WO2018182456A1 - Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine - Google Patents

Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine Download PDF

Info

Publication number
WO2018182456A1
WO2018182456A1 PCT/RU2018/000169 RU2018000169W WO2018182456A1 WO 2018182456 A1 WO2018182456 A1 WO 2018182456A1 RU 2018000169 W RU2018000169 W RU 2018000169W WO 2018182456 A1 WO2018182456 A1 WO 2018182456A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pusher
rotor
tattoo machine
tip
spherical surface
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000169
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич НИЗОВ
Original Assignee
Сергей Николаевич НИЗОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Николаевич НИЗОВ filed Critical Сергей Николаевич НИЗОВ
Publication of WO2018182456A1 publication Critical patent/WO2018182456A1/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M37/00—Other apparatus for introducing media into the body; Percutany, i.e. introducing medicines into the body by diffusion through the skin
    • A61M37/0076—Tattooing apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/46—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions
    • F16H21/50—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides with movements in three dimensions for interconverting rotary motion and reciprocating motion

Definitions

  • the invention relates to equipment for cosmetic procedures, namely for applying artistic tattoos and permanent makeup on the human body.
  • the disadvantage of this device is the low power of the electric motor, due to the need for its transverse layout inside a relatively thin cylindrical body, which reduces the productivity of the tattooing process.
  • the device described in this document is the closest to the present invention and is a tattoo machine made in the form of a pen and including an electric motor, a housing with a socket for the coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom , a guide groove and a pusher made with at least one bend.
  • the electric motor is installed in the housing, the driving link is kinematically connected with the motor shaft, the pusher is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the socket of the painting module and kinematically connected with the driving link using the support hinge.
  • the reference hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft, and the guide groove is mounted with the possibility of stabilizing the position of the pusher.
  • this device also contains a transmission base, fixed relative to the housing, the drive link is made in the form of a crank with an inclined neck and a swinging plate with a heel connected between each other using a rolling bearing, the guide groove is made as part of the base of the transmission and interacts with the heel of the swinging plate, and the reference hinge is made in the form of two lower kinematic pairs.
  • the rotation of the rotational motion of the motor shaft into the reciprocating one occurs due to the rotation of the swing plate relative to the inclined neck of the crank fixed to the shaft of the electric motor, provided by the heel of the swing plate entering the guide groove of the transmission base, which ensures the swing of the swing plate in two planes.
  • the parasitic components of the complex spatial motion of the swinging plate are filtered due to the support hinge with two degrees of freedom, by which the swinging plate is connected to a pusher moving reciprocating with a small oscillating component.
  • the transfer of electric motor power to the needle or needles through several articulated links critically reduces the total stiffness of the transfer, which slows down the movement of the needle at the moment it enters the skin and reduces the amount of dye injected with each puncture.
  • the main objective of the invention is to simplify and accelerate the process of applying artistic tattoos and permanent makeup.
  • the object of the invention is the development of an improved transmission and the creation on its basis of a tattoo machine made in the form of a fountain pen and allowing the possibility of using standard coloring modules with a large number of needles intended for artistic tattooing, as well as having a minimum level of vibration generated, low losses friction and high rigidity of the kinematic connection between the needle and the motor shaft.
  • An additional objective of the invention is to ensure maximum simplicity, reliability and adaptability of the design of the tattoo machine.
  • a tattoo machine made in the form of a fountain pen and including an electric motor, a housing with a socket for the coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom, a guide groove and a pusher made with at least one bend.
  • the electric motor is installed in the housing
  • the driving link is kinematically connected to the motor shaft
  • the pusher is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the socket of the painting module and kinematically connected to the driving link using the support hinge.
  • the reference hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft
  • the guide groove is mounted with the possibility of stabilizing the position of the pusher.
  • the tattoo machine comprises a guide sleeve installed coaxially with the housing of the coloring module in the housing, the housing is bent, the drive link is made in the form of a rotor and installed in the housing with one degree of freedom, while the axis of the guide sleeve is located at an angle of 3 to 25 ° to the rotor axis, the support hinge is made with three degrees of freedom, the guide groove is an integral part of the rotor, the pusher contains a guide element forming a kinematic pair with five steps with the guide groove of the rotor s freedom, the outer end of the pusher is part of the guide tube, forming with it a kinematic pair with four degrees of freedom, supporting hinge and the guide groove are arranged to rotation together with the rotor relative to the housing, while the pusher makes a spatial movement, in which the pivot joint provides the pusher with the reciprocating component of the movement, and the contact of the pusher guide element with the guiding groove of the rotor ensures coordination
  • the tattoo machine contains means for restricting the movement of the pusher, the head of the pusher, the liner, elastic rings and locking pins
  • the housing is made in the form of a casing with a cap, elbow, tip and clutch, while the tip, clutch, elbow, casing and cover are connected in series with each other with the help of a thread
  • the electric motor is installed in the casing
  • the coupling is made with portions of the left and right threads
  • the knee is made with a channel and a camera
  • the locking pins are installed on the knee and go into the channel
  • the tip is made with ride for the painting module and the tube
  • the tip tube is made with at least two grooves
  • the tip and elbow are made with portions of the left and right threads, as well as grooves
  • the portions of the left and right threads made on the tip and coupling interact with portions of the left and right threads made on the coupling, with the possibility of reciprocating motion relative to each other when the coupling is rotated
  • the tip tube enters the elbow channel
  • the tattoo machine includes a tip made with a spherical surface and mounted on the end of the pusher, interacting with the supporting spherical surface of the liner.
  • Means of restricting the movement of the pusher can be made in the form of a cover in which a hole is made, the location of the cover relative to the supporting spherical surface, as well as the size and shape of the opening of the cover, allow the pusher to swing freely relative to the support socket.
  • the means of restricting the movement of the pusher can be made in the form of a leaf spring mounted on the rotor liner with the possibility of interacting with the bend of the pusher and holding the spherical surface of the pusher in contact with the supporting spherical surface, including when the tattoo machine operates with an unidentified coloring module.
  • the tattoo machine may contain a ball, while the guide sleeve is made with a step, and the ball is made of antifriction polymer material and is installed in the sleeve between the pusher head and the specified step, with the possibility of isolating the coloring module from the rotational component of the pusher movement.
  • another object of the invention is a self-aligning motor shaft support mounted between the motor shaft and the body of the tattoo machine with the possibility of transmitting axial and radial loads acting on the motor shaft to the body and containing a sleeve, an elastic ring and at least two rolling bearings while the sleeve is made with a groove and chamfers on the outer surface, the rolling bearings are installed in the sleeve, and the elastic ring is installed in the groove with the possibility of exclusion Nia spontaneous self-adjusting rotating support relative to the body of tattoo machines.
  • the ergonomics and comfort of working with a tattoo machine are improved, in particular due to a significant reduction in vibration, as well as increased productivity, reduced injuries of the tattoo procedure while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability, as well as reducing labor intensity manufacture.
  • FIG. 1 shows a general view of a tattoo machine according to the invention
  • FIG. 2 is a tattoo machine according to the invention, a view in longitudinal section;
  • FIG. 7 is a diagram of the formation of the reciprocating component of the movement of the pusher
  • FIG. 8 pusher, view in longitudinal section
  • FIG. 9 swivel isolation between the head of the pusher and the rod of the painting module, a view in longitudinal section;
  • FIG. 10 is a diagram of providing free movement of a pusher with means for restricting its movement
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of a transmission with means for restricting the movement of the pusher according to claim 5 of the Formula;
  • FIG. 12 is a General view of the tip
  • FIG. 13 is a General view of the liner.
  • the tattoo machine according to the invention is made in the form of a fountain pen and comprises a housing consisting of a tip 1, a sleeve 2, a knee 3, a casing 4 and a cover 5 with a connector 6.
  • the tattoo machine contains an electric motor 7 with a shaft 8, a sleeve 9 with rolling bearings 10, a rotor 1 1, an insert 12, a cover 13, a pusher 14 with a head 15, a guide sleeve 16, lock pins 17 and elastic rings 18.
  • the tattoo machine it is completed with a coloring module 19 with a rod 20 and a return spring 21, as well as a connecting cable (not shown conditionally).
  • the axis of the guide sleeve 16 is located at an angle from 3 to 25 ° to the axis of the rotor 11.
  • the tip 1 is made with a socket 23 for the coloring module, a groove 24, a portion of the left thread 25 and a tube 26 in which grooves 27 are made (Fig. 12).
  • the elbow 3, which ensures the body is bent, is made with a channel 28 passing into the chamber 29, a groove 24, and a right-hand thread section 30.
  • the coupling 2 is also made with a left-hand thread section 25 and a right-hand thread section 30.
  • An electric motor 7 and a self-aligning support 9 are installed in the casing 4. while the conclusions of the electric motor 7 are connected to the connector 6 located in the cover 5 of the casing.
  • the tip 1 is joined with the elbow 3 due to the entry of the tube 26 into the channel 28, while the locking pins 17 are included in the grooves 27, and the relative position of the elbow 3 and the tip 1 can be adjusted by rotation of the coupling 2, portions of the left and right threads 25 and 30 of which interact with the corresponding sections of the left and right threads 25 and 30 of the tip 1 and the elbow 3.
  • elastic grooves 18 are installed in the grooves 24 of the tip 1 and elbow 3 with the possibility of limiting the free rotation of the coupling 2.
  • a rotor 11 located in the chamber is mounted on the shaft 8 of the electric motor 7
  • an insert 12 is installed, made with a blind conical hole 31, the bottom of which is a supporting spherical surface 32, as well as two cutouts 33 interconnected by a slot 34.
  • the insert 12 is shown in FIG. 13.
  • Pusher 14 shown in more detail in FIG. 10, is made with three bends and has a spherical surface 35 at one end.
  • a head 15 is installed at the opposite end of the pusher.
  • the insert is closed by a lid 13, in which a hole 36 is made for the passage of the pusher 14.
  • a guide sleeve 16 is made of antifriction material, made with an input cone 37. In this case, the head 15 of the pusher 14 moves inside the guide sleeve 16.
  • the tattoo machine also includes a self-aligning support (Fig. 2 and 10), made in the form of a sleeve 9, mounted between the shaft 8 of the electric motor 7 and the casing 4 with the possibility of transmitting to this casing axial and radial loads acting on the shaft 8 of the electric motor 7.
  • Self-aligning the support comprises an elastic ring 18 and at least two rolling bearings 10.
  • the sleeve 9 is made with a groove 24 and chamfers 38 on the outer surface, the rolling bearings 10 are installed in the sleeve 9, and the elastic ring 18 is installed in the groove 24 with possible of the interaction with the housing 4 and the exclusion of spontaneous self-adjusting support pivot 9 relative to the housing 4.
  • the master When preparing the tattoo machine for use, the master connects it to a power source by connecting a connecting cable to connector 6, then inserts the dye module 19 into the slot of the dye module 23 and turns it all the way, fixing it in place.
  • the rod 20, pressed by the return spring 21, abuts against the head 15 of the pusher 14, which, under the pressure of the return spring 21, moves back along a complex path, turning the rotor 1 1 to the top dead center due to the simultaneous interaction of the bend of the pusher 14 with the slot 34, and the spherical surface 35 - with a supporting spherical surface 32.
  • the master turns the sleeve 2, overcoming the frictional force created by the elastic rings 18.
  • the tip 1 is displaced relative to the knee 3, which leads to a change in the distance between the nest of the coloring module 23 and the rotor 1 1 and, therefore, to a change in the yield of the needles.
  • the adjustment mechanism To change the position of the painting module 19 relative to the plane of bending of the housing, the adjustment mechanism must be completely unscrewed by rotation of the coupling 2.
  • the portions of the left and right threads 25 and 30 of the tip 1, couplings 2 and elbow 3 simultaneously disengage from each other, which allows you to extend the tip 1 forward, removing the locking pins 17 from the grooves 27, after which the position of the painting module 19 can be changed by turning the tip 1 relative to the knee 3 and reconnect the tip 1, the coupling 2 and the knee 3, due to coupling clutch 2 (FIGS. 2 and 12).
  • the pusher 14 makes a complex combined movement, which includes the rotational and reciprocating components and is determined by the simultaneous interaction of the bend of the pusher 14 with the slot 34, the spherical surface 35 with the supporting spherical surface 32, and the head 15 of the pusher 14 s guide sleeve 16.
  • the coupling of the spherical surface 35 with the supporting spherical surface 32 has three degrees of freedom
  • the coupling of the wall of the slot 34 with the bend of the pusher 14 has five degrees of freedom
  • the conjugation of the head 15 of the pusher 14 with the guide sleeve 16 has four degrees of freedom, which in total is one degree freedom of rotation of the liner 12 relative to the housing gives 13 degrees of freedom.
  • the presence in the transmission of a large number of degrees of freedom in combination with the use of antifriction polymer materials for the liner 12 and the guide sleeve 16 causes extremely low friction losses, which reduces the wear of the mechanism and reduces the current consumed by the electric motor 7, and this, in turn, simplifies and reduces the cost of the tattoo machine, in particular, making it unnecessary to use expensive electric motors with a hollow rotor with high energy efficiency.
  • the shape of the bends of the pusher 14 (Fig. 2 and 8) provides almost complete balance of the rotational component of the movement of the pusher 14 relative to the axis of the guide sleeve 16, which in combination with the extremely small mass of the pusher 14, which is assembled with its head 15 less than one gram, provides the tattoo machine with an extremely low vibration level during operation. This effect is especially important when performing the permanent makeup procedure, when the master requires the highest accuracy and accuracy of movements.
  • the shaft 8 of the electric motor 7 is supported by a self-aligning support, axial and radial loads arising from the transmission are effectively transferred to the casing 4 with a relatively small contact stress in the rolling bearings 10.
  • this determines the high rigidity of the installation of the shaft 8 throughout the entire life of the tattoo machine, and the high rigidity of the bearings of the shaft 8 ensures that there is no slightest flexibility in the transmission when the needle rests on the skin, which increases the performance of the tattoo machine, reducing the number of required passes in the same place and the injuries of the tattoo procedure.
  • the durability of the rolling bearings 10 installed in the sleeve 9 of the self-aligning support is ensured by eliminating their static loading by radial loads due to the occurrence of excessive kinematic connections caused by inaccurate positioning of the shaft 8 of the electric motor 7 relative to the casing 4 when assembling the tattoo machine.
  • the self-installation effect is achieved due to the presence of chamfers 38 on the outer surface of the sleeve and the free landing of the self-aligning support 9 in the casing 4. In this case, spontaneous rotation of the self-aligning support 9 relative to the casing 4 is excluded due to the presence of an elastic ring 18 installed in the groove 24.
  • the retention of the spherical surface 35 of the pusher 14 in contact with the supporting spherical surface 34 can be achieved solely due to the force created by the return spring 21 of the coloring module 19.
  • this force may not grab, which can lead to a short-term disconnection of the spherical surface 35 and the supporting spherical surface 32 and “freezing” of the pusher 14 up to the periodic contact of its bend with a cover 13. Therefore, if you intend to use the coloring modules 19 with a relatively weak return spring 21 or continuous operation of the machine at high revolutions, you can use the means of restricting the movement of the pusher, including a leaf spring 41 (Fig. 1 1), mounted on the liner 12 with fixing screws 42. The leaf spring 41 constantly forces the spherical surface 35 to the supporting spherical surface 32 of the liner 12, except the "hang" of the pusher 14.
  • the force of the leaf spring 41 provides a more stable stop of the needles of the painting module 19 in its highest position, which increases the convenience and safety of handling tattoo machine.
  • the consequences of increased friction of the head 15 of the pusher 14 against the rod 20 of the painting module 19 may occur, consisting, in particular, in depositing the material of the rod 20 on the surface of the head of the pusher 15.
  • swivel decoupling in the design of the tattoo machine, made in the form of a ball 40 (Fig. 9), located in the guide sleeve between the rod 20 and the head 15 of the pusher 14 and made of antifriction th polymer material.
  • the tattoo machine according to the invention has improved ergonomics and increased working comfort, in particular due to a significant reduction in vibration. It also increases productivity, reduced injuries of the tattoo procedure while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The inventions relate to equipment for performing cosmetic procedures, and can be used for applying decorative tattoos and permanent makeup to the human body. A tattoo machine contains a guide bushing mounted inside a curved housing coaxially with the seat of an ink module. A driving member in the form of a rotor is mounted inside the housing with one degree of freedom. The axis of the guide bushing is situated at an angle of from 3 to 25° to the axis of the rotor. A pusher comprises a guide element which forms a kinematic pair with a guide slot of the rotor, having five degrees of freedom. The outer end of the pusher enters the guide bushing, forming a kinematic pair therewith which has four degrees of freedom. A supporting hinge and the guide slot are mounted for conjoint rotation with the rotor relative to the housing. Contact between the guide element of the pusher and the guide slot of the rotor allows the rotational component of the movement of the pusher to be coordinated with the rotation of the rotor. A self-adjusting shaft bearing of an electric motor of the machine comprises a bushing provided with a groove and bevels on the outer surface, an elastic ring, and at least two roller bearings mounted in the bushing, the elastic ring being mounted in the groove such as to be capable of preventing arbitrary rotation of the self-adjusting bearing relative to the housing of the tattoo machine. The result is reduced vibration of the housing and more reliable functioning of the tattoo machine due to a radical reduction in transmission friction, a simplified structure and reliable fastening of the shaft of the electric motor.

