spherical surface (35) with the supporting spherical surface (32) and pusher head (15) with a guide sleeve (16).
Возможность совершения этого движения определяется, во-первых, углом конусности конического отверстия (31), наличием во вкладыше (12) вырезов (33), наличием гарантированного зазора между изгибом толкателя (14) и поверхностью крышки (13) (размеры а и b фиг. 10) и достаточным размером отверстия (36) в крышке (13) в совокупности обеспечивающих свободу перемещения толкателя (14) внутри вкладыша (12) без возникновения избыточных кинематических связей, а во-вторых, большим количеством степеней свободы в образующих передачу татуировочной машины четырех кинематических парах. Так, сопряжение сферической поверхности (35) - с опорной сферической поверхностью (32) имеет три степени свободы, сопряжение стенки прорези (34) с изгибом толкателя (14) - пять степеней свободы, а сопряжение головки толкателя (15) с направляющей втулкой (16) - четыре степени свободы, что в сумме с одной степенью свободы вращения вкладыша (12) относительно корпуса дает 13 степеней свободы.The possibility of this movement is determined, firstly, by the taper angle of the conical hole (31), the presence of cutouts (33) in the insert (12), the presence of a guaranteed gap between the bend of the pusher (14) and the surface of the cover (13) (dimensions a and b of FIG. .10) and a sufficient size of the hole (36) in the cover (13) together providing freedom of movement of the pusher (14) inside the liner (12) without the occurrence of excessive kinematic bonds, and secondly, a large number of degrees of freedom in the four transferring the tattoo machine kinemat iCal pairs. Thus, the coupling of the spherical surface (35) with the supporting spherical surface (32) has three degrees of freedom, the coupling of the wall of the slot (34) with the bend of the pusher (14) has five degrees of freedom, and the coupling of the head of the pusher (15) with the guide sleeve (16 ) - four degrees of freedom, which in total with one degree of freedom of rotation of the insert (12) relative to the housing gives 13 degrees of freedom.
Кроме того, наличие в передаче большого числа степеней свободы в сочетании с применением антифрикционных полимерных материалов для вкладыша (12) и направляющей втулки (16) обуславливает крайне низкие потери на трение, что уменьшает износ механизма и снижает потребляемый электродвигателем (7) ток, а это, в свою очередь, упрощает и удешевляет татуировочную машину, в частности, делая необязательным применение в ней дорогостоящих электродвигателей с полым ротором, обладающих высокой энергоэффективностью.In addition, the presence in the transmission of a large number of degrees of freedom in combination with the use of antifriction polymer materials for the liner (12) and the guide sleeve (16) causes extremely low friction losses, which reduces the wear of the mechanism and reduces the current consumed by the electric motor (7), and this , in turn, simplifies and reduces the cost of the tattoo machine, in particular, making it unnecessary to use expensive hollow-rotor motors with high energy efficiency.
Кроме того, форма изгибов толкателя (14) (фиг. 2 и фиг. 8) обеспечивает почти полную сбалансированность вращательной составляющей движения толкателя (14) относительно оси направляющей втулки (16), что в сочетании с чрезвычайно малой массой толкателя (14), составляющей в сборе с головкой толкателя (15) менее одного грамма, обеспечивает предложенной татуировочной машине крайне низкий уровень вибрации при работе. Данный эффект особенно важен при выполнении процедуры перманентного макияжа, когда от мастера требуется высочайшая точность и аккуратность движений.In addition, the shape of the bends of the pusher (14) (Fig. 2 and Fig. 8) provides an almost complete balance of the rotational component of the movement of the pusher (14) relative to the axis of the guide sleeve (16), which in combination with the extremely small mass of the pusher (14) constituting complete with a pusher head (15) of less than one gram, provides the proposed tattoo machine with an extremely low level of vibration during operation. This effect is especially important when performing the permanent makeup procedure, when the master requires the highest accuracy and accuracy of movements.