Description

ТАТУИРОВОЧНАЯ МАШИНА И САМОУСТАНАВЛИВАЮЩАЯСЯ ОПОРА ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ТАТУИРОВОЧНОЙ МАШИНЫ  TATTOO MACHINE AND SELF-INSTALLING BRACKET OF SHAFT ELECTRIC MOTOR OF TATTOO MACHINE
Область техники Technical field
Изобретение относится к оборудованию для проведения косметических процедур, а именно для нанесения художественных татуировок и перманентного макияжа на тело человека.  The invention relates to equipment for cosmetic procedures, namely for applying artistic tattoos and permanent makeup on the human body.
Предшествующий уровень техники State of the art
Известен инструмент для татуирования бровей по патенту US 5741290, содержащий цилиндрический корпус, электродвигатель, кривошип, толкатель, наконечник, уплотнительную втулку, сальник и иглу. Достоинством такого устройства является возможность его быстрой разборки и сборки для чистки от краски и остатков биологических сред клиента во избежание перекрестного заражения.  Known tool for tattooing eyebrows according to patent US 5741290, containing a cylindrical body, an electric motor, a crank, a pusher, a tip, a sealing sleeve, an oil seal and a needle. The advantage of such a device is the ability to quickly disassemble and assemble it to clean the client’s paint and biological residues to avoid cross-contamination.
Недостатком данного устройства является малая мощность электродвигателя, обусловленная необходимостью его поперечной компоновки внутри относительно тонкого цилиндрического корпуса, что снижает производительность процесса нанесения татуировки.  The disadvantage of this device is the low power of the electric motor, due to the need for its transverse layout inside a relatively thin cylindrical body, which reduces the productivity of the tattooing process.
Из документа ЕР 2520323 А1 известна трансмиссия машины для перманентного макияжа. Описанное в этом документе устройство по совокупности своих конструктивных особенностей является наиболее близким к настоящему изобретению и представляет собой татуировочную машину, выполненную в форме авторучки и включающую в себя электродвигатель, корпус с гнездом красящего модуля, ведущее звено, опорный шарнир с по меньшей мере двумя степенями свободы, направляющий паз и толкатель, выполненный с по меньшей мере одним изгибом. При этом электродвигатель установлен в корпусе, ведущее звено кинематически связано с валом электродвигателя, толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно гнезда красящего модуля и кинематически связан с ведущим звеном при помощи опорного шарнира. Опорный шарнир установлен со смещением относительно оси вала электродвигателя, а направляющий паз установлен с возможностью стабилизации положения толкателя. Кроме того, это устройство также содержит неподвижное относительно корпуса основание передачи, ведущее звено выполнено в виде кривошипа с наклонной шейкой и качающейся пластины с пяткой, соединенных между собой при помощи подшипника качения, направляющий паз выполнен как часть основания передачи и взаимодействует с пяткой качающейся пластины, а опорный шарнир выполнен в виде двух низших кинематических пар. From the document EP 2520323 A1 known transmission of the machine for permanent makeup. The device described in this document, by the totality of its design features, is the closest to the present invention and is a tattoo machine made in the form of a pen and including an electric motor, a housing with a socket for the coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom , a guide groove and a pusher made with at least one bend. In this case, the electric motor is installed in the housing, the driving link is kinematically connected with the motor shaft, the pusher is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the socket of the painting module and kinematically connected with the driving link using the support hinge. The reference hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft, and the guide groove is mounted with the possibility of stabilizing the position of the pusher. In addition, this device also contains a transmission base, fixed relative to the housing, the drive link is made in the form of a crank with an inclined neck and a swinging plate with a heel connected between each other using a rolling bearing, the guide groove is made as part of the base of the transmission and interacts with the heel of the swinging plate, and the reference hinge is made in the form of two lower kinematic pairs.
Преобразование вращательного движения вала электродвигателя в возвратно- поступательное происходит за счет поворота качающейся пластины относительно наклонной шейки неподвижно закрепленного на валу электродвигателя кривошипа, обеспечиваемое за счет вхождения пятки качающейся пластины в направляющий паз основания передачи, что обеспечивает качание качающейся пластины в двух плоскостях. При этом паразитные составляющие сложного пространственного движения качающейся пластины фильтруются за счет опорного шарнира с двумя степенями свободы, при помощи которого качающаяся пластина соединяется с толкателем, движущимся возвратно-поступательно с небольшой колебательной составляющей.  The rotation of the rotational motion of the motor shaft into the reciprocating one occurs due to the rotation of the swing plate relative to the inclined neck of the crank fixed to the shaft of the electric motor, provided by the heel of the swing plate entering the guide groove of the transmission base, which ensures the swing of the swing plate in two planes. In this case, the parasitic components of the complex spatial motion of the swinging plate are filtered due to the support hinge with two degrees of freedom, by which the swinging plate is connected to a pusher moving reciprocating with a small oscillating component.
Достоинством данной конструкции является компактность и практичность, а недостатком— конструктивная сложность и недостаточная прочность шарнирного соединения толкателя и качающейся пластины из-за их крайне малых размеров элементов. Это снижает надежность передачи и ограничивает передаваемую мощность, что не позволяет использовать такой механизм в машинах для художественной татуировки, где требуется высокая производительность и скорость работы.  The advantage of this design is compactness and practicality, and the disadvantage is the structural complexity and insufficient strength of the pivot joint of the pusher and the swinging plate due to their extremely small size of the elements. This reduces the reliability of transmission and limits the transmitted power, which does not allow the use of such a mechanism in tattoo machines, where high performance and speed are required.
Кроме того, характер движения качающейся пластины, установленной при помощи подшипника на кривошипе с наклонной шейкой, неизбежно приводит к передаче на корпус татуировочной машины специфической «прецессирующей» вибрации, что делает работу с ней менее комфортной. Данный недостаток не имеет решающего значения в машине для перманентного макияжа, где масса и габариты качающейся пластины крайне малы, но становится заметным при попытках сделать на основе качающейся пластины машину для художественной татуировки, трансмиссия которой характеризуется большей массой и инертностью подвижных частей.  In addition, the nature of the movement of the swinging plate, mounted with a bearing on a crank with an inclined neck, inevitably leads to the transfer of a specific “precessing” vibration to the body of the tattoo machine, which makes working with it less comfortable. This drawback is not critical in a permanent makeup machine, where the mass and dimensions of the swinging plate are extremely small, but it becomes noticeable when trying to make an art tattoo machine based on the swinging plate, the transmission of which is characterized by a greater mass and inertness of the moving parts.
Кроме того, передача мощности электродвигателя на иглу или иглы через несколько шарнирно сочлененных звеньев критически уменьшает суммарную жесткость передачи, что приводит к замедлению движения иглы в момент ее входа в кожу и уменьшает количество вводимого при каждом проколе красящего вещества. Таким образом, основной задачей изобретения является упрощение и ускорение процесса нанесения художественной татуировки и перманентного макияжа. In addition, the transfer of electric motor power to the needle or needles through several articulated links critically reduces the total stiffness of the transfer, which slows down the movement of the needle at the moment it enters the skin and reduces the amount of dye injected with each puncture. Thus, the main objective of the invention is to simplify and accelerate the process of applying artistic tattoos and permanent makeup.
В частности, задачей изобретения является разработка усовершенствованной передачи и создания на ее основе татуировочной машины, выполненной в виде авторучки и допускающей при этом возможность использования стандартных красящих модулей с большим количеством игл, предназначенных для художественной татуировки, а также обладающей минимальным уровнем создаваемой вибрации, низкими потерями на трение и высокой жесткостью кинематической связи между иглой и валом электродвигателя.  In particular, the object of the invention is the development of an improved transmission and the creation on its basis of a tattoo machine made in the form of a fountain pen and allowing the possibility of using standard coloring modules with a large number of needles intended for artistic tattooing, as well as having a minimum level of vibration generated, low losses friction and high rigidity of the kinematic connection between the needle and the motor shaft.
Дополнительной задачей изобретения является обеспечение максимальной простоты, надежности и технологичности конструкции татуировочной машины.  An additional objective of the invention is to ensure maximum simplicity, reliability and adaptability of the design of the tattoo machine.
Раскрытие изобретения Disclosure of invention
Указанные задачи решаются в татуировочной машине, выполненной в форме авторучки и включающей в себя электродвигатель, корпус с гнездом красящего модуля, ведущее звено, опорный шарнир с по меньшей мере двумя степенями свободы, направляющий паз и толкатель, выполненный с по меньшей мере одним изгибом. При этом электродвигатель установлен в корпусе, ведущее звено кинематически связано с валом электродвигателя, толкатель установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно гнезда красящего модуля и кинематически связан с ведущим звеном при помощи опорного шарнира. Опорный шарнир установлен со смещением относительно оси вала электродвигателя, а направляющий паз установлен с возможностью стабилизации положения толкателя.  These problems are solved in a tattoo machine, made in the form of a fountain pen and including an electric motor, a housing with a socket for the coloring module, a driving link, a support hinge with at least two degrees of freedom, a guide groove and a pusher made with at least one bend. In this case, the electric motor is installed in the housing, the driving link is kinematically connected to the motor shaft, the pusher is mounted with the possibility of reciprocating motion relative to the socket of the painting module and kinematically connected to the driving link using the support hinge. The reference hinge is mounted with an offset relative to the axis of the motor shaft, and the guide groove is mounted with the possibility of stabilizing the position of the pusher.
Согласно изобретению татуировочная машина содержит направляющую втулку, установленную в корпусе соосно с гнездом красящего модуля, корпус выполнен с изгибом, ведущее звено выполнено в виде ротора и установлено в корпусе с одной степенью свободы, при этом ось направляющей втулки расположена под углом от 3 до 25° к оси ротора, опорный шарнир выполнен с тремя степенями свободы, направляющий паз является составной частью ротора, толкатель содержит направляющий элемент, образующий с направляющим пазом ротора кинематическую пару с пятью степенями свободы, внешний конец толкателя входит в направляющую втулку, образуя с ней кинематическую пару с четырьмя степенями свободы, опорный шарнир и направляющий паз установлены с возможностью вращения вместе с ротором относительно корпуса, при этом толкатель совершает пространственное движение, при котором опорный шарнир обеспечивает сообщение толкателю возвратно-поступательной составляющей движения, а контакт направляющего элемента толкателя с направляющим пазом ротора обеспечивает согласование вращательной составляющей движения толкателя с вращением ротора. According to the invention, the tattoo machine comprises a guide sleeve installed coaxially with the housing of the coloring module in the housing, the housing is bent, the drive link is made in the form of a rotor and installed in the housing with one degree of freedom, while the axis of the guide sleeve is located at an angle of 3 to 25 ° to the rotor axis, the support hinge is made with three degrees of freedom, the guide groove is an integral part of the rotor, the pusher contains a guide element forming a kinematic pair with five steps with the guide groove of the rotor s freedom, the outer end of the pusher is part of the guide tube, forming with it a kinematic pair with four degrees of freedom, supporting hinge and the guide groove are arranged to rotation together with the rotor relative to the housing, while the pusher makes a spatial movement, in which the pivot joint provides the pusher with the reciprocating component of the movement, and the contact of the pusher guide element with the guiding groove of the rotor ensures coordination of the rotational component of the pusher movement with the rotation of the rotor.
Предпочтительно, татуировочная машина содержит средства ограничения перемещения толкателя, головку толкателя, вкладыш, эластичные кольца и стопорные штифты, корпус выполнен в виде кожуха с крышкой, колена, наконечника и муфты, при этом наконечник, муфта, колено, кожух и крышка последовательно соединены между собой при помощи резьбы, электродвигатель установлен в кожухе, муфта выполнена с участками левой и правой резьбы, колено выполнено с каналом и камерой, стопорные штифты установлены на колене и выходят в канал, наконечник выполнен с гнездом для красящего модуля и трубкой, трубка наконечника выполнена с, по меньшей мере, двумя пазами, наконечник и колено выполнены с участками левой и правой резьбы, а также канавками, при этом участки левой и правой резьбы, выполненные на наконечнике и муфте, взаимодействуют с участками левой и правой резьбы, выполненными на муфте, с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга при повороте муфты, при этом трубка наконечника входит в канал колена, стопорные штифты входят в пазы трубки наконечника с возможностью фиксации взаимного расположения колена и наконечника, а также выбора наиболее удобного взаимного расположения красящего модуля и плоскости изгиба корпуса, эластичные кольца установлены в канавках наконечника и колена с возможностью ограничения свободного вращения муфты, ротор выполнен в виде основания с вкладышем и расположен в камере колена, вкладыш изготовлен из антифрикционного полимерного материала, установлен в основании ротора с возможностью взаимодействия с толкателем и содержит глухое коническое отверстие, опорную сферическую поверхность, вырезы и прорезь, при этом глухое коническое отверстие расположено под углом к оси вала электродвигателя, опорная сферическая поверхность вкладыша расположена на дне глухого конического отверстия, толкатель выполнен в виде стержня с, по меньшей мере, тремя изгибами и сферической поверхностью, направляющий элемент выполнен в виде одного из изгибов толкателя, опорный шарнир образован сопряжением сферической поверхности толкателя с опорной сферической поверхностью вкладыша, направляющий паз ротора реализован в виде прорези вкладыша, соединяющей между собой вырезы, вырезы вкладыша выполнены с возможностью обеспечения свободного перемещения изгиба толкателя, средства ограничения перемещения толкателя выполнены с возможностью удержания сферической поверхности толкателя в зацеплении с глухим коническим отверстием, направляющая втулка выполнена с входным конусом и установлена в наконечнике, а головка толкателя установлена на толкателе с возможностью взаимодействия с направляющей втулкой. Preferably, the tattoo machine contains means for restricting the movement of the pusher, the head of the pusher, the liner, elastic rings and locking pins, the housing is made in the form of a casing with a cap, elbow, tip and clutch, while the tip, clutch, elbow, casing and cover are connected in series with each other with the help of a thread, the electric motor is installed in the casing, the coupling is made with portions of the left and right threads, the knee is made with a channel and a camera, the locking pins are installed on the knee and go into the channel, the tip is made with ride for the painting module and the tube, the tip tube is made with at least two grooves, the tip and elbow are made with portions of the left and right threads, as well as grooves, while the portions of the left and right threads made on the tip and coupling interact with portions of the left and right threads made on the coupling, with the possibility of reciprocating motion relative to each other when the coupling is rotated, while the tip tube enters the elbow channel, the locking pins enter the grooves of the tip tube with the possibility fixing the relative position of the knee and the tip, as well as choosing the most convenient relative position of the painting module and the plane of the bending of the body, elastic rings are installed in the grooves of the tip and elbow with the possibility of limiting the free rotation of the coupling, the rotor is made in the form of a base with an insert and located in the knee chamber, the insert made of antifriction polymeric material, mounted at the base of the rotor with the possibility of interaction with the pusher and contains a blind conical hole, supporting spherical a surface, cutouts and a slot, while the blind conical hole is located at an angle to the axis of the motor shaft, the supporting spherical surface of the liner is located at the bottom of the blind conical hole, the pusher is made in the form of a rod with at least three bends and a spherical surface, a guiding element made in the form of one of the bends of the pusher, the support hinge is formed by pairing the spherical surface of the pusher with the supporting spherical surface of the liner, the guide groove of the rotor is implemented as a slot of the liner connecting the cutouts, the cutouts of the liner are configured to provide free movement of the bend of the pusher, the means of restricting the movement of the pusher are made to hold the spherical surface of the pusher in engagement with a blind conical hole, the guide sleeve is made with an inlet cone and installed in the tip, and the pusher head mounted on the pusher with the possibility of interaction with the guide sleeve.
Кроме того, татуировочная машина содержит наконечник, выполненный со сферической поверхностью и установленный на конец толкателя, взаимодействующий с опорной сферической поверхностью вкладыша.  In addition, the tattoo machine includes a tip made with a spherical surface and mounted on the end of the pusher, interacting with the supporting spherical surface of the liner.
Средства ограничения перемещения толкателя могут быть выполнены в виде крышки, в которой выполнено отверстие, при этом расположение крышки относительно опорной сферической поверхности, а также размер и форма отверстия крышки обеспечивают свободное качание толкателя относительно опорного гнезда.  Means of restricting the movement of the pusher can be made in the form of a cover in which a hole is made, the location of the cover relative to the supporting spherical surface, as well as the size and shape of the opening of the cover, allow the pusher to swing freely relative to the support socket.
Кроме того, средства ограничения перемещения толкателя могут быть выполнены в виде пластинчатой пружины, установленной на вкладыше ротора с возможностью взаимодействия с изгибом толкателя и удержания сферической поверхности толкателя в контакте с опорной сферической поверхностью, в том числе при работе татуировочной машины с неустановленным красящим модулем.  In addition, the means of restricting the movement of the pusher can be made in the form of a leaf spring mounted on the rotor liner with the possibility of interacting with the bend of the pusher and holding the spherical surface of the pusher in contact with the supporting spherical surface, including when the tattoo machine operates with an unidentified coloring module.
Татуировочная машина может содержать шарик, при этом направляющая втулка выполнена с уступом, а шарик выполнен из антифрикционного полимерного материала и установлен во втулке между головкой толкателя и указанным уступом с возможностью изоляции красящего модуля от вращательной составляющей движения толкателя.  The tattoo machine may contain a ball, while the guide sleeve is made with a step, and the ball is made of antifriction polymer material and is installed in the sleeve between the pusher head and the specified step, with the possibility of isolating the coloring module from the rotational component of the pusher movement.
Кроме того, еще одним объектом изобретения является самоустанавливающаяся опора вала электродвигателя, установленная между валом электродвигателя и корпусом татуировочной машины с возможностью передачи на корпус осевых и радиальных нагрузок, действующих на вал электродвигателя и содержащая втулку, эластичное кольцо и, по меньшей мере, два подшипника качения, при этом втулка выполнена с канавкой и фасками на наружной поверхности, подшипники качения установлены во втулке, а эластичное кольцо установлено в канавке с возможностью исключения самопроизвольного поворота самоустанавливающейся опоры относительно корпуса татуировочной машины. Благодаря введенным конструктивным особенностям, улучшается эргономика и комфортность работы с татуировочной машиной, в частности за счет существенного снижения вибрации, а также повышается производительность работы, снижается травматизм процедуры татуировки при одновременном упрощении конструкции татуировочной машины, повышении ее надежности работы и долговечности, а также снижении трудоемкости изготовления. In addition, another object of the invention is a self-aligning motor shaft support mounted between the motor shaft and the body of the tattoo machine with the possibility of transmitting axial and radial loads acting on the motor shaft to the body and containing a sleeve, an elastic ring and at least two rolling bearings while the sleeve is made with a groove and chamfers on the outer surface, the rolling bearings are installed in the sleeve, and the elastic ring is installed in the groove with the possibility of exclusion Nia spontaneous self-adjusting rotating support relative to the body of tattoo machines. Thanks to the introduced design features, the ergonomics and comfort of working with a tattoo machine are improved, in particular due to a significant reduction in vibration, as well as increased productivity, reduced injuries of the tattoo procedure while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability, as well as reducing labor intensity manufacture.