Кроме того, из-за того, что вал (8) электродвигателя (7) поддерживается при помощи самоустанавливающейся опоры, осевые и радиальные нагрузки, возникающие при работе передачи, эффективно передаются на кожух (4) при относительно малой величине контактных напряжений в подшипниках качения (10). В свою очередь, это обуславливает сохранение высокой жесткости установки вала (8) на протяжении всего срока службы татуировочной машины, а высокая жесткость опор вала (8) обеспечивает отсутствие малейшей податливости в передаче при упоре игл в кожу, чем существенно повышает производительность работы татуировочной машины, уменьшая количество требуемых проходов по одному и тому же месту и травматизм процедуры татуировки.In addition, due to the fact that the shaft (8) of the motor (7) is supported by a self-aligning support, axial and radial loads arising from the transmission are effectively transmitted to the casing (4) with a relatively small contact stress in the rolling bearings ( 10). In turn, this leads to the preservation of high rigidity of the shaft installation (8) throughout the life of the tattoo machine, and the high rigidity of the shaft supports (8) ensures that there is no slightest flexibility in the transmission when the needles rest on the skin, which significantly increases the performance of the tattoo machine, reducing the number of required passes in the same place and the injuries of the tattoo procedure.
При этом долговечность подшипников качения (10), установленных во втулке (9) самоустанавливающейся опоры, обеспечивается за счет исключения их статического нагружения радиальными нагрузками вследствие возникновения избыточных кинематических связей, вызванных неточностью позиционирования вала (8) электродвигателя (7) относительно кожуха (4) при сборке татуировочной машины. Эффект самоустановления достигается благодаря наличию фасок (38) на наружной поверхности втулки и свободной посадке самоустанавливающейся опоры (9) в кожухе (4). При этом самопроизвольный поворот самоустанавливающейся опоры (9) относительно кожуха (4) исключается благодаря наличию эластичного кольца (18), установленного в канавке (24).In this case, the durability of the rolling bearings (10) installed in the sleeve (9) of the self-aligning support is ensured by eliminating their static loading by radial loads due to the occurrence of excessive kinematic connections caused by inaccurate positioning of the shaft (8) of the motor (7) relative to the casing (4) with assembly of a tattoo machine. The effect of self-installation is achieved due to the presence of chamfers (38) on the outer surface of the sleeve and the free landing of the self-aligning support (9) in the casing (4). In this case, spontaneous rotation of the self-aligning support (9) relative to the casing (4) is excluded due to the presence of an elastic ring (18) installed in the groove (24).
Важно отметить, что установка между корпусом и валом электродвигателя предложенной самоустанавливающейся опоры может аналогичным образом улучшить характеристики татуировочных машин различных типов, не обязательно имеющих все признаки заявленной в качестве первого изобретения татуировочной машины.It is important to note that the installation of the proposed self-aligning support between the body and the motor shaft can similarly improve the characteristics of tattoo machines of various types, not necessarily having all the features of the tattoo machine claimed as the first invention.
Из-за малой массы толкателя (14) при работе татуировочной машины удержание сферической поверхности (35) толкателя (14) в контакте с опорной сферической поверхностью (34) может обеспечиваться исключительно за счет усилия, создаваемого возвратной пружиной (21) красящего модуля (19). При работе татуировочной машины на высоких оборотах данного усилия может не хватать, что может приводить к кратковременному разобщению сферической поверхности (35) и опорной сферической поверхности (32) и «зависанию» толкателя (14) вплоть до периодического соприкосновения изгиба толкателя (14) с крышкой (13). Поэтому в случае, если предполагается использование красящих модулей (19) с относительно слабой возвратной пружиной (21) либо продолжительная работа машины на высоких оборотах, можно использовать вариант реализации средств ограничения перемещения толкателя по п. 4 Формулы, включающий в себя пластинчатую пружину (41), закрепленную на вкладыше (12) при помощи крепежных винтов (42). Пластинчатая пружина (41), за счет своего усилия, постоянно поджимает сферическую поверхность (35) к опорной сферической поверхности (32) вкладыша (12), исключая тем самым режим «зависания» толкателя (14). (фиг. 11)Due to the small mass of the pusher (14) during operation of the tattoo machine, the retention of the spherical surface (35) of the pusher (14) in contact with the supporting spherical surface (34) can be provided solely due to the force created by the return spring (21) of the coloring module (19) . When the tattoo machine is operating at high speeds, this force may not be enough, which can lead to short-term uncoupling of the spherical surface (35) and the supporting spherical surface (32) and the “pusher” (14) “hangs” until the bend of the pusher (14) comes into contact with the cover (13). Therefore, if it is supposed to use coloring modules (19) with a relatively weak return spring (21) or continuous operation of the machine at high speeds, you can use the option of implementing means to limit the movement of the pusher according to
Кроме того, поскольку минимальной величине поджатия пластинчатой пружины (41) соответствует положение элементов передачи в верхней мертвой точке и убранное внутрь носика положение игл красящего модуля (19), то усилие, создаваемое пластинчатой пружиной (41), обеспечивает более устойчивую остановку игл красящего модуля (19) в крайнем верхнем положении, что повышает удобство и безопасность обращения с татуировочной машиной.In addition, since the position of the transmission elements at the top dead center and the position of the needles of the painting module (19) removed inside the nose corresponds to the minimum amount of preload of the leaf spring (41), the force created by the leaf spring (41) provides a more stable stop of the needles of the painting module ( 19) in the highest position, which increases the convenience and safety of handling the tattoo machine.