Особенности и преимущества настоящего изобретения будут более понятны из дальнейшего подробного описания со ссылками на чертежи.  Features and advantages of the present invention will be better understood from the further detailed description with reference to the drawings.
Краткое описание чертежей Brief Description of the Drawings
На фиг. 1 представлен общий вид татуировочной машины согласно изобретению;  In FIG. 1 shows a general view of a tattoo machine according to the invention;
на фиг. 2 - татуировочная машина согласно изобретению, вид в продольном разрезе;  in FIG. 2 is a tattoo machine according to the invention, a view in longitudinal section;
на фиг. 3 - кинематическая схема передачи татуировочной машины при угле ф = 0 (верхняя мертвая точка);  in FIG. 3 - kinematic transmission scheme of a tattoo machine at an angle f = 0 (top dead center);
на фиг. 4 - кинематическая схема передачи татуировочной машины при угле ф = 90° (движение вниз);  in FIG. 4 - kinematic diagram of the transfer of a tattoo machine at an angle f = 90 ° (downward movement);
на фиг. 5 - кинематическая схема передачи татуировочной машины при угле ф=180° (нижняя мертвая точка);  in FIG. 5 - kinematic diagram of the transfer of a tattoo machine at an angle f = 180 ° (bottom dead center);
на фиг. 6 - кинематическая схема передачи татуировочной машины при угле ф=270° (движение вверх);  in FIG. 6 - kinematic diagram of the transfer of a tattoo machine at an angle f = 270 ° (upward movement);
на фиг. 7 - схема формирования возвратно-поступательной составляющей движения толкателя;  in FIG. 7 is a diagram of the formation of the reciprocating component of the movement of the pusher;
на фиг. 8 - толкатель, вид в продольном разрезе;  in FIG. 8 - pusher, view in longitudinal section;
на фиг. 9 - вертлюжная развязка между головкой толкателя и штоком красящего модуля, вид в продольном разрезе;  in FIG. 9 - swivel isolation between the head of the pusher and the rod of the painting module, a view in longitudinal section;
на фиг. 10 - схема обеспечения свободного движения толкателя со средствами ограничения его перемещения;  in FIG. 10 is a diagram of providing free movement of a pusher with means for restricting its movement;
на фиг. 11 - поперечный разрез передачи со средствами ограничения перемещения толкателя по п. 5 Формулы;  in FIG. 11 is a cross-sectional view of a transmission with means for restricting the movement of the pusher according to claim 5 of the Formula;
на фиг. 12 - общий вид наконечника;  in FIG. 12 is a General view of the tip;
на фиг. 13 - общий вид вкладыша.  in FIG. 13 is a General view of the liner.
Осуществление изобретения Как показано на фиг. 1, татуировочная машина согласно изобретению выполнена в форме авторучки и содержит корпус, состоящий из наконечника 1, муфты 2, колена 3, кожуха 4 и крышки 5 с разъемом 6. The implementation of the invention As shown in FIG. 1, the tattoo machine according to the invention is made in the form of a fountain pen and comprises a housing consisting of a tip 1, a sleeve 2, a knee 3, a casing 4 and a cover 5 with a connector 6.
Как показано на фиг. 2, татуировочная машина содержит электродвигатель 7 с валом 8, втулку 9 с подшипниками качения 10, ротор 1 1, вкладыш 12, крышку 13, толкатель 14 с головкой 15, направляющую втулку 16, стопорные штифты 17 и эластичные кольца 18. Для работы татуировочная машина комплектуется красящим модулем 19 со штоком 20 и возвратной пружиной 21, а также соединительным кабелем (условно не показан). Ось направляющей втулки 16 расположена под углом от 3 до 25° к оси ротора 11.  As shown in FIG. 2, the tattoo machine contains an electric motor 7 with a shaft 8, a sleeve 9 with rolling bearings 10, a rotor 1 1, an insert 12, a cover 13, a pusher 14 with a head 15, a guide sleeve 16, lock pins 17 and elastic rings 18. For operation, the tattoo machine it is completed with a coloring module 19 with a rod 20 and a return spring 21, as well as a connecting cable (not shown conditionally). The axis of the guide sleeve 16 is located at an angle from 3 to 25 ° to the axis of the rotor 11.
Наконечник 1 выполнен с гнездом 23 для красящего модуля, канавкой 24, участком левой резьбы 25 и трубкой 26, в которой выполнены пазы 27 (фиг. 12). Колено 3, обеспечивающее изгиб корпуса, выполнено с каналом 28, переходящим в камеру 29, канавкой 24 и участком правой резьбы 30. Муфта 2 также выполнена с участком левой резьбы 25 и участком правой резьбы 30. В кожухе 4 установлены электродвигатель 7 и самоустанавливающаяся опора 9, при этом выводы электродвигателя 7 соединены с разъемом 6, расположенным в крышке 5 кожуха.  The tip 1 is made with a socket 23 for the coloring module, a groove 24, a portion of the left thread 25 and a tube 26 in which grooves 27 are made (Fig. 12). The elbow 3, which ensures the body is bent, is made with a channel 28 passing into the chamber 29, a groove 24, and a right-hand thread section 30. The coupling 2 is also made with a left-hand thread section 25 and a right-hand thread section 30. An electric motor 7 and a self-aligning support 9 are installed in the casing 4. while the conclusions of the electric motor 7 are connected to the connector 6 located in the cover 5 of the casing.
Наконечник 1 стыкуется с коленом 3 за счет вхождения трубки 26 в канал 28, при этом стопорные штифты 17 входят в пазы 27, а взаимное положение колена 3 и наконечника 1 может регулироваться за счет вращения муфты 2, участки левой и правой резьб 25 и 30 которой взаимодействуют с соответствующими участками левой и правой резьб 25 и 30 наконечника 1 и колена 3. Кроме того, в канавках 24 наконечника 1 и колена 3 установлены эластичные кольца 18 с возможностью ограничения свободного вращения муфты 2.  The tip 1 is joined with the elbow 3 due to the entry of the tube 26 into the channel 28, while the locking pins 17 are included in the grooves 27, and the relative position of the elbow 3 and the tip 1 can be adjusted by rotation of the coupling 2, portions of the left and right threads 25 and 30 of which interact with the corresponding sections of the left and right threads 25 and 30 of the tip 1 and the elbow 3. In addition, elastic grooves 18 are installed in the grooves 24 of the tip 1 and elbow 3 with the possibility of limiting the free rotation of the coupling 2.
На валу 8 электродвигателя 7 установлен ротор 11 , расположенный в камере A rotor 11 located in the chamber is mounted on the shaft 8 of the electric motor 7
29 колена 3. В полости указанного ротора 1 1 установлен вкладыш 12, выполненный с глухим коническим отверстием 31, дно которого представляет собой опорную сферическую поверхность 32, а также двумя вырезами 33, соединенными между собой прорезью 34. Более подробно вкладыш 12 показан на фиг. 13. 29 of the elbow 3. In the cavity of the indicated rotor 1 1, an insert 12 is installed, made with a blind conical hole 31, the bottom of which is a supporting spherical surface 32, as well as two cutouts 33 interconnected by a slot 34. In more detail, the insert 12 is shown in FIG. 13.
Толкатель 14, более подробно показанный на фиг. 10, выполнен с тремя изгибами и на одном конце имеет сферическую поверхность 35. На противоположном конце толкателя установлена головка 15. Кроме того, вкладыш закрыт крышкой 13, в котором выполнено отверстие 36 для прохода толкателя 14. В наконечнике 1 установлена направляющая втулка 16 из антифрикционного материала, выполненная с входным конусом 37. При этом головка 15 толкателя 14 движется внутри направляющей втулки 16. Pusher 14, shown in more detail in FIG. 10, is made with three bends and has a spherical surface 35 at one end. A head 15 is installed at the opposite end of the pusher. In addition, the insert is closed by a lid 13, in which a hole 36 is made for the passage of the pusher 14. In the tip 1, a guide sleeve 16 is made of antifriction material, made with an input cone 37. In this case, the head 15 of the pusher 14 moves inside the guide sleeve 16.
В состав татуировочной машины входит также самоустанавливающаяся опора (фиг. 2 и 10), выполненная в виде втулки 9, установленной между валом 8 электродвигателя 7 и кожухом 4 с возможностью передачи на этот кожух осевых и радиальных нагрузок, действующих на вал 8 электродвигателя 7. Самоустанавливающаяся опора содержит эластичное кольцо 18 и по меньшей мере два подшипника качения 10. Втулка 9 выполнена с канавкой 24 и фасками 38 на наружной поверхности, подшипники качения 10 установлены во втулке 9, а эластичное кольцо 18 установлено в канавке 24 с возможностью взаимодействия с кожухом 4 и исключения самопроизвольного поворота самоустанавливающейся опоры 9 относительно кожуха 4.  The tattoo machine also includes a self-aligning support (Fig. 2 and 10), made in the form of a sleeve 9, mounted between the shaft 8 of the electric motor 7 and the casing 4 with the possibility of transmitting to this casing axial and radial loads acting on the shaft 8 of the electric motor 7. Self-aligning the support comprises an elastic ring 18 and at least two rolling bearings 10. The sleeve 9 is made with a groove 24 and chamfers 38 on the outer surface, the rolling bearings 10 are installed in the sleeve 9, and the elastic ring 18 is installed in the groove 24 with possible of the interaction with the housing 4 and the exclusion of spontaneous self-adjusting support pivot 9 relative to the housing 4.
Возможно также выполнение направляющей втулки 16 с уступом 39 и размещение в направляющей втулке между головкой 15 толкателя 14 и уступом 39 шарика 40 (фиг. 9).  It is also possible execution of the guide sleeve 16 with a step 39 and placement in the guide sleeve between the head 15 of the pusher 14 and the step 39 of the ball 40 (Fig. 9).
Возможно также оснащение татуировочной машины пластинчатой пружиной 41, закрепленной на вкладыше 12 при помощи крепежных винтов 42 (фиг. 11).  It is also possible to equip the tattoo machine with a leaf spring 41, mounted on the liner 12 using fixing screws 42 (Fig. 11).
Возможна также установка на конце толкателя 14 наконечника 43 со сферической поверхностью 35 для взаимодействия с опорной сферической поверхностью 32 вкладыша 12 (фиг. 8).  It is also possible to install at the end of the pusher 14 of the tip 43 with a spherical surface 35 for interaction with the supporting spherical surface 32 of the liner 12 (Fig. 8).
Татуировочная машина работает следующим образом.  Tattoo machine works as follows.
При подготовке татуировочной машины к работе мастер подключает ее к источнику питания, присоединяя к разъему 6 соединительный кабель, после чего вставляет красящий модуль 19 в гнездо красящего модуля 23, и поворачивает его до упора, фиксируя на своем месте. При этом шток 20, поджатый возвратной пружиной 21, упирается в головку 15 толкателя 14, который под давлением возвратной пружины 21 движется назад по сложной траектории, поворачивая ротор 1 1 в верхнюю мертвую точку за счет одновременного взаимодействия изгиба толкателя 14 с прорезью 34, а сферической поверхности 35 - с опорной сферической поверхностью 32.  When preparing the tattoo machine for use, the master connects it to a power source by connecting a connecting cable to connector 6, then inserts the dye module 19 into the slot of the dye module 23 and turns it all the way, fixing it in place. In this case, the rod 20, pressed by the return spring 21, abuts against the head 15 of the pusher 14, which, under the pressure of the return spring 21, moves back along a complex path, turning the rotor 1 1 to the top dead center due to the simultaneous interaction of the bend of the pusher 14 with the slot 34, and the spherical surface 35 - with a supporting spherical surface 32.
Для регулировки величины выхода игл из красящего модуля 19 мастер поворачивает муфту 2, преодолевая при этом силу трения, создаваемую эластичными кольцами 18. При этом, за счет взаимодействия участков левой и правой резьб 25 и 30 муфты 2 с участками левой и правой резьб 25 и 30 наконечника 1 и колена 3 при одновременном ограничении вращательного движения наконечника 1 относительно колена 3 за счет взаимодействия стопорных штифтов 17 с пазами 27, происходит смещение наконечника 1 относительно колена 3, что приводит к изменению расстояния между гнездом красящего модуля 23 и ротором 1 1 и, следовательно, к изменению величины выхода игл. To adjust the magnitude of the exit of the needles from the coloring module 19, the master turns the sleeve 2, overcoming the frictional force created by the elastic rings 18. Moreover, due to the interaction of the left and the right threads 25 and 30 of the coupling 2 with portions of the left and right threads 25 and 30 of the tip 1 and the knee 3 while limiting the rotational movement of the tip 1 relative to the knee 3 due to the interaction of the locking pins 17 with the grooves 27, the tip 1 is displaced relative to the knee 3, which leads to a change in the distance between the nest of the coloring module 23 and the rotor 1 1 and, therefore, to a change in the yield of the needles.
Для изменения положения красящего модуля 19 относительно плоскости изгиба корпуса следует полностью выкрутить механизм регулировки за счет вращения муфты 2. При этом участки левой и правой резьб 25 и 30 наконечника 1, муфты 2 и колена 3 одновременно выходят из зацепления друг с другом, что позволяет выдвинуть наконечник 1 вперед, выводя стопорные штифты 17 из пазов 27, после чего можно поменять положение красящего модуля 19 за счет поворота наконечника 1 относительно колена 3 и повторно соединить между собой наконечник 1, муфту 2 и колено 3, за счет вращения муфты 2 (фиг. 2 и 12).  To change the position of the painting module 19 relative to the plane of bending of the housing, the adjustment mechanism must be completely unscrewed by rotation of the coupling 2. In this case, the portions of the left and right threads 25 and 30 of the tip 1, couplings 2 and elbow 3 simultaneously disengage from each other, which allows you to extend the tip 1 forward, removing the locking pins 17 from the grooves 27, after which the position of the painting module 19 can be changed by turning the tip 1 relative to the knee 3 and reconnect the tip 1, the coupling 2 and the knee 3, due to coupling clutch 2 (FIGS. 2 and 12).
При включении татуировочной машины на электродвигатель 7 подается напряжение, приводящее во вращение вал 8 вместе с ротором 1 1 и установленным на нем вкладышем 12.  When the tattoo machine is turned on, a voltage is applied to the electric motor 7, which rotates the shaft 8 together with the rotor 1 1 and the liner 12 mounted on it.
При вращении ротора 1 1 под действием создаваемого электродвигателем 7 крутящего момента головка 15 толкателя 14 движется возвратно-поступательно, поскольку ось ротора 11 расположена под углом к оси направляющей втулки 16, а центр опорной сферической поверхности 32 удален от оси вращения ротора 1 1 (фиг. 7)·  When the rotor 1 1 rotates under the action of the torque generated by the electric motor 7, the head 15 of the pusher 14 moves reciprocally, since the axis of the rotor 11 is angled with the axis of the guide sleeve 16, and the center of the supporting spherical surface 32 is removed from the axis of rotation of the rotor 1 1 (Fig. 7)
При этом нахождение передачи в районе верхней мертвой точки ф = 0 (фиг. 3) и нижней мертвой точки ф = 180° (фиг. 5) характеризуется минимальным перемещением изгиба толкателя 14 вдоль прорези 34 при практически полном отсутствии поворота изгиба толкателя 14 относительно стенки прорези 34.  In this case, the location of the transmission in the region of the top dead center f = 0 (Fig. 3) and the bottom dead center f = 180 ° (Fig. 5) is characterized by the minimum movement of the bend of the pusher 14 along the slot 34 with almost no rotation of the bend of the pusher 14 relative to the wall of the slot 34.
Напротив, нахождение передачи в положениях между мертвыми точками, соответствующих углам ф = 90° (фиг. 4) и ф = 270° (фиг. 6), характеризуется активным поворотом изгиба толкателя 14 относительно стенки прорези 34 при максимально выраженном перемещении изгиба толкателя 14 вдоль прорези 34.  On the contrary, finding the gear in the positions between the dead points corresponding to the angles f = 90 ° (Fig. 4) and f = 270 ° (Fig. 6) is characterized by the active rotation of the bend of the pusher 14 relative to the wall of the slot 34 with the most pronounced movement of the bend of the pusher 14 along slot 34.
Интересно, что угловая скорость поворота толкателя 14 относительно глухого конического отверстия 31 сохраняется на постоянном уровне при любом угле ф при постоянном изменении плоскости движения толкателя 14 относительно вкладыша 12. Таким образом, в процессе вращения ротора 1 1 толкатель 14 совершает сложное комбинированное движение, включающее в себя вращательную и возвратно-поступательную составляющие и определяемое одновременным взаимодействием изгиба толкателя 14 с прорезью 34, сферической поверхности 35 с опорной сферической поверхностью 32 и головки 15 толкателя 14 с направляющей втулкой 16. Interestingly, the angular velocity of rotation of the pusher 14 relative to the blind conical hole 31 is maintained at a constant level at any angle φ with a constant change in the plane of motion of the pusher 14 relative to the liner 12. Thus, in the process of rotation of the rotor 1 1, the pusher 14 makes a complex combined movement, which includes the rotational and reciprocating components and is determined by the simultaneous interaction of the bend of the pusher 14 with the slot 34, the spherical surface 35 with the supporting spherical surface 32, and the head 15 of the pusher 14 s guide sleeve 16.
Возможность совершения этого движения определяется, во-первых, углом конусности конического отверстия 31, наличием во вкладыше 12 вырезов 33, наличием гарантированного зазора между изгибом толкателя 14 и поверхностью крышки 13 (размеры а и b на фиг. 10) и достаточным размером отверстия 36 в крышке 13 в совокупности обеспечивающих свободу перемещения толкателя 14 внутри вкладыша (12) без возникновения избыточных кинематических связей, а во- вторых, большим количеством степеней свободы в образующих передачу татуировочной машины четырех кинематических парах. Так, сопряжение сферической поверхности 35 с опорной сферической поверхностью 32 имеет три степени свободы, сопряжение стенки прорези 34 с изгибом толкателя 14 - пять степеней свободы, а сопряжение головки 15 толкателя 14 с направляющей втулкой 16 - четыре степени свободы, что в сумме с одной степенью свободы вращения вкладыша 12 относительно корпуса дает 13 степеней свободы.  The possibility of this movement is determined, firstly, by the taper angle of the conical hole 31, the presence of cutouts 33 in the insert 12, the presence of a guaranteed gap between the bend of the pusher 14 and the surface of the cover 13 (dimensions a and b in Fig. 10) and a sufficient size of the hole 36 in lid 13 together providing freedom of movement of the pusher 14 inside the liner (12) without the occurrence of excessive kinematic connections, and secondly, a large number of degrees of freedom in the four kinematic x pairs. So, the coupling of the spherical surface 35 with the supporting spherical surface 32 has three degrees of freedom, the coupling of the wall of the slot 34 with the bend of the pusher 14 has five degrees of freedom, and the conjugation of the head 15 of the pusher 14 with the guide sleeve 16 has four degrees of freedom, which in total is one degree freedom of rotation of the liner 12 relative to the housing gives 13 degrees of freedom.
Кроме того, наличие в передаче большого числа степеней свободы в сочетании с применением антифрикционных полимерных материалов для вкладыша 12 и направляющей втулки 16 обусловливает крайне низкие потери на трение, что уменьшает износ механизма и снижает потребляемый электродвигателем 7 ток, а это, в свою очередь, упрощает и удешевляет татуировочную машину, в частности, делая необязательным применение в ней дорогостоящих электродвигателей с полым ротором, обладающих высокой энергоэффективностью.  In addition, the presence in the transmission of a large number of degrees of freedom in combination with the use of antifriction polymer materials for the liner 12 and the guide sleeve 16 causes extremely low friction losses, which reduces the wear of the mechanism and reduces the current consumed by the electric motor 7, and this, in turn, simplifies and reduces the cost of the tattoo machine, in particular, making it unnecessary to use expensive electric motors with a hollow rotor with high energy efficiency.
Кроме того, форма изгибов толкателя 14 (фиг. 2 и 8) обеспечивает почти полную сбалансированность вращательной составляющей движения толкателя 14 относительно оси направляющей втулки 16, что в сочетании с чрезвычайно малой массой толкателя 14, составляющей в сборе с его головкой 15 менее одного грамма, обеспечивает татуировочной машине крайне низкий уровень вибрации при работе. Данный эффект особенно важен при выполнении процедуры перманентного макияжа, когда от мастера требуется высочайшая точность и аккуратность движений. Кроме того, из-за того, что вал 8 электродвигателя 7 поддерживается при помощи самоустанавливающейся опоры, осевые и радиальные нагрузки, возникающие при работе передачи, эффективно передаются на кожух 4 при относительно малой величине контактных напряжений в подшипниках качения 10. В свою очередь, это обусловливает сохранение высокой жесткости установки вала 8 на протяжении всего срока службы татуировочной машины, а высокая жесткость опор вала 8 обеспечивает отсутствие малейшей податливости в передаче при упоре игл в кожу, чем существенно повышает производительность работы татуировочной машины, уменьшая количество требуемых проходов по одному и тому же месту и травматизм процедуры татуировки. In addition, the shape of the bends of the pusher 14 (Fig. 2 and 8) provides almost complete balance of the rotational component of the movement of the pusher 14 relative to the axis of the guide sleeve 16, which in combination with the extremely small mass of the pusher 14, which is assembled with its head 15 less than one gram, provides the tattoo machine with an extremely low vibration level during operation. This effect is especially important when performing the permanent makeup procedure, when the master requires the highest accuracy and accuracy of movements. In addition, due to the fact that the shaft 8 of the electric motor 7 is supported by a self-aligning support, axial and radial loads arising from the transmission are effectively transferred to the casing 4 with a relatively small contact stress in the rolling bearings 10. In turn, this determines the high rigidity of the installation of the shaft 8 throughout the entire life of the tattoo machine, and the high rigidity of the bearings of the shaft 8 ensures that there is no slightest flexibility in the transmission when the needle rests on the skin, which increases the performance of the tattoo machine, reducing the number of required passes in the same place and the injuries of the tattoo procedure.