Кроме того, при работе машины на высоких оборотах из-за наличия вращательной составляющей движения толкателя (14) могут проявляется последствия повышенного трения головки толкателя (15) о шток (20) красящего модуля (19), заключающиеся, в частности, в наносе материала штока (20) на поверхность головки толкателя (15). В данном случае возможно использование в конструкции татуировочной машины вертлюжной развязки, выполненной в виде шарика (40), расположенного в направляющей втулке между штоком (20) и головкой толкателя (15) и выполненного из антифрикционного полимерного материала. При работе татуировочной машины за счет низкого коэффициента трения в паре «головка толкателя (15) - шарик (40)», вращательная составляющая движения толкателя (14) не передается на шток (20) и он воспринимает исключительно возвратно-поступательную составляющую движения толкателя (14). При извлечении красящего модуля (19) из гнезда (23) выпадение шарика (40) исключается благодаря уступу (39) направляющей втулки (16) (фиг. 9).In addition, when the machine is operating at high revolutions due to the presence of the rotational component of the movement of the pusher (14), the consequences of increased friction of the pusher head (15) against the stem (20) of the painting module (19) may occur, consisting, in particular, in the application of the rod material (20) onto the surface of the follower head (15). In this case, it is possible to use swivel decoupling in the design of a tattoo machine, made in the form of a ball (40) located in the guide sleeve between the rod (20) and the pusher head (15) and made of antifriction polymer material. During the operation of the tattoo machine due to the low coefficient of friction in the pair “pusher head (15) - ball (40)”, the rotational component of the pusher movement (14) is not transmitted to the rod (20) and it perceives exclusively the reciprocating component of the pusher movement (14 ) When removing the coloring module (19) from the slot (23), the loss of the ball (40) is eliminated due to the step (39) of the guide sleeve (16) (Fig. 9).
Кроме того, при использовании татуировочной машины преимущественно с красящими модулями (19), имеющими крупные спайки игл, возможно появление износа опорной сферической поверхности (32) вкладыша (12), что делает разумным использование оснащения толкателя (14) наконечником (43), выполненным со сферической поверхностью (35) несколько большего радиуса, что уменьшает величину удельного давления в сопряжении толкателя (14) с опорной сферической поверхностью (32) (фиг. 8).In addition, when using a tattoo machine mainly with coloring modules (19) having large needle adhesions, wear of the supporting spherical surface (32) of the liner (12) may occur, which makes it reasonable to use the equipment of the pusher (14) with a tip (43) made with spherical surface (35) has a slightly larger radius, which reduces the specific pressure in the interface of the pusher (14) with the supporting spherical surface (32) (Fig. 8).
Благодаря введенным конструктивным признакам, улучшается эргономика и комфортность работы с татуировочной машиной, в частности, за счет существенного снижения вибрации, а также повышается производительность работы, снижается травматизм процедуры татуировки при одновременном упрощении конструкции татуировочной машины, повышении ее надежности работы и долговечности.Thanks to the introduced design features, the ergonomics and comfort of working with a tattoo machine are improved, in particular, due to a significant reduction in vibration, as well as increased work productivity, injuries to the tattoo procedure are reduced while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability.