При этом долговечность подшипников качения 10, установленных во втулке 9 самоустанавливающейся опоры, обеспечивается за счет исключения их статического нагружения радиальными нагрузками вследствие возникновения избыточных кинематических связей, вызванных неточностью позиционирования вала 8 электродвигателя 7 относительно кожуха 4 при сборке татуировочной машины. Эффект самоустановки достигается благодаря наличию фасок 38 на наружной поверхности втулки и свободной посадке самоустанавливающейся опоры 9 в кожухе 4. При этом самопроизвольный поворот самоустанавливающейся опоры 9 относительно кожуха 4 исключен благодаря наличию эластичного кольца 18, установленного в канавке 24.  At the same time, the durability of the rolling bearings 10 installed in the sleeve 9 of the self-aligning support is ensured by eliminating their static loading by radial loads due to the occurrence of excessive kinematic connections caused by inaccurate positioning of the shaft 8 of the electric motor 7 relative to the casing 4 when assembling the tattoo machine. The self-installation effect is achieved due to the presence of chamfers 38 on the outer surface of the sleeve and the free landing of the self-aligning support 9 in the casing 4. In this case, spontaneous rotation of the self-aligning support 9 relative to the casing 4 is excluded due to the presence of an elastic ring 18 installed in the groove 24.
Важно отметить, что установка между корпусом и валом электродвигателя самоустанавливающейся опоры может аналогичным образом улучшить характеристики татуировочных машин различных типов, не обязательно имеющих все особенности описанной выше татуировочной машины.  It is important to note that the installation of a self-aligning support between the body and the shaft of the electric motor can similarly improve the characteristics of tattoo machines of various types, not necessarily having all the features of the tattoo machine described above.
При работе татуировочной машины из-за малой массы толкателя 14 удержание сферической поверхности 35 толкателя 14 в контакте с опорной сферической поверхностью 34 может обеспечиваться исключительно за счет усилия, создаваемого возвратной пружиной 21 красящего модуля 19. При работе татуировочной машины на высоких оборотах данного усилия может не хватать, что может привести к кратковременному разобщению сферической поверхности 35 и опорной сферической поверхности 32 и «зависанию» толкателя 14 вплоть до периодического соприкосновения его изгиба с крышкой 13. Поэтому в случае, если предполагается использование красящих модулей 19 с относительно слабой возвратной пружиной 21 либо продолжительная работа машины на высоких оборотах, можно использовать средства ограничения перемещения толкателя, включающие в себя пластинчатую пружину 41 (фиг. 1 1), закрепленную на вкладыше 12 крепежными винтами 42. Пластинчатая пружина 41 своим усилием постоянно поджимает сферическую поверхность 35 к опорной сферической поверхности 32 вкладыша 12, исключая тем самым режим «зависания» толкателя 14. During the operation of the tattoo machine due to the low mass of the pusher 14, the retention of the spherical surface 35 of the pusher 14 in contact with the supporting spherical surface 34 can be achieved solely due to the force created by the return spring 21 of the coloring module 19. When the tattoo machine is operating at high speeds, this force may not grab, which can lead to a short-term disconnection of the spherical surface 35 and the supporting spherical surface 32 and “freezing” of the pusher 14 up to the periodic contact of its bend with a cover 13. Therefore, if you intend to use the coloring modules 19 with a relatively weak return spring 21 or continuous operation of the machine at high revolutions, you can use the means of restricting the movement of the pusher, including a leaf spring 41 (Fig. 1 1), mounted on the liner 12 with fixing screws 42. The leaf spring 41 constantly forces the spherical surface 35 to the supporting spherical surface 32 of the liner 12, except the "hang" of the pusher 14.
Поскольку минимальной величине поджатая пластинчатой пружины 41 соответствует положение элементов передачи в верхней мертвой точке и убранное внутрь носика положение игл красящего модуля 19, то усилие пластинчатой пружины 41 обеспечивает более устойчивую остановку игл красящего модуля 19 в крайнем верхнем положении, что повышает удобство и безопасность обращения с татуировочной машиной.  Since the minimum value of the pressed leaf spring 41 corresponds to the position of the transmission elements at the top dead center and the position of the needles of the painting module 19 removed inside the nozzle, the force of the leaf spring 41 provides a more stable stop of the needles of the painting module 19 in its highest position, which increases the convenience and safety of handling tattoo machine.
Кроме того, при работе машины на высоких оборотах из-за наличия вращательной составляющей движения толкателя 14 могут проявляется последствия повышенного трения головки 15 толкателя 14 о шток 20 красящего модуля 19, заключающиеся, в частности, в наносе материала штока 20 на поверхность головки толкателя 15. В данном случае возможно использование в конструкции татуировочной машины вертлюжной развязки, выполненной в виде шарика 40 (фиг. 9), расположенного в направляющей втулке между штоком 20 и головкой 15 толкателя 14 и выполненного из антифрикционного полимерного материала. При работе татуировочной машины за счет низкого коэффициента трения в паре «головка толкателя - шарик» вращательная составляющая движения толкателя 14 не передается на шток 20, и он воспринимает исключительно возвратно- поступательную составляющую движения толкателя 14. При извлечении красящего модуля 19 из гнезда 23 выпадение шарика 40 исключается благодаря уступу 39 направляющей втулки 16.  In addition, when the machine is operating at high revolutions due to the presence of the rotational component of the movement of the pusher 14, the consequences of increased friction of the head 15 of the pusher 14 against the rod 20 of the painting module 19 may occur, consisting, in particular, in depositing the material of the rod 20 on the surface of the head of the pusher 15. In this case, it is possible to use swivel decoupling in the design of the tattoo machine, made in the form of a ball 40 (Fig. 9), located in the guide sleeve between the rod 20 and the head 15 of the pusher 14 and made of antifriction th polymer material. During the operation of the tattoo machine due to the low coefficient of friction in the “head of the pusher - ball" pair, the rotational component of the movement of the pusher 14 is not transmitted to the rod 20, and it perceives exclusively the reciprocating component of the movement of the pusher 14. When the coloring module 19 is removed from the socket 23, the ball drops out 40 is eliminated due to the step 39 of the guide sleeve 16.
При использовании татуировочной машины преимущественно с красящими модулями 19, имеющими крупные спайки игл, возможно появление износа опорной сферической поверхности 32 вкладыша 12. Для уменьшения величины удельного давления в сопряжении толкателя 14 с опорной сферической поверхностью 32 желательно снабдить толкатель 14 наконечником 43 со сферической поверхностью 35 несколько большего радиуса (фиг. 8).  When using a tattoo machine mainly with coloring modules 19 having large needle spikes, wear of the supporting spherical surface 32 of the liner 12 may occur. To reduce the specific pressure in conjunction of the pusher 14 with the supporting spherical surface 32, it is desirable to provide the pusher 14 with a tip 43 with a spherical surface 35 a larger radius (Fig. 8).
Таким образом, татуировочная машина согласно изобретению обладает улучшенной эргономикой и повышенной комфортностью работы, в частности, за счет существенного снижения вибрации. При этом также повышается производительность работы, снижается травматизм процедуры татуировки при одновременном упрощении конструкции татуировочной машины, повышении ее надежности работы и долговечности. Thus, the tattoo machine according to the invention has improved ergonomics and increased working comfort, in particular due to a significant reduction in vibration. It also increases productivity, reduced injuries of the tattoo procedure while simplifying the design of the tattoo machine, increasing its reliability and durability.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Татуировочная машина, выполненная в форме авторучки и включающая в себя электродвигатель (7), корпус с гнездом (23) красящего модуля (19), ведущее звено (11), опорный шарнир (32, 35) с, по меньшей мере, двумя степенями свободы, направляющий паз (34) и толкатель (14), выполненный с, по меньшей мере, одним изгибом, при этом электродвигатель (7) установлен в корпусе, ведущее звено (1 1) кинематически связано с валом электродвигателя, толкатель (14) установлен с возможностью возвратно-поступательного движения относительно гнезда (23) красящего модуля и кинематически связан с ведущим звеном (1 1) при помощи опорного шарнира (32, 35), опорный шарнир установлен со смещением относительно оси вала (8) электродвигателя, а направляющий паз (34) установлен с возможностью стабилизации положения толкателя, отличающаяся тем, что содержит направляющую втулку (16), установленную в корпусе соосно с гнездом (23) красящего модуля (19), корпус выполнен с изгибом, ведущее звено выполнено в виде ротора (1 1) и установлено в корпусе с одной степенью свободы, при этом ось направляющей втулки (16) расположена под углом от 3 до 25° к оси ротора (1 1), опорный шарнир (32, 35) выполнен с тремя степенями свободы, направляющий паз (34) является составной частью ротора (1 1), толкатель (14) содержит направляющий элемент, образующий с направляющим пазом (34) ротора кинематическую пару с пятью степенями свободы, внешний конец (15) толкателя входит в направляющую втулку (16), образуя с ней кинематическую пару с четырьмя степенями свободы, опорный шарнир (32, 35) и направляющий паз (34) установлены с возможностью вращения вместе с ротором (1 1) относительно корпуса, при этом толкатель (14) совершает пространственное движение, при котором опорный шарнир (32, 35) обеспечивает сообщение толкателю возвратно-поступательной составляющей движения, а контакт направляющего элемента толкателя с направляющим пазом (34) ротора (1 1) обеспечивает согласование вращательной составляющей движения толкателя с вращением ротора.  1. Tattoo machine made in the form of a fountain pen and including an electric motor (7), a housing with a socket (23) of the coloring module (19), a driving link (11), a support hinge (32, 35) with at least two degrees of freedom, the guide groove (34) and the pusher (14), made with at least one bend, while the electric motor (7) is installed in the housing, the drive link (1 1) is kinematically connected with the motor shaft, the pusher (14) installed with the possibility of reciprocating motion relative to the socket (23) of the coloring module and the kinematic the ki is connected to the driving link (1 1) using the support hinge (32, 35), the support hinge is mounted with an offset relative to the axis of the shaft (8) of the electric motor, and the guide groove (34) is installed with the possibility of stabilizing the position of the pusher, characterized in that it contains a guide bush (16) installed in the housing coaxially with the socket (23) of the painting module (19), the housing is bent, the drive link is made in the form of a rotor (1 1) and installed in the housing with one degree of freedom, while the axis of the guide bush (16) located at an angle of 3 to 25 ° to the axis of the mouth ra (1 1), the support hinge (32, 35) is made with three degrees of freedom, the guide groove (34) is an integral part of the rotor (1 1), the pusher (14) contains a guide element forming a kinematic rotor with the guide groove (34) a pair with five degrees of freedom, the outer end (15) of the pusher enters the guide sleeve (16), forming with it a kinematic pair with four degrees of freedom, the support hinge (32, 35) and the guide groove (34) are mounted for rotation together with the rotor (1 1) relative to the housing, while the pusher (14) makes space ennoe motion in which the hinge bearing (32, 35) provides message pusher reciprocable component of motion, and the contact tappet guide member with a guide groove (34) of the rotor (1 1) provides matching of the rotational component of motion of the pusher with rotation of the rotor.
2. Татуировочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит средства (41, 13) ограничения перемещения толкателя (14), головку (15) толкателя, вкладыш (12), эластичные кольца (18) и стопорные штифты (17), корпус выполнен в виде кожуха (4) с крышкой (50, колена (3), наконечника (1) и муфты (2), при этом наконечник, муфта, колено, кожух и крышка последовательно соединены между собой при помощи резьбы, электродвигатель (7) установлен в кожухе (4), муфта (2) выполнена с участками левой и правой резьбы (25, 30), колено (3) выполнено с каналом (28) и камерой (29), стопорные штифты (17) установлены на колене (3) и выходят в канал (28), наконечник (1) выполнен с гнездом (23) для красящего модуля (19) и трубкой (26), трубка (26) наконечника (1) выполнена с по меньшей мере двумя пазами (27), наконечник (1) и колено (3) выполнены с участками левой и правой резьбы (25, 30), а также канавками (24), при этом участки левой и правой резьбы (25, 30), выполненные на наконечнике (1) и муфте (2) взаимодействуют с участками левой и правой резьбы (25, 30), выполненными на муфте (2), с возможностью возвратно-поступательного движения относительно друг друга при повороте муфты, при этом трубка (26) наконечника (1) входит в канал (28) колена (3), стопорные штифты (17) входят в пазы (27) трубки (26) наконечника (1) с возможностью фиксации взаимного расположения колена (3) и наконечника (1), а также выбора наиболее удобного взаимного расположения красящего модуля (19) и плоскости изгиба корпуса, эластичные кольца (18) установлены в канавках (24) наконечника (10 и колена (3) с возможностью ограничения свободного вращения муфты (2), ротор (1 1) выполнен в виде основания с вкладышем (12) и расположен в камере (29) колена (3), вкладыш (12) изготовлен из антифрикционного полимерного материала, установлен в основании ротора (1 1) с возможностью взаимодействия с толкателем (14) и содержит глухое коническое отверстие (31), опорную сферическую поверхность (32), вырезы (33) и прорезь (34), при этом глухое коническое отверстие (31) расположено под углом к оси вала (8) электродвигателя, опорная сферическая поверхность (32) вкладыша (12) расположена на дне глухого конического отверстия (31), толкатель (14) выполнен в виде стержня с по меньшей мере тремя изгибами и сферической поверхностью (35), направляющий элемент выполнен в виде одного из изгибов толкателя (14), опорный шарнир образован сопряжением сферической поверхности (35) толкателя (14) с опорной сферической поверхностью (32) вкладыша (12), направляющий паз ротора реализован в виде прорези (34) вкладыша (12), соединяющей между собой вырезы (33), вырезы (33) вкладыша (12) выполнены с возможностью обеспечения свободного перемещения изгиба толкателя (14), средства (41, 13) ограничения перемещения толкателя выполнены с возможностью удержания сферической поверхности (35) толкателя (14) в зацеплении с глухим коническим отверстием (31), направляющая втулка (16) выполнена с входным конусом (37) и установлена в наконечнике (1), а головка (15) толкателя установлена на толкателе (14) с возможностью взаимодействия с направляющей втулкой (16). 2. Tattoo machine according to claim 1, characterized in that it contains means (41, 13) for restricting the movement of the pusher (14), the head (15) of the pusher, the liner (12), the elastic rings (18) and the locking pins (17), the housing is made in the form of a casing (4) with a cover (50, an elbow (3), a tip (1) and a coupling (2), while the tip, coupling, elbow, casing and cover are connected in series with each other by means of a thread, an electric motor (7 ) installed in the casing (4), the coupling (2) made with portions of the left and right threads (25, 30), the elbow (3) is made with the channel (28) and the camera (29), the locking pins (17) are installed on the elbow (3) and go into the channel (28), the tip ( 1) is made with a socket (23) for the coloring module (19) and a tube (26), the tube (26) of the tip (1) is made with at least two grooves (27), the tip (1) and the elbow (3) are made with sections of the left and right threads (25, 30), as well as grooves (24), while the sections of left and right threads (25, 30) made on the tip (1) and the sleeve (2) interact with the sections of the left and right threads ( 25, 30), execute on the coupling (2), with the possibility of reciprocating motion relative to each other when the coupling is rotated, while the tube (26) of the tip (1) enters the channel (28) of the elbow (3), the locking pins (17) enter the grooves ( 27) tubes (26) of the tip (1) with the possibility of fixing the relative position of the elbow (3) and the tip (1), as well as choosing the most convenient relative position of the painting module (19) and the plane of bending of the body, elastic rings (18) are installed in the grooves (24) tip (10 and elbow (3) with the possibility of limiting the free rotation of the coupling (2), the otor (1 1) is made in the form of a base with a liner (12) and is located in the chamber (29) of the knee (3), the liner (12) is made of antifriction polymer material, installed in the base of the rotor (1 1) with the possibility of interaction with the pusher ( 14) and contains a blind conical hole (31), a support spherical surface (32), cutouts (33) and a slot (34), while the blind conical hole (31) is located at an angle to the axis of the shaft (8) of the electric motor, the supporting spherical surface (32) the liner (12) is located at the bottom of a blind conical hole (31), the pusher (14) is filled in the form of a rod with at least three bends and a spherical surface (35), the guide element is made in the form of one of the bends of the pusher (14), the support hinge is formed by interfacing the spherical surface (35) of the pusher (14) with the supporting spherical surface (32) of the liner (12), the guiding groove of the rotor is implemented as a slot (34) of the liner (12) connecting the cutouts (33), the cutouts (33) of the liner (12) are made with the possibility of free movement of the bend of the pusher (14), means ( 41, 13) pusher movement restrictions They can hold the spherical surface (35) of the pusher (14) in engagement with a blind conical hole (31), the guide sleeve (16) is made with an inlet cone (37) and installed in the tip (1), and the head (15) of the pusher on the pusher (14) with the possibility of interaction with the guide sleeve (16).
3. Татуировочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что содержит наконечник (43), выполненный со сферической поверхностью и установленный на конец толкателя (14), взаимодействующий с опорной сферической поверхностью (32) вкладыша (12). 3. Tattoo machine according to claim 2, characterized in that it contains a tip (43) made with a spherical surface and mounted on the end of the pusher (14), interacting with the supporting spherical surface (32) of the liner (12).
4. Татуировочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что средства ограничения перемещения толкателя выполнены в виде крышки (13), крышка (13) выполнена с отверстием (36), при этом расположение крышки (13) относительно опорной сферической поверхности (32), а также размер и форма отверстия (36) крышки (13) обеспечивают свободное качание толкателя (14) относительно опорного гнезда (31 , 32).  4. Tattoo machine according to claim 2, characterized in that the means of restricting the movement of the pusher are made in the form of a cover (13), the cover (13) is made with a hole (36), while the location of the cover (13) relative to the supporting spherical surface (32) , as well as the size and shape of the hole (36) of the cover (13) provide free swing of the pusher (14) relative to the support socket (31, 32).
5. Татуировочная машина по п. 2, отличающаяся тем, что средства ограничения перемещения толкателя выполнены в виде пластинчатой пружины (41), установленной на вкладыше (12) ротора (1 1) с возможностью взаимодействия с изгибом толкателя (14) и удержания сферической поверхности (35) толкателя в контакте с опорной сферической поверхностью (32), в том числе при работе татуировочной машины с неустановленным красящим модулем.  5. Tattoo machine according to claim 2, characterized in that the means of restricting the movement of the pusher are made in the form of a leaf spring (41) mounted on the liner (12) of the rotor (1 1) with the possibility of interaction with the bend of the pusher (14) and hold the spherical surface (35) the pusher in contact with the supporting spherical surface (32), including during the operation of the tattoo machine with an uninstalled painting module.
6. Татуировочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что содержит шарик (40), направляющая втулка (16) выполнена с уступом (39), шарик (40) выполнен из антифрикционного полимерного материала и установлен во втулке (16) между головкой (15) толкателя и уступом (39) направляющей втулки с возможностью изоляции красящего модуля от вращательной составляющей движения толкателя.  6. Tattoo machine according to claim 1, characterized in that it contains a ball (40), the guide sleeve (16) is made with a step (39), the ball (40) is made of antifriction polymer material and is installed in the sleeve (16) between the head ( 15) the pusher and the step (39) of the guide sleeve with the possibility of isolating the coloring module from the rotational component of the movement of the pusher.
7. Самоустанавливающаяся опора вала электродвигателя татуировочной машины, установленная между валом (8) электродвигателя (7) и корпусом татуировочной машины с возможностью передачи на корпус осевых и радиальных нагрузок, действующих на вал электродвигателя, характеризующаяся тем, что содержит втулку (9), эластичное кольцо (18) и по меньшей мере два подшипника (10) качения, при этом втулка (9) выполнена с канавкой (24) и фасками (38) на наружной поверхности, подшипники (10) качения установлены во втулке (9), а эластичное кольцо (18) установлено в канавке (24) с возможностью исключения самопроизвольного поворота самоустанавливающейся опоры относительно корпуса татуировочной машины.  7. Self-aligning shaft support for the tattoo machine, mounted between the shaft (8) of the motor (7) and the body of the tattoo machine with the possibility of transmission to the body of axial and radial loads acting on the shaft of the motor, characterized in that it contains a sleeve (9), an elastic ring (18) and at least two rolling bearings (10), while the sleeve (9) is made with a groove (24) and chamfers (38) on the outer surface, the rolling bearings (10) are installed in the sleeve (9), and an elastic ring (18) installed in the groove (2 4) with the possibility of eliminating spontaneous rotation of the self-aligning support relative to the body of the tattoo machine.
PCT/RU2018/000169 2017-03-30 2018-03-19 Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine WO2018182456A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017110657A RU2644698C1 (en) 2017-03-30 2017-03-30 Tattoo machine and self-aligning support of tattoo machine motor shaft
RU2017110657 2017-03-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018182456A1 true WO2018182456A1 (en) 2018-10-04