Claims (7)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110657A RU2644698C1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft |
| PCT/RU2018/000169 WO2018182456A1 (en) | 2017-03-30 | 2018-03-19 | Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017110657A RU2644698C1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2644698C1 true RU2644698C1 (en) | 2018-02-13 |
Family
ID=61226842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017110657A RU2644698C1 (en) | 2017-03-30 | 2017-03-30 | Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2644698C1 (en) |
| WO (1) | WO2018182456A1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755007C1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-09 | Владислав Юрьевич Барихин | Rotary tattoo machine |
| RU212360U1 (en) * | 2022-04-07 | 2022-07-19 | Сергей Игоревич Пустовалов | TATTOO MACHINE |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11383071B2 (en) * | 2020-03-10 | 2022-07-12 | Long Xiao | Tattoo device with motor having built-in motion conversion member |
| CN111759709B (en) * | 2020-06-18 | 2024-04-19 | 杭州一加科技有限公司 | Fascia gun |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778727A (en) * | 1996-08-08 | 1998-07-14 | Deere & Company | Headed spindle pin for wobble-type sickle drive |
| US20050010236A1 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Tilo Frister | Apparatus for applying a tattoo or permanent make-up |
| RU68071U1 (en) * | 2007-05-29 | 2007-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный университет" | INTERNAL COMBUSTION ENGINE VALVE ACTUATOR |
| EP2520323A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | MEI-CHI-NA HSINYEN Co., Ltd. | Transmission mechanism of eyebrow tattoo machine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US768413A (en) * | 1904-04-19 | 1904-08-23 | Charles Wagner | Tattooing device. |
| TWI323168B (en) * | 2003-02-28 | 2010-04-11 | Goldeneye S L | Sanitary coupling for needle and mechanized punch for micropigmentation and tattooing |
-
2017
- 2017-03-30 RU RU2017110657A patent/RU2644698C1/en active
-
2018
- 2018-03-19 WO PCT/RU2018/000169 patent/WO2018182456A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778727A (en) * | 1996-08-08 | 1998-07-14 | Deere & Company | Headed spindle pin for wobble-type sickle drive |
| US20050010236A1 (en) * | 2003-07-08 | 2005-01-13 | Tilo Frister | Apparatus for applying a tattoo or permanent make-up |
| RU68071U1 (en) * | 2007-05-29 | 2007-11-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный университет" | INTERNAL COMBUSTION ENGINE VALVE ACTUATOR |
| EP2520323A1 (en) * | 2011-05-06 | 2012-11-07 | MEI-CHI-NA HSINYEN Co., Ltd. | Transmission mechanism of eyebrow tattoo machine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2755007C1 (en) * | 2021-04-26 | 2021-09-09 | Владислав Юрьевич Барихин | Rotary tattoo machine |
| RU212360U1 (en) * | 2022-04-07 | 2022-07-19 | Сергей Игоревич Пустовалов | TATTOO MACHINE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018182456A1 (en) | 2018-10-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2644698C1 (en) | Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft | |
| US20080033469A1 (en) | Blood withdrawal system | |
| WO2015078229A1 (en) | Electrodeless variable angle sideways drill grinding head and drive components thereof | |
| US20150359559A1 (en) | Handheld device for repeated puncture of human or animal skin | |
| KR101400965B1 (en) | Liquid injecting apparatus for human's skin | |
| US20150367118A1 (en) | Handheld device for repeated piercing of a human or animal skin and drive module | |
| CN113116404A (en) | Double-parallelogram RCM mechanism and minimally invasive surgery robot with same | |
| WO2017092578A1 (en) | Laterally bendable grinding knife for medical use | |
| CN214128775U (en) | Actuating mechanism and surgical robot | |
| CN109171834A (en) | A kind of hair follicle extract equipment | |
| KR20190009995A (en) | Tattoo machine | |
| KR101209232B1 (en) | Needle Device | |
| CN208114648U (en) | A kind of digestive endoscopy robot and digestive endoscopy using mechanical arm | |
| KR101661691B1 (en) | Gellbo Flexing Tester | |
| KR102042176B1 (en) | Tattooing Apparatus | |
| RU2649524C2 (en) | Device for sexual stimulation having hollow piston | |
| CN209107431U (en) | Hair follicle extract equipment | |
| JP5785929B2 (en) | Dental handpiece | |
| KR20170123756A (en) | Tattooing apparatus | |
| CN208214565U (en) | Regulating device | |
| KR101840320B1 (en) | Tattoo apparatus | |
| CN112155985A (en) | Fascia gun | |
| RU143191U1 (en) | SURGICAL OSCILLATOR SAW | |
| CN107374735B (en) | Transmission assembly, surgical instrument of surgical robot and surgical robot | |
| RU212360U1 (en) | TATTOO MACHINE |