Family

ID=61226842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000169 WO2018182456A1 (en) 2017-03-30 2018-03-19 Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2644698C1 (en)
WO (1) WO2018182456A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111759709A (en) * 2020-06-18 2020-10-13 杭州一加科技有限公司 Fascia gun
CN112957610A (en) * 2020-03-10 2021-06-15 肖龙 Tattooing device with motor having built-in motion conversion member

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2755007C1 (en) * 2021-04-26 2021-09-09 Владислав Юрьевич Барихин Rotary tattoo machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US768413A (en) * 1904-04-19 1904-08-23 Charles Wagner Tattooing device.
US20050010236A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-13 Tilo Frister Apparatus for applying a tattoo or permanent make-up
RU2270040C2 (en) * 2003-02-28 2006-02-20 Голденай, С.Л. Hygienic connection apparatus of needle and mechanized perforator for micropigmenting and applying tattoos
EP2520323A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-07 MEI-CHI-NA HSINYEN Co., Ltd. Transmission mechanism of eyebrow tattoo machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5778727A (en) * 1996-08-08 1998-07-14 Deere & Company Headed spindle pin for wobble-type sickle drive
RU68071U1 (en) * 2007-05-29 2007-11-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный университет" INTERNAL COMBUSTION ENGINE VALVE ACTUATOR

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US768413A (en) * 1904-04-19 1904-08-23 Charles Wagner Tattooing device.
RU2270040C2 (en) * 2003-02-28 2006-02-20 Голденай, С.Л. Hygienic connection apparatus of needle and mechanized perforator for micropigmenting and applying tattoos
US20050010236A1 (en) * 2003-07-08 2005-01-13 Tilo Frister Apparatus for applying a tattoo or permanent make-up
EP2520323A1 (en) * 2011-05-06 2012-11-07 MEI-CHI-NA HSINYEN Co., Ltd. Transmission mechanism of eyebrow tattoo machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112957610A (en) * 2020-03-10 2021-06-15 肖龙 Tattooing device with motor having built-in motion conversion member
CN111759709A (en) * 2020-06-18 2020-10-13 杭州一加科技有限公司 Fascia gun
CN111759709B (en) * 2020-06-18 2024-04-19 杭州一加科技有限公司 Fascia gun

Also Published As

Publication number Publication date
RU2644698C1 (en) 2018-02-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018182456A1 (en) Tattoo machine and self-adjusting shaft bearing of an electric motor of a tattoo machine
WO2015078229A1 (en) Electrodeless variable angle sideways drill grinding head and drive components thereof
US20080033469A1 (en) Blood withdrawal system
US10369341B2 (en) Micro needle driving device
CN110150830A (en) The mechanism of shell for applying cosmetic product and shell including this mechanism
JP2009275914A (en) Electric driven actuator
KR20190009995A (en) Tattoo machine
WO2017092578A1 (en) Laterally bendable grinding knife for medical use
CN109171834A (en) A kind of hair follicle extract equipment
CN217525742U (en) Swinging piece, massage assembly and massage equipment
KR101661691B1 (en) Gellbo Flexing Tester
CN107028740B (en) A kind of two-way grip rubs formula massager
CN209107431U (en) Hair follicle extract equipment
US10844946B2 (en) Gear assembly, reduction gear and cleaning robot
CN204344839U (en) A kind of transmission case of axial reciprocating output movement
US20120266394A1 (en) Linear reciprocating-type driving structure and a cleaning tool
US20160221172A1 (en) Hand-held Power Tool
CN106015486B (en) A kind of rotating translation mechanism
EP3214343B1 (en) Power transmission roller assembly
CN203610236U (en) Speed limiting device for rotating shaft
CN210122619U (en) Feed dog driving mechanism of sewing machine
CN107374735B (en) Transmission assembly, surgical instrument of surgical robot and surgical robot
CN211171150U (en) Needle bar synchronous rotating mechanism of sewing machine
KR101840320B1 (en) Tattoo apparatus
KR20170123756A (en) Tattooing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18774765

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18774765

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1